CN1973801B - 手术台及包含手术台的手术台系统 - Google Patents

手术台及包含手术台的手术台系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1973801B
CN1973801B CN200610144680XA CN200610144680A CN1973801B CN 1973801 B CN1973801 B CN 1973801B CN 200610144680X A CN200610144680X A CN 200610144680XA CN 200610144680 A CN200610144680 A CN 200610144680A CN 1973801 B CN1973801 B CN 1973801B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
operating
column
control unit
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200610144680XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1973801A (zh
Inventor
M·比尔斯特纳
T·比尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maquet GmbH
Original Assignee
Maquet GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maquet GmbH filed Critical Maquet GmbH
Publication of CN1973801A publication Critical patent/CN1973801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1973801B publication Critical patent/CN1973801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/08—Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/128—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations
    • A61G13/1285—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations having modular surface parts, e.g. being replaceable or turnable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/80—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for connecting a trolley to a device, e.g. bed or column table

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及一种手术台(10)，该手术台具有一立柱(12)，在该立柱上可拆卸地固定一个可调整的支承面(16)，该手术台设有一装置(24)，其中装置(24)具有一个用于输入调整指令以调整手术台(10)的操作器(26)和一用于将调整指令直接从操作器(26)传输到可调整的支承面(16)的电缆(28)，所述电缆的一端与操作器(26)连接或可连接并且另外一端经由一插接连接件(20)与支承面(16)连接或可连接。根据本发明，电缆(28)能够经由一插接连接件(22)附加地插在立柱(12)上。本发明此外涉及一种包含这种手术台的手术台系统。

Description

手术台及包含手术台的手术台系统 
技术领域
本发明涉及一种手术台及包含这种手术台的手术台系统，手术台具有一个装置，该装置具有一个操作器用于输入调整指令，以调整手术台。 
背景技术
在开头所述类型的已知装置中，操作器通常是一个可携带的遥控器，其与设置在手术台的立柱中的控制单元通信。调整指令例如通过将操作器和立柱相连的电缆或通过用于无线传输的装置例如通过使用红外信号的装置向立柱的控制单元发送。控制单元然后响应所接受的调整信号对手术台的执行器进行控制，通过执行器对手术台进行调整。电子控制单元一方面控制位于立柱内的执行器，由此整个支承面的位置被调整，另一方面经由立柱和支承面之间的信号耦合器，由此彼此相对调整支承面的不同分段。当支承面固定在立柱上时，由此不仅整体支承面的位置而且支承面的形状可以以多种方式调整，从而手术中的患者可以最佳地支承。 
支承面不仅可以用于手术中，而且可以在手术前或手术后由手术室中移出或移出。为了手术前或手术后的支承面转移，支承面被调整到平的位置，这适合于在将患者从一张床转移到另外一张床时最佳地从一个支承面转移到另一支承面上。 
在许多情况下然而支承面的平的位置由于医学和生理学原因并不是最佳的。特别是有些在转移到手术室之前已经注入的麻醉使得患者的上身必须处于抬起的位置，例如 。为此在某些支承面上设置特殊的解决方案，由此支承面即使在移动过程特别是可以用手调整。由此产生的调整可能性然而通常是不令人满意的并且使得支承面的结构复杂。 
发明内容
本发明的目的是，提出一种开头所述类型的手术台，即使在手术前 或手术后的支承面转移过程中所述装置也允许支承面的合适的调整。本发明的手术台具有一立柱，在该立柱上可拆卸地固定一个可调整的支承面，该手术台设有一装置，其中装置具有一个用于输入调整指令以调整手术台的操作器和一用于将调整指令直接从操作器传输到可调整的支承面的电缆，所述电缆的一端与操作器连接或可连接并且另外一端经由一插接连接件与支承面连接或可连接。电缆能够经由一插接连接件附加地插在立柱上。 
与现有的装置相比，在本发明的装置中调整指令直接传输到支承面上并且无需绕过手术台立柱。由此当支承面不再固定在立柱上时，特别是在手术前和手术后的转移过程期间，支承面可以以在手术室进行手术时使用的相同的操作器进行调整。因此用于调整支承面的功能即使在支承面转移过程中还可以使用，所述支承面在手术中业已使用并且使用者对其已经很熟悉。因为使用者可以利用相同的操作器对在转移期间的支承面进行调整，而且由于使用者在手术中使用之后对其业已熟悉，所以简化了使用者的操作。同时取消了为支承面转移所设置的附加的调整可能性。 
在操作器和支承面之间的电缆连接是特别有利的，因为它比无线连接更少地受外界干扰。因此特别是当在手术室外部存在大量不易消除的影响无线信号传输的干扰源时，电缆连接是非常有利的。 
在经由电缆连接的从操作器向手术台的传输时，产生另外一个优点，即调整指令被直接传输到支承面，即电缆插在支承面上，而不是如现有技术那样插在立柱上。这是因为在实际中操作器在手术期间通常挂在支承面上。当手术后将支承面从立柱上松开时并且支承面连同位于其上的患者一起被转移出手术室时，很容易发生的是，操作器不经意地从支承面上垂下，从而一端插入立柱中的电缆在转移支承面时被张紧并且如果不能及时发现错误的话有可能被损坏。 
有利地附加在立柱上设置一插接连接元件，操作器的电缆可经由一插接连接插在所述插接连接元件上。由此操作器可选地插在支承面或支柱上。 
这具有如下的优点：当操作器的电缆插入支承面时，用于彼此相对调整支承面的各分段的调整指令被传输到支承面的执行器上，并且用于调整支柱侧的执行器的调整指令经由信号耦合器传输到立柱上。然而无需所有与手术台立柱共同使用的支承面都配备所有的调整功能。特别是完全不能调整的支承面也可以使用。当操作器不能附加地插入立柱时，那么这种简单的支承面就必须具有用于操作器的电缆的输入口，以便经由支承面和信号耦合器将调整指令传输到手术台立柱上。由此支承面的构造就其功能而言会比较复杂。 
也有利的是，在手术台立柱上设置另外的插接连接元件，操作器的电缆可插在所述插接连接元件上，从而有关手术台立柱的调整指令可直接输入立柱中并且没有必要绕过支承面。此外对于在现有技术中业已存在的支承面也可在相同的系统中进一步使用，操作器的电缆不可插在所述支承面上。 
取代电缆，用于直接传输调整指令的机构也可以通过无线信号传输机构例如红外信号传输机构构成。有利地，由于上述原因除了在支承面中的红外线接收器外，在立柱中也设置一个红外线接收器。 
手术台的调整优选包括彼此相对调整支承面的各分段并且附加地包括下面一个或多个对支承面的整体调整：支承面的高度调整、支承面围绕一个垂直轴线的转动、支承面围绕其横向轴线的翻转、支承面围绕其纵向轴线的翻转以及支承面在其纵向上的平移。 
优选支承面具有一第一电子控制单元，该控制单元具有调整指令输入口并且这样进行程序设计，使得它由经由输入口接收的调整指令产生用于执行器的控制信号，以调整手术台。 
优选在手术台立柱中设置一第二电子控制单元，该控制单元具有调整指令输入口并且这样进行程序设计，使得它由经由输入口接收的调整指令产生用于执行器的控制信号，以调整手术台。 
优选支承面具有电驱动的执行器以彼此相对调整其各分段并且具有一用于移动电源的电接头。移动电源可在手术前和手术后的支承面转移期间提供用于操作执行器的电能。 
本发明此外还涉及一种手术台系统，包括一具有一立柱的可调整的手术台，在该立柱上可拆卸地固定一个可调整的支承面；一按照上述的一个进一步构造的用于调整手术台的装置；以及一手推车，该手推车适合于转移具有支承在其上的患者的支承面，其中手推车具有一电源，该电源适合于给支承面的执行器供电。 
优选支承面和立柱经由一立柱耦合器可同时不仅机械连接而且电连接，并且在手推车上设置一耦合件，该耦合件可与立柱耦合器的在支承面一侧的耦合件机械以及电耦合。由此支承面可以在手术前和手术后的转移过程中以相同的方式固定在手推车上，正如手术时固定在手术台立柱上时一样，其中特别是支承面的执行器的供电是自动连接的。 
附图说明
下面参考在附图中描述的优选的实施例来更好地理解本发明，所述实施例借助于专业术语说明。但是要指出，本发明的保护范围不应因此受限，因为对所示装置的这种改变和另外的修改以及本发明的这种另外的应用如它们在此所显示的那样被认为是本领域技术人员通常的此时的和以后的专业知识。各附图显示本发明的实施例，即： 
图1手术台的侧视图； 
图2框图，在其中示意示出手术台和操纵器。 
具体实施方式
在图1中示出手术台10的侧视图，其可通过根据本发明的一个进一步构造的装置进行调整。手术台10包括一具有立柱头部14的立柱12，在此立柱头部上可拆卸地固定一支承面16。支承面16包括六个分段18a至18f，所述分段可彼此相对调整。在支承面16上设置一个插座20，一操作器(在图1中未示出)的电缆以其所属的插头可插入所述插座中。在立柱头部14上也设置一个相同的插座22。 
在根据图1的手术台10中设置一个根据本发明的进一步构造的用于调整手术台的装置24，其在图2中用框图表示。 
在框图2中示意示出立柱12和支承面16。装置24此外包括一个操作器26，在此操作器上固定一电缆28，该电缆在图2中插入支承面16 的插座20中。此外在根据图2的装置24的进一步构造中电缆28也可以插入立柱12的插座22中，这通过图2中的电缆28的虚线表示。电缆28插入立柱12的插座22中的情况在下面单独描述。 
操作器26具有操作面30，在该操作面上设置多个按钮或按键。通过按钮和按键可以输入用于调整操纵台10的调整指令。 
输入操作器26中的指令通过电缆28和插座20输入第一电子控制单元32中，该第一电子控制单元包含在支承面16中。第一电子控制单元32对来自操作器26的调整指令作出响应，对执行器34a至34f进行控制，通过所述执行器各分段18a至18f可彼此相对调整。此外第一电子控制单元32经由设置在立柱12和支承面16之间的一信号耦合器36向一设置在立柱12中的第二电子控制单元38发出控制信号。控制信号表示有关调整立柱12的立柱头部14的调整指令等。这些调整指令特别是用来整体调整支承面16的指令，并且在所示的实施例中涉及支承面的高度调整、支承面围绕一个垂直轴线的转动、支承面围绕其横向轴线的翻转、支承面围绕其纵向轴线的翻转以及支承面在其纵向上的平移。为了实施这些调整，第二电子控制单元38控制立柱12的合适的执行器40a至40c。 
在立柱12中此外设置一个电源42，经由该电源给立柱12的执行器40a至40c供电。当支承面16经由一个未详细描述的立柱耦合器固定在立柱12的立柱头部14上时，除了信号耦合器36的机械连接和接通之外还接通一个电插接连接件44，经由该电插接连接件支承面16与立柱12的电源42连接。由此提供用于操作支承面16的执行器34a至34f的电源。 
当在手术后将支承面16与立柱12分离以便将位于其上的患者从手术室从转移时，操作器26可以以其电缆28插入插座20中。支承面16固定在一个手推车(未示出)上，该手推车具有移动电源。在将支承面固定在手推车上时电插接连接件44的支承面一侧的部分与手推车的连接器插接连接，经由该插接连接支承面16在手推车上可由手推车的移动电源供电。由此当支承面16固定在手推车上时，执行器34a至34f也被操作。因此支承面16可以在手推车上利用相同的操作器26调整，如在手 术时。由此支承面16的全部调整功能原则上也可以在手术前和手术后的支承面16的转移的期间内实现，由此患者可以获得最佳的支承。 
在传统的手术台的情况下操作器不可插入支承面中，而是仅仅插入立柱中，例如通过与图2中立柱12的插座22相类似的插座。在手术期间操作器26通常悬挂在支承面16上。如果在传统的系统中操作器不经意地挂在支承面上并且插入立柱中，那么在将支承面由手术室中转移出来时连接电缆可能被损坏。所述危险在图2的装置24中这样被消除，即电缆28通常插入支承面16的插座20中。 
然而在图2的装置24中附加在立柱上设置一插座22，操作器26的电缆28可插入所述插座22中。立柱12上的插座22是有利的，当使用比在图1和图2中示出的支承面16简单的支承面时，这种支承面只能很少或完全不能调整。在这种简单的支承面的情况下非常麻烦的是需额外设置用于调整指令的输入口，仅仅为了而后经由支承面将调整指令传输到立柱12中，以便控制立柱12的执行器40a至40c。在这种情况下将操作器26的电缆28直接经由立柱12的插座22。 
虽然图2示出了用于将调整指令从操作器26传输到支承面16或立柱12的电缆28，但是也可以通过无线的方式例如红外信号进行传输。 
虽然在附图中和上述的说明中显示并且详细描述一个优选的实施例，但是这应该被看作为单纯示例性的并且不限制本发明。需要指出，仅描述和说明优选的实施例以及应该保护所有的在现在和以后都在本发明保护范围内改变和修改。 
附图标记列表
10        手术台 
12        立柱 
14        立柱头部 
16        支承面 
18a至18f  支承面16的分段 
20        插座 
22        插座 
24        用于调整手术台10的装置 
26        操作器 
28        电缆 
30        操作器26的操作面 
32        第一电子控制单元 
34a至34f  支承面16的执行器 
36        信号耦合器 
38        第二电子控制单元 
40a至40c  立柱12的执行器 
42        电源 
44        电插接连接件 

Claims (5)

1.一种手术台(10)，该手术台具有一立柱(12)，在该立柱上可拆卸地固定一个可调整的支承面(16)，该手术台设有一装置(24)，其中装置(24)具有一个用于输入调整指令以调整手术台(10)的操作器(26)和一电缆(28)，所述电缆的第一端与操作器(26)连接并且第二端能够经由一个第一插接连接件(20)与支承面(16)连接，并且当电缆的第二端与支承面(16)连接时，所述电缆能够将调整指令直接从操作器(26)传输到可调整的支承面(16)，其特征在于，电缆(28)的第二端，当从支承面(16)上拆下时，能够经由一个第二插接连接件(22)附加地插在立柱(12)上，并且支承面(16)具有一第一电子控制单元(32)，该第一电子控制单元具有调整指令输入口并且第一电子控制单元的程序设计成使得该第一电子控制单元由经由输入口接收的调整指令产生用于执行器(34a至34f，40a至40c)的控制信号，以调整手术台(10)，并且立柱(12)具有一第二电子控制单元(38)，该第二电子控制单元具有调整指令输入口并且第二电子控制单元的程序设计成使得第二电子控制单元由经由输入口接收的调整指令产生用于执行器(34a至34f，40a至40c)的控制信号，以调整手术台(10)。
2.按权利要求1所述的手术台，其中：手术台(10)的调整包括彼此相对调整支承面(16)的各分段(18a至18f)并且附加地包括下面一个或多个对支承面(16)的整体调整：支承面(16)的高度调整、支承面(16)围绕一个垂直轴线的转动、支承面(16)围绕其横向轴线的翻转、支承面(16)围绕其纵向轴线的翻转以及支承面(16)在其纵向上的平移。
3.按上述权利要求1或2所述的手术台，其中：支承面(16)具有电驱动的执行器(34a至34f)以彼此相对调整其各分段(18a至18f)并且具有一用于移动电源的电接头(44)。
4.一种手术台系统，包括以下部件：
一根据权利要求3的可调整的手术台(10)；以及 
一手推车，该手推车适合于转移具有支承在其上的患者的支承面(16)；
其中手推车具有一电源，该电源适合于给支承面(16)的执行器(34a至34f)供电。
5.按权利要求4所述的手术台系统，其中：支承面(16)和立柱(12)经由一立柱耦合器能够同时机械连接以及电连接，并且在手推车上设置一耦合件，该耦合件能够与立柱耦合器的在支承面一侧的耦合件机械耦合以及电耦合。 
CN200610144680XA 2005-11-14 2006-11-14 手术台及包含手术台的手术台系统 Active CN1973801B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005054223A DE102005054223A1 (de) 2005-11-14 2005-11-14 Einrichtung zum Verstellen eines Operationstisches
DE102005054223.9 2005-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1973801A CN1973801A (zh) 2007-06-06
CN1973801B true CN1973801B (zh) 2011-01-26

Family

ID=37697589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610144680XA Active CN1973801B (zh) 2005-11-14 2006-11-14 手术台及包含手术台的手术台系统

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7810185B2 (zh)
EP (1) EP1785119B1 (zh)
JP (1) JP4846530B2 (zh)
KR (1) KR101176243B1 (zh)
CN (1) CN1973801B (zh)
AT (1) ATE433737T1 (zh)
BR (1) BRPI0604790A (zh)
CA (1) CA2568074A1 (zh)
DE (2) DE102005054223A1 (zh)
DK (1) DK1785119T3 (zh)
ES (1) ES2325417T3 (zh)
PL (1) PL1785119T3 (zh)
PT (1) PT1785119E (zh)
RU (1) RU2412680C2 (zh)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9186291B2 (en) 2005-02-22 2015-11-17 Roger P. Jackson Patient positioning support structure with trunk translator
US9308145B2 (en) 2005-02-22 2016-04-12 Roger P. Jackson Patient positioning support structure
US9301897B2 (en) 2005-02-22 2016-04-05 Roger P. Jackson Patient positioning support structure
US9744087B2 (en) 2005-02-22 2017-08-29 Roger P. Jackson Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
US7565708B2 (en) 2005-02-22 2009-07-28 Jackson Roger P Patient positioning support structure
US20150059094A1 (en) 2005-02-22 2015-03-05 Roger P. Jackson Patient positioning support structure
US9265679B2 (en) 2005-02-22 2016-02-23 Roger P Jackson Cantilevered patient positioning support structure
US9468576B2 (en) 2005-02-22 2016-10-18 Roger P. Jackson Patient support apparatus with body slide position digitally coordinated with hinge angle
US9295433B2 (en) 2005-02-22 2016-03-29 Roger P. Jackson Synchronized patient elevation and positioning apparatus for use with patient positioning support systems
US8707484B2 (en) * 2005-02-22 2014-04-29 Roger P. Jackson Patient positioning support structure
US8844077B2 (en) 2005-02-22 2014-09-30 Roger P. Jackson Syncronized patient elevation and positioning apparatus positioning support systems
US7739762B2 (en) 2007-10-22 2010-06-22 Mizuho Orthopedic Systems, Inc. Surgery table apparatus
DE102005053755A1 (de) 2005-11-10 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Polsterelement für eine Patientenliegefläche eines Operationstisches
DE102005053753A1 (de) * 2005-11-10 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Hydraulische Säulenklemmung
DE102005053754A1 (de) * 2005-11-10 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Einrichtung zum Verstellen der Liegefläche eines Operationstisches
DE102005054230A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-24 Maquet Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zur bidirektionalen IR-Datenübertragung zwischen einem Operationstisch und einem Bediengerät
DE102005054223A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Einrichtung zum Verstellen eines Operationstisches
DE102005054175A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Gelenkanordnung zur Verbindung zweier Segmente einer Patientenlagerfläche
DE102005054222A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Operationstisch
DE102005054224A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Patientenlagersystem
DE102005054221A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Patientenlagersystem
DE102005054174A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Patientenlagerfläche für einen Operationstisch
US9339430B2 (en) 2006-05-05 2016-05-17 Roger P. Jackson Patient positioning support apparatus with virtual pivot-shift pelvic pads, upper body stabilization and fail-safe table attachment mechanism
US9642760B2 (en) 2006-05-05 2017-05-09 Roger P. Jackson Patient positioning support apparatus with virtual pivot-shift pelvic pads, upper body stabilization and fail-safe table attachment mechanism
US10869798B2 (en) 2006-05-05 2020-12-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Patient positioning support apparatus with virtual pivot-shift pelvic pads, upper body stabilization and fail-safe table attachment mechanism
DE202008008574U1 (de) * 2008-06-25 2008-08-28 Maquet Gmbh & Co. Kg Verkleidung einer höhenverstellbaren Stützsäule
DE102009053966A1 (de) 2009-11-19 2011-05-26 Maquet Gmbh & Co. Kg Anordnung und Verfahren zum Verbinden eines Zubehörteils mit einem Operationstisch
WO2013058806A1 (en) * 2011-10-17 2013-04-25 Jackson Roger P Patient positioning support structure
US9561145B2 (en) 2012-02-07 2017-02-07 Roger P. Jackson Fail-safe release mechanism for use with patient positioning support apparati
US9498397B2 (en) 2012-04-16 2016-11-22 Allen Medical Systems, Inc. Dual column surgical support system
US9730851B2 (en) 2012-09-07 2017-08-15 Allen Medical Systems, Inc. Surgical support system
US9107792B2 (en) 2012-09-07 2015-08-18 Allen Medical Systems, Inc. Carriage for a surgical boot of a hip distractor
DE102012110756A1 (de) * 2012-11-09 2014-06-12 MAQUET GmbH Transportwagen zum Transport einer Patientenlagerfläche und/oder einer Operationstischsäule eines Operationstischs
DE102013100428B4 (de) 2013-01-16 2014-08-07 MAQUET GmbH Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Steuerung eines Operationstischs
DE102013103755B4 (de) 2013-04-15 2015-05-28 MAQUET GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung eines Operationstischs
DE102013104538B4 (de) * 2013-05-03 2015-05-21 MAQUET GmbH Operationstisch und Verfahren zum Steuern eines Operationstischs
DE102013105825B4 (de) * 2013-06-06 2017-02-09 MAQUET GmbH Operationstischsystem
DE102013105869A1 (de) 2013-06-06 2014-12-11 MAQUET GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Operationstischs
US12011399B2 (en) 2013-08-28 2024-06-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Patient positioning support apparatus with fail-safe connector attachment mechanism
CN103908389A (zh) * 2014-03-21 2014-07-09 无锡怡生医疗设备有限公司 一种便携式手术床的无线控制装置
GB2527356B (en) * 2014-06-20 2017-05-03 Elekta ltd Patient support system
US9549863B2 (en) 2014-07-07 2017-01-24 Roger P. Jackson Surgical table with pivoting and translating hinge
US9402775B2 (en) 2014-07-07 2016-08-02 Roger P. Jackson Single and dual column patient positioning and support structure
CN104539010A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 无锡怡生医疗设备有限公司 手术床和可进行无线遥控的手控器连线充电装置
US10492973B2 (en) 2015-01-05 2019-12-03 Allen Medical Systems, Inc. Dual modality prone spine patient support apparatuses
DE102015101657A1 (de) * 2015-02-05 2016-08-11 MAQUET GmbH Operationstisch
DE102015109078B4 (de) * 2015-06-09 2019-01-03 MAQUET GmbH Operationstisch
CN108024899A (zh) * 2015-07-06 2018-05-11 科纳医药股份有限公司 组合式病人平台
DE102015113110B4 (de) 2015-08-10 2019-03-14 MAQUET GmbH Ansteuervorrichtung mindestens einer Antriebseinrichtung eines Operationstisches und Verfahren zum Ansteuern
US10561559B2 (en) 2015-10-23 2020-02-18 Allen Medical Systems, Inc. Surgical patient support system and method for lateral-to-prone support of a patient during spine surgery
US10363189B2 (en) 2015-10-23 2019-07-30 Allen Medical Systems, Inc. Surgical patient support for accommodating lateral-to-prone patient positioning
US10857054B2 (en) 2015-11-13 2020-12-08 Allen Medical Systems, Inc. Person support apparatuses for subject repositioning
RU2615115C1 (ru) * 2016-01-29 2017-04-03 Лев Петрович Петренко Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (Вариант Русской логики - Версия 8)
US10548793B2 (en) 2016-06-14 2020-02-04 Allen Medical Systems, Inc. Pinless loading for spine table
DE102016216996A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Verbindungseinrichtung und Verfahren zum Entriegeln der Verbindungseinrichtung
DE102016117068A1 (de) * 2016-09-12 2018-03-15 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Operationsleuchte mit Bediengerät
US11213448B2 (en) 2017-07-31 2022-01-04 Allen Medical Systems, Inc. Rotation lockout for surgical support
GB2566159B (en) * 2017-09-04 2020-07-01 Eschmann Holdings Ltd Surgical tables
US10610435B2 (en) * 2017-09-15 2020-04-07 Robert Dan Allen Surgical table cladding protective device
US11202731B2 (en) 2018-02-28 2021-12-21 Allen Medical Systems, Inc. Surgical patient support and methods thereof
GB2572613B (en) * 2018-04-05 2021-09-29 Steris Solutions Ltd Handset
GB2572615B (en) * 2018-04-05 2021-10-13 Steris Solutions Ltd Handset for controlling a surgical operating table
US11471354B2 (en) 2018-08-30 2022-10-18 Allen Medical Systems, Inc. Patient support with selectable pivot
JP7170317B2 (ja) * 2019-01-17 2022-11-14 株式会社東機貿 テーブルトップ及び分離式手術台
CN111249100B (zh) * 2020-02-14 2021-11-02 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种便于调节手术帘高度的手术台
US11957627B2 (en) 2020-10-09 2024-04-16 Robert Dan Allen Surgical table cladding protective device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87213610U (zh) * 1987-09-19 1988-07-06 袁中诗 多功能活动手术台
EP0625348B1 (en) * 1993-05-15 1997-09-03 Smiths Industries Public Limited Company Operating tables, trolleys and transfer systems
EP0917868B1 (de) * 1997-11-19 2003-09-10 TRUMPF Medizin Systeme GmbH. Steuereinheit zur Ansteuerung einer Operationstischplatte
EP1028686B1 (en) * 1997-11-07 2004-03-10 Hill-Rom Services, Inc. Surgical table

Family Cites Families (97)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE264297C (zh)
US566521A (en) * 1896-08-25 Show-fixture
US1740906A (en) * 1925-06-17 1929-12-24 Rothauszky Simon Adjustable sectional bed
US2416410A (en) * 1943-02-22 1947-02-25 Leah Ree Shampaine Operating and examining table
US2763320A (en) * 1952-04-04 1956-09-18 Arthur I Schram Furniture article with lifting jack
US2764459A (en) * 1953-01-19 1956-09-25 Ritter Co Inc Hydraulic tip type medical examination and operating tables
NL87134C (zh) * 1953-05-13
US2816806A (en) * 1953-07-08 1957-12-17 Smit Routgen N V Tilting mechanism for x-ray examination table
BE542474A (zh) * 1953-07-08
US2995762A (en) * 1960-01-18 1961-08-15 Miller Herman Inc Appointments for beds
FR1362417A (fr) * 1962-09-05 1964-06-05 Lit de soins et de retournement, basculable
US3226734A (en) * 1963-09-30 1966-01-04 Orange M Welborn M D Device for supporting hospital patients and for the support of articles for transportation
DE1196815B (de) * 1964-03-21 1965-07-15 Stierlen Werke Ag Operationstisch mit ortsfestem Unterteil und transportabler Liegeflaeche
NL131089C (zh) * 1964-04-24
US3388700A (en) * 1964-08-27 1968-06-18 Mountz Forrest Kindle Means and process for effecting periodic body inversion
US3302218A (en) * 1965-05-28 1967-02-07 Stryker Corp Turning frame
US3328079A (en) * 1965-11-24 1967-06-27 Young Spring & Wire Corp Reclining seat
GB1321193A (en) 1971-03-03 1973-06-20 Universal Oil Prod Co Seats
US3868103A (en) * 1973-04-24 1975-02-25 Millet Roux & Cie Ltee Surgical and examination table structure
JPS5320691A (en) * 1976-08-10 1978-02-25 Mizuho Ika Kougiyou Kk Lowwvoltage dc powered separable electric operation table apparatus
DE2719401C2 (de) 1977-04-30 1984-10-25 E M D A Fabrik elektro-medizinischer und dentaler Apparate Georg Hartmann GmbH & Co KG, 6000 Frankfurt Sockel für einen drehbaren zahnärztlichen Behandlungsstuhl
US4176415A (en) * 1978-03-31 1979-12-04 Dickerson Evelyn C Lounge with articulated side-by-side independently adjustable longitudinal sections
US4244358A (en) * 1979-09-10 1981-01-13 Noel Pyers Rollover bed having pallet with flex points and constant traction maintaining apparatus
US4640482A (en) * 1984-09-25 1987-02-03 Polaroid Corporation Foldable tripod
US4597119A (en) * 1984-12-17 1986-07-01 Edwin Padgett Suntanning device
US4768241A (en) * 1987-02-24 1988-09-06 Beney Daniel R Self contained, mobile intensive care bed structure
JPH01242989A (ja) * 1988-03-24 1989-09-27 Kazuya Hirose テーブルの縦横移動旋回機構
DE9007654U1 (de) 1990-05-14 1993-08-12 Stierlen-Maquet Ag, 76437 Rastatt Mobiles Patientenlagersystem
GB9121217D0 (en) * 1991-10-05 1991-11-20 Smiths Industries Plc Patient support tables
GB2260075B (en) 1991-10-05 1995-08-02 Smiths Industries Plc Patient support tables
DE4138319A1 (de) * 1991-11-21 1993-05-27 Stierlen Maquet Ag Operationstisch mit abnehmbar gehaltener patientenlagerflaeche
US5277427A (en) * 1992-05-27 1994-01-11 Bryan Robert M Golf training club
US6095713A (en) * 1992-06-24 2000-08-01 D & D Group Pty Ltd Engagement device and coupling member
DE4229318C1 (en) 1992-09-02 1993-09-23 Siemens Ag, 80333 Muenchen, De Patient-positioning device with table pivotable about fixed axis - incorporates system of parallelogram-forming levers and linkages rotatable about axes by two electromechanical drives
US5544376A (en) * 1994-01-31 1996-08-13 Maxwell Products, Inc. Articulated bed with customizable remote control
DE4423403A1 (de) * 1994-07-04 1996-01-11 Stierlen Maquet Ag Verbindungsmodul
DE4423375C2 (de) * 1994-07-04 2000-01-05 Maquet Ag Patientenlagerfläche eines Operationstisches
DE4423374C2 (de) * 1994-07-04 2000-01-05 Maquet Ag Verbindungseinrichtung zum wahlweisen Verbinden einer Patientenlagerfläche mit der Stützsäule eines Operationstisches
US6038718A (en) * 1994-08-15 2000-03-21 Midmark Corporation Surgical table
GB9416888D0 (en) * 1994-08-20 1994-10-12 Smiths Industries Plc Patient support systems
US5564852A (en) * 1995-03-29 1996-10-15 Burndy Corporation Adjustable hot stick adaptor
IT1281860B1 (it) * 1995-04-06 1998-03-03 Givas Habitat Srl Sollevamento di un telaio, in particolare di un telaio di letto, a mezzo di aste il cui piede e' comandato a muoversi secondo un percorso
DE19514305C2 (de) * 1995-04-18 2002-12-05 Maquet Gmbh & Co Kg Mobiles Patientenlagersystem
US5647799A (en) * 1995-06-15 1997-07-15 Dana Corporation Bearing cap for universal joint having anti-rotation protrusions
US5787528A (en) * 1995-10-04 1998-08-04 Antinori; Santino Method and apparatus for providing bed recall functions
FI955200A (fi) * 1995-10-31 1997-05-01 Nokia Mobile Phones Ltd Yhteiskäytäntö half-duplex -liikennöintiä varten
DE29610726U1 (de) 1996-06-19 1996-09-05 Schmitz u. Söhne GmbH & Co KG, 58739 Wickede Mobiles Patientenlagersystem
SE9603535D0 (sv) 1996-09-27 1996-09-27 Siemens Elema Ab Undersökningsbord
DE19732467C2 (de) 1997-07-28 1999-05-27 Siemens Ag Transportwagen-Patiententisch-System zum Wechseln einer Wechselplatte sowie Transportwagen für dieses System
DE19748367A1 (de) 1997-11-03 1999-05-06 Blanco Med Gmbh Modulares OP-Tischsystem
AU1452199A (en) * 1997-11-07 1999-05-31 Hill-Rom, Inc. Medical equipment controller
US6484334B1 (en) * 1997-11-07 2002-11-26 Hill-Rom Services, Inc. Surgical table
US7010369B2 (en) * 1997-11-07 2006-03-07 Hill-Rom Services, Inc. Medical equipment controller
US6754923B2 (en) * 1997-11-07 2004-06-29 Hill-Rom Services, Inc. Leg section support for a surgical table
DE19751329B4 (de) 1997-11-19 2015-05-21 Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Zusatzmodul für einen Operationstisch und Operationstisch mit Zusatzmodul
SE9704369D0 (sv) 1997-11-27 1997-11-27 Carlgrens Ergonomi Ab I tvärled förflyttbar och roterbar pelare för ett säte
US6008598A (en) * 1998-04-22 1999-12-28 Patmark Company, Inc. Hand-held controller for bed and mattress assembly
ES2167827T3 (es) * 1998-10-02 2002-05-16 Oetiker Hans Maschinen Dispositivo para disponer, apretar o retraer un organo de retencion en forma de anillo.
SG87784A1 (en) * 1998-12-09 2002-04-16 Kent Ridge Digital Labs Csma/cd wireless lan
JP3436501B2 (ja) * 1999-02-03 2003-08-11 向陽技研株式会社 角度調整具
DE19919496B4 (de) 1999-04-29 2006-12-28 Trumpf Medizin Systeme Gmbh Operationstischsystem
US6390927B1 (en) * 1999-10-22 2002-05-21 Cleveland Tool Corporation Spring loaded U-joint with spring retaining surface
JP4475609B2 (ja) * 1999-10-26 2010-06-09 国立大学法人東京工業大学 テーブル装置、及びテーブル装置の制御方法
JP2001129039A (ja) * 1999-11-08 2001-05-15 Mizuho Co Ltd 手術台
DE60002028T2 (de) * 1999-12-13 2003-10-16 Norgren Automotive Inc., Mt. Clemens Modulare Werkzeugkupplungsvorrichtung
AU2001245792A1 (en) * 2000-03-17 2001-10-03 Hill-Rom, Inc. Proning bed
CA2408258A1 (en) * 2000-05-05 2001-11-15 Hill Rom Services, Inc. Hospital monitoring and control system and method
DE10057304A1 (de) * 2000-11-17 2002-05-23 Putzmeister Ag Schalenkupplung für Rohre
FR2819173B1 (fr) * 2001-01-09 2003-04-11 Alm Table d'operation motorisee a mulitples sections
GB0100981D0 (en) * 2001-01-13 2001-02-28 Smiths Group Plc Surgical tables
JP4560235B2 (ja) * 2001-05-16 2010-10-13 日本トムソン株式会社 角度調整テーブル装置
US6972683B2 (en) * 2001-07-20 2005-12-06 Hill-Rom Services, Inc. Badge for a locating and tracking system
US7154397B2 (en) * 2001-08-03 2006-12-26 Hill Rom Services, Inc. Patient point-of-care computer system
US6935992B2 (en) * 2001-10-19 2005-08-30 Innovative Ellevations Leg elevator system
EP1312332B1 (de) * 2001-11-20 2005-08-10 TRUMPF Medizin Systeme GmbH. Verfahren und Vorrichtung zur Fernbedienung eines Operationstisches
TWI238060B (en) * 2002-03-18 2005-08-21 Paramount Bed Kk Method of adjustment of a base structure for a bed or the like
GB0207977D0 (en) * 2002-04-05 2002-05-15 Eschmann Holdings Ltd Surgical table transfer system
DE10253878B4 (de) * 2002-11-12 2004-11-18 Trumpf Medizin Systeme Gmbh Operationstisch
DE10253906A1 (de) 2002-11-19 2004-06-03 Maquet Gmbh & Co. Kg Beinplattenanordnung für Operationstische
US7028356B2 (en) * 2002-11-26 2006-04-18 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Multiconfiguration braking system
US6986179B2 (en) * 2002-11-26 2006-01-17 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Grouted tilting patient positioning table for vascular applications
JP2004216022A (ja) * 2003-01-17 2004-08-05 Mizuho Co Ltd 手術台
US7367740B2 (en) * 2003-04-10 2008-05-06 Pedrag Lazic Mechanically lockable universal joint and structures employing such joint
US7153753B2 (en) * 2003-08-05 2006-12-26 Micron Technology, Inc. Strained Si/SiGe/SOI islands and processes of making same
ES2334668T3 (es) 2003-08-22 2010-03-15 Glatz Ag Brazo de extension, dispuesto de manera giratoria en un soporte, para una sombrilla de brazo libre.
US7346944B2 (en) * 2004-11-05 2008-03-25 Mark Shaw Mattress monitoring system
US7412736B2 (en) * 2005-09-13 2008-08-19 Midmark Corporation Conjoined electrical cords for an examination table
DE102005053754A1 (de) * 2005-11-10 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Einrichtung zum Verstellen der Liegefläche eines Operationstisches
DE102005053753A1 (de) * 2005-11-10 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Hydraulische Säulenklemmung
DE102005054223A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Einrichtung zum Verstellen eines Operationstisches
DE102005054221A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Patientenlagersystem
DE102005054222A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Operationstisch
DE102005054230A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-24 Maquet Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zur bidirektionalen IR-Datenübertragung zwischen einem Operationstisch und einem Bediengerät
DE102005054174A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Patientenlagerfläche für einen Operationstisch
DE102005054224A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Patientenlagersystem
DE102005054175A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Maquet Gmbh & Co Kg Gelenkanordnung zur Verbindung zweier Segmente einer Patientenlagerfläche
US7321811B1 (en) * 2006-09-14 2008-01-22 Rawls-Meehan Martin B Methods and systems of adjustable bed position control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87213610U (zh) * 1987-09-19 1988-07-06 袁中诗 多功能活动手术台
EP0625348B1 (en) * 1993-05-15 1997-09-03 Smiths Industries Public Limited Company Operating tables, trolleys and transfer systems
EP1028686B1 (en) * 1997-11-07 2004-03-10 Hill-Rom Services, Inc. Surgical table
EP0917868B1 (de) * 1997-11-19 2003-09-10 TRUMPF Medizin Systeme GmbH. Steuereinheit zur Ansteuerung einer Operationstischplatte

Also Published As

Publication number Publication date
US20070107126A1 (en) 2007-05-17
DE502006003979D1 (de) 2009-07-30
US7810185B2 (en) 2010-10-12
PL1785119T3 (pl) 2009-11-30
CA2568074A1 (en) 2007-05-14
RU2006139970A (ru) 2008-05-20
BRPI0604790A (pt) 2007-08-28
KR101176243B1 (ko) 2012-08-24
ES2325417T3 (es) 2009-09-03
CN1973801A (zh) 2007-06-06
EP1785119B1 (de) 2009-06-17
EP1785119A1 (de) 2007-05-16
ATE433737T1 (de) 2009-07-15
KR20070051738A (ko) 2007-05-18
JP2007136179A (ja) 2007-06-07
PT1785119E (pt) 2009-09-02
DE102005054223A1 (de) 2007-05-16
JP4846530B2 (ja) 2011-12-28
RU2412680C2 (ru) 2011-02-27
DK1785119T3 (da) 2009-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1973801B (zh) 手术台及包含手术台的手术台系统
CN105431103B (zh) 具有用于控制容纳在远侧的多个马达的远程电流控制器的医疗机器人系统
US20120004503A1 (en) Treatment endoscope
US10953145B2 (en) Driveline connectors and methods for use with heart pump controllers
US20200038126A1 (en) Surgical robotic system with carriage and manipulator unit
JP2019505261A (ja) 外科用ロボットシステムおよび一組の外科用ロボット設備
WO2016148642A1 (en) An enhanced flexible robotic endoscopy apparatus
DE112015004036B4 (de) Halterung und Endgerätsteuerungsverfahren
US10454229B2 (en) Rack module and rack
US6508809B1 (en) Device for connecting a plurality of apparatus and instruments of a medico-technical system
CN108992793A (zh) 一种钬—铥激光治疗仪及其调节方法
JP2009039249A (ja) 内視鏡システム
US20180289878A1 (en) Heart pump arrangement, and heart pump arrangement system
CN205958798U (zh) 光纤连接器及光纤适配器
CN219022495U (zh) 一种新型胃肠减压管
CN107809261A (zh) 一种植入式医疗器械的背夹式程控设备及植入式医疗系统
US8166585B2 (en) Medical workstation for patients
CN201134599Y (zh) Atx电源转接头的端子结构
US10049769B2 (en) Clinical component routing system
CN206022764U (zh) 数据通讯装置
KR101871836B1 (ko) 진공이젝터가 내부에 장착된 수직 다관절 로봇
CN105479481A (zh) 关节式机器手臂的手腕结构
EP3082563A1 (en) An enhanced flexible robotic endoscopy apparatus
WO2021214226A1 (en) Connector unit for connecting an endoscope and base unit
KR20010039351A (ko) 로봇 테스트 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant