JP2017093228A - 電気ブレーキユニット - Google Patents
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Abstract
Description
2 直流発電機
3 インバータ
4 交流電動機
5 インバータ
6 制動用抵抗器
7 電流検出器
8 電圧検出器
9 電圧検出器
10 制御部
11 電圧制御器
12 電流制御器
13 dq3相変換器
14 PWM制御器
15 3相dq変換器
15 位相検出器
16 角度発生器
17 フィルタ
18 切替器
19 電圧発生器
20 ACリアクトル
21、22、32 開閉器
30 交流電動機
31 交流電源
Claims (8)
- 入力が直流母線に接続され、3相交流を出力する第1のインバータと、
前記第1のインバータの出力に負荷として接続された3相の制動用抵抗器と、
前記制動用抵抗器の入力電流を検出する電流検出器と、
前記直流母線の電圧を検出する電圧検出器と、
前記第1のインバータを制御する制御手段と
を具備し、
前記制御手段は、
前記直流母線の電圧が所定の閾値を超えないように前記第1のインバータの出力電流を制御することによって、前記直流母線に接続された機器の回生電力を吸収するようにしたことを特徴とする電気ブレーキユニット。 - 前記制御手段は、
与えられた周波数基準から基準位相角を作成する角度発生器と、
前記電流検出器で検出された3相電流を、前記基準位相角によって2軸のd軸電流帰還及びq軸電流帰還に変換する3相dq変換器と、
前記前記直流母線の電圧が所定の閾値を超えたとき、q軸電流基準を出力する電圧制御器と、
前記q軸電流基準と前記q軸電流帰還との差分が最小となるように制御してq軸電圧基準を出力する電流制御器と、
前記q軸電圧基準と与えられたd軸電圧基準を、前記基準位相角によって3相の電圧基準に変換するdq3相変換器と、
前記3相の電圧基準をPWM制御して前記第1のインバータのゲート制御信号を得るPWM制御器と
を有することを特徴とする請求項1に記載の電気ブレーキユニット。 - 前記第1のインバータの出力電流のうち、有効電流を制御するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電気ブレーキユニット。
- 前記3相の制動用抵抗器に直列に3相交流リアクトルを挿入したことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の電気ブレーキユニット。
- 前記電流検出器の出力にフィルタを設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の電気ブレーキユニット。
- 前記直流母線に接続された機器は、1台の第2のインバータと、この第2のインバータで駆動される1台の第1の交流電動機を含んでいることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の請求項1または請求項2に記載の電気ブレーキユニット。
- 前記直流母線に接続された機器の回生電力がない期間、前記第1のインバータによって第2の交流電動機を駆動可能な構成としたことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の電気ブレーキユニット。
- 前記第2の交流電動機は、前記直流母線に接続された機器を冷却するための動力源であることを特徴とする請求項7に記載の電気ブレーキユニット。
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH077959A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-10 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Pwmインバータの制御方法 |
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-
2015
- 2015-11-13 JP JP2015223432A patent/JP6450507B2/ja active Active
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