KR101912723B1 - 리프트가 있는 드럼 이송장치 - Google Patents

리프트가 있는 드럼 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업 또는 방사성 폐기물을 장입하는 드럼의 처리를 위해 안전하게 이송하며, 드럼의 승강이 용이하도록 리프트가 구비되어 있는 드럼 이송시스템에 관한 것으로, 하단에 궤도를 따라 이동하는 복수개의 휠(102)이 구비되어 있으며, 구동칸(120)과 드럼칸(110)으로 구분되어 있는 이송대차(100)와 상기 드럼칸(110)의 상단에 위치하며, 높이 방향으로 직선 운동하는 판상형의 플레이트(200)와 상기 드럼칸(110)과 플레이트(200)를 수직방향으로 연결하고, 수직축을 중심으로 회동하여 상기 플레이트(200)를 승, 하강시키는 회전바(210)와 상기 구동칸(120)에는 적어도 하나의 상기 휠(102)과 연결하여 구동시키는 제1모터(122)와 상기 회전바(210)의 하단에 설치된 기어(128)가 연결부재(126)와 연결되어 제2모터(124)에 의해 회전바(210)의 회동을 가능하게 하는 구동부와 상기 드럼칸(110)에 설치되어 플레이트(200)를 지지하는 두 개의 바가 교차하도록 연결되어 있으며, 상기 회전바(210)를 따라 폴딩이 이루어지는 지지대(220)를 포함한다.

Description

리프트가 있는 드럼 이송장치{A CONTAINER MOVING CAR INCLUDING LIFT}
본 발명은 산업 또는 방사성 폐기물을 장입하는 드럼의 처리를 위해 안전하게 이송하며, 드럼의 승강이 용이하도록 리프트가 구비되어 있는 드럼 이송시스템에 관한 것이다.
산업 및 방사성 폐기물의 부피를 저감하기 위해 일반적으로 압축 등을 이용하여 처리하고 있으나 최근에는 열처리를 이용하여 용융한 후 부피를 감용하고 있다. 방사성폐기물을 용융한 후 드럼에 장입할 때 용융 고화체의 균질성 등은 향후 드럼을 방사성폐기물 처분장에 처분할 때 처분요건 충족이 중요한 항목이 될 수 있다.
따라서 방사성폐기물을 용융한 후 드럼에 장입시 용융온도를 그대로 유지하면서 드럼에 장입되어야 하며, 안정적으로 이송되어야 한다.
고온 용융상태의 용융물을 처리하기 위해서는 용융물을 배출하는 용융로와 장입되는 드럼과의 개폐기가 부착되어 밀봉상태가 유지되도록 하여야 하며, 고온의 용융물이 장입된 드럼을 취급하는데 있어서 자동화된 승하강 및 이송 장치를 이용하여 처리하는 특징을 가지고 있다.
이를 위한 방사능 폐기물을 운반하는 이송장치가 다수 제안되어 있다. 예를 들어 한국 등록특허공보 제10-1037436호(등록일자:2011.05.20.)은 승강대차에 관한 것으로, 특히 크린룸 등의 자동창고에 이용되는 승강 대차에 관한 것이다.
한국 등록특허공보 제10-1037436호(등록일자:2011.05.20.)
본 발명은 방사성 폐기물을 용융한 용융고화체가 담긴 드럼을 안전하게 운반하는 이송장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 용융물을 배출하는 용융로와 드럼 개폐구 사이의 개방구를 밀폐하는 밀폐장치를 더 구비하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송장치는 하단에 궤도를 따라 이동하는 복수개의 휠이 구비되어 있으며, 구동칸과 드럼칸으로 구분되어 있는 이송대차와 상기 드럼칸의 상단에 위치하며, 높이 방향으로 직선 운동하는 판상형의 플레이트와 상기 드럼칸과 플레이트를 수직방향으로 연결하고, 수직축을 중심으로 회동하여 상기 플레이트를 승, 하강시키는 회전바와 상기 구동칸에는 적어도 하나의 상기 휠과 연결하여 구동시키는 제1모터와 상기 회전바의 하단에 설치된 기어가 연결부재와 연결되어 제2모터에 의해 회전바의 회동을 가능하게 하는 구동부와 상기 드럼칸에 설치되어 플레이트를 지지하는 두 개의 바가 교차하도록 연결되어 있으며, 상기 회전바를 따라 폴딩이 이루어지는 지지대를 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 기 회전바는 드럼칸에 구비된 안내홈에 내삽되어 있으며, 회동시 상기 안내홈으로부터 상기 회전바가 인출되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 플레이트에는 중량 측정장치가 더 구비되어 상기 플레이트에 탑승하는 드럼의 중량을 계측할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 플레이트의 상단에 고정수단이 구비되어 상기 플레이트에 위치하는 드럼을 안착시켜 줌을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 플레이트에 구비되어, 상기 드럼의 개방구를 덮는 몸체부와 상기 몸체부의 측면을 따라 하단으로 더 연장된 날개부가 상기 드럼의 개방구 외측면을 에워싸 밀봉하는 밀폐장치를 더 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 밀폐장치의 상단에 위치하여 용융로 배출구와 연결하는 덕트와 상기 밀폐장치의 상단 일측에 형성되어 드럼에서 발생하는 가스를 배출하는 배기관과 상기 밀폐장치의 측면에 설치되어 상기 드럼의 개방부와 직접 고정하는 고정장치와 상기 드럼의 개방부의 외주면과 직접 접하는 상기 밀폐장치의 하단 내주면에 마련되어 상기 드럼과 덕트의 밀봉상태를 유지하는 도킹장치를 더 포함한다.
본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송장치는 용융 고화체가 담긴 고중량의 드럼을 안전하게 승, 하강시키는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송장치는 사람의 직접적인 조종 없이 드럼을 안전하게 운반하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송장치는 용융물을 배출하는 용융로 하부와 드럼 입구 사이의 공간을 밀봉하여 고온상태를 드럼내부까지 용융물이 유지하도록 하여 적절한 점성사태로 드럼내의 용융물이 평탄화 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송장치는 드럼의 중량을 자동 계측하여 안정적으로 폐기물을 관리하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송시스템의 전체도,
도 2는 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송시스템의 플레이트가 작동하는 모습,
도 3은 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송시스템의 또 다른 실시예,
도 4는 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송시스템에 구비된 밀폐장치.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1을 참고하면, 리프트가 있는 드럼 이송장치의 전체도에 관한 것이다.
궤도를 따라 이동하며, 구동칸(120)과 드럼칸(110)으로 구분되어 있는 이송대차(100)의 하단에는 복수개의 휠(102)이 마련되어 있다.
구동칸(120)에 위치하는 제1모터(122)가 휠(102)을 구동시켜 궤도를 따라 이동 가능하게 하며, 제2모터(124)의 구동으로 드럼(300)이 높이 방향으로 승, 하강하게 한다. 드럼칸(110)의 상단에는 드럼(300)을 직접 싣는 플레이트(200)가 설치되어 있으며, 플레이트(200)가 제2모터(124)의 구동으로 상, 하강을 하게 된다.
즉, 구동칸(120)에는 적어도 두 개의 모터가 위치하고 있으며, 제1모터(122)는 이송대차(100)의 이동을 가능하게 하고, 제2모터(124)는 높이방향으로 플레이트(200)의 직선 운동하게 된다.
도 2를 참고하면, 리프트가 있는 드럼 이송장치의 플레이트가 작동하는 모습을 보여주고 있다.
이송대차(100)의 드럼칸(110) 상단에 판상형의 플레이트(200)가 위치하고 있으며, 드럼칸(110)과 플레이트(200) 사이에는 플레이트(200)를 승, 하강시켜주는 회전바(210)와 지지대(220)가 각각 설치되어 있다. 이송대차(100)의 구동칸(120)에는 위치하는 제2모터(124)는 드럼칸(110)의 회전바(210)와 연결부재(126)로 연결되어 회동 가능하게 한다.
드럼칸(110)에 위치하는 회전바(210)는 드럼칸(110)에 구비된 안내홈(212)에 내삽되어 있으며, 회동시 안내홈(212)으로부터 회전바(210)가 인출되어 플레이트(200)를 구동시키게 된다. 이때 적어도 두 개의 회전바(210)가 플레이트(200)의 양 측면에 위치하도록 일정 간격으로 설치되어 있다.
한편, 회전바(210)의 하단에 설치된 기어(128)가 구동부에 위치하는 제2모터(124)와 연결수단으로 연결되어 제2모터(124)의 회동에 따라 회전바(210)가 상승 또는 하강을 하게 되며, 회전바(210)의 직선운동에 따라 플레이트(200)도 함께 승, 하강 하게 된다.
회전바(210)의 사이에는 드럼칸(110)과 플레이트(200)를 연결하는 두 개의 바가 하나의 접점으로 교차하도록 설치된 지지대(220)가 더 구비되어 있다. 회전바(210) 만으로는 플레이트(200)가 싣는 드럼(300)의 무게를 지탱하기에는 다소 무리가 있을 수 있기 때문에 무게를 분산하기 위해 지지대(220)가 구비되어 있으며, 지지대(220)는 회전바(210)의 직선 운동에 따라 접혀졌다 펼쳐지는 폴딩 가능한 구조로 이루어져 있다.
플레이트(200)를 보면, 플레이트(200)에 싣는 드럼(300)의 중량을 측정하는 무게 측정장치(240)가 더 구비되어 있다. 무게 측정장치(240)로 인해 드럼(300)에 저장되는 용융물의 양을 항상 일정하게 채워 넣을 수 있도록 하여 용융물을 안정적으로 관리할 수 있게 된다.
플레이트(200)의 상단에 위치하게 되는 드럼(300)을 보다 안정적으로 안착시켜주기 위해 드럼(300)의 외주면을 감싸는 고정수단(230)이 구비되어 있다. 또 다른 고정수단(230)으로는 드럼(300)의 하단과 접하는 플레이트(200)의 상면에 드럼(300)이 안착할 수 있도록 고정홈이 더 구비되어 있을 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 리프트가 있는 드럼 이송장치의 또 다른 실시예이다.
도 2에서 전술했던 이송대차(100), 플레이트(200). 회전바(210), 구동부 및 지지대(220)의 구성은 모두 동일하지만, 이송대차(100)의 드럼칸(110)과 플레이트(200)를 연결하는 회전바(210)와 지지대(220)의 설치 구조에 차이가 있다.
본 실시예에서 드럼칸(110)과 플레이트(200)의 연결은 하나의 회전바(210)가 중단에 위치하고 있으며, 회전바(210)를 중심으로 측면에 복수개의 지지대(220)가 설치된다.
구동칸(120)에 구비된 제2모터(124)가 회전바(210)와 연결되어 플레이트(200)의 승강운동을 가능하게 하고 회전바(210) 양측에 위치하는 지지대(220)가 회전바(210)의 운동에 따라 접혔다 펼쳐지게 된다.
도 4를 참고하면, 리프트가 있는 드럼 이송장치에 구비된 밀폐장치를 보여주고 있다.
드럼(300)의 개방구와 결합하여 드럼(300)을 밀봉하는 밀폐장치(250)는 드럼(300)의 개방구를 완전히 덮는 원형판의 몸체부와 몸체부의 측면을 따라 하단으로 더 연장되어 있는 날개부로 이루어져 있다.
밀폐장치(250)의 상단 중앙에는 용융로 배출구와 직접 결합하는 덕트(252)가 마련되어 있어 드럼(300)에 용융물을 저장할 수 있도록 한다. 덕트(252)의 주변으로는 배기관(254)이 더 구비되어 있어 드럼(300)에 저장된 폐기물이 배출하는 배기가스를 신속하게 내보낼 수 있다.
밀폐장치(250)의 측면인 날개부를 보면, 날개부는 드럼(300)의 개방구 외주면을 에워싸 밀봉한다. 이때, 날개부의 내측면에 고정장치(258)가 구비되어 드럼(300)과 밀봉을 확실하게 해주며, 이송대차(100)를 타고 이송하는 동안 용융물이 넘치거나 외부로 유출되지 않도록 한다. 또한 날개부의 외부 측면에 위치한 고정장치(258)는 드럼(300)과 연결되어 압착하는 압착핀으로 복수개가 일정한 각도의 간격으로 배열되어 있다.
즉, 이송장치에 위치하는 드럼(300)의 개방구를 밀폐장치(250)가 폐쇄하게 되며, 이때 밀폐장치(250)의 도킹장치(256)가 개방구와 밀착하게 되어 드럼(300)을 밀폐시키고, 고정장치(258)로 한 번 더 밀착하여 밀폐장치(250)가 드럼(300)으로부터 분리되지 않도록 한다.
한편, 밀폐장치(250)의 덕트(252)는 용융로의 배출구와 결합하여 폐쇄된 드럼(300)에 용융물을 저장하게 되며, 드럼(300)에 적정양의 용융물이 저장되었으면, 배출구와 덕트(252)를 분리시킨다. 드럼(300)에 저장된 용융물에서 발생하는 배기가스는 배기관(254)을 통해 외부로 배출하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100 : 이송대차 102 : 휠
110 : 드럼칸 120 : 구동칸
122 : 제1모터 124 : 제2모터
126 : 연결부재 128 : 기어
200 : 플레이트 210 : 회전바
212 : 안내홈 220 : 지지대
230 : 고정수단 240 : 무게 측정장치
250 : 밀폐장치 252 : 덕트
254 : 배기관 256 : 도킹장치
258 : 고정장치 300 : 드럼

Claims (6)

  1. 하단에 궤도를 따라 이동하는 복수개의 휠이 구비되어 있으며, 구동칸과 드럼칸으로 구분되어 있는 이송대차;
    상기 드럼칸의 상단에 위치하며, 높이 방향으로 직선 운동하는 판상형의 플레이트;
    상기 드럼칸과 플레이트를 수직방향으로 연결하고, 수직축을 중심으로 회동하여 상기 플레이트를 승, 하강시키는 회전바;
    상기 구동칸에는 적어도 하나의 상기 휠과 연결하여 구동시키는 제1모터와 상기 회전바의 하단에 설치된 기어가 연결부재와 연결되어 제2모터에 의해 회전바의 회동을 가능하게 하는 구동부; 및,
    상기 드럼칸에 설치되어 플레이트를 지지하는 두 개의 바가 교차하도록 연결되어 있으며, 상기 회전바를 따라 폴딩이 이루어지는 지지대를; 포함하며,
    상기 회전바는 상기 드럼칸에 구비된 안내홈에 내삽되어 있으며, 회동시 상기 안내홈으로부터 상기 회전바가 인출되는 것을 특징으로 하는 리프트가 있는 드럼 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 플레이트에는 중량 측정장치가 더 구비되어 상기 플레이트에 탑승하는 드럼의 중량을 계측할 수 있도록 함을 특징으로 하는 리프트가 있는 드럼 이송장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 플레이트의 상단에 고정수단이 구비되어 상기 플레이트에 위치하는 드럼을 안착시켜 줌을 특징으로 하는 리프트가 있는 드럼 이송장치.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 플레이트에 구비되어, 상기 드럼의 개방구를 덮는 몸체부와 상기 몸체부의 측면을 따라 하단으로 더 연장된 날개부가 상기 드럼의 개방구 외측면을 에워싸 밀봉하는 밀폐장치를 더 포함하는 리프트가 있는 드럼 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 밀폐장치의 상단에 위치하여 용융로 배출구와 연결하는 덕트;
    상기 밀폐장치의 상단 일측에 형성되어 드럼에서 발생하는 가스를 배출하는 배기관;
    상기 밀폐장치의 측면에 설치되어 상기 드럼의 개방부와 직접 고정하는 고정장치; 및,
    상기 드럼의 개방부의 외주면과 직접 접하는 상기 밀폐장치의 하단 내주면에 마련되어 상기 드럼과 상기 덕트의 밀봉상태를 유지하는 도킹장치를; 더 포함하는 리프트가 있는 드럼 이송장치.
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