JP2010051535A - 洗濯乾燥機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御回路は、脱水運転の終了時にブレーキを作用させると(ステップS1:YES)、ドラムモータが発生する回生電力を調整する。その際に、駆動電源がインバータ回路と共通であるもう1つのインバータ回路により圧縮機モータに通電を行わせ、発生した回生電力を圧縮機モータ側の駆動系で消費させる。具体的には、圧縮機モータの運転が停止されている場合は(ステップS2:NO)直流励磁を行い(ステップS5)、全界磁運転の場合は(ステップS3:NO)d軸電流をプラス側に増加させて通電電流位相角を進め(ステップS5)、弱め界磁運転の場合は(ステップS3:YES)d軸電流をマイナス側に増加させて通電電流位相角を遅らせる(ステップS4)。
【選択図】図1
Description
冷媒を圧縮機で圧縮し、凝縮器で凝縮し、蒸発器で蒸発させるように循環させるヒートポンプと、
前記凝縮器で加熱した空気を乾燥室に導き、前記乾燥室からの排気を前記蒸発器で除湿した後、前記凝縮器で再び加熱するように循環させる空気循環経路と、
前記直流電源生成手段より駆動電源が供給され、前記圧縮機に内蔵される圧縮機モータを駆動する第1インバータ回路と、
外槽の内部に回転可能に配設されている回転槽と、
少なくとも脱水運転時に、前記回転槽をダイレクト駆動する回転槽モータと、
前記直流電源生成手段より駆動電源が供給され、出力端子が前記回転槽モータの巻線に接続される第2インバータ回路と、
前記第2インバータ回路の電源母線間の直流電圧を検出する電圧検出手段と、
脱水運転の終了時にブレーキを作用させた場合に、前記回転槽モータが発生する回生電力を調整し、前記直流電圧を所定範囲内に制御するブレーキ制御手段とを備えてなることを特徴とする。
レベルシフト回路36はオペアンプなどを含んで構成され、シャント抵抗35u〜35wの端子電圧を増幅すると共にその増幅信号の出力範囲が正側に収まるように(例えば、0〜+3.3V)バイアスを与える。また、過電流比較回路38は、インバータ回路32の上下アームが短絡した場合、回路の破壊を防止するために過電流検出を行なう。
そして、制御回路30は外部より速度指令が与えられると、推定した位相θ及び回転角速度ω並びに電流成分Id、Iqに基づいて電流指令Id_ref 、Iq_ref を生成し、それを電圧指令Vd、Vqに変換すると直交座標変換及び三相座標変換を行なう。最終的には、駆動信号がPWM信号として生成され、インバータ回路32を介してモータ11の巻線11u〜11wに出力される。
制御回路30は、駆動回路51及び高圧ドライバ回路52を介してインバータ回路47を駆動する。但し、圧縮機モータ31の巻線31u〜31wに流れる電流はドラムモータ11に比較して最大で2A程度と小さいため、シャント抵抗48a〜48cの抵抗値は例えば0.033Ωに設定されている。
αβ/dq変換部67は、ベクトル制御時にはエスティメータ63よりモータ11のロータ位置角θを得ることで、所定の演算式に従って2軸電流データIα、Iβを回転座標系(d、q)上のd軸電流値Id、q軸電流値Iqに変換すると、それらを前述のようにエスティメータ63及び減算器66d、66qに出力する。
切換え制御部78は、PWM形成部73より与えられるPMW信号のデューティ情報に基づいて切換スイッチ71の切換えを制御する。尚、以上の構成において、インバータ回路32を除く構成は、制御回路30のソフトウエアによって実現されている機能をブロック化したものである。ベクトル制御における電流制御周期は例えば128μ秒に設定されている。
尚、図17に示す構成は、図示が煩雑になるのを避けるため、一部を省略しており、省略した部分は、図18に示している。
DC0<DCR → 位相指令Pc=Pc+α …(1)
DC0>DCR → 位相指令Pc=Pc−α …(2)
とする。ただし、αは所定の単位変化値である。
トルクは、図13に示した誘起電圧と巻線電流との積によるが、これらの位相差が90deg以上であるからマイナスのトルク,ブレーキトルクとなる。また、供給電力はインバータ回路32の出力電圧と巻線電流との積であり、この位相差も90deg以上であるから、マイナス電力,電力回生状態となっている。
また、図15を参照して位相指令Vcとブレーキトルクとの関係について述べる。同図では、回転速度600rpm、位相指令Pc:−150degの条件で電圧指令Vcを変化させたときの回生電力、モータ発熱量、巻線電流、ブレーキトルクの関係を示している。電圧指令Vcが増加すると巻線電流が増加しブレーキトルクが増加し、電圧指令Vcが減少すると巻線電流が減少しブレーキトルクが減少することが判る。
尚、洗濯乾燥機においては、脱水運転を行う場合に圧縮機15を同時に動作させ、回転ドラム4内に温風を供給して洗濯物を加熱しながら脱水する、いわゆる「プリヒート脱水」を行うものがあり、そのような運転を行う場合には、ステップS2で「YES」と判断することになる。
圧縮機モータ31が停止している場合,全界磁運転されている場合、弱め界磁運転されている場合にそれぞれ対応した回生電力の消費処理は、何れか1つを選択して行っても良いし、何れか2つを組み合わせて行っても良い。
ステップS280の短絡ブレーキは、必要に応じて行えば良い。
ドラム式の洗濯乾燥機に限らず、パルセータを用いた縦型の洗濯乾燥機に適用しても良い。
Claims (7)
- 交流電源から直流電源を生成する直流電源生成手段と、
冷媒を圧縮機で圧縮し、凝縮器で凝縮し、蒸発器で蒸発させるように循環させるヒートポンプと、
前記凝縮器で加熱した空気を乾燥室に導き、前記乾燥室からの排気を前記蒸発器で除湿した後、前記凝縮器で再び加熱するように循環させる空気循環経路と、
前記直流電源生成手段より駆動電源が供給され、前記圧縮機に内蔵される圧縮機モータを駆動する第1インバータ回路と、
外槽の内部に回転可能に配設されている回転槽と、
少なくとも脱水運転時に、前記回転槽をダイレクト駆動する回転槽モータと、
前記直流電源生成手段より駆動電源が供給され、出力端子が前記回転槽モータの巻線に接続される第2インバータ回路と、
前記第2インバータ回路の電源母線間の直流電圧を検出する電圧検出手段と、
脱水運転の終了時にブレーキを作用させた場合に、前記回転槽モータが発生する回生電力を調整し、前記直流電圧を所定範囲内に制御するブレーキ制御手段とを備えてなることを特徴とする洗濯乾燥機。 - 前記第1インバータ回路を制御することで、前記回生電力を前記圧縮機モータ側に消費させるブレーキ補助手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の洗濯乾燥機。
- 前記ブレーキ補助手段は、前記ブレーキを作用させた際に、前記圧縮機モータが全界磁運転されている場合には、前記圧縮機モータに通電する電流位相角を、当該モータの効率が最も良くなる状態から進めるように制御することを特徴とする請求項2記載の洗濯乾燥機。
- 前記ブレーキ補助手段は、前記ブレーキを作用させた際に、前記圧縮機モータが弱め界磁運転されている場合には、前記圧縮機モータに通電する電流位相角を、当該モータの効率が最も良くなる状態から遅らせるように制御することを特徴とする請求項2又は3記載の洗濯乾燥機。
- 前記ブレーキ補助手段は、前記ブレーキを作用させた際に、前記圧縮機モータの運転が停止されている場合には、前記圧縮機モータを直流励磁することを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の洗濯乾燥機。
- 前記ブレーキ制御手段は、前記電圧検出手段による電圧検出結果が基準値よりも低い場合は前記直流電圧を上昇させ、前記電圧検出手段による電圧検出結果が基準値よりも高い場合は前記直流電圧を減少させるように回生電力を調整することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の洗濯乾燥機。
- 前記ブレーキ制御手段は、前記ブレーキを作用させた際に、前記回転槽モータの回転速度が、所定回転速度以下になると、短絡ブレーキに切換えを行うことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の洗濯乾燥機。
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