JPS5926355A - 油圧式ブレ−キのブレ−キスイツチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式ブレーキの制動状態を確実に検出する
ブレーキスイッチに関するものである。

従来の車輌においては、制動灯の点灯のためにブレーキ
スイッチを設けている。このブレーキスイッチとしては
、ブレーキペダルに連動して接点を機械的に断・続する
機械式スイッチや、マスターシリンダによって加圧され
たブレーキ油の圧力により接点を機械的に断・続する油
圧スイッチなどが用いられている。

一方、急制動時などに車輪がロックすると、車制御が不
可能になる。そこで車輪の回転速度が著しく低下した時
に、制動力を間欠的に解放させ、車輪のロックを防ぐよ
うにしたアンチスキッド・システムが考えられている。

このアンチスキッド・システムでは、すべり易い路上で
の変速機操作時や、低速旋回で内輪が停止した際などに
、車輪のロックと誤った判断をすることがないようブレ
ーキスイッチの出力も用いて制御を行なう。すなわち制
動時でなおかつ車輪がロック状態になった時に、制動力
を間欠的に解除するように制御する。

従ってアンチスキッド・システムを備えているからとい
って、不用意に急制動をかけると、万一ブレーキスイッ
チが不作動である時には車輪は容易にロックし、車輌の
方向操作性が失なわれるという問題がある。そこでこの
ブレーキスイッチの信頼性は、従来の制動灯の点滅のた
めのブレーキスイッチに比べ格段に高くする必要が生じ
る。従来の機械式スイッチでは動作確実性の点て不十分
であり、また油圧スイッチでは制動油圧が低い時に不感
帯があって作動にバラツキか生じる。このためアンチス
キッド・システムに対しては、これら従来のブレーキス
イッチでは信頼性が十分ということができなかった。

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、極
めて信頼性が高く、アンチスキッド・システムに適する
油圧式ブレーキのブレーキスイッチを提供することを目
的とする。

本発明はこのような目的を達成するため、マスターシリ
ンダのシリンダに、このシリンダ内を摺動するピストン
の移動を検出する非接触センサを取付けたものである。

以下図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を適用した自動二輪車の側面
図、第２図はそのマスターシリンダの要部断面図である
。第１図において符号１０はフレーム、１２はこのフレ
ーム１０のシートピラーチューブ、１４は同じくバック
チューブであり、これらのチューブ１２．１４の下端に
はブラケット１６が固着されている。１８はこのフレー
ム１０に吊るように塔載されたエンジン、２０は気化器
、２２は吸気清浄器、２４は排気管、２６は燃料タンク
、２８はシートである。３０はリヤアームであり、・そ
の前端は前記ブラケット１６にピボット軸３２によって
軸着され、その後端には後輪３４が保持されている。３
６は、この後輪３４を上下揺動可能に支持するクッショ
ンユニットである。

３８は油圧式ディスクブレーキであり、後輪３４に固定
されたブレーキディスク４０と、リヤアーム３０側に固
定されたキャリパ４２とを備える。

４４はフロントフォークであり、そのト端はフレーム１
０のステアリング・ヘッドパイプ４６にブラケット４８
．５０を介して左右へ回動ｐＪ　能に取付けられ、その
下端には前輪５２が保持されている。

５４は前輪用の油圧式ディスクブレーギであり、前輪５
２に固定されたブレーキディスク５６と、フォーク４４
側に固定されたキャリパ５８とを備える。

６０はブレーキペダルである。このペダル６０は前記ブ
ラケット１６に設けた支軸６２に、上下揺動可能に取付
けられ、この支軸６２より後方に延びる突出部６４には
、上方へ略垂直に起立する押し棒６６が揺動可能に取イ
ζＪけられている（第２図）。

７０はマスターシリンダである。このマスターシリンダ
７０は前記ブラケット１６に固定されたシリンダ７２と
、このシリンダ７２内を上下方向に摺動するピストン７
４とを備える。ピストン７４には下方へ突出するピスト
ンロッド７６が一体に形成されている。このピストンロ
ッド７６にシリンダ７２の下方の開口内には蓋板８０が
止め輪８２によって固定され、ピストン７４の下方への
移動が規制されている９また８４は防水カバーであって
、その一端はシリンダ７２の下縁外周に、その他端はピ
ストンロッド７６にそれぞれ固定されている。

８６はピストン７４の摺動面に埋設された永久磁石であ
る。この磁石８６は半円弧状の２つの磁石片を、ピスト
シフ４外周に環状に形成された凹環溝に装填し、さらに
これら磁石片の外周を環状のクリップにより押さえるこ
とにより、ピストン７４に固定されている。８８はピス
トン７４の移動を検出する非接触センサである。このセ
ンサ８８は、第２図に示すようにピストン７４が下方へ
の復帰位置すなわち非制動位置にある時に、磁石８６に
接近するよう　シリンダ７２に取ｆ」けられている。９
０はこのセンサ８８のリード線である。

センサ８８としては磁石８６の接近・離隔を検出するホ
ール素子や、リードスイッチが使用でき、このセンサ８
８はピストン７４がセンサ８８に接近シた復帰（非動＃
１）位置においてオン、またセンサ８８から離れた制動
位置においてオフとなるように設定される。

このマスターシリンダ７ｏは、ペダル６０の踏込みによ
りピストン７４が第２図で上方へ押上げられると、ブレ
ーキ油を加圧する。第１図で９２はアンチスキッド制御
装置であり、この制御装置９２は後輪３４の回転検出器
（図示せず）と前記センサ８８の出力に基づき、マスタ
ーシリンダ７０が発生した油圧を前後の各ティスフブレ
ーキ５４．３４ヘブレーキパイプ９４．９６を介して送
る際にその油圧制御を行なう。すなわちこの制御装置９
２は、エンジン１８の吸気負圧と復帰ばねとによりブレ
ーキ油路を断・続するバルブ機構を備え、センサ８８が
制動状態を検出しかつ後輪３４の回転が所定速度以下に
なった時に、このバルブ機構により後輪３４の制動を間
欠的に解除し、後輪３４のロックを防止する。

次にこの実施例の動作を説明する。ブレーキペダル６０
を踏まない時は、ピストン７４は第２図のようにセンサ
８８に接近している。このためセンサ８８はオンとなり
、このセンサ８８の出力に基づき、制御装置９２は非制
動時であることを判別する。この時には変速機操作なと
により後輪３４が一時的に所定回転速度以下になっても
、制御装置９２はブレーキ油の断続は行なわない。ブ、
レーキペダル６０を踏むとピストン７４０ｍ　石８６が
センサ８８から離れるので、センサ８８はオフとなり、
この状態で後輪３４が所定回転速度以下になれば、制御
装置９２は後輪３４のロックと判断し、バルブ機構を作
動させることにより、後輪３４のブレーキ油圧を断・絞
制御する。このため後輪３４は連続的にロックすること
がなくなり、後輪３４の横すべりが発生せず、車体の方
向制御性が失われることがない。

この実施例では、センサ８８は非制動時にオンとなるよ
うに設定したので、万一センサ８８が破損したり、その
リード線９０が断線しても、後輪３４のロック時にはア
ンチスキッド・システムが作動を開始しロックを防ぐこ
とができる。ずなわちセンサ８８の故障時には安全性の
高い状態になり、いわゆるフェイルセイフ機能を持たせ
ることができる。

またこの実施例ではセンサ８８として磁界の変化を検出
するホール素子やリードスイッチを用いたが、本発明は
非接触センサであれば種々の方式のものが利用可能であ
り、ピストレフ４移動時のよりピストン移動を検出する
も重代のものなとも利用可能である。

本発明は以−ヒのように、マスターシリンダのピストン
の動きを、シリンダに設けた非接触センサて検出するの
で、従来の機械式や油圧式のブレーキセンサに比べ動作
が確実になり、また油圧式のもののように不感帯のバラ
ツキもないので、信頼性が向上する。さらに本発明によ
れば機械的摩耗部分もないので耐久性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した自動二輪車の側面
図、第２図はそのマスターシリンダの要部断面図である
。 ７０・・・マスターシリンダ、 ７２・・・シリンダ、 ７４・・・ピストン、 ８８・・・センサ。 特許出願人　　　ヤマハ発動機株式会社代理人　弁理土
山［１１文雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスターシリンダのシリンダに、このシリンダ内を摺動
   するピストンの移動を検出する非接触センサを取付けた
   ことを特徴とする油圧式ブレーキのブレーキスイッチ。