JP3943124B2 - ヒートポンプ応用機器 - Google Patents
ヒートポンプ応用機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3943124B2 JP3943124B2 JP2006553012A JP2006553012A JP3943124B2 JP 3943124 B2 JP3943124 B2 JP 3943124B2 JP 2006553012 A JP2006553012 A JP 2006553012A JP 2006553012 A JP2006553012 A JP 2006553012A JP 3943124 B2 JP3943124 B2 JP 3943124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- voltage
- generator
- motor
- heat pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/025—Motor control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B9/00—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point
- F25B9/06—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point using expanders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2309/00—Gas cycle refrigeration machines
- F25B2309/06—Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide
- F25B2309/061—Compression machines, plants or systems characterised by the refrigerant being carbon dioxide with cycle highest pressure above the supercritical pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B9/00—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point
- F25B9/002—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant
- F25B9/008—Compression machines, plants or systems, in which the refrigerant is air or other gas of low boiling point characterised by the refrigerant the refrigerant being carbon dioxide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Win+Wg=Wm・・・(式1)
冷媒を圧縮する圧縮機と、
圧縮機を作動させるモータと、
圧縮機により圧縮された冷媒を冷却する放熱器と、
放熱器を通過した冷媒を膨張させる膨張機と、
膨張機により膨張した冷媒を蒸発させる蒸発器と、
膨張機に接続され、冷媒の膨張エネルギーで発電する発電機と、
発電機が生成する交流電力を直流電力に変換してモータ側に回生出力する直流電力出力手段と、
直流電力出力手段が電力を回生する直流電力ラインの電圧を所定値未満に抑制する電圧抑制手段とを備え、
電圧抑制手段が、モータの駆動を制御するモータ制御手段に兼用されているヒートポンプ応用機器を提供する。
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について詳しく説明する。第1実施形態の主要な説明項目と説明順序は、次の通りである。
1.ヒートポンプ応用機器の構成
2.ヒートポンプ応用機器の動作(冷凍サイクル)
3.ヒートポンプ応用機器の動作(電力回生)
4.膨張機回転数の決定手順
5.可変速コンバータの詳細構成
6.可変速コンバータの動作
7.回転子位置θの推定
8.回生電力が消費電力を上回った場合の制御
図1は、本発明による第1実施形態のヒートポンプ応用機器を示すブロック図である。ヒートポンプ応用機器500は、冷媒を圧縮する圧縮機501と、圧縮機501により圧縮された冷媒を冷却する放熱器502と、放熱器502を通過した冷媒を膨張させる膨張機503と、膨張機503により膨張した冷媒を蒸発させる蒸発器504と、以上の各要素間に冷媒を循環させる冷媒配管518とを備えている。圧縮機501および膨張機503は、例えば、ロータリ型やスクロール型である。
T=Ksinθ・Isinθ
+Ksin(θ−2π/3)・Isin(θ−2π/3)
+Ksin(θ−4π/3)・Isin(θ−4π/3)
=(3/2)KI
ただし、K:トルク定数(相の最大値)、I:電機子電流(相の最大値)、θ:回転子位置(回転角)。
図1において、インバータ506により制御されるモータ505によって圧縮機501が駆動され、圧縮機501により冷媒が圧縮される。圧縮された冷媒は、放熱器502で冷却され、その後、可変速コンバータ508により制御される発電機507に連結している、膨張機503を通過する。このとき冷媒は、膨張機503内で膨張し、蒸発器504内で外部より吸熱して気化した後、再び圧縮機501へ戻る。
図1において、交流電源510からの交流電力を整流回路511で整流して得られた直流電力は、平滑コンデンサ512によりその電圧が平滑化されたあと、インバータ506により3相交流電力に変換されて、モータ505に供給される。それによりモータ505が駆動されて圧縮機501が圧縮機能を果たす。
膨張機503および発電機507の回転数は、可変速コンバータ508により制御される。可変速コンバータ508には、マイクロコンピュータ509より目標回転数が与えられる。マイクロコンピュータ509は、温度センサ516から得られる放熱器出口温度、および圧力センサ517から得られる放熱器出口圧力に基づき、冷凍サイクル効率が最も高くなるように膨張機503の目標回転数を決定して、冷凍サイクルの高圧側圧力(放熱器出口圧力)を制御する。
可変速コンバータ508の構成および動作を詳細に説明する。図5は、図1に示すヒートポンプ応用機器500の可変速コンバータ508の詳細ブロック図である。
次に、可変速コンバータ708の動作について説明する。ただし、この項目6.では、直流電力ラインDL1,DL2の電圧が、予め定めた閾値電圧を超えていないときの制御を説明している。直流電力ラインDL1,DL2の電圧が上記閾値電圧以上となったときの制御は、項目8.で説明する。
I*=Gpω×(ω*−ω)+Giω×Σ(ω*−ω)・・・(式2)
ここで、Gpωは速度制御比例ゲイン、Giωは積分ゲイン、ωは現在の回転数、ω*は目標回転数、I*は電流指令である。
Id*=I*×sin(β)・・・(式3)
Iq*=I*×cos(β)・・・(式4)
ここで、βは電流位相角である。
Vd=Gpd×(Id*−Id)+Gid×Σ(Id*−Id)・・・(式8)
Vq=Gpq×(Iq*−Iq)+Giq×Σ(Iq*−Iq)・・・(式9)
ただし、Vdはd軸電圧、Vqはq軸電圧、Gpdはd軸電流制御比例ゲイン、Gidは積分ゲイン、Gpqはq軸電流制御比例ゲイン、Giqは積分ゲインである。
つぎに、回転子位置回転数推定手段807(回転子位置回転数推定プログラム)について説明する。ブラシレスモータの一般的な制御方法では、回転子位置θ(磁極位置)をホール素子やレゾルバで検出する。しかしながら、本発明のヒートポンプ応用機器500の実際の設計では、モータ505や発電機507は、圧縮機501や膨張機503のハウジング内に配置することが考えられる。そうした方が、シャフトを外部に露出させることによる冷媒漏れの問題が生じず、信頼性を高めることができるとともに、小型化および低コスト化を図りやすいからである。圧縮機501や膨張機503のハウジング内は、通常、高温高圧であり、ホール素子やレゾルバといった検出器が本来の性能を発揮しづらい環境になっている。また、スペースの制約が大きいという問題もある。したがって、ヒートポンプ応用機器500には、モータ505や発電機507の回転子位置θを各相の巻線の誘起電圧から推定する、いわゆるセンサレス方式を採用することが好ましい。
vu=Du×Vdc・・・(式12)
vv=Dv×Vdc・・・(式13)
vw=Dw×Vdc・・・(式14)
eu=vu−R・iu−L・d(iu)/dt・・・(式15)
ev=vv−R・iv−L・d(iv)/dt・・・(式16)
ew=vw−R・iw−L・d(iw)/dt・・・(式17)
eum=em・sin(θm+β)・・・(式18)
evm=em・sin(θm+β−120°)・・・(式19)
ewm=em・sin(θm+β−240°)・・・(式20)
ここで、誘起電圧振幅値emは、誘起電圧値eu,ev,ewの振幅値と一致させることにより求める。
ε=es−esm・・・(式21)
ここで、sは相(u/v/w)である。
前述したように、通常の運転では、モータ505の消費電力Wmが発電機507からの回生電力Wgよりも大である。ところが、ヒートポンプ応用機器500の起動時、停止時、圧縮機の減速時、熱交換器の状態の急変時などでは、(消費電力Wm)<(回生電力Wg)となる場合がある。このような状況が継続すると、直流電力ラインDL1,DL2の電圧が過昇し、平滑コンデンサ512等の電気部品の破壊を招くおそれがある。そこで、以下のようにして、直流電力ラインDL1,DL2の電圧過昇を防止する。
図12は、本発明による第2実施形態のヒートポンプ応用機器を示すブロック図である。第1実施形態と共通部分については、同符号を用いている。第2実施形態のヒートポンプ応用機器550の構成は、スイッチ513と負荷514との組を直流電力ラインDL1に並列に接続しているという点で第1実施形態のヒートポンプ応用機器500の構成と相違する。また、ヒートポンプ応用機器550は、スイッチ513のオンオフを制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ519と、直流電力ラインDL1,DL2の電圧VDLを検出する第3電圧検出センサ522とを備えている。第3電圧検出センサ522による検出結果は、マイクロコンピュータ519に入力される。
図14は、本発明による第3実施形態のヒートポンプ応用機器を示すブロック図である。ヒートポンプ応用機器560は、膨張機503、発電機507および可変速コンバータ528を含む動力回収装置602を備えている。こうした点については第1実施形態と同様である。第1実施形態との相違点は、直流電力ラインDL1,DL2の電圧VDLが閾値電圧VTH以上となったときに、可変速コンバータ528およびインバータ526が実行する制御にある。
Claims (10)
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機を作動させるモータと、
前記圧縮機により圧縮された前記冷媒を冷却する放熱器と、
前記放熱器を通過した前記冷媒を膨張させる膨張機と、
前記膨張機により膨張した前記冷媒を蒸発させる蒸発器と、
前記膨張機に接続され、前記冷媒の膨張エネルギーで発電する発電機と、
前記発電機が生成する交流電力を直流電力に変換して前記モータ側に回生出力する直流電力出力手段と、
前記直流電力出力手段が電力を回生する直流電力ラインの電圧を所定値未満に抑制する電圧抑制手段とを備え、
前記電圧抑制手段が、前記モータの駆動を制御するモータ制御手段に兼用されているヒートポンプ応用機器。 - 前記モータ制御手段は、前記直流電力ラインの電圧が前記所定値以上となった場合に、前記モータの駆動効率を低下させる制御を実行する、請求項1記載のヒートポンプ応用機器。
- 前記モータが永久磁石型同期モータであり、
前記モータ制御手段が、前記永久磁石型同期モータの電流位相角を変更する制御を実行して、当該永久磁石型同期モータを高効率駆動状態から低効率駆動状態に変更するインバータである、請求項2記載のヒートポンプ応用機器。 - 前記電圧抑制手段が、前記発電機の駆動を制御する発電機制御手段に兼用されている、請求項1記載のヒートポンプ応用機器。
- 前記発電機制御手段は、前記直流電力ラインの電圧が前記所定値以上となった場合に、前記発電機の発電効率を低下させる制御を実行する、請求項4記載のヒートポンプ応用機器。
- 前記発電機が永久磁石型同期発電機であり、
さらに、前記直流電力出力手段および前記発電機制御手段の両者を含む可変速コンバータを備え、
前記可変速コンバータは、前記永久磁石型同期発電機が発電効率の高い高効率状態から発電効率の低い低効率状態に移るように、当該永久磁石型同期発電機の電流位相角を変更する制御を実行する、請求項5記載のヒートポンプ応用機器。 - 前記電圧抑制手段は、前記直流電力ラインの電圧が前記所定値以上になった場合に、前記直流電力ラインに供給される電力の蓄電または消費を開始する、請求項1記載のヒートポンプ応用機器。
- 前記電圧抑制手段は、負荷と、前記負荷への給電をオンオフするスイッチとから構成され、前記直流電力ラインの電圧が前記所定値以上になった場合に、前記スイッチをオンして前記負荷への給電を開始する、請求項7記載のヒートポンプ応用機器。
- 前記発電機制御手段は、前記直流電力ラインの電圧が前記所定値以上となった場合に、前記発電機の回転数を低減する制御を実行する、請求項4記載のヒートポンプ応用機器。
- 前記モータ制御手段は、前記直流電力ラインの電圧が前記所定値以上となった場合に、前記モータの回転数を増大する制御を実行する、請求項1記載のヒートポンプ応用機器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005009576 | 2005-01-17 | ||
JP2005009576 | 2005-01-17 | ||
PCT/JP2006/300454 WO2006075742A1 (ja) | 2005-01-17 | 2006-01-16 | ヒートポンプ応用機器および膨張機を用いた動力回収装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3943124B2 true JP3943124B2 (ja) | 2007-07-11 |
JPWO2006075742A1 JPWO2006075742A1 (ja) | 2008-06-12 |
Family
ID=36677762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006553012A Expired - Fee Related JP3943124B2 (ja) | 2005-01-17 | 2006-01-16 | ヒートポンプ応用機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3943124B2 (ja) |
WO (1) | WO2006075742A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008057875A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | 冷凍サイクル装置 |
JP2008104337A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-05-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷媒圧縮機用電動機の制御装置 |
JP4940881B2 (ja) * | 2006-10-16 | 2012-05-30 | パナソニック株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
JP5178400B2 (ja) | 2008-08-28 | 2013-04-10 | 株式会社東芝 | 洗濯乾燥機 |
JP5608991B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2014-10-22 | ダイキン工業株式会社 | 冷凍装置及びその運転方法 |
JP5600310B2 (ja) * | 2011-06-13 | 2014-10-01 | 大阪瓦斯株式会社 | 熱システム |
JP2014045555A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Kito Corp | 電動機およびこの電動機を有する電気チェーンブロック |
EP3007352B1 (en) | 2013-05-28 | 2019-04-03 | Fuji Electric Co., Ltd. | Device for detecting magnetic pole position of permanent magnet-type synchronous motor |
JP6180330B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2017-08-16 | アイダエンジニアリング株式会社 | モータの励磁装置、励磁方法、及び制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5428588Y1 (ja) * | 1970-05-15 | 1979-09-13 | ||
JPS6042557A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-06 | 株式会社前川製作所 | 容積型二相流の膨脹機を用いる動力回収方法 |
JP3905692B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2007-04-18 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電制御方法 |
JP2002233193A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置 |
JP5015389B2 (ja) * | 2001-08-01 | 2012-08-29 | 高砂熱学工業株式会社 | 発電・冷却システム及びその運転方法 |
-
2006
- 2006-01-16 JP JP2006553012A patent/JP3943124B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-16 WO PCT/JP2006/300454 patent/WO2006075742A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2006075742A1 (ja) | 2008-06-12 |
WO2006075742A1 (ja) | 2006-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3943124B2 (ja) | ヒートポンプ応用機器 | |
JP3963940B2 (ja) | ヒートポンプ装置 | |
JP4053968B2 (ja) | 同期電動機駆動装置及び冷凍冷蔵庫及び空気調和機 | |
JP2008160950A (ja) | モータ駆動装置およびこれを具備した冷蔵庫 | |
JP2008206323A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2002247876A (ja) | インバータ装置、圧縮機制御装置、冷凍・空調装置の制御装置、モータの制御方法、圧縮機、冷凍・空調装置 | |
JP2008164183A (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2018067981A (ja) | モータ制御装置及びヒートポンプ式冷凍サイクル装置 | |
JP7322808B2 (ja) | インバータ制御装置及び車載用流体機械 | |
JP2008005592A (ja) | モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置 | |
JP2010226842A (ja) | ブラシレスdcモータの制御方法およびブラシレスdcモータの制御装置 | |
JP5178335B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2004040861A (ja) | モータの駆動装置 | |
JP4631627B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP4469185B2 (ja) | インバータ制御装置及びインバータ制御方法及び密閉型圧縮機及び冷凍空調装置 | |
JP6410939B2 (ja) | モータ制御装置、圧縮機、及び空気調和機 | |
JP6309173B2 (ja) | モータ駆動装置ならびにモータ駆動装置を用いたヒートポンプ装置、冷凍空調装置および送風装置 | |
JP2009017613A (ja) | 制御装置、駆動システム、および熱移動システム | |
JP4940881B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2007155155A (ja) | 膨張機を用いた冷凍サイクル装置 | |
JP2008106989A (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2011193585A (ja) | モータ駆動装置およびにこれを用いた電気機器 | |
JP2007288938A (ja) | モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置 | |
JP7251496B2 (ja) | インバータ制御装置及び車載用流体機械 | |
JP4910530B2 (ja) | 冷凍サイクル装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |