KR101205745B1 - 모터사이클 브레이크 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터사이클 브레이크 시스템에 관한 것으로, 브레이크 슬립 제어 중에 전륜 브레이크 회로 (2) 에서의 압력 증강이 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 의 절환 위치에 따라 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서 얻을 수 있는 브레이크 액 체적에 의해 정해지며, 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 안으로 인력으로 독점적으로 변위될 수 있다. 상기 브레이크 액 체적의 고갈을 저지하기 위해, 변위센서에 의해 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 존재하는 브레이크 액 체적을 모니터링 한다.

Description

모터사이클 브레이크 시스템 {MOTORCYCLE BRAKE SYSTEM}
본 발명은 특허 청구의 범위 제 1 항의 전제부에 따른 모터사이클 브레이크 시스템에 관한 것이다.
이러한 종류의 모터사이클 브레이크 시스템은 EP 1 176 075 A2 에 개시되어 있다. 이 브레이크 시스템은 복귀 원리에 따라 작동되므로 복잡한 구조를 가지며, 따라서 고가이다. 그러므로 이러한 종류의 브레이크 시스템들은 저가의 모터사이클에는 사용되지 않으며, 따라서 저가 등급 모터사이클의 브레이크 시스템은 브레이크 슬립 제어를 갖추고 있지 않은 것이 일반적이다.
상기의 상황을 감안할 때, 저가 등급의 모터사이클에 있어서는 상태가 안 좋은 도로 위, 특히 젖은 도로 위에서 급작스럽게 브레이크 조작을 시작하면 전륜이 잠겨버릴 전반적인 위험이 도사리고 있다. 최악의 경우, 전륜이 잠기게 되어 코너링 포스(cornering force)를 잃어버릴 수 있다. 특히, 모터사이클의 경우에는, 주행 안정성이 불충분하기 때문에, 극히 위험한 상황이 발생할 수 있고, 운전자가 떨어질 수 있는 잠재적인 큰 위험이 나타난다.
상기 상황을 감안할 때, 본 발명의 일 목적은 저렴한 중간 가격대의 모터사이클에 적용하는 경우에 특히 매우 적합한, 브레이크 슬립 제어를 갖는 저가이며 또한 기능적으로 신뢰성이 있는 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허 청구의 범위 제 1 항의 특징을 갖는 모터사이클 브레이크 시스템에 의해 달성할 수 있다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들은, 종속항 및 두 개의 첨부 도면을 통한 일 실시형태의 후속하는 설명에서 찾을 수 있다.
도 1 은, 모터사이클의 전륜 브레이크에서의 브레이크 슬립을 제어하기 위한 본 발명의 모터사이클 브레이크 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2 는, 도 1 의 모터사이클 브레이크 시스템에 대해 바람직한 전륜 브레이크 유닛의 설계를 전륜 브레이크에 연관시켜 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1 은 모터사이클의 측면을 개략적으로 보여주는 도면으로, 이 모터사이클의 전륜은 유압 구동식 전륜 브레이크 (5) 와 차륜 회전 속도 센서 (6) 를 구비하고 있다. 상기 모터사이클 브레이크 시스템의 핵심 구성요소인, 이른바, 전륜 브레이크 유닛 (8) 은 조향 로드 (9) 에 장착되며, 이 전륜 브레이크 유닛 (8) 은 전륜 브레이크 회로 (2) 의 도시된 브레이크 라인 (20) 을 통해서 전륜 브레이크 (5) 의 브레이크 캘리퍼에 연결되어 있다. 전륜 브레이크 유닛 (8) 은, 전기 에너지를 공급하는 모터사이클의 전기 배선 시스템 (1) 에 연결되어 있다.
또한, 도 1 에는, 종래의 유압식 후륜 브레이크 회로 (4) 도 도시되어 있는 데, 이 후륜 브레이크 회로 (4) 는 페달 답력에 비례하여 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (3) 를 포함하며, 후륜 브레이크 회로 (4) 의 브레이크 라인을 통해 디스크 브레이크에 연결되어 있다.
도 1 에는 도시되어 있지 않지만, 후륜 브레이크 회로 (4) 의 가장 간단한 실시형태에 있어서는, 상기 후륜 브레이크 회로가 브레이크 페달 (11) 과 후륜 브레이크 (14) 사이에 배치된 링키지(linkage) 또는 보우덴(Bowden) 케이블에 의해 순전히 기계적 방식으로 구동될 수 있으므로, 도 2 를 참조하여 보다 상세히 설명되는 전륜 브레이크 회로 (2) 를 고찰한다면, 적절히 효과적으로 설계된 후륜 브레이크 회로 (4) 와 함께 브레이크 슬립 제어를 갖는 특히 간단한 모터사이클 브레이크 시스템을 구현할 수 있다.
도 2 는, 유압 구동식 전륜 브레이크 회로 (2) 에서, 이른바 전륜 브레이크 유닛 (8) 안에 일체화되어 있으며, 브레이크 슬립 제어에 필요한, 모터사이클 브레이크 시스템의 상세부들을 보여준다. 전륜 브레이크 유닛 (8) 은,전륜 브레이크 회로 (2) 에서, 브레이크 슬립 제어를 위해, 인력 구동식 마스터 브레이크 실린더 (7), 이 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 연결된 브레이크 액 공급 탱크 (19), 그리고 그 각각을 전자기적으로 구동가능한 유입 밸브 및 배출 밸브 (21, 22) 를 포함하고 있다.
인력에 의해 브레이크 라인 (20) 에 생성되는 브레이크 압력을 유입 밸브 (21) 에 의해 항시 제한할 수 있다. 전륜 브레이크 (5) 에서의 브레이크 압력의 감소는 배출 밸브 (22) 를 통해 직접 공급 탱크 (19) 내로 일어나며, 이를 위 해, 배출 밸브 (22) 가 전륜 브레이크 회로 (2) 와 브레이크 액 공급 탱크 (19) 사이에서 유입 밸브 (21) 와 유압식 연결로 병렬 배치되어 있다.
그러므로 도 2 는 마스터 브레이크 실린더 (7) 가 공급 탱크 (19), 유입 밸브 및 배출 밸브 (21, 22), 그리고 변위 센서 (10) 와 함께 구조적으로 조합되어 독립적으로 관리 및 구동가능한 전륜 브레이크 유닛 (8) 을 형성하고, 이 전륜 브레이크 유닛 (8) 은, 브레이크 슬립 제어 조작에 있어서의 압력 증강뿐만 아니라 슬립이 없는 브레이크 작동을 목적으로, 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 대해 작용하는 핸드 브레이크 레버 (12) 에 의해 독점적으로 구동될 수 있다.
유입 및 배출 밸브 (21, 22) 의 전기적 구동을 위해서, 제어 장치 (24) 가 더 제공되는데, 이 제어 장치 (24) 는 전륜 브레이크 유닛 (8) 과 일체로 된 구성요소이다. 제어 장치 (24) 는 전기적 접촉을 위해 바람직하게는 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 위로 미끄럼 운동을 할 수 있어서, 전원 공급용 전기 배선 시스템 (1) 과 연결된다.
전륜 브레이크 유닛 (8) 을 조향 로드 (9) 에 부착시키기 위해, 전륜 브레이크 유닛은 관통 구멍 (25) 을 지닌 고정용 부분을 포함한다.
그러므로, 본 발명은, 도로상에 규칙적으로 높은 제동력을 전달해야만 하는 전륜 브레이크 (5) 에 독점적으로 브레이크 슬립 제어가 제한된다는 것을 규정하며, 본 발명의 핵심적 요소인 전륜 브레이크 회로 (2) 에서의 압력 증강은, 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 의 절환 위치에 따라서, 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서 얻을 수 있는 것으로서 전륜 브레이크 회로 (2) 안으로 독점적으로 인력으로 변위 시킬 수 있는 브레이크 액 체적에 의해 얻을 수 있다.
압력 감소 단계에서 브레이크 액이 배출 밸브 (22) 를 통해 공급 탱크로 빠져나올 수 있으므로, 브레이크 슬립 제어 조작 중에 브레이크 액 체적의 고갈을 방지하기 위해서, 마스터 브레이크 실린더 (7) 안에 제공된 브레이크 액 체적의 모니터링을 준비한다.
바람직한 실시형태에 있어서, 마스터 브레이크 실린더 (7) 안의 브레이크 액 체적은, 브레이크 액을 전륜 브레이크 회로 (2) 안으로 변위시키는 마스터 브레이크 실린더 (7) 안의 작업 피스톤 (13) 의 위치를 검출함으로써 모니터링 하는데, 이를 위해서, 마스터 브레이크 실린더 (7) 는 변위 센서 (10) 를 구비한다.
밸브 구동 사이클을 바탕으로 하여, 이른바 체적 소모량 모델이 슬립-제어되는 전륜 브레이크 회로 (2) 에 관해 재생성되어 성능 그래프로서 제어 장치 (24) 에 저장된다면, 필요한 경우, 변위 센서 (10) 를 생략할 수도 있다. 그러나 이러한 방법에 있어서는 상대적으로 간단하면서도 정확한 변위 센서 (10) 의 체적 소모량 검출의 양호한 근사치를 얻기 위해서는 추가의 소프트웨어가 필요하다. 따라서, 여기서는 이 다른 실시형태를 상세히 언급하지 않겠으며, 이하에서는 그보다는 변위 센서 (10) 의 중요성에 중점을 두어 설명하겠다.
전자 제어 장치 (24) 는 변위 센서 (10) 의 신호를 평가하기 위한 적절한 평가 회로를 구비하고, 변위 센서 (10) 의 신호들을 평가한 결과에 따라서 브레이크 슬립 제어 중에 마스터 브레이크 실린더 (7) 안의 브레이크 액 체적이 적절한 방식으로 공급될 수 있어서, 상기 브레이크 액 체적이 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 를 통해 전륜 브레이크 회로 (2) 또는 공급 탱크 (19) 각각의 안으로 너무 일찍 이동되지 않도록, 제어 장치 (24) 에 의해 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 에 제공되는 제어 알고리즘을 변경시킨다. 바람직하게는, 이렇게 하면, 마스터 브레이크 실린더 (7) 안의 브레이크 액 체적이 너무 일찍 고갈되어 버리는 위험을 배제시키면서, 핸드 브레이크 레버 (12) 에서의 조작량을 쉽게 그리고 점진적으로 증가시킬 수 있다.
브레이크 슬립 제어 조작 중에, 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서 얻을 수 있는 브레이크 액 체적은 모터사이클의 최소 브레이킹 감속에 필요한 리저브 체적까지 감소될 수 있다. 이 리저브 체적에 도달하게 되면, 변위 센서 (10) 는, 제어 장치 (24) 에 의해 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 가 더 이상 전자기적으로 구동되지 않게 하여 개시된 전륜 브레이크 회로 (2) 에서의 브레이크 슬립 제어를 중단시킨다. 그리고나서, 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 는, 보는 바와 같이, 유입 밸브 (21) 를 통한 전륜 브레이크 (5) 로의 압력 유체 소통이 방해받지 않는 그들의 기본 위치를 유지하게 되지만, 배출 밸브 (22) 가 닫힘 위치에 있기 때문에 전륜 브레이크 회로 (2) 밖으로 나와 공급 탱크 (19) 안으로의 압력 유체의 이탈은 방지된다.
당해 실시형태에 있어서는, 핸드 브레이크 레버 (12) 의 조작으로 인한 짧은 작업 피스톤 행정 (X) 후, 작업 피스톤 (13) 에 있으며 원통형 핀 (15) 에 의해 기계적으로 개방이 유지되는 중앙 밸브 (16) 가 닫히자마자 전륜 브레이크 회로 (2) 에서 압력 증강이 발생하게 되고, 이 결과로 공급 탱크 (19) 와 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 있는 압력 챔버 (17) 와의 유압식 연결이 분리된다.
다르게는, 중앙 밸브 (16) 는, 작업 피스톤 (13) 에서 최소 작업 피스톤 행정 (X) 후 공급 탱크 (19) 에 연결된 통기 구멍을 덮어버림으로써 단절시키는, 작업 피스톤 (13) 에 있는 슬리브 형태의 밸브에 의해 대체될 수도 있다.
전술의 밸브 구성 형태와는 별도로, 마스터 실린더 (7) 의 압력 챔버 (17) 는 작업 피스톤 (13) 이 구동되기 시작할 때, 항상 공급 탱크 (19) 와 분리되어 있다. 이후, 브레이크 라인 (20) 및 평상시 개방되어 있는 유입 밸브 (21) 를 통해서, 전륜 브레이크 (5) 가 마스터 브레이크 실린더 (7) 의 압력 챔버 (17) 에 독점적으로 유압식으로 연결된다. 따라서, 전륜 브레이크 회로 (2) 에서의 인력에 의한 압력 증강이 가능하게 된다.
원리적으로는, 다음이 적용된다.
1. 차륜 회전 속도 센서 (6) 에 의해 전륜 (23) 의 급작스런 잠김 조건이 검출되고, 제어 장치 (24) 안에서 이 신호들을 평가한다. 전술한 바와 같이, 전륜 브레이크 회로 (2) 에서의 추가의 압력 증강을 중단시키기 위해, 유입 밸브 (21) 가 제어 장치 (24) 에 의해 전자기적으로 닫히게 된다.
2. 상기 급작스런 잠김 상황을 감소시키기 위해, 전륜 브레이크 회로 (2) 에서의 추가의 압력 감소가 더 필요한 경우, 이 목적은 평상시 닫혀있으며 공급 탱크 (19) 에 연결될 수 있는 배출 밸브 (22) 를 개방함으로써 달성된다. 배출 밸브 (22) 는 차륜 가속도가 규정 값을 다시 초과하여 증가하는 즉시 다시 닫히게 된다. 압력 감소 단계에서 유입 밸브 (21) 가 닫힌 상태를 유지하기 때문에, 핸드 브레이크 레버 (12) 에 의해 압력 챔버 (17) 안에 생성된 마스터 실린더 압력이 전륜 브레이크 회로 (2) 안으로 전달될 수 없다.
3. 검출된 미끄러짐 값이 전륜 브레이크 회로 (2) 내에서의 압력 증강을 다시 가능하게 하면, 유입 밸브 (21) 는 제어 장치 (24) 와 일체로 된 슬립 제어기의 요구에 따라서 제한 시간 내로 개방된다. 이제, 압력 증강에 필요한 체적차를 마스터 브레이크 실린더 (13) 에 있는 압력 챔버 (17) 로부터 구할 수 있다. 이렇게 되면, 제거된 체적차에 따라서 작업 피스톤 행정이 변동하고, 즉, 인력으로 구동되는 작업 피스톤 (13) 이 압력 증강 단계에서 전륜 브레이크 회로 (2) 에 대한 이송 펌프의 역할을 하게 된다.
마스터 브레이크 실린더 (7) 안에 존재하는 브레이크 액 체적이 제한되어 있기 때문에, 최초에 설명된 상기 슬립 제어기의 제어 알고리즘의 변경은 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서의 체적 소모율을 최소화하는데 이용되고, 따라서 작업 피스톤 스트로크 (X) 를 얻게 된다. 상기 제어 알고리즘의 변경은 마스터 브레이크 실린더 (7) 의 압력 챔버 (17) 안에서의 제한된 브레이크 액 체적을 대응하는 절약적인 방법으로 취급할 수 있게 허용한다.
변위 센서 (10) 가 작업 피스톤 (13) 의 위치를 영구적으로 검출하기 때문에, 브레이크 슬립 제어의 목적으로 소모된 체적을 제어 장치 (24) 에 의해 언제나 산출할 수 있고, 규정된 리저브 스트로크 (XR) 에 도달되는 한계선상의 경우에는 상기 슬립 제어기를 무력화할 수도 있다. 그리고나서, 압력 챔버 (17) 에 남아있는 리저브 체적은 모터사이클에 관해 법에 의해 강제되는 전륜 브레이크 회로 (2) 에 의한 전체 압력 증강 또는 최소 감속을 보장하도록 선택된다.
기술한 브레이크 시스템은, 종래 설계의 후륜 브레이크 회로 (4) 에 대해 영향을 주지 않으면서, 모터사이클 브레이크 시스템의 전륜 브레이크 회로 (2) 안에 펌프가 존재하지 않는 저가의 ABS 제어 시스템을 통합시키는 것을 바탕으로 한다.
상기 ABS 제어 장치는 바람직하게는 전륜 브레이크 회로 (2) 의 브레이크 구동 유닛으로 통합되어 조밀한 구성의 전륜 브레이크 유닛 (8) 을 형성하게 된다. 선택적으로는, 상기 ABS 제어 장치는 전륜 브레이크 회로 (2) 안에 독립 구조로 된 유닛으로서 일체화될 수도 있다.
이 시스템은, 압력의 감소가 배출 밸브를 통해서 공급 탱크 (19) 안으로 직접 이루어지기 때문에, 이른바 오픈 루프(open-loop) 브레이크 시스템으로서, 작업 피스톤 (13) 이 구동되지 않는 기본 위치에 머무르는 때에, 압력 챔버 (17) 가 새로이 충진될 수 있다. 가격 및 일체화의 이유로 인하여 전기 구동식 유압 펌프를 사용하지 않고, 브레이크 슬립 제어 중에 압력이 증강되며, 공급 탱크 (19) 안으로의 압력 감소 덕분에 저압 어큐뮬레이터에 대한 필요가 없다.
최종적으로, 상기 설명한 전륜 브레이크 회로의 설명된 특징들을 상당하는 추가의 노력을 기울여서 후륜의 브레이크 회로에 대해 이식할 수 있음은 물론이고, 필요한 경우에는 후륜 브레이크 회로에 상기 전륜 브레이크 회로의 특징들을 개별적으로 부가할 수도 있음을 유의해야 한다.
참조 부호 목록
1 : 전기 배선 시스템 2 : 전륜 브레이크 회로
3 : 마스터 브레이크 실린더 4 : 후륜 브레이크 회로
5 : 전륜 브레이크 6 : 회전 속도 센서
7 : 마스터 브레이크 실린더 8 : 전륜 브레이크 유닛
9 : 조향 로드(steering rod) 10 : 변위 센서
11 : 브레이크 페달 12 : 핸드 브레이크 레버
13 : 작업 피스톤 14 : 후륜 브레이크
15 : 원통형 핀(cylindrical pin) 16 : 중앙 밸브 (central valve)
17 : 압력 챔버 18 : 복귀 라인
19 : 공급 탱크 20 : 브레이크 라인
21 : 유입 밸브 22 : 배출 밸브
23 : 전륜 24 : 제어 장치
25 : 관통 구멍

Claims (9)

  1. 일 이상의 유압 구동식 전륜 브레이크 회로, 이 전륜 브레이크 회로에 연결되어 있으며 또한 브레이크 액 공급 탱크와 소통되어 있는 인력 구동식 마스터 브레이크 실린더, 및 상기 전륜 브레이크 회로에서 브레이크 슬립 제어를 위해 구동될 수 있는 일 이상의 유입 밸브 및 배출 밸브를 가지는 모터사이클 브레이크 시스템으로서,
    브레이크 슬립 제어 조작에 있어, 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 내의 압력 증강은, 상기 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 의 절환 위치에 따라서, 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서 얻을 수 있는 것으로서 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 안으로 독점적으로 인력으로 변위시킬 수 있는 브레이크 액 체적에 의해 얻을 수 있으며, 브레이크 액 체적의 고갈을 방지하기 위해 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 안에 제공된 브레이크 액 체적을 모니터링하고,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 제공된 브레이크 액 체적은, 그 브레이크 액을 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 안으로 변위시키는 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 안의 작업 피스톤 (13) 의 위치를 검출함으로써 모니터링되며, 이를 위해서, 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 는 변위 센서 (10) 를 구비하고,
    상기 변위 센서 (10) 의 신호를 평가하기 위해, 평가 회로는 전자 제어 장치 (24) 를 포함하며, 이 전자 제어 장치 (24) 는, 평가 결과를 바탕으로, 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 안에서의 브레이크 액 체적이 감소함에 따라 상기 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 를 적절히 절환시킴으로써 그 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서의 체적 소모량이 최소화되게끔, 상기 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 에 대한 제어 알고리즘의 변경을 실행하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 에서 얻을 수 있는 브레이크 액 체적은, 브레이크 슬립 제어 중에 최소 브레이킹 감속에 필요한 리저브 체적으로 감소될 수 있으며 또한 상기 제어 장치 (24) 에 의해 개시된 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 에 대한 브레이크 슬립 제어는 상기 리저브 체적에 도달할 때 중단되는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 와는 독립적으로 구동될 수 있는 후륜 브레이크 회로 (4) 가 제공되며, 이 후륜 브레이크 회로 (4) 는 기계식 또는 유압식 또는 기계식과 유압식 모두로 구동될 수 있으며, 이를 위해, 인력으로 구동시킬 수 있는 브레이크 레버 또는 브레이크 페달 (11) 과, 상기 후륜 브레이크 회로 (4) 의 후륜 브레이크 (14) 사이에는 직접 힘-비례적인 기계적 방식 또는 유압 연결 또는 직접 힘-비례적인 기계적 방식과 유압 연결이 동시에 존재하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 유입 밸브 (21) 는, 브레이크 압력 증강을 위해, 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 와 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 사이의 유압 연결에 배치되며, 또한 상기 배출 밸브 (22) 는, 상기 공급 탱크 (19) 안으로의 브레이크 압력 감소를 위해, 상기 전륜 브레이크 회로 (2) 와 브레이크 액 공급 탱크 (19) 사이에 상기 유입 밸브 (21) 와 병렬 연결된 상태로 제공되는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 는 상기 공급 탱크 (19), 상기 변위 센서 (10), 그리고 상기 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 와 구조적으로 조합되어 독립적으로 관리 및 구동가능한 전륜 브레이크 유닛 (8) 을 형성하고, 브레이크 슬립 제어 조작에 있어서의 압력 증강을 위해, 이 전륜 브레이크 유닛 (8) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 대해 작용하는 핸드 브레이크 레버 (12) 또는 브레이크 페달에 의해 독점적으로 구동될 수 있음을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어 장치 (24) 는, 전기적 접촉을 위해 상기 유입 및 배출 밸브 (21, 22) 위로 미끄럼 운동하는, 상기 전륜 브레이크 유닛 (8) 과 일체로 된 부품을 이루는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 전륜 브레이크 유닛 (8) 은, 조향 로드 (25) 또는 모터사이클 프레임 (26) 에 대한 부착을 위해, 관통 구멍 (25) 을 지닌 고정용 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
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