KR100996837B1 - 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원자력 발전소에서 발생되는 각종 방사선 폐기물을 저장 용기에 담기 위해 방사선 폐기물을 쌓아 둔 저장소로 빈 용기를 이송시키고, 이송된 빈 용기 속으로 방사선 폐기물을 담아 밖으로 용기를 인출하는 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템에 관한 것으로, 본 발명은 방사선 폐기물을 담을 용기를 폐기물 저장소로 출입시 대차의 이송에 따른 보조 구동장치를 갖추고 있으므로 유사시 다른 구동모터를 통해 대차를 이송시킬 수 있고, 대차의 운전시 차폐실에 의해 밀폐된 공간에서 제반작업공정이 진행되므로 방사선이 외부로 누출되는 것을 최소화할 수 있고, 기계적으로 용기의 뚜껑을 열고 닫을 수 있다. 본 발명은 용기에 폐기물을 담아 밖으로 인출하는 일련의 작업공정들을 모두 자동적으로 수행함으로써 정확하고 안전한 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템을 구현할 수 있다.

방사선, 폐기물, 대차, 원자력 발전소, 방사선 차폐

Description

방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템{CONTAINER MOVING SYSTEM FOR RADIOACTIVE CONTAINATION WAST}

본 발명은 발전소 가동시 발생되는 각종 방사선 폐기물을 저장용기에 담기 위해 방사선 폐기물을 쌓아 둔 곳으로 빈 용기를 이송시키고, 이송된 빈 용기속으로 방사선 폐기물을 담아 용기를 밖으로 인출하는 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 원자력 발전소 가동시 발생되는 각종 방사선 폐기물들에는 방사선으로 오염되어 있으므로 방사선 폐기물처리는 수백미터 지하에 격리시켜 보관하거나 매립하는 방식이 주로 이용되고 있다.

전술한 바와 같이 방사선 폐기물은 일부 소각하기도 하지만 대부분 지하 수백미터에 방사선 폐기물을 저장하는 방식이 주로 채택되고 있다. 그러나 폐기물을 지하에 저장하기에 앞서 원자력 발전소에서 발생된 각종 방사선 폐기물은 방사선 차폐시설을 갖춘 적치장(이하, "폐기물 보관소"라 함)에 모아 두고 이를 용기에 담아 용기를 지하 처리장으로 이송시킨다.

방사선 폐기물을 모아 둔 저장소는 방사선 폐기물에서 인체에 치명적인 방사선이 방출되므로 사람의 출입을 매우 엄격히 통제하고 있다. 대신에 방사선 폐기물을 담을 수 있는 용기를 대차에 적재시킨 뒤 대차를 폐기물 보관 장소로 진입시켜 용기 속에 방사선 폐기물을 담고 폐기물이 담긴 용기를 밖으로 인출하는 형태로 방사선 폐기물 저장용기를 이송시키고 있다.

따라서, 저장소의 출입시 방사선이 외부로 누출되지 않도록 대차를 출입시켜야 하고, 또한 대차가 폐기물 보관소에 도착하기 전에 용기는 폐기물을 수용할 수 있도록 용기 뚜껑이 개방되어 있어야 하며, 또한 용기 속에 담겨진 방사선 폐기물이 노출된 상태로 외부로 나오지 않도록 용기를 미리 밀폐시켜야 하는 작업은 반드시 해결해야 할 선행과제이다.

이외에도 방사선 폐기물에서 방사되는 방사선이 외부로 유출되지 않도록 최대한 방지해야 하므로 대차는 방사선 차폐시설을 갖춘 차폐된 공간에서 자동으로 운전되어야 하고, 내부에서 대차가 고장이 나거나 이상이 발생될 경우에도 대차를 외부로 인출할 수 있도록 설계해야 하는 과제가 있다.

예를 들어, 방사선 폐기물 수거시스템을 설계함에 있어 방사선 폐기물 저장용기를 폐기물 보관소로 이송시키는 과정에 용기의 뚜껑을 열고 닫는 작업공정은 차폐된 공간에서 이루어지도록 해야 하고, 뚜껑의 개폐작업은 기계적으로 구현되도록 해야 하며, 이를 위해 뚜껑 개폐장치와 용기를 개폐장치에 올바로 배치시키기 위하여 용기의 위치를 조정할 수 있어야 하며, 또한 대차가 폐기물 저장소를 출입할 때 방사선이 외부로 누출되지 않도록 충분한 차폐시설을 갖추어야 하고, 용기의 재질은 방사선이 투과되지 않는 재질로 제조하거나 이러한 기능을 갖춘 이중구조로 설계되어야 하며, 폐기물이 용기가 수용할 수 있는 용량을 초과하여 용기 속으로 투입되지 않도록 해야 하는 등 기술적으로 해결해야 할 많은 과제가 있다.

본 발명은 원자력 발전소에서 발생되는 각종 방사선 폐기물을 안전하게 수거하기 위해 용기가 적재된 대차를 방사선 폐기물이 보관된 장소로 진입시킨 뒤 이송된 용기의 뚜껑을 열고 그 속에 방사선 폐기물을 담고 폐기물이 담긴 용기의 뚜껑을 닫고 용기를 밖으로 이송시키기 위한 방사선 폐기물 저장용기 이송시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적에 따른 방사선 폐기물 저장용기 이송시스템의 해결하기 위한 해결과제는

방사선 폐기물을 저장하기 위하여 내부에 주형을 구비하고, 잠금장치가 부착된 뚜껑을 포함하는 용기와;

용기를 적재하여 상기 용기를 이송시키기 위한 구동장치와, 용기를 상하로 승하강 시키기 위한 승하강 장치와, 용기를 회전시키기 위한 회전 장치 및 용기의 승하강 운동시 상기 용기를 고정시키기 위한 그립퍼 장치를 포함하는 용기 이송대차와;

방사선 폐기물 보관소로 대차를 주행시키기 위하여 레일이 배치된 적재소와;

상기 적재소와 개통할 수 있도록 구동장치에 의해 구동되는 차폐도어를 갖추고, 바닥에 마련된 상기 용기 이송대차가 주행하는 연장레일이 마련되고, 상부에 상기 승하강장치에 의해 상승된 뚜껑 잠금장치를 체결 및 분해시키기 위한 캐핑 장치와, 상기 용기의 상단부를 밀폐시키기 위한 밀폐장치 및 상기 주형을 용기로부터 주형을 인양하거나 혹은 용기 속으로 주형을 안치시킬 수 있는 인양장치를 포함하는 제1 차폐실과;

상기 인양장치에 의해 인양된 주형이 적재할 수 있고, 적재된 주형을 이송시키기 위한 구동장치와, 상기 주형을 상부로 이송시키기 위한 리프트장치를 포함하는 주형 이송대차와;

상기 주형 이송대차가 주행하는 레일을 갖추고, 상기 레일의 소정위치에 방사선 폐기물이 투입되는 투입장치가 마련된 방사선 폐기물 투입실로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 인체에 치명적인 방사선이 방출되는 폐기물을 수거하기 위하여 폐기물이 보관된 장소로 용기가 적재된 대차를 진입시켜 용기의 뚜껑을 개방하고 개방된 용기 속으로 방사능 폐기물을 담고 방사능 폐기물이 담긴 용기에 뚜껑을 닫은 뒤 용기를 보관소 밖으로 이송시키는 제반 작업공정을 안전하고 정확하게 저장용기 이송시스템을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 대차의 이송을 위한 구동모터를 보조적으로 더 설치함으로써 운전도중 어느 하나의 구동모터가 고장이 나더라도 다른 구동모터에 의해 대차를 이송시킬 수 있으므로 방사선이 방출되는 차폐실 밖으로 대차를 이송시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a 내지 1d을 참조하면, 도 1a은 본 발명에 따른 방사선 폐기물을 수거하기 위한 대차의 운행경로를 예시한 요부단면도이고, 도 1b은 본 발명에 따른 방사선 폐기물을 수거하기 위한 대차의 주행경로 즉, 적재소(100)와 제1 차폐실(200a)의 요부를 예시한 요부단면도이며, 도 1c는 도 1에 도시된 제1 차폐실(200a)과 폐기물을 주형(4)속으로 투입하기 위한 폐기물 투입실(300)의 요부단면도이고, 도 1d는 방사선 폐기물을 담는 용기를 예시한 단면도이다.

도 1a 내지 도 1c에서 참조부호 100는 대차에 적재될 빈 용기(1)를 쌓아 둔 용기(1) 적재소(積財所)이고, 200a와 200b는 차폐도어(210)에 의해 폐쇄된 제1 및 제2 차폐실(radiation shield room)이며, 300은 용기(1)속으로 방사선 폐기물을 모아 두고 용기(1)속으로 폐기물을 투입하는 방사선 폐기물 투입실이다.

상기한 용기(1)는 도 1d에 도시된 바와 같이 뚜껑(2)이 개폐되도록 구성되어 있다. 뚜껑(2)은 뚜껑(2)의 둘레를 포위하는 밴드(2a)에 마련된 잠금장치(3)에 의해 용기(1)에 뚜껑을 밀봉하거나 분해할 수 있는 잠금장치(3)가 마련되어 있고, 그 내부에 방사선 차폐용 주형(4)이 들어 있다.

도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 용기(1)가 쌓여 있는 적재소(100)와 제1 차폐실(200a) 및 투입실(300) 바닥에는 레일(1a)(1b)(1c)이 각각 설치되어 있다. 적재소(100)와 제1 차폐실(200a)에 설치된 각 레일(1a)(1b)에는 용기 이송대 차(400, Trolley)가 주행하고, 폐기물 투입실(300)의 레일(1c)에는 용기(1)속에 삽입된 주형(4, radiation shield container)을 이송시키는 주형 이송대차(500)가 주행한다.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 차폐실 도어를 정면에서 바라 본 정단면도, 도 2b는 차폐도어의 평단면도, 도 2c는 차폐도어의 측단면도를 도시한 것으로서, 제1 차폐실(200a)은 도 2a에 도시된 바와 같이 적재소와 연결될 수 있는 차폐도어(210)가 설치되어 있다. 제1 차폐실(200a)과 차폐도어(210)는 방사선이 투과하지 못하는 재질로 설계되어 있으며, 차폐도어(210)는 평상시 제1 차폐실(200a)에서 방출되는 방사선이 적재소(100)쪽으로 방사선이 누출되지 않도록 닫힌 상태로 유지되어 있다.

차폐도어(210)는 차폐도어 개폐용 구동장치(220)에 의해 개폐되어지며, 차폐도어(210)의 개폐여부는 도어 프레임(212)의 양측에 대칭적으로 부착된 위치검출장치(211)에 의해 확인할 수 있다.

참고로, 도 2a에 도시된 바와 같이 위치검출장치(211)는 전기적인 접속단자의 접점의 변경에 의해 전기적인 스위칭 동작을 수행하는 리미트 스위치(211a)와 리미트 스위치(211a)의 스위칭에 따른 동기를 부여하기 위한 브라켓트(211b)로 구성되어 있다. 이하에서 설명되는 위치검출장치 역시 리미트 스위치와 브라켓트로 구성된 것으로 통합적으로 설명한다.

다만, 도 2a에서는 리미트 스위치(211a)는 도 2b에 도시된 바와 같이 도어 프레임(212)에 브라켓트(211b)는 차폐도어(120)에 부착된 것으로 도시되어 있으나, 이하에서 설명하는 위치검출장치 역시 동일구성이나 리미트 스위치와 브라켓트의 부착위치를 바꾸어 설치하여도 무방하다.

또한, 본 발명에 대한 설명의 명료성을 기하기 위하여 본 발명에서 자주 사용된 구동장치 혹은 구동모터로 정의된 구성은 전원에 의해 작동하는 모터와 모터의 구동축에는 통상적인 기어, 풀리 혹은 스프라켓 중 어느 하나가 부착되고, 그곳에 피동측간에 동력을 전달하는 타이밍 벨트 혹은 체인 혹은 벨트를 연결한 구성을 포함하는 것임을 밝혀둔다.

또한, 본 발명에서 정의하는 메인 컨트롤러는 본 발명의 전원에 의해 작동하는 구성들의 작동여부를 회로적으로 제어하거나 마이콤과 같이 미리 설정된 프로그래밍된 제어로직과 연동하여 비교 판단 및 연산기능을 수행하고 판단결과에 따라 전원에 의해 작동하는 구성들을 제어하는 구성임을 미리 밝혀둔다.

전술한 제1 차폐실(200a) 상부에는 도 6a에 도시된 바와 같은 용기(1)에 뚜껑(2)을 쓰워 밀봉되도록 체결하거나 뚜껑(2)을 개방할 수 있는 캐핑 장치(230)와, 도 7a에 도시된 바와 같은 용기(1)속에 수납된 주형(4)을 상부로 인양하거나 용기(1)속으로 안치시킬 수 있는 인양장치(250), 용기(1)속에서 주형(4)이 인양된 빈 용기의 개방부를 주형(4)이 안치될 때까지 임시로 밀폐시키기 위한 밀폐 장치 (240)들이 설치되어 있다.

적재소(100)와 제1 차폐실(200a)에는 용기를 이송시킬 수 있는 대차(400)가 레일(1a)(1b)을 따라 주행한다.

제2 차폐실(200b)과 폐기물 투입실(300)에는 용기(1)속에서 인양한 주형(4) 을 폐기물 투입장치(310)쪽으로 이송시키기 위한 대차(500)가 레일(1c)을 따라 주행한다. 상기한 레일(1c)의 양측에는 전술한 위치검출장치의 일 구성인 브라켓트가 부착되어 리미트 스위치와 연동하여 대차의 도착여부를 검출할 수 있다.

도 1a을 참조하면, 도 1a에는 적재소(100)와 제1 차폐실(200a) 사이에 용기 이송대차의 진행방향을 변경할 수 있는 턴테이블장치(600)가 설치되어 있으나, 상기한 턴테이블장치(600)는 용기 적재소(100)와 제1 차폐실(200a)간에 마련된 레일(1a)(1b)이 연결시키는 매개역활을 하는 구성으로, 대차가 적재소에서 제1 차폐실(200a)로 바로 진입할 수 있는 구조에서는 턴테이블장치(600)를 생략하여도 무방하다.

다만, 용기 이송대차(400)의 진행방향을 바꾸어 제1 차폐실(200a)로 진입시키기 위해서는 턴테이블장치(600)가 요구된다. 본 발명에서는 대차(400)의 진행방향을 변경이 필요한 시스템 설계시 대차의 주행방향을 변경하는 것에 대해 이해를 돕기 위하여 턴테이블장치(600)의 채용예를 예시한 것이다.

그리고, 대차 운전에 있어 턴테이블장치(600)의 유무에 따른 작용은 이하에서 설명되는 해당설명 부분에서 상세히 설명될 것이다.

전술한 용기 이송대차(400)에 포함된 각종 장치들에 대한 세부구성을 첨부된 도면 도 3a 내지 도 3f를 참조하여 설명한다.

도 3a은 본 발명에 따른 방사선 폐기물 저장용기 이송용 대차의 일측 단면도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 대차에 적재된 용기를 상부로 이송시킨 승하강장치을 예시한 대차의 일측 단면도이며, 도 3c은 본 발명에 따른 대차 구동장치을 예시 한 일측 단면도이고, 도 3d는 본 발명의 대차에 채용된 승하강 장치을 발췌하여 도시한 평단면도이며, 도 3e는 본 발명에 따른 방사선 폐기물 이송용 대차를 평면에서 투시하여 도시한 평면 투시도이고, 도 3f은 본 발명에 따른 대차의 승하강 플레이트를 발췌하여 도시한 요부단면도이다.

도 3a에 도시된 용기 이송대차(400)는 적재소(100)에서 제1 차폐실(200a)쪽으로 혹은 제1 차폐실(200a)에서 적재소(100)쪽으로 용기(1)를 이송시키는 위한 레일을 따라 주행하는 이송장치이다.

대차(400)은 레일을 따라 이송되도록 바퀴(412)를 구동시키는 구동장치(410), 용기(1)를 상하로 승하강 시킬 수 있는 승하강 장치(420), 용기(1)의 승하강 동작시 용기를 잡아주는 그립퍼 장치(450)와 용기(1)를 원주방향으로 회전시키기 위한 회전 장치(440) 및 대차의 도착여부를 검출할 수 있는 위치검출장치(430)를 갖추고 있다.

대차 구동장치(410)는 대차(400)를 레일(1a)(1b)을 따라 이송시키기 위하여 베이스 플레이트(411)에 다수의 바퀴(412)가 부착되어 있고, 다수의 바퀴(412) 중 이웃한 각각의 바퀴에는 서로 체인으로 연결되어 있고, 체인으로 연결된 바퀴(412) 중 어느 하나의 바퀴(412)에는 구동 모터(M1)의 구동축과 체인 혹은 벨트(V)로 연결되어 있다.

용기 승하강 장치(420)는 도 3b및 도 3d에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(411)상에 부착된 구동 모터(M2)의 동력을 전달받아 회전하는 스크류 샤프트(431)와, X자 형상으로 교차(교차지점에 피봇축(P1)이 설치됨)하는 두 레 버(R1,R2) 중 일측 레버의 하단부는 롤러가 부착되어 있고, 다른 레버의 하단에는 베이스 플레이트(411)에 피봇(33)되도록 결합되으며, 양 레버의 상단부 중 일측은 승하강 플레이트(435)표면에 접해진 롤러(436)가 결합되어 있고, 다른 레버의 상단부에는 승하강 플레이트(435)에 피봇(437)되어 있다.

그리고, 상기한 레버(R1,R2)는 일정거리 이격되게 동일한 구성을 지닌 레버(R1,R2)가 배치되어 있고, 대칭적으로 배치된 한 쌍의 레버(R1,R2)는 롤러가 부착된 레버에 상기 스크류 샤프트(431)의 회전에 의해 전후진하는 슬라이더(432)와 연결되어 있고, 각각의 레버(R1,R2)는 링크부재(432a)(432b)에 의해 연결되어 상호 연동하도록 구성되어 있다.

승하강 장치(420)은 구동모터(M2)의 구동에 의해 스크류 샤프트(431)가 회전하면서 슬라이더(432)가 전후진 되고, 슬라이더(432)의 전후진 작용에 의해 한 쌍의 레버(R1,R2)는 피복축(P1)을 중심으로 레버(R1,R2)의 상단부가 상하로 운동한다. 따라서, 상하로 운동하는 레버(R1,R2)에 의해 승하강 플레이트(435)와 그 위에 적재된 용기(1)을 상하로 이동시킬 수 있다.

용기 회전 장치(440)는 도 3e와 도 3f에 도시된 바와 같이 용기(1)를 원주 방향으로 회전시켜 잠금장치(3)의 위치를 캐핑 장치(230, 도 6b 참조)의 툴(234)과 연결될 수 있도록 뚜껑의 위치를 조정하기 위하여 용기(1)를 원주방향으로 회전시키기 위한 것이다.

회전장치(440)는,

원주면에 기어(G1)가 배열된 용기받침(441)과;

상기 용기 받침(441)을 회전가능하게 지지하는 승하강 플레이트(435)와;

상기 승하강 플레이트(435)상에 부착되어 상기 기어(G1)와 맞물리는 기어(G2)를 구비하는 구동모터(M3)로 구성되어 있다.

도 3c와 도 3e에는 전술한 구동장치(410)와 회전장치(440)을 구성하는 구동모터(M1)(M3)는 한 쌍으로 설치된 것으로 도시되어 있는데, 이는 어느 하나의 구동모터(M1)(M3) 고장시 다른 구동모터에 의해 용기(1)을 회전시키기 위한 것이다. 물론 하나의 구동 모터(M1)(M3)만을 채용하여도 구동장치(410)와 회전 장치(440)의 작용을 구현 하는데에는 아무런 지장이 없으나 고장시 대차를 밖으로 이송시켜야 하는 문제가 있어 2개의 구동모터를 설치하는 것이 바람직하다.

만일 2개의 구동모터(M1)(M3)를 채용하는 경우 2개의 구동모터(M1)(M3)의 구동축에는 공지의 마찰클러치가 부착하여 어느 하나의 구동모터가 구동되면 다른 구동모터의 구동축은 미끄럼 현상에 의해 회전되도록 설계하는 것이 바람직하다.

전술한 회전 장치(440)의 구성에 따른 작용으로서, 구동모터(M3)는 대차의 운전을 제어하는 메인 컨트롤러에 의해 제어되는데, 구동모터(M3)는 승하강 장치(420)에 의해 승하강 플레이트가 상승하였을 때 용기 뚜껑에 결합된 잠금장치(3)가 캐핑장치(230)에 부정확하게 배치된 경우 메인 컨트롤러의 지령에 의해 구동모터(M3)가 구동된다. 물론 뚜껑 잠금장치(3)가 캐핑장치(230)에 올바로 위치되면 캐핑장치(230)에 부착된 센서에 의해 구동모터(M3)를 정지시킨다.

구동모터(M3)의 구동시 용기 받침(441)의 원주면에 마련된 기어(G1)에 동력이 전달되어져 용기 받침(441)은 베이스 플레이트(411)에 결합된 축받이와 90도 간 격으로 배치된 다수개의 롤러(445)에 의해 회전할 수 있다.

따라서, 용기 받침(441)을 용기(1)의 원주방향으로 회전시키면 용기의 뚜껑(2) 잠금장치(3)를 캐핑 장치(230)와 정확히 배치시킬 수 있다.

용기(1) 고정용 그립퍼 장치(450)의 실시 예에 대하여 첨부된 도 3d을 참조하여 설명한다.

그립퍼 장치(450)는 도 3e와 도 3f에 도시된 바와 같이 승하강 플레이트(435)의 저면 중앙부를 가로질러 양측단이 베어링에 의해 회전 가능하도록 결합된 스크류 샤프트(451)와;

상기 스크류 샤프트(451)에 용기받침(441)의 직경보다 큰 거리로 이격되게 결합된 한 쌍의 그립퍼(452)와;

상기 승하강 플레이트(435)에 결합되고, 상기 스크류 샤프트(451)에 동력을 제공하는 구동모터(M4)로 구성되어 있다.

상기 구동모터(M4)는 전술한 바와 같이 메인 컨트롤러에 의해 제어되며, 상기한 스크류 샤프트(451)는 용기(1)의 직경보다 크게 스크류(451a)가 각각 결합되어 있다. 상기 스크류(451a)는 서로 반대방향으로 배열되어 있어 스크류 샤프트(451)의 회전시 두 그립퍼(452)는 서로 근접되거나 혹은 서로 멀어지는 방향으로 이동한다.

따라서, 그립퍼(452)가 서로 근접되는 방향으로 이동하면, 그립퍼(452)는 용기(1)의 하측 원주면을 둘레에 밀착되어 용기(1)을 고정시킨다.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 도 4a는 본 발명에 따른 턴테이블장치(600)를 평면에서 투시하여 바라 본 평면 투시도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 턴테이블장치는 측면에서 바라 본 단면도이며, 도 4c는 본 발명에 따른 턴테이블의 종단면도이다.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1 차폐실(200a)의 차폐도어(210) 전방에 설치되고, 턴테이블(610)의 상부에는 적재소(100)에 설치된 레일(1a)과 연결되는 레일(1d)을 갖추고 있고, 턴테이블(610)은 지지대(611)에 베어링(612)에 의해 회전가능하게 지지되는 회전축(613)이 마련되어 있으며, 원주면에 스퍼기어(614)와 저면에 브라켓트(615)가 마련되어 있다.

상기한 스퍼기어(614)는 바닥판에 고정된 구동모터(617)의 구동축에 결합된 기어와 맞물려 구동모터(617)의 회전시 회전축(613)을 중심으로 턴테이블(610)이 회전하고, 턴테이블(610)의 회전시 브라켓트(615)가 바닥판에 부착된 리미트 스위치(616)를 터치하면 구동모터의 회전이 정지된다. 도면에서 미설명 부호 619는 턴테이블(610)의 회전시 테이블을 지지하고 구름작용을 하는 아이들링 롤러이다.

따라서, 리미트 스위치(616)는 센싱동작에 의해 턴테이블(610)의 레일(1d)이 적재소(100)의 레일(1a)과 연결된 상태로 회전되었는지 그리고, 턴테이블(610)의 레일(1d)이 제1 차폐실(200a)의 레일(1b)과 나란하게 연결되었는지 여부를 메인 컨트롤러가 판단할 수 있다.

도 5a와 도 5b를 참조하면, 도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 주형 이송 대차 측면도로서, 도 5a는 주형이 하강한 상태의 단면도이고, 도 5b는 주형이 상승한 상태를 나타낸 단면도이다.

주형 이송대차(500)는 전술한 바와 같이 폐기물 투입실(300)을 주행하는 대차로서, 도 5a에 도시된 바와 같이 대차를 이송시키기 위한 구동장치(510)와, 주형 이송대차(500)의 위치를 검출하는 위치검출장치(520)와 주형(4)을 폐기물 투입장치(310, 도 1c 참조)밑으로 상승시키기 위한 리프트장치(530) 및 주형(4)의 무게를 검출하는 중량감지장치(540)을 갖추고 있다.

주형 이송대차(500) 포함된 대차 이송 구동장치(510)와 대차 위치검출장치(520)는 도 3a에 도시된 바와 같이 전술한 용기 이송대차(400)의 구동장치(410) 및 위치검출장치(430)의 구성과 작용이 동일하므로 그에 대한 설명은 생략한다.

리프트장치(530)는 베이스 플레이트(511)에 회전할 수 있도록 부착된 스크류 샤프트(532)와 상기 스크류 샤프트(532)에 연결되고 주형(4)이 적재되는 주형 받침(533)과, 베이스 플레이트(511)에 결합되고, 상기 스크류 샤프트(532)에 동력을 전달하는 구동모터(534)로 구성되어 있다.

구동모터(534)의 회전시 스크류 샤프트(532)는 스크류의 승하강 동작에 의해 주형 받침(533)이 상하로 이동된다. 도면에서 참조번호 535, 536은 주형 받침(533)이 상하로 이동될 때, 자세가 변형되지 않도록 가이드하는 가이드 핀과 가이드 홀이다.

전술한 중량감지장치(540)는 주형(4)속으로 투입된 폐기물의 무게를 측정하여 무게가 과도한 경우 폐기물 투입을 중단시키기 위한 것으로서, 주형(4) 받침에 복수개의 로드셀(541)을 마련함으로써 달성될 수 있다. 상기 로드셀(541)이 검출한 중량값은 메인 컨트롤러로 전달되고, 메인 컨트롤러는 설정부에 설정한 무게 범위 보다 작은 경우 폐기물이 계속 주형(4)속으로 투입되고, 설정한 무게 이상인 경우 폐기물 투입이 중단된다.

도 6a는 본 발명에 따른 캐핑장치(Capping)를 예시한 사시도이고, 도 6b는 캐핑장치의 요부 즉, 뚜껑 잠금장치(3)를 체결하거나 분해하는 툴의 요부를 발췌하여 도시한 저면도이다.

캐핑장치(230)는 도 1a에 도시된 바와 같이 제1 차폐실(200a)의 상부에 설치되어 있다. 뚜껑(2)이 용기(1)으로부터 분리하거나 뚜껑(2)을 용기(1)에 씌우기 위해 잠금장치(3)를 풀거나 체결하는 장치로서, 도 3b 내지 도 3e에 도시된 바와 같이 승하강 장치(420)에 의해 용기(1)가 상부로 상승하고, 회전장치(440)에 의해 용기(1)가 원주방향으로 회전하면서 잠금장치(3)를 캐핑장치(230)에 올바로 배치되도록 조정할 수 있다. 이후 잠금장치(3)의 볼트(3a)를 풀기 위해 캐핑장치(230)가 작동한다.

캐핑장치(230)의 구성으로서, 밴드(2a, 도 1d 참조) 둘레에 접속되어 밴드(2a)를 지지하는 롤러(232)와;

잠금장치(3)의 볼트(3a)에 접속되는 툴(234)을 구비하고 툴을 전후진 시킬 수 있는 툴 실린더(234a)와;

상기 툴 실린더(234a)에 부착되어 상기 툴에 회전력을 제공하는 모터(234b)와;

잠금장치(3)의 볼트(3a)와 너트(3b) 사이로 삽입되는 너클(235) 및

상기 너클(235)에 압력을 가하여 잠금장치(3)의 치구(3c)를 확장시키기 위한 너클 실린더(236)로 구성되어 있다.

상기 너클(235)은 분지된 핀 형상으로, 유압실린더(236)의 작용에 의해 균등한 압력에 의해 볼트(3a)와 너트(3b)가 멀어지는 방향으로 압력이 작용한다.

상기한 모터(234b)는 툴(234)에 회전동력을 제공하고, 상기한 툴 실린더(234a)는 툴(234)을 메인 컨트롤러에 의해 전후진시키며, 너클 실린더(236)은 너클(235)에 일정한 압력을 가하여 너클(235)을 벌리는 작용을 제공한다.

따라서, 툴 실린더(234a)의 작동에 의해 툴(234)이 볼트(3a)에 접속되고 모터(234b)의 회전에 의해 툴(234)이 회전되면 치구(3c)는 체결력이 약화되면서 너클(235)의 확장압력에 의해 직경이 커지는 방향으로 벌어진다. 이러한 작용에 의해 툴에 의해 볼트(3a)가 너트(3b)로부터 분리된다.

볼트(3a)가 분리되면 밴드(2a)와 뚜껑(2)은 다수의 롤러(232)에 의해 지지되고, 뚜껑(2)이 분리된 용기(1)는 승하강 장치(420)에 의해 하강한다.

이후 대차(400)는 구동장치(M1)에 의해 밀폐장치(240)쪽으로 이송된다.

물론 용기 이송대차(400)의 이송작용은 전술한 바와 같은 구동장치(M1)에 의해 이송되고, 레일(1b)의 소정위치에 도착하면, 전술한 바와 같이 위치검출장치에 의해 구동모터(M1)가 정지된다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 도 7a는 본 발명에 따른 밀폐장치와 인양장치를 도시한 요부단면도이고, 도 7b는 도 7a에 도시된 밀폐장치와 인양장치를 측면에서 바라본 측 단면도이다.

용기 밀폐장치(240)는 도 7a와 도 7b에 도시된 바와 같이 주형(4)이 인양된 빈 용기(1)속으로 방사선이 유입되지 않도록 임시로 용기(1)의 주연부를 밀폐시키기 위한 장치로서, 제1 차폐실(200a)의 상부에 설치되어 있다.

밀폐장치(240)의 구성으로는 제1 차폐실(200a)의 상부에 마련되고, 승하강장치(420, 도 3b 참조)에 의해 상승한 용기(1)가 접속되고, 상기 용기(1)와 통하는 개구부(241b)가 마련된 도킹부(241)와;

상기 개구부(241b)를 개폐시키기 위하여 상기 개구부(214b)와 이웃한 지지판(244)에 피봇가능하게 결합된 차폐뚜껑(246) 및;

상기 차폐뚜껑(246)을 개폐시키기 위하여 동력을 제공하는 구동장치(247)로 구성되어 있다.

구동장치(247)는 통상 전원에 의해 회전되는 구동모터로서, 모터의 회전시 동력은 풀리(246)를 통해 피봇된 개폐레버로 전달되어 상기 개폐레버(245)를 회전시킨다.

따라서, 상기 개폐레버(245)의 회전운동에 의해 개폐레버에 회동할 수 있도록 결합된 차폐뚜껑(246)에 의해 도킹부(241)의 개구부(421a)가 개폐되어진다. 상기한 차폐뚜껑(246)은 개구부(241a)에 접하는 표면에 실링부재(241b)가 부착되어 있다.

도면에서 미설명부호 248은 구동모터의 동력을 풀리(246)으로 전달하는 워엄기어 박스이고, 249a는 개구부(241b)의 밀폐동작시 차폐뚜껑의 밀착성을 높이기 위해 차폐뚜껑을 가압하는 탄성부재이며, 249b는 차폐뚜껑의 개폐동작시 개폐여부를 검출하는 리미트스위치이다.

주형 인양장치(250)는 도 7a에 도시된 바와 같은 크레인(251)과 주형(4)의 주연부에 결합되는 접속장치(252)로 구성되어 있다. 전술한 제1 차폐실(200a)의 상부에 설치되어 용기 이송대차(400)에 의해 이송된 용기(1)는 승하강장치의 상승작용에 의해 용기가 밀폐장치(240)의 도킹부(241)에 결합되면, 크레인(251)이 하강하여 용기(1)속에 수납된 주형(4)의 주연부에 접속장치가 결합되어 주형(4)을 상부로 인양하거나 용기속으로 안치시킬 수 있다.

상기한 인양장치(250)에 의해 제1 차폐실(200a)로 옮겨진 주형(4)은 주형 이송대차(500)위로 옮겨져 적재되고, 대차(500)는 구동모터에 의해 폐기물 투입장치 하측으로 이송된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 방사선 폐기물 저장용기 이송시스템에 따른 작용에 대하여 대하여 설명한다.

방사선 폐기물 저장용기 이송시스템의 운전을 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 설명한다.

방사선 폐기물 이송시스템이 초기화된 상태에서 운전됨을 먼저 밝혀둔다. 초기화 상태는 다음의 상태를 의미한다.

제1 차폐실(200a)의 차폐도어(210)가 닫혀 있고, 밀폐장치(240)의 차폐뚜껑(246)이 개구부를 밀폐한 상태이고, 크레인(251)이 상승된 상태이며, 빈 용기(1)가 용기 이송대차(400)에 적재된 상태에서 대차가 제1 차폐실(200a)쪽으로 이송될 준비가 된 상태를 의미한다.

먼저, 방사선 폐기물 저장용기 이송시스템은 용기 이송대차(400)를 제1 차폐 실(200a)로 진입시키는 공정을 수행하게 되는데, 도 1b에 도시된 바와 같이 메인 컨트롤러의 제어에 의해 제1 차폐실(200a)의 차폐도어(210)를 개방시키는 구동모터가 작동하여 제1 차폐실(200a)의 차폐도어(210)를 개방함과 동시에 용기 이송대차(400)의 구동모터(M1)를 구동시킨다.

차폐도어(210)가 개방되는 동안 차폐도어(210)에 부착된 브라켓트가 도어 프레임에 부착된 센서를 터치하여 그 신호를 메인 컨트롤러로 전달하여 전기 회로적으로 구동모터를 정지시킨다.

차폐도어(210)의 구동모터가 정지됨과 동시에 용기 이송대차(400)의 구동모터(M1)에 전원을 공급하여 바퀴(412)를 구동시키면, 도 1a에 도시된 바와 같이 대차(400)는 레일(1a)을 따라 전진하고, 차폐도어(210)가 개방된 제1 차폐실(200a)로 입장한다.

참고로 적재소(100)와 제1 차폐실(200a)에 마련된 레일(1a)(1b)은 차폐도어(210)의 개폐작용을 위해 절단되어 있으나 대차에 부착된 이웃한 바퀴(412)가 체인으로 서로 연결되어 있어 대차(400)는 절단된 두 레일(1a)(1b)을 통과하여 제1 차폐실(200a)로 입장할 수 있다.

제1 차폐실(200a)속으로 진입한 용기 이송대차(400)는 레일(1a)의 소정 지점 즉, 캐핑장치(230) 하측에 도달하면, 해당지점의 레일(1b)에 부착된 위치검출장치(리미트 스위치와 브라켓트)의 스위칭 동작에 의한 전기 신호를 메인 컨트롤러로 전달함으로써 구동모터(M1)의 전원을 차단시켜 대차를 정지시킨다.

만일 용기 이송대차(400)를 적재소(100)에서 제1 차폐실(200a)로 이송시킴에 있어 대차의 진행방향을 제1 차폐실(200a)쪽으로 전환시켜야 하는 경우 턴테이블장치(600)를 통해 대차의 진로를 변경해 줄 수 있다. 이 경우 메인 컨트롤러의 제어는 다음과 같다.

차폐도어의 개방 후 그리고 용기 이송대차(400)의 구동에 앞서 턴테이블(610)의 위치를 확인하여 턴테이블(610)의 상부에 부착된 레일(1d)이 적재소(100)의 레일(1a)과 나란하게 배치되어 되도록 구동모터를 작동시켜 턴테이블(610)을 회전시킨다.

턴테이블(610)의 회전각도에 따라 턴테이블의 저면에 부착된 위치검출장치의 센서가 작동하면 그 신호를 메인 컨트롤러가 전달받아 구동모터를 정지시킨다.

턴테이블(610)에 마련된 레일(1d)은 적재소(100)의 레일과 나란하게 연결되게 배치되어 용기 이송대차(400)는 레일 "1a" 에서 턴테이블(610)의 레일 "1d"쪽으로 이동한다. 턴테이블(610)쪽으로 이송된 대차(400)는 레일(1d)에 마련된 브라켓트에 의해 위치검출장치에 의해 전술한 바와 같이 메인 컨트롤러에 의해 구동모터가 정지된다.

대차(500)가 턴테이블(610)상에서 정지되면, 메인 컨트롤러에 프로그램된 로직에 의해 턴테이블 회전용 구동모터를 작동시켜 턴테이블(에 부착된 레일(1d)이 제1 차폐실(200a)의 레일(1b)과 나란하게 연결되도록 회전된다.

턴테이블(610)의 레일(1d)이 차폐실 레일(1b)과 나란하게 정렬되면, 용기 이송대차(400)의 구동모터를 작동시켜 제1 차폐실(200a)속으로 대차(400)를 이송시키고, 대차(400)가 캐핑장치(230) 하부에 마련된 브라켓트가 리미트 스위치에 접촉되면서 대차(400)는 메인 컨트롤러에 의해 정지된다.

용기 이송대차(400)에 의해 제1 차폐실(200a)로 이송된 용기를 캐핑장치(230)에 의해 용기 뚜껑(2)을 개방하는 공정을 수행한다.

먼저, 용기 이송대차(400)에 마련된 승하강 구동모터(M2)에 전원을 공급하여 승하강 레버(R1, R2)를 상승시킴으로써 용기 받침(435)에 적재된 용기(1)를 캐핑장치(230)로 접근시킨다.

이때, 잠금장치(3)가 캐핑장치(230)의 툴(234)의 작동범위에 위치되어 있지 않은 경우, 캐핑장치(230)에 부착된 광센서(도면에는 미도시)가 이를 감지하여 회전 장치의 구동모터(M3)를 작동시켜 용기(1)를 원주방향으로 회전시킴으로써 광센서가 잠금장치(3)를 검출하면 그 신호에 의해 메인 컨트롤러에 의해 회전장치의 구동모터를 정지시킨다.

이후 메인 컨트롤러는 툴 실린더(234a)를 전진시켜 툴(234)을 볼트(3a)에 접속시키고, 너클(235)을 볼트(3a)과 너트(3b)사이로 삽입하여 너클 실린더(236)속으로 소정압력을 가한다.

툴(234)은 볼트(3a)에 접속되어 모터(234b)가 회전되면서 볼트(3a)를 풀어냄과 동시에 너클이 밴드의 치부(3c)를 벌려 밴드(2a)의 직경을 확장시킨다.

툴(234)이 회전하고, 너클(235)이 확장되면 너클(235)의 진행방향에 설치된 센서에 의해 너클 실린더(236)에 가해진 압력이 중단되고, 툴 실린더(234a)의 작동은 정지된다. 이때, 밴드(2a)와 뚜껑(2)은 복수개의 롤러(232)에 의해 지지된다.

뚜껑(2)이 개방된 용기(1)는 승하강 장치에 의해 하강한 뒤, 메인 컨트롤러에 의해 구동모터에 전원을 공급되면서 대차(400)를 밀폐장치(240) 하측으로 이송시킨 뒤 전술한 바와 같이 정지한다.

밀폐장치(240) 하측으로 이송된 용기 이송대차(400)는 구동모터를 작동시켜 용기 받침을 상승시킴으로써 용기의 주연부를 도킹부(241)에 접속시킨다.

도킹부(241)에 용기가 접속된 상태에서 구동모터를 작동시켜 차폐뚜껑(246)을 개구부로부터 개방한다. 차폐뚜껑(246)의 개방각도는 90도이다.

차폐뚜껑(246)이 완전히 개방되면, 차폐뚜껑(246)의 회전반경에 부착된 리미트 스위치(249b)를 터치하고, 터치동작에 의해 리미트 스위치(249)는 전기적인 신호를 메인 컨트롤러로 전달하여 메인 컨트롤러는 구동모터를 정지시킨다.

구동모터가 정지되면, 개구부(241) 속으로 크레인(251)을 하강시켜 크레인에 연결된 접속장치(250)이 주형(4)의 주연부에 접속된다. 주형은 크레인을 상승 동작에 의해 용기 속에서 상부로 인양되고 크레인에 의해 폐기물 투입실(300)에 위치된 주형 받침(533)위로 적재되어진다.

주형(4)이 주형 받침(533)에 적재되면, 받침(533)의 바닥에 마련된 로드셀(541)에 의해 주형(4)이 적재하중을 감지하고, 그 신호를 메인 컨트롤러로 전달한다. 메인 컨트롤러가 주형(4)이 받침(533)에 적재되었음을 확인하면 밀폐장치의 구동장치를 작동시켜 차폐뚜껑(246)으로 개구부(241b)를 밀폐시킨다.

차폐뚜껑의 밀폐확인은 리미트 스위치(249b)에 의해 확인되면 주형(4)이 적재된 대차(500)을 폐기물 투입장치(310)쪽으로 이송시켜 레일의 소정위치에 마련된 위치검출장치에 의해 폐기물 투입장치 하측에 정지된다.

대차(500)가 정지한 뒤 프로그래밍된 로직에 따라 리프트장치(530)의 구동모 터(534)를 작동시켜 주형 받침(533)을 폐기물 투입장치(310, 도 1c참조)의 저면에 밀착되도록 상승시킨다.

이러한 공정은 폐기물 투입장치(310)는 방사선 차폐재질로 설계되어 있으나 폐기물 투입통로로 투입되는 과정에 방사선이 투입실(300)로 방출되는 것을 최대한 방지하기 위한 것이다.

폐기물 투입장치(310)는 통로가 닫힌 상태로 유지되어 있으나, 원격제어에 의해 투입장치(310)의 통로가 개방되면, 오픈된 통로속으로 방사선 폐기물을 주형 속으로 투입시키고, 주형(4)속으로 투입된 방사선 폐기물은 로드셀(541, 도 5a 참조)에 의해 중량이 측정된다.

측정된 값은 메인 컨트롤러로 전달되고 메인 컨트롤러는 주형(4)의 중량이 설정한 중량값 이상인 경우 폐기물 투입을 중단하도록 투입장치의 통로를 닫는다.

이후 메인 컨트롤러는 방사선 폐기물이 담긴 주형(4)을 제1 차폐실(200a)쪽으로 이송시키기 위하여 구동모터(534)에 전원을 공급하고, 대차(500)가 레일(1c)을 따라 이송되는 동안 레일(1c)에 마련된 브라켓트에 리미트 스위치가 접촉되면 대차는 메인 컨트롤러에 의해 정지한다.

크레인(251)을 작동시켜 크레인(251)에 부착된 접속장치(250)를 주형의 주연부에 접속하여 주형 받침(533)으로부터 주형을 인양함과 동시에 전술한 바와 같이 밀폐장치(240)를 작동시켜 차폐뚜껑(246)을 개구부로부터 개방한다.

차폐뚜껑(246)이 완전히 개방되면, 리미트 스위치가 이를 검출하여 메인 컨트롤러로 전달하고 메인 컨트롤러는 개구부(241a)속으로 크레인(251)을 하강시켜 용기(1)속으로 주형(4)을 안치시킨 뒤 접속장치를 분리하여 상부로 이송된다.

접속장치가 개구부 위로 상승하면, 메인 컨트롤러에 프로그래밍된 시차에 따라 밀폐장치가 작동되면서 개구부(241a)를 차폐뚜껑(246)으로 밀폐시킨다.

차폐뚜껑이 밀폐된 상태를 리미트 스위치가 검출하면, 메인 컨트롤러는 주형(4)이 안치된 용기가 적재된 대차를 구동시킨다. 구동에 의해 레일(1b)을 따라 차폐도어(210)쪽으로 이송되는 대차는 레일(1b)에 부착된 브라켓트가 리미트 스위치를 터치함으로써 스위치의 스위칭동작에 의해 메인 컨트롤러가 구동모터(M1)를 정지시킨다.

정지된 대차(400)에 적재된 용기(1)는 전술한 바와 같이 승하강 장치(420)에 의해 상승되어 전술한 바와 같이 롤러에 부착된 캡핑장치(230)와 연결되고, 툴(234)에 의해 볼트(3a)와 너트가 밴드(2a)의 치구(3c)에 체결되어 뚜껑(2)이 용기에 결합된다.

이때 툴(234)이 회전하면서 전진하게 되고, 툴(234)의 이동경로 상에 마련된 센서에 의해 툴(234)의 전진에 따라 작동하여 툴의 회전을 정지시키고 실린더의 후진동작에 의해 볼트(3a)와 툴(234)이 분리된다. 툴(234)이 분리된 후 밴드(2a)와 뚜껑(2)의 원주면에 연결된 롤러가 밴드(2a)와 뚜껑(2)의 테두리에서 분리된다.

이후 용기(1)상부를 뚜껑(2)으로 밀폐시킨 뒤 승하강장치의 작동에 의해 용기(1)를 하강시킨다.

소정시간이 경과후 뚜껑(2)으로 밀폐된 용기를 제1 차폐실(200a)로부터 인출하기 위하여 메인 컨트롤러는 차폐도어(210)가 개방되어지도록 구동모터(220a, 도 1b 참조)를 작동시켜 전술한 바와 같이 차폐도어(210)를 개방하고, 위치검출장치(211)를 통해 차폐도어(210)가 개방된 것이 확인되면, 메인 컨트롤러는 구동모터(M1)를 작동시켜 대차(400)를 제1 차폐실(200a) 밖으로 이송시킨다.

대차(400)가 적재소(100)에 마련된 레일(1a)의 특정위치에 도달하면, 대차(400)에 부착된 리미트 스위치가 레일에(1a) 부착된 브라켓트에 접촉되면서 메인 컨트롤러에 의해 구동모터(M1)는 정지되고, 차폐도어(210)가 닫히도록 프로그램에 의해 구동모터에 전원을 공급하여 차폐실(200)을 폐쇄시킴으로써 작업을 종료한다.

만일 턴테이블(610)이 설치된 경우 대차(400)는 전술한 바와 같이 턴테이블(610)의 레일(1d)에 마련된 브라켓트에 리미트 스위치에 의해 정지하고, 메인 컨트롤러에 의해 턴테이블의 구동모터(M1)가 작동하여 턴테이블(610)에 배치된 레일(1d)을 적재소(100)에 마련된 레일(1a)과 나란해지도록 회전시킨 뒤, 대차(400)를 레일(1a) 끝 쪽으로 이송시킨다. 물론 적재소 레일(1a)의 단부에는 브라켓트가 부착되어 용기 이송대차(400)가 해당위치에서 정지된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 방사선 폐기물 저장 용기 이송 시스템은 방사선 폐기물을 담을 용기를 폐기물 보관소로 출입시 대차의 이송에 따른 보조 구동장치를 갖추고 있어 유사시 다른 구동모터에 의해 대차의 이송이 가능하므로 대차를 외부로 이송시킬 수 있고, 대차의 운전과 용기 뚜껑의 개폐작용은 밀폐된 차폐실내에서 진행하고 차폐실과 투입실을 구분하여 방사선량을 외부로 방사선 누출을 최소화할 수 있으며, 기계적으로 용기 뚜껑을 열고 닫을 수 있고, 뚜껑의 개폐작업시 용기 뚜껑을 캐핑장치에 올바로 배치되도록 용기를 회전시켜 자세 를 조정할 수 있을 뿐만 아니라 폐기물 저장용기를 이송시키는 일련의 공정을 자동화하여 안전하게 방사선 폐기물 저장용기 이송시스템을 구현할 수 있다.

도 1a은 본 발명에 따른 방사선 폐기물을 수거하기 위한 대차의 운행경로를 예시한 요부단면도,

도 1b은 도 1a에 도시된 적재소와 차폐실를 예시한 요부단면도,

도 1c는 도 1에 도시된 차폐실과 폐기물 투입실의 요부단면도,

도 1d는 본 발명에 따른 방사선 폐기물 저장용기의 단면도,

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 차폐실 도어를 정면, 평면 및 측면에서 바라 본 정단면도, 평단면도 및 측단면도,

도 3a은 본 발명에 따른 방사선 폐기물 저장용기 이송용 대차의 일측 단면도,

도 3b는 본 발명에 따른 대차에 적재된 용기를 상부로 이송시킨 승하강 장치를 예시한 대차의 일측 단면도,

도 3c은 본 발명에 따른 대차 구동장치를 예시한 일측 단면도,

도 3d는 본 발명의 대차에 채용된 승하강 장치를 발췌하여 도시한 평단면도,

도 3e는 본 발명에 따른 방사선 폐기물 이송용 대차를 평면에서 투시하여 도시한 평면 투시도,

도 3f은 본 발명에 따른 대차의 승하강 플레이트를 발췌하여 도시한 요부단면도,

도 4a는 본 발명에 따른 턴테이블장치(600)를 평면에서 투시하여 바라 본 평면 투시도,

도 4b는 본 발명에 따른 턴테이블장치는 측면에서 바라 본 단면도,

도 4c는 본 발명에 따른 턴테이블의 종단면도,

도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 주형 이송대차의 측면도,

도 5a는 본 발명에 따른 주형이 하강한 상태의 단면도이며, 도 5b는 주형이 상승한 상태를 나타낸 단면도,

도 6a는 본 발명에 따른 캐핑장치를 예시한 사시도,

도 6b는 캐핑장치의 요부 즉, 뚜껑 잠금장치를 체결하거나 분해하는 툴의 요부를 발췌하여 도시한 저면도,

도 7a는 본 발명에 따른 밀폐장치와 인양장치를 도시한 요부단면도,

도 7b는 도 7a에 도시된 밀폐장치와 인양장치를 측면에서 바라본 측 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 용기 1a, 1b, 1c : 레일

2 : 뚜껑 2a : 밴드

3 : 뚜껑 잠금장치 3a : 볼트

3b : 너트 3c : 치구

4 : 방사선 주형 100 : 용기 적재소

200a, 200b : 제1 및 제2 차폐실 211 : 도어 위치검출장치

210 : 차폐도어

220 : 차폐도어 개폐용 구동장치 230 : 캐핑장치

240 : 밀폐장치 250 : 인양장치

300 : 방사선 폐기물 투입실 310 : 폐기물 투입장치

400 : 용기 이송대차 410 : 대차 구동장치

420 : 용기 승하강장치 430 : 대차 위치검출장치

440 : 용기 회전장치 450 : 용기 그립퍼장치

500 : 주형 이송대차 510 : 주형 이송대차 구동장치

530 : 주형 리프트장치 540 : 주형 중량감지장치

600 : 턴테이블장치

Claims (2)

1. 방사선 폐기물을 저장하기 위하여 내부에 주형을 구비하고, 잠금장치가 부착된 뚜껑을 포함하는 용기와;

   용기를 적재하여 상기 용기를 이송시키기 위한 구동장치와, 용기를 상하로 승하강 시키기 위한 승하강 장치와, 용기를 회전시키기 위한 회전 장치 및 용기의 승하강 운동시 상기 용기를 고정시키기 위한 그립퍼 장치를 포함하는 용기 이송대차와;

   방사선 폐기물 보관소로 대차를 주행시키기 위하여 레일이 배치된 적재소와;

   상기 적재소와 개통할 수 있도록 구동장치에 의해 개폐되는 차폐도어를 갖추고, 바닥에 마련된 상기 용기 이송대차가 주행하는 연장레일이 마련되고, 상부에 상기 승하강 장치에 의해 상승된 뚜껑 잠금장치를 체결하거나 분해하기 위한 캐핑 장치와, 상기 용기의 상단부가 도킹되고 도킹된 용기의 상부를 개폐시키기 위한 구동장치를 갖춘 밀폐장치 및 상기 주형을 용기로부터 주형을 인양하거나 혹은 용기 속으로 주형을 안치시킬 수 있는 인양장치를 포함하는 제1 차폐실과;

   상기 인양장치에 의해 인양된 주형을 적재하고, 적재된 주형을 이송시키기 위한 구동장치와, 상기 주형을 상부로 이송시키기 위한 리프트장치를 포함하는 주형 이송대차와;

   상기 주형 이송대차가 주행하는 레일을 갖추고, 상기 레일의 소정위치에 방사선 폐기물이 투입되는 투입장치가 마련된 방사선 폐기물 투입실로 구성된 것을 특징으로 하는 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 연장레일을 따라 이동하는 용기 이송대차의 진행방향을 제1 차폐실쪽으로 전환시키기 위해 상기 연장레일에 방향 전환용 턴테이블장치가 더 마련된 것을 특징으로 하는 방사선 폐기물 저장 용기 이송시스템.

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