KR101051782B1

KR101051782B1 - 지엽반송 기구 및 지엽취급 장치

Info

Publication number: KR101051782B1
Application number: KR1020080118750A
Authority: KR
Inventors: 토시후미 스가하라; 나오후미 키타가와; 하쿠시 아오이; 신지 시바타
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2011-07-26
Also published as: EP2096062B1; EP2096062A2; CN101520913B; JP5122325B2; EP2096062A3; US7900916B2; JP2009205252A; CN101520913A; US20090212493A1; KR20090092212A

Abstract

본 발명은 지엽반송 기구 및 지엽취급 장치로서, 지엽반송 기구로서 지엽을 반송하기 위한 제 1 지엽 반송로 (266b)를 형성하고, 회동축 (505, 506)을 가지는 제 1 지엽 가이드 (503, 504)와, 상기 회동축을 중심에 소정의 방향으로 상기 제 1 지엽 가이드를 부세하는 부세부 (509)와, 상기 제 1 지엽 가이드의 움직임과 연동하여 움직이는 돌기부 (507)과, 지엽을 반송하기 위한 제 2 지엽 반송로 (266a)를 형성하고, 상기 제 1 지엽가이드와 지엽의 수수를 행하는 제 2 지엽 가이드 (500, 501)과, 상기 제 2 지엽 가이드의 움직임과 연동하여 움직이고, 상기 돌기부와 접하고, 상기 부세부에 의해 가해지는 힘에 저항하여 상기 제 1 지엽 가이드의 일단을 제 2 지엽 가이드의 일단과 합치시키는 받이부 (502b)를 구비하는 유니트가 어긋나도 지폐를 걸리지 않게 반송 할 수 있도록 하는 기술을 제공한다.

Description

지엽반송 기구 및 지엽취급 장치{SHEET TRANSPORTING MECHANISM AND SHEET HANDLING DEVICE}

본 발명은, 지엽취급 장치에 관하여 특히 지엽의 반송 기구에 관한다.

지엽취급 장치는 일반에 입출금 기구를 격납 하는 상부 유니트와 지엽수납고를 격납 하는 하부 유니트로 이루어지고 입출금 기구와 지엽수납고는 지엽반송로에서 연결되고 있다. 일반적으로 지엽취급 장치를 메인터넌스 하는 경우에는 관계자는 상부 유니트를 어긋나게 하여 메인터넌스를 실시하고 메인터넌스가 종료하면 상부 유니트를 원래의 위치에 되돌려 고정한다(특허 문헌 1).

[특허 문헌 1] 일본국 특개 2002-163704호 공보

그렇지만, 메인터넌스 후, 관계자가 상부 유니트를 원래의 위치에서 고정할 때에 상부 유니트와 하부 유니트가 어긋난 상태로 상부 유니트를 고정해 버리는 경우가 있다. 또, 상부 유니트는 하부 유니트에 대해서 이동 가능하기 때문에, 관계자가 상부 유니트를 정상적인 위치에서 고정해도, 그 후에 상부 유니트가 어긋나는 경우가 있다. 이들의 경우에는, 입출금 기구와 지엽수납고를 연결하는 지엽반송로도 어긋나 지엽이 걸리는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 과제의 적어도 일부를 해결하고 유니트가 어긋나도 지폐를 걸리지 않게 반송할 수가 있도록 지엽반송로를 유지하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제의 적어도 일부를 해결하기 위해서 본 발명은 이하의 형태를 취한다.

본 발명의 제1의 형태는 지엽반송 기구이다. 이 형태는 지엽을 반송하기 위한 제 1의 지엽반송로를 형성하고 회동축을 가지는 제1의 지엽가이드와 상기 회동축을 중심으로 소정의 방향으로 상기 제1의 지엽가이드에 힘을 가하는 부세부와, 상기 제1의 지엽가이드의 움직임과 연동해 움직이는 돌기부와 지엽을 반송하기 위한 제 2의 지엽반송로를 형성하고 상기 제1의 지엽가이드와 지엽의 수수를 실시하는 제2의 지엽가이드와, 상기 제2의 지엽가이드의 움직임과 연동해 상기 돌기부와 접하고 상기 부세부에 의한 가하는 힘에 저항해 상기 제1의 지엽가이드의 일단을 제2의 지엽가이드의 일단과 합치시키는 받이부를 구비한다. 이 형태에 의하면, 부세 수단과 받이부에 의해 제1의 지엽가이드의 일단과 제2의 지엽가이드의 일단을 합치시키므로 지엽이 걸리지 않게 반송할 수가 있는 지엽반송로를 유지할 수 있다.

본 발명의 제1의 형태에 있어서, 상기 제1의 지엽가이드는 상기 돌기부와 일체로 구성해도 좋다. 이 형태에 의하면, 제1의 지엽가이드는 돌기부가 받이부에 접했을 때에 가해지는 힘에 저항하는 힘을 받아 제1의 지엽가이드의 일단과 제2의 지엽가이드의 일단을 합치시킨다.

본 발명의 제1의 형태에 있어서 상기 제1의 지엽가이드는 반송하는 지엽을 양면으로부터 끼우고, 상기 돌기부는 상기 제1의 지엽반송로의 상기 제1 지엽가이드와 상기 제2 지엽가이드의 간격을 일정 거리 이상으로 유지시킬 수 있다. 이 형태에 의하면 구성부품을 줄일 수가 있다.

본 발명의 제1의 형태에 있어서 상기 돌기부 외에 또 상기 제1의 지엽반송로의 상기 제1 지엽가이드와 상기 제2 지엽가이드의 간격을 일정하게 유지하는 간격 유지부를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 제1의 형태에 있어서, 상기 받이부와 상기 제2의 지엽가이드의 양면 가운데 한쪽을 하나의 면으로 구성해도 좋다. 이 형태에 의하면, 받이부와 제2의 지엽가이드의 양면 중 한쪽이 하나의 면으로 되어 있으므로 제1의 지엽가이드의 일단과 제2의 지엽가이드의 일단을 합치시킬 수가 있다.

본 발명의 제1의 형태에 있어서 상기 받이부는 상기 제2의 지엽가이드와 일체로 구성해도 좋다. 이 형태에 의하면 부품 점수를 줄일 수 있다.

본 발명의 제2의 형태는 지엽취급장치이다. 이 형태는 지엽을 수납하는 지엽수납고를 격납 하는 제1의 유니트와, 지엽의 입출금 처리를 실시하는 입출금 처리 기구를 격납 하는 제2의 유니트로서 메인터넌스시에 소정의 방향으로 이동 가능한 제2의 유니트와, 상기 제1의 유니트와 상기 제2의 유니트의 접합부에 배치되는 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 쪽인가에 기재의 지엽반송기구를 구비한다. 이 형태에 의하면 메인터넌스 후에 제2의 유니트를 원래의 위치에 되돌렸을 때에 제1의 유니트와 제2의 유니트가 어긋나 있어도, 지폐를 걸리지 않게 지엽수납고와 입출금 처리 기구 사이의 지엽의 수수를 할 수가 있다.

또한 본 발명은 여러 가지의 형태로 실현되는 것이 가능하고 예를 들면, 지엽반송 기구, 지엽반송 방법, 지엽취급 등의 형태으로 실현될 수가 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 이용해 설명한다. 도 1은, 본 실시예와 관련되는 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타내는 사시도이다. 현금 자동 거래 장치 (100)은 카드, 지엽, 통장 등을 매체로 해 이용자와의 사이에 예입, 지불, 이체 등의 처리를 실시한다. 현금 자동 거래 장치 (100)은 카드·명세표 처리 기구 (110), 고객 조작부 (120), 지엽 취급 기구 (200)을 구비한다. 카드·명세표 처리 기구 (110)은 현금 자동 거래 장치 (100)의 상부에 배치되고 있다. 카드·명세표 처리 기구 (110)은 카드 슬롯 (112)를 구비한다. 카드·명세표 처리 기구 (110)은 예를 들어 이용자의 카드로부터 데이터를 독취하고 통장, 거래 명세표에 인자를 실시한다. 고객 조작부 (120)은 고객과의 거래 내용을 표시하는 표시부, 고객으로부터의 조작을 접수하는 입력부를 구비한다. 지엽 취급 기구 (200)은 예를 들면, 이용자로부터 투입된 지엽을 판별·격납하고 이용자에로의 지엽의 출금을 실시한다. 지엽 취급 기구 (200)은 셔터 (212)를 구비한다.

도 2는, 현금 자동 거래 장치 (100)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다. 현금 자동 거래 장치 (100)은, 본체 제어부 (130), 외부 인터페이스부 (140), 계원 조작부 (150), 외부 기억장치 (160), 전원부 (170)을 구비한다. 본체 제어부 (130)과 카드·명세표 처리 기구 (110), 고객 조작부 (120), 지엽 취급 기구 (200), 외부 인터페이스부 (140), 계원 조작부 (150), 외부 기억장치 (160)이라는 것은, 예를 들면, 버스에 의해 접속되고 있다. 본체 제어부 (130)은 현금 자동 거래 장치 (100) 전체의 제어를 실시한다. 외부 인터페이스부 (140)은 외부의 컴퓨 터(도시하지 않음)와 데이터의 교환을 실시한다. 계원 조작부 (150)은 예를 들면 메인터넌스시에 관계자에 의해 조작된다. 외부 기억장치 (160)은 본체 제어부 (130)에 의해 처리되는 데이터를 격납 한다. 전원부 (170)은 카드·명세표 처리 기구 (110), 고객 조작부 (120), 본체 제어부 (130), 외부 인터페이스부 (140), 계원 조작부 (150), 외부 기억장치 (160) 및 지엽 취급 기구 (200)에 전력을 공급한다.

도 3, 도 4를 이용해 지엽 취급 기구 (200)에 대해서 설명한다. 도 3은, 지엽 취급 기구 (200)의 투과 측면도이다. 도 4는, 지엽 취급 기구 (200)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다. 도 3에 있어서 도의 우측이 현금 자동 거래 장치 (100)의 정면측에 해당하고, 도의 좌측이 후방측에 해당한다. 지엽 취급 기구 (200)은 상부지엽기구 (202)와 하부지엽기구 (204)를 구비한다.

상부지엽기구 (202)는 지엽 입출금부 (210), 지엽판별부 (220), 지엽 일시 수납고 (230) 및 지엽 장진 회수고 (240)을 구비한다. 본 실시예에서는, 지폐 입출금부는 상부 지엽기구의 맨 앞부에 배치되고, 지엽 입출금부 (210)의 후부에 지엽 일시 수납고 (230)이 배치되고, 지엽 일시 수납고 (230)의 후부에 지엽판별부 (220)이 배치되고, 지엽판별부 (220)의 후부에 지엽 장진 회수고 (240)이 배치되고 있다. 이용자는 예를 들면, 입금·이체시에는 지엽 입출금부 (210)에 대해 지엽을 투입하고, 출금시에는 지엽 입출금부 (210)으로부터 지엽을 꺼낸다. 지엽 입출금부 (210)에는 상술한 셔터 (212)가 배치되고 있다. 셔터 (212)는 지엽의 투입·반출시에 열린다. 지엽판별부 (220)은 지엽의 진위, 액면의 판별을 실시한다. 지엽 일시 수납고 (230)은 거래 성립까지의 사이 입금된 지엽을 일시적으로 수납한다. 지엽 장진 회수고 (240)은 하부지엽기구 (204)의 수납고에의 지엽의 장전시, 혹은 하부지엽기구 (204)의 수납고로부터의 지폐의 회수시에 이용된다.

지엽 입출금부 (210)과 지엽판별부 (220)이라는 것은, 반송로 (252)와 반송로 (254)에 의해 접속되고 있다. 반송로 (252)와 반송로 (254)의 중간에는 하부지엽기구 (204)에 지엽을 분배하기 위한 지엽 분배 게이트 (282)가 설치되고 있다. 지엽판별부 (220)과 지엽 일시 수납고 (230)이라는 것은 반송로 (256, 258, 260)에 의해 접속되고 있다. 반송로 (256)과 반송로 (258)의 중간에는 반송로 (262)를 개재시켜 지엽 장진 회수고 (240)에 지엽을 분배하기 위한 지엽 분배 게이트 (284)가 설치되고 있다. 반송로 (258)과 반송로 (260)의 중간에는 반송로 (264)를 개재시켜 지엽 입출금부 (210)에 지엽을 분배하기 위한 지엽 분배 게이트 (286)이 설치되고 있다. 지엽 분배 게이트 (282)의 하부에는 하부지엽기구 (204)와의 지엽의 수수를 행하기 위한 반송로 (266)이 설치되고 있다. 적어도 반송로 (254, 256, 258, 260, 262, 264)는 지엽을 전후 어느쪽 방향에서도 반송할 수가 있는 쌍방향 반송로이다.

하부지엽기구 (204)는 리사이클고 (312~ 318) 및 리젝트고 (320)을 구비한다. 리사이클고 (312~318)은, 금종별로 지엽을 수납한다. 리사이클고 (312~318)에 수납된 지엽은 출금에 제공된다. 리젝트고 (320)은 입금되었지만 출금에 제공되지 않는 지엽을 수납한다. 지엽이 출금에 제공되는지 아닌지는 지엽의 액면 및 지엽의 파손의 정도에 근거한다.

하부지엽기구 (204)는 금고 (300)에 둘러싸여 있다. 금고 (300)의 상부는 개구부 (302)를 비워져 있다. 개구부 (302)에는 연결부 (304)가 배치되고 있다. 연결 부 (304)내에는 상술한 반송로 (266)이 통하고 있다. 반송로 (266)은 반송로 (268)을 개재시켜, 리사이클고 (312~ 318) 및 리젝트고 (320)과 접속되고 있다. 반송로 (268)상에는 지엽 분배 게이트 (288~296)이 배치되어 지엽을 사이클고 (311~ 314)및 리젝트고 (320)에 분배한다. 반송로 (266, 268)은 지엽이 전후 어느쪽향에서도 반송 가능한 쌍방향 반송로이다.

도 4를 이용해, 지엽 취급 기구 (200)의 제어의 구성에 대해서 설명한다. 지엽 취급 기구 (200)은 지엽 취급 기구 제어부 (330)을 구비한다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 본체 제어부 (130)에 접속되어 본체 제어부 (130)으로부터의 지시를 받고 지엽 입출금부 (210), 지엽판별부 (220), 지엽 일시 수납고 (230), 반송로 (252)로부터 반송로 (268), 지엽 변환 게이트 (280~296), 리사이클고 (312~318), 리젝트고 (320)의 동작을 제어한다.

다음에 지엽 취급 기구 (200)의 동작에 대해서 설명한다.

먼저 입금 거래 처리시의 동작을 설명한다. 지엽 입출금부 (210)에 지엽이 삽입되면 지엽 취급 기구 제어부 (330)은, 반송로 (252, 254)를 이용해 지엽판별부 (220)에 반송시킨다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 지엽판별부 (220)에 실장되는 센서 등에 의해 지엽의 진위, 액면, 파손 상태를 판별하고 지엽 취급 기구 제어부 (330)을 개재시켜 본체 제어부 (130)에 결과를 보낸다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 지엽판별부 (220)의 후부에서 반송로 (256)을 이용해 지엽 분배 게이트의 (284)에 지엽을 반송시킨다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 지엽판별부 (220)의 결과에 근거해 지엽 분배 게이트 (284)로 지엽을 분배한다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 수락 가능이라고 판단된 지엽을 반송로 (258, 260)을 이용해 지엽 일시 수납고 (230)에 반송시키고 판별 불능이라고 판단한 지엽을 반송로 (264)를 이용해 지엽 입출금부 (210)에 반송시킨다. 본체 제어부 (130)은 입금된 지엽의 총액을 고객 조작부 (120)에 표시시킨다. 고객 조작부 (120)을 통해서 이용자로부터 입금 거래 확정의 입력을 받으면 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 본체 제어부 (130)으로부터 지시를 받아 지엽 일시 수납고 (230)에 일단 수납된 지엽을 수납시의 순서와는 반대의 순서로, 역방향으로 송출시켜 지엽판별부 (220)을 통과시킨다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 지엽 분배 게이트 (282)를 이용해 반송로 (266) 방향으로 지엽의 반송 방향을 변화시킨다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 반송로 (268) 및 지엽 분배 게이트 (288~296)을 이용해, 리사이클고 (312~ 318) 및 리젝트고 (320)의 어느 쪽인가에 지엽을 수납시킨다. 이것에 의해 입금 거래 처리는 종료한다.

다음에, 출금 거래 처리시의 동작을 설명한다. 이용자로부터 소정 금액의 출금의 지시를 받으면 본체 제어부 (130)은 지엽 취급 기구 제어부 (330)에 대해 지엽의 지엽 입출금부 (210)에의 반송을 지시한다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 리사이클고 (312~318)에 대해 소정의 매수씩 지엽이 반복 반출하게 하여 반송로 (268, 266, 254)를 이용해 지엽판별부 (220)에 반송시킨다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 지엽판별부 (220)을 이용해 지엽의 진위, 액면, 파손 상태를 판별한다. 지엽 취급 기구 제어부 (330)은 출금 가능이라고 판단된 지엽은 지엽 분배 게이트 (284, 286)을 이용해 분배하고 지엽 입출금부 (210)에 반송시키고, 출금 불가라고 판단된 지엽은 지엽 분배 게이트 (284)를 이용해 반송로 (262) 방향으로 분배해 지 엽 장진 회수고 (240)에 수납시킨다. 지엽의 반송 동작이 종료하면 본체 제어부 (130)은 셔터 (212)를 열어 이용자가 지엽을 취할 수가 있도록 한다. 이것에 의해 출금 거래 처리는 종료한다.

도 5부터 도 8을 이용해 연결부 (304)의 부근의 구성에 대해서 설명한다. 도 5는 상부지엽 기구측의 연결부 (304) 부근의 사시도이다. 도 6은, 도 5의 y축 방향으로부터 본 연결부 (304) 부근의 투과도이다. 도 7은, 도 5에 있어서의 A-A단면을 나타낸 도이다. 도 8은, 도 5에 있어서의 B-B단면을 나타낸 도이다.

상부지엽기구 (202)는 지엽가이드 (500, 501)과 받이부 (502)와 롤러 (515)를 구비한다. 지엽가이드 (500)과 지엽가이드 (501)은 소정의 간격을 유지하도록 배치되어 쌍을 이루어 상술한 반송로 (266)의 일부(이하, 「반송로 (266a)」라고 한다. )를 구성한다. 지엽가이드 (500, 501)은 선단이 구부러진 형상으로 되어 있다. 또한 도 6부터 도 8에 있어서는, 지엽가이드 (500, 501)은 선단이 외측에 구부러진 형상을 하고 있지만, 도 5에서는, 선단이 외측에 구부러진 형상은 생략되고 있다. 받이부(502)는 상부지엽기구(202)로부터 연결부(304) 측에 돌출하고 있는 L자형의 부재이다. 받이부(502)는, 돌출하고 있는 부분이 이루는 면과 지엽가이드 (500)가 이루는 면이 하나의 면이 되도록 지엽가이드 (500)에 인접해 상부지엽기구 (202)에 장착되고 있다. 또한 받이부 (502)는, 지엽가이드 (500)에 장착되고 있어도 좋고 받이부 (502)와 지엽가이드 (500)가 일체로 구성된 구조도 좋다. 롤러 (515)는 지엽을 반송한다.

연결부 (304)는 지엽가이드 (503, 504)와 용수철 (508, 509)와 롤러 (510)과 가이드 스톱퍼 (512)를 구비한다. 지엽가이드 (503)과 지엽가이드 (504)는, 소정의 간격을 두고 배치되어 쌍이 되어 반송로 (266)의 일부(이하, 「반송로 (266b)」라고 한다. )를 구성하고 있다. 지엽가이드 (503, 504)는 구멍을 갖고, 구멍에는 회동축 (505, 506)이 통하고 있다. 회동축 (505, 506)은 지엽가이드 (503, 504)를 회동 가능하게 고정하고 있다. 지엽가이드 (503, 504)는 선단이 구부러진 형상을 하고 있다. 또한 도 6부터 도 8에 있어서는, 지엽가이드 (503, 504)는 선단이 외측에 구부러지는 형상을 하고 있지만, 도 5에서는, 선단이 외측에 구부러지는 형상은 생략되고 있다. 지엽가이드 (503)은 선단이 외측에 구부러지는 근원의 지엽가이드 (504) 측에 돌기부 (507)을 구비한다. 돌기부 (507)은 지엽가이드 (504)와 접하고 지엽가이드 (503)과 지엽가이드 (504)의 간격을 일정하게 유지한다. 용수철 (508)은 지엽가이드 (503)을 도 6의 도면상 시계회전 방향으로 힘을 가한다. 용수철 (509)는 지엽가이드 (504)를 도 6의 도면상 반시계 회전 방향에 힘을 가한다. 또한 본 실시예에서는 용수철 (509)의 탄성력은, 용수철 (508)의 탄성력보다 강하다. 롤러 (510)은 반송 벨트 (511)을 구동한다. 또한 본 실시예에서는 롤러 (510)의 지엽을 사이에 두는 협지력은 롤러 (515)의 지엽을 사이에 끼우는 협지력 보다 약하게 설정되어 있다. 반송 벨트 (511)은 지엽을 반송한다. 가이드 스톱퍼 (512)는 지엽가이드 (504)가 시계회전 방향으로 일정 이상 기울지 않게 한다.

이하, 연결부 (304)의 메인터넌스 이전의 상태에 대해서 설명한다. 또한 이후, 메인터넌스 이전 상부지엽기구 (202)의 위치를 「기준 위치」라고 부른다. 기준 위치에서는 지엽가이드 (504)는, 돌기부 (507)과 접하고 돌기부 (507)은 받이부 (502)에 접하고 있다. 이 상태에서는, 지엽가이드 (503, 504)는 용수철 (509)로부터 반시계 회전 방향으로 돌도록 힘이 가해지고 있지만, 한편, 돌기부 (507)을 개재시켜 받이부 (502)로부터 가해지는 힘에 저항하는 힘을 받는다. 따라서, 위에서 설명한 바와 같이 지엽가이드 (504)가 돌기부 (507)에 접하고, 돌기부 (507)이 받이부에 접하는 상태가 된다. 이 때, 받이부 (502)와 지엽가이드 (500)가 하나의 면으로 구성되기 때문에, 지엽가이드 (500)의 선단과 지엽가이드 (503) 선단 및 지엽가이드 (501)의 선단과 지엽가이드 (504)의 선단은 각각 정확히 맞물려 합치한다.

도 9부터 도 13을 이용해, 메인터넌스시에 상부지엽기구 (202)를 이동시켰을 때의 동작에 그 다음에 설명한다. 도 9는 상부지엽기구를 화살표 (701) 방향으로 완전하게 꺼낸 상태를 나타내는 설명도이다. 도 10은, 받이부와 돌기부가 정확히 접한 상태를 나타내는 설명도이다. 도 11은, 상부지엽기구가 기준 위치에 있을 때의 상태를 나타내는 설명도이다. 도 12는, 기준 위치를 넘어 상부지엽기구를 화살표 (702)의 방향으로 이동시킨 상태를 나타내는 설명도이다. 도 13은, 상부지엽기구를 화살표 (702)의 방향으로 한계까지 이동시킨 상태를 나타내는 설명도이다.

도 9를 이용해, 상부지엽기구 (202)를 화살표 (701) 방향으로 완전하게 나타난 상태에 대해서 설명한다. 상술한 것처럼, 지엽가이드 (504, 503)은, 용수철 (509)의 탄성력에 의해 반시계 회전 방향에 힘이 가해지고 있다. 여기서, 받이부 (502)는 상부지엽기구 (202)와 함께 화살표 (701) 방향으로 이동하고 있기 때문에, 지엽가이드 (504, 503)이 반시계 회전 방향에 기울어도 돌기부 (507)은 받이부 (502)에 접하지 않는다. 그러나, 지엽가이드 (503)이 반시계 회전에 기울어짐에 따 라 용수철 (508)은 줄어들어 탄성력이 커진다. 한편, 용수철 (509)는 성장해 탄성력이 작아진다. 따라서, 용수철 (508)과 용수철 (509)의 탄성력이 적절한 위치까지 지엽가이드 (504, 503)은 기운다. 따라서, 돌기부 (507)의 위치가 정해진다. 여기서, 상부지엽기구 (202)와 돌기부 (507)의 사이의 간격보다 받이부 (502)의 연결부 (304) 방향의 길이가 길기 때문에 관계자가 상부지엽기구 (202)를 기준 위치에 되돌릴 때, 받이부 (502)가 돌기부 (507)에 접하고 지엽가이드 (503, 504)를 시계회전 방향으로 회동시킬 수가 있다.

도 10을 이용해, 상부지엽기구 (202)가 완전하게 인출한 상태로부터 기준 위치 방향으로 이동해, 받이부 (502)가 돌기부 (507)에 정확히 접했을 때의 상태에 대해서 설명한다. 상부지엽기구 (202)가 화살표 (702) 방향으로 이동하면 지엽가이드 (500, 501)과 받이부도 화살표 (702) 방향으로 이동한다. 받이부 (502)는 돌기부 (507)에 접한다. 이 때, 받이부 (502)와 지엽가이드 (500)과는 면 하나이기 때문에 지엽가이드 (500, 501)은 선단이 지엽가이드 (503, 504)의 선단과 합치하는 위치까지 이동하고 있다. 따라서, 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단은 정확히 서로 맞물린다. 이 상태에서는, 반송로 (266a)의 중심선 (703)과 반송로 (266b)의 중심선 (704)는, 반송구 (705)로 거의 합치하고 있다. 즉, 반송로 (266a)의 하단부와 반송로 (266b)의 상단부는 정확히 합치해, 반송로 (266a)와 반송로 (266b)의 사이의 지엽의 수수가 매끄럽게 행해진다.

이 후, 상부지엽기구 (202)가 화살표 (702) 방향으로 한층 더 이동하면 지엽가이드 (500, 501)은 화살표 (702) 방향으로 이동하지만, 받이부 (502)도 화살표 (702) 방향으로 이동한다. 받이부 (502)는 용수철 (509)에 의한 힘을 가하는 힘에 저항해 화살표 (702) 방향으로 돌기부 (507)을 누르고 지엽가이드 (503, 504)도 시계회전 방향으로 회전시킨다. 그 결과, 지엽가이드 (500, 501)이 이동한 분만큼 지엽가이드 (503, 504)를 회전시키기 때문에, 지엽가이드 (500, 501)과 지엽가이드 (503, 504)의 선단의 맞물림은 유지된다. 따라서, 반송로 (266a)와 반송로 (266b)의 사이의 지엽의 매끄러운 수수도 유지된다.

도 11을 이용해, 상부지엽기구 (202)가 기준 위치에 일치했을 때의 상태에 대해서 설명한다. 또한 상부지엽기구 (202)가 화살표 (702) 방향으로 이동하면 상부지엽기구 (202)는 기준 위치에 이른다. 이 상태는, 메인터넌스 이전의 상태와 같고, 반송로 (266a)의 중심선 (703)과 반송로 (266b)의 중심선 (704)는 일직선이 되어, 이상적인 반송로의 이음부분가 되고 있다.

도 12를 이용해, 상부지엽기구 (202)가 기준 위치로부터 또 화살표 (702) 방향으로 이동했을 때의 상태에 대해서 설명한다. 상부지엽기구 (202)가 기준 위치를 넘어 화살표 (702) 방향으로 이동한 경우, 지엽가이드 (500, 501), 받이부 (502)도 화살표 (702)의 방향으로 이동하고 있다. 돌기부 (507)은 받이부 (502)에 의해 또 화살표 (702) 방향에 이동하고 있다. 지엽가이드 (503, 504)는 시계방향 회전에 더 회전시키고 있다. 이 상태에서도 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단의 맞물림은 유지되어 반송로 (266a)의 중심선 (703)과 반송로 (266b)의 중심선 (704)는 여전히 반송구 (705)로 거의 합치하고 있다. 즉, 상부지엽기구 (202)가 기준 위치를 넘어 화살표 (702) 방향으로 이동해도, 반송로 (266a) 의 하단부와 반송로 (266b)의 상단부는 정확히 합치해 반송로 (266a)와 반송로 (266b)의 사이의 지엽의 수수가 매끄럽게 행해진다.

도 13을 이용해, 상부지엽기구 (202)가 화살표 (702) 방향의 한계까지 이동한 상태에 대해서 설명한다. 상부지엽기구 (202)가 화살표 (702) 방향으로 더 이동하면 지엽가이드 (504)가 가이드 스톱퍼 (512)에 해당된다. 지엽가이드 (504)는 가이드 스톱퍼 (512)로부터, 반시계 회전 방향의 저항력을 받기 때문에, 일정 이상 시계회전 방향으로 기울지 않게 기울기가 제한된다. 그 결과, 돌기부 (507)의 화살표 (702) 방향에의 이동이 제한된다. 받이부 (502)의 화살표 (702) 방향에의 이동도 제한되어 상부지엽기구 (202)의 화살표 (702) 방향에의 이동도 제한된다.

메인터넌스 이후에는 관계자는 상부지엽기구 (202)를 원래의 위치에 되돌려 고정하지만 기준 위치로부터 어긋나는 경우가 있다. 그러나, 상부지엽기구 (202)의 위치가 도 10 부터 도 12까지 나타내는 위치이면, 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단은 합치해 서로 맞물리고 있으므로 반송로 (266a)와 반송로 (266b)의 사이의 지엽의 수수가 매끄럽게 행해진다. 즉, 본 실시예에 의하면, 메인터넌스 후 관계자가 상부지엽기구 (202)를 원래의 위치에 되돌리는 경우 상부지엽기구 (202)의 위치가 기준 위치로부터 화살표 (701)의 방향, 혹은 화살표 (702)의 방향으로 다소 어긋나도 반송로 (266a)와 반송로 (266b)의 사이의 지엽의 수수가 매끄럽게 행해져 적절한 반송로가 유지된다.

또한 관계자가 상부지엽기구 (202)를 기준 위치에 되돌릴 때, 상부지엽기구 (202)는 중량이 크기 때문에 기준 위치를 중심에 교대로 화살표 (701)과 화살표 (702) 방향으로 이동해 감쇠하면서 기준 위치로 돌아간다. 즉, 상부지엽기구 (202)가 기준 위치를 넘어 화살표 (702) 방향으로 이동하는 경우가 있다. 이하, 상부지엽기구 (202)가 기준 위치를 넘어 화살표 (702) 방향으로 이동한 상태로부터 기준 위치로 돌아갈 때의 동작을 설명한다. 상부지엽기구 (202)는 화살표 (701)의 방향으로 이동한다. 이 때, 지엽가이드 (500, 501) 및 받이부 (502)도 이와 같이 화살표 (701)의 방향으로 이동한다. 받이부 (502)가 화살표 (701)의 방향으로 이동하면 돌기부 (507)은, 용수철 (509)의 탄성력에 저항하는 힘을 받지 않게 되기 때문에, 용수철 (509)의 탄성력에 의해, 반시계 회전 방향에 기울어, 받이부 (502)와의 접선을 유지한다. 지엽가이드 (500, 501)은 화살표 (701)의 방향으로 이동하지만, 지엽가이드 (503, 504)가 반시계 회전 방향에 회전하기 때문에 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단의 맞물림은 유지되어 반송로 (266a)의 중심선 (703)과 반송로 (266b)의 중심선 (704)는 여전히 반송구 (705)로 거의 합치하고 있다. 따라서, 반송로 (266a)와 반송로 (266b)의 사이의 지엽의 수수가 매끄럽게 행해진다.

도 14로부터 도 16을 이용해, 상부지엽기구 (202)와 연결부 (304)와의 이음매 부분에 있어서 잼이 발생해, 지엽 (801)이 잔류한 경우에 있어서의 잼 제거 처리에 대해서 설명한다. 도 14는, 상부지엽기구 (202)를 발췌하기 시작한 상태를 나타내는 설명도이다. 도 15는, 상부지엽기구 (202)의 인출중의 상태를 나타내는 설명도이다. 도 16은, 상부지엽기구 (202)의 인출이 완료한 상태를 나타내는 설명도이다.

지엽 (801)이 롤러 (515) 및 롤러 (510)에 끼워진 상태로 잼이 발생했다고 한다. 관계자는 현금 자동 거래 장치 (100)을 잼으로부터 복구하기 위해, 도 14에 나타나는 바와 같이 상부지엽기구 (202)를, 기준 위치로부터 화살표 (701) 방향으로 인출한다. 이 때, 지엽 (801)은, 협지력 (802)에 의해 롤러 (515)에 끼워지고 있기 때문에, 상부지엽기구 (202)와 함께 움직이려고 한다. 따라서, 지엽가이드 (503)은 지엽 (801)으로부터 화살표 (803)의 방향으로 힘을 받아 화살표 (804)의 방향에 기운다. 여기서, 용수철 (508)의 탄성력의 크기는 지엽 (801)을 찢지 않고, 또, 지엽 (801)으로부터 화살표 (803) 방향으로 힘을 받은 경우에 지엽가이드 (503)이 기우는 정도의 크기가 되고 있다.

도 15에 나타나는 바와 같이 또 상부지엽기구 (202)가 인출된 경우, 지엽가이드 (503)은 지엽 (801)으로부터 화살표 (803) 방향으로 힘을 받아 최대로 연결부 (304)의 후단에 부딪히는 위치까지 기운다. 또, 롤러 (510)의 협지력 (805)는 롤러 (515)의 협지력 (802)보다 약하기 때문에, 도 16에 나타나는 바와 같이 지엽 (801)은, 상부지엽기구 (202)와 함께 나타난다. 그 결과, 잔류한 지엽 (801)을 제거하는 것이 용이하게 된다. 이것에 의해, 연결부 (304)에 지엽 (801)이 잔류하는 경우는 적게 되어 잼 제거성이 향상한다. 또, 잔류한 지엽 (801)에 의한 지엽가이드 (503)의 파손도 막을 수가 있다.

이상 설명한 것처럼, 본 실시예에 의하면, 지엽가이드 (503, 504)는 용수철 (509)에 의해 힘이 가해져 지엽가이드 (503)에 설치된 돌기부 (507)이 받이부 (502)로부터 용수철의 가해지는 힘에 대한 저항력을 받아 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단을 합치시킨다. 그 결과, 적절한 지엽반송로를 유지할 수가 있다.

본 실시예에 의하면, 상부지엽기구 (202)가 이동하면 지엽가이드 (500, 501)과 받이부 (502)는 연동해 이동한다. 받이부 (502)에 의해 돌기부 (507)을 이동시켜 지엽가이드 (503, 504)를 회전시킨다. 따라서, 지엽가이드 (500, 501)의 위치가 이동해도 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단을 합치시킬 수가 있다.

본 실시예에 의하면, 지엽가이드 (503)은 돌기부 (507)를 구비하고 있으므로, 받이부 (502)로부터 용수철 (509)의 가해지는 힘에 대한 저항력을 받아 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단을 합치시킬 수가 있다.

본 실시예에 의하면, 돌기부 (507)은 지엽가이드 (504)와 접하고, 지엽가이드 (503)과 지엽가이드 (504)의 간격을 일정하게 유지한다. 그 결과, 적은 부품 점수로 지엽가이드 (504)에 부가되는 가해지는 힘을 지엽가이드 (503)에게 전하고 혹은, 지엽가이드 (503)에 부가되는 저항력을 지엽가이드 (504)에게 전할 수가 있다.

본 실시예에 의하면, 지엽가이드 (500)이 이루는 면과 받이부 (502)가 이루는 면이 면 하나로 되어 있다. 그 결과, 받이부 (502)와 돌기부 (507)이 접했을 때에, 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단을 합치시킬 수가 있다.

이상의 설명에서는, 상부지엽기구 (202)를 기준 위치에 되돌릴 때에 어긋나는 경우를 설명했지만, 상부지엽기구 (202)는 기준 위치에 올바르게 되돌려졌지만, 그 후에 현금 자동 거래 장치 (100)을 사용중에 상부지엽기구 (202)의 고정이 느슨해져, 상부지엽기구 (202)가 기준 위치로부터 어긋나는 경우가 있다. 이 경우, 화살표 (701) 방향으로 어긋났을 경우에는, 용수철 (509)에 의해 지엽가이드 (503, 504)가 반시계 방향 회전에 기울고, 화살표 (702) 방향으로 스친 경우에는, 받이부 (502)에 의해 지엽가이드 (503, 504)가 시계방향 회전에 기울기 때문에, 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단을 합치시킬 수가 있어 매끄러운 지엽의 반송이 유지된다.

또, 본 실시예에 의하면, 롤러 (510)의 협지력은 롤러 (515)의 협지력보다 약하고, 용수철 (508)의 탄성력의 크기는 지엽 (801)을 찢지 않고, 또, 지엽 (801)으로부터 화살표 (803) 방향으로 힘을 받은 경우에 지엽가이드 (503)이 기우는 정도의 크기로 되어 있기 때문에 반송로의 이음 부분에 있어서, 지엽이 잔류하는 잼이 발생해도 그 지엽을 찢거나 가이드를 파손하지 않고 , 용이하게 잼을 제거할 수가 있다.

변형예:

도 17, 18을 이용해, 다른 위치에 있어서의 적용예에 대해서 설명한다. 도 17은, 본 실시예로 설명한 구성을 하부지엽기구 (204)와 연결부 (304)의 사이에 이용한 예를 나타내는 설명도이다. 도 18은, 본 실시예로 설명한 구성을 지엽판별부 (220)과 반송로 (256)의 사이에 이용한 예를 나타내는 설명도이다. 본 실시예로 설명한 구성은, 상부지엽기구 (202)와 연결부 (304)의 사이에 한정되지 않고, 하부지엽기구 (204)와 연결부 (304)의 사이에 있어서 이용해도 괜찮다. 또, 본 실시예로 설명한 구성은, 반송로가 연결되는 각 유니트간에 있어서도 이용해도 괜찮다. 예를 들면, 도 18에 나타나는 바와 같이 지엽판별부 (220)과 반송로 (256)의 사이에 이용해도 괜찮다. 이 경우에는, 관계자가 지엽판별부 (220)을 메인터넌스를 위해서 분리한 후, 원래의 위치에 되돌린 경우에, 지엽판별부 (220)과 반송로 (256)의 사이의 매끄러운 지엽의 수수가 유지된다. 또, 서로 이웃이 되는 반송로를 구성하는 유니트간, 1개의 반송로가 복수의 유니트로 구성되고 있는 경우에는 서로 이웃이 되는 유니트간에, 본 실시예로 설명한 구성을 이용해도 괜찮다. 이 경우에는, 관계자가 유니트를 분리하여 반송로를 메인터넌스 한 후, 유니트를 원래의 위치에 되돌릴 때에, 유니트의 위치를 엄밀하게 맞추지 않아도 좋기 때문에, 메인터넌스를 용이하게 실시할 수가 있다.

본 실시예는, 메인터넌스시에 상부지엽기구 (202)를 도 5의 화살표 (701)의 방향으로 인출하는 구성이기 때문에 받이부 (502)는 지엽가이드 (500)에 인접해 배치되고 돌기부 (507)이 지엽가이드 (503)에 구비되어져 있다. 반대로, 메인터넌스시에 상부지엽기구 (202)를 도 5의 화살표 (702)의 방향으로 인출하는 구성으로 해도 괜찮다. 이 경우에는 받이부 (502) 대신 지엽가이드 (501)에 인접해 받이부 (513)을 배치하고 돌기부 (507) 대신 돌기부 (514)를 지엽가이드 (504)상에 구비하는 구성으로 해도 괜찮다. 이 경우에는, 용수철 (508)의 탄성력을 용수철 (509)의 탄성력보다 강하게 한다.

본 실시예에서는, 지엽가이드 (500, 501), 받이부 (502)가, 상부지엽기구 (202)에 있어, 지엽가이드 (500, 501), 받이부 (502)가 이동하는 것으로 해 설명했 지만, 지엽가이드 (503, 504)측이 상부지엽기구 (202)에 있어, 지엽가이드 (503, 504)가 이동하는 구성으로서도 좋다. 이 경우, 지엽가이드 (503, 504)는 평행이동과 함께 회전한다.

또한 도 19에 나타나는 바와 같이 연결부 (304) 측에 받이부 (516)을 구비하는 구성으로 해도 괜찮다. 도 19는, 변형예를 나타내는 설명도이다. 이 구성으로서도 지엽가이드 (500, 501)의 선단과 지엽가이드 (503, 504)의 선단을 합치시킬 수가 있다.

또한 도 20에 나타나는 바와 같이 돌기부 (507)의 그 밖에, 지엽가이드 (503)과 지엽가이드 (504)의 간격을 일정하게 유지하는 간격 유지부 (517)을 구비한는 구성으로 해도 괜찮다. 도 20은, 변형예를 나타내는 설명도이다. 이 구성으로 하면, 돌기부 (507)은 간격을 유지하기 위해서 이용되지 않기 때문에, 자유로운 형상, 배치로 할 수 있다.

본 실시예에서는, 지엽가이드 (500)과 지엽가이드 (501)은 다른 부재로서 설명하고 있지만 일체로 되어 있어도 괜찮다. 지엽이 어긋나지 않게 가이드 하는 기능이 있으면 좋다. 본 실시예에서는, 지엽가이드 (500)과 받이부 (502)는 별개로 설명하고 있지만, 지엽가이드 (500)과 받이부 (502)가 일체의 구성 으로서도 좋다. 본 실시예에서는, 지엽가이드 (503)과 돌기부 (507)은 별개로 설명하고 있지만, 지엽가이드 (503)과 돌기부 (507)에 대해서도 일체의 구성으로서도 좋다.

본 실시예에서는, 본체 제어부 (130)에 부가하여 지엽 취급 기구 제어부 (330)을 구비하고 있지만, 지엽 취급 기구 제어부 (330)의 기능을 본체 제어부 (130)이 실행해, 지엽 취급 기구 제어부 (330)을 구비하지 않는 구성으로서도 좋다.

본 실시예에서는, 현금 자동 거래 장치를 예를 들어 설명했지만, 예를 들면, 텔러기로서도 좋다. 지엽반송로를 가지는 장치라면 어느 장치로서도 이용할 수가 있다.

이상, 몇개의 실시예에 근거해 본 발명의 실시의 형태에 대해서 설명해 왔지만, 상기한 발명의 실시의 형태는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이고, 본 발명을 한정 하는 것은 아니다.

도 1은 본 실시예와 관련되는 현금 자동 거래 장치의 외관을 나타내는 사시도이다.

도 2는 현금 자동 거래 장치 (100)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

도 3은 지엽 취급 기구 (200)의 투과 측면도이다.

도 4는 지엽 취급 기구 (200)의 제어 관계를 나타내는 제어 블럭도이다.

도 5는 상부지엽기구측의 연결부 (304) 부근의 사시도이다.

도 6은 도 5의 y축방향으로부터 본 연결부 (304) 부근의 투과도이다.

도 7은 도 5에 있어서의 A-A단면을 나타낸 도이다.

도 8은 도 5에 있어서의 B-B단면을 나타낸 도이다.

도 9는 상부지엽기구를 화살표 (701) 방향으로 완전하게 꺼낸 상태를 나타내는 설명도이다

도 10은 받이부와 돌기부가 정확히 접한 상태를 나타내는 설명도이다.

도 11은 상부지엽기구가 기준 위치에 있을 때의 상태를 나타내는 설명도이다.

도 12는 기준 위치를 넘어 상부지엽기구를 화살표 (702)의 방향으로 이동시킨 상태를 나타내는 설명도이다.

도 13은 상부지엽기구를 화살표 (702)의 방향으로 한계까지 이동시킨 상태를 나타내는 설명도이다.

도 14는 상부지엽기구 (202)를 인출 시작한 상태를 나타내는 설명도이다.

도 15는 상부지엽기구 (202)의 인출중의 상태를 나타내는 설명도이다.

도 16은 상부지엽기구 (202)의 인출이 완료한 상태를 나타내는 설명도이다.

도 17은 본 실시예로 설명한 구성을 하부지엽기구 (204)와 연결부 (304)의 사이에 이용한 예를 나타내는 설명도이다.

도 18은 본 실시예로 설명한 구성을 지엽판별부 (220)과 반송로 (256)의 사이에 이용한 예를 나타내는 설명도이다.

도 19는 변형예를 나타내는 설명도이다.

도 20은 변형예를 나타내는 설명도이다.

**주요부위를 나타내는 도면부호의 설명**

100···현금 자동 거래 장치

110···명세표 처리 기구

112···카드 슬롯

120···고객 조작부

130···본체 제어부

140···외부 인터페이스부

150···계원 조작부

160···외부 기억장치

170···전원부

200···지엽 취급 기구

202···상부지엽기구

204···하부지엽기구

210···지엽 입출금부

212···셔터

220···지엽판별부

230···지엽 일시 수납고

240···지엽 장진 회수고

252~268···반송로

280~288···지엽 분배 게이트

300···금고

302···개구부

304···연결부

311···사이클고

312···리사이클고

320···리젝트고

330···지엽 취급 기구 제어부

500, 501, 503, 504···지엽가이드

502, 513, 516···받이부

505, 506···회동축

507, 514···돌기부

508, 509···용수철

510, 515···롤러

511···반송 벨트

51 2···가이드 스톱퍼

517···간격 유지부

701···화살표

701, 702, 803, 804···화살표

703, 704···중심선

705···반송구

801···지엽

802, 805···협지력

Claims

지엽반송기구로서,

지엽을 반송하기 위한 제 1의 지엽반송로를 형성하는 제1 지엽가이드 및 제2 지엽가이드와;

상기 제1 지엽가이드를 회동이 가능하게 고정하는 제1 회동축과, 상기 제2 지엽가이드를 회동이 가능하게 고정하는 제2 회동축과;

상기 제1 지엽가이드를 상기 제2 지엽가이드 방향으로 미는 힘을 가하는 제1 부세부와, 상기 제2 지엽가이드를 상기 제1 지엽가이드 방향으로 미는 힘을 가하는 제2 부세부와;

상기 제1의 지엽가이드의 회동과 연동해 움직이고, 상기 제2 지엽가이드와의 거리를 일정 이상으로 유지하는 돌기부와;

지엽을 반송하기 위한 제 2의 지엽반송로를 형성하고, 상기 제1의 지엽반송로와 지엽의 수수를 행하는 제3 지엽가이드 및 제4 지엽가이드와;

상기 제3 지엽가이드의 움직임에 연동해서 움직이는 받이부를 구비하고;

상기 제2 지엽반송로는 상기 제3 지엽가이드 또는 상기 제4 지엽가이드가 형성하는 면과 수직 방향으로 이동이 가능하고,

상기 제1 부세부가 상기 제1 지엽가이드를 밀고, 상기 제2 부세부가 상기 제2 지엽가이드를 미는 것에 의해, 상기 돌기부와 상기 받이부가 맞닿은 상태에서 상기 제1 지엽반송로를 형성하고,

상기 돌기부와 상기 받이부가 맞닿은 상태에서 상기 제2 지엽반송로가 상기 수직 방향으로 이동한 경우에, 상기 제1 부세부에 밀린 상기 제1 지엽가이드와, 상기 제2 부세부에 의해 밀린 상기 제2 지엽가이드가 회동하는 것에 의해, 상기 제1 지엽반송로를 보지하는 것을 특징으로 하는 지엽반송기구.
청구항 1 기재의 지엽반송기구에 있어서,

상기 제1의 지엽가이드는 상기 제1 부세부의 미는 힘에 저항해서 힘을 얻게 도는 경우에, 상기 돌기부와 상기 받이부가 떨어지는 방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 지엽반송기구.
청구항 1 기재의 지엽반송기구에 있어서,

상기 돌기부는 상기 제1 지엽가이드와 일체로 구성된 것을 특징으로 하는 지엽반송기구.
청구항 1 기재의 지엽반송기구에 있어서,

상기 받이부는 상기 제3 지엽가이드와 일체로 구성된 것을 특징으로 하는 지엽반송기구.
삭제
삭제
지엽취급장치로서,

지엽을 수납하는 지엽수납고를 격납 하는 제1의 유니트와,

지엽의 입출금 처리를 실시하는 입출금 처리 기구를 격납하는 제2의 유니트 로서, 메인터넌스시에 소정의 방향으로 이동 가능한 제2의 유니트와,

상기 제1의 유니트와 상기 제2의 유니트의 접합부에 배치되는 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항 기재의 지엽반송기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽취급장치.