CN206811297U - 一种管材的切割焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材的切割焊接机构，切割头立柱和焊枪头立柱均滑动设置在移动滑座上，切割头立柱上设有第一垂直导轨，第一垂直导轨上设有沿其垂直运动的第一悬臂，第一悬臂端部设有切割头电机和切割四连杆机构，切割头电机驱动切割四连杆机构运动带动所述切割头上下摆动和左右摆动；焊枪头立柱设有第二垂直导轨，第二垂直导轨上设有沿其垂直运动的第二悬臂，第二悬臂端部设有第二电机和焊接四连杆机构，焊枪头电机驱动焊接四连杆机构运动带动所述焊枪头上下摆动和左右摆动。本实用新型实现了切割头和焊枪头的行走、升降、上下摆动和左右摆动，满足切割相贯线和坡口的需要和避免焊枪头在焊接过程中与待焊接支管的干扰。

Description

一种管材的切割焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种管材的切割焊接机构，属于切割焊接技术领域。

背景技术

现阶段热切割、焊接行业大多以等离子切割、焊接为主，等离子弧切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法；具有切口质量好、切口宽度窄、精度高、切割快速、安全、清洁等优点，是目前板材切割的一种先进加工方式。

在实际使用中，当客户只需要切割或焊接时，只要购买对应的等离子切割或焊接机就可了。但如果客户即要切割，又要焊接时，就需购买两种设备，成本较高，而且在焊接过程中切割和焊接的轨迹大多数并不是相贯线轨迹，焊接效果不理想。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种管材的切割焊接机构，能够实现管材的切割和焊接，且焊接效果好。

技术方案：本实用新型所述管材的切割焊接机构，包括移动滑座、切割头立柱、焊枪头立柱、切割头、焊枪头；切割头立柱和焊枪头立柱均滑动设置在移动滑座上，切割头立柱上设有第一垂直导轨，第一垂直导轨上设有沿其垂直运动的第一悬臂，第一悬臂端部设有切割头电机和切割四连杆机构，切割四连杆机构与切割头相连，切割头电机驱动切割四连杆机构运动带动所述切割头上下摆动和左右摆动；焊枪头立柱设有第二垂直导轨，第二垂直导轨上设有沿其垂直运动的第二悬臂，第二悬臂端部设有第二电机和焊接四连杆机构，焊接四连杆机构与焊枪头相连，焊枪头电机驱动焊接四连杆机构运动带动所述焊枪头上下摆动和左右摆动。

进一步地，所述切割四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆、第二连杆相互平行且第一连杆的一端与切割头电机相连，第二连杆的一端与第一悬臂铰接相连，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，第三连杆、第四连杆的另一端与所述切割头相连；第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接相连，该铰接点与第一连杆的两端、第二连杆与悬臂的铰接点构成平行四边形，且该铰接点与第四栏杆的两端、第三连杆与切割头的连接点构成平行四边形。

进一步地，所述焊接四连杆机构包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆，第五连杆、第六连杆相互平行且第五连杆的一端与焊枪头电机相连，第六连杆的一端与第二悬臂铰接相连，第五连杆的另一端与第七连杆的一端铰接相连，第六连杆的另一端与第八连杆的一端铰接相连，第七连杆、第八连杆的另一端与所述焊枪头相连；第六连杆的中部与第七连杆的中部铰接相连，该铰接点、第五连杆的两端、第六连杆与第二悬臂的铰接点构成平行四边形，且该铰接点、第八连杆的两端、第七连杆与焊枪头的连接点构成平行四边形。

进一步地，所述切割头为等离子割枪。

进一步地，所述焊接四连杆机构通过摆动器与所述焊枪头相连。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置在移动滑座上的切割头立柱、焊枪头立柱实现了切割头、焊枪头的行走；通过第一悬臂、第一垂直导轨，第二悬臂、第二垂直导轨实现了切割头、焊枪头的升降；通过切割头电机和切割四连杆机构实现了切割头的上下摆动和左右摆动，满足切割相贯线和坡口的需要；通过焊枪头电机和焊枪四连杆机构实现了焊枪的上下摆动和左右摆动，避免焊枪头在焊接过程中与待焊接支管的干扰。采用切割头、焊枪头分开安装控制避免相互干扰；通过设置摆动器能够实现管管自动对接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1至图3所示管材的切割焊接机构，包括移动滑座1、切割头立柱21、焊枪头立柱31、切割头28、焊枪头39；切割头立柱21和焊枪头立柱31均滑动设置在移动滑座1上，切割头立柱21上设有第一垂直导轨，第一垂直导轨上设有沿其垂直运动的第一悬臂22，第一悬臂22端部设有切割头电机23和切割四连杆机构，切割四连杆机构与切割头相28连，切割头28为等离子割枪，切割头电机23驱动切割四连杆机构运动带动切割头28上下摆动和左右摆动；焊枪头立柱31设有第二垂直导轨，第二垂直导轨上设有沿其垂直运动的第二悬臂32，第二悬臂32端部设有第二电机和焊接四连杆机构，焊接四连杆机构与焊枪头39相连，焊枪头电机33驱动焊接四连杆机构运动带动焊枪头39上下摆动和左右摆动。

切割四连杆机构包括第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、第四连杆27，第一连杆24、第二连杆25相互平行且第一连杆24的一端与切割头电机23相连，第二连杆25的一端与第一悬臂22铰接相连，第一连杆24的另一端与第三连杆26的一端铰接相连，第二连杆25的另一端与第四连杆27的一端铰接相连，第三连杆26、第四连杆27的另一端与切割头28相连；第二连杆25的中部与第三连杆26的中部铰接相连，该铰接点与第一连杆24的两端、第二连杆25与悬臂的铰接点构成平行四边形，且该铰接点与第四栏杆的两端、第三连杆26与切割头28的连接点构成平行四边形。焊接四连杆机构包括第五连杆34、第六连杆35、第七连杆36、第八连杆37，第五连杆34、第六连杆35相互平行且第五连杆34的一端与焊枪头电机33相连，第六连杆35的一端与第二悬臂32铰接相连，第五连杆34的另一端与第七连杆36的一端铰接相连，第六连杆35的另一端与第八连杆37的一端铰接相连，第七连杆36、第八连杆37的另一端通过摆动器38与焊枪头39相连；第六连杆35的中部与第七连杆36的中部铰接相连，该铰接点、第五连杆34的两端、第六连杆35与第二悬臂的铰接点构成平行四边形，且该铰接点、第八连杆37的两端、第七连杆36与摆动器38的连接点构成平行四边形。

切割头通过切割头立柱在移动滑座上的移动实现直线行走，通过第一悬臂在第一垂直导轨上的垂直移动实现升降，通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆实现左右摆动、上下摆动；切割相贯线轨迹时，母管4旋转和切割头行走和切割头左右摆动（切割坡口时）和切割头上下摆动（切割坡口时），完成切割，一根母管4上需要连续切割几个马鞍口后，切割完毕移动另一端。马鞍口切割后进行支管的点焊固定，可以采用人工点焊或焊枪的自动点焊（二点点固）；采用五轴四联动的相贯线系统完成支管与母管4相交的自动焊接，母管4主轴的旋转与焊枪头的上下摆动、左右摆动配合完成，焊枪头可以避开与支管干涉，即可完成焊接；为了焊接的效果，增加焊缝的宽度，可以配套焊缝摆动器，焊缝的摆幅宽度是手工调节的，调整好焊枪头进行自动焊机，效果比较好。

将焊枪头托板移动到需要焊接的位置，气动夹紧卡盘带动管件旋转，焊枪头固定不动只需要摆动就可以完成管——管对接的自动焊接成型。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种管材的切割焊接机构，其特征在于：包括移动滑座、切割头立柱、焊枪头立柱、切割头、焊枪头；切割头立柱和焊枪头立柱均滑动设置在移动滑座上，切割头立柱上设有第一垂直导轨，第一垂直导轨上设有沿其垂直运动的第一悬臂，第一悬臂端部设有切割头电机和切割四连杆机构，切割四连杆机构与切割头相连，切割头电机驱动切割四连杆机构运动带动所述切割头上下摆动和左右摆动；焊枪头立柱设有第二垂直导轨，第二垂直导轨上设有沿其垂直运动的第二悬臂，第二悬臂端部设有第二电机和焊接四连杆机构，焊接四连杆机构与焊枪头相连，焊枪头电机驱动焊接四连杆机构运动带动所述焊枪头上下摆动和左右摆动。

2.根据权利要求1所述管材的切割焊接机构，其特征在于：所述切割四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆、第二连杆相互平行且第一连杆的一端与切割头电机相连，第二连杆的一端与第一悬臂铰接相连，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，第三连杆、第四连杆的另一端与所述切割头相连；第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接相连，第二连杆与第三连杆的铰接点与第一连杆的两端、第二连杆与悬臂的铰接点构成平行四边形，且第二连杆与第三连杆的铰接点与第四栏杆的两端、第三连杆与切割头的连接点构成平行四边形。

3.根据权利要求1所述管材的切割焊接机构，其特征在于：所述焊接四连杆机构包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆，第五连杆、第六连杆相互平行且第五连杆的一端与焊枪头电机相连，第六连杆的一端与第二悬臂铰接相连，第五连杆的另一端与第七连杆的一端铰接相连，第六连杆的另一端与第八连杆的一端铰接相连，第七连杆、第八连杆的另一端与所述焊枪头相连；第六连杆的中部与第七连杆的中部铰接相连，第六连杆与第七连杆的铰接点、第五连杆的两端、第六连杆与悬臂的铰接点构成平行四边形，且第六连杆与第七连杆的铰接点、第八连杆的两端、第七连杆与焊枪头的连接点构成平行四边形。

4.根据权利要求1所述管材的切割焊接机构，其特征在于：所述切割头为等离子割枪。

5.根据权利要求1所述管材的切割焊接机构，其特征在于：所述焊接四连杆机构通过摆动器与所述焊枪头相连。