CN211991397U - 一种摇摆式焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇摆式焊接机，包括支架、固定在支架上的工作台和焊枪，所述工作台上设有滑动臂，所述滑动臂上滑动连接有振动装置，所述振动装置包括输入端和输出端，所述输入端连接有驱动装置，所述输出端与焊枪固定连接；所述振动装置包括与驱动装置连接的偏心转轴和支撑框，所述支撑框内转动连接有振动板，所述振动板靠近偏心转动一端设有竖直腰型槽，所述偏行转轴插设在竖直腰型槽内使振动板沿水平方向来回摆动，所述振动板远离腰型槽一端设有夹持机构。本实用新型具有焊接效果稳定良好的效果。

Description

一种摇摆式焊接机

技术领域

本实用新型涉及金属管焊接技术领域，尤其是涉及一种摇摆式焊接机。

背景技术

目前，焊接技术运用在日常的金属制品加工领域，完成产品成型工艺。

现有的市场上公开号为CN203018915U的中国专利公开了一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身、设于龙门床身的多孔柔性工作台、设于多孔柔性工作台上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构和设于θ轴步进旋转机构上的激光传感器和激光焊枪，θ轴步进旋转机构上安装有快速夹紧装置，快速夹紧装置包括侧板、左抱箍、右抱箍、偏心轮、导向轴，左抱箍安装在侧板上，左抱箍横向设有导向轴，右抱箍滑动设于导向轴上，且左抱箍、右抱箍可合围将激光焊枪固紧，右抱箍的端面设有塑钢垫块，转动设于侧板的偏心轮通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块，导向轴上套设有复位弹簧。

上述技术方案存在的缺陷是：在实际焊接过程中，直线焊接过程会导致焊接产生的铁水流动不均匀到导致焊接部分区域穿孔或者未连接在一起从而导致焊接效果下降；若人工手持焊枪通过对焊枪的移动来摇摆焊接导致焊枪摇摆轨迹中波峰的高度和两个波峰之间的距离均不稳定，从而导致焊接效果降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种摇摆式焊接机，其优点是，焊接效果稳定良好。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摇摆式焊接机，包括支架、固定在支架上的工作台和焊枪，所述工作台上设有滑动臂，所述滑动臂上滑动连接有振动装置，所述振动装置包括输入端和输出端，所述输入端连接有驱动装置，所述输出端与焊枪固定连接；

所述振动装置包括与驱动装置连接的偏心转轴和支撑框，所述支撑框内转动连接有振动板，所述振动板靠近偏心转动一端设有竖直腰型槽，所述偏行转轴插设在竖直腰型槽内，振动板远离竖直腰型槽一端转动连接在支撑框上，使振动板沿水平方向来回摆动，所述振动板远离腰型槽一端设有夹持机构。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动偏心转轴转动，从而使得偏心转轴绕中心轴线作圆周运动，振动板转动连接在支撑框上，同时振动板上设有竖直腰型槽，使得偏心转轴转动的时候因为腰型槽竖直放向得宽度比较大而水平方向宽度比较小，所以偏心转轴在腰型槽内转动时金辉带动振动板水平方向来回摆动而竖直方向不会移动，从而带动焊枪按照一定频率和幅值来回摆动，从而提高焊接效果；同时移动振动装置沿滑动臂移动完成整体焊接功能，增加了焊接的方便性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括与振动板固定连接的定夹，所述定夹上活动连接有动夹，焊枪固定在动夹和定夹之间。

通过采用上述技术方案，可以调节焊枪在夹持机构中的位置，从而调节焊枪伸出夹持机构的长度，根据杠杆原理从而调节焊枪焊接的工作端的摆动的幅值。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构上设有挡板，所述挡板与焊枪工作端在同一侧。

通过采用上述技术方案，挡板可以防止焊接过程中产生的高温火法飞溅破环产品，从而保证了焊接效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动臂和振动装置之间设有位置调节装置，所述位置调节装置包括横向调节装置和纵向调节装置，所述滑动臂滑动连接有承载台，所述纵向调节装置固定在承载台上，所述纵向调节装置上设有滑动块，所述滑动块远离纵向调节装置一侧连接有横向调节装置，所述横向调节装置与支撑框固定连接。

通过采用上述技术方案，可以分别调节横向调节装置和纵向调节装置来紧缺调节焊枪在禁止状态下的位置，将焊枪的工作端刚好对准需要焊接的缝隙上，进而保证了焊接的质量，防止因为焊接位置偏移不准而导致焊接质量下降。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载台上设有竖直伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆与承载台固定连接，所述伸缩气缸与位置调节装置固定连接。

通过采用上述技术方案，通过伸缩气缸带动位置调节装置上下移动，从而带动焊枪靠近和远离焊接物品，从而方便了物品的放置和更换，从而提高了焊接的方便性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纵向调节装置包括外壳，所述外壳内设有第一丝杆，所述第一丝杆两侧均设有第一平衡滑杆，所述滑动台套设在第一丝杆和第一平衡滑杆上与第一丝杆转动配合，所述第一丝杆伸出外壳部分设有纵向转轮。

通过采用上述技术方案，通过转动纵向转轮来滑动快在第一丝杆上的位置来调整滑动块在第一丝杆上的位置，从而调节振动装置和焊枪的纵向位置，从而提高焊接质量，同时丝杆传动可以达到自锁效果，方便滑动块的锁定，从而提高了焊接的方便性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横向调节装置包括承载壳，所述承载壳上设有第二丝杆，所述第二丝杆两侧均设有第二平衡滑杆，所述滑动块远离第一丝杆一端套设在第二丝杆和第二滑杆上与第二丝杆传动配合，所述第二丝杆伸出支撑壳部分设有横向转轮。

通过采用上述技术方案，可以通过转动横向转轮，从而带动第二丝杆转动，因为滑动块与第一丝杆通过涡轮蜗杆传动，滑动块固定在第一丝杆上不运动，从而导致承载壳跟随第二丝杆相对于滑动块沿横向（竖直方向）移动，从而调节焊枪焊接时与产品之间的距离，从而保证焊接效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设有PLC电控台，所述伸缩气缸、焊枪和驱动装置均与电控台电性相连。

通过采用上述技术方案，可以通过控制台控制驱动装置来控制偏行转轴的转动速度，进而控制焊枪的摆动频率，同时可以依序控制焊枪伸缩气缸的启动，完成焊接，提高了焊接的方便性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过振动装置使得焊枪按照一定的幅值和频率来回摆动，从而提高焊接效果；

2.通过位置调节装置中的纵向调节装置和横向调节装置，来保证焊接位置，从而进一步保证了焊接效果；

3.驱动承载台沿滑动臂滑动即可完成焊接过程提高了焊接的方便性。

附图说明

图1是本实施例本体结构示意图；

图2是图1中A部分结构示意放大图；

图3是本实施例中调节装置的爆炸视图；

图4是本实施例中振动装置内部结构示意图；

图5为本实施例中振动装置内部结构左视图。

图中，1、工作台；2、焊枪；3、滑动臂；4、承载台；5、伸缩气缸；6、伸缩杆；7、延伸板；8、位置调节装置；9、纵向调节装置；10、横向调节装置；11、振动装置；12、输入端；13、输出端；14、驱动装置；15、偏心转轴；16、腰型槽；17、外壳；18、第一丝杆；19、第一平衡滑杆；20、滑动块；21、支撑框；22、振动板；23、定夹；24、动夹；26、承载壳；27、第二丝杆；28、第二平衡滑杆；29、纵向转轮；30、横向转轮；31、电控台；32、挡板；33、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照图1和图2，一种摇摆式焊接机，包括支架33、支架33上固定有水平工作台1和可滑动的焊枪2。工作台1上方的支架33上固定有滑动臂3，滑动臂3上滑动套设有承载台4，承载台4沿滑动臂3长度方向滑动（可通过液压伸缩缸或者伺服电机通过丝杆等带动承载台4移动）。承载台4的侧壁上设有伸缩气缸5，伸缩气缸5上设有伸缩杆6，伸缩杆6远离伸缩气缸5一端固定在承载台4上，伸缩气缸5的外壳上固定有位置调节装置8。位置调节装置8包括纵向调节装置9和横向调节装置10，横向调节装置10与伸缩气缸5之间通过延伸板7固定连接。

参考图3，纵向调节装置9包括与延伸板7固定连接的外壳17，外壳17内设有纵向方向的第一丝杆18，第一丝杆18两侧均设有第一平衡滑杆19，第一丝杆18和第一平衡滑杆19上套设有滑动块20，滑动块20与第一丝杆18之间传动连接。第一丝杆18穿过外壳17部分连接纵向转轮29，通过转动纵向转轮29带动第一丝杆18转动，从而调节滑动块20沿第一丝杆18横向水平滑动。横向调节装置10包括承载壳26，支撑框21与承载壳26固定连接(图2)，承载壳26上设有第二丝杆27，第二丝杆27两侧均设有第二平衡滑杆28，滑动块20远离第一丝杆18一端套设在第二丝杆27和第二平衡滑杆28上与第二丝杆27传动配合，第二丝杆27伸出承载壳26部分设有横向转轮30。

参考图2，承载壳26上固定有振动装置11。转动横向转轮30带动第二丝杆27转动，因为滑动块20固定在第一丝杆18上不移动，使得承载壳26相对于滑动快移动，从而调节与承载壳26壳固定连接的振动装置11移动。振动装置11上设有输入端12和输出端13，输入端12连接有驱动装置14（伺服电机），焊枪2连接在输出端13处。

参照图4和图5，振动装置11包括支撑框21和偏心转轴15，驱动装置14（可为伺服电机等）固定在支撑框21上不与，偏心转轴15与驱动装置14传动连接，驱动装置14带动偏心转轴15旋转运动，支撑框21内转动连接有振动板22，振动板22顶部开设有竖直腰型槽16，偏心转轴15插接在竖直腰型槽16中，振动板22远离竖直腰型槽16一端转动连接在支撑框21上，转动轴线平行于滑动壁3。偏心转轴15在竖直腰型槽16中旋转时，因为水平方向偏心轴15和腰型槽16抵触相连，而竖直方向有一定长度避让行程，使振动板22只会跟随偏心转轴15水平方向左右摆动（图中M方向）。

参照图4和图5，支撑板21远离偏心转轴15一端连接有夹持机构。夹持机构包括定夹23和动夹24。定夹23与振动板22固定连接，动夹24通过螺栓连接在定夹23上，焊枪2固定在定价和动夹24之间，通过调节焊枪2在定夹23和动夹24中的位置来调节焊枪2伸出长度，因为杠杆原理可以控制焊枪2摆动的幅值。定夹23上固定有挡板32，挡板32与焊枪2工作端在同一侧，挡板32可以防止焊接过程中产生的高温火法飞溅破环产品。

参照图1，工作台1上设有PLC电控台31，驱动装置14、伸缩气缸5均与电控台31电性相连。

本实施例的实施原理是：将需要焊接的产品放置在工作台1上，将需要焊接部分的焊接行程沿滑动臂3长度方向放置，使焊接行程与滑动臂3长度方向平行，然后调节纵向转轮29和横向转轮30，从而带动振动装置位置改变，进而调节焊枪2，使焊枪2对准需要焊接的部位，然后通过电控台31伸缩气缸5工作，伸缩杆6带动调节装置和振动装置11以及固定在振动装置上的焊枪2整体下移，贴近需要焊接的物体上，然后启动驱动装置14和焊机，使得焊枪2沿水平方向左右摆动，同时焊枪2开始通电焊接，然后移动承载台4沿滑动臂3滑动，从而使得焊枪2一边摆动一边向前移动进行物品焊接保证了焊接效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摇摆式焊接机，包括支架(33)、固定在支架(33)上的工作台(1)和焊枪(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有滑动臂(3)，所述滑动臂（3）上滑动连接有振动装置(11)，所述振动装置(11)包括输入端(12)和输出端(13)，所述输入端(12)连接有驱动装置(14)，所述输出端(13)与焊枪(2)固定连接；

所述振动装置(11)包括与驱动装置(14)连接的偏心转轴(15)和支撑框(21)，所述支撑框(21)内转动连接有振动板(22)，所述振动板(22)靠近偏心转动一端设有竖直腰型槽(16)，所述偏心转轴（15）插设在竖直腰型槽(16)内，振动板（22）远离竖直腰型槽（16）一端转动连接在支撑框（21）上，使振动板(22)沿水平方向来回摆动，所述振动板(22)远离腰型槽(16)一端设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括与振动板(22)固定连接的定夹(23)，所述定夹(23)上通过螺栓连接有动夹(24)，焊枪(2)固定在动夹(24)和定夹(23)之间。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述夹持机构上设有挡板(32)，所述挡板(32)与焊枪(2)工作端在同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述滑动臂(3)和振动装置(11)之间设有位置调节装置(8)，所述位置调节装置(8)包括横向调节装置(10)和纵向调节装置(9)，所述滑动臂(3)滑动连接有承载台(4)，所述纵向调节装置(9)固定在承载台(4)上，所述纵向调节装置(9)上设有滑动块(20)，所述滑动块(20)远离纵向调节装置(9)一侧连接有横向调节装置(10)，所述横向调节装置(10)与支撑框(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述承载台(4)上设有竖直伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)上设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)与承载台(4)固定连接，所述伸缩气缸(5)与位置调节装置(8)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述纵向调节装置(9)包括外壳(17)，所述外壳(17)内设有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)两侧均设有第一平衡滑杆（19），所述滑动块（20）套设在第一丝杆(18)和第一平衡滑杆(19)上与第一丝杆(18)转动配合，所述第一丝杆(18)伸出外壳(17)部分设有纵向转轮(29)。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述横向调节装置(10)包括承载壳(26)，所述承载壳(26)上设有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)两侧均设有第二平衡滑杆(28)，所述滑动块(20)远离第一丝杆(18)一端套设在第二丝杆(27)和第二滑杆上与第二丝杆(27)传动配合，所述第二丝杆(27)伸出支撑壳部分设有横向转轮(30)。

8.根据权利要求5所述的一种摇摆式焊接机，其特征在于：所述工作台(1)上设有PLC电控台(31)，所述伸缩气缸(5)、焊枪(2)和驱动装置(14)均与电控台(31)电性相连。

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