KR101864470B1 - 인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법 및 저장 매체 - Google Patents

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Abstract

인쇄 장치는 적재 유닛에 적재된 인쇄 시트를 급송하는 급송 롤러와, 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하는 반송 롤러와, 반송 롤러에 의해 반송되는 인쇄 시트를 인쇄하는 인쇄 유닛과, 적재 유닛으로부터 먼저 급송되는 인쇄 시트로서 선행 시트의 후단 에지와 적재 유닛으로부터 후속 급송되는 인쇄 시트로서 후속 시트의 선단 에지가 서로 겹치도록 인쇄 시트의 반송을 제어하는 반송 제어부와, 선행 시트와 후속 시트 사이의 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트를 인쇄 유닛과 대향하는 위치로 반송할지 여부를 판단하는 판단 유닛을 구비한다.

Description

인쇄 장치, 인쇄 장치의 제어 방법 및 저장 매체{PRINTING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREFOR AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은 프린트 헤드에 의해 시트를 인쇄하는 인쇄 장치, 더 구체적으로 후속 시트의 일부가 선행 시트의 일부와 겹친 상태에서 프린트 헤드와 대향하는 인쇄 영역으로 시트를 반송하는 인쇄 장치에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2000-15881호 공보는 후속 시트의 선단 에지의 여백 영역이 선행 시트의 후단 에지 여백 영역과 겹치도록 제어하는 인쇄 장치를 개시하고, 인쇄 장치는 복수의 시트를 1매씩 분리해서 급송하는 급송 유닛과, 시트에 화상을 형성하는 인쇄 유닛과, 시트를 인쇄 유닛으로 반송하는 반송 유닛과, 시트를 검출하는 검지 유닛 및, 검지 유닛의 신호에 따라서 급송 유닛의 구동을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
그러나 일본 특허 공개 제2000-15881호 공보에 기재된 장치는 후속 시트의 급송을 개시하기 전에 선행 시트의 후단 에지의 여백량 및 후속 시트의 선단 에지의 여백량이 확인될 때에만 후속 시트의 급송을 개시할 수 있다. 이로 인해, 후속 시트의 급송을 개시할 때까지 시간이 소요되는 기술적인 과제가 있다.
본 발명은 상술한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 선행 시트의 후단 에지의 여백량 및 후속 시트의 선단 에지의 여백량이 확인되지 않은 경우에도 후속 시트의 급송을 개시할 수 있는 인쇄 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 인쇄 장치는 적재 유닛에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러, 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러, 반송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛, 적재 유닛으로부터 먼저 급송되는 인쇄 시트로서 선행 시트의 후단 에지 및 적재 유닛으로부터 후속 급송되는 인쇄 시트로서 후속 시트의 선단 에지가 서로 겹치도록 인쇄 시트의 반송을 제어하도록 구성된 반송 제어 유닛, 및 선행 시트와 후속 시트의 겹침 상태를 유지한 채, 후속 시트를 인쇄 유닛과 대향하는 위치로 반송할지 여부를 판단하는 판단 유닛을 포함한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 적재 유닛에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러와, 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러 및 반송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛을 포함하는 인쇄 장치 제어 방법이 제공되고, 이 방법은 적재 유닛으로부터 먼저 급송되는 인쇄 시트로서 선행 시트의 후단 에지 및 적재 유닛으로부터 후속 급송되는 인쇄 시트로서 후속 시트의 선단 에지가 겹치도록 인쇄 시트의 반송을 제어하는 반송 제어 단계, 및 선행 시트와 후속 시트의 겹침 상태를 유지한 채, 후속 시트를 인쇄 유닛과 대향하는 위치로 반송할지 여부를 판단하는 판단 단계를 포함한다.
본 발명의 추가 특징부는 첨부 도면을 참조하여 이후의 예시적인 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 연속적인 겹침 급송 동작을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 연속적인 겹침 급송 동작을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 연속적인 겹침 급송 동작을 설명하는 도면.
도 4a 및 도 4b는 픽업 롤러의 구성을 설명하는 도면.
도 5는 일 실시예에 다른 인쇄 장치를 도시하는 블록도.
도 6a 및 도 6b는 일 실시예에 따른 연속적인 겹침 급송 동작을 설명하는 흐름도.
도 7은 후속 시트가 선행 시트와 겹치는 동작을 설명하는 도면.
도 8은 후속 시트가 선행 시트와 겹치는 동작을 설명하는 도면.
도 9는 일 실시예에 따라서 후속 시트의 스큐(skew) 교정 동작을 설명하는 흐름도.
도 10은 후속 시트의 선단 에지 위치를 계산하는 동작을 설명하는 흐름도.
본 발명의 일 실시예는 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 연속적인 겹침 급송 동작을 설명하는 단면도이다. 본 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략적 구성은 도 1의 ST1을 참조하여 먼저 설명될 것이다.
도 1의 ST1에서, 참조번호 1은 인쇄 시트를 나타낸다. 복수의 인쇄 시트(1)는 급송 트레이(11)에 적재된다(적재 유닛). 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재된 상부 인쇄 시트(1)에 접촉해서 인쇄 시트를 픽업한다. 급송 롤러(3)는 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 인쇄 시트(1)를 시트 반송 방향의 하류측을 향해 급송한다. 급송 종동 롤러(4)는 급송 롤러(3)에 대해 가압되어 급송 롤러(3)와 함께 인쇄 시트(1)을 끼움 지지하여 인쇄 시트(1)를 급송한다.
반송 롤러(5)는 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 급송된 인쇄 시트(1)를 프린트 헤드(7)와 대향하는 위치로 반송한다. 핀치 롤러(6)는 반송 롤러(5)에 대해 가압되어 반송 롤러(5)와 함께 인쇄 시트를 끼움 지지하여 인쇄 시트를 반송한다.
프린트 헤드(7)는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 반송된 인쇄 시트(1)를 인쇄한다. 본 실시예에서, 프린트 헤드로부터 잉크를 토출해서 인쇄 시트(1)를 인쇄하는 잉크젯 프린트 헤드가 설명될 것이다. 플래튼(8)은 프린트 헤드(7)와 대향하는 위치에서 인쇄 시트(1)의 이면을 지지한다. 캐리지(10)는 프린트 헤드(7)를 탑재하고 시트 반송 방향과 교차하는 방향으로 이동한다.
배출 롤러(9)는 프린트 헤드(7)에 의해 인쇄된 인쇄 시트를 장치 외부로 배출한다. 박차(12, 13)는 프린트 헤드(7)에 의해 인쇄된 인쇄 시트의 인쇄면과 접촉하는 동안 회전한다. 하류측의 박차(13)는 배출 롤러(9)에 대해 가압되고, 상류측의 박차(12)에 대향하는 위치에 배출 롤러(9)가 배열되지 않는다. 박차(12)는 인쇄 시트(1)의 부유(floating)를 방지하기 위해 사용되고, 가압 박차로도 지칭된다.
반송 가이드(15)는 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 형성되는 급송 닙부와 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부 사이에서 인쇄 시트(1)를 안내한다. 시트 검지 센서(16)는 인쇄 시트(1)의 선단 에지 및 후단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)는 시트 반송 방향에서 급송 롤러(3)의 하류에 제공된다. 시트 가압 레버(17)는 후속 시트의 선단 에지를 선행 시트의 후단 에지에 겹치도록 한다. 시트 가압 레버(17)는 회전축(17b) 주위의 스프링에 의해 도 1에서 반시계 방향으로 가압된다.
도 4a 및 도 4b는 픽업 롤러(2)의 구성을 설명하는 도면이다. 상술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재된 상부 인쇄 시트에 접촉해서 인쇄 시트를 픽업한다. 구동축(19)은 (후술하는) 급송 모터의 구동을 픽업 롤러(2)에 전달한다. 인쇄 시트를 픽업할 때에, 구동축(19) 및 픽업 롤러(2)는 도 4a 및 도 4b에서 화살표(A)에 의해 지시되는 방향으로 회전한다. 구동축(19)에는 돌기(19a)가 형성된다. 픽업 롤러(2)에는 돌기(19a)가 끼워지는 오목부(2c)가 형성된다. 도 4a에 도시한 바와 같이, 돌기(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제1 면(2a)에 접촉하는 경우, 구동축(19)의 구동이 픽업 롤러(2)에 전달된다. 이 경우, 구동축(19)이 구동될 때, 픽업 롤러(2)도 회전된다. 한편, 도 4b에 도시한 바와 같이, 돌기(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제2 면(2b)에 접촉하고 있는 경우에는, 구동축(19)의 구동은 픽업 롤러(2)에 전달되지 않는다. 이 경우 구동축(19)이 회전되는 경우에도, 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다. 또한, 돌기(19a)가 제1 면(2a) 및 제2 면(2b)에 접촉하지 않고 제1 면(2a)과 제2 면(2b) 사이에 있을 경우, 구동축(19)이 구동되어도 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다.
도 5는 본 실시예의 인쇄 장치를 도시하는 블록도이다. MPU(201)는 각 유닛의 동작, 데이터의 처리 등을 제어한다. 후술하는 바와 같이, MPU(201)는 또한 선행 인쇄 시트의 후단 에지와 후속 시트의 선단 에지가 서로 겹치도록 인쇄 시트의 반송을 제어할 수 있는 반송 제어 유닛으로서 기능한다. ROM(202)은 MPU(201)에 의해 실행되는 데이터 및 프로그램을 저장한다. RAM(203)은 MPU(201)에 의해 실행되는 처리 데이터 및 호스트 컴퓨터(214)로부터 수신한 데이터를 일시적으로 저장한다.
프린트 헤드 드라이버(207)는 프린트 헤드(7)를 제어한다. 캐리지 모터 드라이버(208)는 캐리지(10)를 구동하는 캐리지 모터(204)를 제어한다. 반송 모터(205)는 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)를 구동한다. 반송 모터 드라이버(209)는 반송 모터(205)를 제어한다. 급송 모터(206)는 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)를 구동한다. 급송 모터 드라이버(210)는 급송 모터(206)를 제어한다.
호스트 컴퓨터(214)에서, 프린터 드라이버(2141)는 사용자가 인쇄 동작의 실행이 지시하는 경우, 인쇄 화상 및 인쇄 화상 품질 등의 인쇄 정보를 수집하여 인쇄 장치와 통신하도록 사용한다. MPU(201)는 I/F 유닛(213)을 통해 호스트 컴퓨터(214)와 인쇄 화상 등을 교환한다.
도 1 내지 도 3의 ST1 내지 ST9을 참조하여 연속적인 겹침 급송 동작이 설명될 것이다. 호스트 컴퓨터(214)가 I/F 유닛(213)을 통해 인쇄 데이터를 전달하면, 인쇄 데이터는 MPU(201)에 의해 처리된 후, RAM(203)으로 로딩된다. MPU(201)는 로딩된 데이터에 기초하여 인쇄 동작을 개시한다.
도 1의 ST1을 참조하여 설명이 제공될 것이다. 급송 모터 드라이버(210)는 급송 모터(206)를 저속으로 구동한다. 이에 의해, 픽업 롤러(2)는 7.6인치/초로 회전한다. 픽업 롤러(2)가 회전하면, 급송 트레이(11)에 적재된 상부 인쇄 시트(선행 시트(1-A))가 픽업된다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 선행 시트(1-A)는 픽업 롤러(2)와 동일 방향으로 회전하는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 또한 급송 모터(206)는 급송 롤러(3)를 구동한다. 본 실시예에서, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)를 포함하는 구성이 설명될 것이다. 그러나 적재 유닛에 적재된 인쇄 시트를 급송하는 급송 롤러만 포함하는 구성이 채용될 수 있다.
급송 롤러(3)의 하류 측에 구비된 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지하면, 급송 모터(206)는 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다.
도 1의 ST2를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 급송 롤러(3)가 연속 회전되면, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 스프링의 가압력에 대해 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)을 중심으로 시계 방향 방향으로 회전시킨다. 급송 롤러(3)가 추가로 연속 회전되면, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부에 부딪친다. 이 때, 반송 롤러(5)는 정지한다. 선행 시트(1-A)의 선단 에지가 반송 닙부에 부딪친 후에도 급송 롤러(3)를 소정량 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단 에지가 반송 닙부에 부딪치는 동안 스큐를 교정하기 위해 선행 시트(1-A)의 정렬(alignment)이 실행된다. 스큐 교정 동작은 또한 등록(registration) 조정 동작으로도 지칭될 것이다.
도 1의 ST3을 참조하여 설명이 제공될 것이다. 선행 시트(1-A)의 스큐 교정 동작이 종료하면, 반송 모터(205)가 구동되어 반송 롤러(5)의 회전이 개시된다. 반송 롤러(5)는 시트를 15인치/초로 반송한다. 선행 시트(1-A)가 프린트 헤드(7)와 대향하는 위치로 정렬된 이후, 인쇄 데이터에 기초하여 프린트 헤드(7)로부터 잉크를 토출하여 인쇄 동작이 실행된다. 정렬 동작은 반송 롤러(5)의 위치에 인쇄 시트가 일시적으로 위치되도록 인쇄 시트의 선단 에지가 반송 닙부에 부딪치고, 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 반송 롤러(5)의 회전량을 제어하여 실행되는 점에 유의한다.
본 실시예의 인쇄 장치는 캐리지(10)가 프린트 헤드(7)를 탑재하는 직렬형 인쇄 장치이다. 인쇄 시트의 인쇄 동작은 반송 롤러(5)를 사용하여 인쇄 시트를 소정량만큼 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 반송 롤러(5)가 정지할 때 프린트 헤드(7)을 탑재한 캐리지(10)를 이동시키면서 프린트 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작을 반복함으로써 실행된다.
선행 시트(1-A)의 정렬이 실행되면, 급송 모터(206)가 저속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 회전한다. 반송 롤러(5)가 인쇄 시트를 소정량만큼 간헐적으로 반송하는 동안, 급송 모터(206)도 급송 롤러(3)를 간헐적으로 구동한다. 즉, 반송 롤러(5)가 회전하는 동안, 급송 롤러(3)도 회전한다. 반송 롤러(5)가 정지하는 동안, 급송 롤러(3)도 정지한다. 급송 롤러(3)의 회전 속도는 반송 롤러(5)의 회전 속도보다 느리다. 이에 따라, 시트는 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에서 신장된다. 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의해 반송된 인쇄 시트와 함께 회전된다.
급송 모터(206)가 간헐적으로 구동되기 때문에, 구동 축(19)도 구동된다. 상술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)의 회전 속도는 반송 롤러(5)의 회전 속도보다 느리다. 이에 따라, 픽업 롤러(2)는 반송 롤러(5)에 의해 반송된 인쇄 시트와 함께 회전된다. 즉, 픽업 롤러(2)는 구동 축(19)에 앞서 회전한다. 더 구체적으로, 구동축(19)의 돌기(19a)는 제1 면(2a)으로부터 이격되고 제2 면(2b)에 접촉한다. 따라서, 제2 인쇄 시트(후속 시트(1-B))는 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 픽업 롤러(2)를 통과한 후 바로 픽업되지 않는다. 구동축(19)이 소정의 시간 동안 구동된 후, 돌기(19a)가 제1 면(2a)과 접촉하고 픽업 롤러(2)가 회전을 개시한다.
도 2의 ST4를 참조하여 설명이 제공될 것이다. ST4에서, 픽업 롤러(2)가 회전을 개시하고 후속 시트(1-B)를 픽업한 상태가 도시된다. 센서의 응답성 등의 요인에 의해, 시트 검지 센서(16)는 인쇄 시트의 에지를 검지하기 위해 인쇄 시트 사이에 소정의 간격 이상을 필요로 한다. 즉, 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 검지할 때, 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지할 때까지 소정의 시간 간격을 제공하기 위해 선행 시트(1-A)의 후단 에지로부터 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 소정의 거리로 이격하는 것이 필요하다. 이를 달성하기 위해, 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 각도는 약 70도로 설정된다.
도 2의 ST5를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 후속 시트(1-B)는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 이 때, 선행 시트(1-A)는 인쇄 데이터에 기초하여 프린트 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지하면, 급송 모터(206)는 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다.
도 2의 ST6을 참조하여 설명이 제공될 것이다. 시트 가압 레버(17)는 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 도 2의 ST5에 도시한 바와 같이 아래로 가압한다. 프린트 헤드(7)의 인쇄 동작에 의해 선행 시트(1-A)가 하류로 이동하는 속도보다 빠른 속도로 후속 시트(1-B)를 고속으로 이동시킴으로써, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹친 상태를 형성할 수 있다(도 2의 ST6). 선행 시트(1-A)는 인쇄 데이터에 기초하여 인쇄 동작이 행해지기 때문에, 선행 시트는 반송 롤러(5)에 의해 간헐적으로 반송된다. 한편, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 후, 급송 롤러(3)를 20인치/초로 연속적으로 회전시킴으로써 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)에 따라잡을 수 있다.
도 3의 ST7을 참조하여 설명이 제공될 것이다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹치는 겹침 상태를 형성한 후, 후속 시트(1-B)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부의 상류의 소정의 위치에 정지할 때까지 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 위치는 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 롤러(3)의 회전량으로부터 계산되고, 산출 결과에 기초하여 제어된다. 이 때, 선행 시트(1-A)는 인쇄 데이터에 기초하여 프린트 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다.
도 3의 ST8을 참조하여 설명이 제공될 것이다. 선행 시트(1-A)의 마지막 행의 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 실행하기 위해서 반송 롤러(5)가 정지할 때, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부에 부딪치도록 급송 롤러(3)가 구동되고 이에 의해 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작을 실행한다.
도 3의 ST9를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 선행 시트(1-A)의 마지막 행의 화상 형성 동작이 종료하면, 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 겹친 상태를 유지하는 동안 반송 롤러(5)를 소정량만큼 회전시킴으로써 후속 시트(1-B)의 정렬을 실행할 수 있다. 후속 시트(1-B)는 인쇄 데이터에 기초하여 프린트 헤드(7)에 의한 인쇄 동작이 행해진다. 후속 시트(1-B)가 인쇄 동작을 위해서 간헐적으로 반송되면, 선행 시트(1-A)도 간헐적으로 반송되어, 마침내 배출 롤러(9)에 의해 인쇄 장치 외부로 배출된다.
후속 시트(1-B)의 정렬이 실행되면, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 회전한다. 후속 시트(1-B) 이후에도 인쇄 데이터가 있는 경우, 절차가 도 2의 ST4에 복귀되어 3번째 인쇄 시트를 픽업한다.
도 6a 및 도 6b는 본 실시예에 따른 연속적인 겹침 급송 동작을 설명하는 흐름도이다. 스텝(S1)에서, 호스트 컴퓨터(214)가 I/F 유닛(213)을 통해 인쇄 데이터를 전달하면, 인쇄 동작이 개시된다. 스텝(S2)에서, 선행 시트(1-A)의 급송 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 급송 모터(206)는 저속으로 구동된다. 픽업 롤러(2)는 7.6인치/초로 회전한다. 픽업 롤러(2)는 선행 시트(1-A)를 픽업하고, 급송 롤러(3)는 프린트 헤드(7)를 향해 선행 시트(1-A)를 급송한다.
스텝(S3)에서, 시트 검지 센서(16)는 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지하면, 급송 모터(206)는 스텝(S4)에서 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다. 스텝(S5)에서, 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한 후 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 반송 닙부에 부딪쳐서 선행 시트(1-A)의 스큐 교정 동작을 실행한다.
스텝(S6)에서, 선행 시트(1-A)의 정렬이 인쇄 데이터에 기초하여 실행된다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써 인쇄 데이터에 기초한 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 선행 시트(1-A)가 인쇄 개시 위치로 반송된다. 스텝(S7)에서, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 전환된다. 스텝(S8)에서, 프린트 헤드(7)가 선행 시트(1-A)로 잉크를 토출할 때 인쇄 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 선행 시트(1-A)를 반송 롤러(5)에 의해 간헐적으로 반송하는 반송 동작과 캐리지(10)를 이동시켜 프린트 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작이 실행된다. 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트(1-A)를 간헐적으로 반송하는 동작과 동기하여, 급송 모터(206)가 간헐적으로 저속으로 구동된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 간헐적으로 회전한다.
스텝(S9)에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는지 여부가 판단된다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 없는 경우, 절차는 스텝(S25)으로 진행한다. 스텝(S25)에서 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작이 완료하면, 스텝(S26)에서 선행 시트(1-A)가 배출되어 인쇄 동작이 종료된다.
다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는 경우, 스텝(S10)에서 후속 시트(1-B)의 급송 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 픽업 롤러(2)는 후속 시트(1-B)를 픽업하고, 급송 롤러(3)는 후속 시트(1-B)를 프린트 헤드(7)를 향해 급송한다. 픽업 롤러(2)는 7.6인치/초로 회전한다. 상술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)의 큰 오목부(2c)가 구동축(19)의 돌기(19a)에 대해 구비되기 때문에, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)의 후단 에지에 대해 소정의 간격을 가진 상태에서 급송된다.
스텝(S11)에서, 시트 검지 센서(16)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지하면, 스텝(S12)에서 급송 모터(206)는 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다. 스텝(S13)에서, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 후 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 후속 시트의 선단 에지가 반송 닙부의 소정량 앞의 위치에 있도록 후속 시트(1-B)를 반송한다. 선행 시트(1-A)는 인쇄 데이터에 기초하여 간헐적으로 반송된다. 급송 모터(206)를 연속적으로 고속 구동함으로써, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹치는 겹침 상태가 형성된다.
스텝(S14)에서, (후술하는) 소정의 조건이 만족되는지 여부가 판단된다. 소정의 조건이 만족되는 경우, 스텝(S15)에서 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 개시되었는지 여부가 판단된다. 화상 형성 동작이 개시된 것으로 판단된 경우, 절차는 스텝(S16)으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 절차는 화상 형성 동작이 개시될 때까지 대기한다. 스텝(S16)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지는 겹침 상태를 유지한 채 반송 닙부에 부딪치고 이에 따라 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작을 실행한다. 스텝(S17)에서 선행 시트(1-A)의 마지막 행의 화상 형성 동작이 종료했다고 판단된 경우, 스텝(S18)에서 후속 시트(1-B)의 정렬이 겹침 상태를 유지한 채 실행된다.
스텝(S14)에서 소정의 조건을 만족하지 않은 경우, 겹침 상태가 해제되고 후속 시트(1-B)의 정렬을 실행한다. 더 구체적으로, 스텝(S27)에서 선행 시트(1-A)의 마지막 행의 화상 형성 동작이 종료되면, 스텝(S28)에서 선행 시트(1-A)의 배출 동작이 실행된다. 이러한 동작 중, 급송 모터(206)는 구동되지 않고, 따라서, 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 반송 닙부의 소정량 앞의 위치에 있는 동안 정지한다. 선행 시트(1-A)가 배출되기 때문에, 겹침 상태가 해제된다. 스텝(S29)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지는 반송 닙부에 부딪치게 되고 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작을 실행한다. 스텝(S18)에서, 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다.
스텝(S19)에서, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 전환된다. 스텝(S20)에서, 프린트 헤드(7)로부터 후속 시트(1-B)로 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 반송 롤러(5)에 의해 후속 시트(1-B)를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시켜 프린트 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 후속 시트(1-B)의 인쇄 동작이 실행된다. 급송 모터(206)는, 반송 롤러(5)에 의해 후속 시트(1-B)를 간헐적으로 반송하는 동작과 동기하여 간헐적으로 저속으로 구동된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 간헐적으로 회전한다.
스텝(S21)에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는지 여부가 판단된다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 있는 경우, 절차는 스텝(S10)으로 복귀된다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 없는 경우, 스텝(S22)에서 후속 시트(1-B)의 화상 형성 동작이 완료되면, 스텝(S23)에서 후속 시트(1-B)의 배출 동작이 실행되고, 스텝(S24)에서 인쇄 동작을 종료한다.
도 7 및 도 8은 본 실시예에서 선행 시트가 후속 시트와 겹치는 동작을 설명하는 도면이다. 도 6의 스텝(S12, S13)에서 설명된, 후속 시트의 선단 에지가 선행 시트의 후단 에지와 겹치는 겹침 상태를 형성하는 동작이 설명될 것이다.
도 7 및 도 8은 각각 급송 롤러(3) 및 급송 구동 롤러(4)에 의해 형성된 급송 닙부와, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부의 사이의 부분을 도시하는 확대도이다.
반송 롤러(5) 및 급송 롤러(3)에 의해 인쇄 시트가 반송되는 과정의 3개의 상태가 순서대로 설명될 것이다. 후속 시트가 선행 시트를 쫓아가는 동작이 실행되는 제1 상태를 도 7의 ST1 및 ST2를 참조하여 설명할 것이다. 후속 시트가 선행 시트와 겹치는 동작을 행하는 제2 상태를 도 8의 ST3 및 ST4를 참조하여 설명할 것이다. 겹침 상태를 유지하면서 후속 시트의 스큐 교정 동작을 실행할지 여부가 판단되는 제3 상태를 도 8의 ST5를 참조하여 설명할 것이다.
도 7의 ST1에서, 급송 롤러(3)를 제어해 후속 시트(1-B)를 반송하고, 시트 검지 센서(16)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)로부터 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 중첩될 수 있는 위치(P1)까지 구간이 제1 구간(A1)으로 형성된다. 제1 구간 (A1)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 쫓아가는 동작이 실행된다. 이 위치(P1)는 기구의 구성에 기초하여 결정된다.
제1 상태에서, 쫓아가는 동작은 제1 구간(A1)에서 멈출 수 있다. 도 7의 ST2에 도시된 바와 같이, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 위치(P1) 이전에 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 지나가는 경우, 후속 시트를 선행 시트에 겹치는 동작이 실행되지 않는다.
도 8의 ST3에서, 상술한 위치(P1)로부터 시트 가압 레버(17)가 설치된 위치(P2)까지 구간이 제2 구간(A2)으로 형성된다. 제2 구간(A2)에서, 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 겹치는 동작이 실행된다.
제2 상태에서, 후속 시트가 선행 시트와 겹치는 동작은 제2 구간(A2)에서 멈출 수 있다. 도 8의 ST4에 도시된 바와 같이, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 제2 구간(A2) 내에서 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 따라잡을 수 없는 경우, 후속 시트가 선행 시트와 겹치는 동작을 실행할 수 없다.
도 8의 ST5에서, 상술한 위치(P2)로부터 위치(P3)까지 구간이 제3 구간(A3)으로 형성된다. 위치(P3)는 도 6의 스텝(S13)에서 후속 시트가 정지했을 때의 후속 시트의 선단 에지의 위치이다. 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 겹친 상태에서, 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 P3에 도달하도록 반송된다. 제3 구간(A3)에서, 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트를 반송 닙부에 부딪쳐서 후속 시트(1-B)의 정렬을 실행할지 여부가 판단된다. 즉, 겹침 상태를 유지하면서 스큐 교정 동작을 실행하여 후속 시트의 정렬을 실행할지 또는 겹침 상태를 해제하고 스큐 교정 동작을 실행하여 후속 시트의 정렬을 실행할지 여부가 판단된다.
도 9는 본 실시예에 따른 후속 시트의 스큐 교정 동작을 설명하는 흐름도이다. 도 6의 스텝(S14)에서 설명된 소정의 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 처리를 상세히 설명할 것이다.
선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이의 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부에 부딪쳐서 스큐 교정 동작을 실행할지 또는 선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이의 겹침 상태를 해제하고 나서 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 반송 닙부에 부딪쳐서 스큐 교정 동작을 실행할지 여부를 판단하는 동작에 대해서 설명할 것이다.
스텝(S101)에서, 동작이 개시된다. 스텝(S102)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 판단 위치(도 8의 ST5의 위치(P3))에 도달했는지 여부가 판단된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 판단 위치에 도달하지 않은 경우(스텝(S102)에서 "아니오"), 후속 시트(1-B)를 소정량의 반송함으로써 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부에 부딪칠지 여부가 불분명하고, 따라서 오직 후속 시트에 대한 스큐 교정 동작에 결정되고(스텝(S103)), 따라서 판단 동작이 종료된다(스텝(S104)). 즉, 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과한 후에, 오직 후속 시트(1-B)가 반송 닙부에 부딪쳐서 스큐 교정 동작을 실행하고, 이후 오직 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다.
한편, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 판단 위치(P3)에 도달했다고 판단되는 경우(스텝(S102)에서 "예"), 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과했는지 여부가 판단된다(스텝(S105)). 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과했다고 판단되는 경우(스텝(S105)에서 "예"), 후속 시트는 선행 시트와 겹치지 않고, 따라서, 오직 후속 시트에 대한 스큐 교정 동작이 결정된다(스텝(S106)). 즉, 오직 후속 시트(1-B)가 반송 닙부에 부딪쳐서 스큐 교정 동작을 실행하고, 이 후 오직 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다.
한편, 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과하지 않았다고 판단되는 경우(스텝(S105)에서 "아니오"), 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 겹침량이 임계치보다 작은지 여부가 판단된다(스텝(S107)). 선행 시트(1-A)의 후단 에지의 위치는 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작을 따라 갱신된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 위치는 상술한 판단 위치에 있다. 즉, 겹침량은 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작에 따라 감소한다. 겹침량이 임계치보다 작다고 판단된 경우(스텝(S107)에서 "예"), 겹침 상태가 해제되고, 오직 후속 시트에 대한 스큐 교정 동작이 결정된다(스텝(S108)). 즉, 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 종료한 후에, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)와 함께 반송되지 않는다. 더 구체적으로, 반송 모터(205)는 반송 롤러(5)를 구동하여 선행 시트(1-A)를 반송한다. 그러나, 급송 롤러(3)는 구동되지 않는다. 따라서, 겹침 상태가 해제된다. 또한, 오직 후속 시트(1-B)이 반송 닙부에 부딪쳐서 스큐 교정 동작을 실행하고, 이후 오직 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다.
겹침량이 임계치 이상으로 판단된 경우(스텝(S107)에서 "아니오"), 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행될 때 후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달하는지 여부가 판단된다 (스텝(S109)). 후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달하지 않았다고 판단된 경우(스텝(S109)에서 "아니오"), 겹침 상태가 해제되고 오직 후속 시트에 대한 스큐 교정 동작이 결정된다(스텝(S110)). 즉, 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 종료한 후에, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)와 함께 반송되지 않는다. 더 구체적으로, 반송 모터(205)는 반송 롤러(5)를 구동해서 선행 시트(1-A)를 반송한다. 그러나, 급송 롤러(3)는 구동되지 않는다. 이에 따라, 겹침 상태가 해제된다. 또한, 오직 후속 시트(1-B)가 반송 닙부에 부딪쳐서 스큐 교정 동작을 실행하고, 이후 오직 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다.
후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달했다고 판단된 경우(스텝(S109)에서 "예"), 선행 시트의 마지막 행과 마지막 행 바로 앞의 행 사이에 간극이 있는지 여부가 판단된다(스텝(S111)). 간극이 없다고 판단된 경우(스텝(S111)에서 "아니오"), 겹침 상태가 해제되고 오직 후속 시트에 대한 스큐 교정 동작이 결정된다(스텝(S112)). 간극이 있다고 판단된 경우(스텝(S111)에서 "예"), 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작이 실행되고, 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다. 즉, 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 종료한 후에, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)와 겹친 상태에서 반송 닙부에 부딪친다. 더 구체적으로, 반송 모터(205)와 함께 급송 모터(206)를 구동함으로써 반송 롤러(5) 및 급송 롤러(3)를 회전시킨다. 스큐 교정 동작의 후에, 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 겹친 상태로 후속 시트(1-B)의 정렬이 실행된다.
상술한 바와 같이, 선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이의 겹침 상태를 유지할지 또는 해제할지 여부의 판단이 실행된다.
도 10은 본 실시예에 따라 후속 시트의 정렬 이후 후속 시트의 선단 에지 위치를 산출하는 구성을 설명하는 흐름도이다.
스텝(S201)에서, 처리가 개시된다. 스텝(S202)에서, 시트 크기의 인쇄가능 영역이 로딩된다. 가장 위의 인쇄가능 위치, 즉 상단부 여백이 특정되기 때문에, 인쇄가능 영역의 상단부 마진을 선단 에지 위치로 설정한다(스텝(S203)). 선단 에지 위치는 반송 닙부로부터의 거리로 형성되는 점에 유의한다.
제1 인쇄 데이터가 로딩된다(스텝(S204)). 이 처리에 의해, 시트의 선단 에지로부터 제1 인쇄 데이터의 위치가 특정되고(비 인쇄 영역의 검지), 따라서 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리가 미리 설정된 선단 에지 위치보다 큰지 여부가 판단된다(스텝(S205)). 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리가 미리 설정된 선단 에지 위치보다 큰 경우(스텝(S205)에서 "예"), 선단 에지 위치는 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리에 의해 갱신된다(스텝(S206)). 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리가 미리 설정된 선단 에지 위치 이하인 경우(스텝(S205)에서 "아니오"), 처리는 스텝(S207)으로 진행한다.
다음으로, 제1 캐리지 이동 명령이 생성된다(스텝(S207)). 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 미리 설정된 선단 에지 위치보다 큰지의 여부가 판단된다(스텝(S208)). 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 미리 설정된 선단 에지 위치보다 큰 경우(스텝(S208)에서 "예"), 선단 에지 위치는 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량에 의해 갱신된다(스텝(S209)). 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 미리 설정된 선단 에지 위치 이하인 경우(스텝(S208)에서 "아니오"), 선단 에지 위치는 갱신되지 않는다. 이러한 방식으로, 후속 시트(1-B)의 선단 에지 위치가 확인되고(스텝(S210)), 처리가 종료된다(스텝(S211)). 확인된 선단 에지 위치에 기초하여, 후속 시트(B)의 정렬을 실행할 때 후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달하는지 여부가 판단될 수 있다(도 9의 스텝(S109)).
상술한 바와 같이, 상기의 실시예에 따르면, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹치게 되는 경우 겹침 상태를 유지한 채 후속 시트를 프린트 헤드(7)와 대향하는 위치에 반송할지 여부를 판단함으로써, 선행 시트(1-A)의 후단 에지의 여백량 및 후속 시트의 선단 에지의 여백량이 확인되지 않은 경우에도 후속 시트의 급송을 개시할 수 있다.
프린트 헤드(7)에 의해 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작을 실행할 때에, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지하기 전에 급송 모터(206)가 반송 모터(205)와 동기하여 구동되고, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트의 선단 에지를 검지한 후 급송 모터(206)가 연속 구동됨으로써, 선행 시트가 후속 시트와 겹치게 하는 체이싱(chasing) 동작을 할 수 있다.
다른 실시예
본 발명의 실시예(들)는 또한, 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체(더 자세히 '비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체'로 지칭될 수도 있음)에 기록된 컴퓨터 실행 가능 명령(예컨대, 하나 이상의 프로그램)을 판독하고 실행하고 그리고/또는 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하는 하나 이상의 회로(예컨대, 응용 주문형 집적 회로(ASIC))를 포함하는 장치 또는 시스템의 컴퓨터에 의해 실현될 수 있고, 그리고 예컨대 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체로부터 컴퓨터 실행 가능 명령을 판독하고 실행하고 그리고/또는 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 하나 이상의 회로를 제어하는 장치 또는 시스템의 컴퓨터에 의해 실행되는 방법에 의해 실현될 수 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 처리기(예컨대, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리 유닛(MPU))을 포함할 수 있고, 컴퓨터 실행가능 명령을 판독하고 실행하기 위해 개별 처리기 또는 개별 컴퓨터의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행 가능 명령은 예컨대 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터로 제공될 수 있다. 저장 매체는 예컨대, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 분산 컴퓨팅 시스템의 저장소, 광 디스크(컴팩트 디스크(CD) 등), 디지털 다기능 디스크(DVD), 또는 블루레이 디스크(BD)TM, 플래쉬 메모리 장치, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
(기타의 실시예)
본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었으나, 본 발명이 개시된 예시적인 실시예로 제한되지 않음이 이해되어야 한다. 다음 청구항의 범위는 모든 이러한 수정예 및 등가적 구성예 및 기능예를 포함하도록 가장 넓은 해석이 허용되어야 한다.

Claims (14)

  1. 인쇄 장치로서,
    시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러와,
    상기 급송 롤러에 의해 급송되는 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러와,
    상기 반송 롤러에 의해 반송되는 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛과,
    선행 시트와 상기 선행 시트에 후속하여 급송되는 후속 시트의 반송을 제어하도록 구성되고, 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 간격을 두고서 상기 후속 시트의 급송을 개시하고, 상기 급송 롤러와 상기 반송 롤러 사이에서 상기 후속 시트의 상기 선단 에지가 상기 선행 시트와 겹치는 겹침 상태를 형성하는, 반송 제어 유닛과,
    상기 겹침 상태를 형성한 후에, 상기 겹침 상태를 유지하면서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 유닛에 의해 상기 후속 시트의 인쇄가 개시되는 인쇄 개시 위치로 반송할지 또는 상기 선행 시트의 상기 후단 에지와 상기 후속 시트의 상기 선단 에지 사이에 간격을 두고서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송할지를 판단하도록 구성된 판단 유닛을 포함하는, 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선행 시트와 상기 후속 시트의 겹침량이 임계치보다 작은 경우에, 상기 판단 유닛은, 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 상기 간격을 두고서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송하도록 판단하는, 인쇄 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 후속 시트가 상기 인쇄 개시 위치로 반송될 때 상기 후속 시트의 선단 에지가 미리 정해진 위치로 반송되지 않는 경우에, 상기 판단 유닛은, 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 상기 간격을 두고서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송하도록 판단하는, 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 선행 시트의 마지막 행과 상기 마지막 행의 바로 앞의 행 사이에 간극이 없는 경우에, 상기 판단 유닛은, 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 상기 간격을 두고서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송하도록 판단하는, 인쇄 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 반송 제어 유닛은, 상기 선행 시트가 상기 반송 롤러에 의해 반송되고 있는 상태에서, 상기 후속 시트를 급송하는 상기 급송 롤러를 상기 반송 롤러보다 빠른 회전 속도로 회전시킴으로써 상기 후속 시트가 상기 선행 시트를 따라잡게 하는, 인쇄 장치.
  8. 제1항에 있어서, 인쇄 데이터에 기초해서 비 인쇄 영역을 검지하도록 구성된 검지 유닛을 더 포함하고,
    상기 검지 유닛은 상기 선행 시트의 비 인쇄 영역 및 상기 후속 시트의 비 인쇄 영역을 검지하고, 상기 판단 유닛은, 상기 선행 시트의 검지된 상기 비 인쇄 영역 및 상기 후속 시트의 검지된 비 인쇄 영역을 사용하여, 상기 겹침 상태를 유지한 상태로 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송할지 또는 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 간격을 두고서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송할지를 판단하는, 인쇄 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검지 유닛은, 상기 인쇄 유닛이 상기 선행 시트의 마지막 행의 인쇄 동작을 실행하기 전에 상기 후속 시트의 상기 선단 에지 위치를 검지하는, 인쇄 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 판단 유닛이 상기 겹침 상태를 유지하지 않는 것으로 판단하는 경우, 상기 반송 제어 유닛은, 상기 후속 시트의 급송을 정지한 상태에서 상기 선행 시트를 반송하고, 상기 후속 시트만을 상기 인쇄 개시 위치로 반송하도록 제어하는, 인쇄 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 겹침 상태가 형성되지 않는 경우, 상기 반송 제어 유닛은, 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 미리 정해진 간격을 갖도록 상기 선행 시트와 상기 후속 시트를 반송하는, 인쇄 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 반송 제어 유닛은, 상기 후속 시트의 선단 에지를 포함하는 선단 부분이 상기 선행 시트의 후단 부분과 겹치는 상기 겹침 상태를 형성하는, 인쇄 장치.
  13. 시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러와, 상기 급송 롤러에 의해 급송되는 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러, 및 상기 반송 롤러에 의해 반송되는 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛을 포함하는 인쇄 장치를 제어하는 방법이며,
    선행 시트의 후단 에지와 후속 시트의 선단 에지 사이에 간격을 두고서 상기 후속 시트의 급송을 개시하는 급송 개시 단계와,
    상기 급송 개시 단계 후에, 상기 후속 시트의 상기 선단 에지가 상기 선행 시트와 겹치는 겹침 상태를 형성하는 겹침 형성 단계와,
    상기 겹침 형성 단계 후에, 상기 겹침 상태를 유지하면서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 유닛에 의해 상기 후속 시트의 인쇄가 개시되는 인쇄 개시 위치로 반송할지 또는 상기 선행 시트의 상기 후단 에지와 상기 후속 시트의 상기 선단 에지 사이에 간격을 두고서 상기 후속 시트를 상기 인쇄 개시 위치로 반송할지를 판단하는 판단 단계를 포함하는, 방법.
  14. 컴퓨터가 제13항에 기재된 방법의 각 단계를 실행하게 하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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