KR101087441B1

KR101087441B1 - 세탁 건조기

Info

Publication number: KR101087441B1
Application number: KR1020090079545A
Authority: KR
Inventors: 사리 마에까와; 가즈노부 나가이; 쯔요시 호소이또
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2011-11-25
Also published as: JP5178400B2; JP2010051535A; CN101660256A; US8424347B2; KR20100027015A; CN101660256B; US20100050703A1

Abstract

본 발명의 세탁 건조기는, 교류 전원으로부터 직류 전원을 생성하는 직류 전원 생성 수단과, 냉매를 압축기에서 압축하고, 응축기에서 응축하고, 증발기에서 증발시키도록 순환시키는 히트 펌프와, 상기 응축기에서 가열한 공기를 건조실로 유도하고, 상기 건조실로부터의 배기를 상기 증발기에서 제습한 후, 상기 응축기에서 다시 가열하도록 순환시키는 공기 순환 경로와, 상기 직류 전원 생성 수단으로부터 구동 전원이 공급되고, 상기 압축기에 내장되는 압축기 모터를 구동하는 제1 인버터 회로와, 외조의 내부에 회전 가능하게 배치되어 있는 회전조와, 적어도 탈수 운전시에, 상기 회전조를 다이렉트 구동하는 회전조 모터와, 상기 직류 전원 생성 수단으로부터 구동 전원이 공급되고, 출력 단자가 상기 회전조 모터의 권선에 접속되는 제2 인버터 회로와, 상기 제2 인버터 회로의 전원 모선간의 직류 전압을 검출하는 전압 검출 수단과, 탈수 운전의 종료시에 브레이크를 작용시킨 경우에, 상기 회전조 모터가 발생하는 회생 전력을 조정하여, 상기 직류 전압을 소정 범위 내로 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하고 있다.

세탁 건조기, 직류 전원, 히트 펌프, 인버터 회로, 회전조, 브레이크

Description

세탁 건조기 {A WASHING AND DRYING MACHINE}

본 발명은 히트 펌프에 의한 열 교환으로 건조 운전을 행하는 동시에, 적어도 탈수 운전시에, 회전조를 다이렉트 구동하는 회전조 모터를 구비하여 이루어지는 세탁 건조기에 관한 것이다.

세탁기에서는, 탈수 운전시에 있어서 회전조를 최고 1000rpm 전후의 회전수로 회전시키는 경우가 있으며, 그 회전을 단시간에 정지시키기 위해서는, 브레이크를 작용시킬 필요가 있다. 예를 들면, 모터의 유기 전압에 대하여 지연 위상의 전압을 모터의 권선에 인가함으로써, 유기 전압에 대하여 역위상의 권선 전류를 발생시켜 회생 제동을 행하거나 하고 있다. 회생 제동에 의해 발생한 전력은 인버터 회로를 구성하는 스위칭 소자에 역병렬 접속되는 다이오드를 통하여 직류 전원 회로측에 복귀되고, 그 전원 회로를 구성하는 콘덴서를 충전하여 직류 전압을 상승시킨다.

이 경우, 회로 소자의 파괴 방지나 회로 규모의 증감, 혹은 브레이크 시간의 장단은, 상기와 같은 메커니즘에서 발생하는 직류 전압의 상승을 어떻게 제어하는지에 의해 결정된다. 예를 들면 특허 문헌 1(일본 특허 공개 제2003-225493호 공 보)에서는, 직류 전압의 검출 결과에 기초하여 통전 신호의 위상 명령을 조정하는 동시에 전압 명령을 결정함으로써, 과대한 전력을 소비하기 위한 방전용 저항을 불필요로 하는 기술이 개시되어 있다.

특허 문헌 1에 개시되어 있는 것은 세탁기에 관한 기술이지만, 최근에는 건조 기능을 갖는 세탁기가 보급되고 있으며, 그 중에서도 압축기를 사용하여 히트 펌프를 구성하여, 건조 기능을 실현하고 있는 것이 있다. 이러한 구성의 세탁 건조기에서는, 회전조를 구동하기 위한 세탁 운전용 모터 외에, 압축기를 구동하기 위한 압축기 모터가 탑재되어 있다. 따라서, 그러한 구성을 전제로 하면, 회생 전력의 제어 형태가 보다 효율적으로 되도록 연구할 여지가 있다고 추찰된다.

본 발명의 목적은, 압축기를 탑재하고 있는 경우, 최적의 회생 전력의 제어 형태를 실현하는 세탁 건조기를 제공하는 데에 있다.

청구항 1의 세탁 건조기는, 교류 전원으로부터 직류 전원을 생성하는 직류 전원 생성 수단과,

냉매를 압축기에서 압축하고, 응축기에서 응축하고, 증발기에서 증발시키도록 순환시키는 히트 펌프와,

상기 응축기에서 가열한 공기를 건조실로 유도하고, 상기 건조실로부터의 배기를 상기 증발기에서 제습한 후, 상기 응축기에서 다시 가열하도록 순환시키는 공 기 순환 경로와,

상기 직류 전원 생성 수단으로부터 구동 전원이 공급되고, 상기 압축기에 내장되는 압축기 모터를 구동하는 제1 인버터 회로와,

외조의 내부에 회전 가능하게 배치되어 있는 회전조와,

적어도 탈수 운전시에, 상기 회전조를 다이렉트 구동하는 회전조 모터와,

상기 직류 전원 생성 수단으로부터 구동 전원이 공급되고, 출력 단자가 상기 회전조 모터의 권선에 접속되는 제2 인버터 회로와,

상기 제2 인버터 회로의 전원 모선간의 직류 전압을 검출하는 전압 검출 수단과,

탈수 운전의 종료시에 브레이크를 작용시킨 경우에, 상기 회전조 모터가 발생하는 회생 전력을 조정하여, 상기 직류 전압을 소정 범위 내로 제어하는 브레이크 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 의하면, 탈수 운전의 종료시에 브레이크를 작용시키면, 회전조 모터가 발생하는 회생 전력이 브레이크 제어 수단에 의해 조정되는데, 그 때, 구동 전원이 제2 인버터 회로와 공통인 제1 인버터 회로가, 압축기 모터에 통전을 행하도록 하면, 회생 전력을 압축기 모터측의 구동계에 의해서도 소비할 수 있다. 따라서, 회생 브레이크 작용을 향상시켜 회전조가 정지할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.

이하, 히트 펌프식 세탁 건조기(런드리 기기)에 적용한 일실시예에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 도 19는, 세탁 건조기의 종단 측면도이다. 외부 상자(1)의 내부에 있어서, 수조(2)(외조)는, 복수의 지지 장치(3)에 의해 탄성 지지되어 수평 상태로 배치되어 있다. 이 수조(2)의 내부에는, 회전 드럼(4)(회전조, 건조실)이, 수조(2)와 동축 상태에서 회전 가능하게 배치되어 있다. 회전 드럼(4)은, 주 측벽 및 후방벽에 통풍 구멍을 겸하는 탈수 구멍(4a)(일부만 도시함)을 다수 갖고, 세탁조, 탈수조 및 건조실로서도 기능한다. 또한, 복수의 배플(4b)(1개만 도시함)은, 회전 드럼(4)의 내주면에 설치되어 있다.

세탁물 출입용의 개구부(5, 6 및 7)는, 외부 상자(1), 수조(2) 및 회전 드럼(4)의 전방면부(도면 중, 우측부)에 각각 형성되고, 개구부(5)와 개구부(6)는, 탄성 변형 가능한 벨로우(8)에 의해 수밀성을 유지하도록 연통 접속되어 있다. 도어(9)는, 외부 상자(1)의 개구부(5)를 개폐하도록 설치되어 있다. 회전 드럼(4)은, 배면부에 회전축(10)을 갖고 있고, 이 회전축(10)은, 베어링(도시하지 않음)에 지지되어, 수조(2)의 배면부의 외측에 설치된 아우터 로터형의 3상 동기 모터(이하 3상 브러시리스 DC 모터라고 호칭함)인 드럼 모터(회전조 모터)(11)에 의해 회전 구동된다. 즉, 회전 드럼(4)은, 드럼 모터(11)에 의해 다이렉트 드라이브 방식으로 구동된다.

케이싱(13)은, 외부 상자(1)의 저판(1a)에, 복수의 지지 부재(12)를 통하여 지지되어 있고, 토출구(13a) 및 흡입구(13b)는, 각각 케이싱(13)의 우측 단부 상부 및 좌측 단부 상부에 형성되어 있다. 또한, 히트 펌프(냉동 사이클)(14)의 압축 기(15)가 저판(1a)에 설치되어 있다. 또한, 히트 펌프(14)의 응축기(16) 및 증발기(17)는, 케이싱(13) 내에 우측으로부터 좌측을 향해 순서대로 설치되고, 송풍 팬(18)은, 케이싱(13) 내의 우측 단부에 배치되어 있다. 도 20에는, 각 부를 냉매 순환용의 파이프(80)로 접속한 히트 펌프(14)의 구성을 도시하고 있고, 이 도면에서는, 냉매의 유량을 조정하는 조정 밸브(81)도 도시되어 있다. 또한, 접시 형상의 물 수용부(13c)가, 케이싱(13)에 있어서의 증발기(17)의 하방에 위치하는 부위에 형성되어 있다.

수조(2)에 있어서, 흡기구(19)는 전방면 상부에 형성되고, 배기구(20)는 배면 하부에 형성되어 있다. 흡기구(19)는, 직선 형상 덕트(21) 및 신축 가능한 연결 덕트(22)를 통하여 케이싱(13)의 토출구(13a)에 접속되어 있다. 배기구(20)는, 환상 덕트(23) 및 신축 가능한 연결 덕트(24)를 통하여 케이싱(13)의 흡입구(13b)에 접속되어 있다. 환상 덕트(23)는, 수조(2)의 배면부의 외측에 설치되어, 드럼 모터(11)와 동심원 형상을 이루도록 형성되어 있다. 즉, 환상 덕트(23)의 입구측이 배기구(20)에 접속되고, 출구측이 연결 덕트(24)를 통하여 흡입구(13b)에 접속되어 있다. 그리고, 공기 순환 경로(25)는, 케이싱(13), 연결 덕트(22), 직선 형상 덕트(21), 흡기구(19), 배기구(20), 환상 덕트(23) 및 연결 덕트(24)에 의해 구성되어 있다.

외부 상자(1) 내에 있어서, 3방향 밸브인 급수 밸브(26)가 후방 상부에 배치되고, 세제 투입기(26a)가 전방 상부에 배치되어 있다. 급수 밸브(26)는, 그 입수구가 급수 호스를 통하여 수도의 수도 꼭지에 접속되고, 제1 출수구가 세탁용 급수 호스(26b)를 통하여 세제 투입기(26a)의 상단의 입수구에 접속되고, 제2 출수구가 헹굼용 급수 호스(26c)를 통하여 세제 투입기(26a)의 하단의 입수구에 접속되어 구성되어 있다. 그리고, 세제 투입기(26a)의 출수구는, 수조(2)의 상부에 형성된 급수구(2a)에 급수 호스(26d)를 통하여 접속되어 있다.

배수구(2b)는, 수조(2)의 저부 후방의 부위에 형성되고, 배수 밸브(27a)를 통하여 배수 호스(27)에 접속되어 있다. 배수 호스(27)의 일부는 신축 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 케이싱(13)의 물 수용부(13c)는, 배수 호스(28) 및 역지 밸브(28a)를 통하여 배수 호스(27)의 도중 부위에 접속되어 있다.

조작 패널부(29)는, 외부 상자(1)의 전방면 상부에 설치되어 있다. 조작 패널부(29)에는, 도시는 하지 않았지만, 표시기 및 각종 조작 스위치가 설치되어 있다. 제어 회로(브레이크 제어 수단, 브레이크 보조 수단)(30)는, 상기 조작 패널부(29)의 이면에 설치되어 있다. 제어 회로(30)는, 마이크로 컴퓨터를 사용하고 있고, 조작 패널부(29)의 조작 스위치의 조작에 따라, 급수 밸브(26), 드럼 모터(11) 및 배수 밸브(27a)를 제어하여, 세탁, 헹굼 및 탈수의 세탁 운전이나, 드럼 모터(11) 및 압축기(15)를 구동하는 3상 브러시리스 DC 모터로 이루어지는 압축기 모터(31)(컴프레서 모터, 도 16 참조)를 제어하여 건조 운전을 실행한다.

도 16은, 드럼 모터(11) 및 압축기 모터(31)의 구동계를 개략적으로 도시하는 것이다. 인버터 회로(PWM 제어 방식 인버터, 제2 인버터 회로)(32)는, 6개의 IGBT(반도체 스위칭 소자)(33a 내지 33f)를 3상 브리지 접속하여 구성되어 있다. 그리고 각 IGBT(33a 내지 33f)의 콜렉터 에미터간에는, 플라이휠 다이오드(34a 내 지 34f)가 각각 접속되어 있다.

하부 아암측의 IGBT(33d, 33e, 33f)의 에미터는, 션트 저항(전류 검출 수단)(35u, 35v, 35w)을 통하여 그라운드에 접속되어 있다. IGBT(33d, 33e, 33f)의 에미터와 션트 저항(35u, 35v, 35w)의 각각의 공통 접속점은, 각각 레벨 시프트 회로(36)를 통하여 제어 회로(30)에 접속되어 있다. 또한, 드럼 모터(11)의 권선(11u 내지 11w)에는, 전류가 최대 7A 정도 흐르므로, 션트 저항(35u 내지 35w)의 저항값은, 예를 들면 0.22Ω으로 설정되어 있다.

레벨 시프트 회로(36)는 오피앰프 등을 포함하여 구성되고, 션트 저항(35u 내지 35w)의 단자 전압을 증폭하는 동시에, 그 증폭 신호의 출력 범위가 플러스측에 들어가도록(예를 들면, 0 내지 +3.3V) 바이어스를 공급하여 조정한다. 또한, 과전류 비교 회로(38)는, 인버터 회로(32)의 상하 아암이 단락한 경우, 회로의 파괴를 방지하기 위하여 과전류 검출을 행한다.

구동용 전원 회로(39)(직류 전원 생성 수단)는, 인버터 회로(32)의 입력측에 접속되어 있다. 구동용 전원 회로(39)는, 100V의 교류 전원(40)을, 다이오드 브리지로 구성되는 전파 정류 회로(41) 및 직렬 접속된 2개의 콘덴서(42a, 42b)에 의해 배전압 전파 정류하고, 약 280V의 직류 전압을 인버터 회로(32)에 공급한다. 인버터 회로(32)의 각 상 출력 단자는, 드럼 모터(11)의 각 상 권선(11u, 11v, 11w)에 접속되어 있다.

제어 회로(30)는, 드럼 모터(11)의 권선(11u, 11v, 11w)에 흐르는 전류(Iau, Iav, Iaw)를 레벨 시프트 회로(36)를 통하여 검출하고, 그 전류값에 기초하여 2차 측의 회전 자계의 위상 θ 및 회전 각속도 ω를 추정하는 동시에, 3상 전류를 직교 좌표 변환 및 dq(direct-quadrature) 좌표 변환하여 여자 전류 성분 Id, 토크 전류 성분 Iq를 얻는다.

그리고, 제어 회로(30)는 외부로부터 속도 명령이 부여되면, 추정한 위상 θ 및 회전 각속도 ω 및 전류 성분 Id, Iq에 기초하여 전류 명령 Id_ref, Iq_ref를 생성하고, 그것을 전압 명령 Vd, Vq로 변환하는 동시에 직교 좌표 변환 및 3상 좌표 변환을 행한다. 최종적으로는, 구동 신호가 PWM 신호로서 생성되고, 구동 회로(44) 및 고압 드라이버 회로(46)를 통하여 인버터 회로(32)를 구동한다. 인버터 회로(32)는 구동 신호에 따른 전압을 출력하고, 드럼 모터(11)의 권선(11u 내지 11w)에 공급한다.

제1 전원 회로(43)는, 인버터 회로(32)에 공급되는 약 280V의 구동용 전원을 강압하여 15V의 제어용 전원을 생성하고, 제어 회로(30) 및 구동 회로(44)에 공급한다. 또한, 제2 전원 회로(45)는, 제1 전원 회로(43)에 의해 생성된 15V 전원으로부터 3.3V 전원을 생성하고, 제어 회로(30)에 공급하는 3단자 레귤레이터이다. 고압 드라이버 회로(46)는, 인버터 회로(32)에 있어서의 상부 아암측의 IGBT(33a 내지 33c)를 구동하기 위하여 배치되어 있다.

드럼 모터(11)의 로터에는, 기동시에 사용하기 위한 회전 위치 센서(82)가 배치되어 있고, 회전 위치 센서(82)가 출력하는 로터의 위치 신호는, 제어 회로(30)에 공급되고 있다. 즉, 드럼 모터(11)의 기동시에 있어서, 로터 위치의 추정이 가능해지는 회전 속도(예를 들면, 약 30rpm)까지는, 회전 위치 센서(82)를 사 용하여 벡터 제어를 행하고, 상기 회전 속도에 도달한 이후는, 회전 위치 센서(82)를 사용하지 않는 위치 센서리스 벡터 제어로 절환한다.

압축기 모터(31)에 대해서는, 드럼 모터(11)의 구동계와 대칭인 구성이 배치되어 있다. 즉, 압축기 모터(31)는, 인버터 회로(PWM 제어 방식 인버터, 제1 인버터 회로)(47)에 의해 구동되고, 그 하부 아암측에는 션트 저항(전류 검출 수단)(48u 내지 48w)이 삽입되어 있다. 그들 션트 저항(48u 내지 48w)의 단자 전압은, 레벨 시프트 회로(49)를 통하여 제어 회로(30)에 공급되고, 또한 과전류 비교 회로(50)에 있어서 과전류 검출을 위한 비교가 행하여진다.

제어 회로(30)는, 구동 회로(51) 및 고압 드라이버 회로(52)를 통하여 인버터 회로(47)를 구동한다. 단, 압축기 모터(31)의 권선(31u 내지 31w)에 흐르는 전류는 드럼 모터(11)와 비교하여 최대 2A 정도로 작기 때문에, 션트 저항(48a 내지 48c)의 저항값은 예를 들면 0.033Ω으로 설정되어 있다.

저항 소자(83a, 83b)의 직렬 회로(분압 회로(83), 전압 검출 수단)는, 전원 회로(39)의 출력 단자와 그라운드 사이에 접속되고, 그들의 공통 접속점은, 제어 회로(30)의 입력 단자에 접속되어 있다. 제어 회로(30)는, 저항 소자(83a, 83b)에 의해 분압된 인버터 회로(32, 47)의 입력 전압을 판독하여, PWM 신호 듀티를 결정하기 위한 기준으로 한다.

도 17은, 제어 회로(30)가, 드럼 모터(11) 및 압축기 모터(31)에 대하여 행하는 센서리스 벡터 제어의 기능 블록을 도시하는 도면이다(단, 드럼 모터(11)측만 도시함). 이 구성은, 예를 들면 일본 특허 공개 제2003-181187호 공보 등에 개시 되어 있는 것과 동일하며, 여기에서는 개략적으로 설명한다. 또한, 도 17에 있어서, (α,β)는 드럼 모터(11)의 각 상에 대응하는 전기각 120도 간격의 3상(UVW) 좌표계를 직교 변환한 직교 좌표계를 나타내고, (d, q)는 드럼 모터(11)의 로터의 회전에 수반하여 회전하고 있는 2차 자속의 좌표계를 나타낸다.

감산기(62)에는, 속도 명령 출력부(60)로부터 목표 속도 명령 ωref가 피감산값으로서, 에스티메이터(Estimator)(63)에 의해 검출된 드럼 모터(11)의 검출 속도 ω가 감산값으로서 부여되고, 감산기(62)의 감산 결과는 속도 PI(Proportional-Integral) 제어부(65q)에 부여된다. 속도 PI 제어부(65q)는, 목표 속도 명령 ωref와 검출 속도 ω의 차분량에 기초하여 PI(비례 적분) 제어를 행하고, q축 전류 명령값 Iq_ref를 생성하여 감산기(66q)에 피감산값으로서 출력한다. d축 명령값 생성부(65d)는, 목표 속도 명령 ωref에 따라서 d축 전류 명령값 Id_ref를 생성하면, 감산기(66d)에 감산값으로서 출력한다.

벡터 제어를 행하는 경우, 통상 d축 전류 명령값 Id_ref는 기본적으로 "0"으로 설정되어 전계자(全界磁) 제어에 의해 드럼 모터(11)를 구동하지만, 탈수 운전시의 고속 회전 영역에서는, 회전수를 보다 상승시키기 위하여 명령값 Id_ref를 마이너스의 값으로 설정하여 약계자(弱界磁) 제어를 행한다. 감산기(66q, 66d)에는, αβ/dq 변환부(67)로부터 출력되는 q축 전류값 Iq, d축 전류값 Id가 감산값으로서 각각 부여되고, 감산 결과는 전류 PI 제어부(68q, 68d)에 각각 부여된다. 또한, 속도 PI 제어부(65q)에 있어서의 제어 주기는 예를 들면 1m초로 설정되어 있다.

전류 PI 제어부(68q, 68d)는, q축 전류 명령값 Iq_ref와 q축 전류값 Iq, d축 전류 명령값 Id_ref와 d축 전류값 Id의 각각의 차분량에 기초하여 PI 제어를 행하고, q축 전압 명령값 Vq 및 d축 전압 명령값 Vd를 생성하여 dq/αβ 변환부(69)에 출력한다. dq/αβ 변환부(69)에는, 에스티메이터(63)에 의해 검출된 2차 자속의 회전 위상각(로터 위치각) θ가 부여되어 있다. dq/αβ 변환부(69)는, 회전 위상각 θ에 기초하여 전압 명령값 Vd, Vq를 전압 명령값 Vα, Vβ로 변환한다.

전압 명령값 Vα, Vβ는, αβ/UVW 변환부(70)에 의해 3상의 전압 명령값 Vu, Vv, Vw로 변환된다. 전압 명령값 Vu, Vv, Vw는, 절환 스위치(71u, 71v, 71w)의 한쪽의 고정 접점(71ua, 71va, 71wa)에 부여되고, 다른 쪽의 고정 접점(71ub, 71vb, 71wb)에는, 초기 패턴 출력부(76)로부터 출력되는 전압 명령값 Vus, Vvs, Vws가 부여된다. 절환 스위치(71u, 71v, 71w)의 가동 접점(71uc, 71vc, 71wc)은, PWM 형성부(73)의 입력 단자에 접속되어 있다.

PWM 형성부(73)는, 전압 명령값 Vus, Vvs, Vws 또는 Vu, Vv, Vw에 기초하여 15.6kHz의 캐리어(삼각파)를 펄스폭 변조한 각 상의 PWM 신호 Vup(+, -), Vvp(+, -), Vwp(+, -)를 인버터 회로(32)에 출력한다. PWM 신호(Vup 내지 Vwp)는, 예를 들면 드럼 모터(11)의 각 상 권선(11u, 11v, 11w)에 정현파 형상의 전류가 통전되도록, 정현파에 기초한 전압 진폭에 대응하는 펄스폭의 신호로서 출력된다.

A/D 변환부(74)는, IGBT(33d 내지 33f)의 에미터에 나타나는 전압 신호를 A/D 변환한 전류 데이터 Iau, Iav, Iaw를, UVW/αβ 변환부(75)에 출력한다. UVW/αβ 변환부(75)는, 3상의 전류 데이터 Iau, Iav, Iaw를 소정의 연산식에 따라서 직교 좌표계의 2축 전류 데이터 Iα, Iβ로 변환한다. 그리고, 2축 전류 데이터 I α, Iβ는, αβ/dq 변환부(67)에 출력된다.

αβ/dq 변환부(67)는, 벡터 제어시에는 에스티메이터(63)로부터 드럼 모터(11)의 로터 위치각 θ를 얻음으로써, 소정의 연산식에 따라서 2축 전류 데이터 Iα, Iβ를 회전 좌표계(d, q) 상의 d축 전류값 Id, q축 전류값 Iq로 변환하면, 그들을 전술한 바와 같이 에스티메이터(63) 및 감산기(66d, 66q)에 출력한다.

에스티메이터(63)는, q축 전압 명령값 Vq, d축 전압 명령값 Vd, q축 전류값 Iq, d축 전류값 Id에 기초하여 로터의 위치각 θ 및 회전 속도 ω를 추정하고, 각 부에 출력한다. 여기서, 드럼 모터(11)는, 기동시에는 초기 패턴 출력부(76)에 의한 기동 패턴이 인가되어 강제 전류가 행하여진다. 벡터 제어의 개시 이후는, 에스티메이터(63)가 기동되어 드럼 모터(11)의 로터의 위치각 θ 및 회전 속도 ω가 추정된다.

절환 제어부(78)는, PWM 형성부(73)로부터 공급되는 PMW 신호의 듀티 정보에 기초하여 절환 스위치(71)의 절환을 제어한다. 또한, 이상의 구성에 있어서, 인버터 회로(32)를 제외한 구성은, 제어 회로(30)의 소프트웨어에 의해 실현되어 있는 기능을 블록화한 것이다. 벡터 제어에 있어서의 전류 제어 주기는 예를 들면 128μ초로 설정되어 있다.

또한, 도 17에 도시하는 구성은, 도시가 번잡해지는 것을 피하기 위하여 일부를 생략하고 있으며, 생략한 부분은 도 16, 도 18에 도시되어 있다.

도 18은, 도 17에 도시하는 드럼 모터(11)측의 일부와, 압축기 모터(31)측의 벡터 제어 연산부의 일부, 및 양쪽 제어부 사이에서 제어 명령을 입출력하는 부분 을 도시한다. 압축기 모터(31)측의 구성은 기본적으로 드럼 모터(11)측과 동일하므로, 대응하는 기능 블록에는 「_C」를 붙여 나타내고 있다. 브레이크 제어부(84)는, 탈수 운전시에 있어서, 회전 드럼(4)을 고속으로 회전시킨 상태로부터 브레이크를 작용시키는 경우의 제어를 행하는 것으로, 회생 전력 제어부(85)에 대하여 전압 명령 Vdc_com을 부여하는 동시에, 전류 위상 제어부(86)에 대하여 위상 제어 명령 P_com을 부여한다.

회생 전력 제어부(85)는, 분압 회로(83)를 통하여 공급되는 검출 전압 Vdc와 전압 명령 Vdc_com에 기초하여, 회생 전력을 제어하는 경우에 출력하는 전압 명령 Vq_com, Vd_com을 생성하면, 그들을 전압 명령 절환기(87q, 87d)에 각각 출력한다. 전압 명령 절환기(87q, 87d)는, PI 제어부(68q, 68d)와 dq/UVW 변환부(69) 사이에 각각 배치되고, 통상은 PI 제어부(68q, 68d)로부터 부여되는 전압 명령 Vq, Vd를 선택하여 출력하고, 회생 전력 제어부(85)로부터 전압 명령 Vq_com, Vd_com이 부여된 경우에는, 그쪽을 선택하여 출력한다.

전류 위상 제어부(86)는, 브레이크 제어부(84)로부터 부여되는 위상 제어 명령 P_com과, 그 시점에서 압축기측의 d축 명령값 생성부(65d_C)가 출력하고 있는 d축 전류 명령값 Id_ref에 기초하여, 드럼 모터(11)에 브레이크를 작용시키는 경우의 d축 전류 명령값 Id_refB를 생성하여 d축 명령값 생성부(65d_C)에 출력한다. d축 명령값 생성부(65d_C)는, 통상 동작시에는 드럼측과 마찬가지로, 압축기 모터(31)의 목표 속도 명령 ωref에 따라서 d축 전류 명령값 Id_ref를 생성하여 출력하지만, 전류 위상 제어부(86)로부터 d축 전류 명령값 Id_refB가 부여된 경우에는, 그쪽을 선택하여 출력한다.

다음에, 본 실시예의 작용에 대하여 도 1 내지 도 15를 참조하여 설명한다. 회전 드럼(4) 내의 배수가 완료되면, 탈수가, 예를 들면 도 8에 도시하는 탈수 운전 패턴에 따라서 행하여진다. 탈수 운전 패턴은 구동 명령, 전압 명령 Vc, 위상 명령 Pc의 조합에 의한 위치 결정 모드, 정회전 모드로 이루어진다. 도 17에 있어서의 제어 회로(30)는, 전압 명령 Vc 성분, 위상 명령 Pc 성분을 포함한 통전 신호 Du, Dv, Dw를 PWM 형성부(73)에 출력하고, PWM 형성부(73)에 의해 구동 신호 Vup, Vun, Vvp, Vvn, Vwp, Vwn을 형성하여 출력하고, 인버터 회로(32)로부터 전압을 출력시킨다.

탈수 운전 시간이 설정 시간에 도달하면, 브레이크 처리가 도 9의 흐름도에 나타낸 바와 같이 실행된다. 제어 회로(30)는, 회전 위치 센서(82)(u, v, w)로부터의 센서 위치 신호 Hu, Hv, Hw에 기초하여 회전 속도를 검출하면(스텝 S200), 이 회전 속도에 기초하여 전압 명령 Vc를 결정하고(스텝 S210), 계속해서 위상 명령 Pc를 결정한다(스텝 S220). 즉, 브레이크 개시 회전 속도에 따라, 전압 명령 Vc 및 위상 명령 Pc를 초기 설정하고, 브레이크 패턴을 선택한다.

전압 명령 Vc 및 위상 명령 Pc의 결정은, 도 10 및 도 11에 나타내는 브레이크용의 데이터 테이블에 기초하여 행하여진다. 제어 회로(30)는, 내부의 ROM에 상기 데이터 테이블을 기억하고 있다. 위상 명령 Pc는, 드럼 모터(11)의 권선(11u, 11v, 11w)에 발생하는 유기 전압을 기준으로 하는 인버터 회로(32)의 각 상 출력 전압의 위상이며, 각 상에 흐르는 전류 위상을 유기 전압에 대하여 지연 위상으로 한다. 통전 신호 Du, Dv, Dw는, 위상 명령 Pc, 전압 명령 Vc, 위치 검출 신호 Hu, Hv, Hw에 기초하여 형성되고, IGBT(33a 내지 33f)는, 통전 신호 Du, Dv, Dw에 기초하여 온오프 제어된다. 이 때, 각 상의 전류 위상이 지연 위상으로 됨으로써 모터 에너지가 구동용 전원 회로(39)측에 회생되고, 브레이크 작용이 발생하며, 발생한 회생 전력은 콘덴서(42a, 42b)에 축적된다.

도 9에 있어서의 스텝 S240에서 「아니오」이면, 스텝 S230 내지 S270의 처리가 반복 실행되는데, 그 실행 주기는 거의 50m초이다. 스텝 S230에서 다시 회전 속도를 검출하면, 회전 속도 검출 결과가 미리 설정된 기준 회전 속도(회생 브레이크가 유지 불능인 회전 속도인지의 여부를 판정하기 위하여 설정되어 있음)보다 낮은지의 여부가 판단된다(스텝 S240). 회전 속도 검출 결과가 기준 회전 속도보다도 높은 경우에는('아니오') 스텝 S250으로 이행하고, 도 10의 데이터 테이블로부터 전압 명령 Vc를 결정한다. 계속해서, 분압 회로(83)로부터 부여되는 전압 검출 결과를 판독하고(스텝 S260), 위상 명령 Pc를 하기의 방법에 의해 결정한다(스텝 S270). 즉, 금회의 전압 검출 결과를 DC0, 기준 전압을 DCR이라고 하면,

DC0<DCR → 위상 명령 Pc=Pc+α

DC0>DCR → 위상 명령 Pc=Pc-α

로 한다. 단, α는 소정의 단위 변화값이다.

다음에, 스텝 S230 내지 S270의 처리가 주기적으로 실행되는 경우의 브레이크 작용을, 도 12 내지 도 15를 참조하여 설명한다. 도 12는 드럼 모터(11)의 1상분의 등가 회로이며, 인버터 회로(32)의 출력은 교류 전원으로 하고, 드럼 모 터(11)는 인덕턴스 L, 권선 저항 R과, 유기 전압에 상당하는 교류 전원으로 나타내고 있다. 드럼 모터(11)의 토크는 유기 전압과 권선 전류의 곱에 비례하고, 드럼 모터(11)의 발열은 권선 저항과 권선 전류의 2승과의 곱으로 되며, 공급 전력은 인버터 회로(32)의 출력 전압과 권선 전류의 곱으로 된다.

도 13은, 브레이크 운전 중에서 회전 속도가 예를 들면 600rpm일 때의 인버터 회로(32)의 출력 전압(실선)과 유기 전압(파선)과 권선 전류(일점쇄선)의 관계를 나타낸다. 또한, 인버터 출력 전압과 유기 전압의 차를 이점쇄선으로 나타내고 있다. 인버터 회로(32)의 출력 전압은, 도 10으로부터 상 전압 진폭이 90V, 그 유기 전압에 대한 위상은 도 11로부터 -150deg로 된다. 이 때, 권선 전류는 인덕턴스, 권선 저항, 유기 전압에 의해 결정되고, 도 13에 나타낸 바와 같이 -250deg로 된다.

토크는, 도 13에 나타낸 유기 전압과 권선 전류의 곱에 의하지만, 이들 위상차가 90deg 이상이기 때문에 마이너스의 토크, 즉 브레이크 토크로 된다. 또한, 공급 전력은 인버터 회로(32)의 출력 전압과 권선 전류의 곱이며, 이 위상차도 90deg 이상이기 때문에, 마이너스의 전력, 즉 전력 회생 상태로 되어 있다.

위상 명령 Pc와 회생 전력의 관계에 대하여 도 14를 참조하여 설명한다. 도 14는, 회전 속도 600rpm, 전압 명령 Vc가 70V인 조건에서 위상 명령 Pc를 변화시킨 경우의 회생 전력(흰색 막대그래프), 모터 발열량(해칭한 막대그래프), 권선 전류(실선), 브레이크 토크(파선)를 나타내고 있다. 위상 명령 Pc를 플러스 방향으로 변화시키면 권선 전류 위상도 플러스로 변화하여 회생 전력이 증가하고, 위상 명령 Pc를 마이너스 방향으로 변화시키면 권선 전류 위상도 마이너스로 변화하여 회생 전력이 감소한다.

또한, 도 15를 참조하여 전압 명령 Vc와 브레이크 토크의 관계에 대하여 설명한다. 도 15에서는 회전 속도 600rpm, 위상 명령 Pc: -150deg의 조건에서 전압 명령 Vc를 변화시켰을 때의 회생 전력(흰색 막대그래프), 모터 발열량(해칭한 막대그래프), 권선 전류(실선), 브레이크 토크(파선)의 관계를 나타내고 있다. 전압 명령 Vc가 증가하면 권선 전류가 증가하여 브레이크 토크가 증가하고, 전압 명령 Vc가 감소하면 권선 전류가 감소하여 브레이크 토크가 감소하는 것을 알 수 있다.

도 9의 스텝 S270에 있어서, 전압 검출 결과 DC0이 기준값 DCR보다 낮은 경우에는, 회생 전력이 기준값보다도 낮아 브레이크 작용이 낮으므로, 위상 명령 Pc가 증가되는 방향에서 결정되어 회생 전력이 증가하여 브레이크력이 증가하고, 결과적으로 구동용 전원 회로(39)측의 직류 전압이 상승한다. 또한, 전압 검출 결과 DC0이 기준값 DCR보다 높은 경우에는, 회생 전력이 기준값보다도 높고, 구동용 전원 회로(39)측의 전기 부품(콘덴서(42a, 42b) 등)에 악영향을 미칠 우려도 있지만, 위상 명령 Pc를 감소시켜 회생 전력을 감소시켜, 전원 회로(39)측의 직류 전압을 감소시킨다. 이와 같이 하여 회생 전력이 일정해지도록 제어되므로, 예를 들면 정전에 의해 교류 전원(40)으로부터의 전력 공급이 정지한 경우이어도 정전압 회로(45)의 동작이 유지되어, 제어 회로(30)의 동작이 계속된다.

전술한 바와 같이 회생 브레이크가 작용하면 드럼 모터(11)의 회전 속도가 저하하여, 회생 브레이크 작용도 저하한다. 그리고, 스텝 S240에서 회전 속도 검 출 결과가 미리 설정된 기준 회전 속도보다도 낮다고 판단되면, 스텝 S280으로 이행하여 단락 브레이크로 절환된다. 단락 브레이크에서는, 인버터 회로(32)의 상측 IGBT(33a, 33c, 33e)를 오프하고, 하측 IGBT(33b, 33d, 33f)를 온하여 드럼 모터(11)의 권선 (11u, 11v, 11w)을 모두 단락 상태로 한다.

이상은, 회전 드럼(4)측 단독으로 행하는 기본적인 회생 브레이크 작용이지만, 본 실시예에서는, 압축기(15)측의 구동계를 이용하여 한층 더한 브레이크 작용의 향상을 도모한다. 그 작용에 대하여 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 1은, 회전 드럼(4)에 브레이크를 작용시키는 경우의, 브레이크 제어부(84) 및 전류 위상 제어부(86)(도 18 참조)의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다.

우선, 드럼 모터(11)가 브레이크 동작 중인지의 여부를 판단하고(스텝 S1), 브레이크 동작 중이면('예'), 압축기 모터(31)의 속도 명령값 ωref가 「0」보다 큰지의 여부를 판단한다(스텝 S2). 압축기(15)가 동작하고 있지 않고 상기 속도 명령값 ωref가 「0」인 경우에는('아니오') 스텝 S5로 이행하고, d축 전류 명령값 Id_ref를 소정값 β만큼 증가시켜, 압축기 모터(31)를 직류 여자(直流勵磁)함으로써 회생 전력을 소비시킨다.

이 경우, 회생 전력의 흐름은 도 2의 (a)에 화살표로 나타낸 것과 같이 된다. 그리고 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이, 압축기 모터(31)측에 의한 전력 소비가 없으면, 드럼 모터(11)에 작용시키는 회생 브레이크력은, 드럼 모터(11) 자체에서 발생하는 동손(열)과, 콘덴서(42a 및 42b)에 대한 충전 전력분뿐이다. 이에 대해, 스텝 S5에 있어서 직류 여자를 행하면, 압축기 모터(31)에 있어서도 동손이 발 생하기 때문에, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같은 회생 전력의 흐름으로 되고, 그 분만큼 전력 소비가 증가하여 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이 회생 브레이크력도 증대한다. 또한, 도 4의 (a), 도 4의 (b)는, 각각 도 2, 도 3에 대응하는 압축기 모터(31)측의 d-q축 전류를 전류 벡터도로 나타내고 있다.

다시 도 1을 참조한다. 스텝 S2에 있어서 압축기(15)가 동작하고 있고, 상기 속도 명령값 ωref가 「>0」인 경우에는('예'), 그 시점의 d축 전류 명령값 Id_ref가 「<0」인지의 여부를 판단한다(스텝 S3). 여기서 「Id_ref=0」이면('아니오'), 압축기 모터(31)는 전계자 운전되어 있으므로, 스텝 S5로 이행하여, d축 전류 명령값 Id_ref를 소정값 β만큼 증가시켜 회생 전력을 소비시킨다. 이 경우 회생 전력의 흐름은 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 도 3의 (a)와 동일하지만, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, d축 전류 Id를 증가시킴으로써, 총 전류의 위상을 전계자 운전에 있어서의 최선의 상태로부터 진행시키도록 변화시켜, 압축기 모터(31)에 의한 전력 소비를 증가시켜, 드럼 모터(11)에 작용시키는 회생 브레이크력을 증대시킨다. 도 6은, 도 5에 대응하는 압축기 모터(31)측의 d-q축 전류 변화를 나타낸 벡터도로서, 도 6의 (a)는 약계자 운전이 없는 통상시의 벡터도, 도 6의 (b)는 약계자 운전이 없는 브레이크시의 벡터도이다.

한편, 스텝 S3에 있어서 「Id_ref<0」이면('예'), 압축기 모터(31)는 약계자 제어되어 있으므로, 스텝 S4로 이행하고, d축 전류 명령값 Id_ref를 소정값 β만큼 감소시켜, 약계자 제어에 있어서의 d축 전류 명령값 Id_ref를 마이너스측으로 증가시켜, 총 전류의 위상을 약계자 제어에 있어서의 최선의 상태로부터 지연되도록 변 화시켜 회생 전력을 소비시킨다. 도 7은, 약계자 제어를 행하고 있는 경우의 압축기 모터(31)측의 d-q축 전류 변화를 나타낸 벡터도이다. 도 7의 (a)는 약계자 운전의 통상시의 벡터도, 도 7의 (b)는 약계자 운전의 브레이크시의 벡터도이다.

세탁 건조기에서는, 탈수 운전을 행하는 경우에 압축기(15)를 동시에 동작시켜, 회전 드럼(4) 내에 온풍을 공급하여 세탁물을 가열하면서 탈수하는, 소위 「프리히트 탈수」를 행하는 것이 있으며, 그러한 운전을 행하는 경우에는, 스텝 S2에서 「예」라고 판단하게 된다.

스텝 S4, S5의 실행 후에는 스텝 S6으로 이행하고, 총 전류값, 즉 d축 전류 명령값 Id_ref와, q축 전류 명령값 Iq_ref의 2승합의 평방근이, 미리 설정한 전류 리미트값을 초과하였는지의 여부를 판단한다. 전류 리미트값을 초과하지 않았으면('아니오') 그대로 처리를 계속하고(CONTINUE), 전류 리미트값을 초과한 경우에는, d축 전류 명령값 Id_ref를 전회와 동일한 값으로 설정한다(스텝 S7).

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 제어 회로(30)는, 탈수 운전의 종료시에 브레이크를 작용시키면, 드럼 모터(11)가 발생하는 회생 전력을 조정하고, 그 때에, 구동 전원이 인버터 회로(32)와 공통인 인버터 회로(47)에 의해 압축기 모터(31)에 통전을 행하게 하므로, 회생 전력을 압축기 모터(31)측의 구동계에 의해서도 소비할 수 있다. 따라서, 회생 브레이크 작용을 향상시켜 회전 드럼(4)이 정지할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.

구체적으로는, 제어 회로(30)는, 드럼 모터(11)에 회생 브레이크를 작용시킨 경우에, 압축기 모터(31)의 운전이 정지되어 있으면 직류 여자를 행하고, 압축기 모터(31)가 전계자 운전되어 있으면, d축 전류 Id를 플러스측으로 증가시켜 통전 전류 위상각을 모터 효율이 최선인 상태로부터 진행시키고, 약계자 운전되어 있으면, d축 전류 Id를 마이너스측으로 증가시켜 통전 전류 위상각을 모터 효율이 최선인 상태로부터 지연시키도록 하였다. 따라서, 압축기(15)의 운전 상태에 따라서, 그 운전에 영향을 미치지 않고 적절하게 전력을 소비시킬 수 있다.

또한, 제어 회로(30)는, 구동 전원 회로(39)의 전압 검출 결과 DC0이 기준값 DCR보다도 낮은 경우에는 직류 전압을 상승시키고, 전압 검출 결과 DC0이 기준값 DCR보다도 높은 경우에는 직류 전압을 감소시키도록 회생 전력을 조정하므로, 회생 전력에 의해 구동 전원 전압이 변동되는 것을 피할 수 있다. 또한, 회생 브레이크를 작용시켰을 때에, 드럼 모터(11)의 회전 속도가 소정 회전 속도 이하로 되면 단락 브레이크로 절환을 행하므로, 회생 브레이크 효과가 저하되면 단락 브레이크를 작용시켜, 브레이크 효과를 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상기하거나, 또는 도면에 기재한 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 이하와 같은 변형 또는 확장이 가능하다.

압축기 모터(31)가 정지하고 있는 경우, 전계자 운전되어 있는 경우, 약계자 운전되어 있는 경우에 각각 대응한 회생 전력의 소비 처리는, 어느 하나를 선택하여 행하여도 되며, 어느 2개를 조합하여 행하여도 된다.

스텝 S280의 단락 브레이크는, 필요에 따라서 행하면 된다.

드럼식의 세탁 건조기에 한하지 않고, 펄세이터를 이용한 종형의 세탁 건조기에 적용하여도 된다.

도 1은, 일실시예이며, 회전 드럼에 브레이크를 작용시키는 경우의, 브레이크 제어부 및 전류 위상 제어부의 처리 내용을 나타내는 흐름도.

도 2는, 압축기 모터측에서 전력이 소비되지 않는 경우의 회생 브레이크력을 설명하는 도면.

도 3은, 압축기 모터측에서 직류 여자가 행하여진 경우의 도 2 상당도.

도 4는, 도 2, 도 3의 경우에 대응하는 압축기 모터측의 전류 벡터도.

도 5는, 압축기 모터측에서 구동이 행하여진 경우의 도 2 상당도.

도 6은, 도 5의 경우(전계자)에 대응하는 도 4 상당도.

도 7은, 도 5의 경우(약계자)에 대응하는 도 4 상당도.

도 8은, 탈수 운전 패턴을 나타내는 도면.

도 9는, 브레이크 처리의 내용을 나타내는 흐름도.

도 10은, 브레이크용의 데이터 테이블(전압 명령 Vc)을 나타내는 도면.

도 11은, 브레이크용의 데이터 테이블(위상 명령 Pc)을 나타내는 도면.

도 12는, 모터 1상분의 등가 회로도.

도 13은, 브레이크 운전 중의 회전 속도 600rpm에서의 인버터 회로의 출력 전압과, 유기 전압 및 권선 전류의 관계를 나타내는 도면.

도 14는, 위상 명령 Pc와 회생 전력의 관계를 나타내는 도면.

도 15는, 위상 명령 Vc와 브레이크 토크의 관계를 나타내는 도면.

도 16은, 드럼 모터 및 압축기 모터의 구동계를 개략적으로 도시하는 도면.

도 17은, 드럼 모터에 대하여 행하는 센서리스 벡터 제어의 기능 블록을 도시하는 도면.

도 18은, 도 17의 일부와, 압축기 모터측의 벡터 제어 연산부의 일부, 및 양쪽 사이에서 제어 명령을 입출력하는 부분을 도시하는 기능 블록도.

도 19는, 세탁 건조기의 종단 측면도.

도 20은, 히트 펌프의 구성을 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 상자

2: 수조

3: 지지 장치

4: 회전 드럼

4a: 탈수 구멍

4b: 배플

5, 6: 개구부

8: 벨로우

9: 도어

10: 회전축

11: 드럼 모터

13: 케이싱

Claims

교류 전원으로부터 직류 전원을 생성하는 직류 전원 생성 수단;

냉매를 압축기에서 압축하고, 응축기에서 응축하고, 증발기에서 증발시키도록 순환시키는 히트 펌프;

상기 응축기에서 가열한 공기를 건조실로 유도하고, 상기 건조실로부터의 배기를 상기 증발기에서 제습한 후, 상기 응축기에서 다시 가열하도록 순환시키는 공기 순환 경로;

상기 직류 전원 생성 수단으로부터 구동 전원이 공급되고, 상기 압축기에 내장되는 압축기 모터를 구동하는 제1 인버터 회로;

외조의 내부에 회전 가능하도록 배치되어 있는 회전조;

적어도 탈수 운전시에, 상기 회전조를 다이렉트 구동하는 회전조 모터;

상기 직류 전원 생성 수단으로부터 구동 전원이 공급되고, 출력 단자가 상기 회전조 모터의 권선에 접속되는 제2 인버터 회로;

상기 제2 인버터 회로의 전원 모선간의 직류 전압을 검출하는 전압 검출 수단; 및

탈수 운전의 종료시에 브레이크를 작용시킨 경우에, 상기 회전조 모터가 발생하는 회생 전력을 조정하여, 상기 직류 전압을 소정 범위 내로 제어하는 브레이크 제어 수단

을 구비하여 이루어지는 세탁 건조기.
제1항에 있어서, 상기 제1 인버터 회로를 제어함으로써, 상기 회생 전력을 상기 압축기 모터측에 소비시키는 브레이크 보조 수단을 더 구비하는 세탁 건조기.
제2항에 있어서, 상기 브레이크 보조 수단은, 상기 브레이크를 작용시켰을 때에, 상기 압축기 모터가 전계자(全界磁) 운전되어 있는 경우에는, 상기 압축기 모터에 통전하는 전류 위상각을, 상기 모터의 효율이 가장 좋아지는 상태로부터 진행시키도록 제어하는 세탁 건조기.
제2항에 있어서, 상기 브레이크 보조 수단은, 상기 브레이크를 작용시켰을 때에, 상기 압축기 모터가 약계자(弱界磁) 운전되어 있는 경우에는, 상기 압축기 모터에 통전하는 전류 위상각을, 상기 모터의 효율이 가장 좋아지는 상태로부터 지연시키도록 제어하는 세탁 건조기.
제2항에 있어서, 상기 브레이크 보조 수단은, 상기 브레이크를 작용시켰을 때에, 상기 압축기 모터의 운전이 정지되어 있는 경우에는, 상기 압축기 모터를 직류 여자(直流勵磁)하는 세탁 건조기.
제1항에 있어서, 상기 브레이크 제어 수단은, 상기 전압 검출 수단에 의한 전압 검출 결과가 기준값보다도 낮은 경우에는 상기 직류 전압을 상승시키고, 상기 전압 검출 수단에 의한 전압 검출 결과가 기준값보다도 높은 경우에는 상기 직류 전압을 감소시키도록 회생 전력을 조정하는 세탁 건조기.
제1항에 있어서, 상기 브레이크 제어 수단은, 상기 브레이크를 작용시켰을 때에, 상기 회전조 모터의 회전 속도가 소정 회전 속도 이하로 되면, 단락 브레이크로 절환을 행하는 세탁 건조기.