KR101618696B1

KR101618696B1 - 신축 가능한 무한 궤도 차대 및 이 차대를 구비한 공사기계

Info

Publication number: KR101618696B1
Application number: KR1020147012628A
Authority: KR
Inventors: 치엔환윈; 허칭화; 주지엔신
Original assignee: 선워드 인텔리전트 이큅먼트 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2016-05-09
Also published as: JP2014534106A; JP5903493B2; US20140224555A1; CN102390446A; KR20140093231A; WO2013053173A1

Abstract

본 발명은 좌측 무한 궤도 프레임(2)과, 우측 무한 궤도 프레임(3)과, 받침판(1)과, 좌측 신축 실린더(18)와, 우측 신축 실린더(19)과, 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5,21)와, 우측 슬라이드 크로스 멤버(7,22)를 포함하는 신축 가능한 무한 궤도 차대와 그 차대를 포함하는 공삭기계를 제공한다. 신축 실린더(18,19)는 받침판과 좌측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되고 받침판에 중공 슬라이드(4)가 설치되고 슬라이드 크로스 멤버(5,21, 7, 22)의 일단은 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 크로스 멤버의 타단은 이공 가능하게 중공 슬라이드에 삽입되며, 우측 슬라이드 크로스 멤버는 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 중공부에 삽입된다. 본 발명에 의하면 공사기계의 상태 변경 혹은 전환이 간단하고 장치 전체의 주행 및 작업 안정성이 더 높고 안전적이다.

Description

신축 가능한 무한 궤도 차대 및 이 차대를 구비한 공사기계{Telescopic Crawler Chassis And Engineering Machinery Therewith}

본 발명은 공사기계의 무한 궤도 차대에 관한 것으로, 특히 신축 가능한 무한 궤도 차대에 관한 것이며 또한 이 차대를 구비한 무한 궤도식 공사기계에 관한 것이다.

공사기계의 차대중, 무한 궤도식 주행 방식은 적응성과 융통성을 구비하므로 무한 궤도 차대는 공사기계, 예를 들어 말뚝 박는 기계, 천공기, 기중기 등에 널리 이용되고 있다.

공사 기술이 발전함에 따라 공사 작업도 무한 궤도식 공사기계에 대하여 더욱 높은 요구를 제출하고 있다. 예를 들어 최근에 건축 공사중의 말뚝 기초 공사가 고속으로 발전하여 고층 건물이 끊임없이 증가되고 있고 말뚝 기초의 직경 및 깊이 역시 끊임없이 증가되고 있다. 말뚝 기초의 직경 및 깊이가 증가됨에 따라 말뚝 공사 기계의 높은 안정성이 요구되고 시공 작업중의 무한 궤도식 차대의 폭 증가가 요구되고 있다. 이와 동일하게 기타 공사 작업 역시 무한 궤도식 공사기계에 같은 요구를 제출하였고 시공 작업중에 무한 궤도 차대가 큰 폭을 가져 공사기계의 안정성을 보장하도록 요구하고 있다.

무한 궤도 차대의 폭을 증가하면 시공 작업시의 안정성 문제는 해결할 수 있지만 오직 무한 궤도 차대의 폭만을 증가시키면 차대 크기와 무게를 증가시킴을 의미하고 이로하여 원가가 높아지고 이용중의 에너지 소비양이 증가되며 장소 변경 운송이 불편한 문제가 존재한다. 시공 작업의 안정성과 장소 변경 운송의 융통성을 조정하기 위하여 기존의 무한 궤도식 공사기계는 이미 신축 가능한 구조를 구비하고 있고, 즉 신축 가능한 무한 궤도 차대가 공개되었고, 이 무한 궤도 차대는 작업 상태와 장소 변경 상태의 두 상태가 가능하고 시공 작업중, 무한 궤도 차대는 작업 상태로 양측의 무한 궤도 프레임은 각각 양측으로 펼쳐져 무한 궤도 차대의 폭을 증가시키며 공사기계의 안정성을 향상시킨다. 그리고 장소 변경 운송시, 차대는 장소 변경 상태로 양측의 무한 궤도 프레임은 회수되어 무한 궤도 차대의 폭을 줄이고 장소 변경 운송에 더욱 편리하게 된다.

공개된(예를 들어 기계 공업 출판사의 말뚝 공업 기계 제5장 제79페이지~제92페이지에 공개) 무한 궤도식 차대는 무한 궤도식 기중기의 무한 궤도 차대를 이용하고 있다. 이 차대에는 양측의 무한 궤도의 회수와 확장을 위하여 무한 궤도 브라켓트과 차대의 외부 연장 크로스 멤버 (cross member) 사이에 큰 간격이 존재하고 또한 무한 궤도가 최대 크기까지 확장된 후 외부 연장크로스 멤버와 무한 궤도 브라켓트 사이에 맞물림량이 적고 구조적으로 불안정적이며 작업중에 칼럼(column)이 흔들리 수 있고 또한 무한 궤도의 펼쳐지는 크기도 제한되어 일반적으로 4300mm인 문제가 존재한다. 펼쳐진 폭과 맞물림량을 더 증가시키기 위하여 힌지 플랩(hinge flap)의 구조를 이용하여 운송 회수중에 두 힌지 플랩을 펼치고 펼치면서 두 힌지 플랩을 합병시켜 크로스 멤버의 연장과 맞물림량의 증가의 목적을 실현하고 있는데 이러한 구조에 의하면 무한 궤도의 펼쳐진 크기가 약 4600mm에 달하지만 힌지 플랩 구조 자체가 불안정하고 무한 궤도 브라켓트와 외부 연장 크로스 멤버 사이에 큰 간격이 존재하는 등 문제가 여전히 존재하고 말뚝 프레임의 주행 및 작업이 불안정적이다. 따라서 말뚝 프레임의 칼럼의 높이, 지탱하는 동작의 무게, 견딜 수 있는 최대 작업 토크(torque) 등 중요한 기능 파라미터에 영향을 주게 된다.

또한 특허 CN101806063A에 무한 궤도식 말뚝 프레임 및 그 장착 방법이 공개되었는데 차대에 받침판과, 중공(中空) 외부 연장 크로스 멤버과, 중공 슬라이드 크로스 멤버과, 슬라이드 크로스 멤버가 설치되었고 중공 슬라이드 크로스 멤버과 슬라이드 크로스 멤버의 일단은 각각 무한 궤도 주행 장치에 고정되고 타단은 이동 가능하게 중공의 외부 연장 크로스 멤버에 삽입되며 무한 궤도 주행 장치는 중공 슬라이드 크로스 멤버과 슬라이드 크로스 멤버을 통하여 차대 외부 연장 크로스 멤버에 대하여 이동하고 양측의 무한 궤도 주행 장치가 내부로 회수될 경우, 슬라이드 크로스 멤버의 전단부는 중공 슬라이드 크로스 멤버의 중공부에 삽입되어 중첩 상태를 형성한다. 무한 궤도 주행 장치가 내부로 회수될 경우, 슬라이드 크로스 멤버과 중공 슬라이드 크로스 멤버이 중첩 상태를 형성하여 양측의 무한 궤도가 펼쳐질 때의 크기를 확장시키고 말뚝 프레임 전체의 안정성을 향상시킬 수 있지만 운송의 편의를 위하여 양측의 무한 궤도의 회수 상태에서의 폭 크기를 3300mm에 보장하여야 하므로 양측의 무한 궤도가 외부에 확장되어 최대 크기(6000mm)에 달할 경우, 슬라이드 크로스 멤버과 중공 슬라이드 크로스 멤버은 완전히 이탈되어 슬라이드 크로스 멤버과 외부 연장 크로스 멤버 사이의 실제 맞물림량이 일정한 한도를 가지고 구조적으로 불안정한 문제가 존재한다.

또한 특허CN1587543A에 전동 유압 무한 궤도식 말뚝 프레임이 공개되었는데 상기 차대에 슬라이드 크로스 멤버과 고정 장치가 더 설치되고 또한 외부 연장 크로스 멤버은 중공 구조를 가지며 슬라이드 크로스 멤버의 일단은 무한 궤도 주행 장치에 고정되고 타단은 이동 가능하게 중공의 외부 연장 크로스 멤버에 삽입되며 무한 궤도 주행 장치는 슬라이드 크로스 멤버을 통하여 차대의 외부 연장 크로스 멤버에 대하여 이동하고 또한 고정 장치를 통하여 차대의 외부 연장 크로스 멤버과 상호 강성에 의하여 고정 연결된다. 무한 궤도 주행 장치가 슬라이드 크로스 멤버을 통하여 차대의 중공 슬라이드와 중첩되어 상대적으로 이동하여 충분한 맞물림 길이를 보장함과 동시에 양측의 무한 궤도 주행 장치의 확장 크기가 기존기술(4300mm)에 비하여 넓고(5000~6000mm에 달함), 이와 동시에 양측의 무한 궤도 주행 장치가 외부로 최대 크기까지 확장되었을 경우, 슬라이드 크로스 멤버 사이에도 중첩된 맞물림을 유지할 수 있고 구조적으로 말뚝 프레임의 주행 및 작업중의 전반 안정성을 보장 및 향상시킬 수 있다. 그리고 무한 궤도 주행 장치를 회수할 때의 크기가 여전히 3300mm이므로 무한 궤도를 분해시키지 않은 상황에서 운송할 수 있다. 하지만 대형의 무한 궤도 말뚝 프레임에 의하여 양측의 무한 궤도 주행 장치에 더욱 넓은 폭 확장 크기(6000mm)가 요구될 경우, 구조적 크기의 제한으로 인하여 슬라이드 크로스 멤버과 중공 슬라이드 크로스 멤버은 이탈되고 슬라이드 크로스 멤버과 외부 연장 크로스 멤버 사이의 실제 맞물림량이 한정되고 구조적으로 불안정한 문제가 존재한다.

특허CN101402377A에 신축 가능한 무한 궤도 차대가 공개되었는데 이 무한 궤도 차대는 좌우측 무한 궤도 프레임과, 좌우측 신축 실린더와, 중심틀을 포함하고 좌측 신축 실린더는 중심틀과 좌측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되고 우측 신축 실린더는 중심틀과 우측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되며 좌측 무한 궤도 프레임은 좌측 신축 들보를 포함하고 우측 무한 궤도 프레임은 우측 신축 들보를 포함하며 좌측 신축 들보와 중심틀의 좌측 신축 공이 서로 감합되고 우측 신축 들보와 중심틀의 우측 신축 공이 서로 감합되며 좌측 신축 실린더의 신축 방향은 좌측 신축 공의 중선에 평행되고 우측 신축 실린더의 신축 방향은 우측 신축 공의 중선에 평행된다. 이 신축 가능한 무한 궤도 차대에 의하면 더 넓은 폭 확장 크기에 달할 수 있지만 폭을 최대 크기까지 확장시켰을 경우, 구조적으로 불안정한 문제가 존재한다.

본 발명은 상기 신축 가능한 무한 궤도 차대에 기반하여 구조가 더 합리적이고 상태 변경 혹은 전환이 더 간단하고 기기 전체의 주행 및 작업의 안정성이 더 높고 더 안전적인 신축 가능한 무한 궤도 차대를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 의하면 최소한 하나의 고정된 중공 슬라이딩 시트(sliding seat)를 포함하고 또한 일단은 좌측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 상기 중공 슬라이딩 시트의 좌측 단부로부터 이동 가능하게 상기 중공 슬라이딩 시트의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버과, 일단은 우측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되며 타단은 상기 중공 슬라이딩 시트의 우측 단부로부터 이동 가능하게 상기 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 우측 슬라이드 크로스 멤버을 더 포함하는 신축 가능한 무한 궤도 차대를 제공한다.

또한 본 발명에 따른 신축 가능한 무한 궤도 차대는 좌측 무한 궤도 프레임과, 우측 무한 궤도 프레임과, 받침판과, 받침판과 좌측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되 는 최소한 하나의 좌측 신축 실린더와, 받침판과 우측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되는 최소한 하나의 우측 신축 실린더를 포함하고, 상기 받침판에 최소한 하나의 고정된 중공 슬라이딩 시트가 설치되고, 또한 일단은 좌측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 중공 슬라이딩 시트의 좌측 단부로부터 이동 가능하게 중공 슬라이딩 시트의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버과, 일단은 우측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 중공 슬라이딩 시트의 우측 단부로부터 이동 가능하게 중공 슬라이딩 시트의 캐비티와 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 우측 슬라이드 크로스 멤버을 더 포함한다.

또한 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버과 우측 슬라이드 크로스 멤버은 좌측 무한 궤도 프레임과 우측 무한 궤도 프레임이 내부로 회수될 경우, 혹은 외부로 최대 폭까지 확장될 경우, 우측 슬라이드 크로스 멤버의 전단부는 중공 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입된다. 좌측 슬라이드 크로스 멤버과 우측 슬라이드 크로스 멤버은 중첩되어 맞물려 구조적으로 신축 가능한 무한 궤도 차대에 의하여 지지되는 기기의 작업중의 안정성을 보장 및 향상시킬 수 있다.

또한 신축 가능한 무한 궤도 차대는 계단형의 중간 전이 크로스 멤버을 더 포함하고 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버은 캐비티를 구비한 중공 구조이고 중간 전이 크로스 멤버의 일단은 크고 타단은 작으며 중간 전이 크로스 멤버의 작은 단부는 이동 가능하게 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되고 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부는 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 외부에 위치하며 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부는 우측 슬라이드 크로스 멤버과 일체적으로 이동 가능하게 중공 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되고, 중공 좌측 슬라이드 크로스 멤버과 우측 슬라이드 크로스 멤버 및/혹은 중간 전이 크로스 멤버에 중간 전이 크로스 멤버 슬라이드 위치 제한 기구가 설치되며 상기 중간 전이 크로스 멤버의 작은 단부가 슬라이드할 경우, 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티로부터 이탈되지 않고 큰 단부가 슬라이드할 경우, 중공 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티로부터 이탈되지 않도록 한다.

또한 상기 슬라이드 위치 제한 기구는 우측 슬라이드 크로스 멤버에 설치되어 축 방향으로 연장되는 긴 오목 홈과, 이에 대응하여 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 전단부에 설치되어 긴 오목 홈에 삽입되며 슬라이드 크로스 멤버가 슬라이드할 경우, 오목 홈내에서 이동하고 그 최대 주행 거리가 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부에 의하여 저지되는 제1 돌기와, 중간 전이 크로스 멤버에 설치되어 축 방향으로 연장되는 중간부분이 긴 오목 홈과, 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 전단부에 설치되어 중간부분이 긴 오목 홈에 삽입되며 슬라이드 크로스 멤버가 슬라이드할 경우, 중간부분이 긴 오목 홈내에서 이동하는 제2 돌기를 포함한다. 양측의 무한 궤도 주행 장치가 외부로 폭 확장할 경우, 돌기는 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부와 중간부분이 긴 오목 홈의 우측 단부에 접촉되고 중간 전이 크로스 멤버가 슬라이드 크로스 멤버로부터 펼쳐지고 양측의 무한 궤도 주행 장치가 외부로 최대 설계 폭까지 확장되었을 경우, 중간 전이 크로스 멤버를 통하여 양측의 슬라이드 크로스 멤버의 더 많은 상호 맞물림을 보장할 수 있어 구조적으로 말뚝 프레임의 주행 및 작업시의 안정성을 보장 및 향상시킬 수 있다.

또한 상기 중공 슬라이딩 시트와, 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버과, 우측 슬라이드 크로스 멤버에 위치결정핀 공이 설치되고 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버과 우측 슬라이드 크로스 멤버는 위치결정핀 공을 관통하는 위치결정핀 축을 통하여 중공 슬라이딩 시트에 고정된다.

또한 상기 중공 슬라이딩 시트는 전 중공 슬라이드와, 후 중공 슬라이드를 포함하고 상기 좌측 슬라이드 크로스 멤버는 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버와, 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버를 포함하며 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버는 전 우측 슬라이드 크로스 멤버와, 후 우측 슬라이드 크로스 멤버를 포함하고, 상기 전 중공 슬라이드는 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버 및 전 우측 슬라이드 크로스 멤버와 협력하며 상기 후 중공 슬라이드는 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버 및 후 우측 슬라이드 크로스 멤버와 협력한다.

또한 상기 전 중공 슬라이드는 받침판의 앞쪽에 위치하고 상기 후 중공 슬라이드는 받침판의 뒤쪽에 위치하며 전 중공 슬라이드와 후 중공 슬라이드는 서로 평행된다.

또한 상기 좌측 신축 실린더는 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버 사이에 위치하고 상기 우측 신축 실린더는 전 우측 슬라이드 크로스 멤버와 후 우측 슬라이드 크로스 멤버 사이에 위치한다.

또한 상기 중공 슬라이딩 시트는 받침판의 좌측 단부와 우측 단부를 관통한다.

상호 충돌되지 않는한 상기 개선된 기술방안 혹은 바람직한 기술방안을 단독으로 혹은 합병하여 실시할 수 있다. 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와, 우측 슬라이드 크로스 멤버와, 기타 좌우 부품의 좌우 위치는 상호 교환할 수 있다.

그리고 본 발명은 무한 궤도 차대의 구조가 더 합리적이고 작업 상태의 변경 혹은 전환이 더 간단하며 기기 전체의 주행 및 작업의 안정성이 더 높고 안전한 무한 궤도식 공사기계를 제공하는 것을 다른 한 목적으로 한다.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 상기 임의 신축 가능한 무한 궤도 차대를 구비한 무한 궤도식 공사기계를 제공한다.

본 발명에 따른 무한 궤도식 공사기계는 무한 궤도식 말뚝 공사 기계와, 무한 궤도식 천공기와, 무한 궤도식 압입식 말뚝박기와, 무한 궤도식 메(rammer)와, 무한 궤도식 굴삭기(掘削機)와, 무한 궤도식 밀링 머신(milling machine)과, 무한 궤도식 교반기와, 무한 궤도식 굴착기와, 무한 궤도식 운송기와, 무한 궤도식 작업차와, 무한 궤도식 기중기와, 무한 궤도식 광산용 기계 등을 포함한다.

본 발명의 신축 가능한 무한 궤도 차대에 의하면 하기 효과 및 장점을 구비한다: 좌우측 무한 궤도 프레임이 슬라이드 크로스 멤버를 통하여 차대의 중공 슬라이딩 시트와 중첩되어 상대적으로 이동하고 슬라이드 크로스 멤버와 중공 슬라이딩 시트 사이의 충분한 맞물림량을 보장함과 동시에 양측의 무한 궤도 주행 장치의 폭 확장 크기가 기존기술(5000~6000mm)에 비하여 더 넓어져(6000~7000mm에 달함) 공사기계의 주행 및 작업시의 안정성을 향상시킬 수 있다. 바람직한 기술방안에 있어서 양측의 무한 궤도 주행 장치가 외보로 최대 크기까지 확장되었을 경우, 중간 전이 크로스 멤버를 통하여 슬라이드 크로스 멤버 사이에 많은 중첩 맞물림이 보장되어 구조적으로 공사기계의 주행 및 작업시의 안정성을 더 보장 및 향상시킬 수 있다.

좌우측 무한 궤도 프레임이 받침판에 대하여 이동하여 축소 및 확장할 수 있을 뿐만 아니라 슬라이드 크로스 멤버와 고정 연결되어 구조적으로 공사기계의 주행 및 작업의 안정성을 보장할 수 있다. 안정성 향상으로 의한 유익한 효과는 하기와 같다.

공사기계의 시공시의 안정성을 향상시킬 수 있고 공사기계가 경사지어 전복되는 등 사고를 방지할 수 있다.

공사기계의 칼럼 혹은 캔틸레버의 높이가 고정된 경우, 공사기계에 더 큰 규격의 말뚝 박기 기기, 개공기 혹은 끌어 올림 기기 등 작업 장치를 장착하여 공사기계의 응용 범위 및 이용율을 확대시킬 수 있다.

공사기계에 배치된 작업 장치의 규격이 변경되지 않을 경우, 칼럼 혹은 캔틸레버의 길이를 증가시켜 작업 범위를 확장하고 시공 효율을 향상시킬 수 있다.

공사기계의 작업 안전성 및 안정성 조건을 만족시키는 조건하에서 공사기계의 무한 궤도 주행 장치의 회수 후의 크기를 3300mm로 할 수 있고 무한 궤도를 분해하지 않고 전체 이동이 가능하며 장소 변경에 편리하고 효율적이다.

본 발명의 일부분을 구성하는 도면은 본 발명에 대한 이해를 돕기위한 것으로 실시예에 불과하고 본 발명의 실시예와 본 발명을 해석하기 위한 것으로 본 발명을 한정하는 것이 아니다.
도1은 신축 가능한 무한 궤도 차대를 구비한 공사기계 실시예 구조를 나타낸 도이고,
도2는 신축 가능한 무한 궤도 차대의 구조를 나타낸 도이며,
도3은 도2의 A-A에 따른 단면도이고,
도4는 도3에 도시한 실시예의 차대 회수 상태 구조를 나타낸 도이며,
도5는 도4의 C-C에 따른 단면도이다.

아래 도면을 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 하기 설명은 예에 불과하고 본 발명을 해석하기 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않는다.

실시예1은 말뚝 박는 기계의 신축 가능한 무한 궤도 차대를 제공하고 도2에 도시한 바와 같이 이 신축 가능한 무한 궤도 차대는 받침판(1)과 좌측 무한 궤도 프레임(2)과, 우측 무한 궤도 프레임(3)과, 좌측 신축 실린더(18)와, 우측 신축 실린더(19)를 구비한다. 받침판(1)에 받침판(1)의 좌우를 관통하고 받침판(1)에 고정되는 후 중공 슬라이드(4)와 전 중공 슬라이드(20)가 설치되고, 상기 후 중공 슬라이드(4)는 받침판(1)의 뒤쪽에 위치되고 전 중공 슬라이드(20)는 받침판(1)의 앞쪽에 위치되며 후 중공 슬라이드(4)와 전 중공 슬라이드(20)는 서로 평행된다. 이 신축 가능한 무한 궤도 차대는 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)과, 후 우측 슬라이드 크로스 멤버와, 중공의 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21) 와, 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)를 더 포함하고 상기 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 일단은 좌측 무한 궤도 프레임(2)에 고정 연결되고 타단은 후 중공 슬라이드(4)의 좌측 단부로부터 이동 가능하게 후 중공 슬라이드(4)의 캐비티에 삽입되며, 상기 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)의 일단은 우측 무한 궤도 프레임(3)에 고정 연결되고 타단은 후 중공 슬라이드(4)의 우측 단부로부터 이동 가능하게 후 중공 슬라이드(4)의 캐비티와 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 제1 캐비티(6)에 삽입되고, 상기 중공의 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)의 일단은 좌측 무한 궤도 프레임(2)에 고정 연결되고 타단은 전 중공 슬라이드(20)의 좌측 단부로부터 이동 가능하게 전 중공 슬라이드(20)의 캐비티에 삽입되며, 상기 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)의 일단은 우측 무한 궤도 프레임(3)에 고정 연결되고 타단은 전 중공 슬라이드(20)의 우측 단부로부터 이동 가능하게 전 중공 슬라이드(20)의 캐비티와 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)의 캐비티에 삽입된다. 상기 후 중공 슬라이드(4)와, 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와, 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)에 다수의 위치결정핀 공이 설치되고, 위치결정핀 축(16, 17)을 통하여 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5) 및 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)와 후 중공 슬라이드(4)를 서로 고정시키고, 상기 전 중공 슬라이드(20)와, 중공의 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)와, 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)에도 다수의 위치결정핀 공이 설치되고, 위치결정핀 축(23, 24)를 통하여 중공의 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21) 및 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)와 전 중공 슬라이드(20)을 서로 고정시키며 설치된 다수의 위치결정핀 공을 통하여 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3)의 확장 폭을 간단히 조절할 수 있게 된다. 상기 좌측 신축 실린더(18)는 받침판(1)과 좌측 무한 궤도 프레임(2) 사이에 장착되고 상기 우측 신축 실린더(19)는 받침판(1)과 우측 무한 궤도 프레임(3) 사이에 장착되며 상기 좌측 신축 실린더(18)는 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21) 사이에 장착되고 상기 우측 신축 실린더(19)는 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)과 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22) 사이에 장착된다.

도3에 도시한 바와 같이 실시예1의 신축 가능한 무한 궤도 차대의 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)은 제2 캐비티(8)를 구비한 중공 구조이다. 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5) 와 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)의 제2 캐비티(8)의 내부에 계단형의 후 중간 전이 크로스 멤버(11)가 더 설치되고, 후 중간 전이 크로스 멤버(11)의 작은 단부(9)는 이동 가능하게 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)의 제2 캐비티(8)에 삽입되고, 중간 전이 크로스 멤버(11)의 큰 단부(10)는 후 우측 슬라이드 크로스 멤버의 제2 캐비티(8)의 외부에 위치하고 후 중간 전이 크로스 멤버(11)의 큰 단부(10)는 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)과 일체적으로 이동 가능하게 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 제1 캐비티(6)에 삽입되고, 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)에 축 방향 긴 오목 홈(13)이 더 설치되며 이에 대응하여 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 제1 캐비티(6)의 전단부에 상기 축 방향 긴 오목 홈(13)에 삽입되는 돌기(12)가 설치되고, 슬라이드 크로스 멤버가 슬라이드할 경우, 상기 돌기(12)는 오목 홈(13)내에서 이동하고 후 중간 전이 크로스 멤버(11)의 큰 단부(10)에 의하여 저지된다. 상기 후 중간 전이 크로스 멤버(11)에 축 방향의 중간부분이 긴 오목 홈(14)이 설치되고 이에 대응하여 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)의 제2 캐비티(8)의 전단부에 상기 축 방향의 중간부분이 긴 오목 홈(14)에 삽입되는 돌기(15)가 설치되며 슬라이드 크로스 멤버가 슬라이드할 경우, 상기 돌기(15)는 축 방향의 중간부분이 긴 오목 홈(14)내에서 이동하므로서 후 중간 전이 크로스 멤버(11)의 작은 단부(9)가 슬라이드할 경우 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)의 제2 캐비티(8)로부터 이탈되지 않도록 하고 중간 전이 크로스 멤버(11)의 큰 단부(10)가 슬라이드할 경우 중공의 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 제1 캐비티(6)로부터 이탈되지 않도록 한다. 이 신축 가능한 무한 궤도 차대의 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)와 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)의 캐비티의 내부에 상기 구조와 동일한 전 중간 전이 크로스 멤버와 슬라이드 위치 제한 기구가 설치되는데 여기서 상세한 설명은 생략한다. 후 중간 전이 크로스 멤버(11)와 전 중간 전이 크로스 멤버에 핀 축 고정용 위치결정핀 공이 설치된다.

실시예1의 신축 가능한 무한 궤도 차대의 동작 과정은 하기와 같다. 좌측 신축 실린더(18)와 우측 신축 실린더(19)의 피스톤이 회수 상태일 경우(도2를 참조), 도4와 도5에 도시한 바와 같이 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)은 각각 후 중공 슬라이드(4)와 전 중공 슬라이드(20)의 캐비티내에 위치하고 중공의 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)와 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)는 각각 후 중공 슬라이드(4)와 전 중공 슬라이드(20)의 우측으로부터 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)의 캐비티에 삽입되고, 신축 가능한 무한 궤도 차대는 제일 좁은 상태로 회수되어 운송 및 장소 변경에 편리하게 된다. 시공 작업중, 무한 궤도 차대의 폭을 증가시킬 필요가 있을 경우, 좌측 신축 실린더(18)와 우측 신축 실린더(19)의 피스톤을 실린더로부터 펼치고 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3)을 각각 양측으로 이동시킨 후 도2와 도3을 참조하면 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)는 각각 후 중공 슬라이드(4)와 전 중공 슬라이드(20)에 대하여 좌측으로 이동하고 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)와 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)는 각각 후 중공 슬라이드(4)와 전 중공 슬라이드(20)에 대하여 우측으로 이동한다. 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3)이 각각 외부로 폭 확장할 경우, 슬라이드 크로스 멤버가 일정한 위치에 이동하면 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)의 캐비티 전단부의 돌기는 각각 그의 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부에 접촉하고 두 중간 전이 크로스 멤버를 각각 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)와 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)의 캐비티내로부터 펼치며 후 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)와 전 우측 슬라이드 크로스 멤버(22)의 캐비티 전단부의 돌기는 각각 후 중간 전이 크로스 멤버(11)와 전 중간 전이 크로스 멤버(본 발명에 있어서 후 중간 전이 크로스 멤버(11)만을 예로 설명하고 전 중간 전이 크로스 멤버을 도시하지 않았음)의 축 방향의 중간부분이 긴 오목 홈의 우측 단부에 접촉시키며 후 중간 전이 크로스 멤버(11)와 전 중간 전이 크로스 멤버를 각각 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)와 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버(21)의 캐비티내로부터 펼쳐 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3)을 최대의 설계 폭까지 확장시켜도 후 중간 전이 크로스 멤버(11)과 전 중간 전이 크로스 멤버를 통하여 양측의 슬라이드 크로스 멤버의 더 많은 상호 맞물림을 유지할 수 있어 구조적으로 공사기계의 작업시의 안정성을 보장 및 향상시킬 수 있다. 일반적으로 무한 궤도의 펼친 폭이 일정한 경우, 예를 들어, 6000mm 미만일 경우, 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)는 시종 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 캐비티내에 위치하고 무한 궤도의 펼친 폭이 6000mm를 초과할 경우, 우측 슬라이드 크로스 멤버(7)는 중간 전이 크로스 멤버를 통하여 좌측 슬라이드 크로스 멤버(5)의 캐비티내로 들어간다.

슬라이드 크로스 멤버가 이동할 경우, 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3)이 예정된 위치에 달한 후, 대응되는 슬라이드 크로스 멤버 및 중공 슬라이딩 시트와 중간 전이 크로스 멤버를 위치결정핀 축(16, 17, 23, 24)을 이용하여 정지시켜 무한 궤도 차대를 작업 상태 혹은 장소 변경 상태로 한다.

상기한 바와 같이 실시예1에 따른 신축 가능한 무한 궤도 차대는 상태 전환시, 유압 시스템에 의하여 좌측 신축 실린더(18)와 우측 신축 실린더(19)를 제어하여 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3)을 이동시켜 좌측 무한 궤도 프레임(2)과 우측 무한 궤도 프레임(3) 사이의 폭을 변경시켜 조작이 간단하고 신축 가능한 무한 궤도 차대의 상태 전환의 작업성을 향상시킬 수 있다. 동시에 이 무한 궤도 차대는 작업 상태에 있어서 슬라이드 크로스 멤버와 중공 슬라이딩 시트 사이에 큰 맞물림이 존재하여 특히 중간 전이 크로스 멤버를 통하여 양측의 슬라이드 크로스 멤버의 더 많은 맞물림을 유지할 수 있고 작업 상태를 보장하면서 무한 궤도 차대의 경성 및 강도가 시공 작업의 요구를 만족시킬 수 있어 신축 가능한 무한 궤도 차대를 대형 말뚝 박는 기계 등 공사기계에 응용할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 작업 상태에서 신축 가능한 무한 궤도 차대의 큰 확장 폭을 제공하기 위하여 전후의 두 중공 슬라이딩 시트는 모두 받침판(1)의 좌우 양단을 관통하고 장소 변경 상태에서의 폭에 비하여 본 발명에 따른 신축 가능한 무한 궤도 차대에 의하면 작업 상태에서 증가 가능한 폭은 받침판(1)의 폭보다 크다.

본 실시예에 있어서, 좌측 신축 실린더(18)와 우측 신축 실린더(19)는 좌우 대칭되고 또한 두 신축 방향의 연장선은 받침판(1)의 회전의 지지물과 무한 궤도 프레임의 중심을 관통하고 좌우측 무한 궤도 프레임(2, 3)이 양측으로 이동할 경우, 좌우측 무한 궤도 프레임(2, 3)이 받는 힘의 평형을 실현하므로서 좌우측 무한 궤도 프레임(2, 3)이 이동중에 기울어져 슬라이드 크로스 멤버와 중공 슬라이딩 시트의 협력 관계를 파괴하는 것을 방지할 수 있다. 당업자라면 좌우측 무한 궤도 프레임(2, 3)의 기울림을 피면하기 위하여 대응되는 슬라이드 크로스 멤버와 중공 슬라이딩 시트 사이에 대응되는 신축 실린더를 설치할 수 있음을 알수 있다. 다수의 신축 실린더가 동시에 작업하면 좌우측 무한 궤도 프레임(2, 3)의 동시 이동을 실현할 수 있다.

본 발명의 다른 한 방면에 의하면 상기 신축 가능한 무한 궤도 차대를 구비한 공사기계를 제공한다. 본 실시예에 있어서 전후의 두 중공 슬라이딩 시트를 포함하고 전 중공 슬라이드(4)는 받침판(1)의 앞쪽에 위치하고 후 중공 슬라이드(20)는 받침판(1)의 뒤쪽에 위치하며 전 중공 슬라이드(20)와 후 중공 슬라이드(4)는 서로 평행된다. 또한 4개 슬라이드 크로스 멤버는 전후 좌우 대칭되고 도1에 도시한 말뚝 박는 기계 등의 공사기계가 안정된 힘을 받을 수 있게 된다.

상기에 있어서 도1에 도시한 말뚝 박는 기계를 예로 본 발명에 따른 신축 가능한 무한 궤도 차대를 상세하게 설명하였지만 당업자라면 기타 무한 궤도 공사기계에 상기 신축 가능한 무한 궤도 차대를 적용하여도 상기의 발명의 목적을 실현할 수 있고 대응되는 기술 효과를 실현할 수 있음을 알 수 있다.

신축 가능한 무한 궤도 차대가 상기의 기술 특징 및 기술 효과를 실현할 수 있으므로 상기 신축 가능한 무한 궤도 차대를 구비한 무한 궤도식 공사기계 역시 상기의 기술 특징 및 기술 효과를 실현할 수 있다.

상기한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예로, 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 당업자라면 본 발명에 여러가지 변화를 가져올 수 있다. 본 발명의 정신과 원칙을 벗어나지 않는 범위내에서 수행하는 모든 수정, 동등교체, 개량 등은 본 발명의 보호 범위에 속한다.

Claims

받침판과, 좌측 무한 궤도 프레임과, 우측 무한 궤도 프레임을 구비한 신축 가능한 무한 궤도 차대에 있어서,
상기 받침판에 최소한 하나의 고정된 중공 슬라이딩 시트가 설치되고,
일단은 상기 좌측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 상기 중공 슬라이딩 시트의 좌측 단부로부터 이동 가능하게 상기 중공 슬라이딩 시트의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와,
일단은 상기 우측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 상기 중공 슬라이딩 시트의 우측 단부로부터 이동 가능하게 상기 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 우측 슬라이드 크로스 멤버를 포함하고,
계단형의 중간 전이 크로스 멤버를 더 포함하고,
상기 우측 슬라이드 크로스 멤버는 캐비티를 구비한 중공 구조로, 상기 중간 전이 크로스 멤버의 일단은 크고 타단은 작으며, 상기 중간 전이 크로스 멤버의 작은 단부는 이동 가능하게 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되고 상기 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부는 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 외부에 위치하고 상기 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부는 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버와 일체적으로 이동 가능하게 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되고, 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버 및/혹은 상기 중간 전이 크로스 멤버에 중간 전이 크로스 멤버의 슬라이드 위치 제한 기구가 설치되고, 상기 중간 전이 크로스 멤버의 작은 단부가 슬라이드시 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티로부터 이탈되지 않고 큰 단부가 슬라이드시 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티로부터 이탈되지 않는 것
을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
받침판과, 좌측 무한 궤도 프레임과, 우측 무한 궤도 프레임과, 최소한 하나의 상기 받침판과 상기 좌측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되는 좌측 신축 실린더와, 상기 받침판과 상기 우측 무한 궤도 프레임 사이에 장착되는 우측 신축 실린더를 구비한 신축 가능한 무한 궤도 차대에 있어서,
상기 받침판에 최소한 하나의 고정된 중공 슬라이딩 시트가 설치되고
일단은 상기 좌측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 상기 중공 슬라이딩 시트의 좌측 단부로부터 이동 가능하게 상기 중공 슬라이딩 시트의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와,
일단은 상기 우측 무한 궤도 프레임에 고정 연결되고 타단은 상기 중공 슬라이딩 시트의 우측 단부로부터 이동 가능하게 상기 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되는 최소한 하나의 우측 슬라이드 크로스 멤버를 포함하고,
계단형의 중간 전이 크로스 멤버를 더 포함하고,
상기 우측 슬라이드 크로스 멤버는 캐비티를 구비한 중공 구조로, 상기 중간 전이 크로스 멤버의 일단은 크고 타단은 작으며, 상기 중간 전이 크로스 멤버의 작은 단부는 이동 가능하게 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되고 상기 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부는 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 외부에 위치하고 상기 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부는 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버와 일체적으로 이동 가능하게 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되고, 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버 및/혹은 상기 중간 전이 크로스 멤버에 중간 전이 크로스 멤버의 슬라이드 위치 제한 기구가 설치되고, 상기 중간 전이 크로스 멤버의 작은 단부가 슬라이드시 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티로부터 이탈되지 않고 큰 단부가 슬라이드시 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티로부터 이탈되지 않는 것
을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제1항에 있어서,
상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 우측 슬라이드 크로스 멤버가 좌측 무한 궤도 프레임과 우측 무한 궤도 프레임이 내부로 회수될 경우, 혹은 외부로 최대 폭까지 확장될 경우, 우측 슬라이드 크로스 멤버의 전단부가 중공 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제2항에 있어서,
상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 우측 슬라이드 크로스 멤버가 좌측 무한 궤도 프레임과 우측 무한 궤도 프레임이 내부로 회수될 경우, 혹은 외부로 최대 폭까지 확장될 경우, 우측 슬라이드 크로스 멤버의 전단부가 중공 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티에 삽입되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제1항에 있어서,
상기 슬라이드 위치 제한 기구가
상기 우측 슬라이드 크로스 멤버에 설치되고 축 방향으로 연장되는 긴 오목 홈과, 이에 대응하여 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 전단부에 설치되어 상기 긴 오목 홈에 삽입되며 상기 긴 오목 홈내에서 이동하고 최대 주행 거리가 상기 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부에 의하여 저지되는 제1 돌기와,
상기 중간 전이 크로스 멤버에 설치되고 축 방향으로 연장되는 중간부분이 긴 오목 홈과, 이에 대응하여 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 전단부에 설치되고 상기 중간부분이 긴 오목 홈에 삽입되며 상기 중간부분이 긴 오목 홈내에서 이동하는 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제2항에 있어서,
상기 슬라이드 위치 제한 기구가
상기 우측 슬라이드 크로스 멤버에 설치되고 축 방향으로 연장되는 긴 오목 홈과, 이에 대응하여 상기 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 전단부에 설치되어 상기 긴 오목 홈에 삽입되며 상기 긴 오목 홈내에서 이동하고 최대 주행 거리가 상기 중간 전이 크로스 멤버의 큰 단부에 의하여 저지되는 제1 돌기와,
상기 중간 전이 크로스 멤버에 설치되고 축 방향으로 연장되는 중간부분이 긴 오목 홈과, 이에 대응하여 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버의 캐비티의 전단부에 설치되고 상기 중간부분이 긴 오목 홈에 삽입되며 상기 중간부분이 긴 오목 홈내에서 이동하는 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제1항에 있어서,
상기 중공 슬라이딩 시트와 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 우측 슬라이드 크로스 멤버에 위치결정핀 공이 설치되고 위치결정핀 축을 통하여 각각 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버 및 우측 슬라이드 크로스 멤버와 중공 슬라이딩 시트를 고정시키는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제2항에 있어서,
상기 중공 슬라이딩 시트와 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 우측 슬라이드 크로스 멤버에 위치결정핀 공이 설치되고 위치결정핀 축을 통하여 각각 중공의 좌측 슬라이드 크로스 멤버 및 우측 슬라이드 크로스 멤버와 중공 슬라이딩 시트를 고정시키는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제2항에 있어서,
상기 중공 슬라이딩 시트는 전 중공 슬라이드와 후 중공 슬라이드를 포함하고, 상기 좌측 슬라이드 크로스 멤버는 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버를 포함하며, 상기 우측 슬라이드 크로스 멤버는 전 우측 슬라이드 크로스 멤버와 후 우측 슬라이드 크로스 멤버를 포함하고, 상기 전 중공 슬라이드는 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버 및 전 우측 슬라이드 크로스 멤버와 협력하고 상기 후 중공 슬라이드는 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버 및 후 우측 슬라이드 크로스 멤버와 협력하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제9항에 있어서,
상기 전 중공 슬라이드는 받침판의 앞쪽에 위치하고 상기 후 중공 슬라이드는 받침판의 뒤쪽에 위치하며 전 중공 슬라이드와 후 중공 슬라이드는 서로 평행되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제9항에 있어서,
상기 좌측 신축 실린더가 전 좌측 슬라이드 크로스 멤버와 후 좌측 슬라이드 크로스 멤버 사이에 위치하고 상기 우측 신축 실린더가 전 우측 슬라이드 크로스 멤버와 후 우측 슬라이드 크로스 멤버 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제1항에 있어서,
상기 중공 슬라이딩 시트가 받침판의 좌우를 관통하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제2항에 있어서,
상기 중공 슬라이딩 시트가 받침판의 좌우를 관통하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 무한 궤도 차대.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 신축 가능한 무한 궤도 차대를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 공사기계.
제14항에 있어서,
상기 공사기계가 무한 궤도식 말뚝 공사 기계와, 무한 궤도식 천공기와, 무한 궤도식 압입식 말뚝박기와, 무한 궤도식 메와, 무한 궤도식 굴삭기와, 무한 궤도식 밀링 머신과, 무한 궤도식 교반기와, 무한 궤도식 굴착기와, 무한 궤도식 운송기와, 무한 궤도식 작업차와, 무한 궤도식 기중기와, 무한 궤도식 광산용 기계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 공사기계.