KR101790642B1

KR101790642B1 - 다중-헤드, 다중-바늘 자수기, 이를 위한 다중-바늘 헤드, 쓰레드 절단 부재 및 쓰레드 절단기

Info

Publication number: KR101790642B1
Application number: KR1020100129818A
Authority: KR
Inventors: 프란쯔 레써; 한노 누쓰바우머
Original assignee: 레써 아크티엔게젤샤프트
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2017-10-26
Also published as: EP2336413A3; KR20110070820A; CH702472A2; TW201131041A; TWI527951B; EP2336413B1; CN102121178A; EP2336413A2

Abstract

본 발명은 하나 이상의 다중-바늘 헤드(11)를 갖는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기에 관한 것이다. 다수의 바늘 위치들(13)을 갖는 다중-바늘 헤드(11)는 캐리어 구조(59) 상에 형성되며, 캐리어 구조에 대해 이동가능한 부품들을 갖는다. 바늘 위치(13) 또는 작동 바늘 위치들을 위한 자수 드라이브는 캐리어 구조(59) 상에 배열된다. 각각의 바늘 위치(13)에서, 바늘땀-형성 부재들은, 바늘과 쓰레드 균형 유닛(21, 23)을 위한 바늘 태핏들과 같이 형성된다. 바늘 위치들(13)은 캐리어 구조(59)와 자수 드라이브에 대해, 자수 드라이브에 연결되는 능동 위치로 이동하거나, 자수 드라이브와의 연결이 해제되는 수동 위치로 이동할 수 있다. 본 발명에 따른 다중-헤드, 다중-바늘 자수기에서, 다중-바늘 헤드(11)의 각각의 바늘 위치(13)에 쓰레드 절단기(27)가 형성된다. 각각의 쓰레드 절단기(27)는 쓰레드(10)를 위한 클램핑 장치(45, 47)를 포함한다.

Description

다중-헤드, 다중-바늘 자수기, 이를 위한 다중-바늘 헤드, 쓰레드 절단 부재 및 쓰레드 절단기 {MULTI-HEAD, MULTI-NEEDLE EMBROIDERY MACHINE, MULTI-NEEDLE HEAD FOR SUCH A MACHINE, THREAD CUTTER ELEMENT AND THREAD CUTTER FOR SUCH A MACHINE}

본 발명은 하나 이상의 다중-바늘 헤드들을 갖는 청구항 제1항의 전제부에 따른 다중-헤드, 다중-바늘 자수기에 관한 것으로, 더 상세하게는, 제11항에 따른 다중-바늘 헤드와, 제12항에 따른 다중-바늘 헤드를 위한 쓰레드 절단 부재와, 제17항에 따른 다중-헤드, 다중-바늘 자수기를 위한 쓰레드 절단기에 관한 것이다.

프리드리히 쇼너(Friedrich Schoner)와 클라우스 프라이어(Klaus Freier)에 의한 "자수의 기술" 서적(VEB 파흐부흐버락 라이프지그(Fachbuchverlag Leipzig), 1982, 제1판)에 따르면, 자수기는 다양한 기준에 따라 분류될 수 있다: 제1 분류는 자수 과정에 포함되는 쓰레드(thread) 시스템들의 개수에 기반한다: 일부 기계들의 경우에, 자수는 단 하나의 쓰레드 시스템에 의해 생산되며, 다른 기계들은 2개의 쓰레드 시스템들, 즉, 다른 제2 하부-쓰레드, 후방-쓰레드, 실감개-쓰레드(spool-thread), 셔틀-쓰레드(shuttle-thread), 또는 보빈 쓰레드(bobbin thread)를 필요로 한다.

제2 분류는 동시간대 바늘 작업의 개수에 기반한다: 재봉틀의 방법으로 단일-바늘 자수기들은 단일 바늘과 단일 자수점을 갖는다. 단일 바늘 자수기들은 싱어(Singer), 애들러(Adler) 및 크랭크-작동 자수기를 포함한다. 다중-바늘 또는 패턴 반복 자수기들은, 각각 하나의 바늘과 다수의 자수점들을 갖는 핸드 자수기들 또는 셔틀 자수기들이다.

이 2개의 그룹 뿐만 아니라, 다중-헤드, 다중-바늘 자수기들도 있다. 다중-헤드, 다중-바늘 자수기들은, 상기 언급한 단일-바늘 또는 다중-바늘 자수기들과 같이 2개의 쓰레드 시스템 상에서 작동한다. 실감개에 있는 하부-쓰레드는 사실상 무한한 바늘 쓰레드에 연결되며, 바늘 쓰레드는 재봉틀과 같이 실감개 주변으로 가이드된다. 다중-헤드, 다중-바늘 자수기들은 원칙적으로 단일 헤드 또는 다수의 자수 헤드들을 가질 수 있다. 대개 3, 4, 6, 10 또는 12개의 다중-바늘 헤드들이 크릴(creel)과 유사한 구조체에 장착되고, 일반적인 구동 샤프트에 의해 이동하도록 설정된다. 이로 인한, 헤드들의 동시 이동이 필요하며, 모든 바늘들이 동시에 직물을 관통하거나 직물로부터 후퇴하고, 따라서, 직물은 각각의 자수점에서 동일한 바늘땀(stitch)을 생성하도록 올려진 바늘과 함께 바늘땀 길이만큼 이동할 수 있다. 각각의 헤드를 위한 직물은 자수 프레임 내에서 개별적으로 팽팽해지거나, 패턴 반복 자수가 대용량 자수 기저(base)에 바느질 될 수 있다. 이러한 개별적인 자수 프레임들은 스크류 접속에 의해 크릴과 유사한 구조체에 부착되며, 그 이동은 소형 컴퓨터에 의해 대개 수평의 크릴 평면 내에서 제어된다. 6개의 헤드들을 갖는 자동 자수기의 경우에, 자수 영역은 대략 240 x 200 mm이다. 바늘땀-형성 부재들과 바늘땀-형성 과정은, 하나의 바늘과 하나의 헤드만을 갖는 싱어 자수기와 동일하다. 이와 다른 점은 다수의 바늘들이 (상이한 바늘 쓰레드들을 위해) 헤드마다 제공되며, 바늘땀을 형성하는 동안 각각의 바늘에서 직물 압착기가 직물을 확고히 누른다는 것이다. 다음으로, 직물이 이동할 때, 직물 압착 풋(foot)은 들어올려진다. 또한, 개별적인 자수 헤드들은 쓰레드 브레이크 중에 기계를 자동으로 스위치 오프(off)시키는 쓰레드 감시 시스템이 대개 구비된다.

공지된 방법에서, 일반적인 자수기들은 하나 이상의 다중-바늘 헤드를 구비한다. 다수의 바늘 위치들을 갖는 다중-바늘 헤드는 캐리지(carriage) 상에 배열되며, 이 캐리지는 캐리어를 따라 이동할 수 있다. 상기 다중-바늘 헤드를 위해, 개별적인 바늘 위치를 위한 자수 드라이브가 캐리어 상에 배열된다. 각각의 바늘 위치에, 바늘과 쓰레드 균형 유닛을 위한 바늘 태핏과 같은 바늘땀-형성 부재들이 배치된다. 각각의 바늘 위치는, 캐리어에 대해, 자수 드라이브와 연결되는 능동(active) 위치로 이동하거나, 자수 드라이브로부터 분리되는 수동(passive) 위치로 이동할 수 있다.

본 발명은, 각각의 자수 헤드가 캐리지 상에 바늘 위치들이 다수인 것에 적합한 다중-헤드, 다중-바늘 자수기에 관한 것이다. 일반적으로, 각각의 바늘 위치는, 쓰레드 모니터(선택적), 쓰레드 가이드(문헌 상 쓰레드 받침 레버로도 명명됨), 상부 쓰레드를 위한 바늘 균형 쓰레드, 쓰레드 긴장(tension) 부품들을 포함하는 가이드 장치들, 및 구동 유닛에 의해 구동되며 상하로 변위가능하도록 가이드되는 바늘 태핏 상에 배열된 바늘을 갖는다. 상기 바늘땀-형성 부재들은 전체로서 본 발명의 설명에 있어서 상부 쓰레드 유닛으로 지정된다. 다중-헤드, 다중-바늘 자수기의 자수 헤드들은 캐리지 상에 배열되어, 캐리어 상에서 측면으로 변위가능하게 장착된다. 각각의 자수 헤드의 하부는 부분적으로 자수 지점을 형성하는 바늘을 위한 핀홀을 갖는 바늘땀 평판이다. 자수 헤드의 각각의 바늘은 캐리지와 함께 측면으로 상기 바늘땀 평판으로 이동할 수 있다. 작동하는 동안 클램핑 프레임에 고정되는 직물은 바늘땀 평판에 놓여진다. 이 직물은 클램핑 프레임과 함께 X 및 Y 방향으로 이동할 수 있다. 바늘의 이동 중에, 자수 위치에서 바늘은 자수 제품과 핀홀을 관통한다. 상부 쓰레드는 자수를 통해 대응하는 바늘 위치에 의해 가이드되며, 루프(loop)는 직물의 후면에 형성된다. 전체 하부 쓰레드는 상부 및 하부 쓰레드들을 연결하도록 이 루프를 통해 가이드된다. 바늘이 후진할 때, 상부 쓰레드는 팽팽해지며, 바늘땀이 직물에 형성된다. 자수에서, 일시에 단 하나의 바늘 위치만, 즉, 자수 위치가 위치하는 하나의 장소에서만 활성화된다. 상기 다중-헤드 자수기들의 자수 헤드들은 캐리어 암 또는 캐리어를 따라 특정 패턴 반복 관계를 갖는 공지된 방법으로 배열된다.

따라서, 이 다중-헤드, 다중-바늘 자수기의 하나의 특징은, 각각의 자수 헤드에 대해, 다수의 바늘 위치들이 제공되나, 개별적으로 작동될 수 있다는 것이다. 이는 자수 헤드의 복수의 바늘 위치들이 각각 상이한 쓰레드에 맞춰질 수 있으며, 따라서 다중-컬러 자수가 수행될 수 있어서, 연속하여 상이한 쓰레드에 맞춰진 상이한 바늘이 자수 위치에서 작동하도록 설정될 수 있다는 장점을 갖는다.

바늘 그룹의 바늘 위치들, 즉, 모든 바늘들, 바늘 태핏들 및 헤드의 할당된 쓰레드 레버들은 공지된 방법 등으로 측면으로 변위가능하다. 자수 헤드는 캐리어를 따라 밀려질 수 있는 캐리지로서 형성된다. 또한, 개별적인 바늘 위치를 위한 각각의 자수 헤드에 대한 하나의 드라이브는 캐리어 상에 고정 배열된다. 캐리어에 대한 관계에서 바늘 그룹의 이동에 의한, 쓰레드 변경을 위해, 선택된 바늘 위치가 구동하기 전에 제공되며, 구동 부재들과 연결된다.

종래의 다중-헤드, 다중-바늘 자수기가 예시로서 도 1 및 2에서 설명된다. 이는 랙(201), 랙(201) 상에 배열된 자수 테이블(203), 및 자수 테이블(203) 상에 횡으로 배열된 복수의 자수 헤드들(205)을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 자수 헤드(205)는 각각 바늘(215)을 구비하는 복수의 바늘 위치들을 갖는다. 모든 바늘 위치는 고정된 쓰레드 부재들(207) 또는 쓰레드 브레이크, 상하 방향으로 변위 가능한 쓰레드 받침(take-up) 레버 또는 쓰레드 리더(209), 쓰레드 전도(reversal) 부품들(211), 및 바늘 태핏(214)과 함께 바늘 바(213) 상에 배열된 바늘(215)을 포함한다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 각각의 바늘 태핏(214)은 직물 압착기(217)와 함께 구비된다. 자수되는 직물이 클램프될 수 있는, 자수 프레임들(219)은 자수 헤드들(205) 하부에 제공된다. 자수 프레임들(219)은 자수 테이블(203)의 폭에 걸쳐 연장하는 대용량의 클램핑 프레임(221)에 삽입될 수 있다. 클램핑 프레임(221)은, 공지된 방법으로, x 방향 및 y 방향으로 이동할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 자수 헤드들은 선형 가이드(223) 상에 배열되며, 이를 따라 x 방향으로 이동할 수 있다.

미국특허출원 2004/015407호는 다수의 재봉 헤드들을 갖는 다중-헤드 재봉틀을 개시한다. 각각의 재봉 헤드는 다수의 바늘 위치들을 갖는다. 쓰레드 유지 부재가 바늘 바 상부의 각 바늘 위치에서 재봉 헤드의 전방에 제공된다. 이 쓰레드 유지 부재는 가이드 영역, 커팅 에지(edge) 및 유지 영역을 포함한다. 작동자는 쓰레드를 가이드 영역 뒤의 전방으로부터 커팅 에지로 이동시킨다. 쓰레드들은 절단되며, 동시에 유지 영역에 의해 고정된다. 커팅 에지는 자수가 시작될 때, 직물로부터 소정 거리에 배열되며, 쓰레드 말단은 자수가 시작될 때, 바늘눈으로부터 빠져나오지 않도록 충분한 길이를 갖는다(3 면, 영역 36). 설명된 쓰레드 커팅과 유지 장치는 수동 작동에만 적합하다. 자동 작동이 불가능할 뿐만 아니라, 더 큰 단점은 자수에서 쓰레드의 더 긴 부분이 자수된 직물의 후면에 남는 것이다. 이는 계속하여 직물의 수동적인 정리를 필요로 한다.

미국등록특허 5,913,276호는 바늘 쓰레드와 보빈 쓰레드를 절단하도록 쓰레드 절단 메커니즘을 구비한 다중-헤드 재봉틀을 설명한다. 변위가능한 블레이드가 회전할 수 있도록 바늘땀 평판의 밑면에 장착된다. 블레이드는 준비 위치와 비틀린 위치 사이에서 변위가능하다. 고정된 블레이드는 바늘땀 평판의 밑면에 배열되어 이는 변위가능한 블레이드의 전방 영역을 막는다. 재봉틀의 작동에서, 고정된 블레이드와 상호 작용하는 변위가능한 블레이드는 바늘 쓰레드와 보빈 쓰레드를 모두 절단한다. 절단 동작은 쓰레드 절단 레버를 구동시키는 전기 모터에 의해 수행된다. 설명된 쓰레드 절단 메커니즘은 재봉 헤드가 아니라 하부 쓰레드 유닛 상에 배열된다. 미국등록특허 5,913,276호에 따르면 쓰레드 말단들을 고정 또는 클램프하기 위한 장치가 없다.

스위스특허출원 683 701호는 전방 뜨개실, 즉, 다수의 자수 위치들과 각 자수 위치에 대한 하나의 바늘을 갖는 셔틀 자수기의 바늘 쓰레드를 위한 절단 및 클램핑 장치를 개시한다. 능동적으로 작동하는 절단 및 클램핑 부재는 각각의 자수 위치에 배치된다. 절단 및 클램핑 부재들은 일반적인 캐리어 레일 상에 배열되며, 일반적인 구동 로드에 의해 활성화될 수 있다. 절단 및 클램핑 부재들은 각각 축상으로 이동가능하도록 변위가능한 블레이드가 그 위에 배열되는 고정된 블레이드로 구성된다. 클램핑 스프링은 고정된 블레이드에 부착되며, 변위가능한 블레이드와의 관계에서, 일측의 스프링 말단과 타측의 변위가능한 블레이드의 대응하는 전면에 의해 형성되는 클램핑 갭을 형성한다. 클램핑 스프링의 목적은 변위가능한 블레이드와 고정된 블레이드 간의 수인할 수 없는 동작을 방지하는 것이어서, 클램핑 스프링은 변위가능한 블레이드를 고정된 블레이드에 대해 누른다. 이는 가위와 같은 절단 효과가 유지되는 것을 보장한다.

본 발명의 목적은 일반적인 자수기들에서 바늘 쓰레드의 말단의 유지와 바늘 쓰레드의 신뢰성 있는 절단을 달성하는 것이다.

하나 이상의 다중-바늘 헤드를 갖는 공지된 다중-헤드, 다중-바늘 자수기들에서, 다중-바늘 헤드는 캐리지로서 형성되며 다수의 바늘 위치들에 적합하고, 이 캐리지와 바늘 위치들은, 바늘 위치를 동작 위치로 제공할 수 있도록 자수 메커니즘의 지지 구조 상에 측면으로 변위가능하게 배열될 수 있다. 나아가, 바람직한 고정 자수 드라이브가 다수의 자수 위치들을 구동하도록 제공된다. 각각의 바늘 위치에서 바늘땀-형성 부재들, 즉, 바늘과 쓰레드 보상(compensation) 유닛과 쓰레드 브레이크를 갖는 바늘 태핏들이 제공된다. 바늘 위치들은 캐리어 구조와 자수 드라이브와의 관계에서, 자수 드라이브와 연결된 능동 위치로 이동할 수 있으며, 각각의 경우에 하나의 바늘 위치만이 활성화되는, 자수 드라이브와 연결되지 않은 수동 위치로 이동할 수 있다.

본 발명에 따르면, 그러한 다중-헤드, 다중-바늘 자수기 상의 각각의 다중-바늘 헤드의 바늘 위치에서, 쓰레드 절단기가 형성된다. 각각의 쓰레드 절단기는 바늘 쓰레드를 위한 클램핑 장치를 포함한다. 나아가, 각각의 다중-바늘 헤드를 위해, 쓰레드 절단 드라이브가 각각의 쓰레드 절단기를 구동하기 위해 제공된다. 상기 다중-바늘 헤드의 설계는 복잡하지만, 각각의 바늘 위치의 바늘 쓰레드 말단을 안정적으로 고정하며 직물에 인접한 바늘 쓰레드를 절단할 수 있도록 하여, 직물로부터 쓰레드 잔여물의 계속적인 제거를 필요로 하지 않는다.

상기 다중-헤드, 다중-바늘 자수기는 편의상, 각각의 자수 위치에서, 자수 드라이브에 더하여, 쓰레드 절단기를 위한 절단 드라이브를 갖는다. 바늘 위치의 바늘땀-형성 부재들과 함께 쓰레드 절단기는 쓰레드 절단 드라이브와 연결되는 능동 위치로 이동할 수 있으며, 쓰레드 절단 드라이브와 연결되지 않는 수동 위치로 이동할 수 있다. 따라서, 자수 부재들과 바늘 위치의 쓰레드 절단기들은 드라이브들에 연결되거나 연결되지 않을 수 있으며, 즉, 바늘 위치의 능동 위치에 있거나, 또는 이들로부터 해제된, 즉, 바늘 위치의 수동 위치에 있을 수 있다.

바람직하게 쓰레드 절단기는 지지대 상에 배열되거나, 쓰레드 절단기와 함께 쓰레드 절단 부재를 형성하는 가이드 부재 상에 배열된다. 개별적으로 캐리어 구조에 부착되는 바늘들의 개수에 대응하는 다수의 쓰레드 절단 부재들이 각각의 다중-바늘 헤드 상에 형성된다. 이러한 각각의 쓰레드 절단 부재들은 클램핑 장치와 함께 개별적인 쓰레드 절단기를 갖는다. 부재의 구조로 인해, 개별적인 쓰레드 절단 부재들은 쉽게 교체될 수 있다. 또한, 이러한 부재들은, 다중-바늘 헤드의 바늘 위치들의 개수와 상관없이, 단순히 대응하는 개수들로 사용될 수 있다.

바람직한 다중-헤드, 다중-바늘 자수기는 변위가능하게 장착되는 쓰레드 절단 부재들을 위한 가이드 레일을 갖는다. 가이드 레일은 쓰레드 절단 부재들을 직물로부터 이격된 위치에서 유지시킨다. 레일은 편의상 능동적 부품 또는 커플링 부품의 양 측면들 상에 형성된다. 각각의 경우, 자수 헤드의 단일 쓰레드 절단 부재만 능동 위치에 있다. 이는 부재가 커플링 부품 상에 배열되어 있는 경우이다. 바람직하게 그 위에 배열된 쓰레드 절단 부재와 함께, 커플링 부품은 직물을 향해 이동할 수 있다.

나아가, 다중-헤드, 다중-바늘 자수기는, 직물에 인접한 능동 위치(즉, 커플링 부품 상)에서 쓰레드 절단 부재의 배치를 수행하거나 가이드 레일과 정렬되도록, 바람직하게 각각의 다중-바늘 헤드 상의 쓰레드 절단기를 작동시키는 액추에이터가 구비된다. 이 쓰레드 절단기들은 개별적인 액추에이터들에 의해 선택적으로 제어될 수 있다. 이는 바늘 쓰레드들이 단지 선택적으로 헤드를 선택하여 절단될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, 카세트 가이드 또는 커플링 가이드 같은 기어를 갖는 액추에이터는 쓰레드 절단기의 이동을 차단하고 고정할 수 있다. 나아가, 모든 다중-바늘 헤드들에 공통적으로 위치제어(positioning) 샤프트를 제공하는 것이 바람직하다. 위치제어 샤프트를 비트는 것에 의해 쓰레드 절단기는 직물로부터 선택가능한 거리에서 정밀하게 배치될 수 있다. 숏-스트로크 압축 공기 실린더가 위치제어 샤프트를 구동하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 다중-헤드, 다중-바늘 자수기를 위한 다중-바늘 헤드에 관한 것이다. 공지된 방법에서, 상기 다중-바늘 헤드는 캐리지 상에 다수의 바늘 위치들과 함께 형성된다. 바늘 위치를 위한 자수 드라이브는 다중-바늘 헤드에 속한다. 이 드라이브는 캐리어 구조 상에 자수기의 고정 배열을 목적으로 하며, 예를 들어, 모든 헤드들에 공통적인 샤프트를 통해 구동될 수 있다. 각각의 바늘 위치에서, 특히 바늘과 쓰레드 균형 유닛을 갖는 바늘 태핏, 쓰레기 브레이크(쓰레드 롤러) 등의, 바늘땀-형성 부재들이다. 캐리지는, 자수기 상에 이를 위해 제공된 캐리어 구조 상에 배열될 수 있으며, 캐리어 구조에 의해 가이드되며, 캐리어 구조와 자수 드라이브와의 관계에서 움직일 수 있다. 따라서, 바늘 위치들 중 하나가 캐리지와 함께, 자수 드라이브와 연결된 능동 위치로 제공되거나, 자수 드라이브와 연결되지 않은 수동 위치로 제공될 수 있다.

본 발명에 따르면, 쓰레드 절단기를 작동하도록 상기 헤드 상에 쓰레드 절단 드라이브가 제공되며, 드라이브는 자수기의 캐리어 구조 상에 고정 배열을 위해 제공된다. 각각의 바늘 위치에서, 쓰레드를 위한 클램핑 기능을 갖는 쓰레드 절단기가 제공되며, 이는 바늘 위치의 바늘땀-형성 부재들과 함께 능동 위치, 즉, 쓰레드 절단 드라이브와 연결되는 위치로 이동할 수 있으며, 수동 위치, 즉, 쓰레드 절단 드라이브와 연결되지 않는 위치로 이동할 수 있다. 이는 쓰레드가 각각의 바늘 위치에서 신뢰성 있게 고정되며, 그 말단이 바늘 위치와 함께 이동할 수 있다는 장점을 갖는다. 따라서, 다른 바늘 위치의 동작 동안에, 작동하지 않는 바늘 위치들의 쓰레드에 장력이 발생하지 않는다. 나아가, 바늘 위치를 선택하는 것에 의해, 또한 캐리지를 이동하는 것에 의해 쓰레드 절단기/클램프는 그 드라이브와 연결되는 능동 위치로 이동한다.

나아가, 본 발명의 개선에 따르면, 상기 다중-헤드, 다중-바늘 자수기들을 위한 각각의 쓰레드 절단기는 그 자신의 쓰레드 절단 부재 내에 형성된다. 지지대는 단일 쓰레드 절단기와 함께 구비된다. 이 지지대에서, 제1 가이드가 형성된다. 이는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기의 가이드 레일 내에 쓰레드 절단 부재를 가이드 시킨다. 이는 가이드 레일을 따라 쓰레드 절단 부재들의 이동을 가능하게 한다. 따라서 어떤 쓰레드 절단기는 쓰레드 절단 드라이브와 연결되게 제공된다. 바람직하게 능동 위치에 있는 쓰레드 절단 부재는 바람직하게 내려질 수 있는 커플링 부품들과 연결된다. 커플링 부품은 가이드 레일들에 대응하는 가이드 트랙을 가지며, 정지 위치에서 가이드 레일과 정렬되어, 이 위치에서, 다중-바늘 헤드가 캐리어 레일 상에서 측면으로 이동할 수 있다.

상기 쓰레드 절단 부재에서, 편의상 제2 가이드가, 쓰레드 절단기의 적어도 하나의 변위가능한 부품을 가이드하도록 지지대 상에 형성될 수 있다. 지지대 상에 이 제2 가이드를 형성하면, 서로 마찰하는 부품들, 특히 지지대를 위한 플라스틱과, 변위가능한 블레이드를 위한 스프링 스틸 또는 변위가능한 클램핑 부품을 위한 스틸 사이에 원하는 물질을 배치할 수 있다.

바람직하게 변위가능한 부품 상의 쓰레드 절단기는 예를 들어, 페그(peg)와 같은 그리퍼(gripper) 수단을 가지며, 그리퍼 수단은 액추에이터 또는 절단 드라이브에 결합될 수 있다. 바람직하게 쓰레드 절단기는 2개의 변위가능한 부품들, 즉, 변위가능한 블레이드와 변위가능한 클램핑 부품을 갖는다. 2개의 변위가능한 부품들은 서로의 관계에서 적합하게 움직일 수 없어서, 그리퍼 수단이 동일한 방법으로 2개의 변위가능한 부품들 상에 작용한다.

다중-헤드, 다중-바늘 자수기를 위한 쓰레드 절단기는 공지된 방법에서 다음의 특징들을 갖는다.

a) 제1 절단기가 제1 블레이드의 절단면 상의 제1 절단 영역을 가지며, 커팅 에지가 형성된다.

b) 절단 영역과 함께 제1 블레이드의 절단 측면 상에 배열된 제2 블레이드가 제2 절단 영역을 지정한다. 제2 블레이드의 절단 측면 상의 이 제2 절단 영역에서, 제1 커팅 에지와 상호-작용하는 제2 커팅 에지가 형성된다.

c) 이러한 블레이드들은 커팅 방향으로 서로에 대해 이동할 수 있다. 즉, 커팅에서, 커팅 에지들과 절단 영역들은 커팅 방향으로 서로 이격되는 개방 위치로부터, 블레이드들의 커팅 에지들이 부분적으로 겹쳐지고 역으로 배열되는 폐쇄 위치로 이동할 수 있다.

d) 제1 절단 영역과 제2 절단 영역과 함께, 절단 드라이브의 액추에이터를 연결하기 위한 그리퍼가 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 서로에 대해 이동할 수 있다.

e) 쓰레드 클램핑 장치가 쓰레드 또는 그 쓰레드 말단을 고정하도록 쓰레드 절단기 상에 배열된다.

본 발명의 바람직한 쓰레드 절단기에서, 스위스출원 683 701호 A5에서 공지된 쓰레드 절단기에 대해 다음의 특징들이 신규하다.

f) 제1 쓰레드 클램핑 부품이 제1 클램핑 영역과 함께 형성되며, 제2 쓰레드 클램핑 부품이 제2 블레이드와 분리되고, 제1 쓰레드 클램핑 부품과 대향하도록 배열되며, 그 위에 제1 클램핑 영역과의 관계에서 변위가능한 제2 클램핑 영역이 형성되면서 상호 작용한다.

g) 클램핑 시, 이러한 클램핑 영역들은 절단 방향으로 서로 이격되어 배열되는 클램핑 영역들 내의 개방 위치로부터, 적어도 부분적으로 서로 겹쳐지게 클램핑 영역들이 배열되는 폐쇄 위치로 변위가능하고, 쓰레드의 풀림 시에는 반대이다.

h) 제2 블레이드와 제2 쓰레드 클램핑 부품은 서로 결합되어 적어도 하나의 변위가능한 절단 영역과 적어도 하나의 변위가능한 클램핑 영역은 서로 동시에 이동할 수 있다.

이 구조에서, 클램핑 기능과 절단 기능은 각각 이를 위해 특별히 제공된 2개의 분리된 부품들에 의해 이뤄진다. 이러한 부품들의 어느 것도 클램핑 기능 및 절단 기능을 갖지 않는다. 변위가능한 클램핑 부품과 변위가능한 블레이드는 분리된 부품들이다. 이는 클램핑 부품의 에지들이, 커팅 에지의 예리함을 무디게 하지 않으면서 경제적인 방법으로 라운드(round)될 수 있게 있다. 이는 바늘 위치의 쓰레드가 절단되면서 안전하면서 깔끔하게 유지될 수 있는 장점을 갖는다.

만약 제1 블레이드가 서포트(support), 특히 지지대 상에 고정되게 형성되면 유리하다. 만약 이것이 가능함에도 불구하고 2개의 블레이드를 모두 움직이는 것은 바람직하지 않다. 클램핑 부품들에도 동일하게 적용된다. 따라서 제1 클램핑 영역이 바람직하게 쓰레드 절단기의 고정 부품 상에 형성된다.

만약 고정 부품들도 변위가능한 부품들 사이에 배열될 수 있다면, 또는 고정 부품들과 변위가능한 부품들이 서로 교차로 적층될 수 있다면(예를 들어, 직물로부터, 제2 블레이드, 제1 블레이드, 제2 클램핑 부품, 제1 클램핑 부품 순), 제2 변위가능한 블레이드와 제2 변위가능한 클램핑 부품이 고정된 제1 블레이드와 고정된 제1 클램핑 부품 사이에 배열되는 것이 바람직하다. 이는 적당한 프리텐션(pre-tension)이 2개의 커팅 에지들에 적용될 수 있도록 하며, 상기 프리텐션된 쓰레드를 안전하게 클램프시킨다. 이 배열은 얇은 쓰레드보다 두꺼운 쓰레드에서 프리텐션을 더 크게 달성한다.

이와 같은 차이점에 의해, 종래 기술에서 공지된 바와 같은 쓰레드 절단이 형성되어 제2 클램핑 영역이 제2 변위가능한 블레이드 상에 형성되며, 따라서 제2 클램핑 부품이 제2 블레이드에 의해 형성된다.

나아가, 쓰레드 절단기에서 언급된 바와 같이, 고정된 제1 블레이드는 변위가능한 제2 클램핑 부품과 변위가능한 제2 블레이드 사이에 배열될 수 있으며, 고정된 제1 블레이드는 하나의 절단면 상에 제1 커팅 에지를 가지며, 상기 절단면과 반대측의 클램핑 측면 상에 제1 클램핑 영역을 가질 수 있다.

변위가능한 제2 블레이드와 변위가능한 제2 쓰레드 클램핑 부품은 바람직하게 각각 실질적으로 L-형태이며(만약 블레이드와 쓰레드 클램핑 부품이 함께 단일 부품을 이룬다면), 각각은 이동 방향으로 연장하는 기저 레그(base leg)와 이에 경사진 기능 레그를 갖는다. 제2 커팅 에지는 기능 레그의 내측에 형성되며, 내측은 제1 절단 각도로 예각인 절단 각도를 갖는다. 제2 클램핑 영역은 제1 클램핑 부품과 대향하는 기능 레그의 외측에 형성된다.

제2 블레이드는 바람직하게 스프링 스틸로 이루어지며, 제1 블레이드에 대해 프리텐션된다. 제1 블레이드와 클램핑 부품들 간의 위치에 의해, 이 프리텐션은 볼록한 커브, 즉, 그 길이 방향 또는 이동 방향에 따른 기저 레그의 곡률에 의해 달성된다. 곡률은 클램핑 부품들과 제1 블레이드에 프리텐션(압력)을 가한다. 또한, 만약 기능 레그가 기저 레그의 평면 밖에서 구부러지면 바람직하다. 이 굽힘은 커팅 에지의 비틀림으로 간주될 수 있으며, 커팅 에지가, 기저 레그로부터 거리가 증가함에 따라 기저 레그의 평면으로부터의 거리가 더 멀어지는 효과를 갖는다. 이는, 후의 커팅 에지의 절단 영역들이 앞서의 커팅 에지의 절단 영역들을 들어올릴 수 없기 때문에 안전한 절단 효과를 가져온다. 그 결과 스프링 힘은 항상 2개의 커팅 에지들의 교차점 및 접촉점으로 가이드된다.

개방 위치에서, 바람직하게 제1 클램핑 영역과 제2 클램핑 영역의 거리는 제1 커팅 에지와 제2 커팅 에지 사이의 거리보다 작다. 그 결과, 쓰레드는 우선 클램핑되며, 클램핑 된 이후에만 절단된다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 이하에서 예시적인 도면들을 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 각각 복수의 자수점들을 갖는 복수의, 즉, 6개의 자수 헤드들을 구비하는 종래의 다중-헤드, 다중-바늘 자수기의 사시도이다.
도 2는 예를 들어, 도 1에 따른 복수의, 즉, 6개의 자수 헤드들을 구비하는 종래의 다중-헤드, 다중-바늘 자수기의 개별적인 자수 헤드의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다중-바늘 헤드의 측면도이다.
도 4는 도 3에 따른 다중-바늘 헤드의 정면도이다.
도 5는 클램핑 기능과 함께 형성되는, 공지된 셔틀 자수기의 쓰레드 절단기의 측면도이다.
도 6은 도 5에 따른 쓰레드 절단기의 평면도이다.
도 7은 쓰레드를 위한 클램핑 기능을 갖는 쓰레드 절단기의 바람직한 실시예의 측면도, 평면도 및 사시도들이며, 7a는 개방 위치에서 측면도이며, 7b는 개방 위치에서 평면도이고, 도 7c는 폐쇄 위치에서 측면도이며, 도 7d는 폐쇄 위치에서 평면도이며, 도 7e는 중간 위치에서 측면도이며, 도 7f는 중간 위치에서 평면도이며, 도 7g는 중간 위치에서 절단-클램핑 부품의 사시도이다.
도 8은 쓰레드 절단기 내에 바늘 쓰레드들을 갖는 바늘 위치의 사시도이다.
도 9는 쓰레드 절단기를 위한 드라이브 부재의 사시도들이며, 도 9a는 쓰레드 절단기가 올려진 위치에서의 사시도며, 도 9b는 쓰레드 절단기가 내려진 위치에서의 사시도이다.
도 10은 직물로부터 안전 거리에 있는 개방 위치에서 쓰레드 절단기의 단면의 측면도이다.
도 11은 직물 상에 놓여진 개방 위치에서 쓰레드 절단기의 단면의 측면도이다.

도 5와 6은 셔틀 자수기들에 공지된 쓰레드 절단기를 도시한다. 이 쓰레드 절단기에 대응하는 구조에서, 그러한 유닛은 본 발명에 따른 다중-헤드, 다중-바늘 자수기 상의 각각의 바늘 위치에 배열될 수 있다.

도 3 및 4는 본 발명에 따른 다중-바늘 헤드(11)의 일반적인 구조를 도시한다. 다중-바늘 헤드(11)는 직물과의 관계에서 자수 측면 상에 배열되는 바늘땀-형성 유닛의 일부분이다. 각각의 다중-바늘 헤드(11)를 위해, 또는 단순히 헤드를 위해, 단일 후방 쓰레드 제공 장치와 바늘땀 평판이 제공된다. 따라서, 본 예시적인 실시예의 다중-바늘 헤드들(11), 복수의 상이한 바늘 쓰레드들은 직물 후면에서 시간상 연속하여 자수될 수 있으며, 동일한 후방 쓰레드에 매듭지어질 수 있고, 즉, 관련된 바늘 위치에 배치될 수 있다.

이 바람직한 다중-바늘 헤드(11)는 각각의 바늘 위치(13)에서(도 4에서 참조부호 1 내지 6으로 지정) 쓰레드 피드(15), 대개 쓰레드 롤러 형태인 쓰레드 브레이크(17), 쓰레드 모니터(19), 대용량 쓰레드 리더(21), 소형 쓰레드 리더(23), 바늘(25), 및 쓰레드 클램핑 기능을 갖는 쓰레드 절단기(27)를 갖는다. 6개의 상기 바늘 위치들(13)은 헤드(11) 상에 형성된다. 각각은 구조가 동일하다. 모든 6개의 바늘 위치들(13)은 고정 바늘 또는 자수 드라이브에 대해 이동할 수 있으며, 적어도 하나의 가이드 레일(28)을 따라 절단 드라이브와의 관계에서 이동할 수 있어서, 각각의 경우에 단일 바늘 위치(13)의 부재들만 드라이브들과 연결된다(도 4의 바늘 위치(13)). 다른 바늘 위치들(13)의 부재들은 정지된 위치에서 고정된다. 드라이브들에 대해 바늘 위치들을 변위시키는 것에 의해, 각각의 바늘 위치들은 그 드라이브들과 연결된다.

본 발명에서, 클램핑 기능을 갖는 개별적인 쓰레드 절단기(27)가 각각의 쓰레드 위치(13)에 배치되는 것이 필수적이다. 이러한 쓰레드 절단기들(27), 본 경우에 있어서 6개의 쓰레드 절단기들(27)은 단일 부품으로 형성되지 않으므로, 모두 같이 내려지거나 올려져야 되며, 이는 가능하나, 각각의 쓰레드 절단기(27)는 개별적인 쓰레드 절단기 부재(29)의 일부분이다. 이러한 쓰레드 절단 부재들(29)은 가이드 레일(31) 상에서 서로 인접하여 배열된다(도 4). 바늘 태핏 하부에 배열된 이 가이드 레일(31)은 직물과 헤드(11)와의 관계에서 쓰레드 절단 부재(29)의 위치를 결정한다. 그러나, 가이드 레일(31)은 작동 중이 아닌 쓰레드 절단기들을 주차시키는 기능을 갖는다. 본 경우에, 페그(37)가 쓰레드 절단기의 후방 말단에 형성되며, 이를 위해 제공된, 가이드 레일(31)의 그루브(39) 내에서 가이드 된다.

가이드 레일(31)은 2개의 피스들(pieces)로 이루어지며, 제1 피스는 자수기의 좌측으로 연장하며, 제2 피스는 우측으로 연장한다. 가이드 레일 부품들의 길이는 각각에 대해 적어도 n-1개의 쓰레드 절단 부재들(29)을 고정하도록 충분한 크기를 가지며, 여기서 n은 바늘 위치들의 개수에 대응한다. 자수 위치에서, 서로를 향해 방위가 맞춰진 가이드 레일 부품들의 말단들은 쓰레드 절단 부재(29)의 폭만큼 이격된다. 그 결과, 쓰레드 절단 부재(29)는 자수 위치에서 가이드 레일(31)에 의해 해제된다. 앞서 언급한 바와 같이, 가이드 레일(31)은, 대응하는 형상의 가이드 통로(39)에 의해, 폐쇄 위치에서 쓰레드 절단기(27)의 페그(37)를 고정한다. 그 결과, 쓰레드의 말단들은 다른 바늘 위치들이 작동 중에 기계의 진동에 의해 클램핑 장치로부터 분리되지 않는다. 상기 가이드 통로를 가이드 레일(31)과 독립적으로 형성하는 것은 명확히 가능하다.

따라서 쓰레드 절단 부재들은 바늘 교체 시, 다중-바늘 헤드(11)와 같이 동작하며, 측면 부품들(32)은 다중-바늘 헤드(11)의 좌측 및 우측에 제공된다(도 3 및 4). 이러한 측면 부품들은 쓰레드 절단 부재들(29)을 위한 좌측 및 우측 정류장을 형성한다.

자수 위치에서, 고정된 가이드 레일(31)은 커플링 부품(33)에 의해 보완된다. 커플링 부품(33)은 직물(자수 평판(35))를 향해 가이드 부재(34)를 따라 전후로 변위가능하며, 본질적으로 바늘 태핏에 평행하다(도 9a 및 9b). 이와 함께 쓰레드 절단 부재(29)는 직물을 향하거나 직물로부터 멀어지도록 이동한다.

도 5 및 6에서 명확하듯이, 쓰레드 절단기(27)는 셔틀 자수기의 클램핑 기능을 갖는 여기에 도시된 쓰레드 절단기와 같이 형성될 수 있다. 쓰레드 절단 부재들의 바람직한 실시예를 변형하여, 다수의 쓰레드 절단기들(27')이, 셔틀 자수기의 전체 길이에 걸쳐 연장하는 바(271) 상에 배열된다. 이 바(271)는 직물에 대해 변위가능하다. 자수가 셔틀 자수기들 상에서 반복되는 패턴을 가지므로, 모든 쓰레드 절단기들은 함께 작동할 수 있다. 작동은 절단-클램핑 러그(lug)(273)에 의해 발생한다. 이는 고정된 블레이드(275)와 클램핑 스프링(277) 사이에서 가이드되며, 블레이드(275)에 대해 전단(shear) 이동을 수행한다. 이 전단 이동은 절단-클램핑 러그(273)와 클램핑 스프링(277) 사이에서 바늘 쓰레드를 클램핑 시킨다. 클램핑 스프링(277)이 고정된 블레이드(275)의 커팅 에지를 넘어 돌출되며, 클램핑이 쓰레드의 절단 전에 발생한다.

도 7a 내지 7g는 블레이드들과 클램핑 부재들의 상이한 상호 위치들에서의 쓰레드 절단기(27)의 바람직한 예시적인 실시예를 도시한다. 도 7a 및 7b에서, 쓰레드 절단기(27)는 개방 위치에 있다. 변위가능한 제2 블레이드(43)는 바람직하게 고정 및 정지된 제1 블레이드(41) 상에 배열된다. 이 변위가능한 블레이드는 축방향으로 굽혀진 스프링 재료로 이루어진다. 그 위에 변위가능한 제2 클램핑 부재(45)가 놓여진다. 제4 위치는 정지된 제1 클램핑 부재(47)이다. 제1 클램핑 부재(47)와 제1 블레이드(41)는 2개의 스크류를 갖는 지지대(49) 상에 견고하게 각각 장착된다. 제1 블레이드(41)와 제1 클램핑 부재(47) 사이에서, 변위가능한 제2 블레이드(43)와 변위가능한 제2 클램핑 부재(45)가 배열된다. 이것들은 서로 연결되며, 결과적으로 함께 움직일 수 있다. 스프링 부재에 의한 제2 블레이드의 프리텐션은 블레이드들(41, 43)의 커팅 에지들을 함께 누른다. 또한, 블레이드 샤프트를 구부리는 것에 의해, 쓰레드 상의 클램핑 효과는 쓰레드가 제1 클램핑 부재(47)와 제2 클램핑 부재(45) 사이에 도달하자 마자 달성된다. 제1 클램핑 부재(47)는 바람직하게 스프링 부재로서 형성되어서, 상이한 쓰레드 두께가 쓰레드 절단기(27)의 위치 변경을 요하지 않는다. 블레이드 상의 압력은 쓰레드 두께와 함께 증가한다.

쓰레드 절단기(27)의 2개의 변위가능한 부품들을 위한 가이드는 바람직하게 예를 들어 그루브로서 지지대(49) 상에 형성된다. 변위가능한 부품들(43, 45)는 지지대(49)의 밑면의 이 그루브 내에서 측면으로 가이드될 수 있다. 일반적인 그리퍼 수단, 페그(37)는 제2 블레이드와 제2 클램핑 부재(45)의 작동을 제공한다. 비록 커팅 에지(51)(도 7g)와 클램핑 에지(57)(쓰레드가 여기에 잡히지 않는 것을 제외)의 후방에 고정된 부품들의 윤곽이 어떻게 형성되는지 특별히 중요하지 않으나, 변위가능한 부품들은 전방 말단에서 반드시 경사져야 한다. 따라서, 변위가능한 부품들은, 이동 방향으로 연장하며 지지대(49) 내에서 가이드되는 제1 레그, 제2 커팅 에지(53)를 갖는 제2 레그 또는 이동 방향을 가로질러 연장하는 제2 클램핑 에지(55)를 갖는다. 바람직하게 2개의 레그들은 서로 둔각을 형성하여 커팅 에지들(51 및 53)은, 서로 예각, 직각 또는 이동 방향에 대해 둔각을 갖는다. 이는 최적의 쓰레드 절단을 촉진한다. 제2 클램핑 에지(55)는, 커팅 에지의 전방에서 절단의 이동 방향으로 제2 커팅 에지(53)에 평행하게 연장하여, 클램핑은 언제나 절단 전에 발생한다. 따라서, 제2 클램핑 에지(55)와 제2 커팅 에지(53)는 작은 거리로 서로 오프셋(offset)되도록 배열된다.

또한, 도 7 내지 11은 쓰레드 절단 부재(29)를 도시한다. 지지대(49)는 바늘 위치의 폭을 갖는다. 쓰레드 절단기(27)의 모든 부품들은 지지대(49)에 부착된다. 지지대(49)와 쓰레드 절단기(27)는 함께 쓰레드 절단 부재(29)를 형성한다. 제1 가이드(50)는 가이드 레일(31)에서 변위가능하게 이를 가이드하도록 지지대 상에 제공된다. 이 가이드(50)에 의해, 지지대(49)는 가이드 레일(31) 내에서 안정적으로 가이드될 수 있으며, 커플링 부품(33)에 결합된다.

도 7e 및 7f는 절단 위치에서 쓰레드 절단기를 도시한다. 쓰레드 절단기(27)의 전방 말단이 클램핑된 바늘 쓰레드들(10)과 함께 도 7g에 상세히 도시된다. 이 위치에서 쓰레드(10)는 제1 클램핑 부품(47)과 제2 클램핑 부품(45) 사이에서 이미 클램핑되어 있다. 쓰레드(10)는 제1 커팅 에지(51)와 제2 커팅 에지(53) 사이의 예각인 개구 내에 놓여진다. 쓰레드 절단기(27)의 2개의 변위가능한 부품들이 더 후방으로 이동하면, 제2 절단기(43)와 제2 클램핑 부품(45)은 고정 부품들, 제1 블레이드(41) 및 제1 클램핑 부품(47) 사이에 더 가까워진다. 쓰레드가 이미 일 측면에 고정되며 다른 측면에서 자수되고 있으므로, 이는 팽팽하게 펼쳐지며, 커팅 에지들(51, 53)에 의해 절단될 수 있다. 도 7c 및 7d는 폐쇄된 쓰레드 절단기(27)를 도시한다. 이는 이 바늘 위치에서 바늘 쓰레드(10)가 절단되며, 클램핑 부품들 사이에서 견고하게 클램핑된다. 바늘 쓰레드가 절단된 후에, 바늘 위치가 캐리어 상에서 측면으로 이동할 수 있으므로, 바늘이 교체될 수 있다. 클램핑 된 쓰레드는 배치된 바늘에 유지되며, 언제라도 다시 바느질될 수 있다. 쓰레드 절단이 직물의 바로 가까이에서 이루어지므로, 직물 상부의 자수 후에, 그 뒤 제거되어야 할 쓰레드 잔여물이 남지 않는다. 일반적으로 쓰레드 클램프와 직물 사이의 쓰레드 길이는 10mm 이하이며, 바람직하게 5mm 이하, 특히 바람직하게 3mm 이하이다.

자수를 개시하면, 커플링 부품(33)이 카세트 트랙의 제1 영역을 통해 내려지므로, 쓰레드 절단 부재는 우선 직물 위로 약간, 대개 4 내지 6mm 위로 제공된다.

도 8은 자수 위치에서 바늘 위치를 도시한다. 바늘 쓰레드(10)를 갖는 바늘들(25), 직물 압착기(61) 및, 커플링 부품(33) 상의 쓰레드 절단 부재(29)가 도시된다. 쓰레드 절단기(27)가 개방 위치에서 도시된다. 이는 커팅 에지들(51, 53), 클램핑 에지들(55, 57) 및 변위가능한 부품들(43, 45)의 제1 레그들 사이의 U-형상 오목부 내 바늘 쓰레드(10)를 잡는다.

도 8 내지 11을 기초로 하여, 절단 과정이 더 상세하게 설명될 것이다. 도 9a는 올려진 위치에서의 커플링 부품(33)을 도시한다. 이는 쓰레드 절단 드라이브의 회전 암(67) 상의 카세트 가이드(65) 내 볼트(63)의 위치로부터 명확히 보여진다. 도 9a에서, 이 볼트(63)는 카세트 가이드(65) 내의 상부에 안착된다. 볼트(63)는 3개의 암 레버(69) 상에 형성된다. 제1 암(69.1)은 카세트 가이드(65) 내 볼트(63)로 가이드된다. 제2 암(69.2)은 제어 부재, 압축 공기 실린더 피스톤 로드(71) 상에 피벗된다. 제3 암(69.3)은 쓰레드 절단기(27)의 페그(37)에 연결된다. 3개의 암 레버(69)는 축(73)에 대해 피벗가능한 커플링 부품(33) 상에 장착된다. 카세트 가이드(65)가 일방향으로 제1 영역 내에서 연장하여, 그 연장이, 압축 공기 실린더(75)의 작동 중에, 3개의 암 레버(69)의 피벗점(73)의 중앙을 대략 관통하며, 3개의 암 레버(69)는 회전하지 않는다. 따라서 쓰레드 절단기(27)는 폐쇄 상태를 유지한다. 그러나, 커플링 부품(33)은 피스톤 로드(71)에 의해 도 9b에 따른 위치로 내려진다. 따라서, 쓰레드 절단기(27)는 폐쇄 위치에서 직물에 근접한다.

카세트 가이드의 제1 직선 영역은 제1 영역에 대략 수직으로 연장하는 제2 영역을 뒤따른다. 카세트 가이드 내의 방향 변경으로, 직물의 하방 이동은 더 이상 가능하지 않다. 카세트 가이드의 제1 영역과 제2 영역 사이의 코너점에서, 실린더 외측으로 더 연장하는 피스톤 플런져(71)에 의해 3개의 암 레버(69)가 회전한다. 3개의 암 레버(69)의 회전은 카세트 가이드(65)에 의해 제한된다. 3개의 암 레버(69)의 회전에 의해, 변위가능한 부품들(제2 블레이드(43) 및 제2 클램핑 부품(45))은 개방 위치로 이동한다(도 8). 이제 쓰레드 절단기(27)는 직물로부터 안전한 거리에서 개방 위치에 있다. 바늘 쓰레드(10)는, 변위가능한 커팅 에지(53)와 클램핑 에지(55) 후방에서, 자수 위치들과 동시에 모든 활성화된 바늘에서 크릴의 이동과 대응하는 제어에 의해, 가이드 되며 잡혀진다.

쓰레드 절단 부재(29)의 지지대(49)가 후방 가이드 로드(48)와 함께 제공되어, 커플링 부품(33)이 내려진 능동 위치에 있더라도, 다른 쓰레드 절단 부재들은 이동할 수 없다. 활성화된 쓰레드 절단 부재(29)는 쓰레드 절단 부재들의 열(row) 내측에 남겨지며, 인접한 쓰레드 절단 부재들(29)은 서로 누른다.

그 결과, 활성화된 쓰레드 절단 부재에 의해 이격된 2개의 쓰레드 절단 부재들 사이의 거리는 일정하게 유지되어, 상하 이동 시에, 인접하는 부재들과 활성화된 부재의 충돌이 방지된다.

각각의 헤드가 개별적으로 제어가능한 밸브를 갖는 실린더(75)를 가지므로, 절단할 헤드의 선택은 매우 단순하게 이루어질 수 있다.

압축 공기 실린더(75)가 부착되며, 카세트 가이드(65)가 형성되는 레버(67)는 샤프트(77)에 의해 회전한다. 커플링 부품(33)과 활성화된 쓰레드 절단기(27)는 그 제어 부재와 함께 직물의 표면 바로 위로 더 낮춰진다. 직물과 근접한 거리에서 쓰레드(10)가 절단된다. 이는 피스톤 플런져(71)를 후진하는 것에 의해 수행된다. 카세트 가이드(65)는 3개의 암 레버(69)의 회전을 강제하며, 따라서 제3 암(69.3)과 연결된 페그(37)를 통해 쓰레드 절단기(27)가 활성화된다. 볼트(63)가 L-형태의 카세트 가이드(65)의 제2 영역을 통해 연장한 후에, 레버(65)는 다시 본래 위치로 올려진다. 피스톤 플런져(71)를 더 후진시키면, 쓰레드 절단 부재(29)를 갖는 커플링 부품(33)이 도 9a와 도 3의 위치로 올려진다. 다음으로, 샤프트(77)는 다시 되돌아온다. 쓰레드 말단이 바늘(25) 근처의 쓰레드 절단 부재(29) 내에 고정되게 놓여진다. 커플링 부품(33)이 올려진 위치에서, 쓰레드 절단 부재들(29)은 다시 자유롭게 변위가능하며, 커플링 부품(33)으로부터 가이드 레일(31)로 이동할 수 있고, 가이드 레일(31)로부터 커플링 부품(33)으로 이동할 수 있다.

10: 쓰레드, 바늘 쓰레드, 전방 쓰레드, 상부 쓰레드
11: 본 발명에 따른 다중-바늘 헤드
13: 바늘 위치
15: 쓰레드 피드(feed)
17: 쓰레드 롤러, 쓰레드 브레이크
19: 쓰레드 모니터
21: 대용량 또는 이동된 쓰레드 리더
23: 소형 또는 고정된 쓰레드 리더
25: 바늘
27: 쓰레드 절단기
28: 다중-바늘 헤드를 위한 가이드 레일
29: 쓰레드 절단 부재
31: 수동적인 쓰레드 절단 부재를 위한 가이드 레일
32: 측면 부품들
33: 커플링 부품
34: 가이드 부재(로드)
35: 바늘땀 평판
37: 페그
39: 가이드 레일(31)의 그루브
41: 고정된 제1 블레이드
43: 변위가능한 제2 블레이드
45: 변위가능한 제2 클램핑 부품
47: 고정된 제1 클램핑 부품
48: 지지대 상의 가이드 브레이스
49: 지지대
50: 지지대 상의 제1 가이드
51: 고정된 제1 커팅 에지
53: 변위가능한 제2 커팅 에지
55: 변위가능한 제2 클램핑 에지
57: 고정된 제1 클램핑 에지
59: 자수 헤드들(11)을 위한 캐리어 구조
61: 직물 압착기
63: 3개의 암 레버(69) 상의 볼트
65: 볼트(63)를 위한 카세트 가이드
67: 카세트 가이드(65)를 갖는 회전 암
69: 제1, 제2, 제3 암(69.1, 69.2, 69.3)을 갖는 3개의 암 레버
71: 압축 공기 실린더(75)의 피스톤 플런져
73: 3개의 암 레버(69)의 회전 축
75: 압축 공기 실린더
77: 샤프트
79: 바늘 태핏
201: 랙
203: 자수 테이블
205: 자수 헤드
207: 쓰레드 브레이크, 쓰레드 가이드 부재
209: 쓰레드 리더, 쓰레드 받침 레버
211: 쓰레드 전도 부품
213: 쓰레드 바
215: 바늘
217: 직물 압착기
219: 자수 프레임
221: 클램핑 프레임
223: 선형 가이드
270: 쓰레드 절단기
271: 모든 쓰레드 절단기들을 이송하는 바
273: 절단-클램핑 러그
275: 고정된 블레이드
277: 클램핑 스프링

Claims

하나 이상의 다중-바늘 헤드(11)를 가지며, 다중-바늘 헤드(11)가 캐리어 구조(59) 상의 다수의 바늘 위치들(13)과 함께 형성되는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기로서,
바늘 위치(13)를 위한 자수 드라이브가 캐리어 구조(59) 상에 배열되며,
각각의 바늘 위치(13)에서 바늘을 위한 바늘 태핏(79)과 쓰레드 균형 유닛(21, 23)을 갖는 바늘땀-형성 부재들이 형성되며,
바늘 위치들(13)은 캐리어 구조(59)와 자수 드라이브에 대해, 자수 드라이브에 연결되는 능동 위치로 이동하거나, 자수 드라이브에 연결이 해제된 수동 위치로 이동가능하며,
다중-바늘 헤드(11)의 각각의 바늘 위치(13)에서 쓰레드 절단기(27)가 제공되며,
각각의 쓰레드 절단기(27)는 바늘 쓰레드(10)를 위한 클램핑 장치(45, 47)를 포함하며,
각각의 다중-바늘 헤드(11)를 위해, 쓰레드 절단 드라이브(63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77)가 각각의 쓰레드 절단기(27)를 작동시키도록 제공되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제1항에 있어서, 쓰레드 절단 드라이브(63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77)에 의해 쓰레드 절단기가 직물 위로 내려지는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 바늘 위치(13)의 바늘땀-형성 부재들과 함께 쓰레드 절단기(27)는 쓰레드 절단 드라이브와 연결되는 능동 위치로 이동하거나, 쓰레드 절단 드라이브와 연결이 해제되는 수동 위치로 이동가능한 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제1항에 있어서, 쓰레드 절단기는 지지대(49) 상에 배열되며, 쓰레드 절단기와 지지대(49)는 함께 쓰레드 절단 부재(29)를 구성하고, 바늘들의 개수에 대응하는 다수의 쓰레드 절단 부재들(29)이 각각의 다중-바늘 헤드(11) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제4항에 있어서, 상기 쓰레드 절단 부재들(29)은 가이드 레일(31) 상에 변위가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제5항에 있어서, 가이드 레일(31)은, 직물로부터 이격된 위치에서 쓰레드 절단 부재들(29)을 고정하는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제5항 또는 제6항에 있어서, 쓰레드 절단기는 후방 말단에 그리퍼 수단(37)을 가지며, 가이드 레일(31)은, 쓰레드 절단기(27)가 폐쇄 위치에 있을 때, 쓰레드 절단기(27)를 작동시키도록 그리퍼 수단(37)을 고정시키는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제6항에 있어서, 가이드 레일(31)은 커플링 부품(33)의 양 측면에 형성되며, 단일 쓰레드 절단 부재(29)가 능동 위치에 있는 각각의 경우에, 즉, 단일 쓰레드 절단 부재(29)가 커플링 부품(33) 상에 있을 때, 커플링 부품(33)과 그 위에 배열된 쓰레드 절단 부재(29)는 함께 직물을 향해 이동가능한 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제1항에 있어서, 쓰레드 절단기(27)를 구동하기 위해 각각의 다중-바늘 헤드(11)에 액추에이터(75)가 제공되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제1항에 있어서, 쓰레드 절단기(27)를 직물로부터 선택가능한 거리에 위치시키며 내리기 위해, 모든 다중-바늘 헤드(11)에 공통적으로 샤프트(77)가 배치되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
캐리어 구조, 캐리지 상에 형성된 다수의 바늘 위치들(13), 각각의 바늘 위치(13)를 위한 바늘땀-형성 부재들, 바늘 위치(13)를 위해 캐리어 구조 상에 고정 배열된 자수 드라이브, 및 한번에 바늘 위치들(13) 중 하나를 자수 드라이브에 연결시키거나 자수 드라이브와의 연결을 해제하는 수동 위치로 이동시키도록 캐리지와 함께 순차로 캐리어 구조에 대해 캐리지를 이동시키기 위한 수단을 갖는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기를 위한 다중-바늘 헤드(11)로서,
쓰레드 절단기(27)를 작동시키는 쓰레드 절단 드라이브(63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77)가 캐리어 구조 상에 고정 배열되며, 각각의 바늘 위치(13)에서, 쓰레드 절단기(27)가 바늘 위치(13)의 상기 바늘땀-형성 부재들과 함께 능동 위치로 이동할 수 있으며, 즉, 쓰레드 절단 드라이브(63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77)와 연결될 수 있으며, 수동 위치로 이동할 있고, 즉, 쓰레드 절단 드라이브(63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77)와 연결이 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기를 위한 다중-바늘 헤드.
제5항에 있어서, 지지대(49) 내에 제1 가이드(50)가 다중-바늘 헤드(11)의 가이드 레일(31) 내에서 쓰레드 절단 부재(29)를 가이드하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제12항에 있어서, 지지대(49) 상에서 제2 가이드가 쓰레드 절단기(27)의 하나 이상의 변위가능한 부품(43, 45)을 가이드하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제12항에 있어서, 변위가능한 부품(43, 45) 상의 쓰레드 절단기(27)는 액추에이터(69)와 상호 작용할 수 있는 그리퍼 수단(37)을 갖는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 지지대(49) 상에, 쓰레드 절단 부재가 작동을 위해 이동해야 하는 이동 방향으로 연장하는 가이드 브레이스(48)가 형성되며, 가이드 브레이스(48)는, 가이드 브레이스(48)의 방향에서 인접하는 쓰레드 절단 부재들이 서로 조정되어, 부재들 중 하나가 능동 위치에 있고 나머지가 수동 위치에 있을 때, 2개의 인접하는 쓰레드 절단 부재들 사이를 접촉시키는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제1항에 있어서,
제1 커팅 에지(51)가 형성되는 절단면 상의 제1 절단 영역을 갖는 제1 블레이드(41)와,
제1 커팅 에지(51)와 상호 작용하도록 제2 커팅 에지(53)가 형성된 제2 블레이드(43)의 절단면 상의 제2 절단 영역과 함께 제1 블레이드(41)의 절단면 상에 배열된 제2 블레이드(43)를 포함하고,
블레이드들(41, 43)은 서로에 대해 절단 방향으로 이동가능하며,
절단 시에, 절단 영역들과 커팅 에지들(51, 53)이 절단 방향으로 서로 이격되어 배열되는 개방 위치로부터, 블레이드들(41, 43)의 커팅 에지들이 적어도 부분적으로 겹쳐지게 배열되는 폐쇄 위치로 이동하거나, 또는 역으로 이동하며,
제1 절단 영역과 제2 절단 영역이 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 서로에 대해 이동가능하게 하는 액추에이터(69)를 연결하기 위한 그리퍼 수단(37)과,
제1 클램핑 영역(57)을 갖는 고정된 제1 쓰레드 클램핑 부품(47)과, 바늘 쓰레드를 클램핑하고 고정하도록 제1 클램핑 영역(57)과 상호 작용 가능한 제2 클램핑 영역(55)이 제1 쓰레드 클램핑 부품(47)과의 사이에 위치하는 변위가능한 제2 쓰레드 클램핑 부품(45)을 더 포함하며, 쓰레드 클램핑 부품들(45, 47)이 클램핑 영역들(55, 57)이 절단 방향으로 서로에 대해 이격되어 배열된 개방 위치로부터 클램핑 영역들(55, 57)이 부분적이거나 전체적으로 서로 겹쳐지게 배열된 폐쇄 위치로 서로에 대해 이동하거나, 또는 역으로 이동하고, 쓰레드(10) 또는 쓰레드 말단을 클램핑하도록 쓰레드 절단기 상에 배열된 쓰레드 클램핑 장치(45, 47)를 더 포함하며,
절단기와 쓰레드 클램핑 부품은 함께 결합되어 서로 동시에 이동가능한 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제16항에 있어서, 제1 블레이드(41)는 지지대(49) 상에 고정 배열되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제17항에 있어서, 제1 클램핑 영역(57)은 쓰레드 절단기(27)의 고정 부품(47) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제17항 또는 제18항에 있어서, 제2 블레이드(43)와 제2 클램핑 부품(45)은 고정된 제1 블레이드(41)와 고정된 제1 클램핑 부품(47) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제16항에 있어서, 변위가능한 제2 블레이드(43)와 변위가능한 제2 쓰레드 클램핑 부품(45) 각각은 이동 방향으로 연장하는 기저 레그와 경사진 기능 레그를 갖는 L-형태를 이루며, 제2 커팅 에지(53)는 제2 블레이드(43)의 기능 레그의 내측에 형성되고, 커팅 에지(53)는 기저 레그와 둔각을 형성하며, 제2 클램핑 부품(45)의 기능 레그의 외측의 제2 클램핑 영역(55)은 제1 클램핑 부품(47)과 대향하는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제16항에 있어서, 제2 블레이드(43)는 스프링 스틸로 이루어지며, 제1 블레이드(41)에 대해 프리텐션(pre-tension)되는 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제7항에 있어서,
상기 그리퍼 수단(37)은 페그 형태인 것을 특징으로 하는 다중-헤드, 다중-바늘 자수기.
제11항에 있어서,
각각의 쓰레드 절단기(27)는 바늘 쓰레드(10)를 위한 클램핑 장치(45, 47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중-바늘 헤드.