电动液压履带式桩架
技术领域 本发明涉及一种建筑施工机械,具体说,涉及一种可悬挂和安装打桩机、钻孔机等基础施工机械的电动液压履带式桩架。
背景技术 桩架是建筑基础施工中必不可少的一种机械设备,各种打桩机、钻孔机等基础施工机械,必须悬挂和安装在桩架上进行施工;履带式桩架是各类桩架中的一种,其以履带行走方式进行位置移动,具有灵活方便的特点,因而在建筑基础施工中被广泛地使用。
履带式桩架主要由包括履带行走装置的底盘、机身、立柱、斜支撑和动力液压系统等构成。按照对履带行走装置的不同驱动方式,又可以主要分为如下两种形式:
1、液压履带式桩架:
这种被公知的(如机械工业出版社出版的《桩工机械》第五章中发表的)桩架,也被业内通称为全液压履带式桩架:一般是借用液压履带式起重机的履带底盘,并安装立柱、斜支撑等部件构成的,其履带行走以内燃发动机为动力;内燃发动机带动供油泵,通过液压系统将动力油供给履带行走装置上的液压马达驱动履带行走;其两侧的履带可以自动收缩和扩宽。
其优点是:
①以内燃发动机为动力,不受施工现场动力供应条件制约;
②采用液压驱动,噪音小、运行平稳;
③桩架可以安装液压打桩机、液压钻机等,利用自身的液压系统进行驱动;
④两侧的履带可以自动收缩(≤3300mm)和扩宽(4300~4600mm),便于运输移动。
其不足之处是:
①内燃发动机有废气排放及噪音污染;
②为实现两侧的履带的自动收缩和扩宽,履带支架与底盘的外伸横梁之间可移动联接,存在较大间隙;而且履带向外扩宽至最大尺寸后,外伸横梁与履带支架间仅有少量部分搭接,在结构上(见图3、图4)存在不稳定的因素,会造成作业中的立柱发生摇晃等现象;
③两侧履带向外扩宽的最大尺寸分别为,国产产品:4300mm,进口产品:4600mm,受上述结构尺寸的制约,桩架行走和作业不够平稳;因此,桩架立柱的高度和安装打桩机或钻机的重量等都受到一定的限制。
2、电动履带式桩架:
如专利00201246.4和97233755.5公布的桩架:履带底盘是专门制造的,两侧履带架与底盘横梁为刚性固定联接,其履带行走以交流电源为动力,用电动机直接驱动履带行走。
其优点是:
①省去了内燃发动机和液压系统,结构简单成本低,无废气排放污染;
②履带架与底盘横梁采用刚性固定联接,并且两侧履带宽度可达约6000mm,提高了桩架行走和作业的稳定性。
其不足是:
①不适合在没有电源供应的工地施工,使用范围受限制;
②不能安装使用液压打桩机、液压钻机等,使用有局限性;
③由于底盘尺寸大,需将履带拆卸后分别运输,增加了拆卸作业工序,运输不方便;
④斜支撑支点在机身中部,下方悬空且距后支腿距离较远,作业中立柱会发生晃动、不稳定。
发明内容 本发明的目的在于提供一种电动液压履带式桩架,其对施工现场条件适应性强,底盘结构及受力状态合理,行走和作业稳定性高,运输移动方便,使用范围广泛。
本发明的目的是由下述技术方案实现的:
一种电动液压履带式桩架主要包括:底盘、机身、立柱、斜支撑和动力液压系统。
上述底盘主要由底座、外伸横梁、旋转支撑和履带行走装置构成;由原动机经减速机、驱动轮驱动行走的履带走行装置可移动地置于底盘的外伸横梁之上;机身借助旋转支撑可旋转地设置在底盘的底座之上,机身上设置有前支腿、后支腿、后横梁、配重、三角架、操作室、卷扬机组和电控柜等;设有导向滑道的立柱的下端铰接在机身的前端,立柱的上端设有顶部滑轮组,两个斜支撑的一端铰接在立柱上部,另一端铰接在机身后横梁上,使立柱呈三点支撑状态;所述动力液压系统主要由内燃发动机驱动的供油泵和液压元器件组成。
其特征在于:所述的底盘还设有滑动横梁和固定装置,并且外伸横梁是中空结构的,滑动横梁的一端与履带行走装置固定、另一端可移动地插入中空的外伸横梁之中,履带行走装置即可借助滑动横梁相对底盘外伸横梁进行移动、又可借助固定装置与底盘外伸横梁相互刚性固定联接。
所述的底盘还可以设有中空滑动横梁、滑动横梁和固定装置,并且外伸横梁是中空结构的,中空滑动横梁和滑动横梁的一端分别与履带行走装置固定、另一端可移动地插入中空的外伸横梁之中,履带行走装置即可借助中空滑动横梁和滑动横梁相对底盘外伸横梁进行移动、又可借助固定装置与底盘外伸横梁相互刚性固定联接,当两侧履带行走装置向内收缩时,滑动横梁的前端可插入中空滑动横梁的中空部,形成重叠状态,可使相对移动距离增加,使两侧履带行走装置扩宽的尺寸增大。
所述的动力液压系统除了可以用内燃发动机驱动之外,还可以用电动机驱动;内燃发动机和电动机可以同时安装、并借助离合器的切换分别驱动液压系统;内燃发动机和电动机也可以分别单独安装、并驱动液压系统。
本发明的电动液压履带式桩架有如下积极效果及优点:
1、按照本发明,电动液压履带式桩架根据施工现场的不同条件,可以选择不同的动力驱动方式,灵活方便、适应性强、使用范围广泛。
例如:在城市地区施工,对噪音、废气排放有限制时,可以选择电动机驱动。当在偏远地区没有电源供应时,可以采用内燃发动机驱动。
2、按照本发明,由于两侧履带行走装置即能相对底盘外伸横梁移动缩扩,又可与其刚性联接固定,消除了造成立柱发生摇晃的因素,从结构形式上保证了桩架行走及作业的稳定性。
3、按照本发明,由于履带行走装置借助滑动横梁与底盘外伸横梁相互重叠及相对移动,在保证相互之间有足够的搭接长度的同时,使两侧履带扩宽尺寸大于现有技术的4300~4600mm,可达到6000mm以上,从结构尺寸上增加了桩架整体的稳定性。
参见附图11,稳定性评价指标Q的计算公式如下:
Q=arctan(0.5×A/H)
式中:
H:整机重心G到地面GL的垂直高度
A:两侧履带的宽度尺寸
0.5×A:重心G到一侧支点的距离
从上述稳定性评价计算公式可以看出:当H不变时,Q∝A;A值增大,Q的值也相应增大,使桩架整体的稳定性得到提高。说明本发明桩架的稳定性优于现有技术的液压履带式桩架的稳定性。
稳定性提高的实际意义在于:
①提高了桩架施工时的安全可靠性,可防止桩架发生倾翻等事故;
②当桩架立柱高度不变时,可在桩架上安装使用更大型号的打桩机或钻机,扩大桩架的使用范围和利用率;
③当打桩机或钻机型号不变时,可增加桩架立柱的长度,加大一次钻孔的深度,提高施工效率;
4、按照本发明,当履带行走装置收缩时尺寸≤3300mm,无需拆卸履带就可整体运输移动,方便且效率高。
附图说明:
图1是本发明的实施例,电动液压履带式桩架的主视图。
图2是图1所示电动液压履带式桩架的俯视图。
图3是现有技术的液压履带式桩架的底盘的剖视图。
图4是现有技术的液压履带式桩架的底盘的俯视图。
图5是图1所示电动液压履带式桩架的底盘1的剖视图。
图6是图1所示电动液压履带式桩架的底盘1的俯视图。
图7是图1所示电动液压履带式桩架的底盘的另一个实施例,底盘21的剖视图。
图8是图1所示电动液压履带式桩架的底盘的另一个实施例:底盘21的俯视图。
图9是图1所示电动液压履带式桩架的机身3与立柱5铰接部位的侧视图。
图10是图1所示电动液压履带式桩架的机身3与立柱5铰接部位剖视图。
图11是桩架稳定性评价指标Q的计算公式的辅助示意图。
图12是现有技术的液压履带式桩架的动力液压系统的示意图。
图13是图1所示电动液压履带式桩架的动力液压系统的示意图。
图14是图1所示电动液压履带式桩架的动力液压系统的又一个实施例的示意图。
具体实施方式:
下面结合附图及实施例,对本发明作进一步说明。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10、图12、图13、和图14。
一种电动机液压履带式桩架,主要包括:底盘1、机身3、立柱5、斜支撑7和动力液压系统9。
上述底盘1主要由底座1a、中空的外伸横梁1b、滑动横梁1c、旋转支撑1d和履带行走装置2构成;履带行走装置2由履带支架2a、履带行走系统2b、原动机2c、减速机2d和驱动轮2e组成;滑动横梁1c的一端与履带支架2a固定联结,另一端可移动地插入中空的外伸横梁1b之中,借助一端铰接在底座1a上、另一端铰接在履带支架2a上的液压缸1e的伸缩,两侧履带行走装置2可相对底座1a移动、向内收缩或向外扩宽,当移动到设定位置后,借助定位销轴1f将滑动横梁1c与外伸横梁1b相互固定;在原动机2c经减速机2d、驱动轮2e的驱动下,履带行走装置2带动底盘1及整体桩架行走移动。
机身3借助旋转支撑1d可旋转地设置在底盘1的底座1a之上,机身3上设置有前支腿3a、后横梁3b、后支腿3c、配重3d、三角架3e、操作室3f、卷扬机组3g和电控柜3h。
设有导向滑道5a的立柱5的下端借助十字轴5b可摆动地铰接在机身3的前端,立柱5的上端设有顶部滑轮组5c;由支撑杆7a和支撑液压缸7b组成的斜支撑7的一端借助销轴7c铰接在立柱5的上部,另一端借助万向节7d联接在后横梁3b上,使立柱5呈三点支撑状态。
动力液压系统9主要由内燃发动机10、电动机11、机座12、离合器13、供油泵14、液压控制元件15和液压执行元件16组成,并设置在机身3及底盘1之上;当内燃发动机10和电动机11同时安装时(如图1、图2、图13),需借助离合器13的切换来选择其中之一驱动供油泵14、液压控制元件15和液压执行元件16进行工作。也可以根据需要只安装电动机11或内燃发动机10(如图14),单独进行工作。
如图7、图8,是本发明的电动液压履带式桩架的底盘的另一个实施例:底盘21。
底盘21主要由底座21a、中空的外伸横梁21b,中空的滑动横梁21c,滑动横梁21d、旋转支撑1d和履带行走装置2构成;其特征是:中空的滑动横梁21c和滑动横梁21d的一端分别与履带行走装置2的履带支架2a固定联结,另一端可移动地插入中空的外伸横梁21b之中,借助一端铰接在底座21a上,另一端铰接在履带支架2a上的液压缸21e的伸缩,两侧履带行走装置2可向内收缩或向外侧扩宽,当移动到设定位置后,借助定位销轴21f分别将中空的滑动横梁21c和滑动横梁21d与外伸横梁21b相互固定。与前述实施例的底盘1不同之处是:滑动横梁21c和滑动横梁21d的结构形状不同,滑动横梁21c是中空的,当两侧履带行走装置2向内收缩时,滑动横梁21d的前端,可进入滑动横梁21c的中空部,形成重叠状态,可使相对移动距离增加,使两侧履带行走装置扩宽的尺寸增大。
结合上述实施例,对本发明进行了说明,但显然易见,通过对桩架的底盘、机身、立柱和动力液压系统等的结构、布局作一些改变和调整,就可以在本发明的范围内,派生出各种不同的形式的桩架。