JP5191778B2 - 溶接台車 - Google Patents
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Description
この間、トーチ支持部のトーチ駆動機構により溶接トーチが溶接ラインに向けて移動しているので、前方に振られた溶接トーチの先端が溶接ラインに接近することとなり、確実にガスシールドが施されて溶接品質が維持されることとなる。
また、本発明の請求項1に係る溶接台車では、溶接トーチの先端を台車本体の前後方向に振る段階において、構造を複雑化させることなく溶接トーチの先端を台車本体の前後方向に沿う溶接ラインに接近させることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
図1〜図4は本発明に係る溶接台車の一実施形態を示している。
図1〜図3に示すように、この溶接台車1は、4個の走行車輪2を有する台車本体3と、この台車本体3に搭載された減速機付きモータ4と、台車本体3の下部に配置されて減速機付きモータ4から供給される駆動力を4個の走行車輪2に伝達する駆動力伝達機構5と、台車本体3の前後端間に配置されて溶接トーチTの先端Taを台車本体3の一方の側面がわ(図1及び図2右側)で且つ斜め下方に向けた状態で支持するトーチ支持部6と、台車本体3の溶接トーチTの先端が突出する一方の側面がわに延出して設けた壁面倣いローラ7備えており、台車本体3の下部にマグネット8を配置することで、走行面Aに対して台車本体3を張り付けるようにしている。
このトーチ駆動機構10は、台車本体3に対して左右方向にスライド可能に装着されるブロック11と、このブロック11に固定されるベースプレート12と、トーチクランプ18により溶接トーチTを装着した状態でベースプレート12上に配置したトーチブラケット13を具備しており、このトーチブラケット13は、図4にも示すように、その上端部(図4左端部)に取り付けた支軸13aをベースプレート12の上端部に設けた長孔12aに係合させることで、ベースプレート12上において回動可能で且つスライド可能となっている。
この実施形態において、ベースプレート12は、その下端部(図4右端部)に弓状を成すガイドカム12bを有しており、一方、トーチブラケット13は、その下端部寄りの部分に、ベースプレート12のガイドカム12bに沿って移動するローラ(カムフォロワ)13bを有しており、モータ出力軸14aに装着したスプロケット15と、弓状を成すガイドカム12bの両端部に配置したスプロケット16,16とに掛け渡したチェーン17の両端部17a,17aをトーチブラケット13の下端部寄りの部分に両側からそれぞれ連結することで、減速機構付モータ14の駆動力をトーチブラケット13に伝達するようになっている。
3 台車本体
6 トーチ支持部
10 トーチ駆動機構
12 ベースプレート
12b ガイドカム
13 トーチブラケット
13b ローラ(カムフォロワ)
14 減速機構付モータ(トーチ駆動源)
15 引張りバネ(復帰力付与手段)
L 溶接ライン
T 溶接トーチ
Ta 溶接トーチの先端
Claims (1)
- 溶接トーチを搭載して走行する溶接台車であって、
台車本体と、
この台車本体の前後端間に配置されて前記溶接トーチの先端を該台車本体の側面がわで且つ斜め下方に向けた状態で支持するトーチ支持部を備え、
前記トーチ支持部には、前記溶接トーチの先端を前記台車本体の前後方向に振りつつ該台車本体の前後方向に沿う溶接ラインに接近させるトーチ駆動機構を設け、
前記トーチ駆動機構は、前記台車本体に固定されるベースプレートと、前記溶接トーチを装着した状態で前記ベースプレート上に回動可能で且つスライド可能に配置したトーチブラケットと、前記溶接トーチをこのトーチブラケットとともに前記ベースプレート上で回動させるトーチ駆動源と、前記トーチブラケットに対して前記溶接トーチの先端を前記溶接ラインから離間させる方向の力を付与する復帰力付与手段を具備し、
前記ベースプレート及びトーチブラケットのいずれか一方にはガイドカムを設けると共に、前記ベースプレート及びトーチブラケットのいずれか他方にはカムフォロワを設け、
前記トーチ駆動源により前記トーチブラケットを回動させて、前記溶接トーチの先端を前記台車本体の前後方向に振る段階において、前記ガイドカム及びカムフォロワの相互の当接により、前記復帰力付与手段からの力に抗して前記トーチブラケットをスライドさせて、前記溶接トーチの先端を前記溶接ラインに接近させる
ことを特徴とする溶接台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008098550A JP5191778B2 (ja) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | 溶接台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008098550A JP5191778B2 (ja) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | 溶接台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009248128A JP2009248128A (ja) | 2009-10-29 |
JP5191778B2 true JP5191778B2 (ja) | 2013-05-08 |
Family
ID=41309303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008098550A Active JP5191778B2 (ja) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | 溶接台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5191778B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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JP6884988B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2021-06-09 | 株式会社Ihi | サポート治具 |
Family Cites Families (8)
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JPS60124473A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 自動溶接装置 |
JPS62109870U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-13 | ||
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JPH0565482U (ja) * | 1992-02-15 | 1993-08-31 | 株式会社丸一 | 簡易自動溶接台車 |
JP2873163B2 (ja) * | 1994-03-30 | 1999-03-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 無軌条自走式溶接用台車 |
JP2006026668A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Kokuho:Kk | 溶接台車 |
-
2008
- 2008-04-04 JP JP2008098550A patent/JP5191778B2/ja active Active
Also Published As
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---|---|
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