JP7250570B2 - 制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムに関する。

三相交流電力によってモータを動作させるモータシステムにおいて、その三相交流電力がモータに供給されなくなった場合、モータが空転して電力を発生させる可能性がある。
特許文献１には、関連する技術として、回生電力が発生したときに室外ファン用モータ、第１及び第２アクチュエータの負荷それぞれを現時点よりも上げることで、圧縮機用モータにて生じた回生電圧を、室外ファン用モータ、第１及び第２アクチュエータの駆動にて消費させる技術が開示されている。

特開２０１２－１３５１５７号公報

ところで、モータが空転して電力を発生させる場合、その電力がインバータで整流されコンバータを構成する電子部品（例えば、スイッチング素子、ダイオード、キャパシタ、リアクタなど）に不具合を生じさせる可能性がある。
そのため、モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させる技術が求められている。

本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、制御装置は、コンプレッサモータを駆動する第１インバータと、ファンモータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータ及び前記第２インバータに直流電圧を供給するコンバータとを備えるモータシステムに設けられる制御装置であって、前記直流電圧の値が所定のしきい値以下の場合、前記ファンモータを回転させ、前記直流電圧の値が前記所定のしきい値を超えている場合、前記ファンモータを停止させると判定する判定部と、前記判定部が前記ファンモータを停止させると判定した場合、前記ファンモータを停止させ、前記ファンモータにおける巻線の抵抗によって発生している回生電力を熱として消費させるように前記第２インバータを制御する制御部と、を備える。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様における制御装置において、前記制御部は、前記直流電圧が所定のしきい値以下であると前記判定部が判定した場合に、前記第２インバータが前記ファンモータを回転させる三相交流電圧を生成するように前記第２インバータを制御し、前記直流電圧が所定のしきい値を超えていると前記判定部が判定した場合に、前記ファンモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線から前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線へ直流電流が流れるように前記第２インバータを制御するものであってもよい。

本発明の第３の態様によれば、モータシステムは、第１の態様または第２の態様に記載の制御装置と、前記ファンモータを駆動する第２インバータと、を備える。

本発明の第４の態様によれば、制御方法は、コンプレッサモータを駆動する第１インバータと、ファンモータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータ及び前記第２インバータに直流電圧を供給するコンバータとを備えるモータシステムに設けられる制御装置による制御方法であって、前記直流電圧の値が所定のしきい値以下の場合、前記ファンモータを回転させ、前記直流電圧の値が前記所定のしきい値を超えている場合、前記ファンモータを停止させると判定することと、前記ファンモータを停止させると判定した場合、前記ファンモータを停止させ、前記ファンモータにおける巻線の抵抗によって発生している回生電力を熱として消費させるように前記第２インバータを制御することと、を含む。

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンプレッサモータを駆動する第１インバータと、ファンモータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータ及び前記第２インバータに直流電圧を供給するコンバータとを備えるモータシステムに設けられる制御装置のコンピュータに、前記直流電圧の値が所定のしきい値以下の場合、前記ファンモータを回転させ、前記直流電圧の値が前記所定のしきい値を超えている場合、前記ファンモータを停止させると判定することと、前記ファンモータを停止させると判定した場合、前記ファンモータを停止させ、前記ファンモータにおける巻線の抵抗によって発生している回生電力を熱として消費させるように前記第２インバータを制御することと、を実行させる。

本発明の実施形態による制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムによれば、モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。

本発明の一実施形態によるモータシステムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態によるコンバータの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による第１インバータの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による第２インバータの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による制御装置の構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態によるモータシステムの処理フローを示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータシステム１の構成について説明する。
モータシステム１は、図１に示すように、交流電源１０、コンバータ２０、第１インバータ３０、第１モータ４０、圧縮機５０、第１電圧検出部６０、第２電圧検出部７０、第２インバータ８０、第２モータ９０、ファン１００、制御装置１１０を備える。
モータシステム１は、第１モータ４０が空転し、回生電力を発生させたときに、その回生電力を第２モータ９０における巻線の抵抗によって熱として消費させることによって、電子部品における不具合の発生を低減させるシステムである。
モータシステム１は、例えば、空気調和機の圧縮機などで使用されるモータシステムである。

交流電源１０は、交流電力を出力する電源である。交流電源１０は、交流電力をコンバータ２０に出力する。

コンバータ２０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、交流電力から直流電力を生成する。コンバータ２０は、生成した電圧を第１インバータ３０及び第２インバータ８０に出力する。

例えば、コンバータ２０は、図２に示すように、ブリッジ回路２０１、リアクタ２０２、キャパシタ２０３を備える。
ブリッジ回路２０１は、交流電力を直流電力に整流する回路である。例えば、ブリッジ回路２０１は、図２に示すように、ダイオード２０１１、２０１２、キャパシタ２０１３、２０１４、抵抗２０１５、２０１６、スイッチング素子２０１７、２０１８を備える。

なお、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれは、例えば、スーパージャンクションＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ－Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等である。図２は、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれがスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴである場合のスイッチング素子２０１７、２０１８の例を示している。スイッチング素子２０１７は、図２に示すように、トランジスタ部２０１７ａ、ソース－ドレイン間の寄生ダイオード２０１７ｂを有する。また、スイッチング素子２０１８は、図２に示すように、トランジスタ部２０１８ａ、ソース－ドレイン間の寄生ダイオード２０１８ｂを有する。

リアクタ２０２は、昇圧動作を実現するために設けられるリアクタである。
キャパシタ２０３は、ブリッジ回路２０１が出力する直流電力を平滑化するキャパシタである。キャパシタ２０３によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ２０から第１インバータ３０及び第２インバータ８０へ供給される。キャパシタ２０３は、例えば、電解コンデンサである。

コンバータ２０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、スイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態（閉状態の一例）とオフ状態（開状態の一例）の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。
例えば、コンバータ２０は、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ１に基づいてスイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。なお、制御信号ｓｉｇ１は、例えば、スイッチング素子２０１７、２０１８をオン状態とオフ状態の間で切り替えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。

第１インバータ３０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から第１モータ４０を駆動する三相交流電力を生成する。

例えば、第１インバータ３０は、図３に示すように、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれが、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ２に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第１インバータ３０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ２は、例えば、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
第１インバータ３０は、生成した三相交流電力を第１モータ４０に出力する。

第１モータ４０は、第１インバータ３０が出力する三相交流電力によって動作するモータである。第１モータ４０は、例えば、コンプレッサモータである。

圧縮機５０は、例えば、空気調和機において使用される圧縮機である。圧縮機５０は、空気調和機における冷媒を圧縮する。

第１電圧検出部６０は、所定の短い時間間隔ごとに、交流電源１０の出力電圧を検出する検出部である。第１電圧検出部６０は、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御装置１１０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ１は、交流電源１０の出力電圧そのものである。

第２電圧検出部７０は、所定の短い時間間隔ごとに、コンバータ２０の出力電圧を検出する検出部である。第２電圧検出部７０は、検出したコンバータ２０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ２を制御装置１１０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ２は、コンバータ２０の出力電圧そのものである。

第２インバータ８０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から第２モータ９０を駆動する三相交流電力を生成する。

例えば、第２インバータ８０は、図４に示すように、６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６のそれぞれが、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ３に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第２インバータ８０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ３は、例えば、６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
第２インバータ８０は、生成した三相交流電力を第２モータ９０に出力する。

また、第２インバータ８０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、第２モータ９０を停止させる。そして、第２インバータ８０は、第１モータ４０が空転し、発生した回生電力を第２モータ９０の巻線の抵抗によって熱として消費させる。

第２モータ９０は、第２インバータ８０が出力する三相交流電力によって動作するモータである。第２モータ９０は、例えば、ファンモータである。

ファン１００は、例えば、空気調和機において使用されるファンである。ファン１００は、空気調和機における室外機内の空気と室外機の外気とを交換する。

制御装置１１０は、図５示すように、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３（判定部の一例、制御部の一例）、記憶部１１０４を備える。
記憶部１１０４は、制御装置１１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。

第１制御部１１０１は、第１電圧検出部６０から受ける情報ｉｎｆ１に基づいて、コンバータ２０に入力される電圧の波形を取得する。
第１制御部１１０１は、取得した電圧の波形に基づいて、コンバータ２０が第１インバータ３０へ供給する直流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ１を生成する。第１制御部１１０１は、生成した制御信号ｓｉｇ１をコンバータ２０に出力する。

第２制御部１１０２は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第１インバータ３０に入力される電圧の値を取得する。
第２制御部１１０２は、取得した電圧の値に基づいて、第１インバータ３０が第１モータ４０へ供給する三相交流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ２を生成する。第２制御部１１０２は、生成した制御信号ｓｉｇ２を第１インバータ３０に出力する。

第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第２インバータ８０に入力される電圧の値を取得する。
例えば、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２が示す電圧の値を、第２インバータ８０に入力される電圧の値として取得する。

第３制御部１１０３は、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値と、所定のしきい値とを比較する。
第３制御部１１０３は、比較結果と、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値とに基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ３を生成する。

例えば、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値以下であると判定した場合、第２インバータ８０に入力される電圧の値に基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０を回転させるために第２モータ９０へ供給する三相交流電圧を生成する制御信号ｓｉｇ３を生成する。この制御信号ｓｉｇ３は、例えば、ＰＷＭ信号である。第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。

また、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、第２モータ９０を停止させ、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御する。
例えば、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３（すなわち、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６のゲート（バイポーラトランジスタの場合にはベース）にＨｉｇｈレベルの電圧を印加し、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５のゲートにＬｏｗレベルの電圧を印加する制御信号ｓｉｇ３）を生成する。そして、第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。

なお、第３制御部１１０３が、第２モータ９０を停止させ、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御する場合、第１モータ４０で発生する回生電力が第１インバータ３０によって整流されコンバータ２０の出力側に供給される直流電力は、第２モータ９０のＵ相の巻線からＶ相の巻線及びＷ相の巻線へ電流が流れることによって、第２モータ９０の巻線の抵抗で熱として消費される。
このように、第３制御部１１０３が、第２モータ９０を停止させ、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御することによって、第１モータ４０で発生する回生電力は、コンバータ２０の電子部品に供給される前に、第２モータ９０の巻線の抵抗で熱として消費される。その結果、第１モータ４０で発生する回生電力のうちコンバータ２０へ供給される電力は低減されるため、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。

次に、本発明の一実施形態によるモータシステム１の処理について説明する。
ここでは、図６に示すモータシステム１の処理フローについて説明する。

第１電圧検出部６０は、所定の短い時間間隔ごとに、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御装置１１０に出力する（ステップＳ１）。また、第２電圧検出部７０は、所定の短い時間間隔ごとに、検出した第１インバータ３０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ２を制御装置１１０に出力する（ステップＳ２）。

第１制御部１１０１は、第１電圧検出部６０から情報ｉｎｆ１を受ける。この情報ｉｎｆ１は、例えば、交流電源１０の出力電圧そのものである。第１制御部１１０１は、受けた情報ｉｎｆ１に基づいて、コンバータ２０に入力される電圧の波形を取得する（ステップＳ３）。
第１制御部１１０１は、取得した電圧の波形に応じて、コンバータ２０が第１インバータ３０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ１を生成する（ステップＳ４）。第１制御部１１０１は、生成した制御信号ｓｉｇ１をコンバータ２０に出力する（ステップＳ５）。

コンバータ２０は、制御装置１１０から制御信号ｓｉｇ１を受ける。コンバータ２０は、受けた制御信号ｓｉｇ１に応じて、スイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する（ステップＳ６）。コンバータ２０は、生成した直流電力を第１インバータ３０及び第２インバータ８０へ出力する。

第２制御部１１０２は、第２電圧検出部７０から情報ｉｎｆ２を受ける。この情報ｉｎｆ２は、例えば、コンバータ２０の出力電圧そのものである。第２制御部１１０２は、受けた情報ｉｎｆ２に基づいて、第１インバータ３０に入力される電圧の値を取得する（ステップＳ７）。
第２制御部１１０２は、取得した電圧の値に基づいて、制御信号ｓｉｇ２を生成する（ステップＳ８）。第２制御部１１０２は、生成した制御信号ｓｉｇ２を第１インバータ３０に出力する（ステップＳ９）。

第１インバータ３０は、制御装置１１０から制御信号ｓｉｇ２を受ける。第１インバータ３０は、受けた制御信号ｓｉｇ２に応じて、トランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれがオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第１モータ４０を駆動する三相交流電圧を生成する（ステップＳ１０）。第１インバータ３０は、生成した三相交流電力を第１モータ４０に出力する（ステップＳ１１）。

上述のステップＳ１～ステップＳ１１の処理を行っている間、第３制御部１１０３は、以下に示す処理を行う。
第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から情報ｉｎｆ２を受ける。
第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第２インバータ８０に入力される電圧の値を取得する。
例えば、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２が示す電圧の値を、第２インバータ８０に入力される電圧の値として取得する。

第３制御部１１０３は、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値と、所定のしきい値とを比較する。

第３制御部１１０３は、比較結果と、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値とに基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ３を生成する。

具体的には、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値以下であると判定した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、第２インバータ８０に入力される電圧の値に基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０を回転させる三相交流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ３を生成する（ステップＳ１３）。この制御信号ｓｉｇ３は、例えば、ＰＷＭ信号である。第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する（ステップＳ１４）。

また、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、第２インバータ８０が第２モータ９０を停止させ、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させる制御信号ｓｉｇ３を生成する（ステップＳ１５）。
例えば、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３（すなわち、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６のゲート（バイポーラトランジスタの場合にはベース）にＨｉｇｈレベルの電圧を印加し、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５のゲートにＬｏｗレベルの電圧を印加する制御信号ｓｉｇ３）を生成する。
そして、第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する（ステップＳ１６）。

以上、本発明の一実施形態によるモータシステム１について説明した。
第１モータ４０（コンプレッサモータの一例）を駆動する第１インバータ３０と、第２モータ９０（ファンモータの一例）を駆動する第２インバータ８０と、第１インバータ３０及び第２インバータ８０に直流電圧を供給するコンバータ２０とを備えるモータシステム１において、制御装置１１０が備える第３制御部１１０３（判定部の一例、制御部の一例）は、コンバータ２０から第１インバータ３０及び第２インバータ８０に供給される直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かに基づいて、第２モータ９０を回転させるか第２モータ９０を停止させるかを判定する。第３制御部１１０３は、判定結果に基づいて、第２インバータ８０を制御する。
このように第３制御部１１０３が第２インバータ８０を制御することによって、第１モータ４０において回生電力が発生した場合に、その回生電力を第２モータ９０における巻線の抵抗によって熱として消費させることができる。その結果、第１モータ４０で発生する回生電力のうちコンバータ２０へ供給される電力は低減されるため、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。

なお、本発明の一実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３を生成し、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、Ｕ相に対応するトランジスタスイッチ８０１、Ｖ相に対応するトランジスタスイッチ８０３、Ｗ相に対応するトランジスタスイッチ８０５のうちの１つをオン状態にし、そのオン状態にしたトランジスタスイッチの相と異なる相に対応するトランジスタスイッチ８０２、８０４、８０６のうちの２つをオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３を生成し、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力するものであってよい。

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

本発明の実施形態における記憶部１１０４や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部１１０４や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

本発明の実施形態について説明したが、上述の制御装置１１０、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図７に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の制御装置１１０、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。

１・・・モータシステム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・交流電源
２０・・・コンバータ
３０・・・第１インバータ
４０・・・第１モータ
５０・・・圧縮機
６０・・・第１電圧検出部
７０・・・第２電圧検出部
８０・・・第２インバータ
９０・・・第２モータ
１００・・・ファン
１１０・・・制御装置
２０１・・・ブリッジ回路
２０２・・・リアクタ
２０３、２０１３、２０１４・・・キャパシタ
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６・・・トランジスタスイッチ
１１０１・・・第１制御部
１１０２・・・第２制御部
１１０３・・・第３制御部
１１０４・・・記憶部
２０１１、２０１２・・・ダイオード
２０１５、２０１６・・・抵抗
２０１７、２０１８・・・スイッチング素子
２０１７ａ、２０１８ａ・・・トランジスタ部
２０１７ｂ、２０１８ｂ・・・寄生ダイオード

Claims (5)

1. コンプレッサモータを駆動する第１インバータと、ファンモータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータ及び前記第２インバータに直流電圧を供給するコンバータとを備えるモータシステムに設けられる制御装置であって、
   前記直流電圧の値が所定のしきい値以下の場合、前記ファンモータを回転させ、前記直流電圧の値が前記所定のしきい値を超えている場合、前記ファンモータを停止させると判定する判定部と、
   前記判定部が前記ファンモータを停止させると判定した場合、前記ファンモータを停止させ、前記ファンモータにおける巻線の抵抗によって発生している回生電力を熱として消費させるように前記第２インバータを制御する制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記直流電圧が所定のしきい値以下であると前記判定部が判定した場合に、前記第２インバータが前記ファンモータを回転させる三相交流電圧を生成するように前記第２インバータを制御し、前記直流電圧が所定のしきい値を超えていると前記判定部が判定した場合に、前記ファンモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線から前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線へ直流電流が流れるように前記第２インバータを制御する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の制御装置と、
   前記ファンモータを駆動する第２インバータと、
   を備えるモータシステム。
4. コンプレッサモータを駆動する第１インバータと、ファンモータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータ及び前記第２インバータに直流電圧を供給するコンバータとを備えるモータシステムに設けられる制御装置による制御方法であって、
   前記直流電圧の値が所定のしきい値以下の場合、前記ファンモータを回転させ、前記直流電圧の値が前記所定のしきい値を超えている場合、前記ファンモータを停止させると判定することと、
   前記ファンモータを停止させると判定した場合、前記ファンモータを停止させ、前記ファンモータにおける巻線の抵抗によって発生している回生電力を熱として消費させるように前記第２インバータを制御することと、
   を含む制御方法。
5. コンプレッサモータを駆動する第１インバータと、ファンモータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータ及び前記第２インバータに直流電圧を供給するコンバータとを備えるモータシステムに設けられる制御装置のコンピュータに、
   前記直流電圧の値が所定のしきい値以下の場合、前記ファンモータを回転させ、前記直流電圧の値が前記所定のしきい値を超えている場合、前記ファンモータを停止させると判定することと、
   前記ファンモータを停止させると判定した場合、前記ファンモータを停止させ、前記ファンモータにおける巻線の抵抗によって発生している回生電力を熱として消費させるように前記第２インバータを制御することと、
   を実行させるプログラム。

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