KR101829217B1 - 용접 대차 - Google Patents

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Abstract

용접 토치(T)를 탑재하여 주행하는 용접 대차(1)는 대차 본체(3), 및 이 대차 본체(3)의 전후단 사이에 배치되고 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 대차 본체(3)의 측면 쪽으로 그리고 경사지게 아래쪽으로 향하게 한 상태에서 지지하는 토치 지지부(6)를 구비하고 있다. 이 토치 지지부(6)는 토치 스윙 유닛(20)과 위빙 유닛(40)을 가지고 있다. 토치 스윙 유닛(20)은 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 대차 본체(3)의 전후 방향으로 흔들면서 용접 라인(L)에 접근시키는 토치 스윙 기구(30)를 구비하고, 위빙 유닛(40)은 토치 스윙 유닛(20)의 유닛 케이스(22) 및 토치 장착 바(24)를 나사(21)를 중심으로 일체로 회동시키도록 작동하여 용접 토치(T)에 위빙 동작을 수행시키는 위빙 기구(50)를 구비하고 있다.

Description

용접 대차{WELDING CARRIAGE}
본 발명은 용접 토치(torch)를 탑재하여 주행하는 자동 용접 가능한 용접 대차에 관한 것으로, 특히 코너(corner)부의 필렛 용접(fillet welding)에 적합한 용접 대차에 관한 것이다.
종래, 상술한 바와 같은 코너부의 필렛 용접에 적합한 용접 대차로는, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 이 용접 대차는 본 출원인이 출원한 발명에 관한 것이다.
즉, 이 용접 대차는 전후단에 4개의 주행 차륜을 배치한 대차 본체와, 이 대차 본체의 전후단 사이에 배치된 토치 지지부를 구비하고 있다. 용접 토치는 토치 지지부에 의해 경사진 상태에서 지지되고, 용접 토치는 그 선단이 대차 본체의 측면 쪽으로 그리고 경사지게 아래쪽으로 향하도록 지지된다. 이 토치 지지부에는 용접 토치의 선단을 대차 본체의 전후 방향으로 흔들면서(swing) 전후 방향을 따라 용접 라인에 접근시키는 토치 구동 기구가 설치되어 있다.
이 용접 대차에서는, 예컨대 안쪽 코너에 필렛 용접을 수행할 때, 대차 본체가 벽으로 가는 길을 막은 단계에서, 토치 지지부의 토치 구동 기구에 의해 용접 토치의 선단을 대차 본체의 앞쪽으로 흔들면, 미용접(unwelded) 부위 없이 코너 부분까지 용접할 수 있다.
이 사이, 토치 지지부의 토치 구동 기구에 의해 용접 토치가 용접 라인을 향해 이동함으로써, 앞쪽으로 흔들린 용접 토치의 선단이 용접 라인에 접근하게 되고, 확실하게 가스 실드(gas shield)가 이루어져 용접 품질이 유지된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
특허문헌 1: 일본 특개 2009-248128호 공보
여기서, 수직 방향 필렛 용접(수직 방향 자세의 필렛 용접)의 경우에는, 용융 금속의 흐름(sagging)을 방지하기 위해, 용접 토치에 위빙(weaving) 동작을 수행시킬 필요가 있다. 또한, 수직 방향 필렛 용접의 경우, 용접 대차는 그 대차 본체에 탑재된 강력한 자석으로 벽면을 흡인하면서 위쪽을 향해 주행하기 때문에, 불가피하게 중량 제한을 받게 된다.
요컨대, 상술한 종래의 용접 대차에서, 예를 들어 안쪽 코너의 필렛 용접을 수행할 때, 용접 품질을 유지하면서 미용접 부위 없이 코너 부분까지 용접할 수 있지만, 수직 방향 필렛 용접에는 대응할 수 없다는 문제를 가지며, 이 문제는 종래기술에서 해결되어야 할 문제로 남아 있다.
본 발명은 상술한 종래의 과제에 착안하여 이루어진 것으로, 중량 증가를 최소한으로 억제함과 동시에, 예컨대 수직 방향 자세로 안쪽 코너의 필렛 용접을 수행할 때, 용접 품질을 유지하면서 미용접 부위 없이 코너 부분까지 용접할 수 있음은 물론이고, 용융 금속의 흐름을 저지할 수 있는 용접 대차를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 용접 토치를 탑재하여 주행하는 용접 대차로서, 대차 본체, 및 이 대차 본체의 전후단 사이에 배치되고 상기 용접 토치의 선단을 대차 본체의 측면 쪽으로 그리고 경사지게 아래쪽으로 향하게 한 상태에서 상기 용접 토치를 지지하는 토치 지지부가 구비되며, 상기 토치 지지부는 상기 대차 본체에 상하 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치된 베이스 플레이트, 토치 스윙(swing) 유닛 및 위빙 유닛을 갖고, 상기 토치 스윙 유닛은 상기 베이스 플레이트에 지지된 유닛 케이스, 이 유닛 케이스에 설치된 스윙 모터, 일단부가 상기 유닛 케이스 내에 수용되고 타단부가 상기 용접 토치의 장착부로 형성된 토치 장착 바(bar), 및 상기 유닛 케이스 내에 수용된 토치 스윙 기구를 구비하며, 상기 토치 스윙 기구는 상기 스윙 모터의 회전 출력에 의해 상기 토치 장착 바에 장착되는 상기 용접 토치의 선단을 상기 대차 본체의 전후 방향으로 흔들면서 상기 대차 본체의 전후 방향을 따라 용접 라인에 접근시키도록 작동하고, 상기 위빙 유닛은 상기 베이스 플레이트에 고정된 위빙 모터와 위빙 기구를 구비하며, 상기 위빙 기구는 상기 위빙 모터의 회전 출력에 의해 상기 토치 스윙 유닛의 상기 유닛 케이스 및 상기 토치 장착 바를 상기 대차 본체의 전후 방향 축을 중심으로 일체로 회동시키도록 작동함으로써, 상기 토치 장착 바에 장착되는 상기 용접 토치의 선단에 위빙 동작을 수행시키는 구성으로 되어 있는 용접 대차를 제공한다.
바람직하게는, 상기 토치 스윙 유닛의 상기 토치 스윙 기구는 상기 유닛 케이스 내에서 상기 스윙 모터의 회전 출력에 의해 왕복 원호 운동을 하는 이동 핀(pin), 상기 유닛 케이스 내에 배치된 고정 핀, 상기 토치 장착 바의 일단부에 형성되고 상기 이동 핀과 맞물리는 작동공, 및 상기 토치 장착 바의 일단부에 있는 상기 작동공보다 타단부 쪽으로 형성되고 상기 고정 핀과 맞물리는 장공을 갖고, 상기 토치 스윙 기구는 상기 스윙 모터의 회전 출력에 의한 상기 이동 핀 및 작동공의 왕복 원호 운동에 따라 상기 장공 내에서 상기 고정 핀의 상대 이동을 허용함으로써, 상기 토치 장착 바에 장착되는 상기 용접 토치의 선단을 상기 고정 핀을 중심으로 스윙 동작시킴과 동시에 상기 용접 라인에 대해 접근 및 이격시키는 구성으로 한다.
바람직하게는, 상기 위빙 유닛의 상기 위빙 기구는 상기 토치 스윙 유닛의 상기 토치 스윙 기구의 상기 유닛 케이스 측에 상기 대차 본체의 전후 방향을 따라 설치된 위빙용 장공, 및 상기 위빙 모터의 출력에 의해 상기 위빙용 장공 내에서 편심 회전하는 편심 롤러를 갖고, 상기 위빙 기구는 상기 위빙 모터의 출력에 의한 상기 편심 롤러의 상기 위빙용 장공 내에서의 편심 회전에 의해, 상기 유닛 케이스 및 상기 토치 장착 바를 상기 대차 본체의 전후 방향 축을 중심으로 일체로 회동시켜 상기 토치 장착 바에 장착되는 상기 용접 토치에 위빙 동작을 수행시키는 구성으로 한다.
본 발명에 따른 용접 대차에서는, 예를 들면 수직 방향 자세로 안쪽 코너의 필렛 용접을 수행할 때, 대차 본체의 위쪽 방향으로의 진행이 벽에 막힌 단계에서, 토치 지지부의 토치 스윙 유닛의 토치 스윙 기구에 의해 용접 토치의 선단을 대차 본체의 진행 방향으로 흔들면, 미용접 부위 없이 코너 부분까지 용접을 수행할 수 있게 된다.
이 사이, 토치 지지부의 토치 스윙 유닛의 토치 스윙 기구에 의해 용접 토치가 용접 라인을 향해 이동함으로써, 진행 방향으로 흔들린 용접 토치의 선단이 용접 라인에 접근하게 되고, 확실하게 가스 실드가 이루어져 용접 품질이 유지된다.
또한, 이 필렛 용접에서, 위빙 유닛의 위빙 기구에 의해, 토치 스윙 유닛의 유닛 케이스 및 토치 장착 바가 대차 본체의 전후 방향 축을 중심으로 일체로 회동하여, 용접 토치의 선단이 위빙 동작을 수행함으로써, 용융 금속의 흐름이 저지된다.
이때, 토치 지지부의 토치 스윙 유닛의 토치 스윙 기구가 유닛 케이스 내에 수용되고, 이 토치 스윙 기구를 수용한 유닛 케이스가 위빙 유닛의 위빙 기구에 의해 토치 장착 바와 일체가 되어 대차 본체의 전후 방향 축을 중심으로 회동함으로써, 즉 미용접 부위를 없애는 기능과 위빙 기능이 콤팩트하게 통합됨으로써, 중량의 증가가 최소한으로 억제된다.
본 발명에 따른 용접 대차에서는, 중량 증가를 최소한으로 억제하며, 예를 들어 수직 방향 자세로 안쪽 코너의 필렛 용접을 수행하는 경우에, 용접 품질을 유지하면서 코너 부분까지 미용접 부위 없이 용접을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 용융 금속의 흐름을 저지하는 것이 가능하다는 매우 뛰어난 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 용접 대차에서는, 용접 토치의 선단을 대차 본체의 전후 방향으로 흔드는 단계에서, 구조를 복잡화시키지 않고 용접 토치의 선단을 대차 본체의 전후 방향을 따라 용접 라인에 접근시키는 것이 가능하며, 또한 구조를 복잡화시키지 않고 용접 토치의 선단에 위빙 동작을 수행시키는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 용접 대차의 전체 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 용접 대차의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 용접 대차의 토치 스윙 유닛 부분의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 용접 대차의 토치 스윙 유닛 부분을 대차 본체에서 제외한 상태의 사시도이다.
이하, 본 발명을 도면에 근거하여 설명한다.
도 1 내지 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 용접 대차를 도시하고 있다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 이 용접 대차(1)는 4개의 주행 차륜(2)을 갖는 대차 본체(3), 이 대차 본체(3)에 탑재된 감속기 부착 모터(4), 감속기 부착 모터(4)로부터 공급되는 구동력을 4개의 주행 차륜(2)에 전달하는 도시하지 않은 구동력 전달 기구, 대차 본체(3)의 전후단 사이에 배치되고 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 대차 본체(3)의 한쪽 측면 쪽으로(도 1 좌측) 그리고 경사지게 아래쪽으로 향하게 한 상태에서 용접 토치(T)를 지지하는 토치 지지부(6), 및 대차 본체(3)의 용접 토치(T)의 선단(Ta)이 돌출되는 한쪽 측면 쪽으로 연장 돌출되어 설치된 한 쌍의 벽면 모방 롤러(7)(도면에서는 한쪽만 도시됨)를 구비하며, 대차 본체(3) 내에 도시하지 않는 자석을 고정함으로써, 주행면(A)에 대해 대차 본체(3)를 붙이도록 하고 있다.
이 경우, 토치 지지부(6)는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 대차 본체(3)에 대해 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 배치된 블록(11), 이 블록(11)에 상하 방향으로 이동 가능하게 배치된 베이스 플레이트(12), 토치 스윙 유닛(20) 및 위빙 유닛(40)을 가지고 있다.
토치 스윙 유닛(20)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(12)에 대차 본체(3)의 전후 방향을 따라 나사(21)를 통해 지지되고 이 나사(21)를 중심으로 회동 가능한 유닛 케이스(22), 이 유닛 케이스(22)에 설치된 스윙 모터(23), 일단부(24a)가 유닛 케이스(22) 내에 수용되고 또한 타단부(24b)가 용접 토치(T)의 장착부로 형성된 토치 장착 바(24), 및 유닛 케이스(22) 내에 수용된 토치 스윙 기구(30)를 구비하고 있다.
토치 스윙 기구(30)는 유닛 케이스(22) 내에서 스윙 모터(23)의 회전 출력에 의해 왕복 원호 운동을 하는 이동 핀(32), 유닛 케이스(22) 내에 배치된 고정 핀(33), 토치 장착 바(24)의 일단부(24a)에 형성되고 이동 핀(32)과 맞물리는 작동공(34), 및 토치 장착 바(24)의 일단부(24a)에 있는 작동공(34)보다 타단부(24b) 쪽으로 형성되고 고정 핀(33)과 맞물리는 장공(35)을 가지고 있다.
이 토치 스윙 기구(30)에서는, 스윙 모터(23)의 회전 출력에 의한 이동 핀(32) 및 작동공(34)의 왕복 원호 운동에 따라 장공(35) 내에서의 고정 핀(33)의 상대 이동을 허용함으로써, 토치 장착 바(24)와 함께 이 토치 장착 바(24)에 장착되는 용접 토치(T)를 고정 핀(33)을 중심으로 스윙 동작시키고, 이와 동시에 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 전후 방향을 따라 용접 라인(L)에 대해 접근 및 이격시키도록 되어 있다.
또한, 이동 핀(32) 및 작동공(34)의 왕복 원호 운동에 의한 토치 장착 바(24)의 스윙 동작(요동)은 유닛 케이스(22) 내에 배치된 한 쌍의 리미트(limit) 스위치(31, 31)에 대해 토치 장착 바(24)에 형성된 노치(notch)(24c, 24c)가 접촉함으로써 바뀌도록 되어 있다.
한편, 위빙 유닛(40)은 베이스 플레이트(12)에 고정된 위빙 모터(41)와 위빙 기구(50)를 구비하고 있다.
위빙 기구(50)는 토치 스윙 유닛(20)의 토치 스윙 기구(30)의 유닛 케이스(22) 측에 일체로 설치된 전달 편(51), 이 전달 편(51)에 대차 본체(3)의 전후 방향을 따라 형성된 위빙용 장공(52), 및 위빙 모터(41)의 회전 출력에 의해 위빙용 장공(52) 내에서 편심 회전하는 편심 롤러(53)를 가지고 있다.
이 위빙 기구(50)에서는, 위빙 모터(4)1의 출력에 의한 편심 롤러(53)의 위빙용 장공(52) 내에서의 편심 회전에 의해, 유닛 케이스(22) 및 토치 장착 바(24)를 대차 본체(3)의 전후 방향 축인 상기 나사(21)를 중심으로 일체로 회동시켜, 토치 장착 바(24)에 장착되는 용접 토치(T)에 위빙 폭(d)의 위빙 동작을 수행시키도록 되어 있다.
또한, 도 1 및 도 3에서 부호 61은 토치 홀더이고, 도 1 내지 4의 각 도면에서 부호 62, 63은 조작 노브(knob)이다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 용접 대차(1)에서는, 예를 들어 도 1에 도시된 안쪽 코너(C)의 필렛 용접을 수행할 때, 대차 본체(3)의 진행이 벽(W)에 막힌 단계에서, 토치 지지부(6)의 토치 스윙 유닛(20)의 토치 스윙 기구(30)에 의해, 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 도 1에 가상 선으로 표시한 상태에서 실선으로 표시한 상태가 되도록 대차 본체(3)의 진행 방향으로 흔들면, 코너 부분까지 미용접 부위 없이 용접을 수행할 수 있게 된다.
구체적으로는, 대차 본체(3)의 진행이 벽(W)에 막힌 단계에서, 토치 스윙 유닛(20)의 스윙 모터(23)의 회전 출력에 의해 토치 스윙 기구(30)의 이동 핀(32) 및 작동공(34)에 원호 운동을 수행시키고, 이에 따라 장공(35) 내에서 고정 핀(33)을 상대적으로 이동시킴으로써, 토치 장착 바(24)와 함께 이 토치 장착 바(24)에 장착되는 용접 토치(T)를 고정 핀(33)을 중심으로 스윙 동작시키면, 코너 부분까지 미용접 부위 없이 용접을 수행할 수 있게 된다.
이 사이, 토치 스윙 기구(30)의 이동 핀(32) 및 작동공(34)의 원호 운동에 따른 장공(35) 및 고정 핀(33)의 상대 이동에 의해, 토치 장착 바(24), 즉 용접 토치(T)가 용접 라인(L)을 향해 이동함으로써, 진행 방향으로 흔들린 용접 토치(T)의 선단(Ta)이 용접 라인(L)에 접근하게 되고, 확실하게 가스 실드가 이루어져 용접 품질이 유지된다.
또한, 본 실시 형태에 따른 용접 대차(1)에서는, 위빙 유닛(40)을 구비하고 있으므로, 이 위빙 유닛(40)의 위빙 모터(41)의 출력에 의해 위빙 기구(50)의 편심 롤러(53)를 위빙용 장공(52) 내에서 편심 회전시키면, 토치 스윙 유닛(20)의 유닛 케이스(22) 및 토치 장착 바(24)가 대차 본체(3)의 전후 방향 축인 상기 나사(21)를 중심으로 일체로 회동하여, 용접 토치(T)의 선단(Ta)이 위빙 동작을 수행하게 됨으로써, 다층 필렛 용접을 수행할 수 있게 된다.
그리고, 본 실시 형태에 따른 용접 대차(1)에 의해, 예를 들면, 수평 방향 자세로 안쪽 코너의 필렛 용접을 수행하는 경우에는, 상술한 수직 방향 자세로 안쪽 코너의 필렛 용접을 수행하는 경우와 마찬가지로, 용접 품질을 유지하면서 코너 부분까지 미용접 부위 없이 용접을 수행할 수 있으며, 위빙 유닛(40)의 위빙 기구(50)에 의해, 용접 토치(T)의 선단(Ta)이 위빙 동작을 수행하기 때문에, 용융 금속의 흐름이 저지된다.
이때, 토치 지지부(6)의 토치 스윙 유닛(20)의 토치 스윙 기구(30)가 유닛 케이스(22) 내에 수용되어 있고, 또한 이 토치 스윙 기구(30)를 수용한 유닛 케이스(22)가 위빙 유닛(40)의 위빙 기구(50)에 의해 토치 장착 바(24)와 일체가 되어 대차 본체(3)의 전후 방향 축인 상기 나사(21)를 중심으로 회동함으로써, 즉 미용접 부위를 없애는 기능과 위빙 기능이 콤팩트하게 통합됨으로써, 중량의 증가가 최소한으로 억제된다.
또한, 본 실시 형태에 따른 용접 대차(1)에서는, 상술한 것처럼 미용접 부위를 없애는 기능과 위빙 기능을 콤팩트하게 통합하고 있으므로, 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 대차 본체(3)의 진행 방향으로 흔드는 단계에서, 구조를 복잡화시키지 않고 용접 토치(T)의 선단(Ta)을 용접 라인(L)에 접근시킬 수 있게 되며, 또한 마찬가지로 구조를 복잡화시키지 않고 용접 토치(T)의 선단(Ta)에 위빙 동작을 수행시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따른 용접 대차의 구성은 상술한 실시 형태의 구성에 한정되는 것은 아니다.
1: 용접 대차
3: 대차 본체
6: 토치 지지부
12: 베이스 플레이트
20: 토치 스윙 유닛
21: 나사(대차 본체의 전후 방향 축)
22: 유닛 케이스
23: 스윙 모터
24: 토치 장착 바
24a: 토치 장착 바의 일단부
24b: 토치 장착 바의 타단부
30: 토치 스윙 기구
32: 이동 핀
33: 고정 핀
34: 작동공
35: 장공
40: 위빙 유닛
41: 위빙 모터
50: 위빙 기구
52: 위빙용 장공
53: 편심 롤러
L: 용접 라인
T: 용접 토치
Ta: 용접 토치의 선단

Claims (3)

  1. 용접 토치를 탑재하여 주행하는 용접 대차로서,
    대차 본체, 및
    이 대차 본체의 전후단 사이에 배치되고 상기 용접 토치의 선단을 상기 대차 본체의 측면 쪽으로 그리고 대각방향 아래로 향하게 한 상태에서 상기 용접 토치를 지지하는 토치 지지부가 구비되며,
    상기 토치 지지부는 상기 대차 본체에 상하 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치된 베이스 플레이트, 토치 스윙 유닛 및 위빙 유닛을 포함하고,
    상기 토치 스윙 유닛은 상기 베이스 플레이트에 지지된 유닛 케이스, 이 유닛 케이스에 설치된 스윙 모터, 일단부가 상기 유닛 케이스 내에 수용되고 타단부가 상기 용접 토치의 장착부로 형성된 토치 장착 바, 및 상기 유닛 케이스 내에 수용된 토치 스윙 기구를 구비하며,
    상기 토치 스윙 기구는 상기 스윙 모터의 회전 출력에 의해 상기 토치 장착 바에 장착된 상기 용접 토치의 선단을 상기 대차 본체의 전후 방향으로 흔들면서 상기 대차 본체의 전후 방향을 따라 용접 라인에 접근시키도록 작동하고,
    상기 위빙 유닛은 상기 베이스 플레이트에 고정된 위빙 모터와 위빙 기구를 구비하며,
    상기 위빙 기구는 상기 위빙 모터의 회전 출력에 의해 상기 토치 스윙 유닛의 상기 유닛 케이스 및 상기 토치 장착 바를 상기 대차 본체의 전후 방향 축을 중심으로 일체로 회동시키도록 작동함으로써, 상기 토치 장착 바에 장착된 상기 용접 토치의 선단이 위빙 동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 용접 대차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토치 스윙 유닛의 상기 토치 스윙 기구는 상기 유닛 케이스 내에서 상기 스윙 모터의 회전 출력에 의해 왕복 원호 운동을 하는 이동 핀, 상기 유닛 케이스 내에 배치된 고정 핀, 상기 토치 장착 바의 일단부에 형성되고 상기 이동 핀과 맞물리는 작동공, 및 상기 토치 장착 바의 일단부에 있는 상기 작동공보다 타단부 쪽에 가깝게 형성되고 상기 고정 핀과 맞물리는 장공을 포함하고,
    상기 토치 스윙 기구는 상기 스윙 모터의 회전 출력에 의한 상기 이동 핀 및 작동공의 왕복 원호 운동에 따라 상기 장공 내에서 상기 고정 핀의 상대 이동을 허용함으로써, 상기 토치 장착 바에 장착되는 상기 용접 토치의 선단을 상기 고정 핀을 중심으로 스윙 동작시킴과 동시에 상기 용접 라인에 대해 접근 및 이격시키는 것을 특징으로 하는 용접 대차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위빙 유닛의 상기 위빙 기구는 상기 토치 스윙 유닛의 상기 토치 스윙 기구의 상기 유닛 케이스 측에 상기 대차 본체의 전후 방향을 따라 배치된 위빙용 장공, 및 상기 위빙 모터의 출력에 의해 상기 위빙용 장공 내에서 편심 회전하는 편심 롤러를 포함하고,
    상기 위빙 기구는 상기 위빙 모터의 출력에 의한 상기 편심 롤러의 상기 위빙용 장공 내에서의 편심 회전에 의해, 상기 유닛 케이스 및 상기 토치 장착 바를 상기 대차 본체의 전후 방향 축을 중심으로 일체로 회동시켜 상기 토치 장착 바에 장착된 상기 용접 토치가 위빙 동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 용접 대차.
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