CN113748447A - 幽灵交通拥堵检测和避免 - Google Patents

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Abstract

为了减少交通拥堵的影响，交通量减少系统识别具有超过阈值量的交通量的路段。交通量减少系统还接收在车辆中操作的客户端设备的当前位置的指示并且将当前位置与识别的路段的位置进行比较以确定车辆是在该路段上还是正在接近该路段。如果车辆正在路段上或在接近路段，则交通量减少系统确定车辆的目标速度，以保持该车辆和该车辆前面的车辆与该车辆和该车辆后面的车辆之间的相等距离。然后交通量减少系统向客户端设备提供目标速度以显示在用户界面上。通过在彼此前后的车辆之间保持相等的距离，交通量得以消散。

Description

幽灵交通拥堵检测和避免
技术领域
本公开涉及数字地图数据，更具体地，涉及检测交通拥堵并通过向进入路段的用户和车辆提供指令以缓解该路段上的交通来减少交通拥堵的影响。
背景技术
本文提供的背景描述是为了概括地呈现本公开的上下文。本发明署名的发明人的著作，就其在本背景部分中描述的程度而言，以及在提交申请时可能不符合作为现有技术的描述的各个方面，均未明示或暗示承认为其为本公开的现有技术。
今天，许多用户请求各种地理位置的地图和导航数据。软件应用通常响应于接收来自用户的指定起点和目的地的输入来生成导航数据。此外，许多用户，尤其是在人口稠密地区，每天都经历着繁忙交通。在这些时间段期间，车辆在停下之前会加速一小会儿，然后在到达其各自的目的地之前重复此过程数次。虽然大型公路和高速公路由于没有交叉路口可以减少交通量，但公路和高速公路上也会由于不同的原因(例如事故、车道封闭、施工等)发生繁忙交通。
在一些场景中，可能在没有事故或车道关闭的情况下发生交通拥堵。通常情况下，驾驶员在车流量中坐了很长时间，预期接近事故、车道关闭、施工区等，然后才能加速并继续前往其目的地而不会再有任何延误。然而，这些驾驶员无法确定交通拥堵的原因，而是在某些时候交通灯变亮了，他们开始在没有任何明显原因的情况下加速。这样的交通拥堵的原因之一是一种被称为“幽灵(phantom)交通拥堵”的现象，其中，车辆在没有明显原因的情况下减速或停止。这些“幽灵交通拥堵”是由于一辆车在人口稠密的道路上减速而引起的连锁反应。这导致后面的车辆进一步减速，并引发汽车减速的连锁反应，就像行波一样。到道路上的每辆车减速并等待前面的车辆加速时，这个过程可能会重复。以这种方式，在人口稠密的道路上减速太快的一辆车可能会造成半小时、一小时甚至几小时的交通拥堵。在2009年，阿尔伯塔大学和麻省理工学院的科学家们提出了描述这种现象的等式，其解释了临时扰动(诸如突然涌入的交通量或车辆变道)会如何引起突然制动的连锁反应，这可能会导致在道路上车流缓慢移动数小时(M.R.Flynn,A.R.Kasimov,J.-C.Nave,R.R.Rosales,和B.Seibold,“交通流中的自持非线性波(Self-sustained nonlinear waves in trafficflow)”,物理评论E,2009年；79(5))。
发明内容
为了减少交通拥堵的影响，交通量减少系统首先识别路段上的交通拥堵，该交通拥堵可能是幽灵交通拥堵。交通量减少系统可以通过从该路段上的车辆或该路段上的基础设施部件接收指示数辆车辆正在减速的传感器数据来识别该路段上的交通拥堵。此外，交通量减少系统可以从路段上的基础设施部件接收传感器数据，诸如不包括路段上的事故、施工、交通信号或车道封闭的图像或视频数据。交通量减少系统还可以从交通服务器接收关于交通的原因的附加信息。
在任何情况下，当交通量减少系统识别交通拥堵时，交通量减少系统确定接近路段的车辆行进的目标速度或速度范围以减少路段上的交通量。更特别地，如果路段上的每个车辆在该车辆和该车辆前面的车辆与该车辆和该车辆后面的车辆之间保持相同的距离，则车辆将不必减速。因此，交通量减少系统确定每个车辆在每个相应车辆的前后车辆之间保持的跟随距离，并计算与跟随距离对应的目标速度。
交通量减少系统向接近路段的每个车辆或车辆内的计算设备提供目标速度的指示。在一些实施方式中，该指示是数字指示，其被提供以在用户的客户端设备上或在车辆头部单元上显示。该指示还可以包括背景颜色，诸如指示用户需要加速以保持适当的跟车距离的绿色背景颜色、指示用户需要减速的黄色背景颜色、指示用户需要保持相同速度的蓝色背景颜色、用户需要快速减速的橙色背景颜色等。以这种方式，用户/驾驶员可以以目标速度行进，以减少路段上的交通量。在其他实施方式中，目标速度的指示被提供给车辆内控制车辆的某个操作的计算设备，诸如自主车辆、半自主车辆或具有自主操作功能的任何其他车辆中的计算设备。以这样方式，计算设备可以控制车辆以调整速度并以目标速度行进。
特别地，本公开的技术的示例实施例是用于控制车辆的速度的方法。该方法包括识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段；确定接近该路段的车辆行进的目标速度，以减少在该路段处的交通量；和向与接近该路段的车辆关联的计算设备提供车辆的目标速度的指示。
这些技术的另一实施例是用于控制车辆的速度的服务器设备。该服务器设备包括一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读介质。当由一个或多个处理器执行时，该指令使服务器设备识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段；确定接近该路段的车辆行进的目标速度以减少在该路段处的交通量；和向与接近该路段的车辆关联的计算设备提供车辆的目标速度的指示。
这些技术的又一个实施例是用于控制车辆的速度的方法。该方法包括向服务器设备提供车辆的位置的指示；当车辆接近具有超过阈值量的交通量的路段时，从所述服务器设备接收车辆行进的目标速度的指示；确定车辆的当前速度；和输出指示所述当前速度与所述目标速度之间的差的反馈信号。
这些技术的另一实施例包括用于控制车辆的速度的设备。该设备包括一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读介质。当由一个或多个处理器执行时，该指令使所述设备：向服务器设备提供车辆位置的指示；当车辆接近具有超过阈值量的交通量的路段时，从服务器设备接收车辆行进的目标速度的指示；确定车辆的当前速度；和输出指示当前速度与目标速度之间的差的反馈信号。
本公开还提供了包括指令的计算机可读介质，该指令在由计算设备执行时使计算设备执行本文公开的任何方法。本公开还提供了包括指令的计算机程序，该指令在由计算设备执行时使计算设备执行本文公开的任何方法。
附图说明
图1A示出了包括道路上由于一起跟随太近而造成交通量的车辆的示例场景；
图1B示出了包括道路上通过保持适当的跟随距离而不会造成交通量的车辆的另一示例场景；
图2示出了在其中可以使用本公开的技术来生成速度显示以减少交通拥堵的示例车辆；
图3是在其中可以实现用于减少交通拥堵的影响的技术的示例通信系统的框图；
图4A-4B是指示接近具有交通量的路段的车辆的减少该路段上的交通量的目标速度的示例速度显示；
图5是可以在服务器设备中实现的用于减少交通拥堵的影响的示例方法的流程图；和
图6是可以在客户端设备中实现的用于呈现速度显示以减少交通拥堵的影响的示例方法的流程图。
具体实施方式
概述
本公开提供用于控制车辆的速度以减少交通拥堵的影响的方法。根据一些实施例，确定接近交通拥堵的多个车辆中的每一个的相应的目标速度，并向每一个车辆提供目标速度的指示。在接收目标速度的指示时，每个车辆调整其当前速度以最小化其当前速度与目标速度之间的差。以目标速度行驶导致每个车辆之间的距离增加和/或优化车辆接近交通拥堵的速度，该交通拥堵可能是幽灵交通拥堵。这转而降低了可能会使幽灵交通拥堵持续的突然制动的可能性。通过以这种方式控制车辆的速度，幽灵交通拥堵能够消散。
如上所述，由于一辆车在人口稠密的道路上减速所导致的连锁反应，可能会发生幽灵交通拥堵。这会导致后面的车辆进一步减速，并引发车辆减速的连锁反应，就像行波一样。道路上可能发生交通拥堵的最小交通密度或每单位距离的车辆数量可以使用以下等式确定：
Figure BDA0003319779340000041
其中：
ρL是道路上可能发生交通拥堵的最小交通密度或每单位距离的车辆数量，
ρM是特定道路的最大交通密度(例如，道路上车辆之间没有空间)，
β是根据道路曲率和/或天气状况而降低的道路状况的量度，并且
u是在没有交通量(诸如没有速度限制或略高于速度限制)时车辆在道路上行进的速度。
以这种方式，随着车辆在没有交通量的道路上行进的平均速度增加，可能发生交通拥堵的最小交通密度降低。因此，在诸如公路、收费公路和高速公路的速度限制较高的道路上可能发生幽灵交通拥堵。
这种现象在图1A中示出，图1A描绘了示例道路100，车辆102-110在该道路上行进。道路100不包括交叉路口、交通信号、事故、施工、车道封闭等。然而，由于第二车辆104跟随第一车辆102太近，沿着道路造成交通拥堵。当第一车辆102减速时，第二车辆104比第一车辆102减速得更快，以避免撞到第一车辆102。第三车辆106比第二车辆104减速得更快，且第四车辆108甚至比第三车辆减速得更快106。然后，第四车辆108必须等待第二车辆104和第三车辆106加速，然后第四车辆108才能再次加速。因此，交通流表现为行波，车辆离减速的第一车辆越远，幅度越大。当第五车辆110接近道路100时，第五车辆110也可能遵循前四辆车的模式。第五车辆110可以紧跟在第四车辆108之后并且以与第四车辆108相同的方式加速和减速。
另一方面，当每个车辆在该车辆和该车辆前面的车辆以及该车辆和该车辆后面的车辆之间保持等距时，这些幽灵交通拥堵就不会发生。这在图1B中示出，图1B描绘了示例道路150，车辆152-158在该道路上行进。道路150上的第二车辆154在第二车辆154和第一车辆152之间保持的距离(d1)与第二车辆154和第三车辆156之间的距离(d2)相同。当第四车辆158接近第三车辆156时，第三车辆156和第四车辆158保持与第三车辆156和第二车辆154之间的距离相同的距离(d2)。
相应地，为了保持车辆和车辆前面的车辆以及车辆和车辆后面的车辆之间的距离相等(本文也称为“双边(bilateral)控制”)，交通量减少系统基于在路段上或在特定时间点接近路段的车辆、该车辆前面的车辆和该车辆后面的车辆的速度和位置来确定该车辆的目标加速度。更具体地说，交通量减少系统可以将车辆的目标加速度(a)确定为：
a＝kd(xn+1-2xn+xn-1)+kv(vn+1-2vn+vn-1)
其中：
xn是车辆n的位置，
xn+1是车辆n前面的车辆n+1的位置，
xn-1是车辆n后面的车辆n–1的位置，
vn是车辆n的速度，
vn+1是车辆n前面的车辆n+1的速度，
vn-1是车辆n后面的车辆n–1的速度，
kd是位置反馈的增益，并且
kv是速度反馈的增益。
交通量减少系统然后可以基于车辆的当前速度、目标加速度和阈值时间段(例如，10秒、30秒等)确定在阈值时间段内车辆加速或减速到的目标速度。目标速度可以在用户的客户端设备10上数字地呈现或作为背景颜色呈现，指示用户需要加速、减速或保持恒定速度。
示例硬件和软件部件
参考图2，在其中可以实现上面概述的技术的示例环境1包括客户端设备10和具有头部单元14的车辆12。客户端设备10可以是例如智能电话或平板计算机。客户端设备10经由通信链路16与车辆12的头部单元14通信，该通信链路16可以是有线的(例如，通用串行总线(USB))或无线的(例如，蓝牙、Wi-Fi直连)。客户端设备10还可以经由诸如第四代或第三代蜂窝网络(分别为4G或3G)的无线通信网络与各种内容提供商、服务器等进行通信。
头部单元14可以包括显示器18，诸如数字地图。在一些实施方式中，显示器18是触摸屏并且包括用于输入文本输入的软件键盘，该文本输入可以包括目的地、起点等的名称或地址。头部单元14和方向盘上的硬件输入控件20和22分别可用于输入字母数字字符或执行其他功能以请求导航指引(direction)。例如，头部单元14还可以包括音频输入和输出部件，诸如麦克风24和扬声器26。
参考图3，在其中可以实现交通量减少系统的示例通信系统100包括客户端设备10和若干其他客户端设备82a-n，诸如被配置为执行地理应用84的计算设备，地理应用84也可以被称为“导航应用84”。取决于实施方式，应用84可以显示交互式数字地图，请求和接收路线选择数据以提供驾驶、步行或其他导航指示，提供各种地理定位内容等。客户端设备82a-n中的每一个可以由用户操作，在导航到各种位置时显示数字地图。
此外，示例通信系统100包括基础设施部件306，诸如设置在路段上或路段周围并收集与路段相关的传感器数据的交通灯。基础设施部件306可以包括交通信号、相机、路灯或任何其他合适的路边设备。此外，基础设施部件306可以包括一个或多个传感器(未示出)(诸如相机、定位传感器等)、处理部件308以及用于与在基础设施部件306的通信范围内的车辆通信和/或与服务器设备通信的车辆到基础设施(V2I)通信接口。
除了客户端设备10、其他客户端设备82a-n和基础设施部件306之外，通信系统100还包括被配置为向客户端设备10提供目标速度的服务器设备60。服务器设备60可以通信地联接到数据库80，在示例实施方式中，该数据库存储从其他客户端设备82a-n和基础设施部件306接收的传感器数据以确定特定路段处是否存在交通拥堵。
更一般地，服务器设备60可以与存储任何类型的合适的地理空间信息或可以与地理上下文关联的信息的一个或多个数据库通信。通信系统100还可以包括提供例如驾驶、步行、骑自行车或公共交通指示的导航数据服务器34。此外，通信系统100可以包括地图数据服务器50，其向服务器设备60提供地图数据以用于生成地图显示。再另外，通信系统100可以包括向服务器设备60提供交通数据的交通服务器(未示出)。在通信系统100中操作的设备可以经由通信网络30互连。
客户端设备10可以包括存储器320、一个或多个处理器(CPU)316、图形处理单元(GPU)312、I/O模块314、用户界面(UI)332和一个或多个传感器(未示出)，诸如全球定位系统(GPS)模块、加速度计、陀螺仪、诸如罗盘的磁力计等。存储器320可以是非暂时性存储器并且可以包括一个或多个合适的存储器模块，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、其他类型的持久性存储器等。例如，I/O模块14可以是触摸屏。在各种实施方式中，客户端设备10可以包括比图3中所示的更少的部件，或者相反地，包括附加的部件。虽然上面参考图1将客户端设备10描述为智能电话或平板计算机，但是客户端设备10可以是任何合适的便携式或非便携式计算设备。例如，客户端设备10可以是膝上型计算机、台式计算机、诸如智能手表或智能眼镜的可穿戴设备等。
存储器320存储操作系统(OS)326，其可以是任何类型的合适的移动或通用操作系统。OS 326可以包括允许应用获取传感器读数的应用编程接口(API)功能。例如，被配置为在客户端设备10上执行的软件应用可以包括调用OS326API以在该时刻获取客户端设备10的当前位置的指令。API还可以返回API对估计的确定程度的定量指示(例如，百分比的形式)。
存储器320还存储速度显示322，其可以作为地理应用(诸如导航应用)内的功能被包括在内。导航应用可以显示交互式数字地图，请求和接收路线选择数据以提供驾驶、步行或其他导航指示，提供各种地理定位内容等。在一些实施方式中，客户端设备10的当前位置被提供给服务器设备60。如果服务器设备60确定客户端设备10正在接近具有交通量的路段(例如，在路段的阈值距离内，诸如500英尺、半英里、一英里等，和/或当车辆12根据车辆12的行进方向朝向路段行进时)，该交通量特别是不是由事故、车道封闭、施工、交通信号等导致的交通量，而是由车辆彼此跟随太近而导致的交通量，则服务器设备60为与客户端设备10关联的车辆12提供目标速度的指示以进行至减少路段上的交通量。速度显示322被配置为呈现目标速度的指示，例如作为数字指示(例如，33英里/小时)、作为方向箭头(例如，其中向上指的箭头指示用户应当加速而向下指的箭头指示用户应当减速)和/或作为从一组背景颜色中选择的背景颜色，其中，每个背景颜色表示不同的速度变化。例如，绿色背景颜色可以指示客户端设备10的用户需要加速，蓝色背景颜色可以指示客户端设备10的用户需要保持相同速度，黄色背景颜色可以指示客户端设备10的用户需要减速，而橙色背景可以指示客户端设备10的用户需要快速减速。
速度显示322可以作为导航应用内的通知呈现，并且可以周期性地覆盖交互式数字地图或在客户端设备10正在接近或处于具有交通量的路段上的时间段内连续呈现。服务器设备60可以基于车辆12前面、车辆12后面和/或路段上的其他车辆的速度，提供车辆12行进的目标速度的实时更新。
如上所述，每个客户端设备82a-n可由显示地图数据的用户操作。客户端设备82a-n中的每一个可以是智能电话或平板计算机并且可以具有一个或多个传感器19。另外，每个客户端设备82a-n可以包括存储操作系统(OS)和导航应用84的存储器，导航应用84被配置为生成交互式数字地图和/或执行其他地理功能，如上所述。导航应用84可以从地图数据服务器50接收栅格(例如，位图)或非栅格(例如，矢量图形)格式的地图数据并且经由地图显示86呈现地图数据。在一些情况下，地图数据可以组织成多个层，诸如描绘道路、街道、自然形成等的基本层、描绘当前交通状况的交通层、描绘当前天气状况的天气层、描绘到达目的地的路径的导航层。导航应用84还可以显示驾驶、步行或交通指示，并且通常经由地图显示86提供与地理、地理定位、导航等相关的功能。
客户端设备82a-n可以向服务器设备60提供地图数据和/或传感器数据，用于识别各个路段上的交通量。更特别地，当客户端设备82a-n的用户同意共享位置和其他传感器数据时，客户端设备82a-n向服务器设备60提供指示客户端设备82a-n的当前位置的定位数据以及客户端设备82a-n的加速度数据和/或速度数据。当服务器设备60从在同一地理区域内的客户端设备82a-n获得多个减速实例或低于阈值速度的速度时，服务器设备60可以识别道路上与客户端设备82a-n的当前位置对应的交通量。在其他实施方式中，服务器设备60可以与交通服务器(未示出)通信以识别路段上的交通量。
应注意，虽然图3将导航应用84示为独立应用，但导航应用84的功能也可以以经由在客户端设备82a-n上执行的网络浏览器可访问的在线服务的形式来提供、作为在客户端设备82a-n上执行的另一软件应用的插件或扩展来提供等。导航应用84通常可以针对不同的相应操作系统以不同的版本来提供。例如，客户端设备82a-n的制造商可以提供软件开发套件(SDK)，其包括用于AndroidTM平台的导航应用84、用于iOSTM平台的另一SDK等。
在一些实施方式中，服务器设备60包括一个或多个处理器62和存储器64。存储器64可以是有形、非暂时性存储器并且可以包括任何类型的合适的存储器模块，包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、其他类型的持久性存储器等。存储器64存储构成交通量减少引擎68的在处理器62上可执行的指令，交通量减少引擎68可以识别道路或道路的一些部分(诸如路段)上的交通拥堵。交通量减少引擎68还可以接收接近道路的客户端设备10的当前位置并确定与客户端设备10关联的车辆12行进的目标速度以减少道路上的交通量。目标速度的指示由客户端设备10的速度显示322显示。
交通量减少引擎68和速度显示322可以作为交通量减少系统的部件来操作。替代地，交通量减少系统可以仅包括服务器侧部件并且简单地向速度显示322提供指令以显示目标速度的指示。换句话说，这些实施例中的交通量减少技术可以对速度显示322透明地实现。作为另一替代，交通量减少引擎68的整个功能可以在速度显示322中实现。虽然速度显示322在图3中被示为在客户端设备10中操作，但是速度显示322也可以在车辆头部单元14内或在在车辆12中操作的任何其他计算设备中操作。例如，速度显示322可以在控制车辆12的操作的计算设备中操作。以此方式，服务器设备60可以向速度显示322提供车辆12行进的目标速度的指示，并且计算设备可以控制车辆12的操作以加速或减速以达到期望的速度。
为简单起见，图3仅将服务器设备60示为服务器的一个实例。然而，根据一些实施方式的服务器设备60包括一组一个或多个服务器设备，每个服务器设备配备有一个或多个处理器并且能够独立于其他服务器设备操作。在这样的组中操作的服务器设备可以以分布式方式单独(例如，基于可用性)或根据任何其他合适的技术处理来自客户端设备10的请求，在分布式方式中，与处理请求关联的一个操作在一个服务器设备上执行，而与处理同一请求关联的另一操作在另一服务器设备上执行。出于本讨论的目的，术语“服务器设备”可以指单个服务器设备或两个或更多个服务器设备的组。
在操作中，在客户端设备10中操作的速度显示322接收数据并将数据传输到服务器设备60。因此，在一个示例中，客户端设备10可以向交通量减少引擎68(在服务器设备60中实现)传输指示客户端设备10的当前位置的通信。相应地，交通量减少引擎68可以基于客户端设备的当前位置确定车辆12是否正在接近具有超过阈值量的交通量的路段。该阈值交通量可以是路段的交通密度，诸如每英里100辆车、每英里200辆车等。在其他实施方式中，阈值交通量可以基于相对于路段的速度限制路段上车辆的阈值速度。在再其他实施方式中，阈值交通量可以基于路段上的车辆的阈值减速度。例如，交通量减少引擎68可以从在路段上行进的客户端设备82a-n接收传感器数据，其指示车辆的速度和加速度/减速度值。交通量减少引擎68还可从路段上的基础设施部件306接收传感器数据。在其他实施方式中，交通量减少引擎68可以从交通服务器接收交通数据，其指示路段上的交通量。交通服务器可以提供路段的交通密度、交通量的类别描述(诸如轻、中或重)或者由于交通量而穿越路段的预期附加时间量的指示。相应地，在该示例中，阈值交通量可以是阈值交通密度(例如，每英里100辆车)、阈值交通类别(例如，中或以上)或由于交通量而穿越路段的阈值附加时间量(例如，5分钟)。
交通量减少引擎68可以将平均速度和/或加速度/减速度值与阈值速度或减速度进行比较以确定路段是否具有阈值交通量。阈值速度可以基于路段的速度限制，使得具有例如55英里/小时的速度限制的路段的阈值速度高于具有35英里/小时的速度限制的路段的阈值速度。在一些实施方式中，来自基础设施部件306的传感器数据可以包括来自路段上的相机的图像或视频数据。交通量减少引擎68可以分析图像或视频数据以确定在路段上没有事故、车道封闭、交通信号、施工等。这可以指示交通量是由于车辆未能保持路段上的阈值跟随距离而导致的。交通量减少引擎68还可从交通服务器接收关于交通原因的附加信息。
再另外，交通量减少引擎68可以从位于路段内的车辆接收指示交通不是由事故、车道关闭、施工或交通信号导致的信号。例如，交通量减少引擎68可以从在车辆内的客户端设备82a-n中操作的导航应用84接收信息，该信息指示交通不是由事故、车道关闭、施工或交通信号导致的，其中，该信息由用户自行报告。在另一示例中，客户端设备82a-n可以与路段上的基础设施部件306通信，其指示交通不是由事故、车道关闭、施工或交通信号导致的，并且可以将通信转发到服务器设备60。
在任何情况下，当车辆12接近具有超过阈值量的交通量的路段时，交通量减少引擎68然后确定车辆12的目标速度。目标速度可以基于路段的交通密度和/或路段的阈值跟随距离来确定。例如，交通量减少引擎68可以基于路段的交通密度来确定路段的阈值跟随距离，其中，阈值跟随距离随着交通密度的增加而减小。此外，阈值跟随距离可以基于路段上的交通量，使得随着车辆在路段上行进得越快，跟随距离可以越高。例如，当车辆在路段上以约50英里/小时的速度行进时，跟随距离可以比当车辆在路段上以约30英里/小时的速度行驶时更高。交通量减少引擎68然后可以基于跟随距离和路段上车辆的速度来确定目标速度。
在一些实施方式中，交通量减少引擎68使用双边控制方法确定车辆12的目标速度，其中，确定目标速度以保持车辆12与车辆12前后的车辆之间的阈值距离。交通量减少引擎68使用上述等式确定车辆12的目标加速度，其中：
a＝kd(xn+1-2xn+xn-1)+kv(vn+1-2vn+vn-1)
交通量减少引擎68可以包括kd(位置反馈增益)和kv(速度反馈增益)的预存值。交通量减少引擎68还可以基于来自客户端设备82a-n的传感器数据确定车辆12前后的车辆的位置和速度。在一些实施方式中，交通量减少引擎68根据来自路段上的客户端设备82a-n的传感器数据基于平均速度和车辆之间的距离来估计车辆12前后的车辆的位置和速度。在任何情况下，交通量减少引擎68基于车辆的当前速度、目标加速度和阈值时间段(例如，10秒、30秒等)来确定在阈值时间段内车辆要加速或减速到的目标速度。
更特别地，在一些实施方式中，交通量减少引擎68可以基于来自客户端设备82a-n的位置数据来识别车辆12前面的车辆和车辆12后面的车辆。例如，交通量减少引擎68可以根据来自客户端设备82a-n的位置数据将最靠近车辆12的两个车辆识别为车辆12前面和后面的车辆。交通量减少引擎68然后可以确定识别车辆的位置和速度以及车辆12的位置和速度以确定目标加速度。
在其他实施方式中，交通量减少引擎68可以基于来自客户端设备82a-n的位置数据识别车辆12前面的第一组车辆和车辆12后面的第二组车辆。例如，交通量减少引擎68可以根据来自客户端设备82a-n的位置数据将车辆12前面阈值距离(例如，100英尺、200英尺、500英尺、1000英尺等)内的车辆识别为车辆12前面的车辆，并且可以根据来自客户端设备82a-n的位置数据将车辆12后面阈值距离(例如，100英尺、200英尺、500英尺、1000英尺等)内的车辆识别为车辆12后面的车辆。交通量减少引擎68然后可以基于车辆12前面的识别的车辆的位置和速度来估计车辆12前面的车辆的位置和速度。例如，交通量减少引擎68可以将车辆12前面的车辆的位置和速度估计为车辆12前面的识别的车辆的位置和速度的平均值。此外，交通量减少引擎68可以基于车辆12后面的识别的车辆的位置和速度来估计车辆12后面的车辆的位置和速度。例如，交通量减少引擎68可以将车辆12后面的车辆的位置和速度估计为车辆12后面的识别的车辆的位置和速度的平均值。
在再其他的实施方式中，交通量减少引擎68可以基于来自路段上的基础设施部件306的图像或视频数据来识别车辆12前面的车辆和车辆12后面的车辆。更特别地，交通量减少引擎68可以通过使用光学字符识别(OCR)、对象识别或其他计算机视觉技术分析图像或视频数据，确定车辆12前面的车辆的牌照号码和/或品牌和型号以及车辆12后面的车辆的牌照号码和/或品牌和型号。基础设施部件306还可以提供识别的车辆的传感器数据，包括识别的车辆的位置和速度，并且交通量减少引擎68可以基于识别的车辆的位置和速度来确定目标加速度。此外，除了提供传感器数据之外，客户端设备82a-n还可以提供它们正在其中行进的车辆的指示，诸如车辆的品牌、型号和/或牌照号码。在一些实施方式中，客户端设备82a-n的用户可以通过例如输入他们各自车辆的品牌、型号和/或牌照号码经由导航应用84提供车辆的指示。交通量减少引擎68然后可以基于来自客户端设备82a-n的传感器数据确定车辆12前后的车辆的位置和速度，该传感器数据提供与从图像或视频数据识别的车辆匹配的车辆的指示。
在再其他的实施方式中，车辆头部单元14可以从车辆12中的传感器接收传感器数据，该传感器数据指示车辆12与该车辆前面的车辆之间的距离以及车辆12与该车辆后面的车辆之间的距离。例如，车辆12可以包括前面和背面深度传感器，诸如光探测和测距(LiDAR)传感器、无线电探测和测距(RADAR)传感器等。前面和背面深度传感器检测的深度数据可以提供给车辆头部单元14，其可以经由通信链路16向客户端设备10提供深度数据。
客户端设备10然后可以基于深度数据和来自GPS模块的客户端设备10的位置来确定车辆12前面的车辆的位置。类似地，客户端设备10然后可以基于深度数据和来自GPS模块的客户端设备10的位置来确定车辆12后面的车辆的位置。客户端设备10还可以基于深度数据的变化来确定车辆12前面的车辆的速度。例如，深度数据可以连续地或周期性地(例如，每秒、每5秒、每10秒等)提供给客户端设备10，并且客户端设备10可以基于特定时间段内深度数据的变化以及来自GPS模块和/或加速度计的在该时间段期间车辆12的速度来确定车辆12前面的车辆的速度。客户端设备10也可以类似地确定车辆12后面的车辆的速度。然后客户端设备10可以基于车辆12前后的车辆的位置和速度以及车辆12的位置和速度来确定目标加速度。
在其他实施方式中，客户端设备10可以将车辆12前后的车辆的位置和速度以及车辆12的位置和速度提供给服务器设备60，服务器设备60进而确定目标加速度并且向客户端设备10提供目标速度的指示。在再其他的实施方式中，客户端设备10向服务器设备60提供深度数据，服务器设备60确定车辆12前后的车辆的位置和速度。服务器设备60然后基于车辆12前后的车辆的位置和速度以及车辆12的位置和速度来确定目标加速度。
在任何情况下，交通量减少引擎68然后向速度显示322提供目标速度的指示。在一些实施方式中，目标速度的指示是数字指示或来自一组背景颜色的背景颜色。在其他实施方式中，目标速度的指示可以是指示目标速度与当前速度之间的差的反馈信号。反馈信号可以提供给车辆12内的控制车辆12的某个操作(例如，节气门控制)的计算设备，诸如自主车辆、半自主车辆或具有自主操作功能的任何其他车辆中的计算设备。以此方式，计算设备可以控制车辆12调整速度并以目标速度行进。
图4A和4B包括示例速度显示400、450，其指示接近具有交通量的路段的车辆12的目标速度。速度显示400可以呈现在客户端设备10的用户界面332上或车辆头部单元14上。每个示例速度显示400、450包括车辆12的目标速度402、452的数字指示；背景颜色或阴影404、454，指示车辆12应当加速、减速、保持相同速度、快速减速等。速度显示400、450可以呈现有指示车辆12应当加速的第一背景颜色或阴影、指示车辆12应当减速的第二背景颜色或阴影、指示车辆12应当保持相同速度的第三背景颜色或阴影、指示车辆12应当快速减速的第四背景颜色或阴影等。每个示例速度显示400、450还包括关于车辆是否应当加速、减速、保持相同速度等的另一指示符406、456，诸如方向箭头。
图5示出了用于控制车辆速度的示例方法500，例如，其可以在网络服务器(诸如服务器设备60)处实现。该方法可以在存储在计算机可读存储器上并且在服务器设备60的一个或多个处理器处可执行的一组指令中实现。例如，该方法可以由交通量减少引擎68实现。
在框502处，从在路段上的车辆中操作的客户端设备82a-n接收传感器数据。传感器数据也可以从路段上的基础设施部件306(诸如交通灯)接收。服务器设备60可以分析传感器数据以确定路段上是否存在阈值交通量(框504)。在一些实施方式中，服务器设备60还可以分析传感器数据以确定交通是由交叉路口、交通信号、事故、施工、车道封闭等导致的，还是由于车辆未能在路段上保持阈值跟随距离而导致的。阈值交通量可以是路段的交通密度，诸如每英里100辆车、每英里200辆车等。在其他实施方式中，阈值交通量可以基于相对于路段的速度限制路段上的车辆的阈值速度。在再其他的实施方式中，阈值交通量可以基于路段上的车辆的阈值减速度。在其他实施方式中，服务器设备60可以从交通服务器接收交通数据，其指示路段上的交通量。交通服务器可以提供路段的交通密度、交通量的类别描述(诸如轻、中或重)或者由于交通量而穿越路段的预期附加时间量的指示。相应地，在该示例中，阈值交通量可以是阈值交通密度(例如，每英里100辆车)、阈值交通类别(例如，中或以上)或由于交通量而穿越路段的阈值附加时间量(例如，5分钟)。
为了确定路段上是否存在阈值交通量，服务器设备60可以将路段上车辆的平均速度和/或加速度/减速度值与阈值速度或减速度进行比较，以确定路段是否具有阈值交通量。阈值速度可以基于路段的速度限制，使得具有例如55英里/小时的速度限制的路段的阈值速度高于具有35英里/小时的速度限制的路段的阈值速度。在一些实施方式中，来自基础设施部件306的传感器数据可以包括来自路段上的相机的图像或视频数据。服务器设备60可以分析图像或视频数据以确定在路段上没有事故、车道封闭、交通信号、施工等。
当服务器设备60确定在特定时间路段上存在超过阈值量的交通量时，服务器设备60可以标记该路段并存储在特定时间具有超过阈值量的交通量的路段的指示。一旦服务器设备60确定路段不具有阈值交通量，服务器设备60就可以从列表移除该路段。
然后响应于接收车辆12中或与车辆12关联的客户端设备10的当前位置(框506)，服务器设备60可以将当前位置与具有超过阈值量的交通量的路段的指示进行比较，以确定车辆12是否在或接近具有超过阈值量的交通量的路段。当车辆12在路段的阈值距离(例如，500英尺、半英里、一英里等)内和/或当车辆12根据车辆的行进方向朝向路段行进时，服务器设备60可以确定车辆12正在接近路段。
当服务器设备60确定车辆12正在接近具有超过阈值量的交通量的路段时，确定车辆12的目标速度以保持车辆12与车辆12前后的车辆之间的双边跟随距离以减少交通量(框508)。在一些实施方式中，服务器设备60通过确定特定时间段的目标加速度和车辆12的当前速度来确定特定时间段(例如，10秒、30秒等)的目标速度。服务器设备60然后将目标速度识别为当前速度和目标加速度与特定时间段的乘积之和。如上所述，服务器设备60基于根据来自客户端设备10的传感器数据的车辆12的位置和速度以及根据来自其他客户端设备82a-n的传感器数据的车辆12前后的一个或多个车辆的位置和速度，确定目标加速度。直接在车辆12前面的车辆的位置和速度可以基于在车辆12前面阈值距离内的若干车辆的位置和速度的组合来估计。此外，直接在车辆12后面的车辆的位置和速度可以基于在车辆12后面阈值距离内的若干车辆的位置和速度的组合来估计。
然后在框510处，服务器设备60向例如客户端设备10或车辆头部单元14提供目标速度的指示。在一些实施方式中，目标速度的指示是数字指示或来自一组背景颜色的背景颜色。在其他实施方式中，目标速度的指示可以是指示目标速度与当前速度之间的差的反馈信号。反馈信号可以提供给车辆12内的控制车辆12的某个操作(例如，节气门控制)的计算设备，诸如自主车辆、半自主车辆或具有自主操作功能的任何其他车辆中的计算设备，以控制车辆12调整速度并以目标速度行进。
在一些实施方式中，客户端设备10连续地或周期性地向服务器设备60提供指示车辆12的当前位置和/或速度的传感器数据。然后服务器设备60可以基于车辆12的最近位置和速度以及车辆12前后正在路段上或接近路段的车辆的最近位置和速度，周期性地(例如，每30秒、每分钟、每2分钟、每5分钟等)或连续地生成更新的目标速度。服务器设备60然后向例如客户端设备10或车辆头部单元14提供更新的目标速度的指示。以这种方式，用户可以相应地调整车辆12的速度。
图6示出了用于控制车辆速度的示例方法600，例如，该方法可以在客户端设备(诸如客户端设备10)处实现。该方法可以在存储在计算机可读存储器上并且在客户端设备10的一个或多个处理器处可执行的一组指令中实现。例如，该方法可以由速度显示322来实现。
在框602处，在车辆12中操作的客户端设备10向服务器设备60提供其当前位置的指示。客户端设备10可以周期性地以预定的时间间隔或以任何其他合适的方式向服务器设备60连续地提供其当前位置的指示。然后在框604处，当车辆12接近具有多于阈值交通量的路段时，客户端设备10从服务器设备60接收行进的目标速度的指示。在框606处，客户端设备10例如基于来自GPS模块和/或加速度计的传感器数据确定车辆12的当前速度。
客户端设备10然后生成指示当前速度和目标速度之间的差的反馈信号。反馈信号可以是显示在用户界面332(例如图4A和4B中所示的速度显示400、450)上的目标速度的指示。更特别地，用户界面332可以呈现车辆12的目标速度的数字指示、基于车辆12的当前速度指示车辆12应当加速、减速、保持相同速度、快速减速等的背景颜色或阴影、基于车辆12的当前速度指示车辆12应当加速、减速、保持相同速度、快速减速等的方向箭头或任何其他合适的指示符。
此外，在一些实施方式中，反馈信号可以是目标速度的指示，其被提供给车辆12的节气门控制。例如，客户端设备10可以将目标速度的指示提供给车辆12内控制车辆12的某个操作的计算设备，诸如车辆头部单元14。该计算设备然后可以控制车辆12以目标速度行进。
附加考虑
以下附加考虑适用于前述讨论。贯穿本说明书，复数实例可以实施被描述为单个实例的部件、操作或结构。尽管将一个或多个方法的单个的操作示出并描述为单独的操作，可以并发地执行单独的操作中的一个或多个，并且不要求以示出的顺序执行这些操作。在示例配置中作为单独部件呈现的结构和功能可以实施为组合的结构或部件。类似地，作为单个部件呈现的结构和功能可以实施为单独的部件。这些和其他变化、修改、添加和改进属于本公开的主题的范围之内。
此外，这里将某些实施例描述为包括逻辑或多个部件、模块或机制。模块可以构成软件模块(例如，存储在机器可读介质上的代码)或硬件模块。硬件模块是能够执行某些操作的有形单元，并且可以以某种方式配置或布置。在示例实施例中，一个或多个计算机系统(例如，独立的、客户端或服务器计算机系统)或计算机系统的一个或多个硬件模块(例如，处理器或一组处理器)可以通过软件(例如，应用或应用部分)配置为硬件模块，该硬件模块操作以执行如这里描述的某些操作。
在各种实施例中，可以机械地或电子地实现硬件模块。例如，硬件模块可以包括被永久地配置(例如，作为专用处理器，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))以执行某些操作的专用电路或逻辑。硬件模块还可以包括通过软件暂时地配置以执行某些操作的可编程逻辑或电路(例如，包含在通用处理器或其他可编程处理器中的)。应当理解，在专用和永久地配置的电路中，或者在暂时地配置的电路(例如，通过软件配置)中机械地实施硬件模块的决定可以由成本和时间考虑来驱动。
因此，术语硬件应理解为包含有形的实体，即被物理地构造、永久地配置(例如，硬接线)或暂时地配置(例如，编程)以便以某种方式操作或以便执行这里描述的某些操作的实体。考虑到其中硬件模块被暂时地配置(例如，编程)的实施例，不需要在任何一个时间实例配置或实例化硬件模块中的每一个。例如，在硬件模块包括使用软件配置的通用处理器的情况下，通用处理器可以在不同时间被配置为相应的不同的硬件模块。软件可以相应地配置处理器，例如，在时间的一个实例中构成特定的硬件模块，并在时间的不同实例中构成不同的硬件模块。
硬件和软件模块可以向其他硬件和/或软件模块提供信息并从其他硬件和/或软件模块接收信息。因此，所描述的硬件模块可以被认为是通信联接的。在这样的硬件或软件模块的多个同时存在的情况下，可以通过连接硬件或软件模块的信号传输(例如，通过适当的电路和总线)来实现通信。在其中在不同时间配置或实例化多个硬件或软件模块的实施例中，可以例如通过存储和获取多个硬件或软件模块可以访问的存储器结构中的信息来实现这样的硬件或软件模块之间的通信。例如，一个硬件或软件模块可以执行一个操作，并将该操作的输出存储在与之通信联接的存储器设备中。然后，另一硬件或软件模块可在稍后访问存储器设备以获取和处理所存储的输出。硬件或软件模块也可以启动与输入或输出设备的通信，并且可以对资源(例如，信息的集合)进行操作。
这里所描述的示例方法的各种操作可以至少部分地由暂时地配置(例如，通过软件)或永久地配置以执行相关操作的一个或多个处理器来执行。无论是暂时地配置或是永久地配置，这样的处理器可以构成操作以执行一个或多个操作或功能的处理器实施的模块。在一些示例实施例中，这里提及的模块可以包括处理器实施的模块。
类似地，这里描述的方法或例程可以至少部分地是处理器实施的。例如，方法的操作中的至少一些可以由一个或多个处理器或处理器实施的硬件模块执行。操作中的某些的执行可以分布在一个或多个处理器之间，该一个或多个处理器不仅驻留在单个机器内，还跨许多机器部署。在一些示例实施例中，处理器或多个处理器可以位于单个位置(例如，在家庭环境、办公室环境中或作为服务器机群)，而在其他实施例中，处理器可以跨许多位置分布。
一个或多个处理器还可以操作以支持“云计算”环境中的或作为SaaS的相关操作的执行。例如，如上面指示的，操作中的至少一些可以由一组计算机(作为包括处理器的机器的示例)执行，这些操作可以经由网络(例如，因特网)和经由一个或多个适当的接口(例如API)来访问。
某些操作的执行可以分布在一个或多个处理器之间，该一个或多个处理器不仅驻留在单个机器内，而且跨多个机器部署。在一些示例实施例中，一个或多个处理器或处理器实现的模块可以位于单个地理位置(例如，在家庭环境、办公室环境或服务器农场内)。在其他示例实施例中，一个或多个处理器或处理器实现的模块可以分布在多个地理位置上。
本说明书的一些部分是根据对在机器存储器(例如，计算机存储器)内存储为位或二进制数字信号的数据的操作的算法或符号表示来呈现的。这些算法或符号表示是数据处理领域的普通技术人员用来将他们工作的实质传达给本领域的其他技术人员的技术示例。当在本文使用时，“算法”或“例程”是导致期望结果的操作或类似处理的自洽序列。在这种情况下，算法、例程和操作涉及物理量的物理操纵。通常，但不一定，这样的量可以采用能够被机器存储、访问、传递、组合、比较或以其他方式操纵的电、磁或光信号的形式。有时，主要是出于常用的原因，使用诸如“数据”、“内容”、“位”、“值”、“元素”、“符号”、“字符”、“项”、“数字”、“数字符号”等词来指代这样的信号是很方便的。然而，这些词只是方便的标记，并与适当的物理量关联。
除非另外具体说明，否则本文使用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“呈现”、“显示”等词的讨论可以指机器(例如，计算机)的动作或过程，其操纵或变换在一个或多个存储器(例如易失性存储器、非易失性存储器或其组合)、寄存器或接收、存储、传输或显示信息的其他机器部件中被表示为物理(例如，电子、磁或光学)量的数据。
当在本文使用时，对“一个实施例”或“实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”不一定都指同一个实施例。
一些实施例可以使用表述“联接”和“连接”连同它们的派生词来描述。例如，可以使用术语“联接”来描述一些实施例以指示两个或更多个元件直接物理或电接触。然而，术语“联接”也可以意味着两个或更多个元件彼此不直接接触，但仍彼此协作或相互作用。实施例不限于此上下文。
当在本文使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”、“具有”、“有”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含。例如，包括要素列表的过程、方法、物品或装置不一定仅限于那些要素，而是可以包括未明确列出或这样的过程、方法、物品或装置固有的其他要素。此外，除非有相反的明确说明，否则“或”指的是包含性的或而非排除性的“或”。例如，以下任一项满足条件A或B：A为真(或存在)且B为假(或不存在)，A为假(或不存在)且B为真(或存在)，并且A和B都为真(或存在)。
此外，使用“一”或“一个”来描述本文实施例的要素和部件。这样做仅是为了方便和给出描述的一般意义。该描述应被理解为包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非明显另有含义。
当阅读本公开时，本领域技术人员还将理解用于通过这里所公开的原理控制车辆的速度的附加的可替代的结构和功能设计。因此，尽管已经示出和描述了特定的实施例和应用，应当理解，所公开的实施例不限于这里公开的精确结构和部件。在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以在这里公开的方法和装置的布置、操作和细节中进行对本领域技术人员来说明显的各种修改、改变和变化。

Claims (24)

1.一种用于控制车辆的速度的方法，所述方法包括：
在一个或多个处理器处识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段；
通过所述一个或多个处理器确定接近所述路段的车辆行进的目标速度，以减少在所述路段处的交通量；和
通过所述一个或多个处理器向与接近所述路段的车辆关联的计算设备提供车辆的目标速度的指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，交通量是由车辆未能在所述路段上保持阈值跟随距离导致的，并且其中，识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段包括：
在一个或多个处理器处接收在所述路段上行进的车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述车辆正在以低于阈值速度的速度行进或减速超过阈值减速度；和
通过所述一个或多个处理器基于所述传感器数据识别所述路段处的交通量。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段包括：
在一个或多个处理器处从位于所述路段处的基础设施部件接收在所述路段上行进的车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述车辆正在以低于阈值速度的速度行进或减速超过阈值减速度，并且其中，所述传感器数据包括描绘所述路段上的车辆的图像数据；和
通过所述一个或多个处理器基于所述传感器数据识别所述路段处的交通量，其中，所述交通量不是由事故、车道关闭、施工或交通信号导致的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，确定接近所述路段的车辆行进的目标速度以减少所述路段处的交通量包括：
通过所述一个或多个处理器确定目标速度以保持所述路段上车辆之间的阈值跟随距离以减少所述路段上车辆的减速度。
5.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，提供所述车辆的目标速度的指示包括：
通过所述一个或多个处理器提供所述目标速度的指示以显示在车辆内的用户的客户端设备或车辆头部单元上。
6.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，提供所述车辆的目标速度的指示包括：
通过所述一个或多个处理器向在具有自主操作功能的车辆中操作的用于调整所述车辆的速度的计算设备提供所述目标速度的指示。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段包括：
在所述一个或多个处理器处从位于所述路段内的车辆接收信号，所述信号指示交通量不是由事故、车道关闭、施工或交通信号导致的。
8.一种用于控制车辆的速度的服务器设备，所述服务器设备包括：
一个或多个处理器；和
非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器联接到所述一个或多个处理器并在其上存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述服务器设备：
识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段；
确定接近所述路段的车辆行进的目标速度以减少在所述路段处的交通量；和
向与接近所述路段的车辆关联的计算设备提供所述车辆的目标速度的指示。
9.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，为了识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段，所述指令使所述服务器设备：
接收在所述路段上行进的车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述车辆正在以低于阈值速度的速度行进或减速超过阈值减速度；和
基于所述传感器数据识别在所述路段处的交通量。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的服务器设备，其中，为了识别地理区域内的具有超过阈值量的交通量的路段，所述指令使所述服务器设备：
从位于所述路段处的基础设施部件接收在所述路段上行进的车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述车辆正在以低于阈值速度的速度行进或减速超过阈值减速度，并且其中，所述传感器数据包括描绘所述路段上的车辆的图像数据；和
基于所述传感器数据识别所述路段处的交通量，其中，所述交通量不是由事故、车道关闭、施工或交通信号导致的。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的服务器设备，其中，为了确定接近所述路段的车辆行进的目标速度以减少在所述路段处的交通量，所述指令使所述服务器设备：
确定目标速度以保持所述路段上车辆之间的阈值跟随距离以减少所述路段上车辆的减速度。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的服务器设备，其中，为了提供所述车辆的目标速度的指示，所述指令使所述服务器设备：
提供所述目标速度的指示以显示在所述车辆内的用户的客户端设备或车辆头部单元上。
13.根据权利要求12所述的服务器设备，其中，为了提供所述目标速度的指示以显示在所述客户端设备上，所述指令使所述服务器设备提供背景颜色的指示以显示在所述用户的客户端设备上，其中，所述背景颜色选自多个背景颜色，每个背景颜色指示行进的不同目标速度。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的服务器设备，其中，为了提供所述车辆的目标速度的指示，所述指令使所述服务器设备：
向在具有自主操作功能的车辆中操作的用于调整所述车辆的速度的计算设备提供所述目标速度的指示。
15.一种用于控制车辆的速度的方法，所述方法包括：
通过车辆中的一个或多个处理器向服务器设备提供所述车辆的位置的指示；
当所述车辆接近具有超过阈值量的交通量的路段时，在所述一个或多个处理器处从所述服务器设备接收所述车辆行进的目标速度的指示；
通过所述一个或多个处理器确定所述车辆的当前速度；和
通过所述一个或多个处理器输出指示所述当前速度与所述目标速度之间的差的反馈信号。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括向所述车辆的节气门控制提供所述反馈信号。
17.根据权利要求15或权利要求16所述的方法，其中，输出所述反馈信号包括在用户界面上显示视觉反馈。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，显示视觉反馈包括在所述用户界面上显示所述目标速度的指示。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述用户界面上显示所述目标速度的指示包括：
通过所述一个或多个处理器呈现所述目标速度的数字指示。
20.根据权利要求18或权利要求19所述的方法，其中，在所述用户界面上显示所述目标速度的指示包括：
通过所述一个或多个处理器呈现来自一组背景颜色的背景颜色，每个背景颜色指示不同的目标速度。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的方法，其中，提供车辆的位置的指示包括通过所述一个或多个处理器提供指示所述车辆行进的速度和方向的定位数据，其指示车辆在所述路段的阈值距离内并正在朝向所述路段行进。
22.一种用于控制车辆的速度的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；和
非暂时性计算机可读存储器，非暂时性计算机可读存储器联接到所述一个或多个处理器并在其上存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述设备执行根据权利要求15至21中任一项所述的方法。
23.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算设备执行时使所述计算设备执行根据权利要求1至7或15至21中任一项所述的方法。
24.一种包括指令的计算机程序，所述指令在由计算设备执行时，使所述计算设备执行根据权利要求1至7或15至21中任一项所述的方法。
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