KR101751182B1 - 내연 기관의 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

제어 장치는, 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료의 양을 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량보다 감소시킴과 함께, 1 사이클당 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량을 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량보다 많게 함으로써, 벽면 온도의 변동에 기인하는 공연비의 변동을 경감하도록 하였다.

Description

내연 기관의 제어 장치 {CONTROL SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 내연 기관의 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브를 구비하는 내연 기관의 제어 장치에 관한 것이다.
차량 등에 탑재되는 내연 기관으로서, 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와, 흡기 포트 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브를 구비한 내연 기관이 알려져 있다. 이러한 내연 기관에 있어서는, 기관 부하, 기관 회전 속도, 냉각수 온도 등에 따라서, 1 사이클당 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량과 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량의 비율을 제어하는 기술이 제안되어 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2006-207453호를 참조).
최근에는, 내연 기관의 난기 촉진을 도모하기 위해, 내연 기관이 냉간 상태에 있을 때, 상기 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하거나, 또는 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 처리(이하, 「유량 제한 처리」라고 칭함)를 행하는 기술도 제안되어 있다. 이러한 기술에 있어서는, 유량 제한 처리가 종료되면, 온도 분포가 형성된 상태에서 냉각수가 순환하게 되므로, 내연 기관을 순환하는 냉각수의 온도가 급속하게 변동되거나, 또는 내연 기관으로부터 냉각수로 방열되는 열량이 급속하게 변동되거나 할 가능성이 있다. 그것에 수반하여, 흡기 통로를 획정하는 벽면(이하, 「통로 벽면」이라고 칭함)이나 흡기 밸브 등의 온도(이하, 「벽면 온도」라고 총칭함)도 급속하게 변동될 가능성이 있다. 여기서, 제2 연료 분사 밸브로부터 분사된 연료 중, 통로 벽면이나 흡기 밸브에 부착된 연료는, 통로 벽면이나 흡기 밸브의 열을 받아 증발하게 된다. 단, 그때의 증발량은, 벽면 온도에 의존한다. 그로 인해, 벽면 온도가 급속하게 변동되는 상황하에서는, 통로 벽면이나 흡기 밸브에 부착된 연료의 증발량도 변동된다. 그 결과, 통로 벽면이나 흡기 밸브로부터 증발하지 않고 계속 부착되는 연료의 양(이하, 「벽면 부착 연료량」이라고 칭함)이 변동될 가능성도 있다. 벽면 부착 연료량이 변동되면, 흡기 통로로부터 기통 내로 도입되는 연료량이 변동되므로, 그것에 수반하여 혼합기의 공연비도 변동된다. 그 결과, 배기 에미션이 악화되거나, 또는 내연 기관의 토크 변동이 발생하거나 할 가능성이 있다.
본 발명은 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와, 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브와, 내연 기관이 냉간 상태에 있을 때, 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하거나, 또는 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 유량 제한 처리를 실행하는 유량 제한 장치를 구비한 내연 기관의 제어 장치를 제공한다. 이 제어 장치는, 상기 유량 제한 처리가 종료된 것에 기인하는 공연비의 변동을 저감한다.
본 발명은 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와, 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브와, 내연 기관이 냉간 상태에 있을 때에 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하거나, 또는 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 유량 제한 처리를 행하는 유량 제한 장치를 구비한 내연 기관에 있어서, 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료의 양을 내연 기관의 운전 상태에 따른 양보다 감소시킴으로써, 벽면 온도의 변동에 기인하는 공연비의 변동을 경감하도록 하였다.
상세하게는, 본 발명의 일 양태에 관한 내연 기관의 제어 장치는, 내연 기관의 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와, 내연 기관의 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브와, 내연 기관이 냉간 상태에 있을 때, 상기 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하거나, 또는 상기 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 처리인 유량 제한 처리를 실행하는 유량 조정 장치를 구비하는 내연 기관에 적용되는 제어 장치이며, 상기 제어 장치는, 1 사이클당 상기 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량이 되고, 또한 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량이 되도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브를 제어하는 통상 분사 제어와, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 상기 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량보다 많아지고, 또한 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량보다 적어지도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브를 제어하는 수온 변동시 분사 제어를 실행하는 제어 수단을 구비한다.
본 발명의 일 양태는 다음과 같이 정의할 수도 있다.
내연 기관의 제어 장치이며,
상기 내연 기관은,
상기 내연 기관의 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와,
상기 내연 기관의 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브와,
내연 기관이 냉간 상태에 있을 때, (i) 상기 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하는 처리, 또는 (ii) 상기 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 처리인 유량 제한 처리를 실행하도록 구성된 유량 제어 장치를 포함하고,
상기 제어 장치는,
전자 제어 유닛(20)을 포함하고,
전자 제어 유닛(20)은,
(a) 1 사이클당 상기 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량이 되고, 또한 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량이 되도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브가 제어되는 통상 분사 제어를 실행하고,
(b) 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 상기 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 상기 제1 기본 분사량보다 많아지고, 또한 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 상기 제2 기본 분사량보다 적어지도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브가 제어되는 수온 변동시 분사 제어를 실행하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 내연 기관의 제어 장치에 의하면, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량보다 많아지고, 또한 1 사이클당 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량보다 적게 된다. 그로 인해, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에 있어서, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 벽면 온도의 변동이 발생해도, 벽면 부착 연료량의 변동이 적어지므로, 흡기 통로로부터 기통 내로 유입되는 연료량의 변동도 적어진다. 그 결과, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 공연비의 변동을 작게 억제할 수 있다.
또한, 벽면 부착 연료량의 변동량을 작게 한다고 하는 관점에서 보면, 냉각수의 온도를 고려하여 제1 기본 분사량 및 제2 기본 분사량을 결정하는 방법이 생각된다. 그러나, 상기 소정 기간 중과 같이 냉각수의 온도가 급속하게 변동되는 상황하에서는, 냉각수 온도와 벽면 온도의 사이에 편차가 발생하기 쉽다. 그로 인해, 냉각수 온도를 고려하여 제1 기본 분사량 및 제2 기본 분사량이 결정되어도, 제2 기본 분사량이 벽면 온도에 적합한 양으로 되지 않을 가능성이 있다. 그 결과, 벽면 온도의 변동에 기인하는 벽면 부착 연료량의 변동을 효과적으로 억제할 수 없어, 혼합기의 공연비가 변동되어 버릴 가능성이 있다. 이에 반해, 본 발명의 내연 기관 제어 장치는, 상기 소정 기간 중에 있어서, 1 사이클당 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량을 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량보다 적게 하므로, 벽면 부착 연료량의 변동 및 공연비의 변동을 더욱 확실하게 작게 할 수 있다.
여기서, 상기 제어 수단은, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 소정 연료량 이하로 되도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브를 제어해도 된다. 여기서 말하는 「소정 연료량」은, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 벽면 온도의 변동이 발생한 경우에, 상기 소정 연료량 이하의 연료가 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되어도, 혼합기의 공연비가 원하는 범위(예를 들어, 배기 정화 장치가 배기를 적합하게 정화할 수 있는 범위(이하, 「정화 윈도우」라고 칭함)에 들어가는 양, 또는 내연 기관의 토크 변동이 운전자에게 위화감을 부여하지 않는 범위(이하, 「변동 허용 범위」라고 칭함))에 들어가는 양이며, 미리 실험 등을 이용한 적합 처리에 의해 구해진다. 또한, 상기 소정 연료량은, 0이어도 된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 벽면 온도의 변동이 발생하였을 때, 혼합기의 공연비가 상기 정화 윈도우로부터 일탈하거나, 또는 내연 기관의 토크 변동이 상기 변동 허용 범위로부터 일탈하거나 하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 배기 에미션의 악화, 또는 드라이버빌리티의 악화를 억제할 수 있다.
또한, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 상기 소정 기간 중에 있어서, 내연 기관의 운전 상태에 따라서는, 그 운전 상태에 따라서 결정되는 제2 기본 분사량이 상기 소정 연료량 이하로 되는 경우도 상정된다. 그러한 경우는, 상기 제어 수단은, 1 사이클당 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량이 되고, 또한 1 사이클당 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량이 되도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브를 제어해도 된다.
이러한 구성에 의하면, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 상기 소정 기간 중에 있어서, 상기 제2 기본 분사량이 상기 소정 연료량 이하로 될 때에는, 1 사이클당 제1 연료 분사 밸브 및 제2 연료 분사 밸브의 각각으로부터 분사되는 연료량을, 내연 기관의 운전 상태에 적합한 연료량으로 하면서, 혼합기의 공연비가 원하는 범위로부터 일탈하는 것을 억제할 수 있다.
여기서, 상기 소정 기간은, 상기 유량 제한 처리의 종료에 수반되는 벽면 온도의 변동이 발생할 수 있는 기간이다. 예를 들어, 유량 제한 처리가 냉각수의 순환을 멈추는 처리인 경우는, 상기 유량 제한 처리의 실행 중에 내연 기관 내에 위치하는 냉각수가 고온으로 되는 한편, 내연 기관 외부에 위치하는 냉각수가 저온으로 되므로, 냉각수의 온도 분포가 형성된다. 냉각수의 온도 분포가 형성된 상태에서 유량 제한 처리가 종료되면, 우선 내연 기관 내의 고온의 냉각수가 상기 내연 기관으로부터 유출됨과 함께, 내연 기관 외부의 저온의 냉각수가 내연 기관 내로 유입된다. 이어서, 내연 기관으로부터 유출된 고온의 냉각수가 다시 내연 기관 내로 유입됨과 함께, 내연 기관 내의 저온의 냉각수가 다시 내연 기관으로부터 유출된다. 이러한 현상이 반복되면, 벽면 온도가 저하와 상승을 교대로 반복하게 된다. 그 후, 고온의 냉각수와 저온의 냉각수가 서로 혼합됨으로써 냉각수 전체의 온도가 균일해지면, 벽면 온도의 변동이 수렴된다. 따라서, 상기 소정 기간은, 유량 제한 처리의 종료시로부터 냉각수 전체의 온도가 균일해질 때까지의 기간이라고 정의할 수 있다. 이러한 기간은, 워터 펌프의 일량에 상관하므로, 상기 유량 제한 처리의 종료시로부터 워터 펌프의 일량이 소정의 일량에 도달할 때까지의 기간을 소정 기간으로 해도 된다. 또한, 유량 제한 처리가 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정량(예를 들어, 내연 기관의 난기를 방해하지 않을 정도로 적은 양) 이하로 제한하는 처리인 경우에 있어서도, 전술한 바와 같은 냉각수의 온도 분포가 형성되므로, 그 온도 분포가 해소(냉각수 전체의 온도가 균일)될 때까지의 기간을 소정 기간으로서 정의할 수 있다. 또한, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서 벽면 온도의 변동이 발생할 때까지는 다소의 타임래그를 발생할 가능성이 있으므로, 상기 소정 기간은, 상기 유량 제한 처리의 종료 후의 상기 타임 래그가 해소된 시점으로부터 벽면 온도의 변동이 수렴될 때까지의 기간이어도 된다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브와, 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브와, 내연 기관이 냉간 상태에 있을 때, 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하거나, 또는 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 유량 제한 처리를 실행하는 유량 제한 장치를 구비한 내연 기관에 있어서, 상기 유량 제한 처리가 종료된 것에 기인하는 공연비의 변동을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술된다.
도 1은 본 발명을 적용하는 내연 기관의 개략 구성을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명을 적용하는 내연 기관의 냉각 시스템의 개략 구성을 도시하는 도면.
도 3은 유량 제한 처리의 종료 후에 있어서, 제2 연료 분사 밸브로부터 제2 기본 분사량을 분사시킨 경우에 있어서의 냉각수 온도와 공연비의 경시 변화를 나타내는 타이밍 차트.
도 4는 유량 제한 처리의 종료 후에 있어서, 제2 연료 분사 밸브로부터 소정 연료량 이하의 연료를 분사시킨 경우에 있어서의 냉각수 온도와 공연비의 경시 변화를 나타내는 타이밍 차트.
도 5는 연료 분사량을 결정할 때, ECU에 의해 실행되는 처리 루틴을 나타내는 흐름도.
도 6은 유량 제한 처리의 종료 후에 있어서, 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량을 0으로 한 경우(제1 연료 분사 밸브로부터만 연료를 분사시킨 경우)에 있어서의 냉각수 온도와 공연비의 경시 변화를 나타내는 타이밍 차트.
도 7은 본 발명을 적용하는 내연 기관의 냉각 시스템의 다른 예를 나타내는 도면.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 형태에 대해 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시 형태에 기재되는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 상대 배치 등은, 특별히 기재가 없는 한, 발명의 기술적 범위를 그들에만 한정하는 취지의 것은 아니다.
도 1은, 본 발명을 적용하는 내연 기관의 개략 구성을 도시하는 도면이다. 도 2는, 본 발명을 적용하는 내연 기관의 냉각 시스템의 개략 구성을 도시하는 도면이다. 도 1, 도 2에 도시하는 내연 기관(1)은, 복수의 기통을 갖는 4 스트로크·사이클의 불꽃 점화식 내연 기관(가솔린 엔진)이다. 또한, 도 1에 있어서는, 복수의 기통 중, 1개의 기통만이 도시되어 있다.
내연 기관(1)의 실린더 블록(1a)에는, 기통(2)이 형성되어 있다. 기통(2)에는, 피스톤(3)이 미끄럼 이동 가능하게 내장되어 있다. 피스톤(3)은, 커넥팅 로드(4)를 통해 도시하지 않은 출력축(크랭크 샤프트)과 연결되어 있다. 내연 기관(1)의 실린더 헤드(1b)에는, 기통(2) 내에 연료를 분사하기 위한 제1 연료 분사 밸브(5)와, 기통(2) 내의 혼합기에 착화하기 위한 점화 플러그(6)가 장착되어 있다.
실린더 헤드(1b)에는, 신기(공기)를 기통(2) 내에 도입하기 위한 흡기 포트(7)와, 기통(2) 내로부터 기연 가스(배기)를 유출시키기 위한 배기 포트(8)가 형성되어 있다. 또한, 실린더 헤드(1b)는 흡기 포트(7)의 개구 단부를 개폐하기 위한 흡기 밸브(9)와, 배기 포트(8)의 개구 단부를 개폐하기 위한 배기 밸브(10)를 구비하고 있다. 이들 흡기 밸브(9)와 배기 밸브(10)는, 도시하지 않은 흡기 캠과 배기 캠에 의해 각각 개폐 구동된다.
상기 흡기 포트(7)는, 흡기관(70) 내의 통로(흡기 통로)와 연통되어 있다. 흡기관(70)의 도중에는, 흡기관(70) 내의 통로 단면적을 변경하기 위한 스로틀 밸브(71)가 배치되어 있다. 스로틀 밸브(71)보다 상류의 흡기관(70)에는, 흡기관(70) 내를 흐르는 신기(공기)의 양(흡입 공기량)을 측정하는 에어 플로우 미터(72)가 배치되어 있다. 스로틀 밸브(71)보다 하류의 흡기관(70)에는, 흡기 포트(7)를 향해 연료를 분사하기 위한 제2 연료 분사 밸브(11)가 배치되어 있다.
상기 배기 포트(8)는, 배기관(80) 내의 통로(배기 통로)와 연통되어 있다. 배기관(80)에는, 배기 중의 탄화수소(HC), 일산화탄소(CO) 및 질소산화물(NOX)을 정화하기 위한 배기 정화 장치(81)가 배치되어 있다. 배기 정화 장치(81)는, 예를 들어 통 형상의 케이싱 내에 3원 촉매나 흡장 환원형 촉감(NSR(NOX Storage Reduction) 촉매) 등을 수용한다.
다음으로, 내연 기관(1)의 냉각 시스템은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 실린더 블록(1a)에 형성된 블록측 냉각수로(100a)와, 실린더 헤드(1b)에 형성된 헤드측 냉각수로(100b)를 구비하고 있다. 블록측 냉각수로(100a)는, 기통(2)의 주위를 포위하도록 배치되어 있다. 헤드측 냉각수로(100b)는, 흡기 포트(7) 및 배기 포트(8)에 근접하도록 배치되어 있다.
또한, 냉각 시스템은, 전동 모터에 의해 구동되는 워터 펌프(30)를 구비하고 있다. 워터 펌프(30)의 토출구는, 딜리버리 수로(31)에 접속되어 있다. 딜리버리 수로(31)는, 그 도중에서 제1 딜리버리 수로(32)와 제2 딜리버리 수로(33)로 분기되어 있다. 제1 딜리버리 수로(32)는, 블록측 냉각수로(100a)의 입구에 접속되어 있고, 제2 딜리버리 수로(33)는 헤드측 냉각수로(100b)의 입구에 접속되어 있다. 또한, 블록측 냉각수로(100a)의 출구는, 제1 리턴 수로(34)에 접속되어 있다. 헤드측 냉각수로(100b)의 출구는, 제2 리턴 수로(35)에 접속되어 있다. 제1 리턴 수로(34)와 제2 리턴 수로(35)는, 서로 합류하여 1개의 리턴 수로(36)를 형성하고 있다. 리턴 수로(36)는, 워터 펌프(30)의 흡입구에 접속되어 있다. 리턴 수로(36)의 도중에는, 공기와 냉각수의 열교환을 행하기 위한 라디에이터(200)가 배치되어 있다. 또한, 리턴 수로(36)의 도중에는, 상기 라디에이터(200)를 우회하기 위한 바이패스 수로(37)가 설치되어 있다. 그리고, 바이패스 수로(37)의 출구와 리턴 수로(36)의 접속부에는, 서모스탯(38)이 설치되어 있다. 서모스탯(38)은 라디에이터(200)의 출구와 워터 펌프(30)의 흡입구 사이의 리턴 수로(36)의 도통 또는 차단을 전환하는 밸브 기구이다. 상세하게는, 서모스탯(38)은, 냉각수의 온도가 소정의 고온 판정용 역치(예를 들어, 90℃) 이하일 때에는, 라디에이터(200)의 출구와 워터 펌프(30)의 흡입구 사이의 리턴 수로(36)를 차단하여, 라디에이터(200)를 우회하는 냉각수의 흐름을 성립시킨다. 그리고, 냉각수의 온도가 상기 고온 판정용 역치보다 높을 때에는, 서모스탯(38)은 라디에이터(200)의 출구와 워터 펌프(30)의 흡입구 사이의 리턴 수로(36)를 도통시켜, 라디에이터(200)를 경유하는 냉각수의 흐름을 성립시킨다. 또한, 서모스탯(38)은 냉각수의 온도가 상기 고온 판정용 역치보다 높을 때, 바이패스 수로(37)를 차단하도록 구성되어도 된다. 또한, 서모스탯(38)은 냉각수의 온도에 따라서 자동으로 개폐되는 기계식 서모스탯이어도 되고, 혹은 ECU(20)에 의해 개폐 제어되는 전동식 서모스탯이어도 된다.
도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이 구성된 내연 기관(1)에는, ECU(20)가 병설되어 있다. ECU(20)는, CPU, ROM, RAM, 백업 RAM 등으로 구성되는 전자 제어 유닛이다. ECU(20)에는, 전술한 에어 플로우 미터(72)에 추가로, 크랭크 포지션 센서(21), 액셀러레이터 포지션 센서(22) 및 수온 센서(23) 등의 각종 센서의 출력 신호가 입력되도록 되어 있다. 크랭크 포지션 센서(21)는, 크랭크 샤프트의 회전 위치에 상관하는 신호를 출력한다. 액셀러레이터 포지션 센서(22)는, 도시하지 않은 액셀러레이터 페달의 조작량(액셀러레이터 개방도)에 상관하는 전기 신호를 출력한다. 수온 센서(23)는, 리턴 수로(36)의 도중에 설치되고(도 2 참조), 상기 리턴 수로(36)를 흐르는 냉각수의 온도에 상관하는 전기 신호를 출력한다.
또한, ECU(20)는, 제1 연료 분사 밸브(5), 점화 플러그(6), 제2 연료 분사 밸브(11) 및 스로틀 밸브(71) 등의 각종 기기와 전기적으로 접속되고, 전술한 각종 센서의 출력 신호에 기초하여 각종 기기를 제어한다. 예를 들어, ECU(20)는, 크랭크 포지션 센서(21)의 출력 신호에 기초하여 연산되는 회전 속도, 액셀러레이터 포지션 센서(22)의 출력 신호에 기초하여 연산되는 부하 및 에어플로우 미터(72)에 의해 측정되는 흡입 공기량 등을 파라미터로 하여, 1 사이클당 제1 연료 분사 밸브(5)로부터 분사되는 연료량(제1 기본 분사량) 및 1 사이클당 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량(제2 기본 분사량)을 연산한다. 그리고, ECU(20)는, 그들 제1 기본 분사량 및 제2 기본 분사량에 따라서, 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)를 각각 제어한다. 이 제어가, 본 발명의 「통상 분사 제어」에 상당한다.
또한, ECU(20)는, 내연 기관(1)이 냉간 시동(시동시의 냉각수 온도가 냉간 시동 판정용 역치(예를 들어, 40℃) 이하)되고 나서, 냉각수 온도가 난기 판정용 역치(예를 들어, 70℃) 이상으로 상승할 때까지의 기간(내연 기관(1)이 냉간 상태에 있다고 생각되는 기간)에서는, 워터 펌프(30)를 정지시켜, 블록측 냉각수로(100a) 및 헤드측 냉각수로(100b)에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 처리(유량 제한 처리)를 실행한다. 그 경우, 내연 기관(1)으로부터 냉각수를 통해 방열되는 열량이 감소하므로, 내연 기관(1)의 난기를 촉진시킬 수 있다. 그리고, 냉각수 온도가 상기 난기 판정용 역치보다 높아지면, ECU(20)는, 워터 펌프(30)를 작동시킴으로써 상기 유량 제한 처리를 종료시킨다. 이와 같이 ECU(20)가 워터 펌프(30)를 제어함으로써, 본 발명에 관한 「유량 조정 장치」가 실현된다.
그런데, 상기 유량 제한 처리의 실행 중에는, 내연 기관(1)의 내부의 수로(예를 들어, 블록측 냉각수로(100a)나 헤드측 냉각수로(100b))에 정체하는 냉각수가 내연 기관(1)의 열을 받아 고온으로 되지만, 내연 기관(1)의 외부의 수로(예를 들어, 리턴 수로(36)나 바이패스 수로(37))에 정체하는 냉각수는 저온의 상태 그대로이다. 그로 인해, 상기 유량 제한 처리가 종료되면, 내연 기관(1)의 외부의 수로로부터 내부의 수로로 저온의 냉각수가 유입되면서, 내연 기관(1)의 내부의 수로로부터 외부의 수로로 고온의 냉각수가 유출된다. 그 후, 내연 기관(1)의 내부의 수로로부터 외부의 수로로 유출된 고온의 냉각수가 다시 내연 기관(1)의 내부의 수로로 유입되면서, 내연 기관(1)의 외부의 수로로부터 내부의 수로로 유입된 저온의 냉각수가 다시 내연 기관(1)의 외부의 수로로 유출한다. 이러한 현상은, 고온의 냉각수와 저온의 냉각수가 균질하게 혼합하여, 냉각수 전체의 온도가 균일화될 때까지 반복된다. 따라서, 상기 유량 제한 처리의 종료로부터 냉각수 전체의 온도가 균일화될 때까지의 기간(본 발명의 소정 기간에 상당)에 있어서는, 내연 기관(1)의 내부의 수로를 유통하는 냉각수의 온도가 변동을 반복하게 된다.
여기서, 상기 유량 제한 처리의 종료 후에 있어서의 냉각수의 온도와 혼합기의 공연비의 경시 변화를 도 3에 나타낸다. 도 3 중의 「펌프 작동 플래그」는, 워터 펌프(30)의 정지 중에는 오프(off)로 되고, 워터 펌프(30)의 작동 중에는 온(on)으로 되는 플래그이다. 또한, 도 3 중의 「제2 분사량」은, 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 실제로 분사되는 연료량을 나타내는 것으로 한다. 도 3에 있어서, 유량 제한 처리가 종료되면(도 3중의 t1), 워터 펌프(30)가 작동된다. 워터 펌프(30)가 작동되면, 상기한 바와 같이 저온의 냉각수와 고온의 냉각수가 교대로 내연 기관(1)의 내부의 수로에 유입되므로, 냉각수 온도가 저하와 상승을 교대로 반복하게 된다. 이러한 냉각수의 변동은, 전술한 바와 같이, 고온의 냉각수와 저온의 냉각수가 균질하게 혼합될 때까지(도 3 중의 t2) 반복된다. 그리고, 냉각수의 변동이 발생하고 있는 기간(도 3 중의 t1로부터 t2까지의 기간)에서는, 냉각수 온도의 변동에 수반하여, 흡기 포트(7)의 벽면이나 흡기 밸브(9)의 온도(벽면 온도)도 변동된다. 그로 인해, 냉각수의 변동이 발생하고 있는 기간에서는, 흡기 포트(7)의 벽면이나 흡기 밸브(9)에 부착되는 연료량(벽면 부착 연료량)이 변동되게 된다. 벽면 부착 연료량이 변동되면, 흡기 포트(7) 내로부터 기통(2) 내로 유입되는 연료의 양이 변동되게 되므로, 혼합기의 공연비가 배기 정화 장치(81)에 의한 배기의 정화에 적합한 범위(정화 윈도우)로부터 일탈하거나, 내연 기관(1)의 토크 변동이 운전자에게 위화감을 부여하지 않는 범위(변동 허용 범위)로부터 일탈하거나 할 가능성이 있다. 그 결과, 상기 유량 제한 처리의 종료에 수반되는 배기 에미션의 악화나 드라이버빌리티의 악화 등을 초래할 가능성이 있다. 이러한 문제에 대해, 수온 센서(23)의 측정값에 기초하여 제1 기본 분사량 및 제2 기본 분사량을 보정하는 방법이 생각되지만, 냉각수 온도가 급속하게 변동되는 상황하에서는, 수온 센서(23)의 측정값과 벽면 온도 사이에 편차를 발생시킬 가능성이 있으므로, 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 실제로 분사되는 연료량이 그 연료 분사 시기에 있어서의 벽면 온도에 적합한 양으로 되지 않을 가능성이 있다.
따라서, 본 실시 형태에 있어서는, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서 소정 기간이 경과할 때까지는, 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량이 내연 기관(1)의 운전 상태에 따라서 결정되는 제2 기본 분사량보다 적어지고, 또한 제1 연료 분사 밸브(5)로부터 분사되는 연료량이 내연 기관(1)의 운전 상태에 따라서 결정되는 제1 기본 분사량보다 많아지도록, 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)를 제어(수온 변동시 분사 제어)하도록 하였다. 상세하게는, ECU(20)는, 상기 소정 기간 중에 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량을 소정 연료량 이하로 제한하도록 하였다. 그리고, 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량의 감소분은, 제1 연료 분사 밸브(5)로부터 분사되는 연료량을 증량시킴으로써 보충하도록 하였다. 여기서 말하는 「소정 기간」은, 전술한 바와 같이, 상기 유량 제한 처리가 종료되어 냉각수 전체의 온도가 균일화될 때까지 필요로 하는 기간이다. 상기 유량 제한 처리가 종료되어 냉각수 전체의 온도가 균일화될 때까지 필요로 하는 기간은, 워터 펌프(30)의 일량(구동 전류의 적산값)에 상관하므로, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서의 워터 펌프(30)의 일량이 소정의 일량에 도달한 시점에서 상기 소정 기간이 경과하였다고 판정해도 된다. 그 경우의 소정의 일량은, 미리 실험적으로 구해 두는 것으로 한다. 상기 소정 기간의 경과를 판단하는 다른 방법으로서, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서 냉각수 전체의 온도가 균일화될 때까지 필요로 하는 최대의 시간(이하, 「최대 소요 시간」이라고 칭함)을 미리 실험적으로 구해 두고, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 상기 최대 소요 시간에 도달한 시점에서 상기 소정 기간이 경과하였다고 간주해도 된다. 또한, 「소정 연료량」은, 상기 소정 기간 중에 상기 소정 연료량 이하의 연료가 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되어도, 혼합기의 공연비가 상기 정화 윈도우 내에 들어간다고 생각되는 연료량이며, 미리 실험 등을 이용한 적합 작업에 의해 구해 두는 것으로 한다. 이와 같이, 상기 소정 기간 중에 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량이 상기 소정 연료량 이하로 제한되면, 도 4에 나타내는 바와 같이, 냉각수 온도의 변동이 발생하는 경우라도, 혼합기의 공연비를 상기 정화 윈도우 내에 들어가게 하는 것이 가능해진다. 그 결과, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 배기 에미션의 악화를 억제할 수 있다. 또한, 「소정 연료량」은, 내연 기관(1)의 토크 변동이 운전자에게 위화감을 부여하지 않는 범위(변동 허용 범위)에 들어가는 양이어도 된다. 이와 같이 소정 연료량이 정해지면, 상기 유량 제한 처리의 종료에 수반되는 냉각수의 온도 변동이 발생하고 있는 경우라도, 내연 기관(1)의 토크 변동을 상기 변동 허용 범위 내에 들어가게 하는 것이 가능해진다. 그 결과, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 드라이버빌리티의 악화를 억제할 수 있다. 그런데, 「소정 연료량」은, 상기 소정 기간 중에 상기 소정 연료량 이하의 연료가 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되어도, 혼합기의 공연비가 상기 정화 윈도우 내에 들어간다고 생각되는 연료량의 최대값, 또는 내연 기관(1)의 토크 변동이 상기 변동 허용 범위에 들어간다고 생각되는 연료량의 최대값으로 해도 된다. 그 경우, 상기 유량 제한 처리의 종료에 수반되는 배기 에미션의 악화나 드라이버빌리티의 악화를 억제하면서, 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량을 가능한 한 제1 기본 분사량 및 제2 기본 분사량에 각각 근접시킬 수 있다. 또한, ECU(20)가 전술한 통상 분사 제어와 수온 변동시 분사 제어를 적절하게 실행함으로써, 본 발명에 관한 「제어 수단」이 실현된다.
이하, 수온 변동시 분사 제어의 실행 순서에 대해 도 5를 따라 설명한다. 도 5는 상기 유량 제한 처리의 종료를 트리거로 하여 ECU(20)에 의해 실행되는 처리 루틴이며, 미리 ECU(20)의 ROM에 기억되어 있다.
도 5의 처리 루틴에서는, ECU(20)는, 우선 S101의 처리에 있어서, 크랭크 포지션 센서(21)의 출력 신호에 기초하여 연산되는 회전 속도, 액셀러레이터 포지션 센서(22)의 출력 신호에 기초하여 연산되는 부하 및 에어플로우 미터(72)에 의해 측정되는 흡입 공기량 등을 파라미터로 하여, 제1 기본 분사량(Qinjbs1)과 제2 기본 분사량(Qinjbs2)을 연산한다. 그 때, 회전 속도와 부하와 흡입 공기량을 인수로 하여, 제1 기본 분사량(Qinjbs1) 및 제2 기본 분사량(Qinjbs2)을 도출하는 맵을 미리 ECU(20)의 ROM에 기억시켜 두어도 된다. 또한, 회전 속도와 부하와 흡입 공기량을 인수로 하여, 제1 기본 분사량(Qinjbs1)과 제2 기본 분사량(Qinjbs2)의 비율을 도출하는 맵을 미리 ECU(20)의 ROM에 기억시켜 두고, 1 사이클당 기통(2) 내에 공급하는 총 연료량과 상기 비율로부터 제1 기본 분사량(Qinjbs1) 및 제2 기본 분사량(Qinjbs2)을 연산해도 된다. 그 경우, 1 사이클당 기통(2) 내에 공급하는 총 연료량은, 내연 기관(1)의 요구 토크에 기초하여 연산되는 것으로 한다.
S102의 처리에서는, ECU(20)는, 상기 S101의 처리에서 산출된 제2 기본 분사량(Qinjbs2)이 소정 연료량(Qinjthre)보다 큰지 여부를 판별한다. 소정 연료량(Qinjthre)은, 전술한 바와 같이, 상기 소정 기간 중에 상기 소정 연료량(Qinjthre) 이하의 연료가 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되어도, 혼합기의 공연비가 상기 정화 윈도우 내에 들어간다고 생각되는 연료량, 또는 내연 기관(1)의 토크 변동이 상기 변동 허용 범위에 들어간다고 생각되는 양이다. 상기 S102의 처리에 있어서 긍정 판정된 경우(Qinjbs2＞Qinjthre)는, ECU(20)는, S103의 처리로 진행한다. 한편, 상기 S102의 처리에 있어서 부정 판정된 경우(Qinjbs2≤Qinjthre)는, ECU(20)는, S104의 처리로 진행한다.
S103의 처리에서는, ECU(20)는, 소정 연료량(Qinjthre)을 제2 연료 분사 밸브(11)의 목표 연료 분사량(Qinj2)으로 설정한다. 그리고, ECU(20)는, 제2 기본 분사량(Qinjbs2)과 소정 연료량(Qinjthre)의 차분(Qinjbs2－Qinjthre)을 제1 기본 분사량(Qinjbs1)에 가산한 연료량(Qinjbs1＋(Qinjbs2－Qinjthre))을 제1 연료 분사 밸브(5)의 목표 연료 분사량(Qinj1)으로 설정한다.
한편, S104의 처리에서는, ECU(20)는, 제2 기본 분사량(Qinjbs2)을 제2 연료 분사 밸브(11)의 목표 연료 분사량(Qinj2)으로 설정함과 함께, 제1 기본 분사량(Qinjbs1)을 제1 연료 분사 밸브(5)의 목표 연료 분사량(Qinj1)으로 설정한다.
ECU(20)는, 상기 S103 또는 상기 S104의 처리를 다 실행하면, S105의 처리로 진행한다. S105의 처리에서는, ECU(20)는, 상기 S103 또는 상기 S104의 처리에서 설정된 목표 연료 분사량(Qinj1, Qinj2)에 따라서, 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)를 제어한다. 그 경우, 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량이 상기 소정 연료량(Qinjthre) 이하로 되므로, 유량 제한 처리의 종료에 수반되는 벽면 온도의 변동이 발생하고 있는 상황하라도, 혼합기의 공연비를 상기 정화 윈도우 내에 들어가게 할 수 있고, 또는 내연 기관(1)의 토크 변동을 상기 변동 허용 범위 내에 들어가게 할 수 있다.
ECU(20)는, 상기 S105의 처리의 실행이 종료되면, S106의 처리로 진행한다. S106의 처리에서는, ECU(20)는, 상기 유량 제한 처리가 종료된 시점으로부터 소정 기간이 경과하였는지 여부를 판별한다. 구체적으로는, ECU(20)는, 전술한 바와 같이, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서의 워터 펌프(30)의 일량이 소정의 일량 이상이면, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서 소정 기간이 경과하였다고 판정해도 된다. 또한, ECU(20)는, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서의 경과 시간이 상기한 최대 소요 시간 이상이면, 상기 유량 제한 처리가 종료되고 나서 소정 기간이 경과하였다고 판정해도 된다. 상기 S106의 처리에 있어서 부정 판정된 경우는, ECU(20)는, S101 이후의 처리를 다시 실행한다. 한편, 상기 S106의 처리에 있어서 긍정 판정된 경우는, ECU(20)는, 본 처리 루틴을 종료한다. 그 경우는, 다음 회 이후의 사이클에 있어서 상기 통상 분사 제어가 실행되게 되므로, 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 1 사이클당 분사되는 연료량(목표 연료 분사량)이 제1 기본 분사량(Qinjbs1) 및 제2 기본 분사량(Qinjbs2)으로 각각 설정된다.
이상 서술한 바와 같이, ECU(20)가 도 5의 처리 루틴에 따라서 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)를 제어함으로써, 본 발명에 관한 「제어 수단」이 실현된다. 그 결과, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에 있어서, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 벽면 온도의 변동이 발생해도, 혼합기의 공연비가 상기 정화 윈도우로부터 일탈하는 것, 또는 내연 기관(1)의 토크 변동이 상기 변동 허용 범위로부터 일탈하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 상기 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 배기 에미션의 악화, 또는 드라이버빌리티의 악화를 억제할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 상기 소정 기간 중 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량을 소정 연료량(Qinjthre) 이하로 하는 예에 대해 서술하였지만, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 소정 기간 중에 제2 연료 분사 밸브(11)로부터 분사되는 연료량을 0으로 하여, 제1 연료 분사 밸브(5)로부터만 연료를 분사시키도록 해도 된다. 그 경우, 상기 유량 제한 처리의 종료에 수반되는 벽면 부착 연료량의 변동이 발생하지 않게 되므로, 공연비의 변동을 더욱 확실하게 작게 할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 워터 펌프(30)의 작동을 정지시키는 방법에 의해 유량 제한 처리가 행해지는 예에 대해 서술하였지만, 단위 시간당에 있어서의 워터 펌프(30)의 일량을 작게 하거나, 또는 워터 펌프(30)를 간헐적으로 작동시키는 방법, 즉, 단위 시간당 내연 기관(1)을 순환하는 냉각수의 유량을 소정량(예를 들어, 내연 기관의 난기를 방해하지 않을 정도로 적은 양) 이하로 제한하는 방법에 의해, 유량 제한 처리가 행해져도 된다. 이러한 방법에 의해 유량 제한 처리가 행해진 경우도, 전술한 도 3에서 서술한 바와 같은 냉각수의 온도 분포가 형성되므로, 그 온도 분포가 해소(냉각수 전체의 온도가 균일)될 때까지의 기간을 소정 기간으로서 정하고, 상기 소정 기간 중에 있어서의 제2 연료 분사 밸브(11)의 연료 분사량을 상기 소정 연료량 이하로 제한하면 된다.
전술한 실시 형태에서는, 전동식 워터 펌프(30)의 작동을 제한하는 방법에 의해 유량 제한 처리가 행해지는 내연 기관에 본 발명을 적용하는 예에 대해 설명하였지만, 내연 기관(1)을 우회하여 냉각수를 순환시키는 방법에 의해 유량 제한 처리가 행해지는 내연 기관에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다.
도 7은, 내연 기관(1)의 냉각 시스템의 다른 구성예를 나타내는 도면이다. 도 7 중에 있어서, 상술한 도 2와 마찬가지의 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하고 있다. 도 7에 있어서, 딜리버리 수로(31)와 리턴 수로(36)는, 내연 기관(1)의 블록측 냉각수로(100a) 및 헤드측 냉각수로(100b)를 우회하기 위한 바이패스 수로(40)에 의해 접속되어 있다. 그리고, 바이패스 수로(40)와 딜리버리 수로(31)의 접속 부위에는, 딜리버리 수로(31)의 도통과 차단을 전환하는 서모스탯(41)이 설치되어 있다. 이 서모스탯(41)은 냉각수의 온도가 전술한 난기 판정용 역치 이하일 때에는, 딜리버리 수로(31)를 차단하여, 내연 기관(1)의 블록측 냉각수로(100a) 및 헤드측 냉각수로(100b)를 우회하는 냉각수의 흐름을 성립시킨다. 그리고, 서모스탯(41)은 냉각수의 온도가 전술한 난기 판정용 역치보다 높아지면, 딜리버리 수로(31)를 도통시켜, 내연 기관(1)의 블록측 냉각수로(100a) 및 헤드측 냉각수로(100b)를 경유하는 냉각수의 흐름을 성립시킨다. 서모스탯(41)은, 냉각수의 온도가 전술한 난기 판정용 역치보다 높을 때, 바이패스 수로(40)를 차단하도록 구성되어도 된다. 또한, 서모스탯(41)은 냉각수의 온도에 따라서 자동으로 개폐되는 기계식 서모스탯이어도 되고, 또는 ECU(20)에 의해 개폐 제어되는 전동식 서모스탯이어도 된다.
이와 같이 구성된 냉각 시스템에 의하면, 서모스탯(41)이 딜리버리 수로(31)를 차단함으로써, 블록측 냉각수로(100a) 및 헤드측 냉각수로(100b)에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시킬 수 있으므로, 워터 펌프(30)가 내연 기관(1)의 동력을 이용하여 구동되는 기계식 펌프라도, 유량 제한 처리를 실행할 수 있다. 그리고, 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간에 있어서, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 순서로 제1 연료 분사 밸브(5) 및 제2 연료 분사 밸브(11)가 제어되면, 유량 제한 처리의 종료에 기인하는 벽면 온도의 변동이 발생해도, 혼합기의 공연비가 정화 윈도우로부터 일탈하거나, 또는 내연 기관(1)의 토크 변동이 상기 변동 허용 범위로부터 일탈하거나 하는 것을 억제할 수 있다.

Claims (4)

  1. 내연 기관의 제어 장치이며,
    상기 내연 기관은,
    상기 내연 기관의 기통 내에 연료를 분사하는 제1 연료 분사 밸브(5)와,
    상기 내연 기관의 흡기 통로 내에 연료를 분사하는 제2 연료 분사 밸브(11)와,
    내연 기관이 냉간 상태에 있을 때, (i) 상기 내연 기관을 순환하는 냉각수의 유량을 소정 유량 이하로 제한하는 처리, 또는 (ii) 상기 내연 기관에 있어서의 냉각수의 순환을 정지시키는 처리인 유량 제한 처리를 실행하도록 구성된 유량 제어 장치(30)를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    전자 제어 유닛(20)을 포함하고,
    전자 제어 유닛(20)은,
    (a) 1 사이클당 상기 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제1 기본 분사량이 되고, 또한 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 내연 기관의 운전 상태에 따른 제2 기본 분사량이 되도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브가 제어되는, 통상 분사 제어를 실행하고,
    (b) 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 상기 제1 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 상기 제1 기본 분사량보다 많아지고, 또한 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 상기 제2 기본 분사량보다 적어지도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브가 제어되는 수온 변동시 분사 제어를 실행하도록 구성된, 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    전자 제어 유닛은, 상기 유량 제한 처리가 종료된 후의 소정 기간 중에는, 1 사이클당 상기 제2 연료 분사 밸브로부터 분사되는 연료량이 소정 연료량 이하로 되도록, 상기 제1 연료 분사 밸브 및 상기 제2 연료 분사 밸브를 제어하도록 구성된, 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 소정 기간은, 상기 유량 제한 처리의 종료시로부터 냉각수 전체의 온도가 균일해질 때까지 필요로 하는 기간인, 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 내연 기관은, 냉각수를 순환시키기 위한 워터 펌프를 더 구비하고,
    상기 소정 기간은, 상기 유량 제한 처리의 종료시로부터 상기 워터 펌프의 일량이 소정 일량에 도달할 때까지의 기간인, 제어 장치.
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