CN101913018B

CN101913018B - 熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法

Info

Publication number: CN101913018B
Application number: CN 201010256058
Authority: CN
Inventors: 申巧言
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-17
Filing date: 2010-08-17
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2030-08-17
Also published as: CN101913018A

Abstract

本发明公开了一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法，所述立焊机包括用于熔化极气体保护焊的焊枪、摆动器以及行走机构；焊枪设置在摆动器上；摆动器设置在行走机构上；行走机构包括离合器和导轨；离合器与齿轮相连接；导轨上设置与齿轮相啮合的齿条。由于采用了一体化的集成式设置，将摆动器和导轨共同组合在行走机构上，利用摆动器控制焊枪左右摆动，通过离合器控制齿轮与导轨上的齿条相啮合调整焊枪的上下行走，降低了以往焊接小车对施工环境的苛刻要求，也减少了其焊接盲区过大的技术问题；同时简化了传动系统，减轻了立焊机整机重量，方便了立焊机的安装和调试。

Description

熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法

技术领域

本发明涉及熔化极气体保护焊的设备领域，更具体的说，改进涉及的是一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法。

背景技术

熔化极气体保护焊是利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法，焊接过程中，电弧熔化焊丝和母材形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用。在熔化极气体保护焊的作业中，经常会遇到焊接长度在30mm以上的立对焊缝和/或立角焊缝；以往此类作业只能依靠人工进行焊接，焊接的质量受人工的技术水平影响较大，而有些情况下也可使用带摆动功能的焊接小车进行施工作业。

但是，目前熔化极气体保护焊的焊接小车必须安装轨道，一般不少于250mm，往往导致施工要求较为苛刻，例如焊缝两旁的设备安装施工宽度不能少于300mm等；而且轨道式的焊接小车还存在焊接盲区过大的问题。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法，可降低以往熔化极气体保护焊的焊接小车对施工环境的苛刻要求，减少其焊接盲区过大的技术问题。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：一种熔化极气体保护焊立焊机，包括：焊枪，设置在摆动器上，用于熔化极气体保护焊；摆动器，设置在行走机构上，用于控制焊枪的左右摆动；行走机构，用于控制焊枪的上下移动。

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：所述行走机构包括离合器和导轨；离合器与齿轮相连接；导轨上设置有齿条，所述离合器用于控制齿轮与齿条相啮合。

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：所述摆动器包括摆动电机；在摆动电机的输出轴上设置一凸轮；凸轮的作用面接触拨叉的叉槽设置；拨叉的一端连接在拨杆上；拨杆的一端与摆动轴的一端相互连接；摆动轴的另一端连接在焊枪上；拨杆的另一端延伸至一滑块中；滑块的两端分别设置有调节螺杆；当拨杆的一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机停止转动，摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机。

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：所述离合器为偏心式离合装置，包括马达和偏心轴；马达的输出端与偏心轴连接；所述齿轮设置在偏心轴上；所述偏心轴利用偏心原理控制所述齿轮与齿条相啮合。

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：在所述离合器上设置有与导轨相接触的导轮，用于在导轨上滚动以控制所述焊枪上下移动。

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：在所述行走机构上还设置有磁力吸附装置，用于使立焊机吸附在待焊接的立对焊缝或立角焊缝的墙面上。

一种控制上述熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，包括：通过摆动器控制焊枪的左右摆动；通过行走机构控制焊枪的上下移动。

所述的控制上述熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，其中：通过行走机构的离合器控制齿轮与齿条相啮合，通过控制离合器上的导轮在导轨上滚动以控制焊枪的上下移动。

所述的控制上述熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，其中：当拨杆的一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机停止转动，摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机，实现控制焊枪的左右摆动。

本发明所提供的一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机，由于采用了一体化的集成式设置，将摆动器和导轨共同组合在行走机构上，利用摆动器控制焊枪左右摆动，通过离合器控制齿轮与导轨上的齿条相啮合调整焊枪的上下行走，降低了以往熔化极气体保护焊的焊接小车对施工环境的苛刻要求，也减少了其焊接盲区过大的技术问题；同时简化了传动系统，减轻了立焊机整机重量，方便了立焊机的安装和调试，适合在任意立对焊缝和/或立角焊缝的作业施工场合使用。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明熔化极气体保护焊立焊机的主视图；

图2是本发明熔化极气体保护焊立焊机的左视图；

图3是本发明熔化极气体保护焊立焊机的俯视图；

图4是本发明熔化极气体保护焊立焊机中摆动器的左视图；

图5是本发明熔化极气体保护焊立焊机中摆动器的立体图；

图6是本发明熔化极气体保护焊立焊机中的齿轮与齿条处于离合状态下的主视图；

图7是本发明熔化极气体保护焊立焊机中的齿轮与齿条处于啮合状态下的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明。

本发明的一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机，其具体实施方式之一，如附图1所示，包括一焊枪110、一摆动器120、一行走机构；所述焊枪110用于熔化极保护焊；如附图3所示，所述摆动器120用于控制焊枪110左右摆动；如附图2所示，所述行走机构用于控制焊枪110上下移动；其中，所述焊枪110设置在所述摆动器120上；所述摆动器120设置在所述行走机构上；所述行走机构包括离合器131和导轨132；在离合器131上设置有齿轮133；在导轨132上设置有适配所述齿轮啮合的齿条134。

而现有技术中的熔化极气体保护焊立焊机，摆动器与行走机构是分列设置的，不仅传动系统复杂，立焊机的整体重量大，而且安装和调试也较为麻烦。本发明的熔化极气体保护焊立焊机，利用摆动器120控制焊枪110左右摆动，通过离合器131控制齿轮133与导轨132上的齿条134相啮合以调整焊枪110的上下行走，降低了以往熔化极气体保护焊的焊接小车对施工环境的苛刻要求，也减少了其焊接盲区过大的技术问题。同时，将导轨132和离合器131设置在行走机构中，沿导轨132上设置有齿条134，齿条134与齿轮133相啮合，齿轮133与离合器131相连接，从而简化了传动系统，减轻了立焊机的整体重量，方便了安装和调试。

在本发明便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机的较佳实施方式中，如附图4所示，所述摆动器120包括摆动电机121，在摆动电机121的输出轴上设置一凸轮122；凸轮122的作用面接触一拨叉123的叉槽设置；拨叉123的一端连接在一拨杆124上；拨杆124的一端与摆动轴125的一端相互连接；摆动轴125的另一端连接在焊枪110上。

从上述说明可知，如附图5所示，所述摆动器120中设置了凸轮122，当摆动电机121转动时，凸轮122随之转动，带动拨叉123摆动，拨叉123的摆动带动拨杆124的摇动，拨杆124的摇动带动摆动轴125的晃动，最终带动所述焊枪110摆动。

较好的是，如附图5所示，所述拨杆124的另一端延伸至一滑块126中；滑块126的两端分别设置有调节螺杆127，用于限制所述滑块126滑动的位置，以此限制并调整所述摆动轴125摆动的幅度，即控制所述焊枪110左右摆动的宽度。当拨杆124的一端碰撞到滑块126或宽度调节螺杆127时停止摇动，反馈给拨叉123使其限制凸轮122的转动，使摆动电机121无法转动，导致其电流上升或阻力增大，随机的微电脑检测出电流或阻力超过额定数值后，按照设定程序停止或反转摆动电机121，如此反复，即可驱动所述焊枪110左右摆动。

进一步地，如附图6和7所示，所述行走机构中的离合器131为偏心式离合装置，包括马达136和偏心轴，马达136的输出端与偏心轴连接，所述齿轮133设置在偏心轴上；所述偏心轴利用偏心原理，控制所述齿轮133与齿条134相啮合。

较好的是，如附图1所示，在所述行走机构中的离合器131上设置有与导轨132相接触的导轮135，用于在导轨132上滚动以控制所述焊枪110上下移动；在所述行走机构上还设置有磁力吸附装置160，用于使立焊机吸附在待焊接的立对焊缝和/或立角焊缝的墙面上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于，包括：

焊枪，设置在摆动器上，用于熔化极气体保护焊；摆动器，设置在行走机构上，用于控制焊枪的左右摆动；行走机构，用于控制焊枪的上下移动；所述行走机构包括离合器和导轨；离合器与齿轮相连接；导轨上设置有齿条，所述离合器用于控制齿轮与齿条相啮合；所述摆动器包括摆动电机；在摆动电机的输出轴上设置一凸轮；凸轮的作用面接触拨叉的叉槽设置；拨叉的一端连接在拨杆上；拨杆的一端与摆动轴的一端相互连接；摆动轴的另一端连接在焊枪上；拨杆的另一端延伸至一滑块中；滑块的两端分别设置有宽度调节螺杆；当拨杆的另一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机无法转动，导致摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机。

2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：所述离合器为偏心式离合装置，包括马达和偏心轴；马达的输出端与偏心轴连接；所述齿轮设置在偏心轴上；所述偏心轴利用偏心原理控制所述齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：在所述离合器上设置有与导轨相接触的导轮，用于在导轨上滚动以控制所述焊枪上下移动。

4.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：在所述行走机构上还设置有磁力吸附装置，用于使立焊机吸附在待焊接的立对焊缝或立角焊缝的墙面上。

5.一种控制权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，其特征在于，包括：通过摆动器控制焊枪的左右摆动；通过行走机构控制焊枪的上下移动；通过行走机构的离合器控制齿轮与齿条相啮合，通过控制离合器上的导轮在导轨上滚动以控制焊枪的上下移动；当拨杆的一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机无法转动，导致摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机，实现控制焊枪的左右摆动。