CN109571235A - 双曲面柱面磨抛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双曲面柱面磨抛机。包括机架、工作台、上模具、控制器；所述机架上设置有台座，台座上固定设置有工作台；所述上模具包括纵向传动机构、横向传动机构、气缸、三角架、调节杆、顶针，所述纵向传动机构、横向传动机构分别设置在机架上，所述纵向传动机构与横向传动机构连接，所述横向传动机构上设置有气缸，所述气缸与三角架连接，所述三角架一端与横向传动机构转动连接，所述三角架上设置有调节杆，所述调节杆末端设置有顶针；所述控制器通过线路分别与纵向传动机构、横向传动机构、气缸连接。本发明可以在工作台固定的情况下，只通过上模具运动来加工工件，减少了工作台机械传动产生的误差，提高了工件的加工精度和质量。

Description

双曲面柱面磨抛机

技术领域：

本发明属于研磨抛光机生产技术领域，特别涉及一种双曲面柱面磨抛机。

背景技术：

现有的磨抛机在工作时，工作台和上模具分别通过机械传动，两套机械传动在运行时会产生误差，造成工件的研磨精度降低，影响工件质量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种双曲面柱面磨抛机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种双曲面柱面磨抛机，包括机架、工作台、上模具、控制器；所述机架上设置有台座，台座上固定设置有工作台；所述上模具包括纵向传动机构、横向传动机构、气缸、三角架、调节杆、顶针，所述纵向传动机构、横向传动机构分别设置在机架上，所述纵向传动机构与横向传动机构连接，所述横向传动机构上设置有气缸，所述气缸与三角架连接，所述三角架一端与横向传动机构转动连接，所述三角架上设置有调节杆，所述调节杆末端设置有顶针；所述控制器通过线路分别与纵向传动机构、横向传动机构、气缸连接；通过纵向传动机构带动顶针纵向移动，通过横向传动机构带动顶针横向移动，通过气缸带动三角架转动实现升降；在工件加工时，只有上模具运动，工作台固定不动，减小了加工误差。

优选地，技术方案中，纵向传动机构包括纵向齿轮减速电机、电机轮、V带、纵向摆轴、纵向摆轴座、纵向摆盘、纵向拉杆、纵向连接座、纵向安装板、纵向直线光轴、纵向光轴座、滑块，所述纵向齿轮减速电机设置在机架内，所述纵向齿轮减速电机输出端、纵向摆轴上分别套装有电机轮，电机轮间通过V带连接，所述纵向摆轴设置在纵向摆轴座上，所述纵向摆轴座设置在机架上，所述纵向摆轴上端套装有纵向摆盘，所述纵向摆盘与纵向连接座间通过纵向拉杆连接，所述纵向连接座与纵向安装板连接，所述纵向安装板底部设置有滑块，所述滑块套装在纵向直线光轴上，所述纵向直线光轴两端设置在纵向光轴座上，所述纵向光轴座设置在机架上，所述纵向齿轮减速电机通过线路与控制器连接；通过纵向齿轮减速电机转动，带动纵向摆轴转动，进而带动纵向摆盘进行迥转，通过纵向拉杆带动纵向安装板在纵向直线光轴上做直线运动。

优选地，技术方案中，横向传动机构包括横向齿轮减速电机、电机轮、V带、横向摆轴、横向摆轴座、横向摆盘、横向拉杆、横向连接座、横向安装板、横向直线光轴、横向光轴座、滑块，所述横向齿轮减速电机设置在机架内，所述横向齿轮减速电机输出端、横向摆轴上分别套装有电机轮，电机轮间通过V带连接，所述横向摆轴设置在横向摆轴座上，所述横向摆轴座设置在机架上，所述横向摆轴上端套装有横向摆盘，所述横向摆盘与横向连接座间通过横向拉杆连接，所述横向连接座与横向安装板连接，所述横向安装板底部设置有滑块，所述滑块套装在横向直线光轴上，所述横向直线光轴两端设置在横向光轴座上，所述横向光轴座设置在纵向安装板上，所述横向齿轮减速电机通过线路与控制器连接；通过横向齿轮减速电机转动，带动横向摆轴转动，进而带动横向摆盘进行迥转，通过横向拉杆带动横向安装板在横向直线光轴上做直线运动。

优选地，技术方案中，纵向摆盘、横向摆盘上分别设置有调整座，调整座上设置有调整螺栓，调整螺栓分别与纵向拉杆、横向拉杆连接，通过旋动调整螺栓，改变纵向拉杆在纵向摆盘上的位置、横向拉杆在横向摆盘上的位置，进而调节纵向摆盘、横向摆盘的摆幅。

优选地，技术方案中，横向安装板上分别设置有三角架支承、气缸，三角架支承内设置有三角架转轴，所述三角架一端与三角架转轴连接，气缸与三角架连接，气缸带动三角架以三角架转轴为中心转动，带动顶针升降。

优选地，技术方案中，调节杆末端与顶针连接处设置有锁紧螺钉，通过松紧锁紧螺钉，调节顶针上下位置；调节杆与三角架连接处设置有锁紧螺钉，通过松紧锁紧螺钉，改变调节杆伸出长度，进而改变顶针前后位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

采用双曲面柱面磨抛机可以在工作台固定的情况下，只通过上模具运动来加工工件，减少了工作台机械传动产生的误差，只保留上模具的机械传动，提高了工件的加工精度和质量。通过纵向传动机构、横向传动机构、气缸可以精确地控制顶针的运动，减小了机械传动产生的误差。

附图说明：

图1为本发明双曲面柱面磨抛机组装示意图；

图2为本发明上模具主视图；

图3为本发明上模具左视图；

图4为本发明上模具俯视图；

图5为本发明控制器控制原理框图。

附图标记为：1-机架、2-工作台、3-上模具、4-控制器、5-台座、6-纵向齿轮减速电机、7-电机轮、8-V带、9-纵向摆轴、10-纵向摆轴座、11-纵向摆盘、12-纵向拉杆、13-纵向连接座、14-纵向安装板、15-纵向直线光轴、16-纵向光轴座、17-滑块、18-横向齿轮减速电机、19-电机轮、20-V带、21-横向摆轴、22-横向摆轴座、23-横向摆盘、24-横向拉杆、25-横向连接座、26-横向安装板、27-横向直线光轴、28-横向光轴座、29-滑块、30-气缸、31-三角架、32-调节杆、33-顶针、34-调整座、35-调整螺栓、36-三角架支承、37-三角架转轴、38-锁紧螺钉、39-锁紧螺钉。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1-5所示，一种双曲面柱面磨抛机，包括机架1、工作台2、上模具3、控制器4；所述机架1上设置有台座5，台座5上固定设置有工作台2；所述上模具3包括纵向传动机构、横向传动机构、气缸30、三角架31、调节杆32、顶针33，所述纵向传动机构、横向传动机构分别设置在机架1上，所述纵向传动机构与横向传动机构连接。

所述纵向传动机构包括纵向齿轮减速电机6、电机轮7、V带8、纵向摆轴9、纵向摆轴座10、纵向摆盘11、纵向拉杆12、纵向连接座13、纵向安装板14、纵向直线光轴15、纵向光轴座16、滑块17，所述纵向齿轮减速电机6设置在机架1内，所述纵向齿轮减速电机6输出端、纵向摆轴9上分别套装有电机轮7，电机轮7间通过V带8连接，所述纵向摆轴9设置在纵向摆轴座10上，所述纵向摆轴座10设置在机架1上，所述纵向摆轴9上端套装有纵向摆盘11，所述纵向摆盘11与纵向连接座13间通过纵向拉杆12连接，所述纵向连接座13与纵向安装板14连接，所述纵向安装板14底部设置有滑块17，所述滑块17套装在纵向直线光轴15上，所述纵向直线光轴15两端设置在纵向光轴座16上，所述纵向光轴座16设置在机架1上，所述纵向齿轮减速电机6通过线路与控制器4连接；通过纵向齿轮减速电机6转动，带动纵向摆轴9转动，进而带动纵向摆盘11进行迥转，通过纵向拉杆12带动纵向安装板14在纵向直线光轴15上做直线运动。

所述横向传动机构包括横向齿轮减速电机18、电机轮19、V带20、横向摆轴21、横向摆轴座22、横向摆盘23、横向拉杆24、横向连接座25、横向安装板26、横向直线光轴27、横向光轴座28、滑块29，所述横向齿轮减速电机18设置在机架1内，所述横向齿轮减速电机18输出端、横向摆轴21上分别套装有电机轮19，电机轮19间通过V带20连接，所述横向摆轴21设置在横向摆轴座22上，所述横向摆轴座22设置在机架1上，所述横向摆轴21上端套装有横向摆盘23，所述横向摆盘23与横向连接座25间通过横向拉杆24连接，所述横向连接座25与横向安装板26连接，所述横向安装板26底部设置有滑块29，所述滑块29套装在横向直线光轴27上，所述横向直线光轴27两端设置在横向光轴座28上，所述横向光轴座28设置在纵向安装板14上，所述横向齿轮减速电机18通过线路与控制器4连接；通过横向齿轮减速电机18转动，带动横向摆轴21转动，进而带动横向摆盘23进行迥转，通过横向拉杆24带动横向安装板26在横向直线光轴27上做直线运动。

纵向摆盘11、横向摆盘23上分别设置有调整座34，调整座34上设置有调整螺栓35，调整螺栓35分别与纵向拉杆12、横向拉杆24连接，通过旋动调整螺栓35，改变纵向拉杆12在纵向摆盘11上的位置、横向拉杆24在横向摆盘23上的位置，进而调节纵向摆盘11、横向摆盘23的摆幅。

所述横向安装板26上分别设置有三角架支承36、气缸30，所述气缸30与三角架31连接，所述三角架支承36内设置有三角架转轴37，所述三角架31一端与三角架转轴37连接，气缸30与三角架31连接，所述控制器4通过线路与气缸30连接。所述三角架31上设置有调节杆32，所述调节杆32末端设置有顶针33；调节杆32末端与顶针33连接处设置有锁紧螺钉38，通过松紧锁紧螺钉38，调节顶针33上下位置；调节杆32与三角架31连接处设置有锁紧螺钉39，通过松紧锁紧螺钉39，改变调节杆32伸出长度，进而改变顶针33前后位置。气缸30带动三角架31以三角架转轴37为中心转动，带动顶针33升降。

只通过上模具运动来加工工件，减少了工作台机械传动产生的误差，只保留上模具的机械传动，提高了工件的加工精度和质量。通过纵向传动机构带动顶针纵向移动，通过横向传动机构带动顶针横向移动，通过气缸带动三角架转动实现升降，精确地控制顶针的运动，减小了机械传动产生的误差。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种双曲面柱面磨抛机，其特征在于：包括机架、工作台、上模具、控制器；所述机架上设置有台座，台座上固定设置有工作台；所述上模具包括纵向传动机构、横向传动机构、气缸、三角架、调节杆、顶针，所述纵向传动机构、横向传动机构分别设置在机架上，所述纵向传动机构与横向传动机构连接，所述横向传动机构上设置有气缸，所述气缸与三角架连接，所述三角架一端与横向传动机构转动连接，所述三角架上设置有调节杆，所述调节杆末端设置有顶针；所述控制器通过线路分别与纵向传动机构、横向传动机构、气缸连接；通过纵向传动机构带动顶针纵向移动，通过横向传动机构带动顶针横向移动，通过气缸带动三角架转动实现升降。

2.根据权利要求1所述的双曲面柱面磨抛机，其特征在于：所述纵向传动机构包括纵向齿轮减速电机、电机轮、V带、纵向摆轴、纵向摆轴座、纵向摆盘、纵向拉杆、纵向连接座、纵向安装板、纵向直线光轴、纵向光轴座、滑块，所述纵向齿轮减速电机设置在机架内，所述纵向齿轮减速电机输出端、纵向摆轴上分别套装有电机轮，电机轮间通过V带连接，所述纵向摆轴设置在纵向摆轴座上，所述纵向摆轴座设置在机架上，所述纵向摆轴上端套装有纵向摆盘，所述纵向摆盘与纵向连接座间通过纵向拉杆连接，所述纵向连接座与纵向安装板连接，所述纵向安装板底部设置有滑块，所述滑块套装在纵向直线光轴上，所述纵向直线光轴两端设置在纵向光轴座上，所述纵向光轴座设置在机架上，所述纵向齿轮减速电机通过线路与控制器连接；通过纵向齿轮减速电机转动，带动纵向摆轴转动，进而带动纵向摆盘进行迥转，通过纵向拉杆带动纵向安装板在纵向直线光轴上做直线运动。

3.根据权利要求2所述的双曲面柱面磨抛机，其特征在于：所述横向传动机构包括横向齿轮减速电机、电机轮、V带、横向摆轴、横向摆轴座、横向摆盘、横向拉杆、横向连接座、横向安装板、横向直线光轴、横向光轴座、滑块，所述横向齿轮减速电机设置在机架内，所述横向齿轮减速电机输出端、横向摆轴上分别套装有电机轮，电机轮间通过V带连接，所述横向摆轴设置在横向摆轴座上，所述横向摆轴座设置在机架上，所述横向摆轴上端套装有横向摆盘，所述横向摆盘与横向连接座间通过横向拉杆连接，所述横向连接座与横向安装板连接，所述横向安装板底部设置有滑块，所述滑块套装在横向直线光轴上，所述横向直线光轴两端设置在横向光轴座上，所述横向光轴座设置在纵向安装板上，所述横向齿轮减速电机通过线路与控制器连接；通过横向齿轮减速电机转动，带动横向摆轴转动，进而带动横向摆盘进行迥转，通过横向拉杆带动横向安装板在横向直线光轴上做直线运动。

4.根据权利要求3所述的双曲面柱面磨抛机，其特征在于：纵向摆盘、横向摆盘上分别设置有调整座，调整座上设置有调整螺栓，调整螺栓分别与纵向拉杆、横向拉杆连接，通过旋动调整螺栓，改变纵向拉杆在纵向摆盘上的位置、横向拉杆在横向摆盘上的位置，进而调节纵向摆盘、横向摆盘的摆幅。

5.根据权利要求3所述的双曲面柱面磨抛机，其特征在于：横向安装板上分别设置有三角架支承、气缸，三角架支承内设置有三角架转轴，所述三角架一端与三角架转轴连接，气缸与三角架连接，气缸带动三角架以三角架转轴为中心转动，带动顶针升降。

6.根据权利要求1所述的双曲面柱面磨抛机，其特征在于：调节杆末端与顶针连接处设置有锁紧螺钉，通过松紧锁紧螺钉，调节顶针上下位置；调节杆与三角架连接处设置有锁紧螺钉，通过松紧锁紧螺钉，改变调节杆伸出长度，进而改变顶针前后位置。