KR101596017B1 - 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐차에 설치된 재활용 가능한 부품을 자동적으로 분해하여 수거할 수 있는 수거 시스템을 제공하고자 한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 부품 수거를 위하여 정착된 차량의 전후 양측에 구비되는 한 쌍의 메인지지부와, 상기 한 쌍의 메인지지부의 상부에 회전 가능하게 연결되는 회전프레임과, 상기 정착부에 정착된 차량을 고정시키도록 상기 회전프레임에 연결되게 구비되는 고정모듈과, 상기 고정모듈에 의하여 고정된 차량을 회전시키는 회전모듈 및 상기 고정모듈에 고정된 차량에 설치된 부품을 분해하는 분해모듈을 포함하는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 제공한다.

Description

재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템{Recycling System For Parts of Scrapped Car}

본 발명은 폐차 재활용 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폐차에 적용된 부품 중 재활용이 가능한 부품을 자동적으로 수거할 수 있도록 구성된 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템에 관한 것이다.

국내 자동차 보유대수가 매년 증가하여 2007년 1,600만대를 넘어섰다. 또한, 내수판매량은 2007년 120만대를 넘어서고, 현재 폐차발생량은 2006년 53만대이나 향후 지속적으로 증가하여 2015년에는 100만대에 이를 전망이다.

따라서 사용수명이 끝난 폐차에 대한 적절한 처리가 매우 중요하며, 부품 및 재료의 재사용 및 재이용을 위한 사전처리가 필수적이다. 현재 국내 폐차는 약 75% 정도가 중고부품 및 고철 등으로 재활용되고 있으며, 나머지 25%는 폐차잔재물로서 매립되고 있다.

현재 사용되고 있는 폐차 처리장치는 대표적으로 격리식과 이송식 2가지가 있다.

격리식 폐차 처리장치는 폐차처리가 시작된 이래 지금까지 대다수의 폐차장이 채택하고 있는 방식이며, 각각의 작업장이 분리되어 편의에 따라 원하는 공정을 처리하여 공정의 유연성이 있다는 장점이 있으나, 공정간 이동이 주로 지게차를 이용하게 되므로 이동이 쉽지 않고 대량의 처리능력을 확보하기 어렵다는 단점이 있었다.

또한, 폐차를 원하는 방향과 위치로 이동하여 작업해야만 편리한 작업환경을 제공할 수 있으나, 차량을 작업자가 원하는 방향으로 이동하는 것이 매우 어려워 작업자가 불편한 자세와 환경을 유지하며 작업하는 관계로 작업이 매우 불편하고 시간의 소모가 많아져 처리에 많은 어려움을 겪게 되는 단점이 있었다.

격리식 폐차 처리장치의 단점을 보완하기 위해 개발된 이송식은 자동차 생산공정처럼 라인으로 각 공정이 배열되어 반자동화된 장비와 수작업에 의해 해체가 이뤄지고 있는 방법이다.

이는 공정별로 순차적으로 이뤄지기 때문에 다음 공정으로 이동이 용이하고 대량의 폐차를 처리할 수 있는 장점이 있으나, 부지가 넓어야 하며 투자비가 높고 공정의 유연성이 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 본 발명은 공간을 효율적으로 활용하면서 자동적으로 폐차의 부품을 수거할 수 있는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

둘째, 본 발명은 차종을 자동적으로 판별하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 부품 수거를 위하여 정착된 차량의 전후 양측에 구비되는 한 쌍의 메인지지부와, 상기 한 쌍의 메인지지부의 상부에 회전 가능하게 연결되는 회전프레임과, 상기 정착부에 정착된 차량을 고정시키도록 상기 회전프레임에 연결되게 구비되는 고정모듈과, 상기 고정모듈에 의하여 고정된 차량을 회전시키는 회전모듈 및 상기 고정모듈에 고정된 차량에 설치된 부품을 분해하는 분해모듈을 포함하는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 제공한다.

여기서, 상기 고정모듈은 상기 회전프레임의 좌우 양측에 구비되는 한 쌍의 측부고정암과, 상기 한 쌍의 측부고정암 중 적어도 일측 측부고정암을 상기 회전프레임의 좌우로 이동시키어 차량의 측부를 가압하도록 하는 수평작동부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 측부고정암은 차량과 접촉하는 부위로 보조작동부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 측부고정암은 길이조절이 가능하도록 다단으로 이루어지며, 상기 측부고정암의 길이를 조절하는 수직작동부가 더 구비되며, 상기 측부고정암의 하단부에는 차량의 하부를 지지하는 후크부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 회전프레임에 구비되는 가압작동부 및 상기 가압작동부의 작동에 의하여 차량의 상부를 가압하는 가압부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 분해모듈은 차량의 부품을 고정시키는 고정부 및 차량의 부품을 차량으로부터 분해하는 분해부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 분해모듈을 통하여 분리된 차량의 부품을 수거하는 수거모듈을 더 구비하며, 상기 수거모듈은 부품이 분해되는 곳으로 이동되는 이동부와, 상기 이동부에 구비되며 분해된 부품이 분류되어 수거되도록 하는 복수 개의 수거부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 측부고정암은 차량의 고정 시 상기 측부고정암에 걸리는 압력을 센싱하는 센싱부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 후크부는 차량의 고정 시 상기 후크부에 걸리는 압력을 센싱하는 센싱부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 센싱부와 전기적으로 연결되는 제어부를 더 구비하며, 상기 각 센싱부를 통하여 센싱된 압력 값이 기 설정된 압력 값과 소정 오차 범위 이상으로 측정되는 경우 사용자에게 오작동을 알려주는 알람부가 더 구비될 수 있다.

또한, 차량으로부터 분해시킨 분해된 부품을 제거한 차량으로부터 계측되는 압력값이 부품 제거된 차량을 기준으로 하여 기 설정시킨 압력 값과 비교하여 오차범위 이상으로 측정되는 경우 사용자에게 오작동을 알려주도록 할 수 있다.

또한, 상기 정착된 폐차의 하부를 스캐닝하여 차종을 구별하는 비젼모듈이 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 비젼모듈에 의하여 차종 파악이 불능 시에는 이를 알려주는 알람부가 구비되며, 작업자의 수작업에 의하여 차종을 입력하는 입력부가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 분해모듈은 차량의 부품을 식별하는 보조비젼모듈이 더 구비될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량에 설치된 재활용이 가능한 부품을 자동화 공정에 의하여 수거하도록 함으로써 작업효율을 높이고 수거율의 향상을 기대할 수 있게 된다.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 비젼모듈을 적용하여 차종의 확인을 자동적으로 한 후, 이에 따른 부품 수거를 하게 되므로 작업 성능의 극대화를 꿰할 수 있게 된다.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 수거된 부품을 수거모듈로부터 이격된 설정 위치로 자동적으로 이송되도록 함으로써 작업장 주변의 정리와 더불어 수거된 부품의 분류 또한 용이하게 이루어지게 된다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 나타낸 측면도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 나타낸 전면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템에 적용되는 수거모듈을 나타낸 사시도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 이루는 주요 구성간의 관계를 나타낸 블록도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템에 차량이 정착된 모습을 나타낸 전면도;
도 6은 정착된 차량의 측부를 수평작동부를 작동시켜 고정시키는 모습을 나타낸 전면도;
도 7은 정착된 차량의 상부와 하부를 수직작동부를 작동시켜 고정시키는 모습을 나타낸 전면도; 및
도 8은 상하부와 측부가 고정된 차량을 회전시키는 모습을 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다. 먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 나타낸 전면도이다.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템(100)은 정착부(110), 고정모듈, 회전모듈(130) 및 분해모듈(140)을 포함한다.

상기 정착부(110)는 지게차나 크레인 등 별도의 이송수단을 이용하여 부품수거작업이 행하여질 폐차(이하, "차량"이라고도 함)가 이송된 후 정착되도록 하는 역할을 이루며, 본 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템(100)의 하부 바닥 구조물을 이루게 된다. 한편, 상기 도 1 및 도 2 그리고 이하 기타 도면 등에서는 정착부가 별도의 구조물로 적용된 형태가 도시되나, 바닥구조물을 그대로 활용할 수도 있다.

한편, 정착된 차량의 전후방 양측으로 메인지지부(111)가 구비되며, 상기 메인지지부(111)의 좌우 양측으로는 보조프레임(112)이 구비된다.

상기 메인지지부(111)과 보조프레임(112)은 본 실시예에 따른 폐차 부품 수거 시스템(100)을 이루는 주요 구성들이 회전 가능하게 지지되는 지지부 역할을 하게 된다.

또한, 상기 정착된 차량의 전후 방향에 평행하게 차량 상부측으로 회전축(116)을 가지며, 상기 한 쌍의 메인지지부(111) 상부를 회전축(116)을 가지며 연결되는 형태로 보조회전프레임(117)이 구비된다.

그리고, 상기 보조회전프레임(117)과 함께 동일 회전축(116)을 기준으로 회전되는 회전프레임(118)이 상기 보조회전프레임(117)의 상측으로 연결프레임(119)에 의하여 연결된 형태로 구비된다.

또한, 상기 회전프레임(118)에 차량의 양측 및 상하를 가압하여 고정시키는 고정모듈이 설치되며, 이하에서는 상기 고정모듈의 설치 구성에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 상기 고정모듈은 차량의 좌우 양측을 가압하여 고정시키도록 상기 회전프레임(118)에 구비되는 수평작동부(127)와, 상기 수평작동부(127)의 작동에 따라서 차량의 양측으로 이동하는 측부고정암(120)을 포함한다.

상기 수평작동부(127)는 다양한 형태가 적용될 수 있으나, 본 실시예에서는 그 중 일 형태로서 피스톤, 실린더 형태의 유압작동부가 적용되며, 상기 수평작동부(127)의 작동 시 상기 측부고정암(120)이 상기 차량의 양측을 가압하도록 이동하게 된다.

그리고, 상기 측부고정암(120)은 상부고정암(121)과 상기 상부고정암(121)의 길이방향을 따라 이동하는 하부고정암(122)으로 이루어져 전체 길이가 조절 가능하도록 구성된다.

또한, 도시된 것처럼, 차량의 전후방향을 따라서 복수 개의 측부고정암(120)이 구비되되, 상기 상부고정암(121)은 별도의 이동블록(107)에 모두 연결된 형태를 이루고, 상기 이동블록(107)이 상기 수평작동부(127)에 연결되도록 하여, 이동블록(107)의 이동에 따라 전체 측부고정암(120)이 차량 측방향으로 이동할 수 있게 된다.

마찬가지로, 상기 복수 개의 하부고정암(122) 또한 별도의 고정프레임(108)에 연결된 형태를 이루어 전체 측부고정암(120)의 길이가 동시에 조절되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 측부고정암(120)의 중앙부위구간에 차량을 가압하는 방향측으로 보조작동부(133)가 구비될 수 있다. 상기 보조작동부(133) 또한 피스톤, 실린더 방식을 이루되 미리 상당한 길이로 피스톤이 노출된 상태에서, 차량의 측부를 상기 측부고정암(120)이 가압하는 경우 피스톤이 눌려진 상태에서 그대로 정지되도록 함으로써, 상기 측부고정암(120)과 차량의 측부 이격된 부위를 보조 가압하는 역할을 하게 된다. 즉, 상기 보조작동부(133)는 다양한 측부 형상을 가지는 차량을 보조적으로 가압하는 구성을 이루게 된다.

다음으로, 상기 고정모듈 중 차량의 상부와 하부를 가압하여 고정시키는 구성에 대하여 설명하면, 상기 고정모듈은 상기 측부고정암(120)의 하단부에 구비되어 차량 하부를 지지하는 후크부(125)와 상기 측부고정암(120)의 길이를 가변시켜 차량 하부를 지지하도록 상기 후크부(125)를 상하로 이동시키는 수직작동부(124)를 포함한다.

상기 수직작동부(124) 또한 피스톤, 실린더 방식이 적용될 수 있으며, 상기 수직작동부(124)의 작동 시 상기 측부고정암(120)의 길이가 가변되어 상기 후크부(125)가 상하로 이동하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 수직작동부(124)의 상부는 상기 이동블록(107) 또는 상부고정암(121)에 고정되고, 하부는 상기 하부고정암(122)에 고정된 형태를 이루게 된다.

또한, 상기 회전프레임(118)에 피스톤, 실린더 형태의 상부가압작동부(128)가 구비되되, 상기 상부가압작동부(128)에 의하여 하측으로 이동하여 차량 상부를 소정 넓이로 가압하는 가압부(129)가 더 구비된다.

상술한 바와 같이 고정모듈을 이루어, 상기 상부가압작동부(128)와 수직작동부(124)가 작동함에 따라서 상기 가압부(129)와 후크부(125) 사이로 차량의 상하부가 고정될 수 있게 된다.

상기 회전모듈(130)은 상기 보조회전프레임(117)의 회전축(116)에 연결되어 상기 보조회전프레임(117)을 회전시키는 구동모터로 이루어진다.

이에 따라서, 상기 회전모듈(130)의 작동 시에는 상기 각 작동부(124, 127, 128)와 더불어 보조회전프레임(117)과 회전프레임(118), 상기 측부고정암(120)과 가압부(129) 등 메인지지부(111)과 보조프레임(112)를 제외한 전체 구성이 상기 회전축(116)을 기준으로 회전하게 된다.

한편, 상기 측부고정암(120)과 후크부(125)는 차량의 고정 시 상기 측부고정암(120) 또는 후크부(125)에 걸리는 압력을 센싱하는 센싱부(155)가 더 구비될 수 있다.

상기 센싱부(155)는 차량의 고정 및 회전 이동 시 상기 측부고정암(120)과 후크부(125)에 걸리는 압력을 센싱하도록 하는 것으로서, 후술하는 제어부(200)와 전기적으로 연결된 구성을 이룬다.

도 1 및 도 2에서는 개략적으로 센싱부(155)가 설치된 형태를 도시한 것이며, 차량과 직접 접촉되는 위치로 상기 센싱부(155)가 적용될 수 있으며, 상기 보조작동부(133) 또는 가압부(129)에도 센싱부가 적용될 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에서와 같이, 본 실시에에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템(100)은 상기 각 작동부(124, 127, 128, 133)와 전기적으로 연결되는 제어부(200)가 더 구비되되, 상기 제어부(200)와 전기적으로 연결되는 분해모듈(140), 비젼모듈(180) 및 입력모듈(170)이 더 구비된다.

상기 비젼모듈(180)은 차량 하부를 스캔하여 기 입력된 차량 정보와 비교하여 차종을 구별하는 역할을 하도록 함과 동시에 차량이 고정된 위치를 측정하여 상기 분해모듈(140)을 통하여 차량에 장착된 부품의 수거가 정위치에서 가능하도록 하는 역할을 수행하게 된다. 상술한 비젼모듈(180)은 공지된 다양한 기술 중 일 형태가 적용될 수 있다.

또한, 상기 입력모듈(170)은 본 실시예에 따른 수거장치(100)에 전원을 공급하거나 또는 상기 비젼모듈(180)을 통하여 차종 입력이 안되는 경우, 작업자가 수작업으로 차종 및 수거작업 관련 입력을 수행하는 장치로서, 소정의 모니터 및 버튼부가 구비된다.

다음으로, 상기 분해모듈(140)은 상기 회전모듈(130)에 의하여 회전시키어 하부 등이 노출된 차량에 설치된 부품 등을 분해하는 역할을 한다.

이를 위해, 상기 분해모듈(140)은 본체부(145) 및 상기 본체부(145)를 기 설정된 위치로 이동시키는 이동부(143)와, 상기 본체부(145)에 구비되며, 폐차의 부품을 분해하는 분해암(147) 및 상기 분해암(147)이 부품을 분해 시 고정시키는 역할을 하는 고정부(149)를 포함하여 구성된다.

상기 본체부(145)는 높낮이 조절이 가능한 구성을 취할 수 있다.

그리고, 자세히 도시되어 있지는 않으나, 상기 이동부(143)는 소정의 휠모듈로 이루어지도록 하거나, 또는 상기 이동부(143)는 지상에 별도의 레일부가 구비되도록 한 후, 상기 레일부를 따라서 상기 이동부(143) 이동하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 분해암(147)은 볼트의 해체기능 또는 절단기능 또는 절단을 위한 용접기능이 가능하도록 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 각 기능별도 상기 본체부(145)에 복수 개의 분해암(147)이 구비될 수도 있다.

도 4는 본 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템에 적용되는 수거모듈(190)을 나타낸 사시도이다.

도 4에서와 같이, 본 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템(100)는 상기 제어부(200)와 전기적으로 연결된 형태로 별도의 수거모듈(190)이 더 구비될 수 있다.

상기 수거모듈(190)은 하부에 이동휠이 구비된 이동부(191)와 상기 이동부(191) 상측으로 상기 분해모듈(140)을 통하여 분해된 부품이 수거되도록 하는 부품수용부(195)로 구성된다.

상기 이동부(191) 상부로 상기 부품수용부(195)는 부품별로 분류하여 수거가 가능하도록 두 개 이상이 구비될 수 있으며, 각각의 부품수용부(195)는 상부 및 일측이 개구된 형태를 이룬다.

또한 상기 각 부품수용부(195)는 이동부(191)와의 사이에 상기 각 부품수용부(195)의 개구된 일측을 중심으로 힌지 회전이 가능하도록 하는 작동부(193)가 구비된다. 상기 작동부(193) 또한 피스톤, 실린더 형태를 이룰 수 있으며, 상기 작동부(193)의 작동에 따라 부품수용부(195)를 회전시키면, 수용된 부품이 외부로 배출된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템을 이용하여 차량 부품의 수거과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 폐차될 차량을 지게차 등을 이용하여 상기 정착부(110)에 위치시킨다.

다음으로는, 도 6에서와 같이, 상기 수평작동부(127)를 작동시켜 상기 측부고정암(120)을 차량 양측이 기 설정된 압력으로 가압될때까지 이동시킨다.

이때, 상기 보조작동부(133)는 차량 형상에 대응하여 상하를 따라 변형되고, 상기 측부고정암(120)의 이동이 중지된 상태에서 상기 보조작동부(133) 또한 변형된 형태를 유지하도록 한다.

다음으로는 도 7에서와 같이, 상기 수직작동부(124)를 작동시켜 상기 측부고정암(120)의 길이를 조절하여 후크부(125)가 차량 하부에 걸리도록 함과 동시에 상기 상부가압작동부(128)를 작동시켜 상기 가압부(129)가 차량 상부를 가압하도록 함으로써 후크부(125)와 가압부(129) 사이로 차량이 고정된 상태를 이루도록 한다.

그리고 난 후에는, 도 8에서와 같이, 상기 회전모듈(130)을 작동시켜 상기 보조회전프레임(117)과 상기 고정모듈 전체가 회전되도록 한다. 이렇게 되면, 상기 고정모듈에 고정된 폐차 또한 회전하게 되며, 폐차의 하부가 외부로 노출되어 상기 분해모듈(140)에 의하여 폐차 하부에 위치된 부품의 수거가 가능하게 된다.

한편, 상기 측부고정암(120) 또는 상기 후크부(125) 등에 구비된 각각의 센싱부를 이용하여 차량이 안정적인 상태로 고정되어 있는지를 계속 체크하게 되며, 임의의 센싱부에서 기 설정된 압력값과 오차범위 아상의 압력값이 감지되는 경우에는 별도로 구비된 알람부(미도시)를 통하여 주위 사용자에게 알려주도록 함으로써 작업상 오동작 파악 또는 안전을 확보할 수 있게 된다.

특히, 특정 부품이 분해 시 상기 측부고정암(120)의 센싱부 및 후크부(125)에 걸리는 센싱부(155)를 통한 압력값은 변하게 된다.

즉, 폐차될 차량의 상태에 따라서 최초 차량의 무게는 일부 부품의 이탈 또는 사고차량 등에 따라서 일반적인 차량과 다를 수 있는데, 해당 차종의 임의의 부품의 무게 또한 미리 제어부(200)에 입력시킨 경우에는, 부품의 수거에 따른 최초 차량무게와 비교를 통한 무게로부터 계측되는 압력값 변화를 통하여 잘못된 부품의 수거 시에나 부품 수거가 제대로 이루어지지 않는 경우 또한 센싱부(155)를 이용하여 파악할 수 있게 될 것이다.

한편, 안전하게 차량을 고정시켜 회전시킨 상태에서는 상기 비젼모듈(180)을 이용하여 차량 하부를 스캔하여 차량의 고정위치 및 차종에 대한 정보를 파악할 수 있게 된다. 이와 같이, 차량의 고정 위치 및 차종 정보가 세팅된 후에는 상기 제어부(200)는 상기 분해모듈(140) 또는 수거모듈(190)을 수거하고자 하는 차량의 부품이 설치된 위치로 이동시키고, 분해암(147)이 작동하여 부품을 해체하여 수거하게 된다.

이때, 보다 정확하게 해체시킬 부품의 위치 및 제거작업의 위치 파악이 가능하도록 상기 분해모듈(140)에도 별도의 보조비젼모듈(148)이 적용됨이 바람직하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용을 위한 폐차부품 수거장치(100)에 의하면, 차량에 설치된 재활용이 가능한 부품을 자동화 공정에 의하여 수거하도록 함으로써 작업효율을 높이고 수거율의 향상을 기대할 수 있게 된다.

또한, 비젼모듈을 적용하여 차종의 확인을 자동적으로 한 후, 이에 따른 부품 수거를 하게 되므로 작업 성능의 극대화를 꿰할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

예를 들어, 상기 도시 및 설명에서는 차량의 양측에 동일한 구성으로 수평작동부(127)와 측부고정암(120)이 구비된 형태가 도시되어 있으나, 일측에만 상기 수평작동부(127)가 구비되도록 하고, 타측에는 단순히 상하방향으로 회전프레임에 고정된 형태로 이루어진 측부고정암이 적용될 수도 있다.

또한, 상기 각 측부고정암(120)이 모두 동시에 작동되도록 하지 않고, 각각의 측부고정암(120)마다 각각 별개의 수평작동부(127)가 연결된 형태를 이룰 수도 있음은 물론이다.

100: 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템 107: 이동블록
108:고정프레임 110: 정착부
111: 메인지지부 112: 보조프레임
117: 보조회전프레임 118: 회전프레임
119: 연결프레임 120: 측부고정암
121: 상부고정암 122: 하부고정암
124: 수직작동부 125: 후크부
127: 수평작동부 128: 가압작동부
130: 회전모듈 140: 분해모듈
143: 이동부 145: 몸체부
147: 분해암 148: 보조비젼모듈
149: 고정암 155: 센싱부
170: 제어부 180: 비젼모듈
190: 수거모듈 191: 이동부
193: 작동부 195: 수거부

Claims (14)

1. 부품 수거를 위하여 정착된 차량의 전후 양측에 구비되는 한 쌍의 메인지지부;
   상기 한 쌍의 메인지지부의 상부에 회전 가능하게 연결되는 회전프레임;
   상기 정착된 차량을 고정시키도록 상기 회전프레임에 연결되게 구비되는 고정모듈;
   상기 고정모듈에 의하여 고정된 차량을 회전시키는 회전모듈; 및
   상기 고정된 차량에 설치된 부품을 분해하는 분해모듈;을 포함하며,
   상기 고정모듈은,
   상기 회전프레임의 좌우 양측에 구비되는 한 쌍의 측부고정암; 및
   상기 한 쌍의 측부고정암 중 적어도 일측 측부고정암을 상기 회전프레임의 좌우로 이동시키어 차량의 측부를 가압하도록 하는 수평작동부;를 포함하고,
   상기 측부고정암은,
   길이조절이 가능하도록 다단으로 이루어지며,
   상기 측부고정암의 길이를 조절하는 수직작동부가 더 구비되며,
   상기 측부고정암의 하단부에는 차량의 하부를 지지하는 후크부가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 측부고정암은,
   차량과 접촉하는 부위로 보조작동부가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전프레임에 구비되는 가압작동부; 및
   상기 가압작동부의 작동에 의하여 차량의 상부를 가압하는 가압부;
   가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 분해모듈은,
   차량의 부품을 고정시키는 고정부; 및
   차량의 부품을 차량으로부터 분해하는 분해부;
   를 포함하는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 분해모듈을 통하여 분리된 차량의 부품을 수거하는 수거모듈을 더 구비하며,
   상기 수거모듈은 부품이 분해되는 곳으로 이동되는 이동부와,
   상기 이동부에 구비되며 분해된 부품이 분류되어 수거되도록 하는 복수 개의 수거부;
   를 포함하는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 측부고정암은,
   차량의 고정 시 상기 측부고정암에 걸리는 압력을 센싱하는 센싱부가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 후크부는,
   차량의 고정 시 상기 후크부에 걸리는 압력을 센싱하는 센싱부가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 센싱부와 전기적으로 연결되는 제어부를 더 구비하며,
    상기 각 센싱부를 통하여 센싱된 압력 값이 기 설정된 압력 값과 소정 오차 범위 이상으로 측정되는 경우 사용자에게 오작동을 알려주는 알람부가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    차량으로부터 분해시킨 분해된 부품을 제거한 차량으로부터 계측되는 압력값이 부품 제거된 차량을 기준으로 하여 기 설정시킨 압력 값과 비교하여 오차범위 이상으로 측정되는 경우 사용자에게 오작동을 알려주도록 하는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
12. 제1항에 있어서,
    상기 정착된 차량의 하부를 스캐닝하여 차종을 구별하는 비젼모듈이 더 포함되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 비젼모듈에 의하여 차종 파악이 불능 시에는 이를 알려주는 알람부가 구비되며,
    작업자의 수작업에 의하여 차종을 입력하는 입력부가 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.
14. 제6항에 있어서,
    상기 분해모듈은,
    차량의 부품을 식별하는 보조비젼모듈이 더 구비되는 재활용을 위한 폐차 부품 수거 시스템.

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