CN102166697A - 单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机。所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机、固定板、第一齿轮、第二齿轮、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端和第二执行端，所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮、偏心轮、拨头、第一摆动杆、第二摆动杆、扇形齿轮、锁紧构件、第四齿轮、带有定位孔的摆动片、定位杆、直线轴承、设置有卡槽的滑板和夹具。所述焊接机包括单驱双摆双纵单向摆动装置和焊枪。本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机结构简单、体积小巧、使用过程中不仅可增加可焊工件厚度，而且可减少焊接缺，采用双枪焊接，焊接效率高，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种驱动焊枪摆动的装置，具体涉及一种焊枪单驱双摆双纵单向摆动装置。
【背景技术】
现有技术中已有单枪单摆摆动装置装配在垂直气电自动焊装置上使用，主要应用于重工行业，其结构复杂，体积庞大，而且，现有的单枪单摆摆动装置已经局限了可焊工件的厚度，当焊接较厚的工件时，背面成型效果与熔透性均不理想，焊缝容易出现夹渣和咬边现象，同时焊接效率也很低。
【发明内容】
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种单驱双摆双纵单向摆动装置。
本发明还提供了一种运用所述单驱双摆双纵单向摆动装置的焊接机。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：提供了一种单驱双摆双纵单向摆动装置，所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机、固定板、第一齿轮、第二齿轮、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端和第二执行端；
所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮、偏心轮、拨头、第一摆动杆、第二摆动杆、扇形齿轮、锁紧构件、第四齿轮、带有定位孔的摆动片、定位杆、直线轴承、设置有卡槽的滑板和夹具；
所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板；
其中，所述电机安装在所述固定板上，其动力输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板的安装孔内，所述第三齿轮的输出轴与所述偏心轮连接，所述拨头安装在所述偏心轮上，所述拨头的端部与所述第一摆动杆的一端接触，所述第一摆动杆的另一端与所述第二摆动杆的一端铰接，所述第二摆动杆的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件固定在所述固定板上，所述扇形齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第四齿轮的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片，在所述摆动片的定位孔内插装有定位杆，所述定位杆设置在设置有卡槽的滑板上，所述滑板与所述板夹固定板通过直线轴承连接，并且所述滑板可以相对所述板夹固定板前后移动，所述夹具设置在所述滑板的卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具分别与所述第一执行端和所述第二执行端连接。
在本发明的技术方案中：所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节结构和所述第二调节机构均包括：调节手柄、调节滑块、定位块、螺栓、设有定位槽的固定滑块和固定隔板，其中，所述调节手柄与所述螺栓连接，所述调节滑块套装在所述螺栓上，并可随所述螺栓前后移动，所述定位块固定在所述调节滑块上，所述调节滑块可随所述螺栓在所述固定滑块的定位槽内前后移动，所述定位块随所述调节滑块可在所述第一摆动杆的限位槽内前后移动，所述设有定位槽的固定滑块设置在所述固定隔板上，所述固定隔板设置在所述板夹固定板上。
在本发明的技术方案中：所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括前端板和后端板，所述调节手柄穿过所述后端板与所述螺栓连接。
在本发明的技术方案中：所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括上端板和下端板，在所述上端板和所述下端板上设置有固定座，在所述固定座内设置有轴承，所述轴承与所述第四齿轮的输出轴连接。
在本发明的技术方案中：所述第四齿轮为半个齿轮或为扇形齿轮。
在本发明的技术方案中：所述前端板、所述后端板、所述上端板和所述下端板通过螺钉连接。
在本发明的技术方案中：所述上端板上设置有手柄。
在本发明的技术方案中：所述滑板的卡槽为燕尾槽。
本发明还提供了一种焊接机，所述焊接机包括单驱双摆双纵单向摆动装置和焊枪，所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机、固定板、第一齿轮、第二齿轮、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端和第二执行端；
所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮、偏心轮、拨头、第一摆动杆、第二摆动杆、扇形齿轮、锁紧构件、第四齿轮、带有定位孔的摆动片、定位杆、直线轴承、设置有卡槽的滑板和夹具；
所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板；
其中，所述电机安装在所述固定板上，其动力输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板的安装孔内，所述第三齿轮的输出轴与所述偏心轮连接，所述拨头安装在所述偏心轮上，所述拨头的端部与所述第一摆动杆的一端接触，所述第一摆动杆的另一端与所述第二摆动杆的一端铰接，所述第二摆动杆的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件固定在所述固定板上，所述扇形齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第四齿轮的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片，在所述摆动片的定位孔内插装有定位杆，所述定位杆设置在设置有卡槽的滑板上，所述滑板与所述板夹固定板通过直线轴承连接，并且所述滑板可以相对所述板夹固定板前后移动，所述夹具设置在所述滑板的卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具分别与所述第一执行端和所述第二执行端连接，所述第一执行端和所述第二执行端与所述焊枪连接。
在本发明的优选技术方案中，所述第一执行端和所述第二执行端即为焊枪。
本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机结构简单、体积小巧、使用过程中不仅可增加可焊工件厚度，而且可减少焊接缺，提高焊接质量，同时，一个电机驱动两把焊枪的设计，减化了控制电路，并且增加了调节的稳定性，焊接稳定性大大提高，采用双枪焊接，焊接效率是普通焊接装置的两倍以上，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。
【附图说明】
图1.本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置结构示意图；
图2.本发明焊接机结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明。
请参阅图1本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置结构示意图。如图1所示，所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机1、固定板2、第一齿轮3、第二齿轮4、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端19和第二执行端20；
所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮5、偏心轮6、拨头7、第一摆动杆8、第二摆动杆9、扇形齿轮10、锁紧构件11、第四齿轮12、带有定位孔的摆动片13、定位杆14、直线轴承15、设置有卡槽的滑板16和夹具17；
所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板182；
其中，所述电机1安装在所述固定板2上，其动力输出端与所述第一齿轮3连接，所述第一齿轮3与所述第二齿轮4啮合，所述第二齿轮4与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮5啮合，所述第三齿轮5的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板2的安装孔内，所述第三齿轮5的输出轴与所述偏心轮6连接，所述拨头7安装在所述偏心轮6上，所述拨头7的端部与所述第一摆动杆8的一端接触，所述第一摆动杆8的另一端与所述第二摆动杆9的一端铰接，所述第二摆动杆9的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮10上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件11固定在所述固定板2上，所述扇形齿轮10与所述第四齿轮12相啮合，所述第四齿轮12的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片13，在所述摆动片13的定位孔内插装有定位杆14，所述定位杆14设置在设置有卡槽的滑板16上，所述滑板16与所述板夹固定板18通过直线轴承15连接，并且所述滑板16可以相对所述板夹固定板18前后移动，所述夹具17设置在所述滑板16的燕尾卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具17分别与所述第一执行端19和所述第二执行端20连接。
在本发明的技术方案中：所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节结构和所述第二调节机构均包括：调节手柄21、调节滑块22、定位块23、螺栓24、设有定位槽的固定滑块25和固定隔板26，其中，所述调节手柄21与所述螺栓24连接，所述调节滑块22套装在所述螺栓24上，并可随所述螺栓24前后移动，所述定位块23固定在所述调节滑块22上，所述调节滑块22可随所述螺栓24在所述固定滑块25的定位槽内前后移动，所述定位块23随所述调节滑块22可在所述第一摆动杆8的限位槽内前后移动，所述设有定位槽的固定滑块25设置在所述固定隔板26上，所述固定隔板26设置在所述板夹固定板18上。
在本发明的技术方案中：所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括前端板27和后端板28，所述调节手柄21穿过所述后端板28与所述螺栓24连接。所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括上端板29和下端板30，在所述上端板29和所述下端板30上设置有固定座31，在所述固定座31内设置有轴承，所述轴承与所述第四齿轮12的输出轴连接，为了节省安装空间，所述第四齿轮12可以设计成半个齿轮或为扇形齿轮10。所述前端板27、所述后端板28、所述上端板29和所述下端板30通过螺钉连接。为了方便携带，在所述上端板29上设置有手柄32。
本发明还提供了一种运用单驱双摆双纵单向摆动装置的焊接机，所述焊接机包括单驱双摆双纵单向摆动装置和焊枪，所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机1、固定板2、第一齿轮3、第二齿轮4、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端19和第二执行端20；
所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮5、偏心轮6、拨头7、第一摆动杆8、第二摆动杆9、扇形齿轮10、锁紧构件11、第四齿轮12、带有定位孔的摆动片13、定位杆14、直线轴承15、设置有卡槽的滑板16和夹具17；
所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板182；
其中，所述电机1安装在所述固定板2上，其动力输出端与所述第一齿轮3连接，所述第一齿轮3与所述第二齿轮4啮合，所述第二齿轮4与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮5啮合，所述第三齿轮5的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板2的安装孔内，所述第三齿轮5的输出轴与所述偏心轮6连接，所述拨头7安装在所述偏心轮6上，所述拨头7的端部与所述第一摆动杆8的一端接触，所述第一摆动杆8的另一端与所述第二摆动杆9的一端铰接，所述第二摆动杆9的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮10上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件11固定在所述固定板2上，所述扇形齿轮10与所述第四齿轮12相啮合，所述第四齿轮12的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片13，在所述摆动片13的定位孔内插装有定位杆14，所述定位杆14设置在设置有卡槽的滑板16上，所述滑板16与所述板夹固定板18通过直线轴承15连接，并且所述滑板16可以相对所述板夹固定板18前后移动，所述夹具17设置在所述滑板16的卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具17分别与所述第一执行端19和所述第二执行端20连接，所述第一执行端19和所述第二执行端20与所述焊枪连接。
在本发明的优选技术方案中，所述第一执行端19和所述第二执行端20即为焊枪，上述结构可以参阅图2。
本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机的工作过程如下：以下说明过程可以同时参阅说明书附图图1和说明书附图图2。
所述电机1安装在所述固定板2上，其动力输出端与所述第一齿轮3连接，电机1动力输出端的旋转带动所述第一齿轮3旋转，所述第一齿轮3的旋转带到与其啮合的第二齿轮4旋转，所述第二齿轮4将动力传送给与其啮合的所述第一传动机构和所述第二传动机构中的第三齿轮5，所述第三齿轮5及其输出轴的旋转带动偏心轮6旋转，所述偏心轮6的旋转带动拨头7在偏心轮6上往复摆动，所述拨头7的端部与所述第一摆动杆8的一端接触，此时，所述拨头7的摆动推动第一摆动杆8摆动，所述第一摆动杆8带动第二摆动杆9摆动，所述第二摆动杆9摆动的同时扇形齿轮10同时左右摆动，并带动第四齿轮12摆动(为了节省安装空间，所述第四齿轮12采用半齿轮，当然，所述第四齿轮12也可以设计成另一扇形齿轮10)，所述第四齿轮12的摆动带动其输出轴上的摆动片13左右摆动，所述第四齿轮12的输出端固定在固定座31内的轴承上，通过所述固定座31可以固定所述第四齿轮12，但是，所述第四齿轮12及其输出轴又可以相对所述固定座31摆动旋转，在所述摆动片13的定位孔内插装有定位杆14，所述定位杆14受所述摆动片13的驱动，带动设置有卡槽的滑板16前后移动，所述滑板16与所述板夹固定板18通过直线轴承15连接，所以，所述滑板16可以相对所述板夹固定板18前后移动，所述夹具17固定设置在所述滑板16的燕尾卡槽内，所述夹具17可以随所述滑板16的前后移动而移动，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具17又分别与所述第一执行端19和所述第二执行端20连接，该第一执行端19和第二执行端20可以接焊枪，也可以将所述第一执行端19和第二执行端20直接设计成焊枪，在本发明的优选技术方案中，所述第一执行端19和所述第二执行端20即为两个焊枪，所以，上述夹具17随所述滑板16的前后移动而移动可以带动所述第一执行端19和所述第二执行端20同时前后移动，即可以实现两个焊枪同时前后移动的焊接作业。
当需要调节焊枪的移动距离时，操作者可以旋转调节手柄21，调节手柄21的旋转可以使螺栓24旋转并向前或向后移动，螺栓24的前后移动可以使调节滑块22前后移动，并可以使调节滑块22在固定滑块25的定位槽内前后移动，所述调节滑块22上设置有定位块23，所述定位块23也随着所述调节滑块22的前后移动而前后移动，当所述调节滑块22到达所述固定滑块25定位槽的一定位置后，所述定位块23即可以进入到所述第一摆动杆8上设置的限位槽内，这时，可以根据使用的需要继续旋转调节手柄21，使调节滑决22向固定滑块25的定位槽内进一步移动，此时，定位块23也随调节滑块22向第一摆动杆8的限位槽内进一步移动，直至到达预定位置，此时，拨动再拨动所述第一摆动杆8摆动时，所述第一摆动杆8的摆动中心即已从第一摆动杆8与第二摆动杆9的铰接处变为了以所述定位块23为中心，其摆动半径的变化直接导致了执行端焊枪的前后移动距离。
本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机结构简单、体积小巧、使用过程中不仅可增加可焊工件厚度，而且可减少焊接缺，提高焊接质量，同时，一个电机驱动两把焊枪的设计，减化了控制电路，并且增加了调节的稳定性，焊接稳定性大大提高，采用双枪焊接，焊接效率是普通焊接装置的两倍以上，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机(1)、固定板(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端(19)和第二执行端(20)；
所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮(5)、偏心轮(6)、拨头(7)、第一摆动杆(8)、第二摆动杆(9)、扇形齿轮(10)、锁紧构件(11)、第四齿轮(12)、带有定位孔的摆动片(13)、定位杆(14)、直线轴承(15)、设置有卡槽的滑板(16)和夹具(17)；
所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板(18)；
其中，所述电机(1)安装在所述固定板(2)上，其动力输出端与所述第一齿轮(3)连接，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)啮合，所述第二齿轮(4)与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮(5)啮合，所述第三齿轮(5)的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板(2)的安装孔内，所述第三齿轮(5)的输出轴与所述偏心轮(6)连接，所述拨头(7)安装在所述偏心轮(6)上，所述拨头(7)的端部与所述第一摆动杆(8)的一端接触，所述第一摆动杆(8)的另一端与所述第二摆动杆(9)的一端铰接，所述第二摆动杆(9)的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮(10)上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件(11)固定在所述固定板(2)上，所述扇形齿轮(10)与所述第四齿轮(12)相啮合，所述第四齿轮(12)的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片(13)，在所述摆动片(13)的定位孔内插装有定位杆(14)，所述定位杆(14)设置在设置有卡槽的滑板(16)上，所述滑板(16)与所述板夹固定板(18)通过直线轴承(15)连接，并且所述滑板(16)可以相对所述板夹固定板(18)前后移动，所述夹具(17)设置在所述滑板(16)的卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具(17)分别与所述第一执行端(19)和所述第二执行端(20)连接。
2.根据权利要求1所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节结构和所述第二调节机构均包括：调节手柄(21)、调节滑块(22)、定位块(23)、螺栓(24)、设有定位槽的固定滑块(25)和固定隔板(26)，其中，所述调节手柄(32)(21)与所述螺栓(24)连接，所述调节滑块(22)套装在所述螺栓(24)上，并可随所述螺栓(24)前后移动，所述定位块(23)固定在所述调节滑块(22)上，所述调节滑块(22)可随所述螺栓(24)在所述固定滑块(25)的定位槽内前后移动，所述定位块(23)随所述调节滑块(22)可在所述第一摆动杆(8)的限位槽内前后移动，所述设有定位槽的固定滑块(25)设置在所述固定隔板(26)上，所述固定隔板(26)设置在所述板夹固定板(18)上。
3.根据权利要求2所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括前端板(27)和后端板(28)，所述调节手柄(21)穿过所述后端板(28)与所述螺栓(24)连接。
4.根据权利要求3所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述单驱双摆双纵单向摆动装置还包括上端板(29)和下端板(30)，在所述上端板(29)和所述下端板(30)上设置有固定座(31)，在所述固定座(31)内设置有轴承，所述轴承与所述第四齿轮(12)的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述第四齿轮(12)为半个齿轮或为扇形齿轮。
6.根据权利要求5所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述前端板(27)、所述后端板(28)、所述上端板(29)和所述下端板(30)通过螺钉连接。
7.根据权利要求6所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述上端板(29)上设置有手柄(32)。
8.根据权利要求7所述单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：
所述滑板(16)的卡槽为燕尾槽。
9.一种运用如权利要求1所述单驱双摆双纵单向摆动装置的焊接机，其特征在于：所述焊接机包括单驱双摆双纵单向摆动装置和焊枪，所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机(1)、固定板(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端(19)和第二执行端(20)；
所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮(5)、偏心轮(6)、拨头(7)、第一摆动杆(8)、第二摆动杆(9)、扇形齿轮(10)、锁紧构件(11)、第四齿轮(12)、带有定位孔的摆动片(13)、定位杆(14)、直线轴承(15)、设置有卡槽的滑板(16)和夹具(17)；
所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板(18)；
其中，所述电机(1)安装在所述固定板(2)上，其动力输出端与所述第一齿轮(3)连接，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)啮合，所述第二齿轮(4)与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮(5)啮合，所述第三齿轮(5)的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板(2)的安装孔内，所述第三齿轮(5)的输出轴与所述偏心轮(6)连接，所述拨头(7)安装在所述偏心轮(6)上，所述拨头(7)的端部与所述第一摆动杆(8)的一端接触，所述第一摆动杆(8)的另一端与所述第二摆动杆(9)的一端铰接，所述第二摆动杆(9)的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮(10)上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件(11)固定在所述固定板(2)上，所述扇形齿轮(10)与所述第四齿轮(12)相啮合，所述第四齿轮(12)的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片(13)，在所述摆动片(13)的定位孔内插装有定位杆(14)，所述定位杆(14)设置在设置有卡槽的滑板(16)上，所述滑板(16)与所述板夹固定板(18)通过直线轴承(15)连接，并且所述滑板(16)可以相对所述板夹固定板(18)前后移动，所述夹具(17)设置在所述滑板(16)的卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具(17)分别与所述第一执行端(19)和所述第二执行端(20)连接，所述第一执行端(19)和所述第二执行端(20)与所述焊枪连接。
10.根据权利要求9所述焊接机，其特征在于：
所述第一执行端(19)和所述第二执行端(20)为焊枪。
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