KR101861405B1 - 표면 위에 유체를 적용하기 위한 공구 - Google Patents

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KR101861405B1 KR1020140089520A KR20140089520A KR101861405B1 KR 101861405 B1 KR101861405 B1 KR 101861405B1 KR 1020140089520 A KR1020140089520 A KR 1020140089520A KR 20140089520 A KR20140089520 A KR 20140089520A KR 101861405 B1 KR101861405 B1 KR 101861405B1
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Abstract

많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 하나의 예시적인 예에서, 장치는 많은 채널을 가진 베이스, 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재, 그리고 많은 유연성 부재와 같은 측면 위에서 베이스로부터 연장하는 도포기구를 포함한다. 많은 유연성 부재에서 하나의 유연성 부재는 유체 채널로부터 유동하도록 많은 채널을 통과하여 유체가 유동하는 것을 허용하도록 베이스에서 많은 채널 중의 적어도 하나에 연결된 유체 채널을 가지고 있다. 도포기구는 많은 표면 위에 많은 유연성 부재로부터 유동하는 유체를 적용하도록 구성되어 있다.

Description

표면 위에 유체를 적용하기 위한 공구{TOOL FOR APPLYING A FLUID ONTO A SURFACE}
본 발명은 일반적으로 유체의 적용에 관한 것으로, 그리고 특히, 많은 표면 위에 유체를 적용하는데 사용하기 위한 공구(a tool)에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 요구된 레벨 정도(a desired level of precision)를 가지고 많은 표면 위에 유체를 적용하는데 사용하기 위하여 로봇 단부 작동체(a robotic end effector)에 부착되어질 수 있는 공구에 관한 것이다.
일부 제조 및 조립 작업들은 고-점성 유체(a high-viscosity fluid)가 다양한 대상물 위에 적용되어지는 것을 요구한다. 하나의 예시적인 예와 같이, 어떤 조립 작업은 실런트 재료의 도장(塗裝)(a coat of sealant material)이 장착된 체결요소의 노출된 단부 위에 적용되어지는 것을 요구한다. 실런트 재료의 도장은 체결요소의 노출된 단부 및 체결요소 주위의 표면을 완전히 덮는 방법으로 적용되어지는 것이 필요하다.
종종, 수공구가 예를 들어, 그러나 제한되지 않고, 표면 위에, 실런트 재료와 같이, 고-점성 유체를 적용하기 위하여 사용되어진다. 이들 공구의 하나의 예는 핸들에 부착되어 있는 강모(剛毛)(bristles)를 갖는 핸들을 가진 브러시(a brush)이다.
예를 들어, 제한 없이, 브러시는 대상물에 장착된 체결요소(a fastener element)의 노출된 단부 및 체결요소의 노출된 단부를 둘러싸는 대상물의 표면 부분 위에 실런트 재료의 도장을 바르기 위하여 사용되어진다. 자격 있는 도장자(a qualified sealer)와 같이, 휴먼 운용자(a human operator)는 브러시의 강모를 실런트 재료의 용기 내에 담그고, 그리고 그 때 체결요소 위에 실런트 재료를 바르기 위하여 강모를 사용한다.
실런트 재료가 수백의 체결요소들 위에 적용되고 있을 때, 휴먼 운용자는 브러시의 강모를 실런트 재료의 용기 내에 자주 다시 다가야 한다. 이 타입의 실런트 재료의 수동 적용은 요구된 것보다 더 많은 시간 소비가 있고, 그리고 더 많은 노력을 요구한다.
또한, 위에서 기재된 공정을 사용하여 정도를 가진 실런트 재료의 적용은 요구된 것보다 더 어렵다. 예를 들어, 대상물에 장착된 체결요소 위에 실런트 재료를 적용하기 위하여 브러시를 사용할 때, 실런트 재료가 체결요소 주위의 표면은 물론 체결요소의 노출된 단부의 모든 측면들을 완전히 덮는 것을 보장하는 하는 것은 요구된 것보다 더욱 많은 브러시 행정(行程)(brush strokes)을 요구한다. 일부 경우에, 브러시는 실런트 재료를 가지고 체결요소의 모든 측면을 덮기 위하여 체결요소에 대해 경사져 있다.
타입의 실런트 재료의 수동 적용은 요구된 것보다 휴먼 운용자를 더 지치게 한다. 따라서 다른 가능한 문제들은 물론 위에 기재된 문제들의 적어도 일부를 고려하는 방법 및 장치를 가지는 것이 바람직하게 된다.
하나의 예시적인 예에서, 장치는 많은 채널을 가지는 베이스(a base), 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재(flexible members), 그리고 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 도포기구(an applicator)를 포함한다. 많은 유연성 부재에서 하나의 유연성 부재는 유체 채널로부터 흘러나오도록 유체가 많은 채널을 통과하여 흘러나오게 허용하도록 베이스에서 많은 채널들 중의 적어도 하나에 연결된 유체 채널을 가진다. 도포기구는 많은 표면 위에 많은 유연성 부재들로부터 흘러나오는 유체를 적용하도록 구성되어 있다.
다른 예시적인 실시 예에서, 공구는 많은 채널을 가지는 베이스, 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재, 그리고 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 다수의 많은 강모를 포함한다. 많은 유연성 부재에서 하나의 유연성 부재는 유체 채널로부터 흘러나오도록 유체가 많은 채널을 통과하여 흘러나오게 허용하도록 베이스에서 많은 채널들 중의 적어도 하나에 연결된 유체 채널을 가진다. 다수의 강모는 많은 표면 위에 많은 유연성 부재들로부터 흘러나오는 유체를 적용하도록 구성되어 있다. 다수의 강모에서 강모의 길이와 베이스에 대한 다수의 강모에서 강모의 각도는 유체가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지게 변화되어진다.
다른 예시적인 실시 예에서, 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 방법이 제공된다. 유체는 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재의 많은 유체 채널 내에 수용되어 있다. 많은 유체 채널로부터 유체를 이동시킨다. 유체는 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스 베이스로부터 연장하는 도포기구를 사용하여 많은 표면 위에 적용되어진다.
이제 또 다른 예시적인 실시 예에서, 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 방법이 제공된다. 유체는 공구의 베이스로부터 연장하는 커넥터의 채널 내로 분배 장치(a dispensing device)의 출구로부터 분배되어진다. 채널로부터 유체는 베이스에서 많은 채널 내로 이동되어진다. 유체는 베이스에서 많은 채널로부터 커넥터와 대향하는 베이스 측면에서 공구의 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재의 많은 유연성 채널 내로 이동되어진다. 많은 유체 채널로부터 유체를 이동시킨다. 유체는 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 다수의 강모를 사용하여 많은 표면 위에 적용되어진다. 다수의 강모에서 강모의 길이와 베이스에 대한 다수의 강모에서 강모의 각도는 유체가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지게 변화되어진다.
요약하면, 본 발명의 일 측면에 따라 많은 채널을 가진 베이스; 많은 유연성 부재에서 하나의 유연성 부재가 유체 채널로부터 흘러나오도록 유체가 많은 채널을 통하여 흐르는 것을 허용하도록 베이스에서 많은 채널 중의 적어도 하나에 연결된 유체 채널을 가지는 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재; 그리고 많은 표면 위에 많은 유연성 부재로부터 흘러나오는 유체를 적용하도록 구성되고, 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 도포기구를 포함하는 장치가 제공된다.
유리하게 상기 장치는 도포기구가 다수의 강모를 포함하고 있다.
유리하게 상기 장치는 다수의 강모 중의 적어도 하나는 다수의 강모에서 다른 강모와 다른 각도에서 베이스와 관련하여 경사져 있다.
유리하게 상기 장치는 복수의 강모가 다수의 표면의 제1 표면 위에 유체를 적용하도록 구성된 제1 세트 강모(a first set of bristles); 다수의 표면의 제2 표면 위에 유체를 적용하도록 구성된 제2 세트 강모(a second set of bristles); 그리고 다수의 표면의 제3 표면 위에 유체를 적용하도록 구성된 제3 세트 강모(a third set of bristles)를 포함하고 있다.
유리하게 상기 장치는 다수의 강모가 베이스에서 벗어나 제1 거리(a first distance)에 위치된 제1 위치(a first position)로 연장하는 제1 세트 강모; 그리고 베이스에서 벗어나 제2 거리(a second distance)에 위치된 제1 위치(a second position)로 연장하는 제2 세트 강모를 포함하고 있다.
유리하게 상기 장치는 많은 유연성 부재로부터 흘러나오는 유체가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지고 있다.
유리하게 상기 장치는 다수의 강모에 강모의 길이와 베이스에 대해 다수의 강모에서 강모의 각도가 유체가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지게 변화되어진다.
유리하게 상기 장치는 베이스와 관련된 커넥터를 더 포함하고 도포기구와 대향하는 베이스의 일 측면 위의 분배 장치에 대해 베이스에서 많은 채널을 연결하도록 구성된 채널을 가지고 있다.
유리하게 상기 장치는 유체가 분배 장치의 출구로부터, 커넥터에서 채널을 통하여, 베이스에서 많은 채널을 통하여, 그리고 유연성 부재의 유체 채널로 흐르도록 구성되어 있다.
유리하게 상기 장치는 많은 유연성 부재에서 각 유연성 부재는 도포기구를 지나서 연장하지 않는 단부를 가지고 있다.
유리하게 상기 장치는 도포기구가 많은 브러시, 많은 스펀지, 다수의 강모, 다수의 와이어, 또는 다수의 필라멘트의 적어도 하나를 포함한다.
유리하게 상기 장치는 유체가 선택된 한계치(a selected threshold) 보다 더 큰 점성을 가진 실런트 재료로 있다.
유리하게 상기 장치는 선택된 한계치가 약 500 센티포아즈(centipoise)이다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라 많은 채널을 가진 베이스; 많은 유연성 부재에서 하나의 유연성 부재가 유체 채널에서 흘러나오는 많은 유체 채널을 통하여 유체가 흐르도록 허용하도록 베이스에서 많은 채널 중의 적어도 하나에 연결된 유체 채널을 가지는 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재; 그리고 다수의 강모에서 강모의 길이와 베이스에 대하여 다수의 강모에서 강모의 각도가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지게 변화되는 많은 표면 위에 많은 유연성 부재로부터 흘러나오는 유체를 적용하도록 구성되고 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 다수의 강모를 포함하는 공구가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 방법이 제공되고, 상기 방법은 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재의 많은 유체 채널 내에서 유체를 수용하고; 많은 유체 채널로부터 유체를 나오게 하고; 그리고 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 도포기구를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 도포기구를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것은 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 다수의 강모를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 다수의 강모를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것은 다수의 강모의 단부를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 다수의 강모의 단부를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것은 다수의 강모의 단부를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함하고, 다수의 강모에서 강모의 길이와 베이스에 대해 다수의 강모에서 강모의 각도는 유체가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지게 변화되어진다.
유리하게 상기 방법은 도포기구를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것은 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 다수의 강모를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함하고, 다수의 강모 중의 적어도 하나는 다수의 강모에서 다른 강모와 다른 각도에서 베이스에 대해 경사져 있다.
유리하게 상기 방법은 도포기구를 사용하여 다수의 표면 위에 유체를 적용하는 것은 복수의 강모의 제1 세트 강모를 사용하여 다수의 표면의 제1 표면 위에 유체를 적용하는 것; 복수의 강모의 제2 세트 강모를 사용하여 다수의 표면의 제2 표면 위에 유체를 적용하는 것; 그리고 복수의 강모의 제3 세트 강모를 사용하여 다수의 표면의 제3 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 분배 장치의 출구로부터 베이스와 관련된 커넥터에서 채널 내에 유체를 수용하는 것을 더 포함한다.
유리하게 상기 방법은 커넥터가 도포기구와 대향하는 베이스의 측면과 관련되어 있는 커넥터에서 채널로부터 베이스에서 많은 채널 내에 유체를 수용하는 것을 더 포함한다.
유리하게 상기 방법은 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재의 많은 유체 채널이 유체가 선택된 한계치보다 더 큰 점성을 가지는 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재의 많은 유체 채널 내에서 유체를 수용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 도포기구를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것은 많은 브러시, 많은 스펀지, 다수의 강모, 다수의 와이어, 또는 다수의 필라멘트 중의 적어도 하나를 사용하여 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함한다.
유리하게 상기 방법은 도포기구를 사용하여 많은 표면에 유체를 적용하는 것은 많은 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함하고, 상기 유체는 실런트 재료이다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 방법이 제공되고, 상기 방법은 분배 장치의 출구로부터 공구의 베이스로부터 연장하는 커넥터의 채널 내로 유체를 분배하고; 채널로부터 베이스에서 많은 채널 내로 유체를 이동하고; 베이스에서 많은 채널로부터 커넥터와 대향하는 베이스의 일 측면 위에 공구의 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재의 많은 유체 채널 내로 유체를 이동하고; 많은 유체 채널로부터 유체를 나오게 하고; 그리고 다수의 강모에서 강모의 길이와 베이스에 대해 다수의 강모에서 강모의 각도가 유체가 다수의 강모의 단부에 의해 많은 표면 위에 적용되어지도록 변화되어지는 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 다수의 강모를 사용하여 다수의 표면 위에 유체를 적용하는 것을 포함한다.
특징 및 기능들은 본 발명의 다양한 실시 예에서 독립적으로 달성되어질 수 있거나 또는 보다 상세한 사항들이 아래의 상세한 설명 및 도면을 참조하여 나타나는 또 다른 실시 예와 결합되어진다.
예시적인 실시 예들의 특징으로 믿어지는 신규한 특징들이 첨부된 청구항들에 개시되어 있다. 예시적인 실시 예들은, 그러나 바람직한 사용 모드는 물론, 그것의 또 다른 목적 및 특징들은 첨부된 도면과 관련하여 이해할 때 본 발명의 예시적인 실시 예의 아래의 상세한 설명을 참조하여 가장 잘 이해되어질 것이다.
도 1은 예시적인 실시 예에 따른 블록선도 형태에서 제조 환경의 예시도이다.
도 2는 예시적인 실시 예에 따른 공구의 하부 입체도의 예시도이다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 하부 입체도의 예시도이다.
도 4는 예시적인 실시 예에 따른 공구의 단면도의 예시도이다.
도 5는 예시적인 실시 예에 따른 공구의 다른 단면도의 예시도이다.
도 6은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 또 다른 단면도의 예시도이다.
도 7은 예시적인 실시 예에 따른 다른 타입의 공구의 예시도이다.
도 8은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 단면도의 예시도이다.
도 9는 예시적인 실시 예에 따른 다른 타입의 공구의 예시도이다.
도 10은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 단면도의 예시도이다.
도 11은 예시적인 실시 예에 따른 다른 공구의 예시도이다.
도 12는 예시적인 실시 예에 따른 공구의 단면도의 예시도이다.
도 13은 예시적인 실시 예에 따른 단부 작동체의 일부분에 연결된 공구의 예시도이다.
도 14는 예시적인 실시 예에 따른 공구와 단부 작동체의 단면도의 예시도이다.
도 15는 예시적인 실시 예에 따른 공구의 예시도이다.
도 16은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 단면도의 예시도이다.
도 17은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 하부 입체 단면도의 예시도이다.
도 18은 예시적인 실시 예에 따른 공구의 예시도이다.
도 19는 예시적인 실시 예에 따른 흐름도 형태에서 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 공정의 예시도이다.
도 20은 예시적인 실시 예에 따른 흐름도 형태에서 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 공정의 예시도이다.
도 21은 예시적인 실시 예에 따른 흐름도 형태에서 항공기 제조 및 서비스 방법의 예시도이다.
도 22는 예시적인 실시 예에 따른 블록선도 형태에서 항공기의 예시도이다.
예시적인 실시 예들은 다른 고려 사항들을 인식하고 고려한다. 예를 들어, 제한 없이, 예시적인 실시 예들은 실런트 재료를 적용하기 위해 요구된 시간의 양을 감소시키는 공구를 가지는 것이 바람직하다는 것을 인식하고 고려하며, 반면 공구 및 실런트 재료의 적용의 특성을 인체공학적으로 사용하는 것을 동시에 개선한다. 또한 예시적인 실시 예들은 실런트 재료를 분배하기 위하여 구성된 로봇 단부 작동체에 공구를 부착하는 것은 실런트 적용에 필요한 시간을 감소시키고 실런트 재료가 함께 적용되는 정도(the precision)를 증진시키는 것을 인식하고 고려한다.
그래서 예시적인 실시 예들은 하나 이상의 표면 위에 실런트 재료를 적용하기 위한 공구를 제공한다. 하나의 예시적인 실시 예에서, 장치는 많은 채널을 가진 베이스, 베이스로부터 연장하는 많은 유연성 부재, 그리고 많은 유연성 부재와 같은 측면에서 베이스로부터 연장하는 도포기구(an applicator)를 포함한다. 많은 유연성 부재에서 하나의 유연성 부재는 유체 채널로부터 흘러나오도록 많은 채널을 통하여 유체가 흐르는 것으로 허용하도록 베이스에서 많은 채널 중의 적어도 하나에 연결되어 있는 유체 채널(a fluid channel)을 가지고 있다. 도포기구는 많은 표면 위에 유체가 많은 유연성 부재로부터 흐르게 적용하도록 구성되어 있다.
지금 도면들을 참조하면, 그리고 특히, 도 1을 참조하면, 제조 환경의 예시도는 예시적인 실시 예에 따라 블록선도(a block diagram)의 형태로 기술되어져 있다. 이 예시적인 예에서, 제조 환경(manufacturing environment)(100)은 공구(tool)(102)가 많은 대상물(number of objects)(108)의 많은 표면(number of surfaces)(106) 위에 유체(104)를 적용하기 위해 사용되어지고 있는 환경의 예이다.
여기에 사용된, '많은(a "number of")' 항목은 하나 이상의 항목을 의미한다. 유사하게, 많은 대상물(108)은 하나 이상의 대상물을 포함한다.
하나의 예시적인 예에서, 많은 대상물(108)은 체결요소 및 체결요소가 장착되는 대상물을 포함한다. 많은 표면(106)은 체결요소의 노출된 부분의 표면 및 체결요소 주위의 대상물의 표면을 포함한다.
유체(104)는 많은 다른 형태를 취한다. 구현에 따라서, 유체(104)는 실런트 재료(sealant material 110), 반죽(paste)(111), 또는 일부 다른 타입의 유체의 형태를 가진다. 이 예시적인 예에서, 유체(104)는 선택된 한계치(selected threshold)(113) 보다 더 큰 점성(viscosity)(112)을 가진다. 선택된 한계치(113)는 예를 들어, 제한 없이, 약 500 센티포아즈(centipoise)이다.
유체(104)는 단부 작동체(end effector)(114)로부터 공구(102)로 분배되어진다. 단부 작동체(114)는 예를 들어, 제한 없이, 로봇 장치에 부착하기 위해 구성된 장치 또는 시스템이다. 로봇 장치는 일부 경우에 로봇 아암(a robotic arm)이다. 이 방법에서, 단부 작동체(114)는 로봇 단부 작동체로서 언급되어진다.
이 예시적인 예에서, 단부 작동체(114)는 유체 분배 시스템(fluid dispensing system)(115)의 형태를 가진다. 유체 분배 시스템(115)은 유체 원(fluid source)(116) 및 분배장치(dispensing device)(117)를 포함한다. 일부 경우에, 유체 원(116)은 유체 분배 시스템(115)에 제거 가능하게 부착되어진다. 유체 원(116)은 유체(104)를 유지하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 유체(104)가 실런트 재료(110)의 형태를 가질 때, 유체 원(116)은 실런트 재료(110)를 유지하도록 구성된 실런트 카트리지(sealant cartridge)(118)이다.
분배장치(117)는 유체 원(116)으로부터 유체(104)를 수용한다. 분배장치(117)는 분배장치(117)의 출구(120)로부터 유체(104)를 분배하도록 구성되어 있다. 하나의 예시적인 예에서, 분배장치(117)는 출구(120)를 가지고 있는 노즐(119)을 포함한다. 출구(120)는 유체(104)가 분배장치(117)를 통하여 떠나는 노즐(119)에서 개구부(an opening)이다. 다른 예시적인 예에서, 분배장치(117)는 공구(102)에 분배장치(117)로부터 유체(104)의 유동을 제어하기 위한 밸브 시스템(a valve system)을 포함한다.
이 예시적인 예에서, 공구(102)는 베이스(122), 도포기구(124), 많은 유연성 부재(126), 그리고 커넥터(128)를 포함한다. 베이스는 제1 측면(first side)(123) 및 제2 측면(second side)(125)을 가진다. 제1 측면(123) 및 제2 측면(125)은 베이스(122)의 대향하는 측면이다. 또한, 베이스(122)는 제1 측면(123)에서 제2 측면(125)까지 연장하는 많은 채널(130)을 가지고 있다. 커넥터(128)는 베이스(122)의 제1 측면(123)에서 베이스(122)와 관련되어 있다. 여기에 사용된 바와 같이, 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 "관련되어(associated)" 있을 때, 상기 관련은 기술된 예들에서 물리적인 관련이다.
예를 들어, 제한 없이, 커넥터(128)와 같은 제1 구성요소(a first component)가 베이스(122)와 같은, 제2 구성요소(a second component)에 고정되고, 제2 구성요소에 접착 결합되고, 제2 구성요소에 장착되고, 제2 구성요소에 용접되고, 제2 구성요소에 체결되고, 및/또는 일부 다른 적절한 방법으로 제2 구성요소에 연결되는 것에 의해, 제2 구성요소와 관련이 있는 것으로 고려되어진다. 제1 구성요소는 또한 제3 구성요소를 사용하여 제2 구성요소에 연결되러질 수 있다. 또한, 제1 구성요소는 제2 구성요소의 일부분 및/또는 연장부로서 형성되어지는 것에 의해 제2 구성요소와 관련이 있는 것으로 고려되어진다.
커넥터(128)는 유체 분배 시스템(115)에 공구(102)를 연결, 또는 부착하기 위하여 사용되어진다. 기술된 바와 같이, 커넥터(128)는 채널(132)을 가지고 있다. 커넥터(128)는 분배장치(117)의 출구(120)로부터 흘러나오는 유체(104)가 커넥터(128)의 채널(132) 내로로 유동하도록 하는 방법으로 유체 분배 시스템(115)의 분배장치(117)에 연결되어 있다. 이 방법에서, 커넥터(128)는 커넥터(128)에 분배장치(117)를 유동적으로 연결하도록 유체 분배 시스템(115)에 부착되어진다. 결과적으로, 분배장치(117)의 출구(120)는 커넥터(128)의 채널(132)에 유동적으로 연결되어진다.
또한, 커넥터(128)는 커넥터(128)가 베이스(122)에 유동적으로 연결되게 베이스(122)의 제1 측면(123)과 관련되어 있다. 특히, 커넥터(128)의 채널(132)을 통하여 유동하는 유체(104)는 베이스(122)의 많은 채널(130) 내로 유동한다. 커넥터(128)의 채널(132)은 베이스(122)의 많은 채널(130)에 유동적으로 연결되어진다.
도포기구(124)와 많은 유연성 부재(number of flexible members)(126)는, 이 예시적인 예에서 제2 측면(125)으로 있는, 베이스(122)와 같은 측면으로부터 연장한다. 여기에 사용된 바와 같이, 많은 유연성 부재(126) 중의 하나와 같이, "유연성 부재(a flexible member)"는 구조가 상당한 유연성을 가지는 것을 허용하는 얼마든지 많은 재료로 구성되는 구조이다.
유연성 부재(134)는 많은 유연성 부재9126)의 하나의 예이다. 유연성 부재(134)는 하나의 예시적인 예에서 유연성 튜브(136)의 형태를 가진다. 유연성 부재(134)의 제1 단부(135)는 베이스(122)의 제2 측면(125)과 관련되어 있고, 반면에 유연성 부재(134)의 제2 단부(137)는 노출되어 베이스(122)로부터 얼마간의 거리로 떨어져 위치되어 있다. 이 예시적인 예에서, 제2 단부(137)는 개방 단부(an open end)이다.
예를 들어, 제한 없이, 유연성 부재(134)는 제1 단부(135)에서 제2 단부(137)까지 연장하는 유체 채널(138)을 가지는 중공 부재(a hollow member)이다. 유체 채널(138)은 제2 단부(137)에서 유체 채널(138)을 통하여 유체 채널(138)로부터 유동하도록 많은 채널(130)을 통하여 유체가 유동하는 것을 허용하도록 베이스(122)의 많은 채널(130) 중의 적어도 하나에 연결되어 있다. 유체 채널(138)은 많은 채널의 적어도 하나에 유동적으로 연결되어 있다. 이 예시적인 예에서, 유체 채널(138)의 제2 단부(137)는 도포기구(124)의 가장 먼 끝을 지나 연장하지 않는다.
도포기구(124)는 많은 표면(106) 중의 적어도 하나에 대해 유체 채널(138) 위에서 흘러나오는 유체(104)를 적용하기 위하여 사용되어진다. 또한, 도포기구(124)는 많은 표면(106)에 대해 많은 유연성 부재(126)의 각각의 유체 채널 위에서 흘러나오는 유체(104)를 적용하기 위하여 사용되어진다.
특히, 도포기구(124)는 많은 표면(106)에 대해 많은 유연성 부재(126)로부터 흘러나오는 유체(104)의 적어도 일부분이 위에서 이송하는 방법으로 많은 표면(106) 위에서 이동되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 공구(102)는 도포기구(124)가 많은 표면(160) 위에서 회전되어지게 회전되어진다. 또 다른 예에서, 도포기구(124)는 많은 표면(106) 위에서 광범위한 운동(a sweeping motion)으로 이동되어진다. 또 다른 예에서, 도포기구(124)는 많은 표면(106) 위에서 광범위한 운동으로 이동되어진다.
도포기구(124)는 많은 다른 방법으로 구현되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 도포기구(124)는 많은 브러시(number of brushes)(140), 많은 스펀지(number of sponges)(141), 다수의 강모(plurality of bristles)(142), 다수의 와이어(plurality of wires)(143), 다수의 필라멘트(plurality of filaments)(144), 또는 일부 다른 타입의 요소 또는 표면에 대해 유체(104)를 위에서 적용하는데 사용하기 위해 구성된 요소들의 그룹 중의 적어도 하나를 포함한다.
하나의 예시적인 예에서, 도포기구(124)는 다수의 강모(142)를 포함한다. 일부 예시적인 예에서, 다수의 강모(142)의 적어도 일부분은 다수의 강모(142)에서 다른 강모와 다른 각도에서 베이스(122)에 대해 경사져 있다. 다른 각도에서 다수의 강모(142)에서 강모를 경사지게 하는 것에 의해, 다수의 강모(142)는 다양한 형상 및/또는 기하학적 형상을 가지는 표면 위에 유체(104)를 적용할 수 있다.
다른 예시적인 예에서, 다수의 강모(142)는 제1 세트 강모(first set of bristles)(146) 및 제2 세트 강모(second set of bristles)(148)를 포함한다. 제1 세트 강모(146)는 베이스(122)로부터 떨어진 제1 거리(a first distance)에 위치된 제1 위치(first position)(150)로 연장하도록 구성되어 있다. 제2 세트 강모(148)는 베이스(122)로부터 떨어진 제2 거리(a second distance)에 위치된 제2 위치(second position)(152)로 연장하도록 구성되어 있다. 제1 위치(150)는 베이스(122)와 다르다. 이 방법에서, 제1 세트 강모(146)는 같은 시간에 두 개의 다른 타입의 표면 위에 유체(104)를 적용하기 위하여 사용되어진다.
또 다른 예시적인 예에서, 다수의 강모(142)는 제1 세트 강모(146), 제2 세트 강모(148), 그리고 제3 세트 강모(154)를 포함한다. 제1 세트 강모(146), 제2 세트 강모(148), 그리고 제3 세트 강모(154)는 다수의 표면(106)의, 각각 제1 표면, 제2 표면, 그리고 제3 표면 위에 유체(104)를 적용하도록 구성되어 있다.
하나의 예시적인 예에서, 제1 세트 강모(146), 제2 세트 강모(148), 그리고 제3 세트 강모(154)는 각각 제1 각도(first angle)(147), 제2 각도(second angle)(149), 그리고 제3 각도(third angle)(155)에서 베이스(122)로부터 연장한다. 제1 세트 강모(146), 제2 세트 강모(148), 그리고 제3 세트 강모(154)는 모두 이 예시적인 예에서 다른 각도이다. 또한 제1 각도(147), 제2 각도(149), 그리고 제3 각도(155)는 상기 세트 강모가 사용되어지고 있는 특별한 표면에 기초하여, 각각 제1 세트 강모(146), 제2 세트 강모(148), 그리고 제3 세트 강모(154)를 위해 선택되어진다.
예를 들어, 제한 없이, 제1 세트 강모(146)에 대한 제1 각도(147)는 제1 강모 세트(146)의 단부 또는 끝이 제1 세트 강모(146)의 측면들보다 특별한 표면과 접촉하도록 선택되어진다. 이 방법에서, 유체(104)는 이 표면에 평탄하고 적절하게 적용되어진다.
다수의 강모(142)의 측면들이 다수의 강모(142)의 단부(153)에 대향하여 표면과 접촉할 때, 다수의 강모(142)의 양호한 교반(good agitation) 및 다수의 강모(142)에 의해 적용범위(coverage)가 달성되지 않는다. 다수의 강모(142)의 단부(153)가 다수의 강모(142)의 끝으로 또한 언급되어진다. 결과적으로, 제1 세트 강모(146), 제2 세트 강모(148), 그리고 제3 세트 강모(154)는 이들 세트 강모에 의해 접촉되는 표면에 기초하여 베이스(122)에 대해 경사져 있다.
또한, 다수의 강모(142)에서 강모의 길이는 다수의 강모(142)의 단부(153)가 많은 표면(106)과 접촉하는 것을 보장하도록 베이스(122)에 대해 다수의 강모(142)에서 강모의 각도에 기초하여 변화되어진다. 특히, 다수의 강모(142)의 길이 및 베이스(122)에 대한 다수의 강모(142)의 각도는 유체(104)가 다수의 강모(142)의 단부(153)에 의해 많은 표면(106) 위에 적용되어지도록 변화되어진다.
도 1에서 제조 환경(100) 및 공구(102)의 예시도는 예시적인 실시 예가 구현되는 방법에 물리적 또는 건축학적 제한을 시사하는 것을 의미하지 않는다. 예시된 하나에 부가하거나 또는 대신하는 다른 구성요소가 사용되어진다. 일부 구성요소들은 선택 사항이다. 또한, 블록은 일부 기능적 구성요소들을 예시하기 위하여 나타나 있다. 이들 블록의 하나 이상은 하나의 예시적인 실시 예가 구현될 때 다른 블록들에 결합, 분리, 또는 결합 및 분리되어진다.
일부 예시적인 예들에서, 다수의 강모(142)에서 각 강모는 다수의 강모(142)에서 다른 강모들에 대래 다른 각도에서 베이스(122)로부터 연장한다. 이 방법에서, 다른 타입의 표면들은 다수의 강모(142)를 사용하여 유체(104)와 함께 평탄하고 적정하게 도포되어진다.
지금 도 2를 참조하면, 공구의 하부 입체도의 예시도가 예시적인 실시 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 공구(200)는 도 1에서 공구(102)를 위한 하나의 구현 예이다. 도시된 바와 같이, 공구(200)는 베이스(202), 도포기구(203), 그리고 커넥터(204)를 포함한다. 베이스(202), 도포기구(203), 그리고 커넥터(204)는 도 1에서, 베이스(122), 도포기구(124), 그리고 커넥터(128) 각각을 위한 구현 예들이다.
이 예시적인 예에서, 베이스(202)는 제1 측면(206)과 제2 측면(208)을 가지고 있다. 커넥터(204)는 베이스(202)의 제1 측면(206)과 관련되어 있고 제1 측면(206)으로부터 연장한다. 커넥터(204)의 단부(210)는 도 1에서 단부 작동체(114)와 같이 단부 작동체(도시되지 않음)에 공구(200)를 연결하기 위하여 사용되어진다.
도포기구(203)는 베이스(202)의 제2 측면(208)과 관련되어 있고 제2 측면(208)으로부터 연장한다. 이 예시적인 예에서, 도포기구(203)는 다수의 강모(211)를 포함한다. 다수의 강모(211)는 도 1에서 다수의 강모(142)를 위한 하나의 구현 예이다.
이 예시적인 예에서, 다수의 강모(211)는 베이스(202)에 대해 다른 각도에서 경사져 있는 강모를 포함한다. 예를 들어, 강모(212), 강모(214), 그리고 강모(216)는 베이스(202)에 대해 다른 각도에서 모두 경사져 있다. 다수의 강모(211)는 다수의 강모(211)의 노출된 단부 또는 끝이 다수의 강모(211)의 측면보다 유체 적용을 위해 선택된 표면과 접촉하도록 베이스(202)에 대해 경사져 있다.
기재된 바와 같이, 다수의 강모(211)는 변화하는 길이의 강모를 포함한다. 다수의 강모(211)에서 강모의 변화하는 길이와 베이스(202)에 대한 다수의 강모(211)에서 강모의 변화하는 각도는 유체가 선택된 표면 위에 평탄하고 적절한 적용범위(coverage)를 가지고 적용되어지는 것을 보장한다.
이 예시적인 예에서, 공구(200)는 또한 많은 유연성 튜브(number of flexible tubes)(218)를 포함한다. 많은 유연성 튜브(218)는 도 1에서 많은 유연성 부재(126)를 위한 하나의 구현 예이다. 많은 유연성 튜브(218)는 유연성 튜브(220, 222, 224)를 포함한다. 기재된 바와 같이, 이들 유연성 튜브의 노출된 단부는 도포기구(203)의 다수의 강모(211)의 가장 먼 끝을 지나 연장하지 않는다.
지금 도 3을 참조하면, 도 2로부터 공구(200)의 하부 입체도의 예시도는 하나의 예시적인 예에 따라 기재되어 있다. 도 2로부터 다수의 강모(211)를 가진 도포기구(203)는 많은 유연성 튜브(218)가 좀 더 분명하게 보이도록 이 도면에서는 도시되어 있지 않다. 이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(220, 222, 224)의 각각은 베이스(202)로부터 떨어져 다른 위치로 연장한다.
지금 도 4로 돌아가면, 도 2로부터 공구(200)의 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 기재되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 2로부터 공구(200)의 단면도가 라인 4-4를 따라 도시되어 있다.
도 1에서 유체(104)와 같이, 공구(200)는 대상물(402)에 장착된 체결요소(fastener element)(400) 위에 유체를 적용하기 위하여 사용되어진다. 체결요소(400)는 대상물(4020의 표면(404)에서 노출된 헤드(head)(403)를 가지고 있다. 공구(200)는 또한 헤드(403) 주위의 표면(404) 부분 위에 유체를 적용하기 위하여 사용되어진다.
도시된 바와 같이, 커넥터(204)는 채널(406)을 가지고, 도 1에서 채널(132)을 위한 하나의 구현 예이다. 또한, 베이스(202)는 채널(408)을 가지고, 도 1에서 베이스(122)의 많은 채널(130)에서 채널을 위한 하나의 구현 예이다.
공구(200)의 단면도는 도 2로부터 많은 유연성 튜브(218) 중의 유연성 튜브(224)만이 나타나도록 기재되어 있다. 이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(224)는 유체 채널(410)을 가지고 있고, 도 1에서 유체 채널(138)을 위한 하나의 구현 예이다. 유체는 채널(406)을 통과하여 화살표(412) 방향에서 채널(408)내로 유동하여 채널(408)을 통과하고, 그리고 유체 채널(410) 내로 유동하여 나온다. 도포기구(203)는 유체 채널(410)로부터 흘러나오는 유체가 도포기구(203)가 회전하면 도포기구(203)에 의해 대상물(402)의 표면(404) 위에 적용되어지도록 회전되어진다.
지금 도 5로 돌아가면, 도 2로부터 공구(200)의 다른 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 2로부터 공구(200)의 단면도가 라인 5-5를 따라 도시되어 있다.
이 예시적인 실시 예에서, 공구(200)의 단면도는 도 2로부터 많은 유연성 튜브(218) 중의 유연성 튜브(222)만이 나타나도록 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(222)는 유체 채널(500)을 가지고 있고, 도 1에서 유체 채널(138)을 위한 하나의 구현 예이다. 또한, 베이스(202)는 채널(502)을 가지고 있고, 도 1에서 많은 채널(130) 중의 하나의 채널을 위한 하나의 구현 예이다.
유체는 채널(406)을 통과하여 화살표(503) 방향에서 채널(502)내로 유동하여 채널(502)을 통과하고, 그리고 유체 채널(500) 내로 유동하여 나온다. 도포기구(203)는 유체 채널(500)로부터 흘러나오는 유체가 도포기구(203)가 회전하면 도포기구(203)에 의해 체결요소(400)의 헤드(403)의 상부 표면(504) 위에 적용되어지도록 회전되어진다.
지금 도 6으로 돌아가면, 도 2로부터 공구(200)의 또 다른 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 2로부터 공구(200)의 단면도는 라인 6-6을 따라 도시되어 있다.
이 예시적인 실시 예에서, 공구(200)의 단면도는 도 2로부터 많은 유연성 튜브(218) 중의 유연성 튜브(220)만이 나타나도록 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(220)는 유체 채널(600)을 가지고 있고, 도 1에서 유체 채널(138)을 위한 하나의 구현 예이다. 또한, 베이스(202)는 채널(602)을 가지고 있고, 도 1에서 많은 채널(130) 중의 하나의 채널을 위한 하나의 구현 예이다.
유체는 채널(406)을 통과하여 화살표(603) 방향에서 채널(602)내로 유동하여 채널(602)을 통과하고, 그리고 유체 채널(600) 내로 유동하여 나온다. 도포기구(203)는 유체 채널(600)로부터 흘러나오는 유체가 도포기구(203)가 회전하면 도포기구(203)에 의해 체결요소(400)의 헤드(403)의 측면 표면(604) 위에 적용되어지도록 회전되어진다.
지금 도 7로 돌아가면, 다른 타입의 공구의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 공구(700)는 도 1에서 공구(102)를 위한 하나의 구현 예이다. 도시된 바와 같이, 공구(700)는 베이스(702), 커넥터(704), 그리고 도포기구(703)를 포함한다. 베이스(702), 커넥터(704), 그리고 도포기구(703)는 각각 도 1에서 베이스(122), 도포기구(124), 그리고 커넥터(128)를 위한 구현들의 예들이다.
이 예시적인 예에서, 베이스(702)는 제1 측면(706)과 제2 측면(708)을 가지고 있다. 커넥터(704)는 베이스(702)의 제1 측면(706)과 관련되어 있고 베이스(702)의 제1 측면(706)으로부터 연장한다. 커넥터(704)의 단부(710)는 도 1에서 단부 작동체(114)와 같이, 단부 작동체(도시되지 않음)에 공구(700)를 연결하기 위하여 사용되어진다.
도포기구(703)는 베이스(702)의 제2 측면(708)과 관련되어 있고 베이스(702)의 제2 측면(708)으로부터 연장한다. 이 예시적인 예에서, 도포기구(703)는 다수의 강모(이 도면에서는 개별적으로 도시되지 않음)를 사용하여 구현되어진다.
지금 도 8로 돌아가면, 도 7로부터 공구(700)의 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 7로부터 공구(700)의 단면도는 도 7에서 라인 8-8을 따라 도시되어 있다.
도 8에, 커넥터(704)의 채널(800)이 도시되어 있다. 채널(800)은 도 1에서 채널(132)을 위한 하나의 구현 예이다. 또한, 베이스(702)에서 채널(801)이 도시되어 있다. 채널(801)인 도 1에서 많은 채널(130)을 위한 하나의 구현 예이다.
공구(700)는 유연성 튜브(804) 및 유연성 튜브(806)를 또한 포함하고, 도 1에서 유연성 튜브(136)에 대한 하나의 구현 예이다. 유연성 튜브(804) 및 유연성 튜브(806)는 각각 유체 채널(8050 및 유체 채널(807)을 가지고 있다.
이 예시적인 예에서, 유체(도시되지 않음)는 커넥터(704)의 채널(800)을 통과하여 화살표(808) 방향에서 베이스(702)의 채널(801)내로 유동하여 채널(801)을 통과하고, 그리고 유체 채널(805) 및 유체 채널(807) 내로 유동하여 나온다.
이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(804) 및 유연성 튜브(806)는 도포기구(703)를 지나 연장하지 않는다. 도포기구(703)를 형성하는 강모(도시되지 않음)는 베이스(702)로부터 떨어져 같은 위치(810)로 모두 연장한다.
지금 도 9로 돌아가면, 다른 타입의 공구의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 공구(900)는 도 1에서 공구(102)를 위한 하나의 구현 예이다. 도시된 바와 같이, 공구(900)는 베이스(902), 커넥터(904), 그리고 도포기구(903)를 포함한다. 베이스(902), 도포기구(903), 그리고 커넥터(904)는 각각 도 1에서 베이스(122), 도포기구(124), 그리고 커넥터(128)의 하나의 구현 예이다.
이 예시적인 예에서, 베이스(902)는 제1 측면(906) 및 제2 측면(908)을 가지고 있다. 커넥터(904)는 베이스(902)의 제1 측면(906)과 관련되어 있고 베이스(902)의 제1 측면(906)으로부터 연장한다. 커넥터(904)의 단부(910)는 도 1에서 단부 작동체(114)와 같이, 단부 작동체(도시되지 않음)에 공구(900)를 연결하기 위하여 사용되어진다.
도포기구(903)는 베이스(902)의 제2 측면(908)과 관련되어 있고 베이스(902)의 제2 측면(908)으로부터 연장한다. 이 예시적인 예에서, 도포기구(903)는 다수의 강모(이 도면에 개별적으로 도시되지 않음)를 사용하여 구현되어진다. 도포기구(903)는 도포기구(903)를 통과하는 개구부(opening)(912)를 가지고 있다.
지금 도 10으로 돌아가면, 도 9로부터 공구(900)의 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 9로부터 공구(900)의 단면도가 도 9에서 라인 10-10을 따라 도시되어 있다.
도 10에, 커넥터(904)의 채널(1000)이 나타나 있다. 채널(1000)은 도 1에서 채널(132)을 위한 하나의 구현 예이다. 또한, 베이스(902)에 채널(1001)이 도시되어 있다. 채널(1001)은 도 1에서 많은 채널(130)을 위한 하나의 구현 예이다.
공구(900)는 또한 유연성 튜브(1004)를 포함하고, 도 1에서 유연성 튜브(136)를 위한 하나의 구현 예이다. 유연성 튜브(1004)는 유체 채널(1006)을 가지고 있다.
이 예시적인 예에서, 유체(도시되지 않음)는 커넥터(904)의 채널(1000)을 통과하여 화살표(1008) 방향에서 베이스(902)의 채널(1001)내로 유동하여 채널(1001)을 통과하고, 그리고 유체 채널(1006) 내로 유동하여 나온다.
이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(1004)는 도포기구(903)를 지나 연장하지 않는 단부(1010)를 가지고 있다. 도포기구(903)를 형성하는 강모(도시되지 않음)는 도시된 바와 같이, 베이스(922)로부터 떨어져 다른 위치들로 연장한다.
지금 도 11을 참조하면, 다른 타입의 공구의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 공구(1100)는 도 1에서 공구(102)를 위한 하나의 구현 예이다. 도시된 바와 같이, 공구(1100)는 베이스(1102), 커넥터(1104), 그리고 도포기구(1103)를 포함한다. 베이스(1102), 도포기구(1103), 그리고 커넥터(1104)는 각각 도 1에서 베이스(122), 도포기구(124), 그리고 커넥터(128)를 위한 구현 예들이다.
이 예시적인 예에서, 베이스(1102)는 제1 측면(1106) 및 제2 측면(1108)을 가지고 있다. 커넥터(1104)는 베이스(1102)의 제1 측면(1106)과 관련되어 있고 베이스(1102)의 제1 측면(1106)으로부터 연장한다. 커넥터(1104)의 단부(1110)는 도 1에서 단부 작동체(114)와 같이 단부 작동체(도시되지 않음)에 공구(1100)를 연결하기 위하여 사용되어진다.
도포기구(1103)는 베이스(1102)의 제2 측면(1108)과 관련되어 있고 베이스(1102)의 제2 측면(1108)으로부터 연장한다. 이 예시적인 예에서, 도포기구(1103)는 다수의 강모(1111)를 사용하여 구현되어진다. 다수의 강모(1111)는 도 1에서 다수의 강모(142)를 위한 하나의 구현 예이다. 도포기구(1103)는 도포기구(1103)를 통과하는 개구부(1112)를 가지고 있다.
지금 도 12로 돌아가면, 도 11로부터 공구(1100)의 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 11로부터 공구(1100)의 단면도가 도 11에서 라인 12-12를 따라 도시되어 있다.
도 12에, 커넥터(1104)의 채널(1200)이 도시되어 있다. 채널(1200)이 도 1에서 채널(132)을 위한 하나의 구현 예이다. 또한, 베이스(1102)에 채널(1201)이 도시되어 있다. 채널(1201)이 도 1에서 채널(130)을 위한 하나의 구현 예이다.
공구(1100)는 또한 유연성 튜브(1204)를 포함하고, 도 1에서 유연성 튜브(136)를 위한 하나의 구현 예이다. 유연성 튜브(1204)는 유체 채널(1206)을 가지고 있다.
이 예시적인 예에서, 유체(도시되지 않음)는 커넥터(1104)의 채널(1200)을 통과하여 화살표(1208) 방향에서 베이스(1102)의 채널(1201) 내로 유동하여 채널(1201)을 통과하고, 그리고 유체 채널(1206) 내로 유동하여 나온다.
이 예시적인 예에서, 유연성 튜브(1204)는 도포기구(1103)를 지나 연장하지 않는 단부(1210)를 가지고 있다. 도포기구(1103)를 형성하는 강모(도시되지 않음)는 도시된 바와 같이, 베이스(1102)로부터 같은 위치(a same position)(1212)로 연장한다.
지금 도 13을 참조하면, 단부 작동체의 부분에 연결된 도 11-12로부터 공구(1100)의 예시도가 하나의 예시적인 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 커넥터(1104)는 단부 작동체(1300)에 공구(1100)를 연결하기 위하여 사용되어진다. 단부 작동체(1300)는 도 1에서 단부 작동체(114)를 위한 하나의 구현 예이다. 단부 작동체(1300)는 분배 장치(1302)를 포함한다.
커넥터(1104)는 개구부(1304)를 통과하여 분배 장치(1302)로 들어가는 유체(도시되지 않음)가 분배 장치(1302)를 떠나 커넥터(1104)의 도 12에서 채널(1200)내로 유동하도록 단부 작동체에 연결되어 있다.
단부 작동체(1300)는 유체 적용 작업 동안에 축(1306) 주위의 방향에서 공구(1100)를 회전시키도록 구성되어 있다. 유체는 개구부(1112)를 통하여 흘러 나와 공구(1100)로 많은 표면 위에 적용되어지고, 그리고 도포기구(1103) 그것이, 회전되어진다.
지금 도 14로 돌아가면, 도 13에 나타난 공구(1100) 및 단부 작동체(1300) 부분의 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 도 13으로부터 공구(1100) 및 단부 작동체(1300)의 단면도가 도 11에서 라인 13-13을 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 유체(도시되지 않음)는 커넥터(1104)의 채널(1200) 내로 화살표(1402) 방향에서 분배 장치(1302)에서 채널(1400)을 통과하여 유동한다.
지금 도 15를 참조하면, 공구의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 공구(1500)는 도 1로부터 공구(102)가 구현되어지는 방법과 유사한 방법으로 구현되어진다. 그러나 공구(1500)는 공구(1500)의 도포기구(도시되지 않음)를 덮도록 하는 커버(1502)를 가지고 있다.
커버(1502)는 도포기구에 의해 적용되는 유체가 원하지 않는 표면 위에 분무될 가능성을 줄이는데 도움을 준다. 이 예시적인 예에서, 커버(1502)가 공구(1500)의 베이스(1504)를 형성하는 구조 일부로서 형성되어진다. 다시 말해서, 커버(1502)는 베이스(104)의 일부이다.
지금 도 16으로 돌아가면, 체결요소 위에 위치된 공구(1500)를 가진 도 15로부터 공구(1500)의 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 도시되어 있다. 도 16에, 도 15로부터 공구(1500)의 단면도가 도 15에서 라인 16-16을 따라 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 공구(1500)는 체결요소(1600) 위에 위치되어진다. 체결요소(1600)는 도 1에서 많은 대상물(108)에서 대상물을 위한 하나의 구현 예이다.
이 예시적인 예에서, 공구(1500)는 베이스(1504) 및 체결요소(1600) 사이의 공간(space)(1604) 내에서 베이스(1504)로부터 연장하는 다수의 강모(1602)로 구성된 도포기구(1601)를 가지고 있다. 도포기구(1601) 및 다수의 강모(1602)는 각각 도 1에서 도포기구(124) 및 다수의 강모(142)를 위한 하나의 구현 예이다.
도시된 바와 같이, 다수의 강모(1602)는 변화하는 각도에서 베이스(1504)로부터 연장하고 변화하는 길이를 가지고 있다. 다수의 강모(1602)에서 강모의 변화하는 각도 및 길이는 선택된 허용범위(selected tolerances)를 충족하는 방법으로 체결요소(1600) 위에 유체의 적용을 보장하도록 선택되어진다. 또한, 유연성 튜브(1606)는 유체가 분배되는 베이스(1504)와 관련된 하나의 유연성 튜브이다.
지금 도 17을 참조하면, 도 16으로부터 공구(1500)의 하부 입체 단면도의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 베이스(1504)는 내부 벽(inner walls)(1700)을 가지고 있다. 다수의 강모(1602)에서 많은 강모가 이 도면에 나타나 있다. 도시된 바와 같이, 다수의 강모(1602)는 체결요소(1600)와 관련되어 있는 대상물(도시되지 않음)의 표면과 접촉하도록 구성되어져 있는 강모는 물론 체결요소(1600)와 접촉하도록 구성되어 있는 강모를 포함한다.
지금 도 18을 참조하면, 공구의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 도시되어 있다. 이 예시적인 예에서, 공구(1800)는 도 5로부터 공구(1500)가 구현되어지는 방법과 유사한 방법으로 구현되어진다. 그러나 공구(1800)는 공구(1800)의 베이스(18040에 제거 가능하게 부착되는 커버(1802)를 가지고 있다. 다른 말로 하면, 커버(1802)는 이 예시적인 예에서 베이스(1804)와 분리되어 독립적으로 있는 구성요소이다.
커버(1802)는 원하지 않는 표면 위의 분무로부터 도포기구에 의해 적용되는 유체의 가능성을 줄이는데 도움을 준다. 이 예시적인 예에서, 커버(1802)는 하나 이상의 유연성 재료로 구성되어진다. 하나의 예시적인 예에서, 커버(1802)는 가리개(a shroud)로 언급되어진다.
도 2-6에서 공구(200), 도 7-8에서 공구(700), 도 9-10에서 공구(900), 도 11-12에서 공구(1100), 도 13-15에서 단부 작동체(1300), 도 15-17에서 커버(1502)를 가진 공구(1500), 그리고 도 18에서 커버(1802)를 가진 공구(1800)의 예시도는 예시적인 실시 예가 구현되어지는 방법에 물리적 또는 건축학적인 제한을 시사하는 것을 의미하지 않는다. 예시된 하나에 부가하거나 대시하는 다른 구성요소가 사용되어진다. 일부 구성요소들은 선택적이다.
도 2-18에 도시된 다른 구성요소들은 도 1에 블록 형태로 도시된 구성요소들이 물리적인 구조로서 어떻게 구현될 수 있는가의 예시적이 예이다. 부가적으로, 도 2-18에서 구성요소들의 일부는 도 1에서 구성요소들과 결합되거나, 도 1에서 구성요소들 함께 사용되거나, 또는 상기 두 개의 조합으로 있다.
지금 도 19를 참조하면, 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 공정의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 흐름도(a flowchart)의 형태로 도시되어 있다. 도 19에 예시된 공정은 도 1에서 공구(102)를 사용하여 구현되어진다.
공정은 공구(102)의 베이스(118)로부터 연장하는 많은 유연성 부재(126)의 많은 유체 채널 내에서 유체(104)를 수용하는 것에 의해 시작한다(작업 공정(operation)(1900). 다음에, 많은 유체 채널로부터 유체(104)를 이동시키다(작업(1902)). 그 후, 유체(104)는 많은 유연성 부재(126)와 같은 측면 위에서 베이스(122)로부터 연장하는 도포기구(124)를 사용하여 많은 표면(106) 위에 적용되고(작업 공정(1904)), 그 후 공정이 종료한다.
지금 도 20을 참조하면, 많은 표면 위에 유체를 적용하기 위한 공정의 예시도가 하나의 예시적인 실시 예에 따라 흐름도의 형태로 도시되어 있다. 도 19에 예시된 공정은 도 1에서 공구(102)를 사용하여 구현되어진다.
공정은 공구(102)의 베이스(118)로부터 연장하는 커넥터(128)의 채널(130) 내로 분배 장치(117)의 출구(115)로부터 유체(104)를 분배하는 것에 의해 시작한다(작업(2000)). 유체(104)는 베이스(122)에서 많은 채널(130) 내로 채널(132)로부터 그때 이동되어진다(작업 공정(2002)). 유체(104)는 커넥터(128)와 대향하는 베이스(122)의 일 측면 위에 공구(102)의 베이스(122)로부터 연장하는 많은 유연성 부재(126)의 많은 유체 채널 내로 베이스(122)에서 많은 채널(130)로부터 이동되어진다(작업 공정(2004)). 그 후, 많은 유체 채널로부터 유체(104)를 이동시킨다(작업 공정(2006)).
다음에, 유체(104)는 유체(104)가 다수의 강모(142)의 단부(153A)에 의해 많은 표면(106) 위에 적용되어지게 다수의 강모(142)에서 강모가 베이스(122)에 대해 경사져 있는 많은 유연성 부재(126)와 같은 측면 위에서 베이스(122)로부터 연장하는 다수의 강모(142)를 사용하여 많은 표면 위에 적용되어지고(작업 공정(2008)), 그 후에 공정이 종료된다. 작업 공정(2008)에서, 많은 유체 채널로부터 나온 유체(104)는 다수의 강모(142)의 단부 또는 끝을 사용하여 많은 표면 위에 적용되어진다. 하나의 예시적인 예에서, 다수의 강모(142)에서 강모는 베이스(122)에 대하여 다른 각도 및/또는 유체(104)에 의해 많은 표면(106)의 적용범위가 선택된 허용범위 내에서 충족하게 많은 표면(106) 위에 유체(104)의 평탄하고 적절한 적용을 허용하는 다른 길이를 가진다.
본 발명의 예시적인 실시 예들은 도 21에 도시된 항공기의 제조 및 서비스 방법(aircraft manufacturing and service method)(2100) 및 도 22에 도시된 항공기(aircraft)(2200)의 내용으로 기재되어 있다. 첫째 도 21로 돌아가면. 항공기의 제조 및 서비스 방법의 예시도는 하나의 예시적인 실시 예에 따라 흐름도의 형태로 도시되어 있다. 제작 준비 동안에, 항공기의 제조 및 서비스 방법(2100)은 도 22에서 항공기(2200)의 사양 및 설계(specification and design)(2102) 및 자재 조달(material procurement)(2104)을 포함한다.
생산 동안에, 도 22에서 항공기(2200)의 구성요소 및 하위조립체 제조(component and subassembly manufacturing)(2106) 및 시스템 통합(system integration)(2108)이 일어난다. 그 후, 도 22에서 항공기(2200)는 서비스 상태(in service)(2112)에 놓이도록 인증 및 인도(certification and delivery)(2110)를 통과한다. 고객에 의해 서비스 상태(2112)에 있는 동안에, 도 22에서 항공기(2200)는 수정(modification), 구조 변경(reconfiguration), 재정비(refurbishment), 그리고 다른 보수 및 점검을 포함하는 일상적인 보수 및 점검(routine maintenance and service)(2114)이 계획되어 있다.
항공기 제조 및 서비스 방법(2100)의 각 공정들은 시스템 통합자(a system integrator), 제3자(a third party), 및/또는 운용자(an operator)에 의해 수행 또는 실행되어진다. 이들 예어서 운용자는 고객이다. 이 설명을 목적으로, 시스템 통합자는 제한 없이 많은 항공기 제조업자 및 주 시스템 하도급업자를 포함하고; 제3자는 제한 없이 많은 판매회사, 하도급업자, 그리고 공급자를 포함하고; 그리고 운용자는 항공회사, 리스회사, 군용업체, 서비스 기구 등을 포함한다.
지금 도 22를 참조하면, 항공기의 예시도가 예시적인 실시 예가 구현되어지는 블록선도의 형태로 도시되어 있다. 이 예에서, 항공기(2200)는 도 21에서 항공기 제조 및 서비스 방법(2100)에 의해 생산되고, 그리고 시스템(2204) 및 인테리어(interior)(2206)를 가진 기체(airframe)(2202)를 포함한다. 시스템(2204)의 예들은 하나 이상의 추진 시스템(propulsion system)(2208), 전기 시스템(electrical system)(2210), 유압 시스템(hydraulic system)(2212), 그리고 환경 시스템(environmental system)(2214)을 포함한다. 많은 다른 시스템이 포함된다. 항공 우주 산업의 예가 도시되어 있을지라도, 다른 예시적인 실시 예들이 자동차 산업과 같은 다른 분야에 적용되어진다.
여기에 구체화된 장치 및 방법들은 도 21에서 항공기 제조 및 서비스 방법(2100)의 단계들 중의 적어도 하나 동안에 사용되어진다. 특히, 도 1로부터 유체 분배 시스템(115)은 예를 들어, 제한 없이, 항공기의 제조 및 서비스 방법(2100)의 단계들 중의 어떤 하나 동안에 다양한 표면 위에, 실런트 재료(sealant material)(110)를 분배하기 위해 사용되어진다. 예를 들어, 제한 없이, 도 1에서 공구(102)는 구성요소 및 하위조립체 제조(2106), 시스템 통합(2108), 일상적인 보수 및 점검(2114), 또는 항공기 제조 및 서비스 방법(2100)의 일부 다른 단계 중의 적어도 하나 동안에 항고기(2200) 내에서 표면 위에 실런트 재료를 적용하기 위해 사용되어진다. 도 1로부터 공구(102)는 항공기의 기체(2202) 및/또는 인테리어(2200)의 표면 위에 실런트 재료를 적용하기 위해 사용되어진다.
이 예시적인 예에서, 도 21에서 구성요소 및 하위조립체 제조(2106)에서 생산된 구성요소 또는 하위조립체들은 항공기(2200)가 도 21에서 서비스 상태(2112)에 있는 동안에 생산된 구성요소 또는 하위조립체와 유사한 방법으로 조립 또는 제조되어진다. 또 다른 예에서, 하나 이상의 장치 실시 예들, 방법 실시 예들, 또는 그들의 조합이 도 21에서 구성요소 및 하위조립체 제조(2106)와 시스템 통합(2108)과 같이, 생산 단계 동안에 사용되어진다. 하나 이상의 장치 실시 예들, 방법 실시 예들, 또는 그들의 조합은 항공기(2200)가 도 21에서 서비스 상태(2112) 및/또는 보수 및 점검(2114) 동안 있는 동안에 사용되어진다. 많은 다른 예시적인 실시 예들의 사용은 실질적으로 항공기를 신속히 조립하고 및/또는 비용을 줄인다.
다르게 도시된 실시 예에서 흐름도 및 블록선도는 예시적인 실시 예에서 장지 및 방법들의 일부 가능한 구현들의 구성, 기능성, 그리고 작업 공정을 예시한다. 이 점에서, 흐름도 또는 블록선도에서 각 블록은 모듈(a module), 세그먼트(a segment), 기능(a function), 및/또는 작업 공정 또는 단계의 일부분(a portion of an operation or step)을 나타내고 있다.
예시적인 실시 예의 일부 대안적인 구현에서, 블록에 기록된 기능 또는 기능들이 도면에 기록된 순서로부터 일어난다. 예를 들어, 일부의 경우에, 잇달아 도시된 두 개의 블록 실질적으로 동시에 실행되어지거나, 또는 블록들이 포함된 기능성에 종속하여, 역 순서로 때때로 수행되어진다. 또한, 다른 블록들은 흐름도 또는 블록선도에 예시된 블록에 추가하여 부가되어진다.
다른 예시적인 실시 예들의 설명은 예증 및 설명을 목적으로 나타나고, 그리고 개시된 형태에서 실시 예들에 빠뜨리는 것이 없거나 제한이 있는 것으로 만들어지지 않았다. 많은 수정 및 변경들은 관련 분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게는 분명할 것이다. 또한, 다른 예시적인 실시 예들이 다른 바람직한 실시 예들과 비교하여 다른 특징들을 제공한다. 선택된 실시 예 및 실시 예들은 실시 예들의 원리, 실질적인 적용을 가장 잘 설명하고, 그리고 고려된 특별한 용도로 맞추어지는 다양한 수정을 가진 다양한 실시 예들에 대한 명세서를 관련 기술 분야의 통상의 다른 기술자들이 이해할 수 있도록 선택되어 기재되어 있다.

Claims (15)

  1. 장치는,
    다수의 채널(130, 408, 502, 602, 801, 1001, 1201)을 가진 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804),
    다수의 유연성 부재(126)는 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 연장하고, 다수의 유연성 부재(126)에서 각각의 유연성 부재는 다수의 채널(130, 408, 502, 602, 801, 1001, 1201)을 통하여 유동하는 유체(104)가 유체 채널(138, 410, 500, 600, 805, 807, 1006, 1206)로부터 유동하도록 허용하도록 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)에서 다수의 채널(130, 408, 502, 602, 801, 1001, 1201)중 적어도 하나에 연결된 유체 채널(138, 410, 500, 600, 805, 807, 1006, 1206)을 구비하는 다수의 유연성 부재(126) 및
    복수의 강모(142, 211, 111, 1602)를 포함하고, 다수의 유연성 부재(126)와 같은 측면에서 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 연장하고 다수의 유연성 부재(126)로부터 유동하는 유체(104)를 다수의 표면에 적용시키도록 구성된 도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)를 포함하고,
    상기 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)는,
    베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 떨어져 제1 거리에 위치된 제1 위치로 연장하는 제1 세트 강모 및 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 떨어져 제2 거리에 위치된 제2 위치로 연장하는 제2 세트 강모를 포함하고,
    베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)는 도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)에 의해 적용되는 유체(104)가 원하지 않는 표면 위에 분무될 가능성을 감소시키도록 구성된 커버(1502, 1802)를 더 포함하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수의 강모(142, 211, 111, 1602)에서 다른 강모들과는 다른 각도에서 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)에 대해 비스듬하게 되어 있는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    복수의 강모(142, 211, 111, 1602)는, 유체(104)를 다수의 표면의 제1 표면 위에 적용하도록 구성된 제1 세트 강모, 유체(104)를 다수의 표면의 제2 표면 위에 적용하도록 구성된 제2 세트 강모 및 유체(104)를 다수의 표면의 제3 표면에 적용하도록 구성된 제3 세트 강모를 포함하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)와 관련되고, 그리고 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)에서 다수의 채널을 도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)와 대향하는 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)의 한 측면에서 분배장치의 출구에 연결하도록 구성된 하나의 채널을 갖는 커넥터를 더 포함하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    다수의 유연성 부재(126)에서 각각의 유연성 부재(126)은 도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)를 지나 연장하지 않은 단부를 갖는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)는 다수의 강모(140), 다수의 스펀지(141), 다수의 와이어(143) 또는 다수의 필라멘트(144) 중의 적어도 하나를 포함하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    유체(104)는 선택된 한계치보다 더 큰 점성을 가진 실런트 재료이고, 선택된 한계치는 500 센티포아즈로 있는 장치.
  8. 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하기 위한 방법에서,
    상기 방법은,
    베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 연장하는 다수의 유연성 부재(126)의 다수의 유체 채널(138, 410, 500, 600, 805, 807, 1006, 1206) 내에서 유체(104)를 수용하는 단계,
    다수의 유체 채널(138, 410, 500, 600, 805, 807, 1006, 1206)로부터 유체(104)를 이동시키는 단계 및
    다수의 유연성 부재(126)와 같은 측면 위에서 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 연장하는 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)를 포함하는 도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)를 사용하여 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)는,
    베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 떨어져 제1 거리에 위치된 제1 위치로 연장하는 제1 세트 강모 및 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)로부터 떨어져 제2 거리에 위치된 제2 위치로 연장하는 제2 세트 강모를 포함하고,
    베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)는 도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)에 의해 적용되는 유체(104)가 원하지 않는 표면 위에 분무될 가능성을 감소시키도록 구성된 커버(1502, 1802)를 포함하는 유체를 적용하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    강모(142, 211, 111, 1602)를 사용하여 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하는 단계는, 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)의 단부를 사용하여 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하는 단계를 포함하는 유체를 적용하기 위한 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    도포기구(124, 203, 703, 903, 1103, 1601)를 사용하여 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하는 단계는, 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)의 제1 세트 강모를 사용하여 다수의 표면의 제1 표면에 유체(104)를 적용하는 단계, 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)의 제2 세트 강모를 사용하여 다수의 표면의 제2 표면에 유체(104)를 적용하는 단계 및 복수의 강모(142, 211, 111, 1602)의 제3 세트 강모를 사용하여 다수의 표면의 제3 표면에 유체(104)를 적용하는 단계를 포함하는 유체를 적용하기 위한 방법.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    분배장치의 출구로부터 베이스(122, 202, 702, 902, 1102, 1504, 1804)와 관련된 커넥터에서 채널 내에서 유체(104)를 수용하는 단계를 더 포함하는 유체를 적용하기 위한 방법.
  12. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    도포기구 (124, 203, 703, 903, 1103, 1601)를 사용하여 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하는 단계는, 다수의 브러시(140), 다수의 스펀지(141), 다수의 와이어(143) 또는 다수의 필라멘트(144) 중의 적어도 하나를 사용하여 다수의 표면 위에 유체(104)를 적용하는 단계를 포함하는 유체를 적용하기 위한 방법.
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