JPS6055224B2 - 溶接ト−チ搬送台車 - Google Patents
溶接ト−チ搬送台車Info
- Publication number
- JPS6055224B2 JPS6055224B2 JP21833282A JP21833282A JPS6055224B2 JP S6055224 B2 JPS6055224 B2 JP S6055224B2 JP 21833282 A JP21833282 A JP 21833282A JP 21833282 A JP21833282 A JP 21833282A JP S6055224 B2 JPS6055224 B2 JP S6055224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- bolt
- rotating shaft
- vehicle body
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、炭酸ガス溶接機等の溶接トーチを搭載し、溶
接線に沿つて走行することにより、自動的に溶接を行う
溶接トーチ搬送台車に係り、特にウイービング溶接を自
動的に行うことができる溶接トーチ搬送台車に関する。
接線に沿つて走行することにより、自動的に溶接を行う
溶接トーチ搬送台車に係り、特にウイービング溶接を自
動的に行うことができる溶接トーチ搬送台車に関する。
〔従来技術〕従来、ウイービング溶接を行うことができ
る自動溶接装置は、構造が複雑で、製造コストが高くな
るという欠点があつた。
る自動溶接装置は、構造が複雑で、製造コストが高くな
るという欠点があつた。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、任意のウイービング幅でウイービング溶接を自動的
に行うことができるとともに、溶接線に対する溶接トー
チの角度を調整することができ、しかも構造が簡単で、
小型軽量とすることができるとともに、製造コストを安
価にすることができる溶接トーチ搬送台車を提供するこ
とを目的とする。
で、任意のウイービング幅でウイービング溶接を自動的
に行うことができるとともに、溶接線に対する溶接トー
チの角度を調整することができ、しかも構造が簡単で、
小型軽量とすることができるとともに、製造コストを安
価にすることができる溶接トーチ搬送台車を提供するこ
とを目的とする。
本発明による溶接トーチ搬送台車は、車体と、この車体
に回転可能に支持された回転軸と、この回転軸を回転さ
せる駆動装置と、前記回転軸に固定された偏心量調整ケ
ースと、この偏心量調整ケースに、前記回転軸の径方向
に移動可能に嵌合された偏心軸支持材と、前記回転軸の
径方向に延び、かつ自己の軸線を中心として回転可能で
あるが自己の軸線方向すなわち前記回転軸の径方向には
移動不可能なように前記偏心量調整ケースに支持される
とともに、前記偏心軸支持材に螺合された偏心量調整ね
じと、前記偏心軸支持材に、前記回転軸に対し平行方向
に延びるように固定された偏心軸と、前記車体に搭載さ
れたトーチ支持具支持部材と、このトーチ支持具支持部
材に設けられた円弧状の孔と、この円弧状の孔に、該円
弧状の孔がなす円弧に沿つて移動可能に挿通されたボル
トと、このボルトに螺合され、前記ボルトを前記円弧状
の孔の任意の位置にて締め付け、固定するナットと、前
記ボルトに、該ボルトを中心として揺動可能に支持され
た、溶接トーチを支持するトーチ支持具と、前記偏心軸
に回転可能に結合されるとともに、前記トーチ支持具の
一部に、前記ボルトの径方向に移動可能に嵌合されたス
ライダとを有してなるものであり、前記駆動装置により
前記回転軸が回転されると、前記トーチ支持具が前記ボ
ルトを中心として溶接トーチと一体的に揺動することに
より、車体の進行とともにウイーピング溶接が行われる
ものである。
に回転可能に支持された回転軸と、この回転軸を回転さ
せる駆動装置と、前記回転軸に固定された偏心量調整ケ
ースと、この偏心量調整ケースに、前記回転軸の径方向
に移動可能に嵌合された偏心軸支持材と、前記回転軸の
径方向に延び、かつ自己の軸線を中心として回転可能で
あるが自己の軸線方向すなわち前記回転軸の径方向には
移動不可能なように前記偏心量調整ケースに支持される
とともに、前記偏心軸支持材に螺合された偏心量調整ね
じと、前記偏心軸支持材に、前記回転軸に対し平行方向
に延びるように固定された偏心軸と、前記車体に搭載さ
れたトーチ支持具支持部材と、このトーチ支持具支持部
材に設けられた円弧状の孔と、この円弧状の孔に、該円
弧状の孔がなす円弧に沿つて移動可能に挿通されたボル
トと、このボルトに螺合され、前記ボルトを前記円弧状
の孔の任意の位置にて締め付け、固定するナットと、前
記ボルトに、該ボルトを中心として揺動可能に支持され
た、溶接トーチを支持するトーチ支持具と、前記偏心軸
に回転可能に結合されるとともに、前記トーチ支持具の
一部に、前記ボルトの径方向に移動可能に嵌合されたス
ライダとを有してなるものであり、前記駆動装置により
前記回転軸が回転されると、前記トーチ支持具が前記ボ
ルトを中心として溶接トーチと一体的に揺動することに
より、車体の進行とともにウイーピング溶接が行われる
ものである。
第1図から第9図までは、本発明の一実施例を示す。
ここで、本実施例における走行系は、本出願人が先に出
願した特願昭57−35217号にて開示した溶接トー
チ搬送台車における走行系と同等のものであるので、理
解を容易にするために、まず、本実施例における前記走
行系の構成および作動を第7図から第9図までに示すそ
の概略平面図を中心として説明する(ただし、本発明に
おいては、必すしも本実施例におけるような走行系を用
いる必要はない)。車体1の一方の側部の前部、後部に
は、それぞれ内側前車輪2、内側後車輪3が回転可能に
支持.されている。
願した特願昭57−35217号にて開示した溶接トー
チ搬送台車における走行系と同等のものであるので、理
解を容易にするために、まず、本実施例における前記走
行系の構成および作動を第7図から第9図までに示すそ
の概略平面図を中心として説明する(ただし、本発明に
おいては、必すしも本実施例におけるような走行系を用
いる必要はない)。車体1の一方の側部の前部、後部に
は、それぞれ内側前車輪2、内側後車輪3が回転可能に
支持.されている。
前記車体1の他方の側部、かつ前後方向に関して内側前
車輪2と内側後車輪3との中間位置には、外側車輪4が
回転可能に支持されている。ここて、前記内側前車輪2
および内側後車輪3は同一径とされる一方、外側車輪4
は内側前;車輪2および内側後車輪3より大径とされて
いる。前記車体1には、第1図および第2図にのみ図示
される走行用モータ5が取り付けられており、前記3つ
の車輪2,3,4はそれぞれ該モータ5zにより図示し
ない動力伝達機構を介して同一回転速度で駆動されるよ
うになつている。
車輪2と内側後車輪3との中間位置には、外側車輪4が
回転可能に支持されている。ここて、前記内側前車輪2
および内側後車輪3は同一径とされる一方、外側車輪4
は内側前;車輪2および内側後車輪3より大径とされて
いる。前記車体1には、第1図および第2図にのみ図示
される走行用モータ5が取り付けられており、前記3つ
の車輪2,3,4はそれぞれ該モータ5zにより図示し
ない動力伝達機構を介して同一回転速度で駆動されるよ
うになつている。
また、前記車体1の外側車輪4側の側部には、各車輪2
,3,4の回転軸に対し垂直方向にストッパ壁6が設け
られている。さらに、前記車体1には、トーチ支持台7
が、走行面(被溶接材9)に対し垂直なトーチ支持台回
転軸10を中心として回転可能に支持されている。
,3,4の回転軸に対し垂直方向にストッパ壁6が設け
られている。さらに、前記車体1には、トーチ支持台7
が、走行面(被溶接材9)に対し垂直なトーチ支持台回
転軸10を中心として回転可能に支持されている。
このトーチ支持台7の内側車輪2,3側の側部の前部、
後部には、それぞれ前側倣い輪11、後側倣い輪12が
、走行面に対し垂直な回転軸を中心として回転可能に支
持されている。なお、前記3つの車輪2,3,4の回転
軸は、倣い輪171,12に対する共通接線P(第7図
から第9図までにおいては、後述する溶接線13と一致
している)に対して垂直方向とされている。また、第7
図のように、ストッパ壁6が共通接線Pに対し平行とな
つている状態から、車体1が・トーチ支持台7に対し図
上時計方向および反時計方向に、ある角度α回動すると
、トーチ支持台7の一部がストッパ壁6に当接されるよ
うになつている。
後部には、それぞれ前側倣い輪11、後側倣い輪12が
、走行面に対し垂直な回転軸を中心として回転可能に支
持されている。なお、前記3つの車輪2,3,4の回転
軸は、倣い輪171,12に対する共通接線P(第7図
から第9図までにおいては、後述する溶接線13と一致
している)に対して垂直方向とされている。また、第7
図のように、ストッパ壁6が共通接線Pに対し平行とな
つている状態から、車体1が・トーチ支持台7に対し図
上時計方向および反時計方向に、ある角度α回動すると
、トーチ支持台7の一部がストッパ壁6に当接されるよ
うになつている。
これにより、前記トーチ支持台7は、前記第7図の状態
から時計方向および反時計方向に前・記角度αの範囲に
おいてのみ回動可能とされている。次に、この走行系の
作動を、水平隅肉溶接を行う場合を例として説明する。
から時計方向および反時計方向に前・記角度αの範囲に
おいてのみ回動可能とされている。次に、この走行系の
作動を、水平隅肉溶接を行う場合を例として説明する。
なお、9は水平に置かれた被溶接材、14は被溶接材9
に隅肉溶接されるべき、鉛直方向に立てられた被溶接材
、13は被溶接材9と14との溶接線である。車体1を
被溶接材9上に置き、かつ倣い輪11,12を共に被溶
接材14に接触させた状態で、走行用モータ5により、
3つの車輪2,3,4をそれぞれ前進方向(矢印A方向
)に駆動すると、内側車輪2,3より外側車輪4が大径
とされているため、車体1は、外側車輪4の回転軸の延
長線Q上にほぼ位置するある点0を中心として、円を描
きがら前進しようとして、第8図のように、被溶接材1
4に対し角度α傾いた状態となる。
に隅肉溶接されるべき、鉛直方向に立てられた被溶接材
、13は被溶接材9と14との溶接線である。車体1を
被溶接材9上に置き、かつ倣い輪11,12を共に被溶
接材14に接触させた状態で、走行用モータ5により、
3つの車輪2,3,4をそれぞれ前進方向(矢印A方向
)に駆動すると、内側車輪2,3より外側車輪4が大径
とされているため、車体1は、外側車輪4の回転軸の延
長線Q上にほぼ位置するある点0を中心として、円を描
きがら前進しようとして、第8図のように、被溶接材1
4に対し角度α傾いた状態となる。
すると、トーチ支持台7がストッパ壁6に当接され、倣
い輪11,12は車体1により、トーチ支持台7を介し
て被溶接材14側に向かう力を作用されることによつて
、該被溶接材14に押圧される。ここにおいて、点0回
りのモーメントを考えると、車体1には、前記のように
点0を中心として回転しようとすることによる回転モー
メントM1と、被溶接材14から倣い輪11,12およ
びトーチ支持台7を介して該車体1に作用する反力に基
づくモーメントM2とが作用するが、前記角度αを適当
な値に選ぶと、前記モーメントM1とM2とがバランス
し、車体1が第8図の状態のまま前進し、このとき、倣
い輪11,12は共に被溶接材14に接触し続ける。
い輪11,12は車体1により、トーチ支持台7を介し
て被溶接材14側に向かう力を作用されることによつて
、該被溶接材14に押圧される。ここにおいて、点0回
りのモーメントを考えると、車体1には、前記のように
点0を中心として回転しようとすることによる回転モー
メントM1と、被溶接材14から倣い輪11,12およ
びトーチ支持台7を介して該車体1に作用する反力に基
づくモーメントM2とが作用するが、前記角度αを適当
な値に選ぶと、前記モーメントM1とM2とがバランス
し、車体1が第8図の状態のまま前進し、このとき、倣
い輪11,12は共に被溶接材14に接触し続ける。
全く同様にして、走行用モータ5により、3つの車輪2
,3,4を後進方向(矢印B方向)に駆動すると、第9
図のように、車体1は、被溶接材14に対し前進時と逆
方向に角度α傾き、かつ倣い輪11および12を被溶接
材14に接触させた状態で後進する。
,3,4を後進方向(矢印B方向)に駆動すると、第9
図のように、車体1は、被溶接材14に対し前進時と逆
方向に角度α傾き、かつ倣い輪11および12を被溶接
材14に接触させた状態で後進する。
以上説明したように、この走行系においては、前進時に
も、後進時にも、倣い輪11,12が共に被溶接材14
に接触され続けるので、後述するようにトーチ支持台7
に溶接トーチ15を支持させれば、該トーチ15は前進
時にも、後進時にも、溶接線13に対し同一距離に保持
される(ただし、この場合、ウイーピングによるトーチ
15の動きを考えないものとする)。
も、後進時にも、倣い輪11,12が共に被溶接材14
に接触され続けるので、後述するようにトーチ支持台7
に溶接トーチ15を支持させれば、該トーチ15は前進
時にも、後進時にも、溶接線13に対し同一距離に保持
される(ただし、この場合、ウイーピングによるトーチ
15の動きを考えないものとする)。
したがつて、前進時と後進時とにおいて、溶接線13に
対するトーチ15の距離を調整し直す必要がなく、車体
1の前進による溶接と、後進による溶接とを交互に行つ
て能率良く溶接を行うことができる。次に、本実施例の
詳細を、第1図から第6図までに基づいて、さらに説明
する。
対するトーチ15の距離を調整し直す必要がなく、車体
1の前進による溶接と、後進による溶接とを交互に行つ
て能率良く溶接を行うことができる。次に、本実施例の
詳細を、第1図から第6図までに基づいて、さらに説明
する。
第5図に示されるように、車体1の中央部には、回転軸
貫通孔16が設けられており、この貫通孔16には、前
記トーチ支持台回転軸10が、走行面に対し垂直方向に
貫通している。
貫通孔16が設けられており、この貫通孔16には、前
記トーチ支持台回転軸10が、走行面に対し垂直方向に
貫通している。
このトーチ支持台回転軸10の上端部には、雌ねじ体1
7が螺合されており、該雌ねじ体17はトーチ支持台回
転軸10に嵌合された座金18を介して車体1の上面に
載置されている。また、前記トーチ支持台回転軸10に
は、磁石取付ボルト19が、車体1の上方側から下方側
に向けて貫通されており、このボルト19の先端部には
、車体1の下方において磁石20が螺着されている。前
記磁石20と車体1との間には、ばね21が介装されて
おり、このばね21は、磁石20を走行面に近付ける方
向に付勢している。ここにおいて、磁石20と走行面と
なる被溶接材9との間の間隙は、雌ねじ体17を回転す
ることにより調整できる。
7が螺合されており、該雌ねじ体17はトーチ支持台回
転軸10に嵌合された座金18を介して車体1の上面に
載置されている。また、前記トーチ支持台回転軸10に
は、磁石取付ボルト19が、車体1の上方側から下方側
に向けて貫通されており、このボルト19の先端部には
、車体1の下方において磁石20が螺着されている。前
記磁石20と車体1との間には、ばね21が介装されて
おり、このばね21は、磁石20を走行面に近付ける方
向に付勢している。ここにおいて、磁石20と走行面と
なる被溶接材9との間の間隙は、雌ねじ体17を回転す
ることにより調整できる。
すなわち、雌ねじ体17を所定方向に回転させると、ば
ね21に抗して、支持台回転軸10が磁石20と共に上
昇される一方、雌ねじ体17を逆方向に回転させると、
支持台回転軸10が、ばね21の力(および重力)によ
り、磁石20と共に下降される。前記トーチ支持台回転
軸10には、座金18を介してトーチ支持台7が回転可
能に支持されている。
ね21に抗して、支持台回転軸10が磁石20と共に上
昇される一方、雌ねじ体17を逆方向に回転させると、
支持台回転軸10が、ばね21の力(および重力)によ
り、磁石20と共に下降される。前記トーチ支持台回転
軸10には、座金18を介してトーチ支持台7が回転可
能に支持されている。
このトーチ支持台7には、トーチ支持具支持板22が、
前記車輪2,3,4の回転軸に対し平行方向に立設され
ており、該トーチ支持具支持板22には、第4図に良く
示されるように、円弧状孔23が設けられている。前記
円弧状孔23、およびトーチ支持具24の基板25の一
端部に取り付けられた軸受26には、ボルト28が、前
記3つの車輪2,3,4の回軸と直角方向に挿通されて
おり、このボルト28の先端部には、蝶ナット29が螺
合されている。
前記車輪2,3,4の回転軸に対し平行方向に立設され
ており、該トーチ支持具支持板22には、第4図に良く
示されるように、円弧状孔23が設けられている。前記
円弧状孔23、およびトーチ支持具24の基板25の一
端部に取り付けられた軸受26には、ボルト28が、前
記3つの車輪2,3,4の回軸と直角方向に挿通されて
おり、このボルト28の先端部には、蝶ナット29が螺
合されている。
したがつて、基板25、ひいてはトーチ支持具24は、
ボルト28を中心として揺動可能となつており、かつ蝶
ナット29を緩めれば、ボルト28を円弧状孔23の任
意の位置に移動でき、蝶ナット29を締め付ければ、ボ
ルト28を円弧状孔23の任意位置に固定できる。前記
トーチ支持具24は、前記基板25および挾持部32等
を有してなり、挾持部32は締め付けボルト30を回転
することにより、トーチ15(第1図にのみ図示)を着
脱可能に挾持するようになつている。
ボルト28を中心として揺動可能となつており、かつ蝶
ナット29を緩めれば、ボルト28を円弧状孔23の任
意の位置に移動でき、蝶ナット29を締め付ければ、ボ
ルト28を円弧状孔23の任意位置に固定できる。前記
トーチ支持具24は、前記基板25および挾持部32等
を有してなり、挾持部32は締め付けボルト30を回転
することにより、トーチ15(第1図にのみ図示)を着
脱可能に挾持するようになつている。
また、この挾持部32は基板25に対し、ボルト28と
平行な回転軸、およびボルl卜28と直角な方向の回転
軸を中心としてそれぞれ角度を調整可能に取り付けられ
ている。なお、33は調整ねじであり、この調整ねじ3
3を回転することにより、基板25に対する挾持部32
の、前記ボルト28と平行な回転軸を中心とする・角度
を、細かく調整することができるようになつている。ま
た、前記基板25には、スライド軸27が、ボルト28
の径方向に固着されている。前記トーチ支持台7には、
ウイーピング用モータ34と、このモータ34および走
行用モータ5フに電流を供給する電源ボックス35(第
1図にのみ図示)とが取り付けられており、前記ウイー
ピング用モータ34の回転軸には、第3図に示されるよ
うに、傘歯車36が固着されている。また、前記トーチ
支持台7には、ウイーピング用回転軸37が、その軸線
を中心として回転可能、かつ車輪2,3,4の回転軸と
直角方向に支持されている。この回転軸37の一端部付
近には、傘歯車38が固着されており、該傘歯車38は
傘歯車36に噛み合わされている。
平行な回転軸、およびボルl卜28と直角な方向の回転
軸を中心としてそれぞれ角度を調整可能に取り付けられ
ている。なお、33は調整ねじであり、この調整ねじ3
3を回転することにより、基板25に対する挾持部32
の、前記ボルト28と平行な回転軸を中心とする・角度
を、細かく調整することができるようになつている。ま
た、前記基板25には、スライド軸27が、ボルト28
の径方向に固着されている。前記トーチ支持台7には、
ウイーピング用モータ34と、このモータ34および走
行用モータ5フに電流を供給する電源ボックス35(第
1図にのみ図示)とが取り付けられており、前記ウイー
ピング用モータ34の回転軸には、第3図に示されるよ
うに、傘歯車36が固着されている。また、前記トーチ
支持台7には、ウイーピング用回転軸37が、その軸線
を中心として回転可能、かつ車輪2,3,4の回転軸と
直角方向に支持されている。この回転軸37の一端部付
近には、傘歯車38が固着されており、該傘歯車38は
傘歯車36に噛み合わされている。
前記回転軸37の他端部には、偏心量調整ケース39が
固着されており、このケース39には、偏心軸支持材4
0が回転軸37の径方向に移動可能に嵌合されている。
また、前記偏心量調整ケース39には、偏心量調整ねじ
41が、回転軸37の径方向に延びるように、かつ該ね
じ41の軸線を中心として回転可能であるが、該ねじ4
1の軸線方向すなわち回転軸37の径方向には移動不可
能なように支持されている。そして、この偏心量調整ね
じ41は、同時に偏心軸支持材40に螺合されている。
前記偏心軸支持材40には、偏心軸42が、回転軸37
と平行方向に固着されている。
固着されており、このケース39には、偏心軸支持材4
0が回転軸37の径方向に移動可能に嵌合されている。
また、前記偏心量調整ケース39には、偏心量調整ねじ
41が、回転軸37の径方向に延びるように、かつ該ね
じ41の軸線を中心として回転可能であるが、該ねじ4
1の軸線方向すなわち回転軸37の径方向には移動不可
能なように支持されている。そして、この偏心量調整ね
じ41は、同時に偏心軸支持材40に螺合されている。
前記偏心軸支持材40には、偏心軸42が、回転軸37
と平行方向に固着されている。
ここにおいて、偏心量調整ねじ41を回転すると、偏心
軸支持材40、ひいては偏心軸42が回転軸37の径方
向に移動するので、回転軸37に対する偏心軸42の偏
心量を調整することができる。前記偏心軸42には、軸
受43を介してスライダ44が回転可能に結合されてお
り、このスライダ44は、ボール45を介してスライド
軸27,に、該スライド軸27の軸線方向に移動可能に
嵌合されている。
軸支持材40、ひいては偏心軸42が回転軸37の径方
向に移動するので、回転軸37に対する偏心軸42の偏
心量を調整することができる。前記偏心軸42には、軸
受43を介してスライダ44が回転可能に結合されてお
り、このスライダ44は、ボール45を介してスライド
軸27,に、該スライド軸27の軸線方向に移動可能に
嵌合されている。
ここにおいて、前記回転軸37、偏心軸42、軸受43
、スライダ44、スライド軸27および基板25は、回
転軸37の回転運動をボルト28を中心とするスライド
軸27および!基板25の揺動運動に変換するクランク
機構を構成している。また、前記基板25には、スライ
ダ44を覆うカバー47が設けられている。次に、本実
施例の作動を説明する。
、スライダ44、スライド軸27および基板25は、回
転軸37の回転運動をボルト28を中心とするスライド
軸27および!基板25の揺動運動に変換するクランク
機構を構成している。また、前記基板25には、スライ
ダ44を覆うカバー47が設けられている。次に、本実
施例の作動を説明する。
ウイーピング用モータ34が駆動されると、こ3のモー
タ34の回転が傘歯車36および38を介して回転軸3
7に伝達されるので、前記クランク機構により、スライ
ド軸27および基板25、ひいてはトーチ支持具24全
体および該支持具24に支持されたトーチ15が、ボル
ト28を中心と4して揺動する。
タ34の回転が傘歯車36および38を介して回転軸3
7に伝達されるので、前記クランク機構により、スライ
ド軸27および基板25、ひいてはトーチ支持具24全
体および該支持具24に支持されたトーチ15が、ボル
ト28を中心と4して揺動する。
したがつて、前記のように走行用モータ5を駆動するこ
とにより、倣い輪11,12を共に被溶接材14に接触
させた状態(第4図、第8図および第9図参照)で、車
体1を走行させると同時に、ウイーピング用モータ34
を駆動してトーチ支持具24を揺動させれば、自動的に
溶接線13に沿つてウイーピング溶接を行うことができ
る。
とにより、倣い輪11,12を共に被溶接材14に接触
させた状態(第4図、第8図および第9図参照)で、車
体1を走行させると同時に、ウイーピング用モータ34
を駆動してトーチ支持具24を揺動させれば、自動的に
溶接線13に沿つてウイーピング溶接を行うことができ
る。
そして、このときのウイーピングの幅は、偏心量調整ね
じ41を回転し、回転軸37に対する偏心軸42の偏心
量を変化することにより、調整できる。また、溶接線1
3に対するトーチ15の角度フは、円弧状孔23に対す
るボルト28の固定位置、およびトーチ支持具24にお
ける基板25に対する挾持部32の角度を変化すること
により、調整できる(なお、溶接線13と平行な方向の
軸回りのトーチ15の角度は、円弧状孔23に対す・る
ボルト28の固定位置を変えることによつて粗い調整を
、調整ねじ33を回転することによつて微調整を、それ
ぞれ行うことができる)。
じ41を回転し、回転軸37に対する偏心軸42の偏心
量を変化することにより、調整できる。また、溶接線1
3に対するトーチ15の角度フは、円弧状孔23に対す
るボルト28の固定位置、およびトーチ支持具24にお
ける基板25に対する挾持部32の角度を変化すること
により、調整できる(なお、溶接線13と平行な方向の
軸回りのトーチ15の角度は、円弧状孔23に対す・る
ボルト28の固定位置を変えることによつて粗い調整を
、調整ねじ33を回転することによつて微調整を、それ
ぞれ行うことができる)。
また、本発明による溶接トーチ搬送台車のようにウイー
ピングを行う機構を設けた場合、車体1の安定性が悪く
なり、車体1が転倒しやすくなる虞があるが、本実施例
では、走行面に対向される磁石20が設けられているの
で、この磁石20が前記被溶接材を吸引する力によつて
車体1の転倒を防止てきる。
ピングを行う機構を設けた場合、車体1の安定性が悪く
なり、車体1が転倒しやすくなる虞があるが、本実施例
では、走行面に対向される磁石20が設けられているの
で、この磁石20が前記被溶接材を吸引する力によつて
車体1の転倒を防止てきる。
また、本実施例では、前記磁石20の力により、車体1
を、鉛直方向に立てられた被溶接材上をも走行させるこ
とができる。
を、鉛直方向に立てられた被溶接材上をも走行させるこ
とができる。
したがつて、立向き溶接を行うこともできるし、前記の
ように水平隅肉溶接を行う場合でも、車体1を、水平方
向に延びる被溶接材9上ではなく、第6図のように、鉛
直方向に立てられた被溶接材14上の方を走行させるこ
ともてきる。また、上述のように、車体1を、鉛直方向
に立てられた被溶接材14上を走行させて水平隅肉溶接
を行う場合は、重力が車体1を被溶接材9側に転倒させ
ようとするように作用するので、車体1の走行安定性が
悪くなる虞がある。
ように水平隅肉溶接を行う場合でも、車体1を、水平方
向に延びる被溶接材9上ではなく、第6図のように、鉛
直方向に立てられた被溶接材14上の方を走行させるこ
ともてきる。また、上述のように、車体1を、鉛直方向
に立てられた被溶接材14上を走行させて水平隅肉溶接
を行う場合は、重力が車体1を被溶接材9側に転倒させ
ようとするように作用するので、車体1の走行安定性が
悪くなる虞がある。
しかるに、本実施例では、このような場合には、第6図
のように、倣い輪11の回転軸51に、別の倣い輪11
aを、倣い輪11より被溶接材14から離れた位置に支
持させ、該倣い輪11aを後側倣い輪12と共に被溶接
材9に接触させることにより、車体1の走行を安定させ
ることができる(なお、50は倣い輪11と11aとの
間に介装されるスペーサである)。なお、第6図におい
て、倣い輪11aを倣い輪11より大径としているのは
、被溶接材9に対するトーチ15の角度を45度より大
きくする(5鍍位にする)ためである。
のように、倣い輪11の回転軸51に、別の倣い輪11
aを、倣い輪11より被溶接材14から離れた位置に支
持させ、該倣い輪11aを後側倣い輪12と共に被溶接
材9に接触させることにより、車体1の走行を安定させ
ることができる(なお、50は倣い輪11と11aとの
間に介装されるスペーサである)。なお、第6図におい
て、倣い輪11aを倣い輪11より大径としているのは
、被溶接材9に対するトーチ15の角度を45度より大
きくする(5鍍位にする)ためである。
このように、倣い輪11および11aの径を適当に選択
することにより、被溶接材9に対するトーチ15の角度
を調整することもでき、これにより、被溶接材9と14
との間の実際の角度が正確に直角になつておらず、鋭角
になつていたり、鈍角になつている場合にも対処てきる
。さらに、前記実施例では、内側車輪2,3に比べ外側
車輪4を大径としているが、内側車輪2,3および外側
車輪4を同一径とし、内側車輪2,3より外側車輪4を
高速に回転させても、前記実施例と同様の効果を得るこ
とができる(ただし、前にも述べたように、本発明にお
いては、必ずしも前記実施例における走行系またはそれ
と同様な走行系を用いなければならない訳ではない)。
することにより、被溶接材9に対するトーチ15の角度
を調整することもでき、これにより、被溶接材9と14
との間の実際の角度が正確に直角になつておらず、鋭角
になつていたり、鈍角になつている場合にも対処てきる
。さらに、前記実施例では、内側車輪2,3に比べ外側
車輪4を大径としているが、内側車輪2,3および外側
車輪4を同一径とし、内側車輪2,3より外側車輪4を
高速に回転させても、前記実施例と同様の効果を得るこ
とができる(ただし、前にも述べたように、本発明にお
いては、必ずしも前記実施例における走行系またはそれ
と同様な走行系を用いなければならない訳ではない)。
また、前記実施例では、回転軸37およびトーチ支持具
24等のウイーピングを行うための機構を、車体1にト
ーチ支持台7を介して支持させているが、前記実施例に
おけるようなトーチ支持台を設けない溶接トーチ搬送台
車においては、前記ウイーピングを行うための機構を車
体に直接支持させてもよいことは言うまでもない。〔発
明の効果〕 以上のように本発明による溶接トーチ搬送台車は、偏心
軸の偏心量を調整可能なりランク機構によつて、トーチ
支持具を揺動させる機構を、車体に支持させたことによ
り、任意のウイーピング幅でウイーピング溶接を自動的
に行うことができるとともに、溶接線に対する溶接トー
チの角度を調整することができ、しかも構造が簡単で、
小型軽量とすることがてきるとともに、製造コストを安
価にすることができるという優れた効果を得られるもの
である。
24等のウイーピングを行うための機構を、車体1にト
ーチ支持台7を介して支持させているが、前記実施例に
おけるようなトーチ支持台を設けない溶接トーチ搬送台
車においては、前記ウイーピングを行うための機構を車
体に直接支持させてもよいことは言うまでもない。〔発
明の効果〕 以上のように本発明による溶接トーチ搬送台車は、偏心
軸の偏心量を調整可能なりランク機構によつて、トーチ
支持具を揺動させる機構を、車体に支持させたことによ
り、任意のウイーピング幅でウイーピング溶接を自動的
に行うことができるとともに、溶接線に対する溶接トー
チの角度を調整することができ、しかも構造が簡単で、
小型軽量とすることがてきるとともに、製造コストを安
価にすることができるという優れた効果を得られるもの
である。
第1図は本発明による溶接トーチ搬送台車の一実施例を
示す斜視図、第2図は前記実施例を示す平面図、第3図
は第2図の■−■線における断面図(ただし、車体側の
部品は図示を省略し、かつウイーピング用モータ付近は
、該モータの軸線に沿つて断面している)、第4図は前
記実施例を示す側面図、第5図は第2図の■−■線にお
ける断面図、第6図は前記実施例により立板上を走行さ
せて溶接を行う場合の状態を示す側面図、第7図から第
9図までは、前記実施例における走行系を・示す概略平
面図である。 1・・・・・・車体、7・・・・・・トーチ支持台、1
5・・・・・・溶接トーチ、22・・・・・・トーチ支
持具支持板、23・・・・・・円弧状孔、24・・・・
・・トーチ支持具、27・・・・・・スライド軸、28
・・・・・・ボルト、29・・・・・・蝶ナット、・3
4・・・・・・ウイーピング用モータ、36・・・・・
・傘歯車、37・・・・・・回転軸、38・・・・・・
傘歯車、39・・・・・・偏心量調整ケース、40・・
・・・・偏心軸支持材、41・・・・・・偏心量調整ね
じ、42・・・・・・偏心軸、44・・・・・・スライ
ダ。
示す斜視図、第2図は前記実施例を示す平面図、第3図
は第2図の■−■線における断面図(ただし、車体側の
部品は図示を省略し、かつウイーピング用モータ付近は
、該モータの軸線に沿つて断面している)、第4図は前
記実施例を示す側面図、第5図は第2図の■−■線にお
ける断面図、第6図は前記実施例により立板上を走行さ
せて溶接を行う場合の状態を示す側面図、第7図から第
9図までは、前記実施例における走行系を・示す概略平
面図である。 1・・・・・・車体、7・・・・・・トーチ支持台、1
5・・・・・・溶接トーチ、22・・・・・・トーチ支
持具支持板、23・・・・・・円弧状孔、24・・・・
・・トーチ支持具、27・・・・・・スライド軸、28
・・・・・・ボルト、29・・・・・・蝶ナット、・3
4・・・・・・ウイーピング用モータ、36・・・・・
・傘歯車、37・・・・・・回転軸、38・・・・・・
傘歯車、39・・・・・・偏心量調整ケース、40・・
・・・・偏心軸支持材、41・・・・・・偏心量調整ね
じ、42・・・・・・偏心軸、44・・・・・・スライ
ダ。
Claims (1)
- 1 車体と、この車体に回転可能に支持された回転軸と
、この回転軸を回転させる駆動装置と、前記回転軸に固
定された偏心量調整ケースと、この偏心量調整ケースに
、前記回転軸の径方向に移動可能に嵌合された偏心軸支
持材と、前記回転軸の径方向に延び、かつ自己の軸線を
中心として回転可能であるが自己の軸線方向すなわち前
記回転軸の径方向には移動不可能なように前記偏心量調
整ケースに支持されるとともに、前記偏心軸支持材に螺
合された偏心量調整ねじと、前記偏心軸支持材に、前記
回転軸に対し平行方向に延びるように固定された偏心軸
と、前記車体に搭載されたトーチ支持具支持部材と、こ
のトーチ支持具支持部材に設けられた円弧状の孔と、こ
の円弧状の孔に、該円弧状の孔がなす円弧に沿つて移動
可能に挿通されたボルトと、このボルトに螺合され、前
記ボルトを前記円弧状の孔の任意の位置にて締め付け、
固定するナットと、前記ボルトに、該ボルトを中心とし
て揺動可能に支持された、溶接トーチを支持するトーチ
支持具と、前記偏心軸に回転可能に結合されるとともに
、前記トーチ支持具の一部に、前記ボルトの径方向に移
動可能に嵌合されたスライダとを有してなる溶接トーチ
搬送台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21833282A JPS6055224B2 (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 溶接ト−チ搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21833282A JPS6055224B2 (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 溶接ト−チ搬送台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59110498A JPS59110498A (ja) | 1984-06-26 |
JPS6055224B2 true JPS6055224B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=16718193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21833282A Expired JPS6055224B2 (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 溶接ト−チ搬送台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6055224B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100461628B1 (ko) * | 2000-02-10 | 2004-12-14 | 현대중공업 주식회사 | 자동용접 위빙 캐리지 |
EP1327494B1 (en) * | 2000-10-16 | 2010-05-12 | Kabushiki Kaisha Kokuho | Copying welding equipment |
JP2004141875A (ja) * | 2000-10-16 | 2004-05-20 | Kokuho:Kk | 溶接装置 |
US20040256369A1 (en) * | 2001-07-18 | 2004-12-23 | Akihiro Kondo | Copying welder |
CN102166697A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-08-31 | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 | 单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机 |
CA2869958C (en) | 2012-04-10 | 2018-01-16 | Kokuho Company Limited | Welding carriage |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP21833282A patent/JPS6055224B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59110498A (ja) | 1984-06-26 |
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