KR101346978B1 - 내연 기관의 시동 제어 장치 - Google Patents

내연 기관의 시동 제어 장치 Download PDF

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유우 요코야마
마사키 누마쿠라
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도요타 지도샤（주）
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Abstract

내연 기관 (1) 의 시동 제어 장치는, 밸브 타이밍을 중간각으로 고정시키는 유압식의 가변 기구 (30) 를 구비하는 내연 기관 (1) 의 시동 양태를 제어한다. 즉, 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되어 있지 않을 때의 크랭킹시의 기관 회전 속도를 제 1 회전 속도로 하고, 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되어 있을 때의 크랭킹시의 기관 회전 속도를 제 2 회전 속도로 하여, 기관 시동시에 제 1 회전 속도를 제 2 회전 속도보다 작게 하는 시동 제어를 행함으로써, 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되는 빈도를 높인다.

Description

내연 기관의 시동 제어 장치{START CONTROL DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 밸브 타이밍의 변경 및 밸브 타이밍의 중간각으로의 고정을 실시하는 유압식 가 (可) 변동 밸브 기구를 구비하는 내연 기관에 대해, 그 시동 양태를 제어하는 시동 제어 장치에 관한 것이다.
가변동 밸브 기구로서 예를 들어 특허문헌 1 에 기재된 것이 알려져 있다.
특허문헌 1 의 가변동 밸브 기구는, 크랭크 샤프트에 동기하여 회전하는 하우징 로터와, 캠 샤프트에 동기하여 회전하는 베인 로터와, 이들 로터를 서로 걸어맞추어 흡기 밸브의 밸브 타이밍을 중간각으로 고정시키는 고정 기구를 포함하여 구성되어 있다. 또 고정 기구는, 하우징 로터에 대한 베인 로터의 회전 위상이 중간 위상일 때, 베인 로터로부터 돌출되어 있는 핀을 하우징 로터의 구멍에 끼워 넣음으로써 하우징 로터 및 베인 로터의 상대적인 회전을 규제한다.
상기 가변동 밸브 기구를 구비한 내연 기관에서는, 기관 시동시의 캠 샤프트의 토크 변동에 수반하여 베인 로터가 하우징 로터에 대해 진각측으로 회전함으로써, 가변동 밸브 기구를 유압으로 제어하지 않아도 기관 시동시에 밸브 타이밍이 중간각으로 고정된다.
일본 공개특허공보 2002－122009호
그런데, 캠 샤프트의 1 회전당 토크 변동에 수반되는 하우징 로터에 대한 베인 로터의 회전량이 작을 때에는, 베인 로터가 중간 위상에 도달하지 않기 때문에, 하우징 로터 및 베인 로터의 상대적인 회전이 고정 기구에 의해 규제되지 않는다. 이 경우에는, 밸브 타이밍이 중간각보다 지각측에 있는 상태에서 기관 시동을 하기 때문에 시동 불량을 초래하는 것을 생각할 수 있다.
본 발명은 이와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 기관 시동시에 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되는 빈도를 높일 수 있는 내연 기관의 시동 제어 장치를 제공하는 것에 있다.
이하, 상기 목적을 달성하기 위한 수단 및 그 작용 효과에 대해 기재한다. 또한 이하에서는, 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되어 있지 않은 상태에서 개시되는 기관 시동을「해제 시동」이라고 하고, 밸브 타이밍이 중간각으로 고정된 상태에서 개시되는 기관 시동을「고정 시동」이라고 한다.
본 발명은 밸브 타이밍의 변경 및 밸브 타이밍의 중간각으로의 고정을 실시하는 유압식 가변동 밸브 기구를 구비하는 내연 기관에 대해, 그 시동 양태를 제어하는 시동 제어 장치를 제공한다. 동 시동 제어 장치는, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있지 않을 때의 크랭킹시의 기관 회전 속도를 제 1 회전 속도로 하고, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있을 때의 크랭킹시의 기관 회전 속도를 제 2 회전 속도로 하여, 기관 시동시에 상기 제 1 회전 속도를 상기 제 2 회전 속도보다 작게 하는 속도 저감 제어를 행한다.
기관 회전 속도가 상대적으로 작은 상태 A 와 기관 회전 속도가 상대적으로 큰 상태 B 사이에서, 캠 샤프트의 토크 변동의 1 주기의 길이를 비교했을 때 상태 A 쪽이 상태 B 보다 토크 변동의 1 주기의 길이는 커진다.
상기 발명에서는, 해제 시동시의 기관 회전 속도 (제 1 회전 속도) 를 고정 시동시의 기관 회전 속도 (제 2 회전 속도) 보다 작게 하고 있기 때문에, 토크 변동의 1 주기의 길이는 고정 시동시보다 해제 시동시 쪽이 커진다. 이로써, 해제 시동시에 있어서 밸브 타이밍이 중간각에 도달하기 쉬워지기 때문에, 기관 시동시에 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되는 빈도를 높일 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 내연 기관은, 크랭크 샤프트에 토크를 부여하는 모터를 구비하는 것으로서, 상기 속도 저감 제어는, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있지 않을 때 상기 모터로부터 크랭크 샤프트에 부여되는 토크를 제 1 토크로 하고, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있을 때 상기 모터로부터 크랭크 샤프트에 부여되는 토크를 제 2 토크로 하여, 기관 시동시에 상기 제 1 토크를 상기 제 2 토크보다 작게 하는 것이다.
상기 발명의 일 양태에 의하면, 해제 시동시에 크랭크 샤프트에 부여되는 토크 (제 1 토크) 를 고정 시동시에 크랭크 샤프트에 부여되는 토크 (제 2 토크) 보다 작게 하고 있기 때문에, 기관 회전 속도는 고정 시동시보다 해제 시동시가 작아진다. 따라서, 해제 시동시에 있어서 토크 변동의 1 주기의 길이를 고정 시동시보다 크게 할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 내연 기관은, 크랭크 샤프트에 토크를 부여하는 모터를 구비하는 것으로서, 상기 속도 저감 제어는, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있지 않을 때의 상기 모터의 부하를 제 1 모터 부하로 하고, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있을 때의 상기 모터의 부하를 제 2 모터 부하로 하여, 기관 시동시에 상기 제 1 모터 부하를 상기 제 2 모터 부하보다 크게 하는 것이다.
상기 발명의 일 양태에 의하면, 해제 시동시의 모터의 부하 (제 1 모터 부하) 를 고정 시동시의 모터의 부하 (제 2 모터 부하) 보다 크게 하고 있기 때문에 기관 회전 속도는 고정 시동시보다 해제 시동시 쪽이 작아진다. 따라서, 해제 시동시에 있어서 토크 변동의 1 주기의 길이를 고정 시동시보다 크게 할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 시동 제어 장치는, 기관 온도가 소정 온도보다 낮을 때에만 상기 속도 저감 제어를 행한다.
기관 시동시의 기관 온도가 높아짐에 따라 연소 상태는 양호해지기 때문에, 기관 온도가 높을 때에는 밸브 타이밍을 중간각으로 고정시키지 않아도 내연 기관의 시동 불량이 발생할 우려는 작다. 상기 발명의 일 양태에서는, 기관 온도가 소정 온도보다 낮을 때에만 상기 속도 저감 제어를 행하도록 하고 있기 때문에, 시동 불량이 발생할 우려가 낮을 때에는 기관 회전 속도를 신속하게 상승시킬 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 시동 제어 장치는, 크랭킹이 개시되고 나서 소정 기간이 경과한 후에 상기 속도 저감 제어를 개시한다.
상기 발명의 일 양태에서는, 크랭킹이 개시되고 나서 소정 기간이 경과하기까지, 즉 기관 시동 동작의 개시 직후에 있어서 크랭킹을 위해서 큰 토크가 필요하게 되는 기간이 경과하기까지는, 속도 저감 제어를 행하지 않기 때문에, 모터의 토크 부족에 기인하여 내연 기관의 시동 불량이 발생되는 빈도를 저감할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 소정 기간은, 크랭킹이 개시되고 나서 최초의 압축 행정이 종료되기까지의 기간에 상당한다.
상기 발명의 일 양태에서는, 소정 기간으로서 크랭킹이 개시되고 나서 최초의 압축 행정이 종료되기까지의 기간에 상당하는 기간, 즉 기관 시동시에 특히 큰 크랭킹 토크가 필요하게 되는 기간에 상당하는 기간이 설정되기 때문에, 모터의 토크 부족에 기인하여 내연 기관의 시동 불량이 발생되는 빈도를 저감할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 시동 제어 장치는, 상기 모터에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 소정 전압보다 작을 때에는 상기 소정 기간이 경과한 후에 상기 속도 저감 제어를 개시한다.
상기 발명의 일 양태에서는, 모터에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 소정 전압보다 작을 때, 즉 크랭킹시에 모터에 필요하게 되는 토크가 얻어지지 않을 우려가 있을 때에는, 소정 기간이 경과한 후에 속도 저감 제어를 개시하기 때문에, 모터의 토크 부족에 기인하여 내연 기관의 시동 불량이 발생되는 빈도를 저감할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 시동 제어 장치는, 상기 속도 저감 제어를 개시하고 나서 기준 기간이 경과했을 때 상기 속도 저감 제어를 종료한다.
상기 발명의 일 양태에서는, 속도 저감 제어를 개시하고 나서 기준 기간이 경과했을 때, 즉 속도 저감 제어의 개시 후에 있어서 밸브 타이밍이 중간각에 도달하기까지 충분한 기간이 경과했을 때, 속도 저감 제어를 종료하기 때문에, 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되어 있는 상태에서 속도 저감 제어가 계속 되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 유압식 가변동 밸브 기구는, 흡기 밸브의 밸브 타이밍을 변경하도록 구성되고, 기관 시동시의 캠 토크 변동에 기초하여 밸브 타이밍이 상기 중간각보다 지각측으로부터 진각하는 과정에 있어서, 밸브 타이밍이 지각측으로 변화하는 것을 규제하는 제한 기구를 구비하는 것이다.
상기 발명의 일 양태에서는, 기관 시동시에 있어서 흡기 밸브의 밸브 타이밍이 중간각보다 지각측으로부터 진각했을 때, 밸브 타이밍의 지각이 제한 기구에 의해 규제된다. 이로써, 밸브 타이밍이 중간각에 도달하는 빈도를 높일 수 있다.
또한, 제한 기구에 의한 밸브 타이밍의 지각을 규제하는 양태에는 적어도 다음의 것이 포함된다. 즉, 밸브 타이밍이 중간각과 최지각 사이의 소정 각을 초과하는 지점까지 진각했을 때 밸브 타이밍이 동 소정 각보다 지각하는 것을 규제하는 것, 및 밸브 타이밍이 중간각보다 지각측으로부터 진각했을 때 밸브 타이밍이 그때 그때의 밸브 타이밍보다 지각하는 것을 규제하는 것이 포함된다.
본 발명의 일 양태에 있어서, 상기 유압식 가변동 밸브 기구는, 배기 밸브의 밸브 타이밍을 변경하도록 구성되고, 기관 시동시의 캠 토크 변동에 기초하여 밸브 타이밍이 상기 중간각보다 진각측으로부터 지각하는 과정에 있어서, 밸브 타이밍이 진각측으로 변화하는 것을 규제하는 제한 기구를 구비하는 것이다.
상기 발명의 일 양태에서는, 기관 시동시에 있어서 배기 밸브의 밸브 타이밍이 중간각보다 진각측으로부터 지각했을 때, 밸브 타이밍의 진각이 제한 기구에 의해 규제된다. 이로써, 밸브 타이밍이 중간각에 도달하는 빈도를 높일 수 있다.
또한, 제한 기구에 의한 밸브 타이밍의 진각을 규제하는 양태에는 적어도 다음의 것이 포함된다. 즉, 밸브 타이밍이 중간각과 최진각 사이의 소정 각을 초과하는 지점까지 지각했을 때 밸브 타이밍이 동 소정 각보다 진각하는 것을 규제하는 것, 및 밸브 타이밍이 중간각보다 진각측으로부터 지각했을 때 밸브 타이밍이 그때 그때의 밸브 타이밍보다 진각하는 것을 규제하는 것이 포함된다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 대해, 가변동 밸브 장치를 구비한 내연 기관의 구조를 모식적으로 나타내는 모식도.
도 2 는 동 실시형태의 가변 기구에 대해, 그 단면 구조를 나타내는 단면도.
도 3 은 동 실시형태의 가변 기구에 대해, 그 유압 계통을 모식적으로 나타내는 모식도.
도 4 는 동 실시형태의 가변 기구에 대해, 도 2 의 4－4 선을 따른 단면 구조를 나타내는 단면도.
도 5 는 동 실시형태의 가변 기구에 대해, 제 1 제한 기구 및 제 2 제한 기구의 각 걸어맞춤 홈, 그리고 그 주변의 단면 구조를 모식적으로 나타내는 모식도.
도 6 은 동 실시형태의 가변 기구에 대해, 하우징 로터에 대한 베인 로터의 회전 위상이 지각측으로부터 중간 위상을 향해 변화할 때의 제 1 제한 핀 및 제 2 제한 핀의 동작을 나타내는 모식도.
도 7 은 동 실시형태의 가변 기구에 대해, 하우징 로터에 대한 베인 로터의 회전 위상이 지각측으로부터 중간 위상을 향해 변화할 때의 제 1 제한 핀 및 제 2 제한 핀의 동작을 나타내는 모식도.
도 8 은 동 실시형태의 전자 제어 장치에 의해 실행되는「통상 정지시 처리」순서를 나타내는 플로우 차트.
도 9 는 동 실시형태의 전자 제어 장치에 의해 실행되는「비상 정지시 처리」순서를 나타내는 플로우 차트.
도 10 은 내연 기관의 기관 회전 속도와 토크 변동의 관계를 나타내는 그래프.
도 11 은 동 실시형태의 전자 제어 장치에 의해 실행되는「시동시 처리」의 처리 순서를 나타내는 플로우 차트.
도 12 는 본 발명의 제 2 실시형태의 유압 계통을 모식적으로 나타내는 모식도.
도 13 은 동 실시형태의 동작 모드와 가변 기구에 대한 윤활유 급배 상태의 관계를 나타내는 테이블.
도 14 는 동 실시형태의 가변 기구의 변형예에 대해, 그 단면 구조를 나타내는 단면도.
(제 1 실시형태)
도 1 ∼ 도 11 을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시형태에 대해 설명한다.
도 1 에 내연 기관 (1) 을 구비한 차량의 구성 일부를 나타낸다.
차량에는, 혼합기의 연소에 수반하여 발생하는 동력에 의해 차륜을 구동하는 내연 기관 (1) 과, 전력을 축적하는 배터리 (81) 와, 배터리 (81) 로부터 공급되는 전력에 의해 구동하는 각종 전동 보기 (補機)(82) 와, 이들 장치를 통괄적으로 제어하는 제어 장치 (90) 가 형성되어 있다. 전동 보기 (82) 로는, 차실내의 시트를 따뜻하게 하는 시트 히터, 차실내의 라이트 및 차 밖의 각종 라이트 등이 형성되어 있다.
내연 기관 (1) 에는, 실린더 블록 (11) 및 실린더 헤드 (12) 및 오일 팬 (13) 을 포함하는 기관 본체 (10) 와, 실린더 헤드 (12) 에 형성된 동 밸브계의 각 요소를 포함하는 가변동 밸브 장치 (20) 와, 기관 본체 (10) 등에 윤활유를 공급하는 윤활 장치 (60) 와, 각종 보기가 형성되어 있다. 보기로는, 배터리 (81) 로부터 공급되는 전력에 의해 구동되어 크랭크 샤프트 (15) 에 토크를 부여하는 스타터 모터 (16) 와, 크랭크 샤프트 (15) 의 동력에 의해 구동되는 얼터네이터 (17) 가 형성되어 있다.
가변동 밸브 장치 (20) 는, 연소실 (14) 을 개폐하는 흡기 밸브 (21) 및 배기 밸브 (23) 와, 이들 밸브의 각각을 압하하는 흡기 캠 샤프트 (22) 및 배기 캠 샤프트 (24) 와, 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 위상에 대한 흡기 캠 샤프트 (22) 의 회전 위상 (이하,「흡기 밸브 타이밍 VT」) 을 변경하는 가변 기구 (30) 를 포함하여 구성되어 있다.
윤활 장치 (60) 는, 오일 팬 (13) 의 윤활유를 토출하는 오일 펌프 (61) 와, 오일 펌프 (61) 로부터 토출된 윤활유를 내연 기관 (1) 의 각 부위에 공급하는 윤활유로 (70) 와, 가변 기구 (30) 에 대한 윤활유의 공급 양태를 제어하는 유압 제어 장치 (62) 를 포함하여 구성되어 있다.
제어 장치 (90) 는, 내연 기관 (1) 을 제어하기 위한 각종 연산 처리 등을 행하는 전자 제어 장치 (91) 와, 크랭크 포지션 센서 (92), 캠 포지션 센서 (93), 냉각 수온 센서 (94) 및 전압 센서 (95) 를 시작으로 하는 각종 센서를 구비하고 있다.
크랭크 포지션 센서 (92) 는, 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 각도 (이하,「크랭크 각도 CA」) 에 따른 신호를 전자 제어 장치 (91) 에 출력한다. 캠 포지션 센서 (93) 는, 흡기 캠 샤프트 (22) 의 회전 각도 (이하,「흡기 캠 각도 DA」) 에 따른 신호를 전자 제어 장치 (91) 에 출력한다. 냉각 수온 센서 (94) 는, 실린더 헤드 (12) 의 냉각수 출구 부근에 있어서의 냉각수의 온도 (이하,「냉각수 온도 TW」) 에 따른 신호를 전자 제어 장치 (91) 에 출력한다. 전압 센서 (95) 는, 배터리 (81) 의 전압 (이하,「배터리 전압 BV」) 에 따른 신호를 전자 제어 장치 (91) 에 출력한다.
전자 제어 장치 (91) 는, 각종 제어에 사용하기 위한 파라미터로서 다음의 것을 산출한다. 즉, 크랭크 포지션 센서 (92) 로부터의 출력 신호에 기초하여 크랭크 각도 CA 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 크랭크 각도 CA 의 연산치에 기초하여 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 속도 (이하,「기관 회전 속도 NE」) 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 캠 포지션 센서 (93) 로부터의 출력 신호에 기초하여 캠 각도 DA 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 크랭크 각도 CA 및 흡기 캠 각도 DA 에 기초하여 밸브 타이밍 VT 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 크랭크 각도 CA 및 흡기 캠 각도 DA 에 기초하여 흡기 밸브 타이밍 VT 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 냉각 수온 센서 (94) 로부터의 출력 신호에 기초하여 냉각수 온도 TW 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 냉각수 온도 TW 에 기초하여 윤활유 온도 (이하,「윤활유 온도 TL」) 에 상당하는 연산치를 산출한다. 또, 전압 센서 (95) 로부터의 출력 신호에 기초하여 배터리 전압 BV 에 상당하는 연산치를 산출한다.
전자 제어 장치 (91) 에 의해 행해지는 제어로는, 내연 기관 (1) 의 시동시에 스타터 모터 (16) 를 제어하는 시동 제어, 및 내연 기관 (1) 의 운전중에 있어서 밸브 타이밍 VT 를 변경하는 운전시 밸브 타이밍 제어, 및 내연 기관 (1) 의 정지시에 밸브 타이밍 VT 를 변경하는 정지시 밸브 타이밍 제어를 들 수 있다. 또한 이하에서는, 점화 스위치의 조작에 수반되는 기관 정지 요구에 기초하는 내연 기관 (1) 의 정지를「통상 정지」라고 하고, 기관 정지 요구가 없는 상태에서의 내연 기관 (1) 의 정지를「비상 정지」라고 한다.
시동 제어에서는, 내연 기관 (1) 의 시동 요구에 기초하여 스타터 모터 (16) 에 의해 크랭킹을 행하고, 내연 기관 (1) 의 시동 완료에 기초하여 스타터 모터 (16) 에 의한 크랭킹을 종료한다.
운전시 밸브 타이밍 제어에서는, 기관 운전 상태에 기초하여 밸브 타이밍 VT 를 가장 진각측의 밸브 타이밍 (이하,「최진각 VTmax」) 과 가장 지각측의 밸브 타이밍 (이하,「최지각 VTmin」) 사이에서 변경한다. 또, 밸브 타이밍 VT 를 최지각 VTmin 와 최진각 VTmax 사이에 있는 특정 타이밍 (이하,「중간각 VTmdl」) 으로 고정시키는 요구가 있을 때 (이하,「고정 요구」), 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시킨다.
정지시 밸브 타이밍 제어에서는, 통상 정지시에 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키는 통상 정지시 제어와, 비상 정지시에 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키는 비상 정지시 제어가 행해진다.
도 2 를 참조하여, 가변 기구 (30) 의 구성에 대해 설명한다.
가변 기구 (30) 는, 크랭크 샤프트 (15) 에 동기하여 회전하는 하우징 로터 (31) 와, 흡기 캠 샤프트 (22) 에 동기하여 회전하는 베인 로터 (35) 와, 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키는 고정 기구 (4) 를 포함하여 구성되어 있다. 또한, 크랭크 샤프트 (15)(스프로킷 (33)) 및 흡기 캠 샤프트 (22) 는, 도면 중의 화살표 RA 의 방향으로 회전한다.
하우징 로터 (31) 는, 타이밍 체인 (도시 생략) 을 개재하여 크랭크 샤프트 (15) 에 연결된 스프로킷 (33) 과, 스프로킷 (33) 의 내측에 삽입되어 스프로킷 (33) 과 일체적으로 회전하는 하우징 본체 (32) 와, 하우징 본체 (32) 에 장착되는 커버 (34)(도 4 참조) 를 구비하고 있다. 하우징 본체 (32) 에는, 하우징 로터 (31) 의 회전축 (흡기 캠 샤프트 (22)) 의 직경 방향으로 돌출되는 3 개의 구획벽 (32A) 이 형성되어 있다.
베인 로터 (35) 는, 흡기 캠 샤프트 (22) 의 단부 (端部) 에 고정됨과 함께 하우징 본체 (32) 내의 공간에 배치되어 있다. 베인 로터 (35) 에는, 하우징 본체 (32) 의 이웃하는 구획벽 (32A) 사이를 향해 돌출된 3 개의 베인 (36) 이 형성되어 있다. 각 베인 (36) 은, 구획벽 (32A) 사이에 형성되어 있는 수용실 (37) 을 진각실 (38) 및 지각실 (39) 로 구획하고 있다.
진각실 (38) 은, 수용실 (37) 내에 있어서 베인 (36) 보다 흡기 캠 샤프트 (22) 의 회전 방향 RA 의 후방측에 위치하고 있다. 지각실 (39) 은, 수용실 (37) 내에 있어서 베인 (36) 보다 흡기 캠 샤프트 (22) 의 회전 방향 RA 의 전방측에 위치하고 있다. 진각실 (38) 및 지각실 (39) 의 용적은, 유압 제어 장치 (62) 에 의한 가변 기구 (30) 에 대한 윤활유의 공급 상태에 따라 변화된다.
가변 기구 (30) 는 다음과 같이 동작한다.
진각실 (38) 에 대한 윤활유의 공급 및 지각실 (39) 로부터의 윤활유의 배출에 의해, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 진각측 즉 흡기 캠 샤프트 (22) 의 회전 방향 RA 로 회전할 때, 밸브 타이밍 VT 는 진각측으로 변화된다. 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 가장 진각측으로 회전했을 때, 즉 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 회전 방향 RA 의 가장 전방측의 위상 (이하,「최진각 위상 PH」) 에 있을 때, 밸브 타이밍 VT 는 최진각 VTmax 로 설정된다.
진각실 (38) 로부터의 윤활유의 배출 및 지각실 (39) 에 대한 윤활유의 공급에 의해, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 지각측 즉 흡기 캠 샤프트 (22) 의 회전 방향 RA 와는 반대측으로 회전할 때, 밸브 타이밍 VT 는 지각측으로 변화된다. 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 가장 지각측으로 회전했을 때, 즉 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 회전 방향 RA 의 가장 후방측의 위상 (이하,「최지각 위상 PL」) 에 있을 때 밸브 타이밍 VT 는 최지각 VTmin 에 설정된다.
고정 기구 (4) 는, 밸브 타이밍 VT 의 진각측에 대한 변화를 규제하는 제 1 제한 기구 (40) 와, 이 제 1 제한 기구 (40) 보다 진각측에 형성되어 밸브 타이밍의 지각측에 대한 변화를 규제하는 제 2 제한 기구 (50) 를 포함하여 구성되어 있다. 그리고, 제 1 제한 기구 (40) 및 제 2 제한 기구 (50) 의 협동에 의해, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상을 중간각 VTmdl 에 대응하는 위상 (이하,「중간 위상 PM」) 으로 고정시킨다. 즉, 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시킨다.
이하에서는, 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키기 위해, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상을 중간 위상 PM 을 향해 변경하는 동작을「고정 동작」이라고 한다.
중간각 VTmdl 로는 내연 기관 (1) 의 시동에 적합한 밸브 타이밍 VT 가 설정되어 있다. 즉, 기관 시동시에 있어서 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 설정한 경우와, 이보다 지각측의 밸브 타이밍 VT 에 설정한 경우를 비교했을 때, 기관 시동성은 후자보다 전자가 높다.
도 3 을 참조하여, 윤활 장치 (60) 와 가변 기구 (30) 사이에 있어서의 윤활유의 유통 구조에 대해 설명한다. 또한 동 도면은 윤활 장치 (60) 와 가변 기구 (30) 사이의 유로의 구성을 모식적으로 나타내고 있다.
가변 기구 (30) 에는, 유압 제어 장치 (62) 에 의해 윤활유의 공급 및 배출 상태가 전환되는 4 종류의 유압실, 즉 복수의 진각실 (38) 및 복수의 지각실 (39) 및 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 이 형성되어 있다.
오일 펌프 (61) 로부터 토출된 윤활유는, 제 1 공급 유로 (71) 또는 제 2 공급 유로 (73) 를 개재하여 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 또는 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 에 공급된다.
제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 에 공급된 윤활유는, 동 밸브 (63) 의 동작 모드에 따라 윤활유로 (70) 를 유통한다. 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 의 동작 모드로는 모드 A1 ∼ A3 이 미리 준비되어 있다.
(a) 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 의 동작 모드가 모드 A1 일 때, 동 밸브 (63) 의 동작 상태는 진각실 (38) 에 윤활유를 공급하고, 또한 지각실 (39) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 에 윤활유가 공급됨과 함께, 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 의 윤활유가 배출된다. 지각실 (39) 로부터 배출된 윤활유는, 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 및 제 1 배출 유로 (72) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(b) 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 의 동작 모드가 모드 A2 일 때, 동 밸브 (63) 의 동작 상태는 지각실 (39) 에 윤활유를 공급하고, 또한 진각실 (38) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태에 있다. 이 때, 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 에 윤활유가 공급됨과 함께, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 의 윤활유가 배출된다. 진각실 (38) 로부터 배출된 윤활유는 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 및 제 1 배출 유로 (72) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(c) 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 의 동작 모드가 모드 A3 일 때, 동 밸브 (63) 의 동작 상태는, 진각실 (38) 및 지각실 (39) 의 윤활유를 유지하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각 유로 (75) 및 지각 유로 (76) 와 진각실 (38) 및 지각실 (39) 사이에서의 윤활유의 이동은 없다.
제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 에 공급된 윤활유는, 동 밸브 (64) 의 동작 모드에 따라 윤활유로 (70) 를 유통한다. 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 의 동작 모드로는 모드 B1 ∼ B4 가 미리 준비되어 있다.
(a) 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 의 동작 모드가 모드 B1 일 때, 동 밸브 (64) 의 동작 상태는, 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유를 공급하는 동작 상태에 있다. 이 때, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유가 공급된다.
(b) 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 의 동작 모드가 모드 B2 일 때, 동 밸브 (64) 의 동작 상태는 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태에 있다. 이 때, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출된다. 이들 제한실 (44, 54) 로부터 배출된 윤활유는, 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 및 제 2 배출 유로 (74) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(c) 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 의 동작 모드가 모드 B3 일 때, 동 밸브 (64) 의 동작 상태는 제 1 제한실 (44) 에 윤활유를 공급하고, 또한 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태에 있다. 이 때, 제 1 제한 유로 (77) 를 개재하여 제 1 제한실 (44) 에 윤활유가 공급됨과 함께, 제 2 제한 유로 (78) 를 개재하여 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출된다. 제 2 제한실 (54) 로부터 배출된 윤활유는, 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 및 제 2 배출 유로 (74) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(d) 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 의 동작 모드가 모드 B4 일 때, 동 밸브 (64) 의 동작 상태는 제 1 제한실 (44) 로부터 윤활유를 배출하고, 또한 제 2 제한실 (54) 에 윤활유를 공급하는 동작 상태에 있다. 이 때, 제 1 제한 유로 (77) 를 개재하여 제 1 제한실 (44) 로부터 윤활유가 배출됨과 함께, 제 2 제한 유로 (78) 를 개재하여 제 2 제한실 (54) 에 윤활유가 공급된다. 제 1 제한실 (44) 로부터 배출된 윤활유는, 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 및 제 2 배출 유로 (74) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
도 4 를 참조하여, 고정 기구 (4) 의 상세한 구조에 대해 설명한다. 또한, 도 4 는 도 2 의 4－4 선을 따른 가변 기구 (30) 의 단면 구조를 평면 상에 전개한 것을 나타내고 있다.
제 1 제한 기구 (40) 는, 제 1 제한 핀 (41) 및 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 및 제 1 제한실 (44) 외에, 베인 (36) 내에 형성되어 제 1 제한 핀 (41) 을 일 방향으로 누르는 제 1 제한 스프링 (42) 과, 베인 (36) 내에 형성된 동 스프링 (42) 을 수용하는 제 1 스프링실 (45) 을 포함하여 구성되어 있다.
제 1 제한 핀 (41) 은, 그 선단면이 제 1 하단 홈 (47) 의 바닥면에 닿아 있을 때 베인 (36) 내에 위치하는 핀 본체부 (41A) 와, 이 때 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 내에 위치하는 핀 선단부 (41B) 에 의해 구성되어 있다. 핀 본체부 (41A) 및 핀 선단부 (41B) 는, 동 직경 또한 동 축의 원통 형상의 부위로서 구성되어 있다. 제 1 제한실 (44) 의 유압이 제 1 제한 스프링 (42) 의 힘보다 작을 때, 제 1 제한 핀 (41) 은 베인 (36) 으로부터 돌출되는 방향 (이하,「돌출 방향 ZA」) 으로 동작한다. 제 1 제한실 (44) 의 유압이 제 1 제한 스프링 (42) 의 힘보다 클 때, 제 1 제한 핀 (41) 은 베인 (36) 에 수용되는 방향 (이하,「수용 방향 ZB」) 으로 동작한다.
제 1 걸어맞춤 홈 (46) 은, 서로 깊이가 상이한 2 개의 홈, 즉 상대적으로 깊이가 깊은 제 1 하단 홈 (47) 및 상대적으로 깊이가 얕은 제 1 상단 홈 (48) 에 의해 구성되어 있다. 제 1 하단 홈 (47) 과 제 1 상단 홈 (48) 사이에는 이들 홈의 경계가 되는 제 1 단차 (段差) 부 (49) 가 형성되어 있다.
제 1 걸어맞춤 홈 (46) 의 진각측의 단부 즉 제 1 하단 홈 (47) 의 진각측의 단부 (이하,「제 1 진각 단부 (46A)」) 는, 중간 위상 PM 과 대응하는 지점에 형성되어 있다. 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 의 지각측의 단부 즉 제 1 상단 홈 (48) 의 지각측의 단부 (이하,「제 1 지각 단부 (46B)」) 는, 중간 위상 PM 보다 소정량 △P1 만큼 지각측에 있는 제 1 지각 위상 PX1 과 대응하는 지점에 형성되어 있다. 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 의 제 1 단차부 (49) 즉 제 1 하단 홈 (47) 의 지각측의 단부 (이하,「제 1 단차 단부 (46C)」) 는, 중간 위상 PM 보다 소정량 △P2 (＜소정량 △P1) 만큼 지각측에 있는 제 2 지각 위상 PX2 와 대응하는 지점에 형성되어 있다.
이하에서는, 핀 선단부 (41B) 가 제 1 하단 홈 (47) 내에 있을 때의 제 1 제한 핀 (41) 의 위치를「제 1 제한 핀 (41) 하측 걸어맞춤 위치」로 한다. 핀 선단부 (41B) 가 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 내에 있어서 제 1 하단 홈 (47) 의 외측에 있을 때의 제 1 제한 핀 (41) 의 위치를「제 1 제한 핀 (41) 상측 걸어맞춤 위치」로 한다. 핀 선단부 (41B) 가 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 내의 외측에 있을 때의 제 1 제한 핀 (41) 의 위치를「제 1 제한 핀 (41) 의 해제 위치」로 한다.
제 2 제한 기구 (50) 는, 제 2 제한 핀 (51) 및 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 및 제 2 제한실 (54) 외에, 베인 (36) 내에 형성되어 제 2 제한 핀 (51) 을 일 방향으로 누르는 제 2 제한 스프링 (52) 과, 베인 (36) 내에 형성된 동 스프링 (52) 을 수용하는 제 2 스프링실 (55) 을 포함하여 구성되어 있다.
제 2 제한 핀 (51) 은, 그 선단면이 제 2 하단 홈 (57) 의 바닥면에 닿아 있을 때 베인 (36) 내에 위치하는 핀 본체부 (51A) 와, 이 때 베인 (36) 의 외측에 위치하는 핀 선단부 (51B) 에 의해 구성되어 있다. 핀 본체부 (51A) 및 핀 선단부 (51B) 는, 동 직경 또한 동 축의 원통 형상의 부위로서 구성되어 있다. 제 2 제한실 (54) 의 유압이 제 2 제한 스프링 (52) 의 힘보다 작을 때, 제 2 제한 핀 (51) 은 베인 (36) 으로부터 돌출되는 방향인 돌출 방향 ZA 로 동작한다. 제 2 제한실 (54) 의 유압이 제 2 제한 스프링 (52) 의 힘보다 클 때, 제 2 제한 핀 (51) 은 베인 (36) 에 수용되는 방향인 수용 방향 ZB 로 동작한다.
제 2 걸어맞춤 홈 (56) 은, 서로 깊이가 상이한 2 개의 홈, 즉 상대적으로 깊이가 깊은 제 2 하단 홈 (57) 및 상대적으로 깊이가 얕은 제 2 상단 홈 (58) 에 의해 구성되어 있다. 제 2 하단 홈 (57) 과 제 2 상단 홈 (58) 사이에는, 이들 홈의 경계가 되는 제 2 단차부 (59) 가 형성되어 있다.
제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 진각측의 단부 즉 제 2 하단 홈 (57) 의 진각측의 단부 (이하,「제 2 진각 단부 (56A)」) 는, 중간 위상 PM 보다 소정량 △P3 (＞소정량 △P1＞소정량 △P2) 만큼 진각측에 있는 진각 위상 PY 와 대응하는 지점에 형성되어 있다. 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 지각측의 단부 즉 제 2 상단 홈 (58) 의 지각측의 단부 (이하,「제 2 지각 단부 (56B)」) 는, 중간 위상 PM 보다 소정량 △P4 만큼 지각측에 있는 제 3 지각 위상 PX3 과 대응하는 지점에 형성되어 있다. 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 제 2 단차부 (59) 즉 제 2 하단 홈 (57) 의 지각측의 단부 (이하,「제 2 단차 단부 (56C)」) 는, 중간 위상 PM 에 대응하는 지점에 형성되어 있다.
이하에서는, 핀 선단부 (51B) 가 제 2 하단 홈 (57) 내에 있을 때의 제 2 제한 핀 (51) 의 위치를「제 2 제한 핀 (51) 하측 걸어맞춤 위치」로 한다. 핀 선단부 (51B) 가 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 내에 있어서 제 2 하단 홈 (57) 의 외측에 있을 때의 제 2 제한 핀 (51) 의 위치를「제 2 제한 핀 (51) 상측 걸어맞춤 위치」로 한다. 핀 선단부 (51B) 가 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 외측에 있을 때의 제 2 제한 핀 (51) 의 위치를「제 2 제한 핀 (51) 의 해제 위치」로 한다.
도 5 를 참조하여, 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 및 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 길이 관계에 대해 설명한다. 또한 동 도면에서는, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상을 일치시킨 상태에서 각 제한 기구 (40, 50) 를 상하로 배열하여 도시하고 있다. 또한, 도면 중의 일점 쇄선은 제 1 제한 핀 (41) 및 제 2 제한 핀 (51) 의 중심축을 나타내고 있다.
제 1 걸어맞춤 홈 (46) 의 소정량 △P1 및 소정량 △P2, 그리고 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 소정량 △P3 및 소정량 △P4 의 대소 관계는,「소정량 △P4＞소정량 △P3＞소정량 △P1＞소정량 △P2」가 된다.
최지각 위상 PL 로부터 제 3 지각 위상 PX3 까지의 둘레 방향의 길이를「단폭 (段幅) L1」로 하고, 제 3 지각 위상 PX3 으로부터 제 1 지각 위상 PX1 까지의 둘레 방향의 길이를「단폭 L2」로 하고, 제 1 지각 위상 PX1 로부터 제 2 지각 위상 PX2 까지의 둘레 방향의 길이를「단폭 L3」으로 하고, 제 2 지각 위상 PX2 로부터 중간 위상 PM 까지의 둘레 방향의 길이를「단폭 L4」로 했을 때, 이들 단폭의 대소 관계는「단폭 L1 ＞단폭 L4＞단폭 L3＞단폭 L2」가 된다.
밸브 타이밍 VT 가 최지각 VTmin 으로부터 중간각 VTmdl 로 변경될 때, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전량은 단폭 L1 로부터 단폭 L4 를 더한 것이 된다.
도 4 를 참조하여, 고정 기구 (4) 의 동작에 대해 설명한다.
제 1 제한 기구 (40) 는, 제 1 제한 핀 (41) 의 핀 선단부 (41B) 가 베인 로터 (35) 에 수용되어 있는 상태에 있어서, 제 1 제한실 (44) 에 윤활유가 공급되었을 때, 제 1 제한 핀 (41) 이 베인 로터 (35) 에 수용된다.
제 1 제한 핀 (41) 의 핀 선단부 (41B) 가 베인 로터 (35) 에 수용되어 있는 상태에서, 제 1 제한실 (44) 의 윤활유가 배출되었을 때, 제 1 제한 핀 (41) 이 베인 로터 (35) 에서 돌출된다. 이 경우, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 중간 위상 PM 과 제 2 지각 위상 PX2 사이에 있을 때, 핀 선단부 (41B) 가 제 1 하단 홈 (47) 의 바닥면에 닿는다. 한편, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 제 1 지각 위상 PX1 과 제 2 지각 위상 PX2 사이에 있을 때, 핀 선단부 (41B) 가 제 1 상단 홈 (48) 의 바닥면에 닿는다.
제 2 제한 기구 (50) 는, 제 2 제한 핀 (51) 의 핀 선단부 (51B) 가 베인 로터 (35) 에서 돌출되어 있는 상태에서, 제 2 제한실 (54) 에 윤활유가 공급되었을 때, 제 2 제한 핀 (51) 은 베인 로터 (35) 에 수용된다.
제 2 제한 핀 (51) 의 핀 선단부 (51B) 가 베인 로터 (35) 에 수용되어 있는 상태에서, 제 2 제한실 (54) 의 윤활유가 배출되었을 때, 제 2 제한 핀 (51) 이 베인 로터 (35) 에서 돌출된다. 이 경우, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 중간 위상 PM 과 진각 위상 PY 사이에 있을 때, 핀 선단부 (51B) 가 제 2 하단 홈 (57) 의 바닥면에 닿는다. 한편, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 중간 위상 PM 과 제 3 지각 위상 PX3 사이에 있을 때, 핀 선단부 (51B) 가 제 2 상단 홈 (58) 의 바닥면에 닿는다.
고정 기구 (4) 에 의한 밸브 타이밍 VT 의 제한 양태에 대해 설명한다.
제 1 제한 핀 (41) 이 하측 걸어맞춤 위치에 있고, 또한 제 2 제한 핀 (51) 이 해제 위치에 있을 때, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 범위는, 제 2 하단 홈 (57) 의 제 2 진각 단부 (56A) 로부터 제 2 단차 단부 (56C) 까지의 범위로 제한된다. 즉, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상에 대해, 지각측으로의 회전이 중간 위상 PM 에 의해 규제되고, 진각측으로의 회전이 진각 위상 PY 에 의해 규제된다.
제 1 제한 핀 (41) 및 제 2 제한 핀 (51) 의 쌍방이 하측 걸어맞춤 위치에 있을 때, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전에 대해, 진각측으로의 회전이 제 1 제한 핀 (41) 과 제 1 하단 홈 (47) 의 걸어맞춤에 의해 규제되고, 또한 지각측으로의 회전이 제 2 제한 핀 (51) 과 제 2 하단 홈 (57) 의 걸어맞춤에 의해 규제된다. 즉, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 중간 위상 PM 에 의해 고정된다. 이로써, 밸브 타이밍 VT 는 중간각 VTmdl 로 고정된다.
도 6 및 도 7 을 참조하여, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 지각측에 있는 것을 전제로 했을 때의 고정 기구 (4) 의 중간각 고정 동작에 대해 설명한다. 또한 동 도면에서는, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상을 일치시킨 상태에서 각 제한 기구 (40, 50) 를 상하로 배열하고 있다. 또한 동 도면의 일점 쇄선은 제 1 제한 핀 (41) 및 제 2 제한 핀 (51) 의 중심축을 나타내고 있다.
전자 제어 장치 (91) 는, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 지각측에 있는 상태에서, 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키는 요구가 있다는 취지의 판정을 했을 때, 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 및 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 의 각각에 대해 지령 신호를 송신한다. 즉, 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 에 대해서는, 진각실 (38) 에 윤활유를 공급하고, 또한 지각실 (39) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태를 유지하기 위한 지령 신호를 송신한다. 또, 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 에 대해서는, 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태를 유지하기 위한 지령 신호를 송신한다.
이로써, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 에 윤활유가 공급됨과 함께 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 의 윤활유가 배출되기 때문에 밸브 타이밍 VT 는 진각한다. 또, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출되기 때문에, 각 제한 핀 (41, 51) 은 베인 (36) 으로부터 돌출하려는 상태로 유지된다.
각 제한 기구 (40, 50) 는 구체적으로는 다음과 같이 동작한다.
도 6 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 제 3 지각 위상 PX3 보다 지각측에 있을 때, 제 1 제한 핀 (41) 및 제 2 제한 핀 (51) 은 각각 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 및 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 외측에 위치하고 있다.
도 6 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 제 3 지각 위상 PX3 에 도달했을 때, 제 2 제한 핀 (51) 이 베인 (36) 으로부터 돌출하여 핀 선단부 (51B) 가 제 2 상단 홈 (58) 에 끼워넣어진다. 이 때, 제 1 제한 핀 (41) 은 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 의 외측에 위치하고 있다. 고정 기구 (4) 가 이 상태에 있을 때, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 제 3 지각 위상 PX3 보다 지각측으로 회전하는 것이 규제된다.
도 6 의 (c) 에 나타내는 바와 같이, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 제 1 지각 위상 PX1 에 도달했을 때, 제 1 제한 핀 (41) 이 베인 (36) 으로부터 돌출하여 핀 선단부 (41B) 가 제 1 상단 홈 (48) 에 끼워넣어진다. 이 때, 제 2 제한 핀 (51) 은 제 2 상단 홈 (58) 내에 위치하고 있다. 고정 기구 (4) 가 이 상태에 있을 때, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 제 1 지각 위상 PX1 보다 지각측으로 회전하는 것이 규제된다.
도 7 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 제 2 지각 위상 PX2 에 도달했을 때, 제 1 제한 핀 (41) 이 제 1 단차부 (49) 를 타고넘어 핀 선단부 (41B) 가 제 1 하단 홈 (47) 에 끼워넣어진다. 이 때, 제 2 제한 핀 (51) 은 제 2 상단 홈 (58) 내에 위치하고 있다. 고정 기구 (4) 가 이 상태에 있을 때, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 제 2 지각 위상 PX2 보다 지각측으로 회전하는 것이 규제된다.
도 7 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 중간 위상 PM 에 도달했을 때, 제 2 제한 핀 (51) 이 제 2 단차부 (59) 를 타고넘어 핀 선단부 (51B) 가 제 2 하단 홈 (57) 에 끼워넣어진다. 이 때, 제 1 제한 핀 (41) 의 핀 선단부 (41B) 의 측면이 제 1 하단 홈 (47) 의 제 1 진각 단부 (46A) 와 접촉된 상태에 있다. 또, 제 2 제한 핀 (51) 의 핀 선단부 (51B) 의 측면이 제 2 하단 홈 (57) 의 제 2 단차 단부 (56C) 와 접촉된 상태에 있다.
고정 기구 (4) 가 이 상태에 있을 때, 제 1 제한 핀 (41) 과 제 1 진각 단부 (46A) 의 걸어맞춤 및 제 2 제한 핀 (51) 과 제 2 단차 단부 (56C) 의 걸어맞춤에 의해, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 회전하는 것이 규제된다. 즉, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 중간 위상 PM 에 고정됨과 함께, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된다.
기관 시동시의 가변 기구 (30) 의 고정 동작에 대해 설명한다.
기관 정지중에는 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상은 중간 위상 PM 에 유지된다. 또, 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출되기 때문에, 제 1 제한 핀 (41) 및 제 2 제한 핀 (51) 은 각 제한 스프링 (42, 52) 에 의해 돌출 방향 ZA 로 이동하려는 상태로 유지된다.
기관 정지시에 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되지 않을 때에는, 기관 정지중에 있어서 진각실 (38) 및 지각실 (39) 로부터 윤활유가 배출되는 것에 수반하여, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 최지각 위상 PL 에 유지된다. 또, 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출되는 것에 수반하여, 제 1 제한 핀 (41) 및 제 2 제한 핀 (51) 은 각 제한 스프링 (42, 52) 에 의해 돌출 방향 ZA 로 이동하려는 상태로 유지된다.
그리고, 그 후의 크랭킹의 개시 후에 있어서, 흡기 캠 샤프트 (22) 의 토크 변동에 의해 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 진각 방향에 회전했을 때, 도 6 및 도 7 에 나타나는 순서로 각 제한 핀 (41, 51) 이 대응하는 걸어맞춤 홈 (46, 56) 에 끼워넣어져 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된다.
정지시 밸브 타이밍 제어의 내용에 대해 설명한다.
통상 정지시 제어에 있어서는, 점화 스위치의 온으로부터 오프로의 전환 조작에 기초하는 기관 정지 요구가 검출되었을 때, 기관 정지 요구에 기초하는 기관 정지 동작을 개시하기 전에 가변 기구 (30) 의 고정 동작을 개시한다. 그리고, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된 것이 검출되었을 때, 또는 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된 것으로 예측될 때, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있는 것을 나타내는 플래그 (이하,「고정 완료 플래그」) 를 온으로 설정함과 함께 기관 정지 요구에 기초하는 기관 운전을 정지시킨다. 이로써, 다음 번의 기관 시동시에는 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된 상태에 있다.
비상 정지시 제어에서는, 엔진 스톨이 검출되었을 때 가변 기구 (30) 의 고정 동작을 개시한다. 엔진 스톨이 발생되었을 때에도 내연 기관 (1) 의 회전이 완전히 정지하기까지는 어느 정도의 기간을 필요로 하기 때문에, 밸브 타이밍 VT 의 고정을 시도한 결과로서 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되는 경우도 있다. 단, 엔진 스톨의 발생에 의해 가변 기구 (30) 에 공급되는 유압은 저하중 상태에 있기 때문에, 가변 기구 (30) 의 유압 제어가 곤란한 것으로 예측될 때에는 고정 동작을 중단한다.
도 8 을 참조하여, 통상 정지시 제어의 구체적인 처리 순서를 정한「통상 정지시 처리」내용에 대해 설명한다. 또한, 당해 처리는 전자 제어 장치 (91) 에 의해 실행되는 것으로서, 일단 종료된 후에는 다음의 내연 기관 (1) 시동 후에 다시 처음부터 동일한 처리가 반복되어 행해진다.
전자 제어 장치 (91) 는「통상 정지시 처리」로서 이하의 각 처리를 행한다.
단계 S11 에 있어서, 점화 스위치가 온으로부터 오프로 전환되어 있지 않다는 취지의 판정을 했을 때, 소정의 연산 주기가 경과한 후에 다시 단계 S11 의 판정 처리를 행한다.
단계 S11 에 있어서, 점화 스위치가 온으로부터 오프로 전환되었다는 취지의 판정을 했을 때, 단계 S12 에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있는 것을 나타내는 고정 완료 플래그를 오프로 설정한다. 다음의 단계 S13 에서는, 유압 제어 장치 (62) 의 제어를 통해서 가변 기구 (30) 의 고정 동작을 개시한다.
단계 S14 에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있지 않다는 취지의 판정을 했을 때, 소정의 연산 주기가 경과한 후에 다시 단계 S13 의 판정 처리를 행한다. 또한, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있는지의 여부에 대해서는, 크랭크 각도 CA 및 흡기 캠 각도 DA 에 기초하여 산출된 밸브 타이밍 VT 의 연산치에 기초하여 판정된다.
단계 S14 에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있다는 취지의 판정을 했을 때, 단계 S15 에서 고정 완료 플래그를 오프로부터 온으로 변경하여「통상 정지시 처리」를 종료한다.
도 9 를 참조하여, 비상 정지시 제어의 구체적인 처리 순서를 정한「비상 정지시 처리」내용에 대해 설명한다. 또한, 당해 처리는 전자 제어 장치 (91) 에 의해 실행되는 것으로서, 일단 종료된 후에는 다음의 내연 기관 (1) 시동 후에 다시 처음부터 동일한 처리가 반복되어 행해진다.
전자 제어 장치 (91) 는「비상 정지시 처리」로서 이하의 각 처리를 행한다.
단계 S21 에 있어서, 엔진 스톨이 발생되지 않았다는 취지의 판정을 했을 때, 소정의 연산 주기가 경과한 후에 다시 단계 S21 의 판정 처리를 행한다. 또한, 여기서는 기관 회전 속도 NE 의 저하 속도가 판정치보다 큰 것, 및 기관 회전 속도 NE 가 기준치보다 작은 것에 기초하여, 엔진 스톨이 발생된 취지의 판정을 하고 있다.
단계 S21 에 있어서, 엔진 스톨이 발생되었다는 취지의 판정을 했을 때, 단계 S22 에 있어서, 고정 완료 플래그를 오프로 설정한다. 다음의 단계 S23 에서는, 유압 제어 장치 (62) 의 제어를 통해서 가변 기구 (30) 의 고정 동작을 개시한다.
단계 S24 에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있지 않다는 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S26 에 있어서, 엔진 스톨이 발생되고 나서의 경과 시간이 판정 기간과 동일하거나 또는 판정 기간보다 작다는 취지의 판정을 했을 때, 소정의 연산 주기가 경과한 후에 다시 단계 S24 의 판정 처리를 행한다.
단계 S24 에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있다는 취지의 판정을 했을 때, 단계 S25 에서 고정 완료 플래그를 오프로부터 온으로 변경하여「비상 정지시 처리」를 종료한다. 또, 단계 S24 에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있지 않다는 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S26 에 있어서, 엔진 스톨이 발생되고 나서의 경과 시간이 판정 기간보다 크다는 취지의 판정을 했을 때에는, 고정 완료 플래그를 조작하지 않고「비상 정지시 처리」를 종료한다.
판정 기간은, 엔진 스톨의 발생 후에 있어서 가변 기구 (30) 를 유압 제어할 수 있는 기간으로서 전자 제어 장치 (91) 에 미리 기억되어 있다. 엔진 스톨이 발생되고 나서의 경과 시간이 판정 기간보다 클 때에는, 가변 기구 (30) 에 충분한 유압이 공급되지 않기 때문에, 유압에 의한 가변 기구 (30) 의 제어를 통해서 밸브 타이밍 VT 를 변경하기가 곤란해진다.
도 5 ∼ 도 7 및 도 10 을 참조하여, 캠 샤프트의 토크 변동과 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전 관계에 대해 설명한다. 또한, 도 10 의 (a) 는 기관 회전 속도 NE 가 상대적으로 작을 때의 캠 샤프트의 토크 변동 경향을, 또 도 10 의 (b) 는 기관 회전 속도 NE 가 상대적으로 클 때의 캠 샤프트의 토크 변동 경향을 각각 모식적으로 나타내고 있다.
도 10 에 나타내는 바와 같이, 흡기 캠 샤프트 (22) 또는 배기 캠 샤프트 (24) 의 토크 (이하,「캠 토크」) 는, 흡기 캠 샤프트 (22) 또는 배기 캠 샤프트 (24) 의 회전에 수반하여 주기적으로 변동한다. 이하에서는, 캠 샤프트 회전 방향으로 작용하는 캠 토크를「부토크」로 하고, 캠 샤프트 회전 방향과는 반대 방향으로 작용하는 캠 토크를「정토크」로 한다.
캠 토크의 변동에 따라 하우징 로터 (31) 에 대해 베인 로터 (35) 를 회전할 수 있는 상태에서, 흡기 캠 샤프트 (22) 에 부토크가 발생했을 때, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 진각측으로 회전한다. 한편, 흡기 캠 샤프트 (22) 에 정토크가 발생했을 때, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 지각측으로 회전한다. 이하에서는, 이와 같이 흡기 캠 샤프트 (22) 의 부토크에 기초하여 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 회전하는 가변 기구 (30) 의 동작을「자립 진각」으로 한다.
도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 고정 기구 (4) 를 포함하는 가변 기구 (30) 에 있어서는, 가변 기구 (30) 의 자립 진각에 의해 각 제한 핀 (41, 51) 이 대응하는 걸어맞춤 홈 (46, 56) 에 차례대로 끼워넣는다.
그러나, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 회전량이 작을 때, 예를 들어 베인 로터 (35) 가 최지각 위상 PL 에 있는 상태에 있어서, 캠 토크의 변동에 의해 발생되는 베인 로터 (35) 의 회전량이 단폭 L4 (도 5 참조) 보다 작을 때에는, 제 2 제한 핀 (51) 이 제 2 상단 홈 (58) 을 향해 돌출되지 않는다. 이 때문에, 흡기 캠 샤프트 (22) 에 정토크가 발생했을 때에는 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 지각측으로 회전하고, 일단은 최지각 위상 PL 보다 진각측으로 변화된 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 다시 최지각 위상 PL 또는 그 부근의 위상까지 되돌려진다. 또한, 여기서 설명한 동작은, 제 1 제한 핀 (41) 이 제 1 상단 홈 (48) 에 끼워넣어질 때까지의 단계, 및 제 1 제한 핀 (41) 이 제 1 하단 홈 (47) 에 끼워넣어질 때까지의 단계, 및 제 2 제한 핀 (51) 이 제 2 하단 홈 (57) 에 끼워넣어질 때까지의 단계에 대해서도 동일하다고 할 수 있다.
상기와 같이, 캠 토크의 변동에 기초하는 베인 로터 (35) 의 회전량이 작을 때에는, 베인 로터 (35) 가 제 3 지각 위상 PX3 에 도달하지 않는 범위에서 부토크에 의한 진각과 정토크에 의한 지각을 반복하기 때문에, 고정 기구 (4) 의 기능, 즉 베인 로터 (35) 의 지각측에 대한 회전을 단계적으로 규제하는 기능이 작동하지 않는다. 그리고, 상기 범위에서의 베인 로터 (35) 의 지각 및 진각이 계속되는 한에는, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되지 않는다. 또한, 여기서 설명한 가변 기구 (30) 의 동작은, 베인 로터 (35) 가 제 3 지각 위상 PX3 과 제 1 지각 위상 PX1 사이에 있을 때, 및 제 1 지각 위상 PX1 과 제 2 지각 위상 PX2 사이에 있을 때, 및 제 2 지각 위상 PX2 와 중간 위상 PM 사이에 있을 때에 대해서도 동일해진다.
그래서, 이 실시형태의 시동 제어에서는, 캠 샤프트의 1 회전당 토크 변동에 수반하여 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 회전하는 양 (이하,「베인 로터 (35) 의 요동량」) 을 크게 하기 위한 제어 (속도 저감 제어) 를 행한다. 이 속도 저감 제어에서는, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있지 않은 상태의 기관 시동시 (해제 시동시) 에는, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된 상태의 기관 시동시 (고정 시동시) 와 비교하여, 캠 토크의 변동량이 커지도록 크랭킹시의 기관 회전 속도 NE 를 제어한다. 이로써, 해제 시동시에 속도 저감 제어가 실행될 때의 베인 로터 (35) 의 요동량은, 해제 시동시에 속도 저감 제어가 실행되지 않을 때의 베인 로터 (35) 의 요동량보다 커진다.
베인 로터 (35) 의 요동량은, 캠 샤프트의 1 회전당 부토크의 적분치와 상관을 갖는다. 즉, 부토크의 적분치가 커짐에 따라서 베인 로터 (35) 의 요동량은 커진다. 또한, 도 10 의 사선의 각 영역은, 캠 샤프트의 1 회전당 부토크의 적분치를 나타내고 있다.
부토크의 적분치는, 캠 토크의 변동의 1 주기의 길이와 상관을 갖는다. 즉, 캠 토크의 변동의 1 주기의 길이가 커짐에 따라서 부토크의 적분치는 커진다.
캠 토크의 변동의 1 주기의 길이는, 기관 회전 속도 NE 와 상관을 갖는다. 즉, 기관 회전 속도 NE 가 작아짐에 따라서 캠 토크의 변동의 1 주기의 길이는 커진다.
도 10 에 나타내는 바와 같이, 기관 회전 속도 NE 가 상대적으로 작은 상태 A (도 10 의 (a)) 와 기관 회전 속도 NE 가 상대적으로 큰 상태 B (도 10 의 (b)) 사이에서, 캠 샤프트의 토크 변동의 1 주기의 길이를 비교했을 때, 상태 A 쪽이 상태 B 보다 토크 변동의 1 주기의 길이는 커진다. 이로써, 상태 A 쪽이 상태 B 보다 캠 샤프트의 1 회전당 부토크의 적분치가 크기 때문에, 베인 로터 (35) 의 요동량도 상태 A 쪽이 상태 B 보다 큰 것이 된다. 또한, 정토크와 베인 로터 (35) 의 요동량 사이에도 상기와 동일한 관계가 성립한다.
본 실시 형태의 시동 제어에서는, 이상에 기초하여, 해제 시동시의 기관 회전 속도 NE (제 1 회전 속도) 를 고정 시동시의 기관 회전 속도 NE (제 2 회전 속도) 보다 작게 함으로써, 해제 시동시의 캠 토크의 변동량을 고정 시동시의 캠 토크의 변동량보다 크게 하고 있다. 또, 해제 시동시의 스타터 모터 (16) 의 부하 (제 1 모터 부하) 를 고정 시동시의 스타터 모터 (16) 의 부하 (제 2 모터 부하) 보다 크게 함으로써, 해제 시동시의 기관 회전 속도 NE 를 고정 시동시의 기관 회전 속도 NE 보다 작게 하고 있다. 또, 해제 시동시에는 1 또는 복수의 전동 보기 (82) 중에서 미리 정해진 전동 보기 (이하,「특정 전동 보기」) 를 구동하고, 고정 시동시에는 특정 전동 보기의 구동을 정지함으로써, 해제 시동시의 스타터 모터 (16) 의 부하를 고정 시동시의 스타터 모터 (16) 의 부하보다 크게 하고 있다.
도 11 을 참조하여, 시동 제어의 구체적인 처리 순서를 정한「시동시 처리」내용에 대해 설명한다. 또한, 동 처리는 전자 제어 장치 (91) 에 의해 소정의 연산 주기마다 반복되어 행해진다.
전자 제어 장치 (91) 는「시동시 처리」로서 이하의 각 처리를 행한다. 또, 점화 스위치의 오프로부터 온으로 전환 조작한 것에 기초하여, 즉 기관 시동 요구가 있는 것에 기초하여 이하의 처리를 개시한다.
단계 S31 에서는, 고정 완료 플래그가 온으로 설정되어 있는지의 여부를 판정한다. 단계 S32 에서는, 윤활유 온도 TL 의 연산치가 소정 온도 TLX 보다 작은지의 여부를 판정한다. 단계 S33 에서는, 배터리 전압 BV 의 연산치가 소정 전압 BVX 보다 큰지의 여부를 판정한다.
소정 온도 TLX 는, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있지 않을 때, 기관 본체 (10) 의 온도가 낮은 것에 기인하여 내연 기관 (1) 의 시동 불량을 초래할 가능성이 높은 것을 판정하기 위한 값으로서, 전자 제어 장치 (91) 에 미리 기억되어 있다. 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 보다 작을 때에는, 기관 본체 (10) 의 온도가 낮은 것에 기인하여 내연 기관 (1) 의 시동 불량을 초래할 가능성이 높기 때문에, 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시킬 것이 요구된다.
소정 전압 BVX 는, 배터리 전압 BV 가 낮은 것에 기인하여 크랭킹시에 필요한 스타터 모터 (16) 의 토크가 얻어지지 않을 가능성이 높은 것을 판정하기 위한 값으로서, 전자 제어 장치 (91) 에 미리 기억되어 있다. 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 와 동일하거나 또는 소정 전압 BVX 보다 작을 때, 스타터 모터 (16) 와는 상이한 전동 장치의 구동에 수반하여 크랭킹시의 토크가 부족할 가능성이 높기 때문에, 다른 전동 장치의 구동을 보류할 것이 요구된다.
단계 S31 ∼ S33 의 판정 결과는 다음의 3 가지로 분류된다.
(판정 결과 A) 단계 S31 에 있어서 고정 완료 플래그가 온인 취지를 판정하는 것. 혹은, 단계 S31 에서 고정 완료 플래그가 오프인 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S32 에서 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 와 동일하거나 또는 소정 온도 TLX 보다 크다는 취지의 판정을 하는 것.
(판정 결과 B) 단계 S31 에 있어서 고정 완료 플래그가 오프인 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S32 에서 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 보다 작다는 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S33 에서 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 와 동일하거나 또는 소정 전압 BVX 보다 작다는 취지의 판정을 하는 것.
(판정 결과 C) 단계 S31 에 있어서 고정 완료 플래그가 오프인 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S32 에서 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 보다 작다는 취지의 판정을 하고, 또한 단계 S33 에서 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 크다는 취지의 판정을 하는 것.
판정 결과가 A 일 때에는, 단계 S40 에 있어서 스타터 모터 (16) 에 의한 크랭킹을 개시한다. 판정 결과가 B 일 때에는, 단계 S35 에서 스타터 모터 (16) 에 의한 크랭킹을 개시한다. 이 경우에는 추가로 단계 S36 ∼ S39 의 처리를 행한다. 판정 결과가 C 일 때에는, 단계 S34 에서 크랭킹시의 기관 회전 속도 NE 를 저하시키는 처리를 실행한 후에 스타터 모터 (16) 에 의한 크랭킹을 개시한다.
단계 S34 에서는, 구체적으로는 다음의 처리를 행함으로써 크랭킹시의 기관 회전 속도 NE 를 저하시킨다. 즉, 미리 정해진 특정 전동 보기 (전동 보기 (82)) 의 동작 상태를 오프로부터 온으로 변경한다. 여기서는, 히트 시터의 동작 상태를 오프로부터 온으로 변경한다. 이로써, 히트 시터가 오프인 경우의 크랭킹시와 비교하여, 배터리 (81) 로부터 스타터 모터 (16) 에 공급되는 전류가 작아지기 때문에, 스타터 모터 (16) 의 토크도 작아진다. 이 때문에, 히트 시터가 온인 경우의 기관 회전 속도 NE 는 히트 시터가 오프인 경우의 기관 회전 속도 NE 보다 작아진다.
판정 결과 B 가 얻어진 경우, 크랭킹 개시 이후의 처리로서 다음의 것을 실시한다.
단계 S36 에 있어서, 크랭킹 개시부터의 경과 시간이 소정 기간보다 작다는 취지의 판정을 했을 때, 소정의 연산 주기가 경과한 후에 다시 단계 S36 의 판정 처리를 행한다.
단계 S36 에 있어서, 상기 경과 시간이 소정 기간과 동일하거나 또는 소정 기간보다 크다는 취지의 판정을 했을 때, 단계 S37 에 있어서, 단계 S34 의 처리와 동일하게 특정 전동 보기의 동작 상태를 오프로부터 온으로 변경한다.
소정 기간은, 크랭킹이 개시되고 나서 최초의 압축 행정이 종료되기까지의 기간에 상당하는 기간으로서, 전자 제어 장치 (91) 에 미리 기억되어 있다. 크랭킹 개시부터의 경과 시간이 소정 기간보다 작을 때에는, 최초의 압축 행정을 초과하기 위하여 특히 큰 크랭킹 토크가 필요해지기 때문에, 내연 기관 (1) 의 시동 불량을 억제한다는 관점에서 스타터 모터 (16) 에 충분한 전류를 공급할 것이 요구된다.
단계 S38 에 있어서, 특정 전동 보기의 동작 상태를 오프로부터 온으로 변경하고 나서의 경과 시간 (속도 저감 제어를 개시하고 나서의 경과 시간) 이 기준 기간보다 작다는 취지의 판정을 했을 때, 소정의 연산 주기가 경과한 후에 다시 단계 S38 의 판정 처리를 행한다.
단계 S38 에 있어서, 상기 경과 시간이 기준 기간과 동일하거나 또는 기준 기간보다 크다는 취지의 판정을 했을 때, 특정 전동 보기의 동작 상태를 온으로부터 오프로 변경한다.
기준 기간은, 속도 저감 제어의 개시 후에 있어서 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 도달하기까지 필요로 하는 기간으로서, 전자 제어 장치 (91) 에 미리 기억되어 있다. 특정 전동 보기의 동작 상태를 오프로부터 온으로 변경하고 나서의 경과 시간이 기준 기간보다 작을 때, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있지 않은 것으로 추정되기 때문에, 특정 전동 보기의 온 상태를 계속할 것이 요구된다.
이상에서 상세히 서술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면 이하에 나타내는 효과가 얻어진다.
(1) 본 실시 형태에서는, 해제 시동시의 스타터 모터 (16) 의 부하 (제 1 모터 부하) 를 고정 시동시의 스타터 모터 (16) 의 부하 (제 2 모터 부하) 보다 크게 하고 있다. 즉, 해제 시동시에 스타터 모터 (16) 로부터 크랭크 샤프트 (15) 에 부여되는 토크 (제 1 토크) 를 고정 시동시에 스타터 모터 (16) 로부터 크랭크 샤프트 (15) 에 부여되는 토크 (제 2 토크) 보다 작게 하고 있다. 따라서, 기관 회전 속도 NE 는 고정 시동시보다 해제 시동시가 작아진다. 이로써, 해제 시동시의 기관 회전 속도 NE (제 1 회전 속도) 가 고정 시동시의 기관 회전 속도 NE (제 2 회전 속도) 보다 작아지기 때문에, 캠 샤프트의 토크 변동의 1 주기의 길이는 고정 시동시보다 해제 시동시가 커진다. 이로써, 해제 시동시에 있어서는 흡기 캠 샤프트 (22) 의 1 회전당 캠 토크의 변동량이 고정 시동시보다 커지기 때문에, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 도달하기 쉬워진다. 따라서, 기관 시동시에 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되는 빈도를 높일 수 있다.
(2) 기관 시동시의 기관 온도가 높아짐에 따라서 연소 상태는 양호해지기 때문에, 윤활유 온도 TL 이 높을 때에는 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키지 않아도 내연 기관 (1) 의 시동 불량이 발생하는 빈도는 작아진다. 본 실시 형태에서는, 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 보다 낮을 때 한계 속도 저감 제어를 행하도록 하고 있기 때문에, 시동 불량이 발생할 우려가 낮을 때 기관 회전 속도 NE 를 신속하게 상승시킬 수 있다. 또, 윤활유 온도 TL 이 낮은 기관 시동시에는 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되는 빈도가 높아지기 때문에 시동 불량이 발생하는 빈도를 낮출 수 있다.
(3) 본 실시 형태에서는, 크랭킹이 개시되고 나서 최초의 압축 행정이 종료되기까지의 기간에 상당하는 소정 기간이 경과하기까지, 즉 기관 시동 동작의 개시 직후에 있어서 크랭킹을 위해서 큰 토크가 필요하게 되는 기간이 경과하기까지는, 속도 저감 제어를 행하지 않는다. 따라서, 스타터 모터 (16) 의 토크의 부족에 기인하여 내연 기관 (1) 의 시동 불량이 발생되는 빈도를 저감할 수 있다.
(4) 본 실시 형태에서는, 스타터 모터 (16) 에 전력을 공급하는 배터리 (81) 의 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 작을 때, 즉 크랭킹시에 스타터 모터 (16) 에 필요해지는 토크가 얻어지지 않을 우려가 있을 때에는, 소정 기간이 경과하기까지 속도 저감 제어를 행하지 않는다. 따라서, 스타터 모터 (16) 의 토크 부족에 기인하여 내연 기관 (1) 의 시동 불량이 발생하는 빈도를 저감할 수 있다.
(5) 본 실시 형태에서는, 속도 저감 제어를 개시하고 나서 기준 기간이 경과했을 때, 즉 속도 저감 제어의 개시 후에 있어서 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 도달하기까지 충분한 기간이 경과했을 때 속도 저감 제어를 종료한다. 따라서, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있는 상태에서 속도 저감 제어가 계속 되는 것을 억제할 수 있다. 또, 내연 기관 (1) 의 시동이 완료되기까지 속도 저감 제어를 계속하는 경우와 비교하여, 배터리 (81) 의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
(6) 본 실시 형태에서는, 기관 시동시의 캠 토크 변동에 기초하여 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 지각측으로부터 진각하는 과정에 있어서, 밸브 타이밍 VT 가 지각측으로 변화하는 것을 규제하는 제한 기구 (40, 50) 를 구비하고 있다. 따라서, 기관 시동시에 있어서 흡기 밸브의 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl, 밸브 타이밍 VT 의 지각이 제한 기구 (40, 50) 에 의해 규제된다. 이로써, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 도달하는 빈도를 높일 수 있다.
(제 2 실시형태)
도 12 및 도 13 을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 이하에서는, 제 1 실시형태로부터의 변경점을 중심으로 설명하고, 제 1 실시형태와 공통되는 구성에 대해서는 그 설명을 적절히 생략한다.
도 12 에, 본 실시 형태의 윤활 장치 (60) 와 가변 기구 (30) 사이에 있어서의 윤활유의 유통 구조를 나타낸다. 제 1 실시형태의 유압 제어 장치 (62) 는, 가변 기구 (30) 의 윤활유의 급배 상태를 제어하는 오일 컨트롤 밸브로서, 제 1 오일 컨트롤 밸브 (63) 및 제 2 오일 컨트롤 밸브 (64) 를 구비하고 있다. 이에 대하여 본 실시 형태의 유압 제어 장치 (62) 는, 가변 기구 (30) 의 윤활유의 급배 상태를 제어하는 오일 컨트롤 밸브로서 단일한 오일 컨트롤 밸브 (65) 만을 구비하고 있다. 오일 펌프 (61) 로부터 토출된 윤활유는, 공급 유로 (79A) 를 개재하여 오일 컨트롤 밸브 (65) 에 공급된다.
오일 컨트롤 밸브 (65) 에 공급된 윤활유는, 동 밸브 (65) 의 동작 모드에 따라 윤활유로 (70) 를 유통한다. 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드로는 모드 C1 ∼ C5 가 미리 준비되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는 오일 펌프 (61) 의 토출량을 동일한 것으로 가정한 조건 하에서, 각 동작 모드 간에 있어서 윤활유의 유량 및 가변 기구 (30) 의 동작 속도를 대비하고 있다.
(a) 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 모드 C1 일 때, 동 밸브 (65) 의 동작 상태는, 진각실 (38) 에 소량의 윤활유를 공급하고, 또한 지각실 (39) 로부터 소량의 윤활유를 배출하고, 또한 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 에 소량의 윤활유가 공급됨과 함께 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 로부터 소량의 윤활유가 배출된다. 또, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출된다. 지각실 (39) 및 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 배출된 윤활유는, 오일 컨트롤 밸브 (65) 및 배출 유로 (79B) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(b) 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 모드 C2 일 때, 동 밸브 (65) 의 동작 상태는, 진각실 (38) 에 모드 C1 일 때보다 많은 양의 윤활유를 공급하고, 또한 지각실 (39) 로부터 모드 C1 일 때보다 많은 양의 윤활유를 배출하고, 또한 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유를 배출하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 에 윤활유가 공급됨과 함께 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 로부터 윤활유가 배출된다. 또, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 윤활유가 배출된다. 지각실 (39) 및 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 로부터 배출된 윤활유는, 오일 컨트롤 밸브 (65) 및 배출 유로 (79B) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(c) 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 모드 C3 일 때, 동 밸브 (65) 의 동작 상태는, 진각실 (38) 에 모드가 C1 일 때보다 많은 양의 윤활유를 공급하고, 또한 지각실 (39) 로부터 모드가 C1 일 때보다 많은 양의 윤활유를 배출하고, 또한 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유를 공급하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 에 윤활유가 공급됨과 함께, 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 로부터 윤활유가 배출된다. 또, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유가 공급된다. 지각실 (39) 로부터 배출된 윤활유는, 오일 컨트롤 밸브 (65) 및 배출 유로 (79B) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
(d) 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 모드 C4 일 때, 동 밸브 (65) 의 동작 상태는, 진각실 (38) 및 지각실 (39) 를 폐쇄하고, 또한 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유를 공급하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각실 (38) 및 지각실 (39) 에는 윤활유가 유지된다. 또, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유가 공급된다.
(e) 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 모드 C5 일 때, 동 밸브 (65) 의 동작 상태는, 진각실 (38) 로부터 윤활유를 배출하고, 또한 지각실 (39) 에 윤활유를 공급하고, 또한 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유를 공급하는 동작 상태에 있다. 이 때, 진각 유로 (75) 를 개재하여 진각실 (38) 로부터 윤활유가 배출됨과 함께, 지각 유로 (76) 를 개재하여 지각실 (39) 에 윤활유가 공급된다. 또, 제 1 제한 유로 (77) 및 제 2 제한 유로 (78) 의 각각을 개재하여 제 1 제한실 (44) 및 제 2 제한실 (54) 에 윤활유가 공급된다. 진각실 (38) 로부터 배출된 윤활유는, 오일 컨트롤 밸브 (65) 및 배출 유로 (79B) 를 개재하여 오일 팬 (13) 에 되돌려진다.
도 13 에, 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 각 동작 모드와 진각실 (38) 및 지각실 (39) 및 각 제한실 (44, 54) 에 대한 윤활유의 급배 상태의 관계 (도 13 의 (a)), 그리고 각 동작 모드와 가변 기구 (30) 및 각 제한 핀 (41, 51) 의 동작 양태의 관계 (도 13 의 (b)) 에 대해, 이것들을 정리한 것을 나타낸다.
오일 컨트롤 밸브 (65) 가 모드 C1 에 있을 때, 모드가 C2 일 때보다 작은 유량으로 진각실 (38) 에 윤활유가 공급되고, 또한 모드가 C2 일 때보다 작은 유량으로 지각실 (39) 로부터 윤활유가 배출되고, 또한 각 제한실 (44, 54) 로부터 윤활유가 배출된다. 이로써, 가변 기구 (30) 가 모드가 C2 일 때보다 작은 속도로 진각 방향으로 구동됨과 함께, 각 제한 핀 (41, 51) 에 대해 돌출 방향 ZA 의 힘이 부여된다.
오일 컨트롤 밸브 (65) 가 모드 C2 에 있을 때, 모드가 C1 일 때보다 큰 유량으로 진각실 (38) 에 윤활유가 공급되고, 또한 모드가 C1 일 때보다 큰 유량으로 지각실 (39) 로부터 윤활유가 배출되고, 또한 각 제한실 (44, 54) 로부터 윤활유가 배출된다. 이로써, 가변 기구 (30) 가 모드가 C1 일 때보다 큰 속도로 진각 방향으로 구동됨과 함께, 각 제한 핀 (41, 51) 에 대해 돌출 방향 ZA 의 힘이 부여된다.
오일 컨트롤 밸브 (65) 가 모드 C3 에 있을 때, 모드 C1 일 때보다 큰 유량으로 진각실 (38) 에 윤활유가 공급되고, 또한 모드 C1 일 때보다 큰 유량으로 지각실 (39) 로부터 윤활유가 배출되어 각 제한실 (44, 54) 에 윤활유가 공급된다. 이로써, 가변 기구 (30) 가 모드 C1 일 때보다 큰 속도로 진각 방향으로 구동됨과 함께, 각 제한 핀 (41, 51) 에 대해 수용 방향 ZB 의 힘이 부여된다.
오일 컨트롤 밸브 (65) 가 모드 C4 에 있을 때, 진각실 (38) 의 윤활유가 유지되고, 또한 지각실 (39) 의 윤활유가 유지되고, 또한 각 제한실 (44, 54) 에 윤활유가 공급된다. 이로써, 하우징 로터 (31) 에 대한 베인 로터 (35) 의 상대적인 회전 위상이 유지됨과 함께, 각 제한 핀 (41, 51) 에 대해 수용 방향 ZB 의 힘이 부여된다.
오일 컨트롤 밸브 (65) 가 모드 C5 에 있을 때, 진각실 (38) 로부터 윤활유가 배출되고, 또한 지각실 (39) 에 윤활유가 공급되고, 각 제한실 (44, 54) 에 윤활유가 공급된다. 이로써, 가변 기구 (30) 가 지각 방향으로 구동됨과 함께, 각 제한 핀 (41, 51) 에 대해 수용 방향 ZB 의 힘이 부여된다.
도 13 의 (c) 에 나타내는 바와 같이, 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 구동 모드는 기관 운전 상태에 기초하여 다음과 같이 전환된다.
기관 통상 운전시에는 기관 운전 상태에 따라 모드 C3 ∼ C5 중 어느 것이 선택된다.
기관 통상 정지시에는, 기관 정지 요구가 검출되었을 때, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 지각측에 있을 때 모드 C1 이 선택된다. 또, 기관 정지 요구가 검출되었을 때, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 진각측에 있을 때 모드 C5 가 선택되어 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 지각측으로 변화한 후에 모드 C1 이 선택된다. 즉, 본 실시 형태의「통상 정지시 처리 (도 8)」에서는, 단계 S13 의 처리에 있어서 상기 서술한 바와 같이 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 선택된다.
기관 비상 정지시에는, 엔진 스톨의 발생이 검출되었을 때, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 지각측에 있을 때 모드 C2 가 선택된다. 또, 엔진 스톨의 발생이 검출되었을 때, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 보다 진각측에 있을 때 소정 시간에 걸쳐 모드 C5 가 선택된 후에 모드 C2 가 선택된다. 즉, 본 실시 형태의「비상 정지시 처리 (도 9)」에서는, 단계 S23 의 처리에 있어서 상기 서술한 바와 같이 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드가 선택된다.
이상에서 상세히 서술한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면 제 1 실시형태의 (1) 의 효과, 즉 기관 시동시에 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되는 빈도를 높일 수 있는 취지의 효과, 그리고 동 실시형태의 (2) ∼ (6) 의 효과에 추가하여, 이하에 나타내는 효과가 얻어진다.
(7) 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시킬 때, 가변 기구 (30) 의 구동 속도 (하우징 로터 (31) 와 베인 로터 (35) 의 상대적인 회전 속도) 가 과도하게 클 때에는, 각 제한 핀 (41, 51) 이 각각 대응하는 하단 홈 (47, 57) 에는 끼워넣어지지 않고 동 홈을 통과할 가능성이 높아진다.
이 점에서, 본 실시 형태에서는, 기관 통상 정지시의 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드로서 모드 C1 을 선택하고 있기 때문에, 가변 기구 (30) 의 진각 방향에 대한 구동 속도가 모드 C2 보다 작은 상태 하에서 고정 기구 (4) 에 의한 밸브 타이밍 VT 의 변경을 한다. 따라서, 상기 서술한 가변 기구 (30) 의 구동 속도에서 기인되는 문제의 발생 빈도가 저감된다.
(8) 기관 비상 정지시에는, 가변 기구 (30) 에 공급되는 유압이 시간 경과와 함께 저하되는 방향으로밖에 변화되지 않는다. 따라서, 기관 비상 정지시에 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키기 위해서는, 기관 통상 정지시와 비교하여 더욱 조기에 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 을 향해 변경할 것이 요구된다.
이 점에서, 본 실시 형태에서는, 기관 비상 정지시의 오일 컨트롤 밸브 (65) 의 동작 모드로서 모드 C2 를 선택하고 있기 때문에, 가변 기구 (30) 의 진각 방향에 대한 구동 속도가 모드 C1 보다 큰 상태 하에서 고정 기구 (4) 에 의한 밸브 타이밍 VT 의 변경을 한다. 따라서, 기관 비상 정지시에 있어서 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되는 빈도를 높일 수 있다.
(그 밖의 실시형태)
또한, 본 발명의 실시양태는 상기 각 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 예를 들어 이하에 나타내는 양태로 실시할 수도 있다. 또 이하의 각 변형예는, 상기 각 실시형태에 대해서만 적용되는 것이 아니고, 상이한 변형예끼리를 서로 조합하여 실시할 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 기관 정지시에 조작되는 고정 완료 플래그의 온 또는 오프에 기초하여 다음 번의 기관 시동시에 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있는지의 여부를 판정하고 있으나, 기관 시동 요구가 검출되었을 때 밸브 타이밍 VT 를 추정함으로써, 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정되어 있는지의 여부를 판정할 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 와 동일하거나 또는 소정 온도 TLX 보다 크다는 취지의 판정을 했을 때, 속도 저감 제어를 행하지 않게 하고 있으나, 이것을 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 보다 작은지의 여부를 판정하는 처리를 생략하고, 윤활유 온도 TL 이 소정 온도 TLX 와 동일하거나 또는 소정 온도 TLX 보다 클 때 속도 저감 제어를 행할 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 큰지의 여부에 기초하여, 속도 저감 제어의 개시 타이밍을 선택하고 있으나, 이것을 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 기관 시동 요구를 검출했을 때, 크랭킹시의 배터리 (81) 의 전력의 소비량을 추정하고, 이 추정된 전력의 소비량에 기초하여 크랭킹시의 스타터 모터 (16) 의 토크를 추정하고, 이 추정된 토크에 기초하여 속도 저감 제어의 개시 타이밍을 선택한다. 이 경우, 타이밍의 선택 방법으로서 예를 들어 다음의 방법을 이용할 수 있다. 즉, 추정된 토크가 판정치보다 클 때, 크랭킹 개시전 또는 크랭킹 개시와 동시에 속도 저감 제어를 개시한다. 또, 추정된 토크가 판정치와 동일하거나 또는 판정치보다 작을 때, 크랭킹 개시부터 소정 기간이 경과한 후에 속도 저감 제어를 개시한다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 작은 경우에 있어서, 크랭킹 개시부터 소정 기간이 경과했을 때 속도 저감 제어를 개시하고 있으나, 이것을 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 크랭킹 개시 후에 최초의 압축 행정을 초과했는지의 여부를 판정하고, 압축 행정을 초과했다는 취지의 판정을 한 것에 기초하여 속도 저감 제어를 개시할 수도 있다. 최초의 압축 행정을 초과했는지의 여부의 판정은, 예를 들어, 크랭킹 개시부터의 내연 기관 (1) 의 회전수가 판정치보다 큰지의 여부에 기초하여 실시할 수 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 큰지의 여부에 기초하여, 속도 저감 제어의 개시 타이밍을 선택하고 있으나, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 큰지의 여부의 판정을 생략할 수도 있다. 이 경우, 속도 저감 제어의 개시 타이밍으로는, 예를 들어 (A) ∼ (C) 의 어느 하나를 채용할 수 있다.
(A) 기관 시동 요구를 검출한 후에 속도 저감 제어를 실행하고, 그 후에 크랭킹을 개시한다.
(B) 크랭킹을 개시한 후에 속도 저감 제어를 실행한다.
(C) 크랭킹 개시 후에 소정 기간이 경과한 후에 속도 저감 제어를 실행한다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 클 때, 속도 저감 제어를 개시한 후에 크랭킹을 개시하고 있으나, 이것을 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 클 때, 먼저 크랭킹을 개시하고, 그 후에 소정 기간이 경과했을 때 속도 저감 제어를 개시할 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 속도 저감 제어를 개시하고 나서의 경과 시간이 기준 기간과 동일하거나 또는 기준 기간보다 크다는 취지의 판정을 했을 때 속도 저감 제어를 종료하고 있으나, 속도 저감 제어를 종료하기 위한 조건을 다음의 (A) 또는 (B) 으로 변경할 수도 있다.
(A) 내연 기관 (1) 의 회전수가 판정치보다 크다는 취지의 판정을 했을 때, 또는 기관 회전 속도 NE 가 판정치보다 크다는 취지의 판정을 했을 때, 속도 저감 제어를 종료한다. 또한, 회전수의 판정치 및 기관 회전 속도 NE 의 판정치는, 모두 속도 저감 제어의 개시 후에 있어서 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 도달하기까지 필요로 하는 기간에 상당하는 값으로서 설정된다.
(B) 밸브 타이밍 VT 가 중간각 VTmdl 로 고정된 취지의 판정을 했을 때, 속도 저감 제어를 종료한다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 작은 경우에 있어서, 속도 저감 제어를 개시하고 나서의 경과 시간이 기준 기간과 동일하거나 또는 기준 기간보다 클 때 속도 저감 제어를 종료하고 있으나, 동 경과 시간에 기초하여 속도 저감 제어를 종료하는 처리를 생략할 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에 다음의 제어를 추가할 수도 있다. 즉, 배터리 전압 BV 가 소정 전압 BVX 보다 큰 경우에 있어서, 속도 저감 제어를 개시하고 나서의 경과 시간이 기준 기간과 동일하거나 또는 기준 기간보다 클 때 속도 저감 제어를 종료할 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는 특정 전동 보기의 동작 상태를 오프로부터 온으로 변경함으로써 기관 회전 속도 NE 를 저하시키도록 했으나, 온 상태에 있는 특정 전동 보기의 출력을 증대시킴으로써 기관 회전 속도 NE 를 저하시킬 수도 있다.
·상기 각 실시형태의「시동시 처리 (도 11)」에서는, 히트 시터를 특정 전동 보기로 했으나, 특정 전동 보기로서 설정하는 보기는 히트 시터에 한정되지 않는다. 예를 들어, 히트 시터 대신에 또는 히트 시터에 더하여 차실내의 라이트를 전동 보기할 수도 있다. 또, 기관 회전 속도 NE 를 저하시키기 위해서 동작시키는 장치로서 전동 보기 (82) 대신에 내연 기관 (1) 에 형성되어 있는 전동 장치를 채용할 수도 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 기관 시동시의 베인 로터 (35) 의 요동량을 크게 하기 위한 제어로서 속도 저감 제어를 행하도록 하고 있으나, 베인 로터 (35) 의 요동량을 크게 하기 위한 속도 저감 제어는 실시형태에 예시된 제어에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이하의 (A) 또는 (B) 의 제어로 변경할 수도 있다.
(A) 크랭크 샤프트 (15) 에 부여하는 토크의 크기를 제어할 수 있는 모터를 구비하고, 해제 시동시의 모터 토크를 고정 시동시의 모터 토크보다 작게 함으로써, 해제 시동시의 기관 회전 속도 NE 를 고정 시동시의 기관 회전 속도 NE 보다 작게 한다. 상기 모터의 예로는 하이브리드 차량에 탑재되는 모터 제너레이터를 들 수 있다.
(B) 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 저항을 변경할 수 있는 저항 가변 기구를 구비하고, 해제 시동시의 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 저항이 고정 시동시의 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 저항보다 커지도록 저항 가변 기구를 제어함으로써, 해제 시동시의 기관 회전 속도 NE 를 고정 시동시의 기관 회전 속도 NE 보다 작게 한다. 상기 저항 가변 기구의 예로는, 크랭크 샤프트 (15) 의 회전 저항이 되는 기구를 톱니바퀴 또는 클러치에 의해 크랭크 샤프트 (15) 에 대해 접속 및 절단하는 것을 들 수 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 냉각 수온 센서 (94) 에 의해 검출된 냉각수 온도 TW 에 기초하여 윤활유 온도 TL 을 산출하고, 이 산출된 윤활유 온도 TL 을 기관 온도의 지표치로서 이용하고 있으나, 센서에 의해 검출한 윤활유 온도 TL 을 기관 온도의 지표치로서 사용할 수도 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 냉각 수온 센서 (94) 에 의해 검출된 냉각수 온도 TW 에 기초하여 윤활유 온도 TL 을 추정하고 있으나, 윤활유 온도 TL 의 추정에 사용할 수 있는 파라미터는 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 냉각수 온도 TW 대신에 또는 냉각수 온도 TW 에 더하여, 내연 기관 (1) 의 시동 동작이 개시되고 나서의 연료 분사량의 적산치를 채용할 수도 있다. 또, 냉각수 온도 TW 대신에 또는 냉각수 온도 TW 에 더하여, 내연 기관 (1) 의 시동 동작이 개시되고 나서의 흡입 공기량의 적산치를 채용할 수도 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 기관 온도의 지표치로서 윤활유 온도 TL 의 추정치를 사용하고 있으나, 윤활유 온도 TL 의 추정치 대신에, 윤활유 온도 TL 의 지표가 되는 온도를 채용할 수도 있다. 이 지표가 되는 온도로는, 윤활유 온도 TL 과의 상관이 높은 물질의 온도를 채용할 수 있다. 구체적으로는, 냉각수 온도 TW 및 기관 본체 (10) 온도의 적어도 1 개를 채용할 수 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 베인 로터 (35) 에 각 제한 핀 (41, 51) 을 형성함과 함께 하우징 로터 (31) 에 각 걸어맞춤 홈 (46, 56) 을 형성하고 있으나, 이것을 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 각 제한 핀 (41, 51) 의 적어도 일방을 하우징 로터 (31) 에 형성함과 함께, 각 걸어맞춤 홈 (46, 56) 의 적어도 일방을 베인 로터 (35) 에 형성할 수도 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 고정 기구 (4) 의 구조로서 각 제한실 (44, 54) 의 유압이 각 제한 핀 (41, 51) 을 수용 방향 ZB 로 이동시킴과 함께, 각 제한 스프링 (42, 52) 이 각 제한 핀 (41, 51) 을 돌출 방향 ZA 로 이동시키는 구조를 채용했으나, 이것을 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 각 제한실 (44, 54) 의 유압이 각 제한 핀 (41, 51) 을 돌출 방향 ZA 로 이동시킴과 함께, 각 제한 스프링 (42, 52) 이 각 제한 핀 (41, 51) 을 수용 방향 ZB 로 이동시키는 구조로 변경할 수도 있다. 또한, 이 경우에는 기관 시동시에 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시키기 위해, 기관 정지상태에 있어서도 각 제한실 (44, 54) 의 유압을 유지할 수 있는 구조가 고정 기구 (4) 에 채용된다.
·상기 각 실시형태에서는, 제 1 하단 홈 (47) 및 제 1 상단 홈 (48) 으로 이루어지는 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 을 제 1 제한 기구 (40) 에 형성하고 있으나, 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 의 형상을 예를 들어 다음의 (A) 또는 (B) 와 같이 변경할 수도 있다.
(A) 제 1 하단 홈 (47) 대신에, 제 1 제한 핀 (41) 이 끼워넣어지는 구멍을 중간 위상 PM 에 형성한다. 이 경우에는, 제 1 상단 홈 (48) 이 제 1 단차부 (49) 로부터 중간 위상 PM 의 구멍까지 연장된다.
(B) 제 1 상단 홈 (48) 을 생략하여 제 1 하단 홈 (47) 만으로 제 1 걸어맞춤 홈 (46) 을 구성한다.
·상기 실시형태에서는, 제 2 하단 홈 (57) 및 제 2 상단 홈 (58) 으로 이루어지는 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 을 제 2 제한 기구 (50) 에 형성하고 있으나, 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 의 형상을, 예를 들어 다음의 (A) 또는 (B) 와 같이 변경할 수도 있다.
(A) 제 2 하단 홈 (57) 대신에, 제 2 제한 핀 (51) 이 끼워넣어지는 구멍을 중간 위상 PM 에 형성한다.
(B) 제 2 상단 홈 (58) 을 생략하고, 제 2 하단 홈 (57) 만으로 제 2 걸어맞춤 홈 (56) 을 구성한다.
·상기 각 실시형태에서는, 점화 스위치가 온으로부터 오프로 전환되었을 때, 또는 엔진 스톨의 검출에 기초하여 고정 동작을 실행했으나, 고정 동작의 실행 조건은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 기관 운전 상태가 통상 운전 상태로부터 대기 운전 (stand-by operation) 상태로 이행했을 때에는 그 후에 기관 정지 요구가 발생될 가능성이 높기 때문에, 대기 운전 상태로 이행했을 때 고정 동작을 실행하고, 대기 운전시에 있어서 밸브 타이밍 INVT 를 중간각 INVTmdl 에 고정시킬 수도 있다.
·상기 제 2 실시형태에서는, 모드 C1 ∼ C5 를 갖는 오일 컨트롤 밸브 (65) 를 채용했으나, 동 밸브 (65) 의 구성은 다음과 같이 변경할 수도 있다. 즉, 모드 C1 또는 모드 C2 를 생략하는 것, 또는 모드 C1 ∼ C5 에 추가로 다른 동작 모드를 부가할 수도 있다.
·상기 제 1 실시형태에서는, 윤활 장치 (60) 로서 2 개의 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 것을 채용하고, 상기 제 2 실시형태에서는 윤활 장치 (60) 로서 단일한 오일 컨트롤 밸브를 포함하는 것을 채용하고 있으나, 윤활 장치 (60) 의 구성은 다음과 같이 변경할 수도 있다. 예를 들어, 진각실 (38) 및 지각실 (39) 그리고 각 제한실 (44, 54) 의 각 실에 개별적으로 형성된 오일 컨트롤 밸브에 의해, 각 실의 윤활유의 급배 상태를 제어할 수도 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 윤활 장치 (60) 에 의해 가변 기구 (30) 의 유압을 제어하고 있으나, 윤활 장치 (60) 와는 별도로 가변 기구 (30) 의 유압을 제어하는 유압 제어 장치를 구비할 수도 있다. 예를 들어, 수용실 (37) 내에 윤활유를 유지하는 구조와, 진각실 (38) 과 지각실 (39) 사이에서 윤활유를 이동시키기 위한 유로와, 캠 샤프트의 토크 변동에 수반하여 캠 토크의 방향에 따라 진각실 (38) 과 지각실 (39) 사이의 윤활유의 이동을 허용하는 구조를 포함하는 유압 제어 장치를 가변 기구에 구비할 수도 있다. 이 가변 기구에 의하면, 부토크가 발생했을 때 지각실 (39) 로부터 진각실 (38) 에 윤활유가 유통하기 때문에, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 진각측으로 회전한다. 또, 정토크가 발생했을 때에는 진각실 (38) 과 지각실 (39) 사이에서의 윤활유의 유통이 차단되기 때문에, 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 지각측으로 회전하는 것은 규제된다. 따라서, 기관 시동시에 가변 기구 (30) 의 자립 진각에 의해 밸브 타이밍 VT 를 중간각 VTmdl 로 고정시킬 수 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 가변 기구 (30) 의 자립 진각시에 베인 로터 (35) 가 지각측으로 회전하는 것을 규제하기 위한 제한 기구로서, 제 1 제한 기구 (40) 및 제 2 제한 기구 (50) 를 형성하고 있으나, 제한 기구의 구성은 실시형태에 예시된 기구에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 하우징 로터 (31) 와 베인 로터 (35) 를 서로 접속 및 절단함과 함께 부토크 방향만의 회전을 허용하는 원웨이 클러치를 각 로터에 형성함으로써, 부토크에 수반하여 베인 로터 (35) 가 하우징 로터 (31) 에 대해 회전했을 때, 베인 로터 (35) 의 회전 위상이 회전 후의 위상보다 지각측으로 이동하는 것을 규제하는 제한 기구를 채용할 수도 있다.
·상기 각 실시형태에서는, 가변 기구 (30) 의 구조로서, 각 제한 핀 (41, 51) 이 베인 로터 (35) 의 축방향으로 이동하는 구조를 채용했으나, 각 제한 핀 (41, 51) 이 베인 로터 (35) 의 직경 방향으로 이동하는 구조로 변경할 수도 있다. 구체적으로는, 도 14 에 나타내는 바와 같이, 각 제한 핀 (41, 51) 이 베인 로터 (35) 의 직경 방향으로 이동하도록 각 제한 핀 (41, 51) 이 1 개의 베인 (36) 에 형성된다. 또, 각 제한 핀 (41, 51) 에 대응하는 하우징 로터 (31) 부위에 각 걸어맞춤 홈 (46, 56) 이 형성된다.
·상기 각 실시형태에서는, 흡기 밸브 (21) 의 밸브 타이밍을 변경하는 가변 기구 (30) 를 구비하는 내연 기관 (1) 에 대해 본 발명을 적용했으나, 배기 밸브 (23) 의 밸브 타이밍을 변경하는 가변 기구를 구비하는 내연 기관에 대해서도 상기 실시형태에 준한 양태를 갖고 본 발명을 적용할 수 있다. 이 경우, 도 1 에 있어서 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 내연 기관 (1) 에는 배기 밸브 (23) 의 밸브 타이밍을 변경하는 가변 기구 (130) 가 구비된다. 그리고, 상기 각 실시형태의「통상 정지시 처리」 (도 5) 및「비상 정지시 처리」 (도 6) 및「시동시 처리」 (도 11) 와 동일한 처리가 행해짐으로써, 배기 밸브 (23) 의 밸브 타이밍이 중간각으로 고정되는 빈도가 높아진다.
·본 발명의 적용 대상이 되는 가변동 밸브 장치의 구성은 상기 실시형태에 예시된 구성에 한정되는 것은 아니다. 즉, 밸브 타이밍을 변경하는 가변 기구와, 밸브 타이밍을 중간각으로 고정시키는 고정 기구를 포함하는 장치이면, 어느 가변동 밸브 장치에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있고, 그 경우에도 상기 실시형태의 작용 효과에 준한 작용 효과를 발휘할 수 있다.
1 … 내연 기관, 10 … 기관 본체, 11 … 실린더 블록, 12 … 실린더 헤드, 13 … 오일 팬, 14 … 연소실, 15 … 크랭크 샤프트, 16 … 스타터 모터, 17 … 얼터네이터, 20 … 가변동 밸브 장치, 21 … 흡기 밸브, 22 … 흡기 캠 샤프트, 23 … 배기 밸브, 24 … 배기 캠 샤프트, 30 … 가변 기구 (유압식 가변동 밸브 기구), 31 … 하우징 로터, 32 … 하우징 본체, 32A … 구획벽, 33 … 스프리킷, 34 … 커버, 35 … 베인 로터, 36 … 베인, 37 … 수용실, 38 … 진각실, 39 … 지각실, 4 … 고정 기구, 40 … 제 1 제한 기구, 41 … 제 1 제한 핀, 41A … 핀 본체부, 41B … 핀 선단부, 42 … 제 1 제한 스프링, 44 … 제 1 제한실, 45 … 제 1 스프링실, 46 … 제 1 걸어맞춤 홈, 46A : 제 1 진각 단부, 46B … 제 1 지각 단부, 46 C … 제 1 단차 단부, 47 … 제 1 하단 홈, 48 … 제 1 상단 홈, 49 … 제 1 단차부, 50 … 제 2 제한 기구, 51 … 제 2 제한 핀, 51A … 핀 본체부, 51B … 핀 선단부, 52 … 제 2 제한 스프링, 54 … 제 2 제한실, 55 … 제 2 스프링실, 56 … 제 2 걸어맞춤 홈, 56A … 제 2 진각 단부, 56B … 제 2 지각 단부, 56C … 제 2 단차 단부, 57 … 제 2 하단 홈, 58 … 제 2 상단 홈, 59 … 제 2 단차부, 60 … 윤활 장치, 61 … 오일 펌프, 62 … 유압 제어 장치, 63 … 제 1 오일 컨트롤 밸브, 64 … 제 2 오일 컨트롤 밸브, 65 … 오일 컨트롤 밸브, 70 … 윤활유로, 71 … 제 1 공급 유로, 72 … 제 1 배출 유로, 73 … 제 2 공급 유로, 74 … 제 2 배출 유로, 75 … 진각 유로, 76 … 지각 유로, 77 … 제 1 제한 유로, 78 … 제 2 제한 유로, 79A … 공급 유로, 79B … 배출 유로, 81 … 배터리, 82 … 전동 보기, 90 … 제어 장치, 91 … 전자 제어 장치, 92 … 크랭크 포지션 센서, 93 … 캠 포지션 센서, 94 … 냉각 수온 센서, 95 … 전압 센서, 130 … 가변 기구.

Claims (12)

  1. 밸브 타이밍의 변경 및 밸브 타이밍의 중간각으로의 고정을 실시하는 유압식 가 (可) 변동 밸브 기구를 구비하는 내연 기관에 대해, 그 시동 양태를 제어하는 시동 제어 장치에 있어서,
    밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있지 않을 때의 크랭킹시의 기관 회전 속도를 제 1 회전 속도로 하고, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있을 때의 크랭킹시의 기관 회전 속도를 제 2 회전 속도로 하여, 기관 시동시에 상기 제 1 회전 속도를 상기 제 2 회전 속도보다 작게 하는 속도 저감 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내연 기관은, 크랭크 샤프트에 토크를 부여하는 모터를 구비하는 것으로서,
    상기 속도 저감 제어는, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있지 않을 때 상기 모터로부터 크랭크 샤프트에 부여되는 토크를 제 1 토크로 하고, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있을 때 상기 모터로부터 크랭크 샤프트에 부여되는 토크를 제 2 토크로 하여, 기관 시동시에 상기 제 1 토크를 상기 제 2 토크보다 작게 하는 것인 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 내연 기관은, 크랭크 샤프트에 토크를 부여하는 모터를 구비하는 것으로서,
    상기 속도 저감 제어는, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있지 않을 때의 상기 모터의 부하를 제 1 모터 부하로 하고, 밸브 타이밍이 상기 중간각으로 고정되어 있을 때의 상기 모터의 부하를 제 2 모터 부하로 하여, 기관 시동시에 상기 제 1 모터 부하를 상기 제 2 모터 부하보다 크게 하는 것인 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내연 기관은, 크랭크 샤프트에 토크를 부여하는 모터를 구비하는 것이며,
    상기 속도 저감 제어는, 상기 모터에 공급되는 전류를 감소시키는 제어인 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 속도 저감 제어는, 상기 내연 기관을 탑재한 차량에 형성되는 전동 보기의 작동 상태를 오프로부터 온으로 변경함으로써, 또는 온 상태에 있는 상기 전동 보기의 출력을 증대시킴으로써, 상기 모터에 공급되는 전류를 감소시키는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    기관 온도가 소정 온도보다 낮을 때에만 상기 속도 저감 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    크랭킹이 개시되고 나서 소정 기간이 경과한 후에 상기 속도 저감 제어를 개시하는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 소정 기간은, 크랭킹이 개시되고 나서 최초의 압축 행정이 종료되기까지의 기간에 상당하는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 모터에 전력을 공급하는 배터리의 전압이 소정 전압보다 작을 때에는 상기 소정 기간이 경과한 후에 상기 속도 저감 제어를 개시하는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 저감 제어를 개시하고 나서 기준 기간이 경과했을 때 상기 속도 저감 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압식 가변동 밸브 기구는, 흡기 밸브의 밸브 타이밍을 변경하도록 구성되고, 기관 시동시의 캠 토크 변동에 기초하여 밸브 타이밍이 상기 중간각보다 지각측으로부터 진각하는 과정에 있어서, 밸브 타이밍이 지각측으로 변화하는 것을 규제하는 제한 기구를 구비하는 것인 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압식 가변동 밸브 기구는, 배기 밸브의 밸브 타이밍을 변경하도록 구성되고, 기관 시동시의 캠 토크 변동에 기초하여 밸브 타이밍이 상기 중간각보다 진각측으로부터 지각하는 과정에 있어서, 밸브 타이밍이 진각측으로 변화하는 것을 규제하는 제한 기구를 구비하는 것인 것을 특징으로 하는 시동 제어 장치.
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