KR101618665B1 - 동적 햅틱 효과를 가지는 멀티 터치 장치 - Google Patents

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Abstract

햅틱 효과를 생성하기 위한 시스템은 터치스크린 상의 적어도 두 개의 일반적으로 동시에 행하여지는 터치를 감지하고, 그에 대한 응답으로 동적 햅틱 효과를 생성한다.

Description

동적 햅틱 효과를 가지는 멀티 터치 장치{MULTI-TOUCH DEVICE HAVING DYNAMICHAPTIC EFFECTS}
본 발명의 일 실시예는 햅틱 효과(haptic effects)에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 멀티 터치 터치스크린 장치를 위한 햅틱 효과에 관한 것이다.
전자 장치 제조자는 사용자를 위한 풍부한 인터페이스(rich interface)를 생산하기 위해 힘쓴다. 종래의 장치는 시각 및 청각 신호를 사용하여 사용자에게 피드백을 제공하였다. 일부 인터페이스 장치에 있어서, 촉감 피드백(kinesthetic feedback; 예를 들어, 활성력 피드백 및 저항력 피드백) 및/또는 역감 피드백(tactile feedback; 예를 들어, 진동, 질감 및 열)이 또한 사용자에게 제공되며, 이는 보다 일반적으로 "햅틱 피드백(haptic feedback)" 또는 "햅틱 효과(haptic effects)"로 통체적으로 알려져 있다. 햅틱 피드백은 사용자 인터페이스를 강화하고 간단하게 하는 신호를 제공할 수 있다. 구체적으로, 진동 효과, 또는 진동 촉각(vibrotactile) 햅틱 효과는 특정 이벤트를 전자 장치의 사용자에게 알리기 위해 사용자에게 신호를 제공하는데 유용할 수 있거나, 시뮬레이팅된 환경 또는 가상 환경 내에서 보다 큰 감각 몰입(sensory immersion)을 생성하기 위해 현실적인 피드백을 제공할 수 있다.
햅틱 피드백은 또한 셀룰러 텔레폰, PDA, 휴대용 게임 장치 및 다양한 다른 휴대용 전자 장치와 같은 휴대용 전자 장치에 점점 통합되어 왔다. 예를 들어, 일부 휴대용 게임 애플리케이션은 햅틱 피드백을 제공하도록 구성된 대규모 게임 시스템에 사용되는 제어 장치(예를 들어, 조이스틱 등)와 유사한 방식으로 진동할 수 있다. 또한, 셀룰러 텔레폰 및 PDA와 같은 장치는 진동 방식에 의해 사용자에게 다양한 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 텔레폰은 진동함으로써 사용자에게 수신되는 전화 호출을 알릴 수 있다. 유사하게, PDA는 사용자에게 스케줄된 일정 아이템(calendar item)을 알리거나, 사용자에게 "할 일(to do)" 리스트 아이템 또는 일정 약속에 대한 리마인더를 제공할 수 있다.
점점, 휴대용 장치는 물리적 버튼으로부터 떠나 터치스크린-유일 인터페이스 쪽으로 이동하고 있다. 이러한 변화는 유연성을 증가시키고, 부품 수(parts count)를 감소시키며, 고장나기 쉬운(failure-prone) 기계적 버튼에 대한 의존성을 감소시키고, 제품 설계에서의 최근 트랜드와 긴밀히 연관된다. 터치스크린 입력 장치를 사용하는 경우, 버튼 누름(button press)에 대한 기계적 확인 또는 다른 사용자 인터페이스 동작은 햅틱 효과로 시뮬레이팅될 수 있다. 또한, 많은 장치는 터치스크린이 복수의 동시 터치(simultaneous touch) 지점을 인식하는 멀티 터치가 현재 가능하며, 동시 터치를 해석하기 위한 소프트웨어를 포함한다.
전술한 바에 기초하여, 멀티 터치 장치를 위한 햅틱 효과를 생성하기 위한 시스템 및 방법에 대한 필요성이 있다.
일 실시예는 햅틱 효과를 생성하기 위한 시스템이다. 이 시스템은 터치스크린 상의 적어도 두 개의 일반적으로 동시에 행하여지는 터치(generally simultaneous touches)를 감지하고, 그에 대한 응답으로 동적 햅틱 효과를 생성한다.
도 1은 일 실시예에 따른 셀룰러 텔레폰의 블록도.
도 2는 멀티 터치 접촉이 발생하는 두 개의 접촉 지점을 표시하는 터치스크린의 블록도.
도 3은 터치스크린 상의 멀티 터치 접촉에 대한 응답으로, 도 1의 텔레폰에 의해 수행되는 기능의 흐름도.
일 실시예는 멀티 터치에 대한 응답으로 동적 햅틱 효과를 생성하기 위한 햅틱 피드백 시스템을 포함하는 터치스크린 멀티 터치 장치(touchscreen multi-touch device)이다.
도 1은 일 실시예에 따른 셀룰러 텔레폰(10)의 블록도이다. 텔레폰(10)은 터치스크린(11)을 포함하며, 기계적 키/버튼(13)을 포함할 수 있다. 텔레폰(10) 상에 진동을 생성하는 햅틱 피드백 시스템이 텔레폰(10)의 내부에 있다. 일 실시예에 있어서, 진동은 전체 텔레폰(10) 상에서 생성된다. 다른 실시예에 있어서, 전체 터치스크린(11) 또는 터치스크린(11)의 개별적인 부분을 포함하는, 텔레폰(10)의 특정 부분이 햅틱 피드백 시스템에 의해 햅틱적으로 인에이블될 수 있다.
햅틱 피드백 시스템은 프로세서(12)를 포함한다. 프로세서(12)는 메모리(20) 및 액츄에이터 구동 회로(actuator drive circuit; 16)에 연결되며, 액츄에이터 구동 회로(16)는 진동 액츄에이터(18)에 연결된다. 프로세서(12)는 임의의 유형의 범용 프로세서일 수 있거나, 특정 용도 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit; ASIC)와 같이 햅틱 효과를 제공하도록 특별히 설계된 프로세서일 수 있다. 프로세서(12)는 전체 텔레폰(10)을 동작시키는 동일한 프로세서일 수 있거나, 개별 프로세서일 수 있다. 프로세서(12)는 하이레벨 파라미터에 기초하여 어떤 햅틱 효과가 플레이되어야 하는지 및 효과가 플레이되는 순서를 결정할 수 있다. 일반적으로, 특정 햅틱 효과를 정의하는 하이레벨 파라미터는 크기, 주파수 및 지속 기간을 포함한다. 스트리밍 모터 명령어(streaming motor commands)와 같은 로우레벨 파라미터가 또한 특정 햅틱 효과를 결정하는데 사용될 수도 있다. 햅틱 효과가 생성될 때의 이러한 파라미터의 일부 변화(variation) 또는 사용자의 상호 작용에 기초한 이러한 파라미터의 변화를 햅틱 효과가 포함하는 경우, 햅틱 효과는 "동적"이라고 간주될 수 있다.
프로세서(12)는 소정의 햅틱 효과를 발생시키기 위해 요구되는 전기적 전류 및 전압을 액츄에이터(18)에 공급하는데 사용되는 전자 콤퍼넌트 및 회로를 포함하는 구동 회로(16)에 제어 신호를 출력한다. 액츄에이터(18)는 텔레폰(10) 상에 진동을 생성하는 햅틱 장치이다. 액츄에이터(18)는 텔레폰(10)의 사용자에게 (예를 들어, 텔레폰(10)의 하우징을 통해) 진동 촉각 힘(vibrotactile force)을 인가할 수 있는 하나 이상의 힘 인가 메커니즘을 포함할 수 있다. 액츄에이터(18)는, 예를 들어, 전자기적 액츄에이터, 편심 매스가 모터에 의해 이동되는 편심 회전 매스(Eccentric Rotating Mass; ERM), 스프링에 부착된 매스가 앞뒤로 구동되는 선형 공진 액츄에이터(Linear Resonant Actuator; LRA), 또는 압전기, 전기적 능동 폴리머(electro-active polymers) 또는 형상 기억 합금(shape memory alloys)과 같은 "지능 재료(smart material)"일 수 있다. 메모리 장치(20)는 RAM 또는 ROM과 같은 임의의 유형의 저장 장치 또는 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있다. 메모리(20)는 프로세서(12)에 의해 실행되는 명령어를 저장한다. 메모리(20)는 또한 프로세서(12)의 내부에 위치하거나, 또는 내부 및 외부 메모리의 임의의 조합일 수 있다.
터치스크린(11)은 터치 감지 표면 상의 터치뿐만 아니라 터치의 위치 및 크기를 인식한다. 터치에 대응하는 데이터는 프로세서(12) 또는 텔레폰(10) 내의 다른 프로세서로 전송되고, 프로세서(12)는 터치를 해석하여 그에 대한 응답으로 햅틱 효과를 생성한다. 터치스크린(11)은 용량(capacitive) 감지, 저항 감지, 표면 탄성파(acoustic wave) 감지, 압력 감지, 광 감지 등을 포함하는 임의의 감지 기술을 사용하여 터치를 감지할 수 있다. 터치스크린(11)은 멀티 터치 접촉을 감지할 수 있고, 동시에 발생하는 복수의 터치를 구별할 수 있다. 터치스크린(11)은 또한 키, 다이얼 등과 같이 사용자가 상호 작용하는 이미지를 디스플레이할 수 있거나, 최소의 이미지를 가진 터치패드 또는 이미지가 없는 터치패드일 수 있다.
도 1의 실시예는 셀룰라 텔레폰(10)이지만, 다른 실시예는 멀티 터치를 제공할 수 있는 하나 이상의 터치스크린을 포함하는 임의의 유형의 장치일 수 있다. 일반적으로 동시에 행하여지거나 함께 행하여지는 복수의 터치(generally simultaneous or concurrent multiple touches)가 단일 터치스크린 상에서 발생할 수 있거나, 동시에 두 개의 서로 다른 터치스크린 상에서 발생할 수 있다. 터치는 사용자의 손가락, 스타일러스(stylus) 또는 임의의 다른 객체로부터 기인할 수 있다.
도 2는 멀티 터치 접촉이 발생한 두 개의 접촉 지점(31, 32)을 표시하는 터치스크린(11)의 블록도이다. 일 실시예에 있어서, 프로세서(12)는 접촉 지점(31, 32)과 연관된 다수의 가능한 요소에 기초하여 동적 햅틱 효과를 생성한다. 예를 들어, 햅틱 효과는 접촉 지점들 간의 거리, 접촉 지점의 움직임의 방향, 접촉 지점의 수(예를 들어, 두 개 이상의 접촉 지점이 있는 경우), 접촉 지점의 스크린 위치, 접촉 지점에 의해 시작되는 기능, 각 접촉 지점에서 인가되는 압력의 정도 등에 적어도 일부 기초할 수 있다.
도 3은 터치스크린(11) 상의 멀티 터치 접촉에 대한 응답으로 도 1의 텔레폰(10)에 의해 수행되는 기능의 흐름도이다. 일 실시예에 있어서, 도 3의 기능은 메모리에 저장된 소프트웨어에 의해 구현되고 프로세서(12)에 의해 실행된다. 다른 실시예에 있어서, 기능은 하드웨어에 의해 수행되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다.
102에서, 멀티 터치 접촉이 감지되고 각 접촉 지점의 위치 및 접촉 지점의 수가 결정된다.
104에서, 접촉 지점의 위치 및 수에 기초하고, 상기 기재된 요소(예를 들어, 지점 간의 거리, 지점의 움직임의 방향 등)와 같은 임의의 수의 다른 요소에 기초하여 동적 햅틱 효과가 계산된다. 햅틱 효과는 진폭, 진동, 주파수 등과 같은 하나 이상의 파라미터가 시간에 따라 변화되므로, 동적이다. 햅틱 효과의 동적 속성은 정적 햅틱 효과와 달리 사용자에게 추가 정보를 제공한다. 두 개 이상의 일반적인 동시 터치가 멀티 터치 장치 상에서 감지됨에 따라, 추가 정보를 제공할 필요성이 증가한다. 일 실시예에 있어서, 각 접촉 지점 중 하나에 대해 복수의 동적 햅틱 효과가 계산될 수 있고, 따라서 각 접촉 객체(예를 들어, 각각의 손가락)는 전체 텔레폰(10) 또는 터치스크린(11)에 사용되는 단일 동적 햅틱 효과와는 상이한 햅틱 효과를 경험할 수 있다.
106에서, 104에서 계산된 동적 햅틱 효과가 구동 회로(16) 및 액츄에이터(18)로 출력되므로, 효과가 진동 또는 다른 햅틱의 형태로 구현된다.
동작하는 동안, 실시예는 텔레폰(10)의 기능 및 유용성을 강화하기 위해 멀티 터치 접촉에 대한 응답으로 동적 햅틱 효과를 생성한다. 예를 들어, 멀티 터치 접촉이 두 개 이상의 손가락인 경우, 디스플레이된 이미지 상에서 줌 인(zoom in)을 하기 위해, 사용자는 터치스크린(11)에 터치하거나 매우 인접한 상태로 자신의 손가락들을 멀어지게 이동시킬 수 있다. 그에 대한 응답으로, 커지거나 증가하는(growing or increasing) 가상 윈도우 또는 객체 크기 및/또는 볼륨의 감지를 전달하기 위해 진폭 또는 주파수를 증가시키는 동적 햅틱 효과가 생성될 수 있다. 손가락들을 다시 모으는 동작은 줄어들거나 감소하는(shrinking or decreasing) 가상 윈도우 또는 객체 크기 및/또는 볼륨의 감지를 전달하기 위해 진폭 또는 주파수를 동일하게 반대로 감소시키는 결과를 초래할 수 있다.
다른 예에 있어서, 두 개 이상의 손가락은 메뉴 아이템, 텍스트 또는 접촉의 디스플레이된 리스트를 통해 이동할 목적으로 멀어지게 이동시킬 수 있고, 그에 대한 응답으로 진폭 또는 주파수가 증가하는 동적 햅틱 효과가 생성될 수 있는데, 이는 손가락 지점들 간의 거리에 기초한다. 메뉴 아이템 또는 접촉의 리스트를 통해, 증가하는 속도 또는 움직임의 감지를 전달하기 위해, 사용자의 손가락들을 더 멀어지게 하면, 햅틱 효과의 진폭 또는 주파수가 더 증가할 것이다. 손가락들을 다시 모으는 동작은 메뉴 아이템 또는 접촉의 리스트를 통해, 감소하는 속도 또는 움직임의 감지를 전달하기 위해 진폭 또는 주파수를 동일하게 반대로 감소시키는 결과를 초래할 것이다.
또한, 둘 이상의 손가락은 터치스크린(11) 상의 가상 손잡이(virtual knob)를 돌리는(turning) 것과 같은 회전 제스쳐(rotating gesture)를 만들 수 있다. 그에 대한 응답으로, 가상 손잡이를 돌리면, 동적 햅틱 효과가 생성되어, 디텐트(detents) 및 장벽(barriers)과 같은 기계적 손잡이를 돌릴 때 느껴지는 감각을 시뮬레이션할 수 있다. 회전 손잡이와 일반적으로 연관되지는 않으나, 스크롤 속도 제어, 리스트의 끝/처음 통지(end-of-list/top-of-list notifications) 등과 같은 정보를 제공하는 다른 동적 효과가 생성될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 두 개 이상의 손가락은 사용자가 바운딩된 박스에 포함된 모든 가상의 선택된 아이템(virtual grasped items)과 상호 작용하도록 하는 바운더리 박스(선택 영역)를 설정할 수 있다. 바운딩된 박스를 슬라이딩하는 동안, 동적 햅틱 효과는 슬라이딩 느낌을 생성할 수 있고 드래깅 속도 또는 박스가 얼마나 멀리 드래깅되느냐에 따라 변화할 수 있다. 또한, 두 손가락 사이의 거리를 증가시키거나 감소시킴으로써 아이템의 사이즈를 조절하는(resize) 상호 작용은 진폭 또는 주파수를 증가시키거나 감소시키는 것과 동일한 동적 햅틱 효과를 생성할 수 있거나, 객체 크기를 상대적으로 증가시키거나 감소시키는 동작을 전달하는(communicates) 일정한(consistent) 진폭 및 주파수의 햅틱 효과를 생성할 수 있다. 또한, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 손가락을 회전시킴으로써 선택된 아이템을 회전시키는 상호 작용은 햅틱 진폭 또는 주파수를 증가시키거나 감소시키는 것과 동일한 동적 햅틱 이벤트를 생성할 수 있거나, 객체(들)를 최초 시작 위치 또는 가상 설정으로부터 멀어지게 회전시키는 동작을 전달하는 일정한 진폭 및 주파수의 햅틱 효과를 생성할 수 있다. 또한, 스크린을 가로질러 손가락을 이동함으로써 아이템을 드래깅하는 상호 작용은 햅틱 진폭 또는 주파수를 증가시키거나 감소시키는 것과 동일한 동적 햅틱 효과를 생성할 수 있거나, 객체(들)를 최초 시작 위치 또는 가상 설정으로부터 멀어지게 물리적으로 드래깅하는 동작을 전달하는 일정한 진폭 및 주파수의 햅틱 효과를 생성할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 텔레폰(10)이 발 페달(a foot pedal) 또는 스위치를 포함하므로, 사용자는 가상 객체와 상호 작용하기 위해 터치스크린을 조작하는 동안, 한 발을 사용하여 페달 버튼/스위치를 제어할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 마우스 버튼 클릭이 커서 포인트(cursor point)를 고정(anchoring)하는데 사용되는 것과 동일한 방식으로 발 페달의 버튼 동작이 사용될 수 있다. 따라서, 메뉴, 메뉴 아이템, 윈도우, 가상 형태 또는 가상 객체의 활성화, 탐색, 크기 조절, 형태 조절, 이동, 결합과 같은 기능을 수행하고 터치스크린을 조작함에 있어서 사용자의 손이 자유로울 것이다. 이러한 각각의 상호 작용은 표시된 실제 물리 객체, 실제 기계적 버튼, 스위치가 없는 경우에도 이러한 상호 작용을 보다 잘 전달하기 위해 동시에 트리거링되는 동적 햅틱 효과를 가질 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 복수의 사용자는 터치스크린(11)에 대해 멀티 터치 접촉을 사용할 수 있고, 각각의 사용자는 임의의 소정의 순간에 그들이 만드는 상호 작용 또는 특정 애플리케이션에 기초하여 서로 다른 햅틱 효과를 필요로 할 수 있다. 또한, 복수의 손을 가진 한 명의 사용자는 임의의 소정의 순간에 각각의 손이 만드는 특정 동작에 기초하여 각각의 손에 대한 서로 다른 햅틱 효과를 필요로 할 수 있다. 예를 들어, 하나의 손이 두 개의 손가락을 사용하여 가상 객체를 잡거나 선택하는(grab or pinch) 동안, 다른 손은 두 개의 손가락을 사용하여 가상 객체를 조작하거나 줌 인/줌 아웃하거나 심지어 개별 메뉴 리스트를 통해 스크롤링할 수 있다. 양자의 동작은 동일한 표면 상에서 동시에 일어날 수 있고, 각각의 손에서 생성되는 서로 다른 동적 햅틱 효과로부터 혜택을 받을 수 있다.
개시된 바와 같이, 실시예는 터치스크린 상의 멀티 터치 상호 작용에 대한 응답으로 동적 햅틱 효과를 생성한다. 결과적으로, 사용자는 보다 쉽고 보다 효과적으로 터치스크린 멀티 터치 장치의 기능을 사용할 수 있다.
여러 가지 실시예가 본 명세서에서 특별하게 예시되고/예시되거나 설명되었다. 그러나, 수정 및 변형이 상기 교시에 의해 커버되며, 본 발명의 의도된 범위 및 사상을 벗어나지 않고 첨부된 특허청구범위의 내에서 커버됨을 이해할 것이다.

Claims (27)

  1. 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 명령어들이 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 명령어들은 상기 프로세서로 하여금,
    적어도 두 개의 다른 터치스크린 상의 적어도 두 개의 일반적으로 동시에 행하여지는 터치를 감지하게 하고;
    상기 감지에 응답하여 동적 햅틱 효과를 생성하게 하고,
    상기 동적 햅틱 효과는 적어도 하나의 파라미터의 변화를 포함하는 진동인,
    컴퓨터 판독 가능 매체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지는 상기 동시에 행하여지는 터치가 각각의 접촉 지점에서 압력을 가하는 것을 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  3. 제1항에 있어서, 상기 감지는 다른 손가락들로부터의 터치로서 상기 동시에 행하여지는 터치를 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  4. 제1항에 있어서, 상기 감지는 상기 터치의 위치를 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  5. 제1항에 있어서, 상기 감지는 상기 터치스크린 상의 다수의 터치를 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  6. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 진폭, 주파수 및 지속 기간 중 하나 이상인, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  7. 제1항에 있어서, 상기 감지는 제1 손가락과 제2 손가락이 이동하고 있다는 제1 결정을 포함하고, 상기 동적 햅틱 효과는 상기 파라미터를 변화시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  8. 제1항에 있어서, 상기 감지는 제1 손가락과 제2 손가락이 바운더리 박스를 생성하고 상기 박스가 드래깅되고 있다는 결정을 포함하고, 상기 동적 햅틱 효과는 드래깅을 생성하는 것을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  9. 제1항에 있어서, 상기 동적 햅틱 효과는 상기 터치의 접촉 지점에서 단독으로 생성되는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
  10. 햅틱 효과를 생성하는 방법으로서,
    적어도 두 개의 다른 터치스크린 상에서 적어도 두 개의 일반적으로 동시에 행하여지는 터치를 감지하는 단계; 및
    상기 감지에 응답하여 동적 햅틱 효과를 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 동적 햅틱 효과는 적어도 하나의 파라미터의 변화를 포함하는 진동인, 햅틱 효과 생성 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 상기 동시에 행하여지는 터치가 각각의 접촉 지점에서 압력을 가하는 것을 결정을 포함하는, 햅틱 효과 생성 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 다른 손가락들로부터의 터치로서 상기 동시에 행하여지는 터치를 결정을 포함하는, 햅틱 효과 생성 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 상기 터치의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 햅틱 효과 생성 방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 상기 터치스크린 상의 다수의 터치를 결정하는 단계를 포함하는, 햅틱 효과 생성 방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 진폭, 주파수 및 지속 기간 중 하나 이상인, 햅틱 효과 생성 방법.
  16. 제10항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 제1 손가락과 제2 손가락이 이동하고 있다는 제1 결정을 포함하고, 상기 동적 햅틱 효과는 상기 파라미터를 변화시키는 단계 또는 상기 변화로부터 디텐트 시뮬레이션을 생성하는 단계를 포함하는, 햅틱 효과 생성 방법.
  17. 제10항에 있어서, 상기 감지하는 단계는 제1 손가락과 제2 손가락이 바운더리 박스를 생성하고 상기 박스가 드래깅되고 있다는 결정을 포함하고, 상기 동적 햅틱 효과는 드래깅 표시를 생성하는 단계를 포함하는, 햅틱 효과 생성 방법.
  18. 제10항에 있어서, 상기 동적 햅틱 효과는 상기 터치의 접촉 지점에서 단독으로 생성되는, 햅틱 효과 생성 방법.
  19. 적어도 두 개의 터치스크린;
    상기 터치스크린에 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서에 연결된 햅틱 피드백 시스템
    을 포함하고,
    상기 프로세서는 적어도 두 개의 다른 터치 스크린 상의 적어도 두 개의 일반적으로 동시에 행하여지는 터치를 감지하도록 구성되고;
    상기 프로세서는 상기 감지에 응답하여 상기 햅틱 피드백 시스템을 통해 동적 햅틱 효과를 생성하도록 구성되고,
    상기 동적 햅틱 효과는 적어도 하나의 파라미터의 변화를 포함하는 진동인, 멀티 터치 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 감지는 상기 동시에 행하여지는 터치가 각각의 접촉 지점에서 압력을 가하는 것을 결정하는 것을 포함하는, 멀티 터치 장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 감지는 다른 손가락들로부터의 터치로서 상기 동시에 행하여지는 터치를 결정하는 것을 포함하는, 멀티 터치 장치.
  22. 제19항에 있어서, 상기 감지는 상기 터치의 위치를 결정하는 것을 포함하는, 멀티 터치 장치.
  23. 제19항에 있어서, 상기 감지는 상기 터치스크린 상의 다수의 터치를 결정하는 것을 포함하는, 멀티 터치 장치.
  24. 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 진폭, 주파수 및 지속 기간 중 하나 이상인, 멀티 터치 장치.
  25. 제19항에 있어서, 상기 감지는 제1 손가락과 제2 손가락이 이동하고 있다는 제1 결정을 포함하고, 상기 동적 햅틱 효과는 상기 파라미터를 변화시키는 것 또는 상기 변화로부터 디텐트 시뮬레이션을 생성하는 것을 포함하는, 멀티 터치 장치.
  26. 제19항에 있어서, 상기 감지는 제1 손가락과 제2 손가락이 바운더리 박스를 생성하고 상기 박스가 드래깅되고 있다는 결정을 포함하고, 상기 동적 햅틱 효과는 드래깅 표시를 생성하는 것을 포함하는, 멀티 터치 장치.
  27. 제19항에 있어서, 상기 동적 햅틱 효과는 상기 터치의 접촉 지점에서 단독으로 생성되는, 멀티 터치 장치.
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