KR101176243B1 - 수술대 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조절 가능한 베드(16)가 분리가능하게 고정되는 받침대(12)를 가진 수술대(10)를 조절하기 위한 수술대 조절장치(24)에 관한 것으로, 본 수술대 조절장치(24)는 수술대(10)를 조절하도록 제어 명령을 입력하는 조작기(26)로 구성되어 있다. 수술대 조절장치(24)는 조작기(26)로 부터 조절 가능한 베드(16)로 제어 명령을 직접 전송하기 위한 수단으로 구성되어 있다.

수술대 조절장치

Description

수술대 조절장치{DEVICE FOR ADJUSTING AN OPERATING TABLE}

도1 은 수술대(operating table)의 측면도이고,
도2 는 수술대와 조작기(operating implement)가 도시된 블록다이야그램이다.

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본 발명은 조절이 가능한 베드가 분리가능하게 고정된 받침대를 가지고 있는 수술대 조절장치에 관한 것으로, 수술대 조절을 위해 제어명령(adjustment commands)을 입력하는 조작기를 구비하고 있다.

서문에서 언급된 공지 유형의 장치에서의 조작기는 전형적으로 수술대의 받침대에 부착 설치된 컨트롤(제어) 유니트와 통신하는 휴대용 원격조정 장치이다. 예를 들어, 제어명령은 조작기와 받침대를 연결하는 케이블에 의하여, 또는 적외선 신호등을 사용하는 무선신호 전송장치를 통하여 받침대의 컨트롤 유니트로 전송된다. 그리하여 수신된 제어신호에 대응하여 받침대의 컨트롤 유니트가 수술대의 엑츄에이터를 작동시켜, 이들의 엑츄에이터가 수술대를 조절한다. 이 경우 전자 제어유니트는 일방으로는 받침대의 엑츄에이터를 작동시켜 베드 전체의 자세 위치를 조절하고, 다른 한편으로는 베드와 받침대 사이의 시그널커플링(signal coupling)을 통하여 베드의 엑츄에이터들이 받침대에 고정될 수 있고, 베드 전체로서의 자세와 베드의 형상과의 양측면을 다양한 방법으로 조절할 수 있고, 수술을 받는 환자를 최적상태로 받쳐 줄 수 있다. 그러나, 베드는 수술 동안에 사용될 뿐만 아니라, 또한 수술 전ㆍ후에 수술실로 입실, 퇴실시의 이동에도 사용된다. 이러한 수술 전ㆍ후의 베드의 이동을 위해 베드는 환자를 베드에 뉘고 내리기에 가장 적합하게 높낮이가 세팅되어 있다.

그러나, 많은 경우, 수평자세의 베드는 의학적, 생리학적 이유로 이상적이지 않다. 특히, 수술실로 이동되기 전에 시행되는 마취, 예컨대 페리듀얼(peridual) 마취와 같이, 환자의 상반신을 들어올린 채 환자를 떠받쳐 줄 필요가 있을 것이다. 이러한 목적으로, 많은 베드에서는 특별한 해법이 제공되는데 그에 의하면 특히 이동 중에도 수동으로 조절될 수 있도록 구성되어 있다. 그러나 그것에 의해 달성될 수 있는 조절성은 종종 만족스럽지 못하고 베드의 디자인(설계)을 더 복잡하게 만든다.

본 발명의 목적은 서문에서 언급한 타입의 장치를 구체화하는 것으로, 본 수술대 조절장치는 심지어 수술 전ㆍ후 이동 동안에도 베드의 조절을 알맞게 하는 것이다.

이 목적은 본 발명에 의하면 수술대 조절장치가 조작기로부터 조절 가능한 베드에 제어명령을 직접 전송하는 수단을 갖춤으로써 달성되었다. 따라서 공지의 장치와는 대조적으로 본 발명에 의하면 제어명령은 직접적으로 베드로 전송될 수 있고, 수술대의 받침대를 통해 우회할 필요가 없다. 그 결과 베드가 받침대에 고정되어 있지 않을 때, 즉 특히 수술 전후에 있어 이동시에도 수술 동안 수술실에서 사용되는 것과 동일한 조작기에 의해 베드를 조절할 수 있다. 다시 말해서 수술 전ㆍ후 이동동안에도 조절될 수 있다. 수술 동안에 사용되는 것과 똑같은 베드 조절 기능이 있기 때문에 사용자는 베드를 이동하는 동안에도 익숙하게 사용할 수 있다. 수술 동안의 사용으로 사용자에게 익숙해진 베드를 조절하기 위한 동일 기능을 베드의 이동 중에도 사용자가 이용할 수 있다. 사용자가 수술시의 사용에 의해 익숙해진 동일 조작기로 베드를 이동시에 조절할 수 있으므로, 조작은 사용자에 있어 간단하게 된다. 동시에 베드 이동을 위해 추가적으로 조절할 필요가 더 이상 없을 것이다.

제어 명령을 직접 전송하기 위한 수단은 케이블에 의해 형성되고, 그 케이블은 일단(一端)이 접속되거나 접속가능하고 타단(他端)은 베드에 접속되어 있거나, 접속할 수 있도록 구성되어 있다.

이 경우에 케이블은 베드에 플러그 접속에 의해 삽입 접속될 수 있는 것이 바람직하다.

조작기와 베드 사이의 케이블 접속은 외부 방해를 덜 받을 수 있으므로 무선연결보다 더 편리하다. 이것은 수술실 밖에 쉽게 제거할 수 없는 많은 무선신호전송에 대한 간섭원이 존재할 수 있기 때문에 특히 중요하다.

조작기로부터 수술대까지 케이블 접속에 의해 제어명령을 전송하는 것은, 제어명령이 직접 베드로 전송되는, 즉 지금까지 관례였던 대로 받침대에 플러그를 꽂는 것이 아니라, 케이블이 베드에 꽂혀 있다는 점에서 더 편리하다. 실제로, 종종 조작기가 수술 동안 베드 위에 걸려 있다. 이 때문에 수술 후에 베드가 받침대에서 떼어져서 환자를 실은 채 수술실 밖으로 이동될 때 부주의로 조작기가 베드위에 매달려 있는 일이 종종 일어난다. 그리하여 받침대에 꽂혀있는 다른 케이블 끝이 베드가 이동될 때 당겨지고 만약 제때에 알아차리지 못한다면 케이블이 손상을 입을 수도 있다.

그러나, 유리한 발전 형태에서는 받침대가, 받침대 위에 장착되도록 구성되어 있는 조작기의 케이블이 플러그 접속에 의해 삽입될 수 있는 플러그 접속요소를 갖추고 있다. 이 개발 형태에서는 조작기를 베드 또는 받침대에 선택적으로 삽입 접속할 수 있다.

무엇보다도, 이것은 다음과 같은 장점이 있다. 조작기의 케이블을 베드에 꽂아 접속할 때는 베드의 부분들, 즉 세그먼트(segment)들을 상호 조절하기 위한 제어명령이 베드의 엑츄에이터에 전송되고, 이와 함께 받침대 측의 엑츄에이터를 조절하기 위한 제어명령은 시그널커플링을 통하여 받침대로 전송된다. 그러나 수술대의 받침대에 고정하여 사용되는 모든 베드가 반드시 모든 제어기능을 갖추고 있는 것은 아니다.

특히, 본질적으로 전혀 조절할 수 없는 베드가 사용될지도 모른다. 만약 조작기를 추가적으로 받침대에 꽂아 접속할 수 없는 경우, 그와 같은 단순한 베드에서 조차 제어명령을 베드 및 시그널 커플링을 통하여 수술대의 받침대에 전송하기 위하여 조작기의 케이블을 위한 입력부가 필요하게 된다. 결과적으로, 베드는 기능면에서 보다 그 구조면에서 더 복잡해진다.

대신, 수술대의 받침대에 조작기의 케이블을 꽂아 삽입할 수 있는 추가 플러그 접속 소자를 배치하는 것은 수술대의 받침대에 관하여 제어 명령을 받침대에 직접 입력할 수 있고, 또한 베드를 경유하는 우회로를 따라갈 필요는 없다. 게다가, 그 결과로서 이미 스톡(stock)되어 있고 조작기의 케이블을 접속할 수 없는 베드도 같은 시스템으로 계속 사용할 수 있다.

케이블 대신에, 제어명령을 직접적으로 전송하는 수단을 무선에 의한 신호 전송수단, 특히 적외선 신호 전송을 위한 수단에 의해 만들어질 수도 있다. 이 경우 위에 언급된 이유로 베드의 적외선 수신기에 더하여, 적외선 수신기가 받침대에 배치되는 것이 유리하다.

수술대의 조절은 베드의 세그먼트 상호에 관한 조절과, 이에 더하여 한 가지 이상의 다음과 같은 베드 전체로서의 조절을 갖추는 것이 바람직하다: 베드의 높이 조절, 베드의 수직 축 주위로의 회전, 베드의 가로축(횡축) 주위로의 기울기(틸팅:tilting), 베드의 길이방향의 세로축 주위로의 기울기 그리고 길이방향, 즉 세로축 방향으로의 이동.
베드는 제1 전자 컨트롤 유니트(electronic control unit)를 갖추고, 그 제1 전자 컨트롤 유니트는 제어 명령을 위한 입력부를 갖춤과 동시에, 그 입력부에 의해 수신된 제어 명령으로부터 수술대를 조절하는 엑츄에이터(actuator)들을 위한 제어 신호를 발생하게끔 프로그램화되어 있는 것이 바람직하다.
바람직하게는 본 발명에 따른 수술대의 받침대에 제2 전자 컨트롤 유니트가 제공되며, 그 제2 전자 컨트롤 유니트는 제어 명령을 위한 입력부를 갖추고, 그 입력부에 의해 수신된 제어 명령으로부터 수술대를 조절하는 엑츄에이터들을 위한 제어신호를 발생하도록 프로그램화되어 있다.

삭제

베드는 세그먼트를 상호에 관하여 조절하기 위한 전동 엑츄에이터들과, 가동전압원을 위한 전기적인 접속부를 갖추고 있는 것이 바람직하다. 그 경우 가동 전압원은 수술 전ㆍ후에 베드를 이동하는 동안 엑츄에이터를 작동시키기 위한 전압을 공급한다.

나아가, 본 발명은 조절 가능한 베드가 분리가능하게 고정된 받침대가 달린 조절 가능한 수술대와, 위에 기술한 발전 형태 중 하나에 관련한 수술대를 조절하기 위한 장치, 그리고 환자가 지지된 베드의 이송에 적합한 대차(trolley), 즉 환자이동차를 갖춘 수술시스템, 다시 말해 수술대장치에 관한 것이다. 상기 환자 이동차는 베드의 엑츄에이터에 전압을 제공하는데 적합한 전압원을 포함하고 있다.

또한, 수술시스템에서는 베드와 받침대가, 받침대 커플링(column coupling)을 통해 기계적 및 전기적으로 동시에 접속될 수 있는 환자이동차에 받침대 커프링의 베드측 커플링파트(bed-side coupling part)에 기계적 및 전기적으로 결합될 수 있는 커플링파트가 제공된다. 이에 의해 수술을 위해 베드를 수술동안에 수술대의 받침대에 고정시키는 것과 동일한 방식으로 수술 전ㆍ후 이동을 위해 베드를 환자이동차에 고정시킬 수 있다. 그리고 특히 베드의 엑츄에이터를 동작시키기 위한 전력공급이 자동적으로 공통 접속된다.

본 발명에 대한 보다 분명한 이해를 위해 본 발명의 예시적인 실시 형태가 도면을 참조하여 구체적 용어로 설명된 실시예를 아래에 첨부한다. 그러나 발명보호 범위는 상기 기술한 내용에 의해서 제한되지는 않는다. 상기 장치의 변형, 수정 및 응용예는, 이 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자의 현재 및 미래의 전문 지식으로서 고려될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 발전 형태에 관한 장치에 의해 조절가능한 수술대(10)의 측면도이다. 수술대(10)는 받침대(12)를 갖추고 있으며, 이 받침대(12)는 베드(16)가 분리가능하게 고정된 받침대 헤드(14)를 갖추고 있다. 베드(16)는 서로 연관되게 조절할 수 있는 6개의 부분, 즉 세그먼트(18a-18f)들로 구성되어 있다. 베드(16)에는 소켓(플러그 접속부:20)이 제공되며, 이 소켓(20) 내에 조작기(26:도 2)의 케이블을, 관련된 플러그에 의해 삽입 접속할 수 있다. 동일 형태의 소켓(플러그 접속부:22)이 받침대 헤드(column head: 14)에 배치된다.

도 1의 수술대(10)에는 본 발명의 발전 형태에 의해 수술대를 조절하기 위한 수술대 조절장치(24)가 설치되며, 이 수술대 조절장치(24)는 도 2의 블록다이야그램에 설명되어 있다.

받침대(12)와 조작기(26)가 도 2의 블록다이야그램에 도시되어 있다. 수술대 조절장치(24)는 조작기(26)로 구성되며, 그 조작기(26)에, 베드(16)의 소켓(20)에 꽂아 삽입 접속된 케이블(28)이 고정된다(도 2). 도 2의 수술대 조절장치(24)의 발전형태에서는, 케이블(28)을 받침대(12)의 소켓(22)에 꽂아 삽입하는 것도 가능하다. 그 예는 도 2에 점선으로 표시된 케이블(28)에 의해 도시되어 있다. 케이블(28)이 받침대(12)의 소켓(22)에 꽂혀 삽입 접속되는 예에 대해서는 별도로 후술한다.

조작기(26)는 조작면(30)을 갖고 있으며, 그 조작면(30)에 복수의 버튼(button)들이나 키(key)가 설치되어 있다. 이들 버튼 또는 키에 의해 수술대(10)를 조절하기 위한 제어 명령을 입력할 수 있다.

조작기(26)에 입력되는 제어 명령은 케이블(28)과 소켓(20)을 통해 베드(16)에 포함되어 있는 제1전자 컨트롤 유니트(32)로 입력된다. 조작기(26)으로부터 나온 제어 명령에 대응하여 제1전자 컨트롤 유니트(32)는 엑츄에이터(34a-34f)를 작동시킨다. 이들 엑츄에이터(34a-34f)에 의해 세그먼트(18a-18f, 도 1 참조)를 상호 연관하여 조절할 수 있다.

더욱이, 제1 전자 컨트롤 유니트(32)는 받침대(12)와 베드(16)사이에 설치된 시그널커플링(36)을 통해 받침대(12)에 제공되어있는 제2 전자 컨트롤 유니트(38)로 제어 신호를 보낸다. 이러한 제어 신호들은, 무엇보다도, 받침대 헤드(14)의 받침대(12)의 조절에 관련하는 제어 명령을 의미한다. 특히 이들은 베드(16)를 전체로서 총괄하여 조절하는 명령이며 도시된 실시 예에서는 이들은 베드(16)의 높이조절, 베드(16)의 수직축주위로의 회전, 베드(16)의 가로축 또는 길이방향의 세로축 주위로의 기울기, 베드(16)의 세로축 길이방향으로의 이동에 관한 것이다. 이러한 조절들을 실행하기 위하여, 제2 전자컨트롤 유니트(38)는 받침대(12)의 적절한 엑츄에이터(40a-40c) 들을 작동시킨다.

더욱이 받침대(12)에는 전압원(voltage source:42)이 설치되고, 이 전압원에 의해 받침대(12)의 엑츄에이터(40a-40c)에 전압(전기)이 공급된다. 베드(16)가 받침대 커플링을 통하여 받침대헤드(14)에 고정될 때, 기계적 접속과 시그널커플링(36)을 닫는(전기적으로 접속하는: closing) 전기 플러그 연결부(44)가 닫혀져서 접속되어 이에 의해 베드(16)가 받침대(12)의 전압원(42)에 접속된다. 그리하여 베드(16)의 엑츄에이터(34a-34f)를 작동시키기 위한 전원이 공급된다.

베드(16)상에 지지된 환자를 수술실 밖으로 이동하기 위하여 수술 후 베드(16)가 받침대(12)로부터 분리될 때 조작기(26)를 소켓(20)에 꽂힌 케이블(28)과 함께 베드에 남겨질 수 있다. 베드(16)는 가동 전압원을 갖춘 대차 즉 환자이동차(도시 안됨)에 고정된다.
베드(16)가 환자이동차에 고정되어 있을 때 베드 쪽 전기 플러그 연결부(44)의 베드측 파트는 환자이동차의 커넥터에 플러그 접속된다. 상기 플러그의 접속을 통하여 환자이동차상의 베드(16)에 환자이동차의 가동 전압원으로 부터 전기가 공급된다. 따라서 베드(16)가 환자이동차에 고정되어 있을 때에도 엑츄에이터(34a-34f)를 작동시킬 수 있다. 이에 의해 환자이동차상의 베드(16)를 수술시와 똑같은 조작기로 조절될 수 있다. 이 때문에 베드(16)의 모든 조절 기능은, 수술 전ㆍ후에 있어 베드(16)를 이동할 때에도 기본적으로 이용할 수 있어서, 그 결과 환자의 지지를 최적으로 행할 수 있다.

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종래의 수술대에서는 조작기를 베드에 접속할 수 없었으며, 예컨대 도 2의 받침대(12)의 소켓(22)과 유사한 소켓을 통하여 받침대에만 접속할 수 있었다. 수술 동안 조작기(26)는 종종 베드 위에 매달려 있었다. 만약 종래의 시스템에서는 부주의에 의해 조작기가 베드위에 매달려 받침대에 꽂혀진 채 남겨져 있으면 수술실 밖으로 베드를 이송하려고 할 때 접속케이블이 손상을 입을 수 있다. 도 2의 수술대 조절장치(24)에는 케이블(28)이 베드(16)의 소켓(20)에 규칙적으로 꽂혀있기 때문에 위의 위험이 제거된다. 그럼에도 불구하고, 도 2의 수술대 조절장치(24)에서는 받침대의 소켓(22)이 추가적으로 설치되어 있으며, 그 소켓(22)에 조작기(26)의 케이블(28)을 꽂을 수 있다. 받침대(12)에 추가된 소켓(22)은 도 1과 도 2에서 보여준 베드(16)보다 단순하고 본질적으로 겨우 조절될 수 있거나 또는 전혀 조절될 수 없는 베드가 사용될 때 편리하다. 이 타입의 단순한 베드에서는 받침대(12)의 엑츄에이터(40a-40c)를 작동시키기 위하여 베드(16)를 통해 받침대(12)로 제어명령을 전송하도록 그 제어 명령만을 위한 특별한 입력부를 설치하는 것은 매우 복잡하다. 그런 경우에는 받침대(12)의 소켓(22)을 통해 직접 조작기(26)의 케이블(28)로 꽂는 것이 더 간단하다.

도 2에서는 조작기(26)로 부터 베드(16) 또는 받침대(12)로 제어명령을 전송하기 위한 케이블(28)을 보여주고 있으나, 전송은 적외선 신호와 같은 무선으로 행하는 것도 가능하다.

바람직한 예시적인 실시형태가 도면과 상기 설명을 통하여 상세하게 기재되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 명세서에서는 본 발명이 특정 실시 예에 관해서만 예시되고 기술되었지만 본 발명의 보호 범주를 벗어남이 없이 본 발명에 관한 현재와 미래의 모든 변형과 수정이 가능함을 본 기술분야에 숙지된 자라면 감지할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 수술대 조절장치에 의하면 베드를 수술 전ㆍ후 이동중에도 조절을 알맞게 그리고 간편하게 수행할 수 있다.

Claims (12)

1. 조절가능한 베드(16)가 분리가능하게 고정되는 받침대(12)를 갖는 수술대(10)를 조절하기 위하여 제어명령 입력용 조작기(26)와 상기 조작기(26)로부터 조절 가능한 베드(16)로 제어명령을 직접 전송하는 케이블(28)을 구비하고 있으며,

   상기 케이블(28)의 일단은 조작기(26)에 접속되어 있거나 접속될 수 있고, 타단은 플러그 접속부인 소켓(20)을 거쳐 베드(16)에 접속될 수 있는 공지의 수술대 조절장치(24)에 있어서,

   상기 케이블(28)이 플러그 연결부인 소켓(22)을 통해 받침대(12)에 부가적으로 접속될 수 있으며;

   수술대(10)의 조절은, 상기 베드(16)의 세그먼트(18a-18f)들의 서로에 관한 조절을 포함하며, 베드(16) 전체로서의 조절에 있어서 베드(16)의 높이 조절, 베드(16)의 수직 축 주위로의 회전, 베드(16)의 횡축 주위로의 기울기 및 베드(16)의 길이방향의 세로축 주위로의 기울기와 상기 베드(16)의 길이 방향의 세로축 방향으로의 이동 중 어느 한 가지 이상의 조절을 부가적으로 포함하고 있으며;

   상기 베드(16)는, 제어명령을 위한 입력부를 갖춤과 동시에 이 입력부에 의해 수신된 제어명령으로부터 상기 수술대(10)를 조절하는 엑츄에이터(34a-34f, 40a-40c)를 위한 제어 신호를 생성하도록 프로그램화된 제1 전자 컨트롤 유니트(32)를 구비하고 있으며;

   상기 받침대(12)에 제2 전자 컨트롤 유니트(38)가 설치되며, 이 제2 전자 컨트롤 유니트(38)는 제어명령을 위한 입력부를 갖춤과 동시에 그 입력부에 의해 수신된 상기 제어명령으로부터 상기 수술대(10)를 조절하는 엑츄에이터(34a-34f, 40a-40c)들을 위한 제어 신호를 생성하도록 프로그램화되어 있는 것을 특징으로 하는 수술대 조절장치.
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10. 제 1항에 있어서, 상기 베드(16)는, 세그먼트(18a-18f)들을 서로에 관하여 조절하기 위한 전동 엑츄에이터(34a-34f)들과 가동 전압원용 전기 플러그 연결부(44)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수술대 조절장치.
11. 조절가능한 베드(16)가 분리가능하게 고정된 받침대(12)를 가지고 있는 조절 가능한 수술대(10)와, 상기 베드(16)를 그 베드(16)상에 지지된 환자와 함께 이송하는 환자이동차로 이루어지는 공지의 수술대장치에 있어서,

    상기 베드(16)가 상호 조절가능한 세그먼트(18a-18f)들과, 서로에 관해 조절가능한 세그먼트(18a-18f)들을 조절하기 위해 전기적으로 구동되는 엑츄에이터(34a-34f), 그리고 가동 전압원용 전기 플러그 연결부(44)를 구비하고 있으며;

    상기 환자이동차는 베드(16)의 엑츄에이터(34a-34f)에 전압을 제공하는 전압원을 구비하고 있고;

    베드(16)와 받침대(12)는 받침대 커플링에 의해 기계적 및 전기적으로 동시에 연결될 수 있고, 상기 받침대 커플링의 베드 측 커플링 파트에 기계적 및 전기적으로 접속가능한 커플링 파트가 상기 환자이동차에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수술대장치.
12. 삭제

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