KR20220023993A - 유령 교통 체증 검출 및 회피 - Google Patents

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KR20220023993A
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탄메이 와드화
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구글 엘엘씨
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Abstract

교통 체증의 영향을 줄이기 위해, 트래픽 감소 시스템은 트래픽 임계량 이상을 갖는 도로 구간을 식별한다. 트래픽 감소 시스템은 또한 차량에서 동작하는 클라이언트 디바이스의 현재 위치의 표시를 수신하고, 현재 위치를 식별된 도로 구간의 위치와 비교하여 차량이 도로 구간에 있는지 또는 도로 구간에 접근하는지를 결정한다. 차량이 도로 구간 위에 있거나 도로 구간에 접근하는 경우, 트래픽 감소 시스템은 차량과 차량 앞 차량, 차량과 차량 뒤 차량 사이의 동일한 거리를 유지하도록 차량의 목표 속도를 결정한다. 그런 다음 트래픽 감소 시스템은 사용자 인터페이스에 디스플레이하기 위해 클라이언트 디바이스에 목표 속도를 제공한다. 앞차와 뒤차 사이의 거리를 동일하게 유지함으로써 교통 체증이 감소한다.

Description

유령 교통 체증 검출 및 회피
본 발명은 디지털 매핑 데이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 구간에 진입하는 차량 및 사용자에게 지시를 제공하여 도로 구간의 트래픽을 완화함으로써 교통 체증의 영향을 검출 및 감소시키는 것에 관한 것이다.
본 명세서에 제공된 배경기술은 본 발명의 컨텍스트를 일반적으로 제시하기 위한 목적이다. 본 배경기술 섹션에서 기술되는 범위까지 현재 명명된 발명자들의 성과 뿐만 아니라 출원 시점에 선행기술로서 인정되지 않는 기술의 양태들은 본 발명에 대한 선행기술로서 명시적으로 또는 묵시적으로도 인정되지 않는다.
오늘날 많은 사용자가 다양한 지리적 위치에 대한 지도 및 내비게이션 데이터를 요청한다. 소프트웨어 애플리케이션은 일반적으로 시작 지점과 목적지를 지정하여 사용자로부터 입력을 수신하는 것에 대한 응답으로 내비게이션 데이터를 생성한다. 또한, 특히 인구 밀도가 높은 지역의 많은 사용자는 매일 교통 체증을 경험한다. 이 기간 동안 차량은 정지하기 전에 잠시 속도를 높인 다음 해당 목적지에 도달하기 전에 이 과정을 여러 번 반복한다. 큰 고속도로와 유료도로는 교차로가 없기 때문에 교통 체증을 줄일 수 있지만 고속도로와 유료도로에서도 사고, 차선 폐쇄, 공사 등 다양한 이유로 교통 체증이 발생한다.
일부 시나리오에서는 사고나 차선 폐쇄 없이 교통 체증이 발생할 수 있다. 종종 운전자는 더 이상 지체 없이 속도를 높이고 목적지로 계속 갈 수 있기 전에 사고, 차선 폐쇄, 공사 지역 등에 접근할 것으로 예상하여 오랜 기간 동안 교통 체증에 앉아 있다. 그러나 이러한 운전자들은 정체의 원인을 파악하지 못하고 어느 순간 신호가 켜지고 아무런 이유 없이 속도를 내기 시작한다. 이러한 교통체증의 원인 중 하나는 '유령 교통체증'으로 알려진 현상으로, 뚜렷한 원인 없이 차량이 속도를 줄이거나 멈추는 현상이다. 이러한 "유령 교통체증"은 인구 밀도가 높은 도로에서 한 대의 차량이 속도를 줄임으로써 발생하는 연쇄 반응 때문이다. 이로 인해 뒤에 있는 차량의 속도가 더욱 느려지고 자동차가 진행하는 파도처럼 속도가 느려지는 연쇄 반응이 시작된다. 도로의 각 차량이 속도를 줄이고 앞 차량이 속도를 높일 때까지 이 프로세스가 반복될 수 있다. 이러한 방식으로 인구 밀도가 높은 도로에서 너무 빠르게 속도를 줄이는 한 대의 차량은 30분, 1시간 또는 심지어 몇 시간의 교통 체증을 유발할 수 있다. 2009년에 앨버타 대학교와 매사추세츠 공과 대학의 과학자들은 이 현상을 설명하는 방정식을 제안했는데. 이 방정식은 일시적인 교란(예: 교통량이 갑자기 유입되거나 차량이 차선을 변경하는 경우)이 몇 시간 동안 길을 따라 흐르는 갑작스러운 제동의 연쇄 반응을 어떻게 야기되는지 설명한다(MR Flynn, AR Kasimov, J.-C. Nave, RR Rosales 및 B. Seibold, "교통 흐름의 자가 지속 비선형 파도", Physical Review E, 2009, 79(5).).
교통 체증의 영향을 줄이기 위해, 트래픽 감소 시스템은 먼저 유령 교통체증일 수 있는 도로 구간의 교통 체증을 식별한다. 트래픽 감소 시스템은 도로 구간의 차량 또는 도로 구간의 인프라 컴포넌트들로부터 여러 차량이 감속하고 있음을 나타내는 센서 데이터를 수신함으로써 도로 구간의 교통 체증을 식별할 수 있다. 더욱이, 트래픽 감소 시스템은 도로 구간에 사고, 공사, 교통 신호 또는 차선 폐쇄를 포함하지 않는 이미지 또는 비디오 데이터와 같은 도로 구간의 인프라 컴포넌트들로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 트래픽 감소 시스템은 트래픽 서버로부터 트래픽의 원인에 관한 추가 정보를 수신할 수도 있다.
어떤 경우든, 트래픽 감소 시스템이 교통 체증을 식별하면, 트래픽 감소 시스템은 도로 구간의 트래픽 양을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량의 목표 속도 또는 속도 범위를 결정한다. 보다 구체적으로, 도로 구간의 각 차량이 차량과 차량 앞 차량 및 차량과 차량 뒤 차량 사이에 동일한 거리를 유지하면 차량이 감속할 필요가 없을 것이다. 이에 따라, 트래픽 감소 시스템은 각 차량의 앞차와 뒤차 사이에 유지해야 할 추종거리를 결정하고, 추종거리에 대응하는 목표속도를 계산한다.
트래픽 감소 시스템은 도로 구간에 접근하는 각 차량 또는 차량 내의 컴퓨팅 디바이스에 목표 속도의 표시를 제공한다. 일부 구현에서, 표시는 사용자의 클라이언트 디바이스 또는 차량 헤드 유닛에 디스플레이하기 위해 제공되는 숫자 표시이다. 표시는 또한 사용자가 적절한 추종 거리를 유지하기 위해 속도를 높일 필요가 있음을 나타내는 녹색 배경색, 사용자가 속도를 늦출 필요가 있음을 나타내는 노란색 배경색, 사용자는 동일한 속도를 유지해야 한다고 나타내는 파란색 배경색, 사용자가 빠르게 감속해야 한다고 나타내는 주황색 배경색 등과 같은 배경색을 포함한다. 이러한 방식으로 사용자/운전자는 도로 구간에서 트래픽을 줄이기 위해 목표 속도로 주행할 수 있다. 다른 구현에서, 목표 속도의 표시는 자율 차량, 반자율 차량 또는 자율 동작 기능을 갖는 임의의 다른 차량의 컴퓨팅 디바이스와 같은 차량의 일부 동작을 제어하는 차량 내의 컴퓨팅 디바이스에 제공된다. 이러한 방식으로, 컴퓨팅 디바이스는 속도를 조정하고 목표 속도로 주행하도록 차량을 제어할 수 있다.
특히, 본 개시의 기법들의 예시적 실시예는 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 방법이다. 상기 방법은 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하는 단계, 상기 도로 구간에서 교통량을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량에 대한 목표 속도를 결정하는 단계, 및 상기 도로 구간에 접근하는 차량과 연관된 컴퓨팅 디바이스에 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하는 단계를 포함한다.
이들 기법의 다른 실시예는 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 서버 디바이스이다. 서버 디바이스는 하나 이상의 프로세서 및 명령어를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 메모리를 포함한다. 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 명령어들은 서버 디바이스로 하여금 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하게 하고, 상기 도로 구간에서 교통량을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량에 대한 목표 속도를 결정하게 하고, 및 상기 도로 구간에 접근하는 차량과 연관된 컴퓨팅 디바이스에 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하게 한다.
이들 기법의 또 다른 실시예는 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 방법이다. 상기 방법은 상기 차량의 위치 표시를 서버 디바이스에 제공하는 단계, 상기 차량이 트래픽의 임계량 이상을 갖는 도로 구간에 접근하고 있을 때 상기 차량이 주행할 목표 속도의 표시를 상기 서버 디바이스로부터 수신하는 단계, 상기 차량의 현재 속도를 결정하는 단계, 및 상기 현재 속도와 상기 목표 속도 사이의 차이를 나타내는 피드백 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
이들 기법의 다른 실시예는 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 디바이스를 포함한다. 디바이스는 하나 이상의 프로세서들 및 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 메모리를 포함한다. 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 명령어들은 디바이스로 하여금: 상기 차량의 위치 표시를 서버 디바이스에 제공하게 하고; 상기 차량이 트래픽의 임계량 이상을 갖는 도로 구간에 접근하고 있을 때 상기 차량이 주행할 목표 속도의 표시를 상기 서버 디바이스로부터 수신하게 하고; 상기 차량의 현재 속도를 결정하게 하고; 및 상기 현재 속도와 상기 목표 속도 사이의 차이를 나타내는 피드백 신호를 출력하게 한다.
본 개시는 또한 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때 컴퓨팅 디바이스로 하여금 본 명세서에 개시된 방법 중 임의의 것을 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 제공한다. 본 개시는 또한 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때 컴퓨팅 디바이스로 하여금 본 명세서에 개시된 방법 중 임의의 것을 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
도 1a는 너무 서로 밀접하게 따라가서 트래픽을 생성하는 도로 상의 차량을 포함하는 예시적 시나리오를 도시한다.
도 1b는 적절한 추종 거리를 유지함으로써 트래픽을 생성하지 않는 도로 상의 차량을 포함하는 다른 예시적 시나리오를 도시한다.
도 2은 본 개시의 기법이 교통 체증을 감소시키기 위해 속도 디스플레이를 생성하는데 사용될 수 있는 예시적 차량을 도시한다.
도 3은 교통 체증의 영향을 감소시키기 위한 기법들이 구현될 수 있는 예시적 통신 시스템의 블록도이다.
도 4a 내지 도 4b는 도로 구간의 트래픽의 양을 줄이기 위해 트래픽이 있는 도로 구간에 접근하는 차량의 목표 속도를 나타내는 예시적 속도 디스플레이이다.
도 5은 서버 디바이스에서 구현될 수 있는 교통 체증의 영향을 감소시키기 위한 예시적 방법의 흐름도이다.
도 6은 클라이언트 디바이스에서 구현될 수 있는 교통 체증의 영향을 감소시키기 위해 속도 디스플레이를 제시하기 위한 예시적 방법의 흐름도이다.
개요
본 발명은 교통 체증의 영향을 감소시키기 위해 차량의 속도를 제어하는데 사용하는 방법을 제공한다. 일부 실시예에 따르면, 교통 체증에 접근하는 복수의 차량들 각각에 대한 각각의 목표 속도가 결정되고, 목표 속도의 표시가 각 차량에 제공된다. 각 차량은 목표 속도의 표시를 수신하면, 현재 속도와 목표 속도의 차이를 최소화하도록 현재 속도를 조정한다. 목표 속도로 운전하면 각 차량 사이의 거리가 증가 및/또는 차량이 유령 교통 체증일 수 있는 교통 체증에 접근하는 속도가 최적화된다. 이것은 차례로 유령 교통 체증을 지속시킬 수 있는 급제동의 가능성을 줄인다. 이러한 방식으로 차량의 속도를 제어함으로써 유령 교통 체증을 해소할 수 있다.
상술한 바와 같이 인구 밀집 도로에서 한 차량의 감속으로 인한 연쇄반응으로 인해 유령 교통 정체가 발생할 수 있다. 이로 인해 뒤에 있는 차량의 속도가 더욱 느려지고 차량이 진행하는 파도처럼 속도가 느려지는 연쇄 반응이 시작된다. 도로에서 교통 체증이 발생할 수 있는 최소 교통 밀도 또는 단위 거리당 차량 수는 다음 방정식을 사용하여 결정할 수 있다.
Figure pct00001
여기서:
Figure pct00002
은 도로에서 교통 체증이 발생할 수 있는 최소 트래픽 밀도 또는 단위 거리당 차량 수,
Figure pct00003
은 특정 도로의 최대 트래픽 밀도(예: 도로에서 차량 사이에 공간이 없는 경우),
β는 도로의 곡률 및/또는 기상 조건에 따라 감소하는 도로 조건의 척도, 및
u는 제한 속도 또는 제한 속도보다 약간 높은 경우와 같이 트래픽이 없을 때 차량이 도로를 주행하는 속도이다.
이와 같이, 트래픽이 없는 도로를 주행하는 차량의 평균 속도가 증가함에 따라 교통 정체가 발생할 수 있는 최소 교통 밀도가 감소한다. 따라서 고속도로, 유료도로와 같이 속도 제한이 높은 도로에서 유령 교통 체증이 발생할 가능성이 있다.
이 현상은 도로를 주행하는 차량(102-110)이 있는 예시적 도로(100)를 도시하는 도 1a에 도시되어 있다. 도로(100)는 교차로, 교통 신호, 사고, 공사, 차선 폐쇄 등을 포함하지 않는다. 그러나 제1 차량(102)을 너무 가깝게 따라오는 제2 차량(104)으로 인해 도로를 따라 교통 체증이 생성된다. 제1 차량(102)이 감속하면, 제2 차량(104)은 제1 차량(102)과 충돌하는 것을 피하기 위해 제1 차량(102)보다 빠르게 감속한다. 제3 차량(106)은 제2 차량(104)보다 더 빠르게 감속하고 제4 차량(108)은 제3 차량(106)보다 훨씬 더 빠르게 감속한다. 제4 차량(108)은 제4 차량(108)이 다시 한 번 가속하기 전에 제2 차량(104) 및 제3 차량(106)이 가속될 때까지 기다려야 한다. 따라서, 교통 흐름은 속도를 늦추는 첫 번째 차량으로부터 차량이 멀어질수록 크기가 증폭되는 진행파와 같이 행동한다. 제5 차량(110)이 도로(100)에 접근함에 따라, 제5 차량(110)도 처음 4대의 차량의 패턴을 따를 가능성이 있다. 제5 차량(110)은 제4 차량(108)의 뒤를 바짝 추격하여 제4 차량(108)과 동일한 방식으로 가속 및 감속할 수 있다.
한편, 각 차량이 차량과 앞차, 차량과 뒤차 사이의 거리를 동일하게 유지하면 이러한 유령 교통 정체는 발생하지 않는다. 이것은 도로를 주행하는 차량(152-158)이 있는 예시적 도로(150)를 도시하는 도 1b에 도시되어 있다. 도로(150) 상의 제2 차량(154)은 제2 차량(154)과 제3 차량(156) 사이의 거리(d2)와 동일한 제2 차량(154)과 제1 차량(152) 사이의 거리(d1)를 유지한다. 제4 차량(158)이 제3 차량(156)에 접근함에 따라, 제3 차량(156)과 제4 차량(158)은 제3 차량(156)과 제2 차량(154) 사이의 거리와 동일한 거리를 유지한다(d2).
따라서, 차량과 앞차, 차량과 뒤차 사이의 거리를 동일하게 유지하기 위해(이하 "양방향 제어"라고도 함), 트래픽 감소 시스템은 차량, 앞차 및 뒤차의 속도 및 포지션에 기초하여 특정 시점에서 도로 구간에서 또는 도로 구간에 접근하는 차량의 목표 가속도를 결정한다. 보다 구체적으로, 트래픽 감소 시스템은 차량의 목표 가속도(a)를 다음과 같이 결정할 수 있다.
Figure pct00004
여기서:
Figure pct00005
은 차량 n의 포지션,
Figure pct00006
은 차량 n 앞의 차량 n + 1의 포지션,
Figure pct00007
은 차량 n 뒤의 차량 n - 1의 포지션,
Figure pct00008
차량 n의 속도,
Figure pct00009
은 차량 n 앞의 차량 n + 1의 속도,
Figure pct00010
는 차량 n 뒤의 차량 n - 1의 속도,
Figure pct00011
는 포지션 피드백의 게인(gain)이고,
Figure pct00012
속도 피드백의 게인이다.
트래픽 감소 시스템은 차량의 현재 속도, 목표 가속도 및 임계 시간 기간에 기초하여 임계 시간 기간(예를 들어, 10초, 30초 등) 내에 차량이 가속 또는 감속할 목표 속도를 결정할 수 있다. 목표 속도는 사용자의 클라이언트 디바이스(10)에 수치적으로 또는 사용자가 속도를 높이거나 낮추거나 일정한 속도를 유지할 필요가 있음을 나타내는 배경색으로 표시될 수 있다.
예시적 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트들
도 2을 참조하면, 상술한 기법이 구현될 수 있는 예시적 환경(1)은 클라이언트 디바이스(10) 및 헤드 유닛(14)을 가진 차량(12)을 포함한다. 클라이언트 디바이스(10)는 예를 들어 스마트폰 또는 태블릿 컴퓨터일 수 있다. 클라이언트 디바이스(10)는 유선(예: USB(Universal Serial Bus)) 또는 무선(예: Bluetooth, Wi-Fi Direct)일 수 있는 통신 링크(16)를 통해 차량(12)의 헤드 유닛(14)과 통신한다. 클라이언트 디바이스(10)는 또한 4세대 또는 3세대 셀룰러 네트워크(각각 4G 또는 3G)와 같은 무선 통신 네트워크를 통해 다양한 컨텐츠 제공자, 서버 등과 통신할 수 있다.
헤드 유닛(14)은 디지털 지도와 같은 디스플레이(18)를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서 디스플레이(18)는 터치 스크린이고, 목적지의 이름 또는 주소, 출발지 등을 포함할 수 있는 텍스트 입력을 위한 소프트웨어 키보드를 포함한다. 헤드 유닛(14) 및 스티어링휠의 하드웨어 입력 제어(20 및 22)는 각각 영숫자 문자를 입력하거나 내비게이션 길안내를 요청하는 다른 기능을 수행하는데 사용될 수 있다. 헤드 유닛(14)은 또한 예를 들어 마이크로폰(24) 및 스피커(26)와 같은 오디오 입력 및 출력 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 트래픽 감소 시스템이 구현될 수 있는 예시적 통신 시스템(100)은 "내비게이션 애플리케이션(84)"으로 지칭될 수 있는 지리적 애플리케이션(84)을 실행하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스와 같은, 클라이언트 디바이스(10) 및 여러 다른 클라이언트 디바이스(82a-n)를 포함한다. 구현예에 따라, 애플리케이션(84)은 인터렉티브 디지털 지도를 디스플레이하고, 운전, 도보 또는 다른 내비게이션 길안내를 제공하기 위해 라우팅 데이터를 요청 및 수신하고, 다양한 지리적 위치를 제공하는 컨텐츠 등을 제공할 수 있다. 각각의 클라이언트 디바이스(82a-n)는 다양한 위치로 탐색하면서 디지털 지도를 디스플레이하는 사용자에 의해 동작될 수 있다.
또한, 예시적 통신 시스템(100)은 도로 구간 상에 또는 그 주위에 배치되고 도로 구간과 관련된 센서 데이터를 수집하는 신호등과 같은 인프라 컴포넌트들(306)을 포함한다. 인프라 컴포넌트들(306)은 교통 신호, 카메라, 가로등 또는 임의의 다른 적절한 길가 장비를 포함할 수 있다. 또한, 인프라 컴포넌트들(306)은 카메라, 포지셔닝 센서 등과 같은 하나 이상의 센서(미도시), 프로세싱 컴포넌트(308) 및 인프라 컴포넌트(306)의 통신 범위 내의 차량과 통신 및/또는 서버 디바이스들과 통신하기 위한 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
클라이언트 디바이스(10), 다른 클라이언트 디바이스(82a-n) 및 인프라 컴포넌트(306)에 추가하여, 통신 시스템(100)은 클라이언트 디바이스(10)에 목표 속도를 제공하도록 구성된 서버 디바이스(60)를 포함한다. 서버 디바이스(60)는 예시적 구현예에서 다른 클라이언트 디바이스(82a-n) 및 인프라 컴포넌트(306)로부터 수신된 센서 데이터를 저장하는 데이터베이스(80)에 통신 가능하게 연결되어, 특정 도로 구간에 교통 체증이 있는지 여부를 결정할 수 있다.
보다 일반적으로, 서버 디바이스(60)는 지리적 컨텍스트와 링크될 수 있는 임의의 유형의 적합한 지리 공간 정보 또는 정보를 저장하는 하나 이상의 데이터베이스와 통신할 수 있다. 통신 시스템(100)은 예를 들어, 운전, 도보, 자전거 또는 대중 교통 길안내를 제공하는 내비게이션 데이터 서버(34)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 시스템(100)은 지도 디스플레이를 생성하기 위한 지도 데이터를 서버 디바이스(60)에 제공하는 지도 데이터 서버(50)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 시스템(100)은 트래픽 데이터를 서버 디바이스(60)에 제공하는 트래픽 서버(미도시)를 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 동작하는 디바이스는 통신 네트워크(30)를 통해 상호 연결될 수 있다.
클라이언트 디바이스(10)는 메모리(320), 하나 이상의 프로세서(CPU)(316), GPU(graphics processing unit)(312), I/O 모듈(314), 사용자 인터페이스(UI)(332) 및 GPS 모듈, 가속도계, 자이로스코프, 콤파스와 같은 자력계와 같은 하나 이상의 센서들(미도시)을 포함할 수 있다. 메모리(320)는 비일시적 메모리일 수 있으며, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, 다른 유형의 영구적 메모리 등과 같은 하나 이상의 적절한 메모리 모듈을 포함할 수 있다. I/O 모듈(14)은 예를 들어 터치 스크린일 수 있다. 다양한 구현예에서, 클라이언트 디바이스(10)는 도 3에 도시된 것보다 적은 수의 컴포넌트를 포함하거나 반대로 추가적 컴포넌트를 포함할 수 있다. 클라이언트 디바이스(10)가 스마트폰 또는 태블릿 컴퓨터로서 도 1을 참조하여 위에서 설명되었지만, 클라이언트 디바이스(10)는 임의의 적절한 휴대용 또는 비휴대용 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 디바이스(10)는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 스마트 워치 또는 스마트 글래스와 같은 웨어러블 디바이스 등일 수 있다.
메모리(320)는 임의의 유형의 적합한 모바일 또는 범용 운영 체제일 수 있는 운영 체제(OS)(326)를 저장한다. OS(326)는 애플리케이션이 센서 판독 값을 검색할 수 있게 하는 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API) 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 디바이스(10)에서 실행하도록 구성된 소프트웨어 애플리케이션은 그 순간에 클라이언트 디바이스(10)의 현재 위치를 검색하기 위해 OS(326) API를 호출하는 명령어를 포함할 수 있다. API는 API가 추정치에 얼마나 확실한지에 대한 정량적 표시를 반환할 수 있다(예: 백분율).
메모리(320)는 또한 내비게이션 애플리케이션과 같은 지리적 애플리케이션 내의 기능으로서 포함될 수 있는 속도 디스플레이(322)를 저장한다. 내비게이션 애플리케이션은 인터렉티브 디지털 지도를 디스플레이하고, 운전, 도보 또는 다른 내비게이션 길안내를 제공하기 위해 라우팅 데이터를 요청 및 수신하고, 다양한 지리적 위치를 제공하는 컨텐츠 등을 제공할 수 있다. 일부 구현예에서, 클라이언트 디바이스(10)의 현재 위치는 서버 디바이스(60)에 제공된다. 서버 디바이스(60)가 클라이언트 디바이스(10)가 트래픽이 있는 도로 구간에 접근하고 있다고 결정하면(예를 들어, 500피트, 0.5마일, 1마일 등과 같은 도로 구간의 임계 거리 내에서 및/또는 차량(12)은 차량(12)의 주행 방향을 따라 도로 구간을 향해 주행 중인 경우), 특히 트래픽이 사고, 차선 폐쇄, 공사, 교통 신호 등에 의한 것이 아니라 서로 너무 가깝게 따라오는 차량에 의해 발생한 트래픽인 경우, 서버 디바이스(60)는 클라이언트 디바이스(10)와 연관된 차량(12)이 도로 구간의 트래픽 양을 줄이기 위해 주행할 목표 속도의 표시를 제공한다. 속도 디스플레이(322)는 목표 속도의 표시를 예를 들어 숫자 표시(예를 들어, 33mph)로, 방향 화살표(예를 들어, 위쪽을 가리키는 화살표는 사용자가 속도를 높여야 함을 나타내고 아래쪽을 가리키는 화살표는 사용자가 속도를 낮춰야 함을 나타냄) 및/또는 각각 다른 속도 변화를 나타내는 배경색 세트로부터 선택된 배경색으로 제시하도록 구성된다. 예를 들어, 녹색 배경색은 클라이언트 디바이스(10)의 사용자가 속도를 높일 필요가 있음을 나타낼 수 있고, 파란색 배경색은 클라이언트 디바이스(10)의 사용자가 동일한 속도를 유지해야 함을 나타낼 수 있으며, 노란색 배경색은 클라이언트 디바이스(10)의 사용자가 속도를 늦출 필요가 있음을 나타내고, 주황색 배경색은 클라이언트 디바이스(10)의 사용자가 빠르게 감속할 필요가 있음을 나타낼 수 있다.
속도 디스플레이(322)는 내비게이션 애플리케이션 내에서 알림으로서 제시될 수 있고, 주기적으로 인터렉티브 디지털 지도를 오버레이하거나 클라이언트 디바이스(10)가 트래픽이 있는 도로 구간에 접근하거나 도로 구간 상에 있는 기간 동안 지속적으로 제시될 수 있다. 서버 디바이스(60)는 차량(12) 앞, 뒤 및/또는 도로 구간 상의 다른 차량의 속도에 기초하여 차량(12)이 주행할 목표 속도의 실시간 업데이트를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 각 클라이언트 디바이스(82a-n)는 지도 데이터를 디스플레이하는 사용자에 의해 동작될 수 있다. 클라이언트 디바이스들(82a-n) 각각은 스마트폰 또는 태블릿 컴퓨터일 수 있고, 하나 이상의 센서들(19)을 가질 수 있다. 추가적으로, 각각의 클라이언트 디바이스(82a-n)는 운영 체제(OS)를 저장하는 메모리 및 인터렉티브 디지털 지도를 생성하고 및/또는 전술한 바와 같이 다른 지리적 기능을 수행하도록 구성된 내비게이션 애플리케이션(84)을 포함할 수 있다. 내비게이션 애플리케이션(84)은 지도 데이터 서버(50)로부터 래스터(예를 들어, 비트 맵) 또는 비-래스터(예를 들어, 벡터 그래픽) 형식의 지도 데이터를 수신하고, 상기 지도 데이터를 지도 디스플레이(86)를 통해 제시할 수 있다. 일부 경우에,지도 데이터는 도로, 길거리, 자연 지형 등을 나타내는 기본 레이어, 현재 교통 상황을 나타내는 트래픽 레이어, 현재 날씨 조건을 나타내는 날씨 레이어, 목적지에 도달하기 위한 경로를 나타내는 내비게이션 레이어와 같은 레이어들로 조직화될 수 있다. 내비게이션 애플리케이션(84)은 운전, 도보 또는 대중 교통 길안내를 디스플레이할 수 있고, 일반적으로 지리, 지리위치 내비게이션 등과 관련된 기능을 지도 디스플레이(86)를 통해 제공한다.
클라이언트 디바이스들(82a-n)은 다양한 도로 구간들 상의 트래픽을 식별하기 위해 서버 디바이스(60)에 맵 데이터 및/또는 센서 데이터를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 클라이언트 디바이스(82a-n)의 사용자가 위치 및 다른 센서 데이터를 공유하는데 동의하면, 클라이언트 디바이스(82a-n)는 클라이언트 디바이스(82a-n)의 현재 위치를 나타내는 포지셔닝 데이터뿐만 아니라 클라이언트 디바이스(82a-n)에 대한 가속 데이터 및/또는 속도 데이터를 서버 디바이스(60)에 제공한다. 서버 디바이스(60)가 동일한 지리적 영역 내의 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터 여러 감속 인스턴스를 획득하거나 임계 속도 미만의 속도를 획득하면, 서버 디바이스(60)는 클라이언트 디바이스(82a-n)의 현재 위치에 대응하는 도로 상의 트래픽을 식별할 수 있다. 다른 구현예에서, 서버 디바이스(60)는 도로 구간 상의 트래픽을 식별하기 위해 트래픽 서버(미도시)와 통신할 수 있다.
비록 도 3이 내비게이션 애플리케이션(84)을 독립형 애플리케이션으로서 도시하지만, 내비게이션 애플리케이션(84)의 기능은 또한 클라이언트 디바이스(82a-n) 상에서 실행되는 웹 브라우저를 통해 액세스 가능한 온라인 서비스의 형태로 클라이언트 디바이스(82a-n) 상에서 실행되는 다른 소프트웨어 애플리케이션에 대한 플러그인 또는 확장으로서 제공될 수 있다. 내비게이션 애플리케이션(84)은 일반적으로 상이한 각각의 운영 체제에 대해 상이한 버전으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 디바이스(82a-n)의 제조사는 Android™플랫폼용 내비게이션 애플리케이션(84), iOS™플랫폼용 다른 SDK 등을 포함하는 SDK(Software Development Kit)를 제공할 수 있다.
일부 구현예에서, 서버 디바이스(60)는 하나 이상의 프로세서(62) 및 메모리(64)를 포함한다. 메모리(64)는 유형적, 비일시적 메모리일 수 있으며, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, 다른 유형의 영구적 메모리 등과 같은 임의의 유형의 적절한 메모리 모듈을 포함할 수 있다. 메모리(64)는 트래픽 감소 엔진(68)을 구성하는 프로세서(62)에서 실행 가능한 명령어들을 저장하며, 이는 도로 또는 도로 구간과 같은 도로의 일부의 교통 체증을 식별할 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 또한 도로에 접근하는 클라이언트 디바이스(10)의 현재 위치를 수신하고, 클라이언트 디바이스(10)와 연관된 차량(12)이 도로 상의 트래픽 양을 감소시키기 위해 주행할 목표 속도를 결정할 수 있다. 목표 속도의 표시는 클라이언트 디바이스(10)의 속도 디스플레이(322)에 의해 디스플레이된다.
트래픽 감소 엔진(68) 및 속도 디스플레이(322)는 트래픽 감소 시스템의 컴포넌트로서 동작할 수 있다. 대안적으로, 트래픽 감소 시스템은 서버 측 컴포넌트만을 포함할 수 있고, 목표 속도의 표시를 디스플레이하기 위한 명령어를 단순히 속도 디스플레이(322)에 제공할 수 있다. 다시 말해서, 이들 실시예에서의 트래픽 감소 기법은 속도 디스플레이(322)에 투명하게 구현될 수 있다. 다른 대안으로서, 트래픽 감소 엔진(68)의 전체 기능은 속도 디스플레이(322)에서 구현될 수 있다. 속도 디스플레이(322)가 클라이언트 디바이스(10)에서 동작하는 것으로 도 3에 도시되어 있지만, 속도 디스플레이(322)는 또한 차량 헤드 유닛(14) 내에서 또는 차량(12)에서 동작하는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스에서 동작할 수 있다. 예를 들어, 속도 디스플레이(322)는 차량(12)의 동작을 제어하는 컴퓨팅 디바이스에서 동작할 수 있다. 이러한 방식으로, 서버 디바이스(60)는 차량(12)이 속도 디스플레이(322)로 주행하기 위한 목표 속도의 표시를 제공할 수 있고, 컴퓨팅 디바이스는 원하는 속도를 달성하기 위해 가속 또는 감속하도록 차량(12)의 동작을 제어할 수 있다.
간단히 하기 위해, 도 3은 서버의 단지 하나의 인스턴스로서 서버 디바이스(60)를 도시한다. 그러나, 일부 구현예에 따른 서버 디바이스(60)는 각각 하나 이상의 프로세서를 구비하고 다른 서버 디바이스와 독립적으로 동작할 수 있는 하나 이상의 서버 디바이스의 그룹을 포함한다. 이러한 그룹에서 동작하는 서버 디바이스는 요청을 프로세싱하는 것과 연관된 하나의 동작이 하나의 서버 디바이스에서 수행되고, 동일한 요청을 프로세싱하는 것과 연관된 다른 동작은 다른 서버 디바이스에서 수행되거나 또는 임의의 기타 적절한 기법에 따라 수행되는 분산 방식으로 클라이언트 디바이스(10)로부터의 요청을 개별적으로(예를 들어, 가용성에 기초하여) 프로세싱할 수 있다. 이 논의의 목적상, "서버 디바이스"라는 용어는 개별 서버 디바이스 또는 둘 이상의 서버 디바이스의 그룹을 지칭할 수 있다.
동작시, 클라이언트 디바이스(10)에서 동작하는 속도 디스플레이(322)는 데이터를 수신하고 서버 디바이스(60)에 전송한다. 따라서, 일례에서, 클라이언트 디바이스(10)는 클라이언트 디바이스(10)의 현재 위치를 나타내는 통신을 트래픽 감소 엔진(68)(서버 디바이스(60)에서 구현됨)으로 전송할 수 있다. 따라서, 트래픽 감소 엔진(68)은 클라이언트 디바이스의 현재 위치에 기초하여 차량(12)이 트래픽의 임계량 이상을 갖는 도로 구간에 접근하고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 트래픽의 임계량은 마일당 100개의 차량, 마일당 200개의 차량 등과 같은 도로 구간에 대한 트래픽 밀도일 수 있다. 다른 구현예에서, 트래픽의 임계량은 도로 구간의 제한 속도와 관련된 도로 구간 상의 차량에 대한 임계 속도에 기초할 수 있다. 또 다른 구현예에서, 트래픽의 임계량은 도로 구간 상의 차량에 대한 임계 감속에 기초할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량에 대한 속도 및 가속/감속 값을 나타내는 도로 구간을 주행하는 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 또한 도로 구간의 인프라 컴포넌트(306)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 다른 구현예에서, 트래픽 감소 엔진(68)은 도로 구간 상의 트래픽 양을 나타내는 트래픽 서버로부터 트래픽 데이터를 수신할 수 있다. 트래픽 서버는 도로 구간에 대한 트래픽 밀도, 트래픽 양에 대한 카테고리별 설명(예: 약함, 중간 또는 많음) 또는 트래픽으로 인해 도로 구간을 이동하는데 예상되는 추가 시간의 표시를 제공할 수 있다. 따라서, 이 예에서, 트래픽의 임계량은 임계 트래픽 밀도(예를 들어, 마일당 100대의 차량), 임계 트래픽 카테고리(예를 들어, 중간 이상) 또는 트래픽으로 인해 도로 구간을 이동하는데 예상되는 임계 추가 시간(예를 들어, 5분)일 수 있다.
트래픽 감소 엔진(68)은 평균 속도 및/또는 가속/감속 값을 임계 속도 또는 감속과 비교하여, 도로 구간이 트래픽 임계량을 갖는지 여부를 결정할 수 있다. 임계 속도는, 예를 들어 55mph의 제한 속도를 갖는 도로 구간에 대한 임계 속도가 35mph의 제한 속도를 갖는 도로 구간에 대한 임계 속도보다 높도록 도로 구간에 대한 속도 제한에 기초할 수 있다. 일부 구현예에서, 인프라 컴포넌트들(306)로부터의 센서 데이터는 도로 구간의 카메라로부터의 이미지 또는 비디오 데이터를 포함할 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 이미지 또는 비디오 데이터를 분석하여 도로 구간에 사고, 차선 폐쇄, 교통 신호, 공사 등이 없는 것으로 결정할 수 있다. 이는 도로 구간에서 임계 추종 거리를 유지하지 못하는 차량으로 인해 트래픽이 발생했음을 나타낼 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 트래픽 서버로부터 트래픽의 원인에 관한 추가 정보를 수신할 수도 있다.
또한, 트래픽 감소 엔진(68)은 상기 도로 구간 내에 위치한 차량으로부터 트래픽이 사고, 차선 폐쇄, 공사 또는 교통 신호로 인한 것이 아님을 표시하는 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량 내의 클라이언트 디바이스(82a-n)에서 동작하는 내비게이션 애플리케이션(84)으로부터 트래픽이 사고, 차선 폐쇄, 공사 또는 교통 신호로 인한 것이 아님을 나타내는 정보를 수신할 수 있고, 정보는 사용자에 의해 자체 보고된다. 다른 예에서, 클라이언트 디바이스(82a-n)는 트래픽이 사고, 차선 폐쇄, 공사 또는 교통 신호에 의해 야기되지 않았음을 나타내는 도로 구간 상의 인프라 컴포넌트(306)와 통신할 수 있고, 상기 통신을 서버 디바이스(60)에 포워딩할 수 있다.
어느 경우든, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량(12)이 트래픽 임계량보다 많은 도로 구간에 접근할 때 차량(12)에 대한 목표 속도를 결정한다. 목표 속도는 도로 구간의 트래픽 밀도 및/또는 도로 구간에 대한 임계값 추종 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 트래픽 밀도가 증가함에 따라 임계 추종 거리가 감소하는 도로 구간의 트래픽 밀도에 기초하여 도로 구간에 대한 임계 추종 거리를 결정할 수 있다. 더욱이, 임계 추종 거리는 도로 구간 상의 트래픽 흐름에 기초할 수 있어서, 차량이 도로 구간 상에서 더 빠르게 이동할수록 추종 거리는 더 클 수 있다. 예를 들어, 차량이 도로 구간에서 약 30mph로 이동할 때보다 차량이 도로 구간에서 약 50mph로 이동할 때 추종 거리는 더 클 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 추종 거리 및 도로 구간 상의 차량의 속도에 기초하여 목표 속도를 결정할 수 있다.
일부 구현예에서, 트래픽 감소 엔진(68)은 양방향 제어 방법을 사용하여 차량(12)에 대한 목표 속도를 결정하며, 목표 속도는 차량(12)과 차량(12) 앞뒤의 차량 사이의 임계 거리를 유지하도록 결정된다. 트래픽 감소 엔진(68)은 위에서 설명된 방정식을 사용하여 차량(12)에 대한 목표 가속도를 결정하며, 여기서:
a= k_d (x_(n+1)-2x_n+ x_(n-1) )+ k_v (v_(n+1)-2v_n+ v_(n-1) )
트래픽 감소 엔진(68)은 k_d에 대해 미리 저장된 값, 포지션 피드백의 게인, k_v, 속도 피드백의 게인을 포함한다. 트래픽 감소 엔진(68)은 또한 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 센서 데이터에 기초하여 차량(12)의 전방 및 후방의 차량의 포지션 및 속도를 결정할 수 있다. 일부 구현예에서, 트래픽 감소 엔진(68)은 도로 구간 상의 클라이언트 디바이스들(82a-n)로부터의 센서 데이터에 따라 차량들 사이의 평균 속도 및 거리에 기초하여 차량(12) 앞뒤의 차량의 포지션 및 속도를 추정한다. 어느 경우든, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량의 현재 속도, 목표 가속도 및 임계 기간에 기초하여 임계 기간(예: 10초, 30초 등) 내에 차량을 가속 또는 감속하게 할 목표 속도를 결정한다.
보다 구체적으로, 일부 구현예에서, 트래픽 감소 엔진(68)은 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 위치 데이터에 기초하여 차량(12)의 전방 차량 및 후방 차량을 식별할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 위치 데이터에 따라 차량(12)의 앞과 뒤의 차량으로 차량(12)에 가장 가까운 2개의 차량을 식별할 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 목표 가속도를 결정하기 위해 식별된 차량들의 포지션 및 속도 및 차량(12)의 포지션 및 속도를 결정할 수 있다.
다른 구현예에서, 트래픽 감소 엔진(68)은 클라이언트 디바이스들(82a-n)로부터의 위치 데이터에 기초하여, 차량(12) 전방의 차량들의 제1 세트 및 차량(12) 후방의 차량들의 제2 세트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 위치 데이터에 따라 차량(12) 앞의 임계 거리(예를 들어, 100피트, 200피트, 500피트, 1000피트 등) 내에 있는 차량을 차량(12)의 전방 차량으로서 식별할 수 있고, 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 위치 데이터에 따라 차량(12) 뒤의 임계 거리(예를 들어, 100피트, 200피트, 500피트, 1000피트 등) 내에 있는 차량을 차량(12)의 후방 차량으로서 식별할 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 차량(12) 전방에 있는 식별된 차량의 포지션 및 속도에 기초하여 차량(12) 전방에 있는 차량의 포지션 및 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량(12) 전방의 식별된 차량의 포지션 및 속도의 평균으로서 차량(12) 전방 차량의 포지션 및 속도를 추정할 수 있다. 또한, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량(12) 후방의 식별된 차량의 포지션 및 속도에 기초하여 차량(12) 후방 차량의 포지션 및 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량(12) 후방의 식별된 차량의 포지션 및 속도의 평균으로서 차량(12) 후방 차량의 포지션 및 속도를 추정할 수 있다.
또 다른 구현예에서, 트래픽 감소 엔진(68)은 도로 구간 상의 인프라 컴포넌트들(306)로부터의 이미지 또는 비디오 데이터에 기초하여 차량(12)의 전방 차량 및 후방 차량을 식별할 수 있다. 보다 구체적으로, 트래픽 감소 엔진(68)은 차량 번호 및/또는 차량(12) 전방 차량의 제조사 및 모델과 차량 번호 및/또는 차량(12) 후방 차량의 제조사 및 모델을 광학 문자 인식(OCR), 객체 인식 또는 기타 컴퓨터 비전 기법을 사용하여 이미지 또는 비디오 데이터를 분석하여 결정할 수 있다. 인프라 컴포넌트(306)는 또한 식별된 차량의 포지션 및 속도를 포함하는 식별된 차량에 대한 센서 데이터를 제공할 수 있고, 트래픽 감소 엔진(68)은 식별된 차량의 포지션 및 속도에 기초하여 목표 가속도를 결정할 수 있다. 더욱이, 센서 데이터를 제공하는 것에 더하여, 클라이언트 디바이스(82a-n)는 차량의 제조사, 모델 및/또는 차량 번호와 같이 그들이 주행하고 있는 차량의 표시를 제공할 수 있다. 일부 구현예에서, 클라이언트 디바이스(82a-n)의 사용자는 예를 들어 각자의 차량의 제조사, 모델 및/또는 번호를 입력함으로써 내비게이션 애플리케이션(84)을 통해 차량의 표시를 제공할 수 있다. 트래픽 감소 엔진(68)은 이미지 또는 비디오 데이터로부터 식별된 차량과 일치하는 차량의 표시를 제공하는 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 센서 데이터에 기초하여 차량(12)의 전방 및 후방의 차량의 포지션 및 속도를 결정할 수 있다.
또 다른 구현예에서, 차량 헤드 유닛(14)은 차량(12)과 전방 차량 사이의 거리 및 차량(12)과 후방 차량 사이의 거리를 나타내는 차량(12)의 센서로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 차량(12)은 LiDAR(Light Detection and Ranging) 센서, RADAR(Radio Detection and Ranging) 센서 등과 같은 전면 및 후면 깊이 센서를 포함할 수 있다. 전방 및 후방을 향하는 깊이 센서에 의해 검출된 깊이 데이터는 통신 링크(16)를 통해 클라이언트 디바이스(10)에 깊이 데이터를 제공할 수 있는 차량 헤드 유닛(14)에 제공될 수 있다.
클라이언트 디바이스(10)는 깊이 데이터 및 GPS 모듈로부터의 클라이언트 디바이스(10)의 포지션에 기초하여 차량(12)의 전방 차량의 포지션을 결정할 수 있다. 유사하게, 클라이언트 디바이스(10)는 깊이 데이터 및 GPS 모듈로부터의 클라이언트 디바이스(10)의 포지션에 기초하여 차량(12)의 후방 차량의 포지션을 결정할 수 있다. 클라이언트 디바이스(10)는 또한 깊이 데이터의 변화에 기초하여 차량(12) 전방 차량의 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 깊이 데이터는 클라이언트 디바이스(10)에 지속적으로 또는 주기적으로(예를 들어, 1초마다, 5초마다, 10초마다 등) 제공될 수 있고, 특정한 기간 동안의 깊이 데이터 및 GPS 모듈 및/또는 가속도계로부터 해당 기간 동안 차량(12)의 속도의 변화에 기초하여 클라이언트 디바이스(10)는 전방 차량의 속도를 결정할 수 있다. 클라이언트 디바이스(10)는 또한 유사하게 차량(12) 후방 차량의 속도를 결정할 수 있다. 그 다음, 클라이언트 디바이스(10)는 차량(12) 전후방 차량의 포지션 및 속도 및 차량(12)의 포지션 및 속도에 기초하여 목표 가속도를 결정할 수 있다.
다른 구현예에서, 클라이언트 디바이스(10)는 차량(12) 전후방 차량의 포지션 및 속도 및 차량(12)의 포지션 및 속도를 서버 디바이스(60)에 제공할 수 있으며, 서버 디바이스는 차례로 목표 가속도를 결정하고 클라이언트 디바이스(10)에 대한 목표 속도의 표시를 제공한다. 또 다른 구현예에서, 클라이언트 디바이스(10)는 차량(12)의 전방 및 후방의 차량들의 포지션 및 속도를 결정하는 서버 디바이스(60)에 깊이 데이터를 제공한다. 그 다음, 서버 디바이스(60)는 차량(12) 전후방 차량의 포지션 및 속도 및 차량(12)의 포지션 및 속도에 기초하여 목표 가속도를 결정할 수 있다.
어느 경우든, 트래픽 감소 엔진(68)은 목표 속도의 표시를 속도 디스플레이(322)에 제공한다. 일부 구현예에서, 목표 속도의 표시는 숫자 표시 또는 배경색 세트로부터의 배경색이다. 다른 구현예에서, 목표 속도의 표시는 목표 속도와 현재 속도 사이의 차이를 표시하는 피드백 신호일 수 있다. 피드백 신호는 자율 차량, 반자율 차량 또는 자율 동작 기능을 갖는 임의의 다른 차량의 컴퓨팅 디바이스와 같은 차량(12)의 일부 동작을 제어(예: 스로틀 제어)하는 차량(12) 내의 컴퓨팅 디바이스에 제공된다. 이러한 방식으로, 컴퓨팅 디바이스는 속도를 조정하고 목표 속도로 주행하도록 차량(12)을 제어할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 트래픽이 있는 도로 구간에 접근하는 차량(12)에 대한 목표 속도를 나타내는 예시적 속도 디스플레이(400, 450)를 포함한다. 속도 디스플레이(400)는 클라이언트 디바이스(10)의 사용자 인터페이스(332) 또는 차량 헤드 유닛(14) 상에 제시될 수 있다. 각각의 예시적 속도 디스플레이(400, 450)는 차량(12)에 대한 목표 속도(402, 452)의 숫자 표시, 차량(12)이 가속하거나, 감속하고, 급정거하고, 동일한 속도로 유지해야 함을 나타내는 배경색 또는 음영(404, 454)을 포함한다. 속도 디스플레이(400, 450)는 차량(12)이 속도를 높여야 함을 나타내는 제1 배경색 또는 음영, 차량(12)이 감속해야 함을 나타내는 제2 배경색 또는 음영, 차량(12)이 동일한 속도로 유지되어야 함을 나타내는 제3 배경색 또는 음영, 차량(12)이 빠르게 감속해야 함을 나타내는 제4 배경색 또는 음영 등을 제시할 수 있다. 각각의 예시적 속도 디스플레이(400, 450)는 또한 방향 화살표와 같이 차량이 속도를 올려야 하는지, 감속해야 하는지, 동일한 속도를 유지해야 하는지 등에 관한 다른 표시자(406, 456)를 포함한다.
도 5는 예를 들어 네트워크 서버(예를 들어, 서버 디바이스(60))에서 구현될 수 있는 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 예시적 방법(500)을 도시한다. 이 방법은 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장되고 서버 디바이스(60)의 하나 이상의 프로세서에서 실행 가능한 명령어의 세트로 구현될 수 있다. 예를 들어, 방법은 트래픽 감소 엔진(68)에 의해 구현될 수 있다.
블록(502)에서, 센서 데이터는 도로 구간의 차량에서 동작하는 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터 수신된다. 센서 데이터는 또한 신호등과 같은 도로 구간의 인프라 컴포넌트(306)로부터 수신될 수 있다. 서버 디바이스(60)는 센서 데이터를 분석하여 도로 구간에 트래픽 임계량이 있는지 여부를 결정할 수 있다(블록 504). 일부 구현예에서, 서버 디바이스(60)는 또한 센서 데이터를 분석하여 트래픽이 교차로, 교통 신호, 사고, 공사, 차선 폐쇄 등으로 인한 것인지, 또는 차량이 도로 구간에서 임계 추종 거리를 유지하지 못한 것 때문인지 여부를 결정할 수 있다. 트래픽의 임계량은 마일당 100개의 차량, 마일당 200개의 차량 등과 같은 도로 구간에 대한 트래픽 밀도일 수 있다. 다른 구현예에서, 트래픽의 임계량은 도로 구간의 제한 속도와 관련된 도로 구간 상의 차량에 대한 임계 속도에 기초할 수 있다. 또 다른 구현예에서, 트래픽의 임계량은 도로 구간 상의 차량에 대한 임계 감속에 기초할 수 있다. 다른 구현예에서, 서버 디바이스(60)은 도로 구간 상의 트래픽 양을 나타내는 트래픽 서버로부터 트래픽 데이터를 수신할 수 있다. 트래픽 서버는 도로 구간에 대한 트래픽 밀도, 트래픽 양에 대한 카테고리별 설명(예: 약함, 중간 또는 많음) 또는 트래픽으로 인해 도로 구간을 이동하는데 예상되는 추가 시간의 표시를 제공할 수 있다. 따라서, 이 예에서, 트래픽의 임계량은 임계 트래픽 밀도(예를 들어, 마일당 100대의 차량), 임계 트래픽 카테고리(예를 들어, 중간 이상) 또는 트래픽으로 인해 도로 구간을 이동하는데 예상되는 임계 추가 시간(예를 들어, 5분)일 수 있다.
도로 구간에 트래픽의 임계량이 있는지 여부를 결정하기 위해, 서버 디바이스(60)는 도로 구간에 있는 차량에 대한 평균 속도 및/또는 가속/감속 값을 임계 속도 또는 감속과 비교하여 도로 구간에 트래픽의 임계량이 있는지 여부를 결정할 수 있다. 임계 속도는, 예를 들어 55mph의 제한 속도를 갖는 도로 구간에 대한 임계 속도가 35mph의 제한 속도를 갖는 도로 구간에 대한 임계 속도보다 높도록 도로 구간에 대한 속도 제한에 기초할 수 있다. 일부 구현예에서, 인프라 컴포넌트들(306)로부터의 센서 데이터는 도로 구간의 카메라로부터의 이미지 또는 비디오 데이터를 포함할 수 있다. 서버 디바이스(60)은 이미지 또는 비디오 데이터를 분석하여 도로 구간에 사고, 차선 폐쇄, 교통 신호, 공사 등이 없는 것으로 결정할 수 있다.
서버 디바이스(60)가 특정 시간에 도로 구간에 트래픽 임계량보다 많은 트래픽이 있다고 결정하면, 서버 디바이스(60)는 도로 구간에 플래그를 지정하고, 특정 시간에 트래픽 임계량보다 많은 트래픽을 갖는 도로 구간의 표시를 저장할 수 있다. 서버 디바이스(60)가 도로 구간이 트래픽 임계량을 갖지 않는다고 결정하면, 서버 디바이스(60)는 목록에서 도로 구간을 제거할 수 있다.
그 다음, 차량(12) 내 또는 차량과 연관된 클라이언트 디바이스(10)의 현재 위치를 수신하는 것에 응답하여(블록 506), 서버 디바이스(60)는 현재 위치를 임계량보다 많은 트래픽을 갖는 도로 구간의 표시와 비교하여, 차량(12)이 트래픽의 임계량보다 많은 도로 구간에 있는지 또는 접근하는지 여부를 결정할 수 있다. 서버 디바이스(60)는 차량(12)이 도로 구간의 임계 거리(예를 들어, 500피트, 0.5마일, 1마일 등) 내에 있는 경우 및/또는 차량(12)이 차량의 진행 방향에 따라 도로 구간을 향해 주행하고 있는 경우 차량(12)이 도로 구간에 접근하고 있다고 결정할 수 있다.
서버 디바이스(60)가 차량(12)이 트래픽이 임계값보다 많은 도로 구간에 접근하고 있다고 결정하면, 차량(12)에 대한 목표 속도는 트래픽을 줄이기 위해 차량(12)과 전후방 차량 사이의 양방향 추종 거리를 유지하도록 결정된다(블록 508). 일부 구현예에서, 서버 디바이스(60)는 특정 기간 동안의 목표 가속도 및 차량(12)의 현재 속도를 결정함으로써 특정 기간(예를 들어, 10초, 30초 등) 동안의 목표 속도를 결정한다. 그 다음, 서버 디바이스(60)는 목표 속도를 현재 속도의 합과 목표 가속도와 특정 시간 기간의 곱으로서 식별한다. 상술한 바와 같이, 서버 디바이스(60)는 클라이언트 디바이스(10)로부터의 센서 데이터에 따라 차량(12)의 포지션 및 속도 또는 다른 클라이언트 디바이스(82a-n)로부터의 센서 데이터에 따라 차량(12) 또는 차량(12) 전후방 차량의 포지션 및 속도에 기초하여 목표 가속도를 결정한다. 차량(12) 바로 앞의 차량의 포지션 및 속도는 차량(12) 앞의 임계 거리 내의 여러 차량의 포지션 및 속도의 조합에 기초하여 추정될 수 있다. 또한, 차량(12) 바로 뒤에 있는 차량의 포지션 및 속도는 차량(12) 뒤의 임계 거리 내의 여러 차량의 포지션 및 속도의 조합에 기초하여 추정될 수 있다.
그 다음 블록(510)에서 서버 디바이스(60)는 예를 들어 클라이언트 디바이스(10) 또는 차량 헤드 유닛(14)에 목표 속도의 표시를 제공한다. 일부 구현예에서, 목표 속도의 표시는 숫자 표시 또는 배경색 세트로부터의 배경색이다. 다른 구현예에서, 목표 속도의 표시는 목표 속도와 현재 속도 사이의 차이를 표시하는 피드백 신호일 수 있다. 피드백 신호는 자율 차량, 반자율 차량 또는 목표 속도로 속도 및 주행을 조절하기 위해 차량(12)를 제어하는 자율 동작 기능을 갖는 임의의 다른 차량의 컴퓨팅 디바이스와 같은 차량(12)의 일부 동작을 제어(예: 스로틀 제어)하는 차량(12) 내의 컴퓨팅 디바이스에 제공된다.
일부 구현예에서, 클라이언트 디바이스(10)는 차량(12)의 현재 위치 및/또는 속도를 나타내는 센서 데이터를 서버 디바이스(60)에 지속적으로 또는 주기적으로 제공한다. 그런 다음 서버 디바이스(60)는 차량(12)의 가장 최근의 위치 및 속도 및 도로 구간 상에 있거나 접근하는 차량(12)의 전방 및 후방의 차량의 최근 위치 및 속도에 기초하여 주기적으로(예를 들어, 30초마다, 1분마다, 2분마다, 5분마다 등) 또는 계속적으로 업데이트된 목표 속도를 생성할 수 있다. 그런 다음, 서버 디바이스(60)는 업데이트된 목표 속도의 표시를 예를 들어 클라이언트 디바이스(10) 또는 차량 헤드 유닛(14)에 제공한다. 이러한 방식으로, 사용자는 이에 따라 차량(12)의 속도를 조절할 수 있다.
도 6는 예를 들어 클라이언트 디바이스(예를 들어, 클라이언트 디바이스(10))에서 구현될 수 있는 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 예시적 방법(600)을 도시한다. 이 방법은 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장되고 클라이언트 디바이스(10)의 하나 이상의 프로세서에서 실행 가능한 명령어의 세트로 구현될 수 있다. 예를 들어, 방법은 속도 디스플레이(322)에 의해 구현될 수 있다.
블록(602)에서, 차량(12)에서 동작하는 클라이언트 디바이스(10)는 현재 위치의 표시를 서버 디바이스(60)에 제공한다. 클라이언트 디바이스(10)는 그 현재 위치의 표시를 서버 디바이스(60)에 지속적으로, 주기적으로, 미리 결정된 시간 간격으로, 또는 임의의 다른 적절한 방식으로 제공할 수 있다. 그런 다음, 블록(604)에서, 클라이언트 디바이스(10)는 차량(12)이 트래픽의 임계량보다 많은 도로 구간에 접근함에 따라 주행할 목표 속도의 표시를 서버 디바이스(60)로부터 수신한다. 블록(606)에서, 클라이언트 디바이스(10)는 예를 들어 GPS 모듈 및/또는 가속도계로부터의 센서 데이터에 기초하여 차량(12)의 현재 속도를 결정한다.
그런 다음, 클라이언트 디바이스(10)는 현재 속도와 목표 속도 사이의 차이를 나타내는 피드백 신호를 생성한다. 피드백 신호는 도 4a 및 도 4b에 도시된 속도 디스플레이(400, 450)와 같은 사용자 인터페이스(332) 상에 디스플레이된 목표 속도의 표시일 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자 인터페이스(332)는 차량(12)에 대한 목표 속도의 숫자 표시, 차량(12)의 현재 속도에 기초하여 차량(12)이 속도를 높이고, 감속하고, 동일한 속도를 유지하고, 빠르게 감속해야 함 등을 나타내는 배경색 또는 음영, 차량(12)의 현재 속도에 기초하여 차량(12)이 속도를 증가, 감속, 동일한 속도로 유지, 급감속 등을 나타내는 방향 화살표 또는 기타 적절한 표시자를 제시할 수 있다.
추가적으로, 일부 구현예에서, 피드백 신호는 차량(12)의 스로틀 제어에 제공되는 목표 속도의 표시일 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 디바이스(10)는 차량 헤드 유닛(14)과 같은 차량(12)의 일부 동작을 제어하는 차량(12) 내의 컴퓨팅 디바이스에 목표 속도의 표시를 제공할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 그 다음 목표 속도로 주행하도록 차량(12)을 제어할 수 있다.
추가 고려 사항
전술한 논의에는 다음의 추가 고려 사항이 적용된다. 본 명세서 전체에 걸쳐, 복수의 인스턴스는 단일 인스턴스로서 기술된 컴포넌트, 동작 또는 구조를 구현할 수 있다. 하나 이상의 방법의 개별 동작이 별도의 동작으로 도시되고 설명되었지만, 하나 이상의 개별 동작이 동시에 수행될 수 있으며, 동작이 도시된 순서대로 수행될 필요는 없다. 예시적 구성에서 개별 컴포넌트로서 제시된 구조 및 기능은 결합된 구조 또는 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 컴포넌트로서 제시된 구조 및 기능은 별도의 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 본 발명의 주제의 범위 내에 속한다.
추가적으로, 특정 실시예는 본 명세서에서 로직 또는 다수의 컴포넌트, 모듈 또는 메커니즘을 포함하는 것으로 설명된다. 모듈은 소프트웨어 모듈(예를 들어, 기계 판독가능 매체 상에 저장된 코드) 또는 하드웨어 모듈 중 하나를 구성할 수 있다. 하드웨어 모듈은 특정 동작을 수행할 수 있는 유형의 유닛이고, 특정 방식으로 구성 또는 배열될 수 있다. 예시적 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 시스템(예를 들어, 독립형, 클라이언트 또는 서버 컴퓨터 시스템) 또는 컴퓨터 시스템의 하나 이상의 하드웨어 모듈(예를 들어, 프로세서 또는 프로세서 그룹)은 소프트웨어(예를 들어, 애플리케이션 또는 애플리케이션 부분)에 의해 본 명세서에 기술된 바와 같은 특정 동작을 수행하도록 동작하는 하드웨어 모듈로서 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 하드웨어 모듈은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈은 특정 동작을 수행하기 위해 영구적으로 구성되는 전용 회로 또는 로직을 포함할 수 있다(예를 들어, FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(application-specific integrated circuit)와 같은 특수 목적 프로세서). 하드웨어 모듈은 또한 특정 동작을 수행하기 위해 소프트웨어에 의해 일시적으로 구성되는 프로그램 가능 로직 또는 회로(예를 들어, 범용 프로세서 또는 다른 프로그램 가능 프로세서 내에 포함되는)를 포함할 수 있다. 기계적으로, 전용으로 그리고 영구적으로 구성된 회로 또는 일시적으로 구성된 회로(예를 들어, 소프트웨어에 의해 구성된)에서 하드웨어 모듈을 구현하기로 한 결정은 비용 및 시간 고려 사항에 의해 유도될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
따라서, 하드웨어라는 용어는 유형적 개체, 물리적으로 구성, 영구적으로 구성(예를 들어, 유선) 또는 일시적으로 구성(예를 들어, 프로그래밍)되어 특정 방식으로 동작하거나 본 명세서에 기술된 특정 동작을 수행하는 개체를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 하드웨어 모듈이 일시적으로 구성(예를 들어, 프로그래밍)되는 실시예를 고려하면, 각각의 하드웨어 모듈은 임의의 하나의 인스턴스에서 구성되거나 인스턴스화될 필요가 없다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 소프트웨어를 사용하여 구성된 범용 프로세서를 포함하는 경우, 범용 프로세서는 상이한 시간에 각각 상이한 하드웨어 모듈로서 구성될 수 있다. 따라서, 소프트웨어는 예를 들어 한 시점에서 특정 하드웨어 모듈을 구성하고 다른 시점에서 다른 하드웨어 모듈을 구성하도록 프로세서를 구성할 수 있다.
하드웨어 및 소프트웨어 모듈은 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈에 정보를 제공하고 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 설명된 하드웨어 모듈은 통신적으로 연결된 것으로 간주될 수 있다. 그러한 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈의 다수가 동시에 존재하는 경우, 통신은 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈을 연결하는 신호 전송(예를 들어, 적절한 회로 및 버스를 통해)을 통해 달성될 수 있다. 다수의 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어가 상이한 시간에 구성되거나 인스턴스화되는 실시예에서, 이러한 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈 간의 통신은 예를 들어 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈이 액세스하는 메모리 구조에서의 정보의 저장 및 검색을 통해 달성될 수 있다. 예를 들어, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈은 동작을 수행하고, 그 동작의 출력을 통신적으로 연결된 메모리 디바이스에 저장할 수 있다. 그 다음, 추가 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈은 나중에 메모리 디바이스에 액세스하여 저장된 출력을 검색하고 프로세싱할 수 있다. 하드웨어 및 소프트웨어 모듈은 또한 입력 또는 출력 디바이스와의 통신을 개시할 수 있고, 리소스(예를 들어, 정보 수집)에서 동작할 수 있다.
본 명세서에 기술된 예시적 방법의 다양한 동작은 적어도 부분적으로, 관련 동작을 수행하도록 일시적으로 구성되거나(예를 들어, 소프트웨어에 의해) 영구적으로 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 일시적으로 또는 영구적으로 구성되든, 이러한 프로세서는 하나 이상의 동작 또는 기능을 수행하도록 동작하는 프로세서 구현 모듈을 구성할 수 있다. 본 명세서에서 언급된 모듈은 일부 예시적 실시예에서 프로세서 구현 모듈을 포함할 수 있다.
유사하게, 본 명세서에 기술된 방법 또는 루틴은 적어도 부분적으로 프로세서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 방법의 동작 중 적어도 일부는 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서로 구현된 하드웨어 모듈에 의해 수행될 수 있다. 특정 동작의 수행은 단일 기계 내에 상주하는 하나 이상의 프로세서에 분산될 수 있을 뿐만 아니라 다수의 컴퓨터에 걸쳐 배포될 수 있다. 일부 예시적 실시예에서, 프로세서(들)는 단일 위치(예를 들어, 가정 환경, 사무실 환경 내에 또는 서버 팜으로서)에 위치될 수 있고, 다른 실시예에서 프로세서는 다수의 위치에 걸쳐 분산될 수 있다.
하나 이상의 프로세서는 또한 "클라우드 컴퓨팅" 환경에서 또는 SaaS로서 관련 동작의 수행을 지원하도록 동작할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 적어도 일부 동작은(프로세서를 포함하는 기계의 예로서) 컴퓨터 그룹에 의해 수행될 수 있으며, 이들 동작은 네트워크(예: 인터넷) 및 하나 이상의 적절한 인터페이스를 통해 액세스 가능하다(예: API).
특정 동작의 수행은 단일 기계 내에 상주하는 하나 이상의 프로세서에 분산될 수 있을 뿐만 아니라 다수의 컴퓨터에 걸쳐 배포될 수 있다. 일부 예시적 실시예에서, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈은 단일 지리적 위치(예를 들어, 가정 환경, 사무실 환경 또는 서버 팜 내에)에 위치할 수 있다. 다른 예시적 실시예에서, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈은 다수의 지리적 위치에 걸쳐 분산될 수 있다.
본 명세서의 일부 부분은 기계 메모리(예: 컴퓨터 메모리) 내에 비트 또는 이진 디지털 신호로 저장된 데이터에 대한 연산의 알고리즘 또는 기호 표현으로 제시된다. 이들 알고리즘 또는 기호 표현은 데이터 프로세싱 분야의 통상의 기술자가 자신의 작업의 내용을 다른 통상의 기술자에게 전달하기 위해 사용하는 기법의 예이다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "알고리즘" 또는 "루틴"은 원하는 결과를 이끄는 일관된 동작의 시퀀스 또는 유사한 프로세싱이다. 이와 관련하여, 알고리즘, 루틴 및 동작은 물리량의 물리적 조작을 포함한다. 일반적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 그러한 양은 기계에 의해 저장, 액세스, 전달, 결합, 비교 또는 조작될 수 있는 전기, 자기 또는 광학 신호의 형태를 취할 수 있다. 일반적으로, 흔히 사용되는 이유로 "데이터", "콘텐츠", "비트", "값", "요소", "기호", "문자", "용어", "숫자", "수"등의 단어를 사용하여 이러한 신호를 참조하는 것이 편리하다. 그러나 이 단어들은 단지 편리한 라벨일 뿐이며 적절한 물리량과 연관된다.
달리 구체적으로 언급되지 않는 한, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "제시", "디스플레이"등과 같은 단어를 사용하는 본 명세서에서의 논의는 하나 이상의 메모리(예: 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 그들의 조합), 레지스터 또는 정보를 수신, 저장, 전송 또는 디스플레이하는 다른 기계 컴포넌트 내에 물리적(예: 전자적, 자기적 또는 광학적) 수량으로 표현되는 데이터를 조작하거나 변형하는 기계(예: 컴퓨터)의 액션 또는 프로세스를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "일 실시예"또는 "실시예"에 대한 임의의 언급은 실시예와 관련하여 기술된 특정 요소, 구성, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 명세서의 여러 곳에서 "일 실시예에서"라는 문구의 출현이 반드시 모두 동일한 실시예를 언급하는 것은 아니다.
일부 실시예는 "결합된" 및 "연결된"이라는 표현을 그 파생어와 함께 사용하여 기술될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예는 둘 이상의 요소가 직접적인 물리적 또는 전기적 접촉에 있음을 나타내기 위해 "결합된"이라는 용어를 사용하여 기술될 수 있다. 그러나, 용어 "결합된"은 둘 이상의 요소가 서로 직접 접촉하지 않지만 여전히 서로 협력하거나 상호 작용한다는 것을 의미할 수 있다. 실시예는 이와 맥락에 제한되지 않는다.
본원에 사용된 용어 "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하다(includes)", "포함하는(including)", "가지다(has)", "가지는(having)"또는 이들의 다른 변형은 비-배타적인 포함을 커버하는 것으로 의도된다. 예를 들어, 요소의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치는 반드시 이들 요소에만 한정되는 것은 아니며, 그러한 프로세스, 방법, 물품 또는 장치에 명시 적으로 열거되거나 고유하지 않은 다른 요소를 포함할 수 있다. 또한, 반대로 명시적으로 언급되지 않는 한, "또는" 은 포함적인 또는을 지칭하는 것이지 배타적인 또는을 지칭하지 않는다. 예를 들어, 조건 A 또는 B는 다음 중 하나에 의해 충족된다. A가 참(또는 존재함) 및 B가 거짓(또는 존재하지 않음), A가 거짓(또는 존재하지 않음) 및 B가 참(또는 존재함), 그리고 A와 B가 모두 참(또는 존재함).
또한, "a"또는 "an"의 사용은 본 명세서의 실시예의 요소 및 컴포넌트를 설명하기 위해 사용된다. 이는 단지 편의상 그리고 설명의 일반적인 의미를 제공하기 위한 것이다. 이 설명은 하나 또는 적어도 하나를 포함하도록 읽혀져야 하며, 단수형의 의미는 명백하지 다르게 의도되지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 개시를 읽을 때, 통상의 기술자는 본 명세서에 개시된 원리를 통해 차량의 속도를 제어하기 위한 추가의 대안적 구조적 및 기능적 설계를 이해할 것이다. 따라서, 특정 실시예 및 적용예가 도시되고 설명되었지만, 개시된 실시예는 본 명세서에 개시된 정확한 구성 및 컴포넌트에 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 통상의 기술자에게 명백할 다양한 수정, 변경 및 변형이 첨부된 청구범위에 정의된 사상 및 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 개시된 방법 및 장치의 구성, 동작 및 세부 사항 내에서 이루어질 수 있다.

Claims (24)

  1. 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 방법으로서,
    하나 이상의 프로세서들에서, 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하는 단계;
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 도로 구간에서 트래픽의 양을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량에 대한 목표 속도를 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 도로 구간에 접근하는 차량과 연관된 컴퓨팅 디바이스에 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 트래픽은 상기 도로 구간에서 임계 추종 거리(following distance)를 유지하지 못하는 차량들에 의해 야기되며, 상기 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하는 단계는:
    하나 이상의 프로세서들에서, 상기 도로 구간을 주행하는 차량들에 대한 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 센서 데이터는 상기 차량들이 임계 속도 미만의 속도로 주행하거나 임계 감속보다 많이 감속하고 있음을 표시하며; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 도로 구간에서 트래픽을 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하는 단계는:
    하나 이상의 프로세서들에서, 상기 도로 구간에 위치된 인프라 컴포넌트들로부터, 상기 도로 구간을 주행하는 차량들에 대한 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 센서 데이터는 상기 차량들이 임계 속도 미만의 속도로 주행하거나 임계 감속보다 많이 감속하고 있음을 표시하며, 상기 센서 데이터는 상기 도로 구간 상의 상기 차량들을 도시하는 이미지 데이터를 표시하며; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 센서 데이터에 기초하여 상기 도로 구간의 트래픽을 식별하는 단계를 포함하고, 상기 트래픽은 사고, 차선 폐쇄, 공사 또는 교통 신호로 인한 것이 아닌, 방법.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도로 구간에서 트래픽의 양을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량에 대한 목표 속도를 결정하는 단계는:
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 도로 구간 상의 차량들의 감속을 감소시키기 위해 상기 도로 구간 상의 차량들 사이의 임계 추종 거리를 유지하기 위한 목표 속도를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하는 단계는:
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 차량 또는 차량 헤드 유닛 내의 사용자의 클라이언트 디바이스에 디스플레이하기 위한 목표 속도의 표시 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하는 단계는:
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 차량의 속도를 조정하기 위한 자율 동작 기능들을 갖는 차량에서 동작하는 컴퓨팅 디바이스에 상기 목표 속도의 표시를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하는 단계는:
    상기 하나 이상의 프로세서들에서, 상기 도로 구간 내에 위치한 차량으로부터 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 신호는 상기 트래픽이 사고, 차선 폐쇄, 공사 또는 교통 신호로 인한 것이 아님을 표시하는, 방법.
  8. 차량의 속도를 제어하는데 사용하는 서버 디바이스에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 결합되고 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 메모리를 포함하며, 상기 명령어들은 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 서버 디바이스로 하여금:
    트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하게 하고;
    상기 도로 구간에서 교통량을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량에 대한 목표 속도를 결정하게 하고; 및
    상기 도로 구간에 접근하는 차량과 연관된 컴퓨팅 디바이스에 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하게 하는, 서버 디바이스.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하게 하는 것은:
    상기 도로 구간을 주행하는 차량들에 대한 센서 데이터를 수신하게 하는 것, 상기 센서 데이터는 상기 차량들이 임계 속도 미만의 속도로 주행하거나 임계 감속보다 많이 감속하고 있음을 표시하며; 및
    상기 센서 데이터에 기초하여 상기 도로 구간에서 트래픽을 식별하게 하는 것을 포함하는, 서버 디바이스.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 트래픽의 임계량 이상을 갖는 지리적 영역 내의 도로 구간을 식별하게 하는 것은:
    상기 도로 구간에 위치된 인프라 컴포넌트들로부터, 상기 도로 구간을 주행하는 차량들에 대한 센서 데이터를 수신하게 하는 것, 상기 센서 데이터는 상기 차량들이 임계 속도 미만의 속도로 주행하거나 임계 감속보다 많이 감속하고 있음을 표시하며, 상기 센서 데이터는 상기 도로 구간 상의 상기 차량들을 도시하는 이미지 데이터를 표시하며; 및
    상기 센서 데이터에 기초하여 상기 도로 구간의 트래픽을 식별하게 하는 것을 포함하고, 상기 트래픽은 사고, 차선 폐쇄, 공사 또는 교통 신호로 인한 것이 아닌, 서버 디바이스.
  11. 청구항 8 내지 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도로 구간에서 트래픽의 양을 줄이기 위해 주행할 도로 구간에 접근하는 차량에 대한 목표 속도를 결정하게 하는 것은:
    상기 도로 구간 상의 차량들의 감속을 감소시키기 위해 상기 도로 구간 상의 차량들 사이의 임계 추종 거리를 유지하기 위한 목표 속도를 결정하게 하는 것을 포함하는, 서버 디바이스.
  12. 청구항 8 내지 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하게 하는 것은:
    상기 차량 또는 차량 헤드 유닛 내의 사용자의 클라이언트 디바이스에 디스플레이하기 위한 목표 속도의 표시 제공하게 하는 것을 포함하는, 서버 디바이스.
  13. 청구항 12에 있어서, 클라이언트 디바이스에 디스플레이하기 위한 목표 속도의 표시 제공하게 하는 것은 상기 사용자의 클라이언트 디바이스의 디스플레이에 배경색의 표시를 제공하게 하는 것을 포함하며, 상기 배경색은 주행할 상이한 목표 속도를 각각 표시하는 복수의 배경색들로부터 선택되는, 서버 디바이스.
  14. 청구항 8 내지 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량에 대한 목표 속도의 표시를 제공하게 하는 것은:
    상기 차량의 속도를 조정하기 위한 자율 동작 기능들을 갖는 차량에서 동작하는 컴퓨팅 디바이스에 상기 목표 속도의 표시를 제공하게 하는 것을 포함하는, 서버 디바이스.
  15. 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 방법으로서,
    차량의 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 차량의 위치 표시를 서버 디바이스에 제공하는 단계;
    상기 하나 이상의 프로세서들에서, 상기 차량이 트래픽의 임계량 이상을 갖는 도로 구간에 접근하고 있을 때 상기 차량이 주행할 목표 속도의 표시를 상기 서버 디바이스로부터 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 차량의 현재 속도를 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 현재 속도와 상기 목표 속도 사이의 차이를 나타내는 피드백 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 피드백 신호를 상기 차량의 스로틀 제어에 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서, 상기 피드백 신호를 출력하는 단계는 사용자 인터페이스에 시각적 피드백을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 청구항 17에 있어서, 시각적 피드백을 디스플레이하는 단계는 상기 사용자 인터페이스에 상기 목표 속도의 표시를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 사용자 인터페이스에 상기 목표 속도의 표시를 디스플레이하는 단계는:
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 목표 속도의 숫자 표시를 제시하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 청구항 18 또는 청구항 19에 있어서, 상기 사용자 인터페이스에 상기 목표 속도의 표시를 디스플레이하는 단계는:
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상이한 목표 속도를 각각 표시하는 배경색들의 세트로부터 배경색을 제시하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 청구항 15 내지 20 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 위치 표시를 제공하는 단계는 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해, 상기 차량이 상기 도로 구간의 임계 거리 내에 있고, 상기 도로 구간을 주행하고 있음을 표시하는 상기 차량의 속도 및 방향을 표시하는 포지셔닝 데이터를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 차량의 속도를 제어하는데 사용하기 위한 디바이스로서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 결합되고 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때 상기 디바이스로 하여금 청구항 15 내지 21 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 메모리를 포함하는, 디바이스.
  23. 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령어들은 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 디바이스로 하여금 청구항 1 내지 7 또는 15 내지 21 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  24. 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 명령어들은 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 디바이스로 하여금 청구항 1 내지 7 또는 15 내지 21 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는, 컴퓨터 프로그램.
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