KR100205275B1 - 자수 미싱 - Google Patents

Abstract

바늘판의 아래쪽에 있어서 루퍼가 회전운동하고, 봉제용의 바늘이 바늘판에 있어서의 바늘구멍을 통해서 상하운동하므로서, 바늘판상의 천에 대해서 봉제가 실시된다. 봉제가 종료되면, 잡아당김편을 작동시키므로서 바늘구멍과 루퍼와의 사이의 개봉실은 측방의 실 유지수단으로 오게되어 이 실 유지수단에 의하여 유지된다. 따라서 그 상태에 있어서 실 유지수단의 위쪽에서 재봉실을 절단해도 루퍼에서 재봉실이 도출되고 있는 상태가 유지된다.

Description

자수 미싱

제1도는 상부판이 제거된 상태에 있어서의 미싱 베드의 평면도.

제2도는 제 1도에 있어서의 II-II 선 단면도(상부판은 도시되어 있지만 실절단기구는 도면의 복잡을 피하기 위하여 도시가 생략되어 있음).

제3도는 구동 톱니바퀴 및 루퍼에 관련하는 구조를 나타내는 일부 파단 사시도.

제4도는 루퍼위상유지수단을 나타내는 제 2도에 있어서의 IV 화살표 방향의 도면.

제5도는 실 잡아당김기구 및 실절단기구를 나타내는 사시도.

제6a도는 실 유지수단의 사시도.

제6b도는 그의 분해 사시도.

제7도는 실 잡아당김 기구를 위한 조작기구 및,실절단기구를 위한 조작기구의 개략도.

제8a도, 제8b도, 제8c도는 루퍼절환의 동작순서를 설명하는 도면.

제9도는 루퍼가 하강한 상태를 나타내는 제 2 도와 동일한 단면도.

제10도는 제9도에 있어서의 X-X선 단면도.

제11a도, 제11b도는 루퍼 절환시에 있어서의 종동치차와 안내치차와의 관계를 나타내는 수평 단면도.

제12a도~제12d도는 실 잡아당김기구, 실유지수단 및 실절단기구의 동작 설명도.

제13e도~제13h도는 실 잡아당김기구, 실유지수단 및, 실절단기구의 동작 설명도.

제14도는 동작 설명용 타임차트.

제15a도는 종래 기술을 나타내는 사시도.

제15b~제15d도는 그의 동작 설명용 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베드 2 : 구동치차

3 : 가동틀 4 : 루퍼

6 : 프레임 본체 8 : 바늘판

9 : 바늘구멍 11 : 바늘

14 : 구동축 16 : 안내치차

17 : 주축 24 : 가로이동바아

26 : 루퍼축 27 : 종동치차

28 : 바늘낙하구멍 29 : 실구멍

32 : 승강기구 34 : 승강체

35 : 안내바아 46 : 안내편

48 : 안내부재 50 : 루퍼 위상 유지수단

52 : 캠 60 : 실유지수단

61 : 베이스 62,63 : 파지편

64 : 핀 66 : 관통구멍

75 : 실 잡아당김기구 76,77 : 가이드

79,80 : 잡아당김편(片) 92 : 실절단기구

93 : 커터 120 : 재봉실

본 발명은 천에 수를 놓기 위해 사용하는 자수미싱에 관한 것이다. 좀더 상세하게는, 상기 자수미싱에 있어서 천에 대해 수놓기를 끝마친 재봉실을 절단하는 장치에 관한 것이다. 종래의 자수미싱으로서는 제15a도에 나타낸 구성의 것이있다. 바늘(304) 이 바늘판(301) 위에 위치되는 천 및, 바늘판(301) 의 바늘구멍(302)을 통해서 하강 및 상승한다. 이것과 동기하여 루퍼(303)가 회전운동을 한다. 그 결과 루퍼(303)의 실구멍(303a)을 통해 풀려나오는 재봉실에 의하여 상기의 천에 대해서 봉제가 이루어진다. 봉제를 끝낸후, 가동메스(306)가 화살표(310a) 방향으로 운동하고, 화살표(310b) 방향으로 복귀운동한다. 복귀운동의 과정에서, 상기 가동메스(306)는 바늘 구멍(302)과 루퍼(303)와의 사이의 재봉실(311)을 제15b도에 나타낸 바와같이 거는 부분(307)으로 당겨걸고, 고정메스(305)를 향해 잡아당긴다. 당겨진 재봉실(311)은 제15c도와 같이, 가동메스(306)의 가이드부(309)로 들어가고, 그후 가동메스(306)의 날부(308)와, 고정메스(305)의 날부(312)에 의해 절단시킨다.

그러나, 상기와 같은 것에 있어서는, 상기 바늘구멍(302)과 루퍼(303)와의 사이의 재봉실(311)을 절단한때, 그 재봉실(311)중 루퍼(303)의 실구멍(303a)으로 부터 도출되어 있는 부분이 자중 또는 그 재봉실에 사전에 부여되어 있는 장력에 의해 루퍼(303)의 실구멍(303a)내로 끌려 들어갈 위험이 있다. 이와 같이 재봉실이 끌려들어가면, 다음에 그 루퍼를 사용하여 봉제를 행하고자 할 경우, 바늘에 대해서 재봉실을 끌어낼수 없다. 이 때문에, 작업자가 수작업으로 루퍼(303)의 실구멍(303a)으로 부터 재봉실(311)을 당겨 꺼내야하는 번잡한 작업이 필요해지는 문제점이 있다.

또, 상기와 같이 하여 절단이 되는 경우, 제15c도로 부터 명백한 바와 같이, 칼날부(308)의 진행방향(310b)에 대해 가이드부(309)의 재봉실(311)은 누워져 있는 상태로 되어 있고, 칼날부(308)에 대해 그와 같은 상태로 되어 있는 재봉실(311)은 상당히 절단이 어렵게 되어, 예를 들면 무연나일론실과 같은 미끄러운 재봉실은 절단되지 않는 문제가 있다. 또, 상기 재봉실(311)이 굵으면, 그것이 상기 가이드부(309)와 상기 고정 메스(305)와의 사이에 들어간때에 제15d도에 화살표(313)로 나타낸 바와 같이 가동메스(306)를 고정메스(305)에서 이반시킨다. 그럴경우, 칼날부(308)와 칼날부(312)가 적정하게 합쳐지지 않아, 재봉실(311)의 절단에 실패하는 사고가 발생하는 문제도 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점(기술적과제)를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 이하와 같다.

본 발명의 제1의 목적은 바늘의 상하운동과 루퍼의 회전운동에 의하여 루퍼를 통하여 공급되는 재봉실을 사용하여 천에 대해 봉제를 할 수 있는 자수미싱을 제공하는 것이다.

본 발명의 제2의 목적은 봉제를 끝낸후, 루퍼와 천과의 사이의 재봉실을 유지할 수 있는 자수미싱을 제공하는 것이다.

본 발명에서는 바늘구멍과 루퍼와의 사이의 공간의 측방에 실유지수단이 갖추어져 있다. 그리고, 잡아당김편(片)이 상기 공간에 있는 재봉실을 상기 실 유지수단의 위치까지 갖고 간다. 이와같은 유지를 할 수 있으면 바늘구멍과 루퍼와의 사이의 재봉실을 상기 실 유지수단의 상측에서 절단해도, 그 재봉실은 루퍼에서 도출된 상태로 유지해둘 수 있다. 이와 같이 재봉실을 루퍼에서 도출된 상태로 유지할 수 있으면, 다시 그 루퍼를 사용하여 봉제를 개시할때, 상하 운동을 개시하는 바늘에 대하여, 회전운동을 개시하는 이 루퍼에 의해 재봉실을 확실히 걸리게 할 수 있다. 따라서, 봉제의 개시를 원활하게 행할 수 있다.

본 발명의 제3의 목적은, 상기 실 유지수단에 의해 유지된 재봉실을 커터로 자를 경우, 재봉실의 방향과 커터의 날부의 진행방향과의 교차각도를 크게할 수 있는 자수미싱을 제공하는 것이다. 상기와같이 본 발명에서는 잡아당김편에 의해 재봉실을 실유지수단의 위치로 잡아당겨, 실유지수단에 의해 유지한다. 유지상태에서는 실유지수단의 상측의 재봉실은, 그상단은 바늘구멍을 통해 바늘판상의 천에 연이어 있고 하단은 실유지수단에 의해 유지되고 있다. 즉, 그 재봉실은 상단과 하단이 공히 고정상태로 되어 있다. 커터는 이와같이 이미 상단과 하단이 고정되어 있는 재봉실을 절단한다. 따라서, 커터는 재봉실의 조작 즉, 상기한 잡아당김과 유지에 관해서는 어떠한 고려도 할 필요가 없고, 다만 재봉실의 절단에 관해서만 고려를 하면 된다. 그 때문에 커터는 그 날부의 진행방향과 재봉실의 방향과의 교차각도를 크게 잡는것이 자유롭다. 교차각도를 크게 잡을 수 있으면, 재봉실의 절단이 극히 용이해진다. 그 결과, 미끄러운 재봉실, 또는 가늘거나 굵은 재봉실이라 할지라도, 확실하게 절단할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본원의 실시예를 나타내는 도면에 관하여 설명한다. 제1도, 제2도에는 다중헤드 자수미싱에 있어서의 1개의 베드(1)가 나타나 있다. 이와 같은 베드(1)는 제1도의 좌우방향으로 복수가 병설되어 있다. 각 베드(1)의 상방에는 각각 미싱헤드가 설치되어 있다. 제2도에는 미싱헤드에 구비된 상하운동이 자유로운 봉제용의 바늘이 부호(11)로 표시되어 있다. 베드(1)에는 복수의 루퍼(4) 및, 이것을 선택적으로 구동하기 위한 구동치차(2), 그 외 이후에 설명하는 여러가지의 기구가 구비되어 있다.

베드(1)에 있어서의 베드프레임(1a)은, 다중헤드 자수미싱에 있어서의 미싱프레임(5)에 장착된 프레임 본체(6)와 그 본체(6)에 덮혀있는 상부판(7)으로 이루어진다. 상부판(7)에는 주지와 같이 바늘판(8)이 장착되어 있다. 바늘판(8)에는 바늘구멍(9)과 실 인상 구멍(10)이 설치되어 있다.

다음에 구동치차(2)및 이에 관련되는 기구에 대하여 설명한다. 제1도, 제2도에 나타낸 바와같이, 프레임 본체(6)에는 지지브라켓트(13)가 고착되어 있고, 브라켓트(13)에 회전운동이 자유롭게 장착된 연직상태의 구동축(14)의 상단에 구동치차(2)가 장착되어 있다. 제2도, 제3도에 나타낸 바와같은 안내치차(16)는 구동치차(2)와 같은 지름 같은 피치로 형성되고, 구동치차(2)에 대해, 구동치차(2)의 치와, 안내치차(16)의 치가 연속하는 상태에서 중합상으로 설치되어 있다. 본 실시예에서는 안내치차(16)와 구동치차(2)와는 일체로 형성되어 있다. 양자는 별체 형성후, 상기와 같은 상호관계의 상태에서 각각 구동축(14)에 고정하여도 좋다. 안내치차(16)는 제3도에 나타낸 바와같이 일부에 결치부(欠齒部)(16a)를 갖고 있다. 결치부(16a)의 범위는 후술과 같이 종동치차가 가로이동하는 경우에 이것과 맞물림을 방지하기에 충분한 크기로 되어 있다. 수평상태의 주축(17)이 다수의 베드(1)를 관통하는 상태로 설치되어 있고, 상기 프레임 본체(6)에 의해 회전운동이 자유롭게 지지되어 있다. 또, 이 주축(17)에는 도시하지 않지만, 주지와 같이 이 주축(17)을 회전 구동하기 위한 구동원 예컨대, 모터가 접속되어 있다. 주축(17)과 구동축(14)은 각각 고착된 치차(18,19)에 의해 연동하고 있다. 치차(18,19)로서는 예컨대 나사치차가 사용된다. 상기 복수의 루퍼(4)는 제1도, 제2도에 나타낸 루퍼어셈블리(21)의 일 구성부품으로서 구비되어 있다. 루퍼어셈블리(21)는 가동틀(3)을 갖는다. 프레임 본체(6)에는 레일(22)이 장착되고, 레일(22)위를 이동이 자유로운 슬라이드체(23)가 가동틀(3)에 장착되어 있고, 그 결과 가동틀(3)이 프레임 본체(6)에 대해 제1도의 좌우 방향으로 직선적으로 가로이동할 수 있도록 되어 있다. 수평상태의 가로이동 바아(24)가 다수의 베드(1)에 관통상으로 설치되고, 프레임 본체(6)에 의해 제1도의 좌우방향으로 진퇴가 자유롭게(자체의 축선방향으로의 이동이 자유)지지 되어 있다. 또, 도시되어 있지 않지만 가로이동 바아(24)에는 이것을 가로이동시키기 위한 구동장치가 연결되어 있다. 상기 가동틀(3)은 상기 가로이동 바아(24)에 고착되어 있고, 가로이동 바아(24)의 가로이동에 따라 가동틀(3)이 가로이동한다. 또한 가동틀(3)의 가로이동의 방향은 예컨대 수평면내에서 원호궤도를 그리는 방향이라도 좋다. 제2도에 나타낸 바와같이 , 연직상태의 중공의 루퍼축(26)이 가동틀 (3)에 회전운동 및 상하방향에의 이동이 자유롭게 장착되어 있다. 루퍼축(26)의 상단에는 루퍼(4)가 장착되어 있고, 그 아래에는 종동치차(27)가 장착되어 있다. 루퍼(4)는 제1도, 제3도에 나타낸 바와같이 바늘낙하구멍(28)과 실구멍(29)을 갖는다. 상기 가동틀(3)에 대해 복수의 루퍼(4)는 가동틀(3)의 이동방향과 평행한 방향으로 등간격으로 배열되어 있다. 따라서, 가동틀(3)의 가로이동에 의해 각 루퍼(4)가 선택적으로 바늘낙하위치 즉, 바늘낙하구멍(28)이 바늘판 (8)의 바늘구멍(9)과 중합하는 상태로 되는 위치에 위치한다. 각 루퍼축(26)의 하부에는 연계편(45)을 갖추는 연계부재(43)가 베어링(44)에 의해 상대회전운동이 자유롭게 장착되어 있다. 연계부재(43)는 안내편(46)을 갖는다.

가동틀(3)에 고착된 장착편(47)에는 안내부재(48)가 구비되어 있다. 안내부재(48)에 의해 안내편(46)은 상하방향으로만 이동하도록 안내되고, 상기 연계편(45)의 가로방향에의 진동이 저지된다.

제2,3,4도에 나타낸 바와같이, 루퍼어셈블리(21)는 각 루퍼(4)에 관하여 각각 별개로 설치된 복수의 루퍼위상유지수단(50)을 갖는다. 또한, 본건 명세서중에 있어서 루퍼의 위상이라 함은 루퍼(4)의 회전운동방향의 상태를 말한다. 각 위상유지수단(50)은 회전정지편(51)을 갖는다. 회전정지편(51)은 예컨대 핀으로 구성되고, 상기 장착편(47)에 장착되어 있다. 루퍼축(26)의 하단부에는 캠(52)이 누름나사(53)로 고정되어 있다. 캠(52)은 하면의 일부에 상기 회전정지편(51)과 끼워 맞춤하기위한 끼워맞춤오목부(54)를 갖고 있다.

제1도에 나타낸 바와 같이, 루퍼어셈블리(21)는 각 루퍼(4)에 관하여 각각 별개로 설치된 실유지수단(60)을 갖는다. 각 실 유지수단(60)은 제6도에 나타낸 바와 같이 한쌍의 파지편(62,63)을 갖는다. 파지편(62)은 가동틀 (3)에 고정된 베이스(61)에 장착되어 있다. 파지편(63)은 핀(64)에 의해 파지편(62)에 원추형 접합되어 있고, 파지편(62)과의 사이에 실을 파지한다. 조절나사(65)가 파지편(63)의 관통구멍(66)을 통해 파지편(62)의 나사구멍(67)에 나사고정되고, 선단에는 로크너트(68)가 나사맞춤되어 있다. 관통구멍(66)의 구멍 가장자리와 조절나사 (65)에 장착된 스프링 와셔(70)와의 사이에는 한쌍의 파지편(62,63)서로 간을 닫히게하여 그곳에 재봉실을 끼우기위한 압축코일 스프링(69)이 끼워져 있다. 조절나사(65)를 돌림으로서 한쌍의 파지편(62,63)서로가 닫히는힘의 세기를 조절할 수 있다. 파지편(63)에는 파지를 해제하기위한 해제편(71)이 일체로 형성되어 있다.

다음에 베드(1)는, 바늘낙하 위치에 있는 루퍼(4)를 제2도 및 제9도에 나타낸바와같이 그 축선방향으로 위치바꿈을 시키기위한 승강기구(32)를 갖추고 있다. 이 기구(32)는 미싱프레임(5)에 장착한 지지 브라켓트(33)를 갖는다. 승강체(34)가 상기 브라켓트(33)에 상하운동이 자유롭게 장착된 안내바아(35)의 상단에 장착되어 있다. 승강체(34)에는 연계용의 끼워맞춤부(36)가 형성되어 있다. 이 끼워맞춤부(36)는 연계편(45)이 제2도에 있어서 지면과 수직인 방향 즉, 제4도에 있어서의 상하방향으로 향하여 자유롭게 출입할 수 있도록 형성되어 있다. 브라켓트(33)와 안내바아(35)선단의 스프링와셔(35a)와의 사이에는 승강체(34)를 하방으로 향하도록 힘을 주기위한 귀환 스프링(38)이 끼워져 있다. 승강체 (34)에는 피동편(37)이 구비되어 있다. 수평상태의 조작축(39)이 다수의 베드(1)를 관통하는 상태로 설치되어 있고, 도시안된 구동장치에 의해 왕복회전운동되도록 되어 있다. 조작축(39)에는 편심캠(40)이 장착되고, 캠(40)과 피동편(37)과의 사이에는 캠(40)에 의하여 피동편(37)을 움직이기 위한 전동편(41)이 끼워져 있다. 조작축(39)의 회전운동에 의한 캠(40)의 회전운동에 의해, 전동편(41), 피동편(37)을 통해 승강체(34)가 상하운동된다. 또한, 상기 승강기구는, 바늘낙하 위치에 위치하는 루퍼(4)의 루퍼축(26)을 예컨대 솔레노이드에 의해 직접 밀어 올리도록한 것으로 해도 좋다.

다음에, 제 2,5,12도에 나타낸 바와같이, 베드(1)는 실 잡아당김기구를 갖는다. 이 기구(75)는 바늘구멍(9)과 바늘낙하 위치에 있는 루퍼(4)와의 사이에 실을, 그 루퍼(4)에 관련하는 실유지수단(60)의 위치까지 잡아당기기 위한 것이다. 가이드(76,77)가 상부판(7)의 하면에 장착되어 있다. 슬라이더(78)가 가이드(76,77)에 안내되어 진퇴가 가능하다. 슬라이더(78)에는 상측 잡아당김편(79)과 하측 잡아당김편(80)을 갖춘 실 잡아당김 부재가 일체로 형성되어 있다. 제12b도 및 제12d도에 나타낸 바와같이, 상측 잡아당김편(79)은 파지편(62,63)의 상측위치로 향한 이동이 가능하고,하측 잡아당김편(80)은 파지편(62,63)의 하측위치로 향한 이동이 가능하다.이들의잡아당김편(79,80)은 실을 가로로 벗어나게함이 없이 잡아당기기위한 오목부(79a,80a)를 갖는다. 슬라이더(78)에는 조작기구와의 연계편(81)이 구비되어 있다. 제7도에 실 잡아당김기구(75)를 위한 조작기구(83)가 도시되어 있다. 수평상태의 조작축(84)이 다수의 베드(1)를 관통하는 상태로 설치되고, 그일단에는 조작용 모타(85)가 연결되어 있다. 각 베드(1)에 있어서, 조작축(84)에는 캠(86)이 장착되어 있다. 레버(88)는 그 일단에 있어서 프레임 본체(6)에 원추형 접합되어 있다. 각 베드(1)에 있어서, 조작축(84)에는 캠(86)이 장착되어 있다. 레버(88)는 그 일단에 있어서, 프레임 본체(6)에 원추형 접합되어 있다. 레버(88)의 중간에 구비된 종동자(從動子)(89)가 캠(86)의 캠홈(87)에 걸어맞춤되어 있다. 레버(88)의 타단에 구비된 연계부재(90)가 연계편(81)과 걸어맞춤되어 있다.

상기 모터(85)가 회전운동하면 캠(86)이 회전운동하고, 레버(88)가 화살표방향으로 요동한다. 그 결과, 슬라이더(78) 및 잡아당김편(79,80)이 화살표 방향으로 진퇴운동한다.

다음에 제12b도에 나타낸 바와같이, 실유지수단(60)의 상측에는 그 장소에 있어서 재봉실을 절단하기 위한 공간(91)이 설치되고, 그 공간(91)에는 제5도에 나타낸 실절단기구(92)가 구비되어 있다. 한쌍의 메스(94,95)로 이루어진 커터(93)가, 바늘낙하 위치에 있는 루퍼(4)에 관련된 실 유지수단(60)의 상측에 설치되어 있다. 메스(94)는 상부판(7)의 하면에 고정되고, 메스(95)는 메스(94)에 대해 핀(96)에 의해 원추형 접합되어 있다. 한쌍의 가이드(97,98)가 상부판(7)의 하면에 장착되어 있다. 조작편(99)이 가이드(97,98)에 안내되어 진퇴가능하다. 이 조작편(99)은 일단에 걸어맞춤편(100)을 가지며, 그것은 이동메스(95)에 형성된 긴구멍(101)과 걸어맞춤되어 있다. 조작편(99)은 타단에 조작기구와의 연계편(102)를 갖는다.

제7도에 실절단기구(92)를 위한 조작기구(105)가 도시되어 있다.

이 조작기구 (105) 는 상기 실 잡아당김기구(75)를 위한 조작기구 (83) 와 동일한 구성이며, 캠 (106), 캠홈 (107), 레버(108), 종동자 (109), 연계부재 (110) 을 갖는다. 상기모터 (85) 가 회전운동하면 캠 (106) 이 회전운동하고, 레버 (108) 가 화살표방향으로 요동한다. 그리고 조작편(99) 을 통해서 가동메스(95) 가 화살표와 같이 움직이고, 커터(93)에 의한 실의 절단이 이루어진다.

다음에 제1도, 제2도에 나타낸 바와같이, 베드(1)는 상기 루퍼어셈브리(21)에 있어서의 실유지수단(60)의 해제기구(112)를 갖는다. 이 기구(112)는 프레임본체(6)에 브라켓트(115)를 통해 장착된 솔레노이드(113)에 의해 구성되어 있다. 솔레노이드(113)의 플런저(114)는 바늘낙하 위치에 있는 루퍼(4)에 관련된 실유지수단(60)의 해제편(71)과 대치한다. 솔레노이드(113)로 통전하면, 플런저(114)가 돌출한다. 그러면 해제편(71)을 밀어 파지편(62,63)사이를 연다.

다음, 상기 자수미싱의 동작을 설명한다. 통상의 봉제시에 있어서는, 바늘낙하 위치에 있는 루퍼(4)는 승강기구(32)에 의하여 제2도와 같이 상승위치에 있고, 그 종동치차(27)는 구동치차(2)와 맞물림하고 있다. 이 상태에 있어서, 주축(17)이 왕복회전운동되어, 치차(18,19),구동축(14), 구동치차(2), 종동치차(27)를 통해 루퍼(4)가 주지와 같이, 왕복회전운동되고 있다. 이 회전운동은 주지와 같이 봉제용의 바늘(11)의 상하운동과 동기하여 실행되고 있다. 또 상부판(7)위에서는 자수틀에 팽팽해진 천이 바늘(11)의 상하운동과 동기하여 간헐적으로 가로 이동되고 있다. 그 결과, 루퍼(4)의 실구멍(29)를 통해 공급되는 재봉실(120)에 의해 바늘판(8)상에 있어서 천에 대한 봉제가 실시되고 있다.

다음에, 천에 있어서의 하나의 장소에서의 자수무늬의 봉제가 끝나고, 다른장소에 다른 자수무늬를 봉제하는 경우의 동작에 관해서 제 14도에 의거하여 설명한다. 제14도에 부호(201)로 나타낸 바와 같이, 우선 바늘(11)의 상하운동이 정지됨과 동시에 주축(17)의 회전운동이 정지된다. 이 경우에 루퍼(4)는 제12a도와 같이 실구멍(29)이 시계의 6시 방향에 위치하는 상태로 회전운동이 정지한다. 다음에 승강기구(32)의 조작축(39)이 회전운동되어 , 캠(10), 전동편(41), 피동편(37)을 통해 승강체(34)가 하강한다. 그 결과, 연계부(43)를 통해 루퍼축(26)이 하강되고, 제9도 및 제12b도와 같이 루퍼(4)가 잡아당김편(79,80)의 진퇴 경로로 부터 바늘판(8)으로 부터 떨어진 하(下)위치로 후퇴한다(제14도의 부호 202 참조). 또 해제기구(112)에 의해 파지편(62,63)사이가 제 12c도와 같이 열린다(제14도의 부호 203 참조). 다음에 잡아당김편(79,80)이 제12c도, 제12d도와 같이 실유지수단(60)쪽으로 전진하고,바늘구멍(9)과 루퍼(4)에 있어서의 실구멍(29)과의 사이의 재봉실(120)을 한쌍의 파지편(62,63)의 사이 및 커터(93)에 있어서의 한쌍의 메스(94,95)사이에 오게한다(제14도의 부호 204 참조). 다음에 제13e도, 제13b도와 같이 파지편(62,63)간이 닫혀지고, 상기 재봉실(120)이 유지되어 진다. 다음에, 제13c도, 제13d도와 같이, 가동메스(95)의 작동에 따라서 상기 재봉실(120)이 절단된다(제 14 도 부호 205 참조). 이렇게 절단된 경우, 천(121)과 파지편(62,63)과의 사이의 재봉실(120)은 일단이 천(121)에 고정되어 있고, 타단은 파지편(62,63)에 의해 파지되고 그곳에 고정되어 있다. 즉, 그 재봉실(120)는 일정한 인장상태에서 양단이 고정되어 있다. 따라서 메스(95)가 작동한 경우, 재봉실(120)이 절단되지 않은채로 메스(94,95)의 중합면의 사이에 들어 가는 일은 없고, 메스(94,95)에 의하여 확실히 절단된다.

상기 절단의 경우, 제13b도와 같이, 상측과 하측의 양쪽의 잡아당김편(79,80)에 의하여 재봉실(120)이 잡아당겨지기 때문에, 재봉실(120)은 파지편(62,63) 및 메스(94,95)와의 교차각도가 크게되고 있다. 따라서 재봉실(120)의 유지 및 절단이 확실해진다. 또 재봉실(120)은 상측의 잡아당김편(79)에 의해 바늘구멍(9)에서 상당히 떨어진 위치까지 오게 되어 있다. 따라서, 재봉실(120)이 절단된후, 천(121)에 연이어진 상태로 남는 실의 길이가 예컨대, 45~50mm로 길게된다. 이 천에 연이어져 있는 재봉실(120) 즉, 하나의 자수무늬의 봉제가 끝난실이 길면, 천에 대한 모든 자수무늬의 봉제가 끝난후에 그것을 묶는 작업이 용이해진다. 상기 절단이 끝나면 잡아당김편(79,80)은 원위치로 복귀된다(제14도의 부호 206 참조).

또 상기 잡아당김편(79,80)은 바늘구멍(9)과 루퍼(4)와의 사이의 재봉실(120)을 실 유지수단(60)에 있어서의 한쌍의 파지편(62,63)사이 및 커터(93)에 있어서의 한쌍의 메스(94,95)의 사이로 갖고 오게할 수 있는 것이면, 잡아당김편(80)의 한쪽만이 구비되어져 있고 다른쪽이 생략되어 있어도 좋다. 또는 1개만의 잡아당김편이 실 유지수단(60)과 커터(93)의 사이로 향해 진행하도록 해도 좋다. 또 상기 공간(91)에서의 재봉실(120)의 절단은 가위를 사용하여 수작업으로 해도 좋다.

상기와 같이 실의 절단이 완료하면, 다음으로 자수틀이 가로이동되고, 천에 있어서 다음의 자수무늬를 봉제하는 장소가 바늘구멍(9)위에 오게된다.

이 가로이동에 의하여, 상기 절단된 재봉실중 천에 연이어 남아 있는 재봉실은 바늘구멍(9)으로 빠져나온다. 다음에 루퍼(4)가 다시 제2도와같이, 상(上)위치로 상승된다(제14도의 부호 207 참조). 그리고 바늘(11)상의 상하운동이 개시됨(제14도의 부호 208 참조)과 동시에, 주축(17)의 회전운동이 개시되고, 자수무늬의 봉제가 개시된다. 이개시의 겨우, 재봉실의 선단은 파지편(62,63)에 의하여 유지되어 있다. 따라서 바늘(11)이 루퍼(4)의 바늘낙하구멍(28)내로 하강하고, 루퍼(4)가 회전운동하면, 루퍼(4)의 실구멍(29)을 통해 공급되는 실은 바늘(11)에 있어서의 바늘부에 확실히 걸린다. 따라서 재봉실은 천에 대해서 꽉 죄워진 상태에서 확실히 봉제된다. 또한 상기 재봉실의 선단의 유지는 상기 봉제하기 시작한 봉제가 확실하게된 후, 제14도의 부호 209 와 같이 해제된다.

다음에 재봉실의 변경을 위한 루퍼의 교체에 관하여 설명한다. 이 경우에, 제14도의 부호(210)의 시점까지는 상기의 경우와 완전히 동일하게 동작이 행하여진다. 여기까지의 동작이 완료된 상태에서는 루퍼축(26)의 종동치차(27)는 제8a도에 나타낸 바와같이, 안내치차(16)의 유치부(유치부:16b)와 맞물림되어 있고, 캠(52)은 회전정지편(51) 위에 얹어져 있다. 다음에 그상태에 있어서 주축(17)에 의하여 안내치차(16)가 화살표(X) 방향으로 회전운동된다. 그 회전운동 과정에 있어서는, 제8a도와 같이, 종동치차(27)가 안내톱니바퀴(16)의 유치부(16b)와 맞물림되어 있는 상태에서는 종동치차(27)는 안내치차(16)의 화살표(X)방향의 회전운동과 연동하여 회전운동한다. 이윽고, 제8b도에 나타낸 바와 같이 종동치차(27)가 안내치차(16)의 유치부(16b)에서 결치부(16a)로 나오면, 여기에서 종동치차(27)의 회전운동은 정지한다. 또, 이정지시에 동도에서와 같이 캠(52)에 있어서의 끼워맞춤 오목부(54)가 회전정지편(51)과 끼워맞춤한다. 그 결과, 루퍼(4)의 회전운동방향의 위상은 종동치차(27)가 상기 안내치차(16)의 유치부(16b)에서 벗어난 때의 상태로 유지된다. 예컨대, 제11도와 같이, 루퍼(4)의 실구멍(29)이 시계의 4시반 방향의 위치에 유지된다. 또한 이와같은 상태가 달성되도록, 캠(52)은 누름나사(53)를 늦춘 상태에서 종동치차(27)와의 회전운동방향의 위치관계가 사전에 조정되고, 그 상태에 있어서 누름나사(53)로 루퍼축(26)에 고정되어 있다.

계속하여 아내치차(16)가 화살표(X)방향으로 회전운동되어 제8c도에 나타낸 바와같이, 종동치차(27)가 결치부(16a)로 나온 상태가 된다. 이 상태가 되면 다음에 가로이동 바아(24)에 의하여 가동틀(3)이 예컨대 제11도의 화살표(212) 방향으로 가로이동된다. 그 가로이동의 경우,제 10도 및 제 11도와 같이 전 종동치차(27)가 결치부(16a)를 지나 가로 이동하기 때문에 당연하지만 루퍼(4)는 아무런 회전운동을 하지 않는다. 따라서 가동틀(3) 및 루퍼(4)의 중량을 움직이게 하는데에 필요한 힘만의 가벼운 힘으로 가동틀(3)을 가로이동시킬 수 있다. 상기 가동틀(3)의 가로이동에 의하여, 제11b도와 같이 다음에 작동되어야 할 루퍼(4)(그 루퍼(4)에는 앞서 작동시키고 잇던 루퍼와는 상이한 색 또는 종류의 실이 사전에 충전되어 있음)가 바늘낙하 위치로 오게된다. 또한 루퍼(4)에 관해서도 루퍼 위상 유지수단(50)에 의하여 상기의 설명과 동일하게하여 그 회전운동방향의 위치가 사전에 정해진 상태가 되도록 유지된다. 상기 새로운 루퍼(4)가 바늘낙하 위치에 오면, 다음에 주축(17)의 회전운동에 의하여 안내치차(16)가 제8c도의 화살표(Y)방향으로 회전운동된다. 그리고 안내치차(16)에 있어서의 유치부(16b)가 제8b도와 같은 위치까지 오면,종동치차(27)는 그 유치부(16b)와 맞물림하여 회전운동을 개시한다. 종동치차(27)의 회전운동에 따라서 캠(52)이 회전운동한다. 그러면 캠(52)은 회전정지편(51)위에 올라가고, 끼워맞춤 오목부(54)가 회전정지편(51)에서 벗어져 제8a도와 같은 상태가 된다. 상기의 경우, 종동치차(27)는 상기 설명에서 명백한 바와같이 유치부(16b)에서 벗어진때의 상태로 루퍼위상유지수단(50)에 의하여 유지되어 있다.

따라서 상기 유치부(16b)가 종동치차(27)와 맞물림을 개시하는 경우, 그 맞물림의 개시는 종동치차(27)의 치 끝과 유치부(16b)의 치 끝이 충돌하는 일이 없어 극히 스므스하게 실시된다. 상기와 같이하여 종동치차(27)가 안내치차(16)의 유치부(16b)와 맞물림하기에 이르면, 승강기구(32)의 조작축(39)의 회전운동에 의하여 승강체(34)가 상승되고, 연계부재(43)를 통해 루퍼축(26)이 상승된다.

그 결과, 종동치차(27)는 안내치차(16)의 치를 가이드로하여 구동치차(2)에 이르고, 루퍼(4)는 제 2 도와 같이봉제시의 동작장소에 이른다. 그후, 제 14 도의 부호 210 의 시점 이후의 동작이 상기의 경우와 동일하게 실시된다.

이상과 같이 본원 발명에 있어서는 상술과 같은 목적을 달성하여 천에 대한 봉제와, 봉제후의 재봉실의 유지 및, 재봉실의 확실한 절단이 가능한 효과가 있다.

Claims (5)

1. 바늘구멍을 갖는 바늘판과, 상기 바늘구멍의 하방에 각각 설치된 재봉사를 풀어내도록 회전운동이 자유로운 루퍼와, 상기 바늘구멍을 통해 상하운동하는 봉제용의 바늘을 구비한 자수미싱에 있어서, 상기자수미싱은, 상기 바늘구멍과 상기 루퍼와의 사이의 공간의 측방위치에 설치된 재봉실의 유지 및 해방이 자유로운 실유지수단과,상기 재봉실을 상기 공간에서 상기 실 유지수단으로 갖고오게 할 수 있도록 상기 공간을 지나 상기 실 유지수단으로 향하는 운동 및, 그곳으로 부터의 복귀운동이 자유로운 실 잡아당김 부재를 또한 구비하고 있으며, 상기 실 유지수단의 위쪽에는, 상기 바늘구멍과 실 유지수단과의 사이의 재봉실을 절단하기 위한 공간이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
2. 제1항에 있어서, 실 유지수단의 위쪽에 상기 재봉실을 상기 바늘구멍과 상기 실 유지수단과의 사이에 있어 절단하기 위한 커터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
3. 제1항에 있어서, 상기 루퍼는 바늘판에 가까운 위치와 바늘판에서 떨어진 하위치와의 사이에 있어서 상하운동이 자유로운 것을 특징으로 하는 자수미싱.
4. 제2항에 있어서, 상기 실 잡아당김 부재는 상기 커터의 위쪽의 위치로 향한 이동이 가능한 상측 잡아당김편과,상기 실 유지수단의 아래쪽 위치로 향한 이동이 가능한 하측 잡아당김편을 갖는 것을 특징으로 하는 자수미싱.
5. 베이스와, 바늘낙하 위치에 위치하는 루퍼를 구동하기 위하여 상기 베이스에 수평회전 운동이 가능하게 갖추어진 구동치차와, 상기 베이스에 대해 가로이동이 자유롭게 장착된 가동틀과, 상기 가동틀에 각각 수평회전운동이 자유롭고 또한 가동틀의 가로이동에 의해 선택적으로 바늘낙하 위치에 위치하도록 설치되고, 또한 각각은 구동치차와의 맞물림용의 종동치차를 일체로 갖고 있는 복수의 루퍼를 구비하고 있는 자수미싱에 있어서, 상기 구동치차에 대해서는 구동치차와 같은 지름, 같은 피치이고 또한 주위의 일부에 종동치차의 가로이동시에 있어서의 종동치차와의 맞물림을 방지하기 위한 결치부를 갖고 있는 안내치차가 구동치차의 치와 안내치차의 치가 연속하는 상태에서 중합상으로 추가설치되어 있고, 상기 복수의 루퍼는 각각에 있어서의 종동치차를 상기 구동치차와 안내치차로 선택적으로 서로 접할수 있도록 각각 상하방향으로 위치 교체가 자유롭게 구성되어 있고, 또한,바늘낙하 위치에 위치한 루퍼를 상하방향으로 위치 교체시키기 위한 승강 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 자수미싱.