JP2016202596A - 洗濯機のモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段6は、ロータ位置検出手段4aより算出されたモータ4の回転数を所望の指令回転数となるように電流指令値を生成する速度制御と、モータ4のモータ電流を磁束に対応した電流成分とトルクに対応した電流成分とに分解し、それぞれ所望の値となるように制御するベクトル制御を実施し、前記速度制御は、モータ4のブレーキ運転において、ブレーキ運転開始からモータ4が所定回転数まで減速するまでの第一区間とモータ4が所定回転数まで減速した以降の第二区間とを設け、前記第二区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値が前記第一区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値よりも小さくなるよう制御するものであり、上記課題を解決することができる。
【選択図】図1
Description
の実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
図1は、本発明の実施の形態1の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図である。図1に示すように、交流電源1(電源)は、整流回路2に交流電圧を加え、整流回路2は整流器20とコンデンサ21により直流電圧に変換し、直流電圧をインバータ回路3に加える。
66と、回転数検知手段66によって検知された検知回転数nと設定変更手段65によって設定された設定回転数Nsを参照してトルクに対応した電流成分であるトルク電流Iqのq軸電流指令値Iqsを決定するトルク電流制御手段67と、設定変更手段65からのd軸(direct−axis)電流指令値Ids、トルク電流制御手段67からのq軸(quadrature−axis)電流指令値Iqsと、3相/2相dq変換手段61より演算したIdとIqをそれぞれ比較し、モータ電流を制御するための磁束に対応した電圧成分Vdとトルクに対応した電圧成分Vqを演算するモータ電流制御手段68と、2相/3相dq逆変換手段63からの入力あるいは初期電圧制御手段69aからの入力を選択的に切り替えてPWM制御手段64に3相モータ駆動制御電圧vu、vv、vwを出力する電圧制御切替手段69を備えている。
りId、Iqを演算する。
回転数によらない初期のベクトル制御を実施する。この初期ベクトル制御においては、トルク電流リミッタ部67cは、初期Iqs設定手段67dの情報を初期のq軸電流指令値Iqsとして出力する。
ャリヤカウンタのカウント値kcより1キャリヤの電気角Δθを演算する。
数を掛けて設定しても良い。これにより、より安易かつ確実にブレーキ終了直前の制動力を弱めることができる。
2 整流回路
3 インバータ回路
4 モータ(ブラシレスモータ)
4a ロータ位置検出手段
5 電流検出手段
6 制御手段
60 電気角検知手段
61 3相/2相dq変換手段
62 記憶手段
63 2相/3相dq逆変換手段
64 PWM制御手段
65 設定変更手段
66 回転数検知手段
67 トルク電流制御手段
68 モータ電流制御手段
69 電圧制御切替手段
Claims (6)
- 電源に接続される整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記ブラシレスモータのモータ電流を検出する電流検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ロータ位置検出手段により算出されたモータ回転数を所望の指令回転数となるように電流指令値を生成する速度制御と、前記ブラシレスモータのモータ電流を磁束に対応した磁束電流成分とトルクに対応したトルク電流成分とに分解してそれぞれ前記電流指令値となるように制御するベクトル制御とを実施し、前記速度制御は、前記ブラシレスモータのブレーキ運転において、ブレーキ運転開始から前記ブラシレスモータが所定回転数まで減速するまでの第一区間と、前記ブラシレスモータが所定回転数まで減速した以降の第二区間とを設け、前記第二区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値が前記第一区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値よりも小さくなるよう制御することを特徴とする洗濯機のモータ制御装置。
- 前記速度制御は、前記ブラシレスモータの駆動開始からブレーキ運転開始までの前記トルク電流成分指令値の最大値にある1未満の定数を乗じた値を、前記第二区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値上限として制御する請求項1に記載の洗濯機のモータ制御装置。
- 前記トルク電流成分指令値の最大値に応じて前記第一区間と前記第二区間を区分する前記所定回転数を設定することとした請求項2に記載の洗濯機のモータ制御装置。
- 前記速度制御は、ブレーキ運転開始前に前記ブラシレスモータの回転数指令値が変更前よりも低い回転数に変更された場合は、回転数指令値が変更されたタイミングからブレーキ運転開始までの前記トルク電流成分指令値の最大値にある1未満の定数を乗じた値を、前記第二区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値上限として制御することとした請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機のモータ制御装置。
- 前記速度制御は、前記第二区間に入る直前の前記トルク電流成分指令値にある1未満の定数を乗じた値を、前記第二区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値上限として制御する請求項1に記載の洗濯機のモータ制御装置。
- 前記速度制御は、前記第一区間における前記トルク電流成分指令値の最小値にある1未満の定数を乗じた値を、前記第二区間の前記トルク電流成分指令値の絶対値上限として制御する請求項1に記載の洗濯機のモータ制御装置。
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Cited By (1)
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2015
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