KR101095189B1 - 전자 부품의 실장 장치 및 실장 방법 - Google Patents

Abstract

기판의 TCP가 압착되는 부분의 하면을 지지하는 백업 부재(6)와, 기판의 백업 부재에 의해 지지된 부분의 상면에 TCP(5)를 가압하여 압착하는 압착 툴(7)과, 시트가 장착되며 공급 모터에 의해 회전 구동되어 시트를 공급하는 공급축(23) 및 권취 모터에 의해 회전 구동되어 공급축으로부터 공급된 시트를 권취하는 권취체(25)를 갖고, 장치 본체에 착탈 가능하게 설치되며 압착 툴에 의해 TCP를 기판에 압착할 때에 시트의 공급축(23)과 권취체(25) 사이에 위치하는 부분을 TCP와 압착 툴 사이에 개재시키는 카세트(12)와, 공급 모터를 작동시켜 시트를 공급축으로부터 소정량 공급시키고 나서 권취 모터를 작동시켜 시트의 공급축으로부터 공급된 분량을 권취시키는 제어 장치를 구비한다.

Description

전자 부품의 실장 장치 및 실장 방법{ELECTRONIC COMPONENT MOUNTING DEVICE AND MOUNTING METHOD}

본 발명은 기판에 전자 부품을 열경화성의 이방성 도전 부재를 통해 압착하는 전자 부품의 실장 장치 및 실장 방법에 관한 것이다.

예컨대, 기판으로서의 액정 셀에는 접착 재료로서의 열경화성 수지로 이루어지는 이방성 도전 부재를 통해 전자 부품인 TCP(Tape Carrier Package)가 압착된다. 상기 액정 셀은, 2장의 유리판을 시일제를 통해 소정의 간격으로 접착하고, 이들 유리판 사이에 액정을 봉입하며, 각 유리판의 외면에 각각 편광판을 접착해서 구성된다. 그리고, 상기 구성의 액정 셀에는, 가장자리부 상면에 테이프 형상의 상기 이방성 도전 부재를 접착하고, 이 이방성 도전 부재 상에 상기 TCP를 가(假)압착한 후, 본(本)압착하도록 하고 있다.

기판에 TCP를 가압착이나 본압착하는 경우에는 실장 장치가 이용된다. 실장 장치는, 주지하는 바와 같이 장치 본체를 가지며, 이 장치 본체에는 백업 부재가 설치되고, 이 백업 부재의 상방에는 상하 방향으로 구동되는 압착 툴이 설치되어 있다.

TCP가 기판의 일측부의 상면에 접착되었다면, 이 기판의 일측부의 하면을 상 기 백업 부재의 상단면 상에 올려 놓는다. 이어서, 상기 압착 툴을 하강시켜 상기 TCP를 가압한다. 그에 따라, 상기 TCP는 상기 기판에 가압착 또는 본압착된다.

그런데, 상기 기판에 TCP를 본압착하는 경우, 상기 TCP는 고온도로 가열된 상기 압착 툴에 의해 가압된다. TCP가 압착 툴에 의해 가압되면, 이방성 도전 부재가 가열되어 용융되고, 그 일부가 TCP로부터 나와 압착 툴에 부착된다고 하는 경우가 있다.

압착 툴에 이방성 도전 부재가 부착되어 경화되면, 압착 툴의 가압면이 요철 형상이 되기 때문에, 압착 툴에 의해 TCP를 균일하게 가압할 수 없게 되어 가압 불량을 초래하거나, 압착 툴에 부착되어 있던 이방성 도전 부재가 TCP로 전이하여 더러움의 원인이 되는 등의 경우가 있다.

그래서, TCP를 본압착하는 경우, TCP와 압착 툴 사이에 실리콘 수지나 불소 수지에 의해 형성된 내열성을 갖는 시트를 개재시켜, TCP를 압착 툴로 가압할 때, 압착 툴에 의해 가열되어 용융된 이방성 도전 부재가 압착 툴에 부착되는 것을 방지한다고 하는 일이 행해지고 있다.

압착 시에 TCP와 압착 툴 사이에 상기 시트를 개재시키는 수단으로서는, 실장 장치의 장치 본체에 카세트를 착탈 가능하게 장착하고, 이 카세트에 설치된 시트를 통해 TCP를 압착 툴에 의해 가압 가열하여 기판에 실장한다고 하는 일이 행해지고 있다. 이러한 기술은 특허 문헌 1에 나타나 있다.

특허 문헌 1에 나타난 종래 기술의 카세트는, 이 카세트를 구성하는 평행하게 이간 대향해서 연결된 한 쌍의 측판 사이의 일단부에 시트가 감겨진 공급체를 설치하고, 타단부에는 상기 공급체로부터 공급된 시트를 권취(捲取)하는 권취체를 설치하고 있다.

상기 권취체는 구동 모터에 의해 회전 구동되도록 되어 있고, 상기 공급체는 상기 한 쌍의 측판 사이에 회전 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 상기 구동 모터를 작동시켜 상기 권취체를 회전 구동함으로써, 그 회전에 따라 상기 권취체를 회전시켜 상기 공급체에 감겨진 시트에 장력을 부여하고, 그 장력으로 공급체를 회전시키면서 시트를 인출하도록 하고 있었다.

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 제2005-340436호 공보

특허 문헌 1에 나타나는 바와 같이, 권취체만을 구동 모터에 의해 회전 구동하여 공급체로부터 시트를 인출하는 구성에 따르면, 공급체로부터 시트를 소정 길이 인출하기 위해서, 구동 모터를 작동시켜 권취체를 회전시키면, 공급체는 권취체에 의해 권취되는 시트로부터의 장력에 의해, 권취체에 의한 시트의 권취 길이보다도 큰 각도로 회전해 버린다고 하는 경우가 있다. 즉, 공급체로부터 공급되는 시트의 길이가 권취체에 의해 권취되는 길이보다도 길어진다고 하는 경우가 있다.

그러한 경우, 권취체와 공급체 사이에서 시트가 느슨해져 버리기 때문에, 압착 툴에 의해 시트를 통해 TCP를 기판에 압착할 때, TCP를 기판에 균일하고 또한 확실하게 가압할 수 없어 실장 불량을 초래하는 원인이 된다고 하는 경우가 있다.

권취체에 의해 시트를 권취할 때에, 공급체로부터 시트가 지나치게 인출되어 느슨해지는 것을 방지하기 위해서, 공급체에 브레이크 기구를 설치하고, 이 브레이크 기구에 의해 공급체에 소정의 회전 저항을 부여하며, 그 회전 저항에 의해 공급 체로부터 시트가 지나치게 인출되는 것을 방지한다고 하는 일이 행해지고 있다.

시트가 인출되는 공급체에 회전 저항을 부여하면, 시트가 지나치게 인출되어 느슨해지는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 공급체에 회전 저항을 부여하면, 신축성을 갖는 합성 수지제의 시트는, 공급체의 회전 저항에 의해 신장이 발생하기 때문에, 그 신장에 의해 느슨해짐이 발생하고, 그 느슨해짐에 의해 실장 불량을 초래한다고 하는 경우가 있다.

본 발명은, 공급체로부터 인출되는 시트의 길이에 변동이나 신장이 발생하는 일이 없도록 한 전자 부품의 실장 장치 및 실장 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명은, 기판에 설치된 전자 부품을 시트를 통해 가압하여 상기 기판에 압착하는 전자 부품의 실장 장치로서,

장치 본체와,

이 장치 본체에 설치되며 상기 기판의 상기 전자 부품이 압착되는 부분의 하면을 지지하는 백업 부재와,

상기 백업 부재의 상방에 상하 구동 가능하게 설치되며 상기 기판의 상기 백업 부재에 의해 지지된 부분의 상면에 상기 전자 부품을 가압하여 압착하는 압착 툴과,

상기 시트가 장착되며 공급 모터에 의해 회전 구동되어 상기 시트를 공급하는 공급체, 및 권취 모터에 의해 회전 구동되어 상기 공급체로부터 공급된 상기 시트를 권취하는 권취체를 갖고, 상기 장치 본체에 착탈 가능하게 설치되며 상기 압착 툴에 의해 상기 전자 부품을 상기 기판에 압착할 때에 상기 시트의 상기 공급체와 상기 권취체 사이에 위치하는 부분을 상기 전자 부품과 압착 툴 사이에 개재시키는 카세트와,

상기 공급 모터를 작동시켜 상기 시트를 상기 공급체로부터 소정량 공급시키고 나서 상기 권취 모터를 작동시켜 상기 시트의 상기 공급체로부터 공급된 분량을 권취시키는 제어 수단

을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 장치를 제공하는 것에 있다.

또한, 본 발명은, 기판에 설치된 전자 부품을 압착 툴로 가압하여 상기 기판에 압착할 때, 상기 전자 부품과 상기 압착 툴 사이에, 카세트의 공급체로부터 공급되어 권취체에 권취되는 시트를 개재시키는 전자 부품의 실장 방법으로서,

상기 압착 툴에 의해 상기 전자 부품을 상기 시트를 통해 상기 기판에 압착하는 공정과,

상기 전자 부품을 상기 기판에 압착한 후, 상기 공급체를 구동하여 이 공급체로부터 상기 시트를 소정 길이 공급하는 공정과,

상기 공급체로부터 상기 시트가 공급되고 나서 상기 권취체를 구동하여 상기 공급체로부터 공급된 상기 시트를 권취하는 공정

을 포함한 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 방법을 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 실장 장치를 도시하는 개략적 구성도이다.

도 2는 카세트를 일부 파단하여 도시하는 평면도이다.

도 3은 공급축과 권취축을 카세트에 착탈 가능하게 지지하기 위한 구조를 도시하는 평면도이다.

도 4는 공급축과 권취축의 회전 구동을 제어하는 블록도이다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 형태를 도시하는 공급축의 회전을 검출하는 수단의 설명도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시 형태를 도시하며, 도 1은 실장 장치의 개략적 구성도이다. 이 실장 장치는 장치 본체(1)를 구비하고 있다. 이 장치 본체(1)에는, 수평 방향인 X 방향과 Y 방향으로 구동되는 XY 테이블(2)이 설치되어 있다. 이 XY 테이블(2)에는, 예컨대 액정 셀 등의 기판(3)이 일측 가장자리부를 XY 테이블(2)의 상면으로부터 측방으로 돌출시킨 상태로 공급 배치되며, 진공 흡착 등의 수단에 의해 유지되도록 되어 있다. 이 기판(3)의 일측부에는 이방성 도전 부재(4)를 통해 전자 부품으로서의 TCP(5)가 가압착되어 있다.

상기 장치 본체(1)에는, 상기 XY 테이블(2)에 유지된 기판(3)의 일측 가장자리부의 하면을 상단면에 의해 받는 백업 부재(6)가 설치되어 있다. 이 백업 부재(6)의 상단면에 하면이 지지된 기판(3)의 일측부에는 상기 TCP(5)가 가압착되어 있고, 이 TCP(5)는 압착 툴(7)에 의해 가압 가열되어 본압착된다.

상기 압착 툴(7)은 가압 헤드(8)의 하면에 설치되어 있다. 이 가압 헤드(8)는, 리니어 가이드(9)에 의해 Z 방향, 즉 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, Z 구동원(10)에 의해 Z 방향으로 구동되도록 되어 있다.

또, 상기 압착 툴(7)에는 히터(7a)가 설치되고, 상기 TCP(5)를 본압착할 때에 TCP(5)와 함께 상기 이방성 도전 부재(4)를 가압 가열한다. 그에 의해, 이방성 도전 부재(4)는 용융 경화되어 상기 TCP(5)를 상기 기판(3)에 고착, 즉 본압착한다.

상기 장치 본체(1)의 폭 방향 양단부에서, 상기 백업 부재(6)보다도 약간 상방의 위치에는, 한 쌍의 레일 부재(11)(하나만 도시)가 장치 본체(1)의 전후 방향을 따라 수평으로 설치되어 있다. 장치 본체(1)에는, 상기 레일 부재(11)를 따라 카세트(12)를 착탈할 수 있도록 되어 있다.

상기 카세트(12)를 장치 본체(1)에 장착하면, 소정의 위치에서 상기 카세트(12)에 설치된 스토퍼(도시하지 않음)가 상기 장치 본체(1)에 설치된 접촉부(도시하지 않음)에 접촉한다. 그에 의해, 상기 카세트(12)가 위치 결정되도록 되어 있다.

상기 카세트(12)는, 도 1과 도 2에 도시하는 바와 같이 복수의 연결축(13)에 의해 소정의 간격으로 연결된 직사각형 형상의 한 쌍의 측판(14)을 갖는다. 연결축(13)은 적어도 상기 측판(14)의 4모퉁이부를 연결하고 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 측판(14)의 길이 방향 일단부와 타단부 에는 각각 2개로 쌍을 이루는 2세트의 지지축(17)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 각 지지축(17)의, 대향하는 한 쌍의 측판(14)의 내면측으로 돌출된 일단에는 원통 형상의 받침구(19)가 설치되어 있다. 각 받침구(19)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이 직경 방향으로 관통하는 걸어맞춤 홈(18)이 형성되어 있다. 각 세트의 한쪽의 지지축(17)의 측판(14)의 외면측으로 돌출된 단부에는 종동(從動) 기어(21)가 끼워져 있다.

상기 측판(14)의 일단부에 위치하는 한 쌍의 지지축(17)에 설치된 받침구(19)에는, 실리콘 수지나 불소 수지 등의 내열성을 갖는 합성 수지로 이루어지는 시트(22)가 감겨진, 공급체로서의 공급축(23)이 착탈 가능하게 지지되어 있다.

상기 측판(14)의 타단부에 위치하는 한 쌍의 지지축(17)에 설치된 받침구(19)에는, 상기 공급축(23)에 감겨진 시트(22)를, 복수의 중계 롤러(24)를 통해 권취하는 드럼 형상의 권취체(25)의 양단면으로부터 돌출되어 설치된 권취축(26)이 착탈 가능하게 지지되어 있다.

상기 공급축(23)과 상기 권취축(26)은, 상기 받침구(19)에 지지되었을 때, 이 받침구(19)가 설치된 상기 지지축(17)과 일체적으로 회전하도록 되어 있다. 즉, 도 3에 도시하는 바와 같이 상기 공급축(23)과 상기 권취축(26)의 일단부에는, 수용 구멍(27)이 각 축의 단부면에 개방되어 형성되어 있다. 각 수용 구멍(27)에는 중계축(28)이 스프링(29)에 의해 돌출 방향으로 압박되어 수용되어 있다.

상기 중계축(28)에는 핀(31)이 돌출되어 설치되고, 이 핀(31)은 상기 공급축(23) 및 상기 권취축(26)의 수용 구멍(27)에 연통(連通)되어 형성된 장공(32)에 걸어맞춰져 있다. 그에 따라, 상기 중계축(28)은 상기 공급축(23) 및 상기 권취축(26)의 축 방향에 대하여 탄성적으로 이동 가능하고 또한 분리 불가능하게 되어 있다.

그리고, 상기 공급축(23)과 상기 권취축(26)은, 일단을 한 쪽의 상기 지지축(17)에 설치된 받침구(19)에 걸어맞춘 후, 타단에 설치된 중계축(28)을 스프링(29)의 압박력에 대항하여 수용 구멍(27)으로 몰입(沒入)하는 방향으로 변위시키면서 다른 쪽의 지지축(17)에 설치된 받침구(19)에 걸어맞춤으로써, 한 쌍의 지지축(17)에 의해 지지되도록 되어 있다. 즉, 공급축(23)과 권취축(26)은 카세트(12)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 공급축(23)과 상기 권취축(26)의 타단부에는 상기 받침구(19)의 걸어맞춤 홈(18)에 걸어맞춰지는 핀(33)이 돌출되어 설치되어 있다. 상기 핀(31과 33)이 각각 받침구(19)의 걸어맞춤 홈(18)에 걸어맞춰짐으로써, 상기 공급축(23)과 상기 권취축(26)은 상기 지지축(17)과 일체적으로 회전하도록 되어 있다.

상기 구성의 카세트(12)를 장치 본체(1)에 장착하면, 각 세트의 한 쪽의 지지축(17)에 설치된 종동 기어(21)는, 이 종동 기어(21)의 직경 방향 하방에 위치하는 구동 기어(35)(도 2에 도시함)에 맞물리도록 되어 있다.

상기 공급축(23)을 지지한 지지축(17)에 설치된 구동 기어(35)는 공급 모터(36)의 회전축(36a)에 끼워져 있다. 상기 권취축(26)을 지지한 지지축(17)에 설치된 구동 기어(35)는 권취 모터(37)의 회전축(37a)에 끼워져 있다. 상기 공급 모 터(36)와 권취 모터(37)에는 회전 토크의 전환 제어가 가능한 모터, 예컨대 스테핑 모터, 서보 모터 또는 토크 모터가 사용되고 있다.

상기 공급 모터(36)와 상기 권취 모터(37)는 도 4에 도시하는 제어 장치(39)에 의해 구동이 제어되도록 되어 있다. 즉, 상기 제어 장치(39)는, 상기 공급 모터(36)에 순차 접속된 제1 구동부(41)와 제1 토크 설정부(42) 및 상기 권취 모터(37)에 순차 접속된 제2 구동부(43)와 제2 토크 설정부(44)를 갖는다.

상기 공급축(23)에 감겨진 시트(22)의 외주면에는, 도 2에 도시하는 바와 같이 공급축(23)의 직경 방향 중심을 향하여 탄성적으로 압박된 회전체(46)가 접촉하고 있다. 이 회전체(46)는 상기 공급축(23)이 상기 공급 모터(36)에 의해 회전 구동되면, 그 회전에 연동하여 회전한다.

또, 회전체(46)는 탄성적으로 압박되어 상기 시트(22)의 외주면에 접촉하고 있기 때문에, 공급축(23)에 감겨진 시트(22)의 외경 치수가 작아져도, 그 시트(22)의 외주면에 대하여 확실하게 접촉하도록 되어 있다.

상기 회전체(46)의 회전 속도, 즉 상기 공급축(23)에 감겨진 시트(22)의 외주면의 주속도(周速度)는 인코더(47)에 의해 검출된다. 인코더(47)의 검출 신호는 상기 제어 장치(39)에 설치된 구동 제어부(48)에 출력된다.

상기 구동 제어부(48)는, 상기 인코더(47)의 검출 신호에 기초하여 각 모터(36, 37)의 구동을 상기 제1, 제2 구동부(41, 43)를 통해 제어한다. 즉, 상기 구동 제어부(48)는, 상기 제1 구동부(41)에 공급 신호를 출력하고, 상기 제2 구동부(43)에는 권취 신호를 지연 회로부(49)를 통해 소정 시간 지연시켜 출력한다.

상기 제1 구동부(41)에 공급 신호가 출력되면, 그에 따라 공급 모터(36)가 작동하여 공급축(23)에 감겨진 시트(22)가 공급된다. 공급축(23)으로부터 공급되는 시트(22)의 길이는, 상기 구동 제어부(48)에 의해 미리 설정되어 있으며, 상기 인코더(47)의 검출 신호가 상기 구동 제어부(48)에 피드백됨으로써, 상기 구동 제어부(48)에 설정된 설정값이 되도록 제어된다.

또, 공급축(23)으로부터 공급되는 시트(22)의 길이는 통상 5 ㎜∼10 ㎜ 정도이다.

상기 구동 제어부(48)로부터 상기 제2 구동부(43)에 출력되는 권취 신호는 지연 회로부(49)에 의해 공급 신호보다도 소정 시간 지연되어 출력되기 때문에, 권취축(26)은 공급축(23)으로부터 시트(22)가 공급되고 나서 권취를 개시한다. 그에 의해, 시트(22)를 권취축(26)에 의해 권취할 때, 그 시트(22)에 필요 이상의 장력을 가하는 일이 없도록 되어 있다.

상기 권취축(26)에 의한 시트(22)의 권취가 공급축(23)으로부터의 시트(22)의 공급보다도 지연되어 행해지기 때문에, 시트(22)가 상기 공급축(23)으로부터 소정 길이 공급된 후에도 상기 권취축(26)에 의한 시트(22)의 권취가 행해진다.

상기 공급 모터(36)로부터 상기 공급축(23)에 전달되는 회전 토크는 상기 제1 토크 설정부(42)에서 설정되고, 상기 권취축(26)에 상기 권취 모터(37)로부터 전달되는 회전 토크는 상기 제2 토크 설정부(44)에서 설정된다.

그리고, 상기 권취축(26)이 시트(22)를 권취할 때의 회전 토크는, 구동이 정지된 공급 모터(36)에 의한 공급축(23)을 유지하는 상기 공급 모터(36)에 의한 토 크보다도 작게 설정되어 있다.

그에 의해, 권취축(26)이 시트(22)를 권취함으로써, 이 시트(22)에 장력이 가해져도, 그 장력이 소정값이 되면, 권취축(26)이 권취 모터(37)의 회전에 대하여 슬립(slip)하기 때문에, 시트(22)에 필요 이상의 장력을 가하지 않고서, 권취가 종료된다.

한편, 권취축(26)이 시트(22)를 상기 공급축(23)으로부터 공급된 길이에 대응하는 분량만큼 권취하면, 그 권취에 의해 시트(22)에는 약간이지만 공급 방향으로 장력이 가해진다. 시트(22)에 공급 방향의 장력이 가해지면, 그 장력에 의해 공급축(23)과, 이 공급축(23)의 양단을 지지한 받침구(19)와의 사이의 기계적인 덜거덕거림 등에 의해 상기 공급축(23)이 공급 방향으로 회전하고, 이 공급축(23)으로부터 시트(22)가 공급되어, 시트(22)에 느슨해짐이 발생하는 원인이 되는 경우가 있다.

상기 권취축(26)에 의한 권취 종료 후에 시트(22)가 공급되면, 그 공급 길이는 회전체(46)를 통해 인코더(47)에 의해 검출된다. 인코더(47)에 의한 검출 신호는 구동 제어부(48)를 통해 제1 구동부(41)에 출력된다.

검출 신호를 받은 제1 구동부(41)는 공급 모터(36)를 작동시켜, 권취축(26)에 의한 권취 종료 후에 공급된 시트(22)의 길이에 따라 공급축(23)을 회전시켜 상기 시트(22)를 되감는다. 그에 의해, 시트(22)에 느슨해짐이 발생하는 것이 방지된다.

게다가, 권취 종료 후에 공급된 시트(22)를 공급축(23)으로 되감기 때문에, 미사용의 시트(22)가 권취축(26)에 여분으로 공급된다고 하는 일이 없으므로, 그것에 의해 시트(22)가 필요 이상으로 공급되어 낭비가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상기 구성의 실장 장치에 따르면, 시트(22)를 공급하기 위한 공급축(23)을 공급 모터(36)에 의해 회전 구동하고, 시트(22)를 권취하는 권취축(26)을 권취 모터(37)에 의해 회전 구동하도록 하였다.

상기 공급축(23)에 감겨진 시트(22)의 외주면에는 회전체(46)를 접촉시키고, 이 회전체(46)의 회전을 인코더(47)에 의해 검출하며, 그 검출 신호를 제어 장치(39)의 구동 제어부(48)에 출력하도록 하였다.

상기 구동 제어부(48)는, 인코더(47)로부터의 검출 신호에 기초하여 공급 모터(36)를 구동하여, 공급축(23)으로부터 미리 설정된 길이로 시트(22)가 공급되도록 공급 모터(36)의 회전 구동을 제어하며, 공급축(23)으로부터 시트(22)가 공급되고 나서, 권취 모터(37)를 작동시켜 시트(22)를 권취축(26)에 권취하도록 하였다.

그 때문에, 상기 공급축(23)으로부터 미리 설정된 길이로 시트(22)를 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 시트(22)가 공급되고 나서 권취축(26)에 의해 권취하기 때문에, 시트(22)에 큰 장력을 가하지 않고서, 그 시트(22)를 권취축(26)에 권취할 수 있다.

상기 공급축(23)으로부터 시트(22)가 공급되고 나서 상기 권취축(26)에 의해 시트(22)를 권취할 때, 회전이 정지된 공급축(23)을 공급 모터(36)에 의해 유지하는 토크는, 권취 모터(37)에 의해 권취축(26)에 시트(22)를 권취할 때의 회전 토크 보다도 크게 설정되어 있다.

그 때문에, 권취축(26)에 의해 공급축(23)으로부터 공급된 시트(22)가 권취된 후, 상기 권취축(26)이 더 회전 구동되어 시트(22)를 권취하고, 시트(22)에 가해지는 장력이 상승하여 소정값에 도달하면, 상기 권취축(26)은 상기 권취 모터(37)의 회전에 대하여 슬립한다.

그 때문에, 시트(22)에 그 이상의 장력이 가해지는 일이 없으므로, 시트(22)가 신장되어 느슨해짐이 발생한다고 하는 일도 없다. 즉, 공급축(23)으로부터 공급된 시트(22)는, 신장에 의한 느슨해짐이 발생하지 않고서, 공급축(23)으로부터 공급된 분량만큼을 권취축(26)에 의해 확실하게 권취되게 된다.

상기 권취축(26)이 시트(22)를 권취하면, 그 권취 시에 시트(22)에 약간이기는 하지만 장력이 가해지고, 그 장력에 의해 시트(22)가 공급축(23)으로부터 공급되어 느슨해짐의 발생 원인이 되는 경우가 있다. 시트(22)가 공급축(23)으로부터 공급되는 원인으로서는 공급축(23)과 받침구(19) 사이의 기계적인 덜거덕거림 등을 원인으로서 들 수 있다.

그러나, 시트(22)를 권취축(26)에 의해 권취함으로써, 시트(22)가 공급축(23)으로부터 공급되면, 그것이 회전체(46)를 통해 인코더(47)에 의해 검출되고, 그 검출 신호에 기초하여 시트(22)의 공급축(23)으로부터 공급된 분량이 이 공급축(23)에 되감긴다.

그 때문에, 시트(22)가 공급축(23)에 의해 되감김으로써 시트(22)를 권취축(26)에 의해 권취했을 때에, 시트(22)에 느슨해짐이 발생해도, 그 느슨해짐을 확 실하게 제거할 수 있다. 게다가, 느슨해진 시트(22)를 공급축(23)에 되감기 때문에, 시트(22)를 여분으로 공급한다고 하는 낭비가 발생하는 일도 없다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 형태를 도시한다. 이 실시 형태는 공급축(23)에 감겨진 시트(22)의 외주면에 회전체(46)를 압접시키고, 이 회전체(46)를 공급 모터(36)에 의해 회전 구동하도록 되어 있다. 공급 모터(36)로서는 스테핑 모터나 서보 모터 등, 단일체로 이송량을 제어할 수 있는 모터가 사용되고 있다.

상기 회전체(46)와 공급 모터(36)는, 상기 회전체(46)가, 감겨진 시트(22)의 외주면에 탄성적으로 압접하도록 일체적으로 유지되어 있다. 그에 의해, 공급 모터(36)를 작동시켜 회전체(46)를 회전시키면, 이 회전체(46)에 의해 시트(22)를 통해 공급축(23)이 회전되기 때문에, 공급축(23)으로부터 상기 시트(22)를 공급할 수 있다.

그리고, 상기 회전체(46)의 회전 각도는 공급 모터(36)에 의해 검출할 수 있기 때문에, 그 검출 신호를 제1 구동부(41)를 통해 구동 제어부(48)에 출력하면, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 공급 모터(36)와 권취 모터(37)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 공급축(23)으로부터 시트(22)를 공급했다면, 권취축(26)에 의해 공급된 분량만큼을 권취하는 것이 가능해진다.

본 발명에 따르면, 공급체를 공급 모터에 의해 회전 구동하고, 권취체를 권취 모터에 의해 회전 구동하며, 상기 공급 모터와 권취 모터의 구동을 제어하여, 상기 공급체로부터 시트를 소정량 공급시키고 나서, 그 공급된 분량을 상기 권취체 에 의해 권취시키도록 하였다.

그 때문에, 상기 시트에 느슨해짐이 발생하거나, 신장이 발생하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 시트의 느슨해짐이나 신장에 기인하는 전자 부품의 실장 불량을 없애는 것이 가능해진다.

Claims (7)

1. 기판에 설치된 전자 부품을 시트를 통해 가압하여 상기 기판에 압착하는 전자 부품의 실장 장치로서,

   장치 본체와,

   이 장치 본체에 설치되며, 상기 기판의 상기 전자 부품이 압착되는 부분의 하면을 지지하는 백업 부재와,

   상기 백업 부재의 상방에 상하 구동 가능하게 설치되며, 상기 기판의 상기 백업 부재에 의해 지지된 부분의 상면에 상기 전자 부품을 가압하여 압착하는 압착 툴과,

   상기 시트가 장착되며 공급 모터에 의해 회전 구동되어 상기 시트를 공급하는 공급체, 및 권취 모터에 의해 회전 구동되며 상기 공급체로부터 공급된 상기 시트를 권취하는 권취체를 갖고, 상기 장치 본체에 착탈 가능하게 설치되며 상기 압착 툴에 의해 상기 전자 부품을 상기 기판에 압착할 때에, 상기 시트의 상기 공급체와 상기 권취체 사이에 위치하는 부분을 상기 전자 부품과 압착 툴 사이에 개재시키는 카세트와,

   상기 공급 모터를 작동시켜 상기 시트를 상기 공급체로부터 미리 정해진 양으로 공급시키고 나서, 상기 권취 모터를 작동시켜 상기 시트의 상기 공급체로부터 공급된 분량을 상기 권취체에 권취시키는 제어 수단과,

   상기 공급체로부터 공급되는 상기 시트의 공급 길이를 검출하는 검출 수단을 구비하며,

   상기 제어 수단은, 상기 검출 수단에 의한 검출 신호에 기초하여 상기 공급 모터를 구동하여 상기 공급체로부터 상기 시트를 미리 정해진 길이로 공급하는 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 검출 수단이 상기 권취 모터를 작동시켜 상기 시트의 상기 공급체로부터 공급된 분량을 상기 권취체에 권취시킨 후에, 상기 공급체로부터 상기 시트가 더 공급된 것을 검출했을 때에, 그 검출에 기초하여 상기 제어 수단은 상기 공급 모터를 작동시켜 상기 시트의 상기 공급체로부터 공급된 분량을 상기 공급체에 되감게 하는 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 공급 모터와 상기 권취 모터는, 회전 토크의 전환 제어가 가능한 구조이며,

   상기 제어 수단은, 상기 권취 모터가 상기 권취체를 회전 구동하여 상기 시트를 권취하는 회전 토크를, 상기 공급 모터가 상기 공급체를 정지한 상태로 유지하는 회전 토크보다도 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 장치.
5. 기판에 설치된 전자 부품을 압착 툴로 가압하여 상기 기판에 압착할 때, 상기 전자 부품과 상기 압착 툴 사이에, 카세트의 공급체로부터 공급되어 권취체에 권취되는 시트를 개재시키는 전자 부품의 실장 방법으로서,

   상기 압착 툴에 의해 상기 전자 부품을 상기 시트를 통해 상기 기판에 압착하는 공정과,

   상기 전자 부품을 상기 기판에 압착한 후, 상기 공급체를 구동하여 이 공급체로부터 상기 시트를 미리 정해진 길이로 공급하는 공정과,

   상기 공급체로부터 상기 시트가 공급되고 나서, 상기 권취체를 구동하여 상기 공급체로부터 공급된 상기 시트를 권취하는 공정과,

   상기 시트의 상기 공급체로부터 공급되는 길이를 검출하는 공정을 포함하며,

   상기 검출 공정에서의 검출에 기초하여 상기 공급체로부터 공급되는 상기 시트의 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 방법.
6. 삭제
7. 제5항에 있어서,

   상기 공급체로부터 공급된 시트를 상기 권취체가 권취할 때의 회전 토크를, 상기 공급체가 정지 상태로 유지되어 있을 때의 회전 토크보다도 작게 설정하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 부품의 실장 방법.

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