KR101044215B1

KR101044215B1 - 위치 정보 제공 시스템, 위치 정보 제공 장치 및 송신기

Info

Publication number: KR101044215B1
Application number: KR1020087024868A
Authority: KR
Inventors: 히데유키 토리모토; 마코토 이시이; 마사히로 아사코; 사토시 코구레
Original assignee: 지엔에스에스 테크놀로지스 아이엔씨
Priority date: 2006-04-04
Filing date: 2007-04-02
Publication date: 2011-06-29
Also published as: AU2007239793A1; CA2649110C; CA2649110A1; CY1114119T1; AU2007239793B2; EP2487508B1; EP2012136B1; PT2012136E; PL2012136T3; CN101438185A; NO341309B1; TWI341395B; EP2012136A1; KR20080110806A; SI2012136T1; CY1115330T1; PL2487508T3; DK2012136T3; ZA200809138B; EP2487508A1

Abstract

전파가 도착하지 않는 장소에서 위치 정보를 제공한다. 위치 정보 제공 장치가 실행하는 처리는, 수신된 측위 신호를 취득하는 스텝(S610)과, 측위 신호의 발신원을 특정하는 스텝(S612)과, 측위 신호의 발신원이 옥외인 경우에, 측위 신호에 포함되는 항법 메시지를 취득하는 스텝(S622)과, 그 신호에 의거하여 위치를 산출하기 위한 처리를 실행하는 스텝(S624)과, 측위 신호의 발신원이 옥내인 경우에, 측위 신호로부터 메시지 데이터를 취득하는 스텝(S630)과, 그 데이터로부터 좌표치를 취득하는 스텝(S632)과, 그 좌표치에 의거하여 위치 정보를 표시하는 스텝(S650)을 포함한다.

Description

위치 정보 제공 시스템, 위치 정보 제공 장치 및 송신기{POSITIONAL INFORMATION PROVIDING SYSTEM, POSITIONAL INFORMATION PROVIDING APPARATUS AND TRANSMITTER}

본 발명은 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 보다 특정적으로는, 측위 신호를 발신하는 위성으로부터 발신된 신호가 도달하지 않는 환경하에서도 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.

종래의 측위 시스템으로서 GPS(Global Positioning System)가 알려져 있다. GPS에 이용되는 신호(이하, 「GPS 신호」)를 발신하기 위한 위성(이하, GPS 위성)은, 지상에서 약 2만㎞의 고도로 비행하고 있다. 이용자는, GPS 위성으로부터 발신된 신호를 수신하고, 복조함에 의해, GPS 위성과 이용자 사이의 거리를 계측할 수 있다. 따라서 지상과 GPS 위성 사이에 장애가 없는 경우에는, GPS 위성으로부터 발신된 신호를 이용한 측위가 가능하다. 그러나, 예를 들면, 도시부에서 GPS를 이용하는 경우, 늘어서는 건물이 장애가 되어, 이용자의 위치 정보 제공 장치가, GPS 위성으로부터 발신된 신호를 수신할 수 없는 경우가 많다. 또한, 건물에 의한 신호의 회절 또는 반사에 의해, 신호를 이용하는 거리의 측정에 오차가 생기고, 결과로서, 측위의 정밀도가 악화하는 일이 많았다.

또한, 벽이나 지붕을 관통한 미약한 GPS 신호를 실내에서 수신하는 기술도 있지만, 수신 상황은 불안정하고, 측위의 정밀도도 저하된다.

이상, 측위에 관해 GPS를 예로 들어서 설명하였지만, 상술한 현상은 위성을 이용한 측위 시스템에 관해 일반적으로 말할 수 있는 것이다. 또한, 위성 측위 시스템은, GPS로 한정되지 않고, 예를 들면, 러시아 공화국에서의 GLONASS(GLOobal NAvigation Satellite System), 유럽에서의 Galileo 등의 시스템을 포함하는 것으로 한다.

여기서, 위치 정보의 제공에 관한 기술은, 예를 들면, 일본 특개2006-67086호 공보(특허문헌1)에 개시되어 있다.

특허문헌1 : 일본 특개2006-67086호 공보

발명의 개시

발명이 해결하고자 하는 과제

그러나, 일본 특개2006-67086호 공보에 개시된 기술에 의하면, 리더 또는 라이터는, 위치 정보를 제공하는 시스템으로 고유의 것이고, 범용성에 모자란다는 문제점이 있다. 또한, 간섭을 피하기 위해, 송신 출력을 억제할 필요가 있고, 위치 정보를 수신 가능한 범위가 한정되고, 연속한 위치 정보의 취득을 할 수 없는 외에, 넓은 범위를 커버하기 위해서는 극히 다수의 송신기가 필요하게 된다는 문제점이 있다.

또한, 위치 정보의 취득 또는 통지에 관해, 예를 들면, 고정 전화라면 설치 장소가 미리 알려져 있기 때문에, 고정 전화에서 발신된 전화에 의해, 그 발신 장소를 특정할 수 있다. 그러나, 휴대 전화의 보급에 수반하여, 이동체 통신이 일반적으로 되어 있기 때문에, 고정 전화와 같이 하여 발신자의 위치 정보를 통지할 수 없는 경우가 증가하고 있다. 한편, 긴급시의 통보에 관해, 휴대 전화로부터의 통보에 위치 정보를 포함하는 것에 대한 법 정비도 검토되고 있다.

종래의 측위 기능을 갖는 휴대 전화의 경우, 위성으로부터의 신호를 수신할 수 있는 장소에서는 위치 정보가 취득되기 때문에, 휴대 전화의 위치를 통지하는 것이 가능하다. 그러나, 옥내, 지하 상가와 같이 전파가 수신될 수 없는 장소에서는, 종래의 측위 기술에 의해서는, 위치 정보를 취득할 수 없다는 문제점이 있다.

그래서, 예를 들면, GPS 신호에 유사한 신호를 발신할 수 있는 복수의 송신기를 실내에 배치하고, GPS와 같은 3변(邊) 측량에 의한 원리에 의거하여 위치를 구한다는 기술도 고려된다. 그러나, 이 경우, 각 송신기의 시각이 동기하고 있는 것이 필요하게 되고, 송신기가 고가로 된다는 문제가 있다.

또한, 실내에서의 반사 등에 의해 전파의 전반이 복잡하게 되기 때문에, 수 10m 정도의 오차가 용이하게 발생한다는 문제도 있다.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은, 측위를 위한 신호를 발신하는 위성으로부터의 전파가 수신될 수 없는 장소에서도 정밀도를 저하시키는 일 없이 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공 시스템을 제공하는 것이다.

다른 목적은, 측위를 위한 신호를 발신하는 위성의 시각과의 동기가 불필요한 신호에 의거하여 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공 시스템을 제공하는 것이다.

다른 목적은, 측위를 위한 신호를 발신하는 위성으로부터의 전파가 수신될 수 없는 장소에서도, 정밀도를 저하시키는 일 없이 위치 정보를 제공할 수 있는 위치 정보 제공 장치를 제공하는 것이다.

다른 목적은, 측위를 위한 신호를 발신하는 위성의 시각과의 동기가 불필요한 신호에 의거하여 위치 정보를 제공할 수 있는 위치 정보 제공 장치를 제공하는 것이다.

다른 목적은, 측위를 위한 신호를 발신하는 위성으로부터의 전파가 수신될 수 없는 장소에서도, 정밀도를 저하시키는 일 없이 위치 정보를 제공하는 신호를 송신할 수 있는 송신기를 제공하는 것이다.

다른 목적은, 측위를 위한 신호를 발신하는 위성의 시각과의 동기가 불필요한 신호에 의거하여 위치 정보를 제공하는 신호를 송신할 수 있는 송신기를 제공하는 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 어느 국면에 따르면, 위치 정보을 제공하기 위한 위치 정보 제공 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 송신기를 구비한다. 송신기는, 송신기가 설치되는 장소를 특정하기 위한 위치 데이터를 격납하는 기억부와, 위치 데이터를 갖는 제 1의 측위 신호를 스펙트럼 확산 신호로서 생성하는 생성부와, 스펙트럼 확산 신호를 송신하는 송신부를 포함한다. 위치 정보 제공 시스템은, 위치 정보 제공 장치를 또한 구비한다. 위치 정보 제공 장치는, 스펙트럼 확산 신호를 수신하는 수신부와, 제 1의 측위 신호에 관한 부호 패턴을 격납하는 기억부와, 기억부에 격납되어 있는 부호 패턴에 의거하여, 수신부에 의해 수신된 스펙트럼 확산 신호에 대응하는 부호 패턴을 특정하는 특정부와, 특정부에 의해 특정된 부호 패턴을 사용하여 복조된 신호에 의거하여, 제 1의 측위 신호가 수신되었는지의 여부를 판단하는 판단부와, 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 복조된 신호로부터 위치 데이터를 취득하는 취득부와, 취득부에 의해 취득된 위치 데이터를 출력하는 출력부를 구비한다.

바람직하게는, 제 1의 측위 신호의 형식은, 측위를 위한 신호를 송신하는 위성에 의해 발신되는 제 2의 측위 신호의 형식과 같고, 제 2의 측위 신호에 포함되는 항법 메시지 대신에 위치 데이터를 포함한다. 위치 정보 제공 장치는, 각각의 제 2의 측위 신호에 관한 부호 패턴을 기억부에 또한 격납하고 있다. 위치 정보기억 장치는, 또한, 복수의 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에 각 항법 메시지에 의거하여 위치 정보 제공 장치의 위치를 산출하는 산출부를 포함한다.

바람직하게는, 부호화된 측위 신호의 중심 주파수는, 1574.42MHz이다. 측위 신호의 확산 주파수는, 1.023MHz이다.

본 발명의 다른 국면에 따르면, 위치 정보를 제공하기 위한 위치 정보 제공 장치가 제공된다. 이 장치는, 스펙트럼 확산 신호를 수신하는 수신부와, 제 1의 측위 신호에 관한 부호 패턴을 격납하는 기억부를 구비한다. 제 1의 측위 신호는, 미리 특정된 장소에 설치된 송신기로부터 발신되고, 장소를 특정하기 위한 위치 데이터를 포함한다. 이 장치는, 기억부에 격납되어 있는 부호 패턴에 의거하여, 수신부에 의해 수신된 스펙트럼 확산 신호에 대응하는 부호 패턴을 특정하는 특정부와, 특정부에 의해 특정된 부호 패턴을 사용하여 복조된 신호에 의거하여, 제 1의 측위 신호가 수신되었는지의 여부를 판단하는 판단부와, 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 복조된 신호로부터 위치 데이터를 취득하는 취득부와, 취득부에 의해 취득된 위치 데이터를 출력하는 출력부를 구비한다.

바람직하게는, 제 1의 측위 신호의 형식은, 측위를 위한 신호를 송신하는 위성에 의해 발신되는 제 2의 측위 신호의 형식과 같고, 제 2의 측위 신호에 포함되는 항법 메시지 대신에 위치 데이터를 포함한다. 위치 정보 제공 장치는, 복수의 위성으로부터 발신되는 각 제 2의 측위 신호에 관한 각각의 부호 패턴을 기억부에 또한 격납하고 있다. 각 부호 패턴은, 각 위성마다 다르다. 위치 정보 제공 장치는, 복수의 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 각 항법 메시지에 의거하여, 위치 정보 제공 장치의 위치를 산출하는 산출부를 또한 포함한다.

바람직하게는, 수신부는, 미리 특정된 복수의 장소의 각각에 설치된 송신기로부터 발신된 각 제 1의 측위 신호를 수신한다. 위치 정보 제공 장치는, 수신부에 의해 수신된 신호의 강도를 검출하는 검출부를 또한 구비한다. 검출부는, 각 제 1의 측위 신호중에서, 강도가 최대인 제 1의 측위 신호를 특정하고, 특정된 제 1의 측위 신호에 포함되는 위치 데이터를 취득한다.

바람직하게는, 위치 데이터는, 송신기가 설치되어 있는 장소를 나타내는 정보를 포함한다. 출력부는, 정보에 의거하여 송신기가 설치되어 있는 장소를 표시하는 표시부를 포함한다.

바람직하게는, 위치 데이터는, 송신기를 식별하는 식별 데이터를 포함한다. 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 외부로부터의 요구에 따라 위치 정보를 제공하는 서버 장치에 대해, 식별 데이터와, 송신기의 위치 정보의 송신 요구를 통신 회선을 통하여 송신하는 송신부를 구비한다. 위치 정보와 식별 데이터는, 관련시켜져서 서버 장치에 격납되어 있다. 이 장치는, 통신 회선을 통하여, 송신 요구에 따라 서버 장치에 의해 송신된 위치 정보의 입력을 접수하는 입력부를 또한 구비한다. 출력부는, 위치 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.

바람직하게는, 위치 정보 제공 장치는, 휴대 전화, 휴대 정보 단말, 휴대형 측위 장치, 및 차량에 탑재되는 측위 시스템의 어느 하나를 포함한다.

바람직하게는, 송신기는, 시각 정보를 출력하는 계시 장치에 접속되어 있다. 송신기로부터 발신된 측위 신호는, 계시 장치의 시각에 동기한 시각을 나타내는 시각 데이터를 포함한다. 위치 정보 제공 장치는, 시각을 계측하여 시각 정보를 출력하는 계시부와, 수신부에 의해 수신된 측위 신호에 포함되는 시각 데이터에 의거하여, 계시부의 시각을 교정하는 교정부를 또한 구비한다.

바람직하게는, 위치 정보 제공 장치는, 위치 정보 제공 장치의 속성을 나타내는 속성 데이터를 격납하는 기억부와, 요구에 의거하여 속성 데이터에 따른 정보를 송신 가능한 정보 제공 장치에 대해, 속성 데이터에 따른 정보의 배신 요구를 송신하는 요구부와, 배신 요구에 의거하여 정보 제공 장치에 의해 송신된 정보의 입력을 접수하는 입력부를 또한 구비한다. 출력부는, 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.

본 발명의 또한 다른 국면에 따른 송신기는, 송신기가 설치되는 장소를 특정하기 위한 위치 데이터를 격납하는 기억부와, 위치 데이터를 갖는 신호를 스펙트럼 확산 신호로서 생성하는 생성부와, 스펙트럼 확산 신호를 송신하는 송신부를 구비한다.

바람직하게는, 생성부는, 측위를 위한 신호를 송신하는 위성에 의해 발신되는 측위 신호의 형식과 같은 형식의 신호를, 스펙트럼 확산 신호로서 생성한다.

발명의 효과

본 발명에 관한 위치 정보 제공 시스템에 의하면, 위성의 시각과 동기가 취하여지지 않는 신호를 이용하여 위치 정보를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1의 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 시스템(10)의 구성을 도시하는 도면.

도 2는 옥내 송신기(200-1)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도.

도 3은 옥내 송신기(200-1)가 구비하는 EEPROM(240)에서의 데이터의 격납의 한 양태를 개념적으로 도시하는 도면.

도 4는 위치 정보 제공 장치(100-1)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도.

도 5는 송신기로부터 송신되는 측위 신호를 도시하는 도면.

도 6은 위치 정보 제공 장치(100)가 실행하는 처리의 순서를 도시하는 플로우 차트.

도 7은 위치 정보 제공 장치(100)의 디스플레이(440)에서의 화면의 표시를 도시하는 도면.

도 8은 본 발명의 제 1의 실시의 형태의 다른 국면에서의 신호의 구성을 도시하는 도면(그 1).

도 9는 본 발명의 제 1의 실시의 형태의 다른 국면에서의 신호의 구성을 도시하는 도면(그 2).

도 10은 본 발명의 제 1의 실시의 형태의 변형예에 관한 위치 정보 제공 장치(1000)의 구성을 도시하는 블록도.

도 11은 본 발명의 제 1의 실시의 형태의 변형예에 관한 위치 정보 제공 장치가 사용되는 장면을 도시하는 도면.

도 12는 본 발명의 제 2의 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 장치의 사용 양태를 도시하는 도면.

도 13은 본 발명의 제 3의 실시의 형태에 관한 휴대 전화(1200)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도.

도 14는 본 발명의 제 3의 실시의 형태에 관한 정보 제공 서버(1230)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도.

도 15는 정보 제공 서버(1230)가 구비하는 하드 디스크(1450)에서의 데이터의 격납의 한 양태를 개념적으로 도시하는 도면.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

10 : 위치 정보 제공 시스템

110, 111, 112 : GPS 위성

120, 121, 122 : 송신기

100-1, 100-2, 100-3, 100-4, 1000, 1160, 1170 : 위치 정보 제공 장치

130 : 빌딩

200-1, 200-2, 200-3, 1110, 1120, 1130, 1210 : 옥내 송신기

1010, 1308 : 안테나

1140, 1150 : 영역

1220 : 인터넷

1382 : 메모리 카드

1462 : CD-ROM

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시의 형태에 관해 설명한다. 이하의 설명에서는, 동일한 부품에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 그들의 명칭 및 기능도 같다. 따라서 그들에 관한 상세한 설명은 반복하지 않는다.

<제 1의 실시의 형태>

도 1을 참조하여, 본 발명의 제 1의 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 시스템(10)에 관해 설명한다. 도 1은, 위치 정보 제공 시스템(10)의 구성을 도시하는 도면이다. 위치 정보 제공 시스템(10)은, 지상의 상공 약 2만미터의 고도를 비행하 고, 측위(側位)를 위한 신호(이하, 「측위 신호」로 나타낸다.)를 발신하는 GPS(Global Positioning Satellite) 위성(110, 111, 112 113)과, 위치 정보를 제공하는 장치로서 기능하는 위치 정보 제공 장치(100-1 내지 100-4)를 구비한다. 위치 정보 제공 장치(100-1 내지 100-4)를 총칭할 때는, 위치 정보 제공 장치(100)로 나타낸다. 위치 정보 제공 장치(100)는, 예를 들면, 휴대 전화, 카 내비게이션 시스템 그 밖의 이동체 측위 장치와 같이, 종래의 측위 장치를 갖는 단말이다.

여기서, 측위 신호는, 이른바 스펙트럼 확산된 신호이고, 예를 들면, 이른바 GPS 신호이다. 그러나, 그 신호는 GPS 신호로 한정되지 않는다. 또한, 이하에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 측위의 시스템을 GPS를 한 예로서 설명하지만, 본 발명은, 다른 위성 측위 시스템(Galileo, GLONASS 등)에도 적용 가능하다.

측위 신호의 중심 주파수는, 예를 들면, 1574.42MHz이다. 측위 신호의 확산 주파수는, 예를 들면 1.023MHz이다. 이 경우, 측위 신호의 주파수는, 기존의 GPS의 L1대(帶)에서의 C/A(Coarse and Access) 신호의 주파수와 동일하게 된다. 따라서 기존의 측위 신호 수신 회로(예를 들면 GPS 신호 수신 회로)가 유용(流用)될 수 있기 때문에, 위치 정보 제공 장치(100)는, 새로운 회로를 추가하는 일 없고, 측위 신호를 수신할 수 있다.

측위 신호는, 1.023MHz의 구형파에 의해 변조되어 있어도 좋다. 이 경우, 예를 들면, L1대에서 새로운 송신이 계획되는 측위 신호의 데이터 채널과 동일하면, 이용자는, 새로운 GPS의 신호를 수신, 처리 가능한 수신기를 이용하여 해당 측위 신호를 수신할 수 있다. 또한, 구형파의 주파수는, 1.023MHz로 한정되지 않는다. 변조를 위한 주파수는, 기존의 C/A 신호, 및/또는, 다른 신호와의 간섭을 회피하기 위한 스펙트럼 분리와의 트레이드 오프에 의해 정해질 수 있다.

GPS 위성(110)에는, 측위 신호를 발신하는 송신기(120)가 탑재되어 있다. GPS 위성(111, 112 113)에도, 같은 송신기(121, 122, 123)가 각각 탑재되어 있다. 위치 정보 제공 장치(100-1)와 같은 기능을 갖는 위치 정보 제공 장치(100-2, 100-3, 100-4)는, 빌딩(130) 그 밖의 전파가 도달하기 어려운 장소에서도 사용 가능하다. 빌딩(130)은, 빌딩(130)의 1층의 천장에는, 옥내 송신기(200-1)가 부착되어 있다. 위치 정보 제공 장치(100-4)는, 옥내 송신기(200-1)로부터 발신되는 측위 신호를 수신한다. 마찬가지로, 빌딩(130)의 2층 및 3층의 각 플로어의 천장에도, 각각 옥내 송신기(200-2, 200-3)가 부착되어 있다. 여기서, 각 옥내 송신기(200-1, 200-2, 200-3)의 시각(이하, 「지상 시각」이라고 한다)과, GPS 위성(110, 111, 112 113)의 시각(「위성 시각」이라고 한다)은, 서로 독립한 것으로 좋고, 동기하고 있을 필요는 없다. 각 위성 시각은, 각각 동기하고 있는 것이 바람직하다.

각 송신기로부터 측위 신호로서 발신되는 스펙트럼 확산 신호는, 의사(擬似) 잡음 부호(PRN(Pseudo random Noise) 코드)에 의해 항법 메시지를 변조함에 의해 생성된다. 항법 메시지는, 시각 데이터, 궤도 정보, 알머낵(almanac), 전리층 보정 데이터 등을 포함한다. 각 송신기(120)는, 또한, 각각, 해당 송신기(120) 자신, 또는 송신기(120)가 탑재되는 GPS 위성을 식별하기 위한 데이터(PRN-ID(Identification))를 갖고 있다.

위치 정보 제공 장치(100)는, 각 의사 잡음 부호를 발생하기 위한 데이터 및 코드 발생기를 갖고 있다. 위치 정보 제공 장치(100)는, 측위 신호를 수신하면, 각 위성마다 할당된 의사 잡음 부호의 부호 패턴을 사용하여, 후술하는 복조 처리를 실행하고, 수신된 신호가 어느 위성으로부터 발신된 것인지를 특정할 수 있다. 또한, 새로운 GPS 신호에서는, 데이터중에 PRN-ID가 포함되어 있고, 수신 레벨이 낮은 경우에 생길 수 있는 잘못된 부호 패턴으로의 신호의 포착·추적을 막을 수 있다.

GPS 위성에 탑재되는 송신기의 구성의 대략은, 이하와 같다. 송신기(120, 121, 122)는, 각각, 원자 시계와, 데이터를 격납하는 기억 장치와, 발진 회로와, 측위 신호를 생성하기 위한 처리 회로와, 처리 회로에 의해 생성된 신호를 스펙트럼 확산 부호화하기 위한 부호화 회로와, 송신 안테나 등을 갖는다. 기억 장치는, 에페메리스, 각 위성의 알머낵, 전리층 보정 데이터 등을 갖는 항법 메시지와, PRN-ID를 격납하고 있다.

처리 회로는, 원자 시계로부터의 시각 정보와, 기억 장치에 격납되어 있는 각 데이터를 이용하여 송신용의 메시지를 생성한다.

여기서, 각 송신기(120)마다, 스펙트럼 확산 부호화하기 위한 의사 잡음 부호의 부호 패턴이 미리 규정되어 있다. 각 부호 패턴은, 송신기마다(즉 GPS 위성마다) 다르다. 부호화 회로는, 그들의 의사 잡음 부호를 이용하여, 상기 메시지를 스펙트럼 확산한다. 송신기(120)는, 부호화된 신호를 고주파수로 변환하고, 송신 안테나를 통하여, 우주 공간에 발신한다.

상술한 바와 같이, 송신기(120)는, 다른 송신기와의 사이에서 유해한 간섭을 주지 않는 스펙트럼 확산 신호를 발신한다. 여기서, 「유해한 간섭을 일으키지 않는」이란, 간섭이 생기지 않을 정도로 제한된 출력 레벨에 의해 담보될 수 있다. 또는, 스펙트럼을 분리하는 양태에 의해서도 실현할 수 있다. 이 신호는, 예를 들면 L1대라고 칭하여지는 반송파에 의해 송신되고 있다. 각 송신기(120, 121, 122)는, 예를 들면, 동일한 주파수를 갖는 측위 신호를 확산 스펙트럼 통신 방식에 따라 발신한다. 따라서 각 위성으로부터 송신된 측위 신호가 위치 정보 제공 장치(100-1)에 수신되는 경우에도, 각각의 측위 신호는, 서로 혼신(混信)을 받는 일 없이 수신되게 된다. 지상의 옥내 송신기로부터의 측위 신호에 관해서도, 위성으로부터 송신된 신호와 마찬가지로, 복수의 옥내 송신기로부터의 신호는, 서로 혼신을 받는 일 없이 수신될 수 있다.

도 2를 참조하여, 옥내 송신기(200-1)에 관해 설명한다. 도 2는, 옥내 송신기(200-1)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.

옥내 송신기(200-1)는, 디지털 처리 블록(210)과, 디지털 처리 블록(210)에 전기적으로 접속되어 있는 EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)(240)과, 디지털 처리 블록(210)에 전기적으로 접속되어 있는 UART(250)와, 디지털 처리 블록(210)에 전기적으로 접속되어 있는 디지털 입출력 인터페이스(260)와, 디지털 처리 블록(210)에 전기적으로 접속되어 있는 클록(280)과, 디지털 처리 블록(210)에 전기적으로 접속되어 있는 아날로그 처리 블록(290)과, 아날로그 처리 블록(290)에 전기적으로 접속되어 있는 안테나(292)와, 전원(294)을 구비한다. 디지털 처리 블록(210)은, CPU(Central Processing Unit)(220)와, RAM(Random Access Memory)(230)을 포함한다.

EEPROM(240)은, CPU(220)가 실행한 프로그램, 옥내 송신기(200-1)가 설치되어 있는 장소를 나타내는 데이터 등을 격납한다. 해당 프로그램 또는 데이터는, 옥내 송신기(200-1)가 기동할 때에, EEPROM(240)으로부터 판독되고, RAM(230)에 전송된다. EEPROM(240)은, 또한 옥내 송신기(200-1)의 외부로부터 입력된 데이터를 또한 격납할 수 있다. 또한, 프로그램 또는 데이터를 격납하기 위한 기억 장치는, EEPROM(240)으로 한정되지 않는다. 적어도, 데이터를 불휘발적으로 보존할 수 있는 기억 장치라면 좋다. 또한, 후술하는 바와 같이, 외부로부터의 데이터가 입력되는 경우에는, 데이터를 기록할 수 있는 기억 장치라면 좋다. EEPROM(240)의 데이터 구조에 관해서는 후술한다.

디지털 처리 블록(210)은, 측위를 위한 신호로서 옥내 송신기(200-1)에 의해 송신된 신호의 원천이 되는 데이터를 생성한다. 디지털 처리 블록(210)은, 아날로그 처리 블록(290)에 대해, 생성한 데이터를 비트 스트림으로서 송출한다.

클록(280)은, CPU(220)의 동작을 규정하는 클록 신호, 또는 반송파를 생성하기 위한 클록 신호를, 디지털 처리 블록(210)에 공급한다.

디지털 입출력 인터페이스(260)는, 송신기의 내부 상태(예를 들면, 「PLL Cntr1」신호)를 감시할 수 있다. 또는, 디지털 입출력 인터페이스(260)는, 옥내 송신기(200-1)로부터 발신되는 신호를 확산 변조하기 위한 의사 잡음 부호의 부호 패턴의 입력을, 또는, 송신 출력을 규정하는 데이터의 입력을, 외부로부터 접수할 수 있다. 또한, 옥내 송신기(200-1)로부터 발신되어야 할 다른 데이터의 입력도 접수 할 수 있다. 해당 다른 데이터는, 예를 들면, 옥내 송신기(200-1)가 설치되어 있는 장소를 나타내는 텍스트 데이터이다. 또는, 옥내 송신기(200-1)가 데파트 그 밖의 상업 시설에 설치되어 있는 경우에는, 선전 광고용의 데이터가, 해당 다른 데이터로서 옥내 송신기(200-1)에 입력 가능하다.

의사 확산 부호의 부호 패턴은, 옥내 송신기(200-1)에 입력되면, EEPROM(240)에서 미리 규정된 영역에 기록된다. 그 후는, 그 기록된 PRN-ID가, 측위를 위한 신호에 포함된다. 그 밖의 데이터도, EEPROM(240)에서, 그 데이터의 종류에 따라 미리 확보된 영역에 기록된다.

UART(250)는, 옥내 송신기(200-1)를 조정하기 위해 이용된다. 외부 클록(270)은, UART(250)와 마찬가지로, 옥내 송신기(200-1)를 조정하기 위해 사용된다. 예를 들면, 외부 클록(270)은, 전력선(도시 생략)으로부터 주파수의 입력을 접수, 측위를 위한 신호의 송신 주파수를 교정하기 위해서도 사용된다.

아날로그 처리 블록(290)은, 디지털 처리 블록(210)으로부터 출력된 비트 스트림을 이용하여, 1.57542GHz의 반송파를 변조하여 송신 신호를 생성하고, 안테나(292)에 송출한다. 그 신호는, 안테나(292)로부터 발신된다. 이와 같이 하여, 측위를 위한 신호와 같은 구성을 갖는 신호가, 옥내 송신기(200-1)로부터 발신된다. 이 경우, 신호의 내용은, 위성으로부터 발신된 측위 신호에 포함되는 내용과는, 완전히 동일하지는 않다. 옥내 송신기(200-1)로부터 발신되는 신호의 구성의 한 예는, 후술한다(도 5).

전원(294)은, 옥내 송신기(200-1)를 구성하는 각 부분에 전력을 공급한다. 또한, 전원(294)은, 도 2에 도시되는 바와 같이, 옥내 송신기(200-1)에 내장되어도 좋고, 외부로부터의 전력의 공급을 접수하는 양태라도 좋다.

이상의 설명에서는, 디지털 처리 블록(210)에서의 처리를 실현하기 위한 연산 처리 장치로서 CPU(220)가 이용되었지만, 그 밖의 연산 처리 장치가 사용되어도 좋다. 또한, 옥내 송신기(200-1)가 실현한 동작은 복잡하지 않기 때문에, 디지털 처리 블록(210)은, CPU(220)에 대신하여, 예를 들면, 각 처리를 실현하도록 구성된 전기 회로에 의해서도 실현할 수 있다.

또한, 도 2에서는, 클록 신호(Clk)가 디지털 처리 블록(210)으로부터 아날로그 처리 블록(290)에 공급되어 있지만, 클록(280)으로부터 아날로그 처리 블록(290)에 직접 공급되어도 좋다.

또한, 설명을 명확히 하기 위해, 본 실시의 형태에서는, 디지털 처리 블록(210)과 아날로그 처리 블록(290)이 별개로 나타내고 있지만, 물리적으로는, 하나의 칩에 혼재되어도 좋다.

도 3을 참조하여, 옥내 송신기(200-1)의 데이터 구조에 관해 설명한다. 도 3은, 옥내 송신기(200-1)가 구비하는 EEPROM(240)에서의 데이터의 격납의 한 양태를 개념적으로 도시하는 도면이다. EEPROM(240)은, 데이터를 격납하기 위한 영역(310 내지 340)을 포함한다.

영역(300)에는, 송신기를 식별하기 위한 번호로서, 송신기 ID가 격납되어 있다. 송신기 ID는, 예를 들면 해당 송신기의 제조시에 메모리에 불휘발적으로 기록되는 숫자 및/또는 영문자 그 밖의 조합이다. 해당 송신기에 할당된 의사 확산 부 호의 PRN-ID는, 영역(310)에 격납되어 있다. 송신기의 명칭은, 텍스트 데이터로서, 영역(320)에 격납되어 있다.

해당 송신기에 할당된 의사 확산 부호의 부호 패턴은, 영역(330)에 격납되어 있다. 의사 확산 부호의 부호 패턴은, 본 발명의 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 시스템용으로 미리 할당된 유한개의 복수의 부호 패턴으로부터 선택된 것이고, 위성마다 할당되는 의사 확산 부호의 부호 패턴과는 다른 부호 패턴이다. 또한, 전술한 바와 같이, 의사 확산 부호의 부호 패턴은, 디지털 입출력 인터페이스(260)를 통하여 입력되는 다른 부호 패턴으로 변경 가능하다.

본 위치 정보 제공 시스템용으로 할당된 의사 확산 부호의 부호 패턴은, 유한개이지만, 옥내 송신기의 수는, 각 송신기의 설치 장소의 넓이, 또는 설치 장소의 구성(빌딩의 계단 수 등)에 따라 다르고, 부호 패턴의 수보다도 많은 복수의 옥내 송신기가 사용되는 경우도 있다. 따라서 동일한 의사 확산 부호의 부호 패턴을 갖는 복수의 송신기가 존재할 수 있다. 이 경우는, 동일한 부호 패턴을 갖는 송신기의 설치 장소를, 신호의 출력을 고려하여 결정하면 좋다, 그렇게 함에 의해, 동일한 의사 확산 부호의 부호 패턴을 사용하는 복수의 측위 신호가 동일한 위치 정보 제공 장치에 의해 같은 시기에 수신되는 것은, 방지할 수 있다.

옥내 송신기(200-1)가 설치되어 있는 장소를 특정하기 위한 위치 데이터는, 영역(340)에 격납되어 있다. 위치 데이터는, 예를 들면, 위도, 경도, 고도의 조합으로서 표현된다. 영역(320)에서, 해당 위치 데이터에 더하여, 또는 데이터에 대신하여, 주소, 건물의 명칭 등이 격납되어도 좋다.

도 4를 참조하여, 위치 정보 제공 장치(100-1)에 관해 설명한다. 도 4는, 위치 정보 제공 장치(100-1)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.

위치 정보 제공 장치(100)는, 안테나(402)와, 안테나(402)에 전기적으로 접속되어 있는 RF(Radio Frequency) 프런트 회로(404)와, RF 프런트 회로(404)에 전기적으로 접속되어 있는 다운 컨버터(406)와, 다운 컨버터(406)에 전기적으로 접속되어 있는 A/D(Analog to Digital) 컨버터(408)와, A/D 컨버터(408)에 전기적으로 접속되어 있는 베이스밴드 프로세서(410)와, 베이스밴드 프로세서(410)에 전기적으로 접속되어 있는 메모리(420)와, 베이스밴드 프로세서(410)에 전기적으로 접속되어 있는 내비게이션 프로세서(430)와, 내비게이션 프로세서(430)에 전기적으로 접속되어 있는 디스플레이(440)를 구비한다.

메모리(420)는, 측위 신호의 각 발신원을 식별하기 위한 데이터인, 의사 잡음 부호의 부호 패턴을 격납하는 복수의 영역을 포함한다. 한 예로서, 어느 국면에 있어서, 48개의 부호 패턴이 사용되는 경우에는, 메모리(420)는, 도 4에 도시되는 바와 같이, 영역(421-1 내지 421-48)을 포함한다. 또한, 다른 국면에 있어서, 그 이상의 부호 패턴이 사용되는 경우에는, 더욱 많은 영역이 메모리(420)에 확보된다. 역으로, 메모리(420)에 확보된 영역의 수보다도 적은 부호 패턴이 사용되는 경우도 있을 수 있다.

한 예로서 48개의 부호 패턴이 사용되는 경우에 있어서, 예를 들면, 24개의 위성이 위성 측위 시스템에 이용되는 경우, 각 위성을 식별하는 24개의 식별 데이터와, 12개의 예비의 데이터가, 영역(421-1 내지 421-36)에 격납된다. 이 때, 예를 들면, 영역(421-1)에는, 제 1의 위성에 관한 의사 잡음 부호의 부호 패턴이 격납되어 있다. 여기서부터, 부호 패턴을 판독하고, 수신 신호와의 상호 상관 처리를 행함에 의해, 신호의 추적이나, 신호에 포함되는 항법 메시지의 판독을 행할 수 있다. 또한, 여기서는, 부호 패턴을 격납하여 판독한 방법을 예시적으로 나타냈지만, 부호 패턴 생성기(生成器)에 의해 부호 패턴을 생성하는 방법도 가능하다. 부호 패턴 생성기는, 예를 들면, 2개의 피드백 시프트 레지스터를 조합시킴에 의해 실현된다. 또한, 부호 패턴 생성기의 구성 및 동작은, 당업자에 있어서 용이하게 이해할 수 있는 것이다. 따라서 여기서는, 그들의 상세한 설명은, 반복하지 않는다.

마찬가지로, 측위 신호를 발신하는 옥내 송신기에 할당된 의사 잡음 부호의 부호 패턴은, 영역(421-37 내지 421-48)에 격납된다. 예를 들면, 제 1의 옥내 송신기에 관한 할당된 의사 잡음 부호의 부호 패턴은, 영역(432-37)에 격납되어 있다. 이 경우, 본 실시의 형태에서는, 12개의 부호 패턴을 갖는 옥내 송신기가 사용 가능해지지만, 동일한 위치 정보 제공 장치가 수신 가능한 범위에 동일한 부호 패턴을 사용하는 옥내 송신기가 없도록, 각 옥내 송신기를 각각 배치하여도 좋다. 이와 같이 함에 의해, 12대 이상의 옥내 송신기를, 예를 들면 빌딩(130)의 동일한 플로어에 설치한 것도 가능하게 된다.

베이스밴드 프로세서(410)는, A/D 컨버터(408)로부터 출력되는 신호의 입력을 접수하는 코릴레이터부(412)와, 코릴레이터부(412)의 동작을 제어하는 제어부(414)와, 제어부(414)로부터 출력되는 데이터에 의거하여 측위 신호의 발신원을 판단하는 판단부(416)를 포함한다. 내비게이션 프로세서(430)는, 판단부(416)로부 터 출력되는 신호에 의거하여 옥외에서의 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 측정하기 위한 옥외 측위부(432)와, 판단부(416)로부터 출력된 데이터에 의거하여 옥내에서의 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 나타내는 정보를 도출하기 위한 옥내 측위부(434)를 포함한다.

안테나(402)는, GPS 위성(110, 111, 112)으로부터 각각 발신된 측위 신호 및 옥내 송신기(200-1)로부터 발신된 측위 신호를 각각 수신할 수 있다. 또한, 위치 정보 제공 장치(100)가 휴대 전화로서 실현되는 경우에는, 안테나(402)는, 전술한 신호에 더하여, 무선 전화를 위한 신호 또는 데이터 통신을 위한 신호를 송수신할 수도 있다.

RF 프런트 회로(404)는, 안테나(402)에 의해 수신된 신호를 받아서, 노이즈의 제거 또는 미리 규정된 대역폭의 신호만을 출력하는 필터 처리 등을 행한다. RF 프런트 회로(404)로부터 출력되는 신호는, 다운 컨버터(406)에 입력된다.

다운 컨버터(406)는, RF 프런트 회로(404)로부터 출력되는 신호를 증폭하고, 중간 주파수로서 출력한다. 이 신호는, A/D 컨버터(408)에 입력된다. A/D 컨버터(408)는, 입력된 중간 주파수 신호를 디지털 변환 처리하고, 디지털 데이터로 변환한다. 디지털 데이터는, 베이스밴드 프로세서(410)에 입력된다.

베이스밴드 프로세서(410)에서, 코릴레이터부(412)는, 제어부(414)가 메모리(420)로부터 판독 부호 패턴과, 수신 신호와의 상관 처리를 행한다. 예를 들면, 코릴레이터부(412)는, 제어부(414)가 제공하는 부호 위상이 1비트 다른 2종류의 부호 패턴과, A/D 컨버터(408)로부터 송출되는 디지털 데이터와의 매칭을 행한다. 코 릴레이터부(412)는, 각 코드 패턴을 사용하여, 위치 정보 제공 장치(100)가 수신한 측위 신호를 추적하고, 해당 측위 신호의 비트 배열에 일치하는 배열을 갖는 코드 패턴을 특정한다. 이로써, 의사 잡음 부호의 부호 패턴이 특정되기 때문에, 위치 정보 제공 장치(100)는, 수신된 측위 신호가 어느 위성으로부터 송신된 것인지, 또는, 옥내 송신기로부터 송신되었는지를 판별할 수 있다. 또한, 위치 정보 제공 장치(100)는, 특정된 부호 패턴을 사용하여, 복조와 메시지의 판독을 할 수 있다.

구체적으로는, 판단부(416)는, 상술한 바와 같은 판단을 행하고, 그 판단의 결과에 따른 데이터를 내비게이션 프로세서(430)에 송출한다. 판단부(416)는, 수신된 측위 신호에 포함되는 PRN-ID가 GPS 위성에 탑재된 송신기 이외의 송신기에 할당된 PRN-ID인지의 여부를 판단한다.

여기서, 한 예로서, 24개의 GPS 위성이 측위 시스템에 사용되는 경우에 관해 설명한다. 이 경우, 예비의 코드를 포함하면, 예를 들면, 36개의 의사 잡음 부호가 사용된다. 이 때, PRN-01 내지 PRN-24가, 각 GPS 위성을 식별하는 번호(PRN-ID)로서 사용되고, PRN-25 내지 PRN-36가, 예비의 위성을 식별한 번호로서 사용된다. 예비의 위성이란, 당초 쏘아 올려진 위성 이외에 새롭게 쏘아 올려지는 위성이다. 즉, 이와 같은 위성은, GPS 위성 또는 GPS 위성에 탑재된 송신기 등의 고장에 대비하여 쏘아 올려진다.

또한, 가령, 12개의 의사 잡음 부호의 부호 패턴이 GPS 위성에 탑재되는 송신기 이외의 송신기(예를 들면, 옥내 송신기(200-1) 등)에 할당된다. 이 때, 위성에 할당된 PRN-ID와는 다른 번호, 예를 들면 PRN-37로부터 PRN-48가, 각 송신기마 다 할당된다. 따라서 이 예에서는, 48개의 PRN-ID가 존재하게 된다. 여기서, PRN-ID 내지 PRN-48은, 예를 들면 각 옥내 송신기의 배치에 따라 해당 옥내 송신기에 할당된다. 따라서 가령, 각 옥내 송신기로부터 발신되는 신호가 간섭하지 않을 정도의 송신 출력이 사용되는 경우에는, 동일한 PRN-ID가 다른 옥내 송신기에 이용되어도 좋다. 이와 같은 배치에 의해, 지상용의 송신기를 위해 할당된 PRN-ID의 수보다도 많은 수의 송신기가, 사용 가능하게 된다.

그래서, 판단부(416)는, 메모리(420)에 격납되어 있는 의사 잡음 부호의 부호 패턴(422)을 참조하여, 수신된 측위 신호로부터 취득된 부호 패턴이, 옥내 송신기에 할당되어 있는 부호 패턴에 일치하는지의 여부를 판단한다. 이들의 부호 패턴이 일치하는 경우에는, 판단부(416)는, 그 측위 신호가 옥내 송신기로부터 발신된 것이라고 판단한다. 그렇지 않은 경우에는, 판단부(416)는, 그 신호가 GPS 위성으로부터 발신된 것이라고 판단하고, 그 취득된 부호 패턴이, 어느 위성에 할당된 부호 패턴인지를, 메모리(420)에 격납되어 있는 부호 패턴을 참조하여 결정한다. 또한, 판단의 양태로서, 부호 패턴이 사용되는 예가 나타나 있지만, 그 밖의 데이터의 비교에 의해, 상기한 판단이 행하여져도 좋다. 예를 들면, PRN-ID를 이용한 비교가, 그 판단에 사용되어도 좋다.

그리고, 수신된 신호가 각 GPS 위성으로부터 발신된 것인 경우에는, 판단부(416)는, 특정된 신호로부터 취득되는 데이터를 옥외 측위부(432)에 송출한다. 신호로부터 취득되는 데이터에는, 항법 메시지가 포함된다. 한편, 수신된 신호가 옥내 송신기(200-1) 등으로부터 발신된 것인 경우에는, 판단부(416)는, 그 신호로 부터 취득되는 데이터를 옥내 측위부(434)에 송출한다. 이 데이터는, 즉 옥내 송신기(200-1)의 위치를 특정하기 위한 데이터로서 미리 설정된 좌표치이다. 또는, 다른 국면에 있어서, 해당 송신기를 식별하는 번호가 이용되어도 좋다.

내비게이션 프로세서(430)에서, 옥외 측위부(432)는, 판단부(416)로부터 송출된 데이터에 의거하여 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 산출하기 위한 처리를 실행한다. 구체적으로는, 옥외 측위부(432)는, 3개 이상의 GPS 위성(바람직하게는, 4개 이상)으로부터 발신된 신호에 포함되는 데이터를 이용하여, 각 신호의 전파 시간을 계산하고, 그 계산 결과에 의거하여 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 산출한다. 이 처리는, 공지의 위성 측위의 수법을 이용하여 실행된다. 이 처리는, 당업자에 있어서는 용이하게 이해할 수 있는 것이다. 따라서 여기서는 그 설명의 상세는 반복하지 않는다.

한편, 내비게이션 프로세서(430)에서, 옥내 측위부(434)는, 판단부(416)로부터 출력된 데이터에 의거하여 위치 정보 제공 장치(100)가 옥내에 존재하는 경우에 있어서의 측위 처리를 실행한다. 후술하는 바와 같이, 옥내 송신기(200-1)는, 장소를 특정하기 위한 데이터(시각 데이터)가 포함되는 측위 신호를 발신한다. 그래서, 위치 정보 제공 장치(100)가 그와 같은 신호를 수신한 경우에는, 그 신호에 포함되는 데이터를 취출하고, 그 데이터를 이용하여 위치 정보 제공 장치(100)의 위치로 할 수 있다. 옥내 측위부(434)는, 이 처리를 행한다. 옥외 측위부(432) 또는 옥내 측위부(434)에 의해 산출된 데이터는, 디스플레이(440)에서의 표시를 위해 이용된다. 구체적으로는, 이들의 데이터는, 화면을 표시하기 위한 데이터에 조립되고, 계 측된 위치를 나타내는 화상 또는 옥내 송신기(200-1)가 설치되어 있는 장소를 표시하기 위한 화상이 생성되고, 디스플레이(440)에 의해 표시된다.

도 5를 참조하여, 송신기로부터 송신되는 측위 신호에 관해 설명한다. 도 5는, GPS 위성에 탑재된 송신기에 의해 발신되는 신호(500)의 구성을 도시하는 도면이다. 신호(500)는, 300비트의 5개의 서브프레임, 즉, 서브프레임(510 내지 550)으로 구성된다. 서브프레임(510 내지 550)은, 해당 송신기에 의해, 반복 송신된다. 서브프레임(510 내지 550)은, 예를 들면, 각각 300비트이고, 50bps(bit per second)의 비트율로 송신된다. 따라서 이 경우, 각 서브프레임은, 6초에 송신된다.

제 1번째의 서브프레임(510)은, 30비트의 트랜스포트 오버헤드(511)와, 30비트의 시각 정보(512)와, 240비트의 메시지 데이터(513)를 포함한다. 시각 정보(512)는, 상세하게는, 서브프레임(510)이 생성될 때에 취득된 시각 정보와, 서브프레임 ID를 포함한다. 여기서, 서브프레임 ID는, 다른 서브프레임으로부터 제 1의 서브프레임(510)을 구별하기 위한 식별 번호이다. 메시지 데이터(513)는, GPS 주번호(週番號), 클록 정보, 해당 GPS 위성의 헬스 정보, 궤도 정밀도 정보 등을 포함한다.

제 2번째의 서브프레임(520)은, 30비트의 트랜스포트 오버헤드(521)와, 30비트의 시각 정보(522)와, 240비트의 메시지 데이터(523)를 포함한다. 시각 정보(522)는, 제 1번째의 서브프레임(510)에서의 시각 정보(512)와 같은 구성을 갖는다. 메시지 데이터(523)는, 에페메리스를 포함한다. 여기서, 에페메리스(ephemeris, 방송력)란, 측위 신호를 발신하는 위성의 궤도 정보를 말한다. 에페 메리스는, 해당 위성의 항해를 관리하는 관제국에 의해 순서대로 갱신되는, 고정밀도의 정보이다.

제 3번째의 서브프레임(530)은, 제 2번째의 서브프레임(520)과 같은 구성을 갖는다. 즉, 제 3번째의 서브프레임(530)은, 30비트의 트랜스포트 오버헤드(531)와, 30비트의 시각 정보(532)와, 240비트의 메시지 데이터(533)를 포함한다. 시각 정보(532)는, 제 1번째의 서브프레임(510)에서의 시각 정보(512)와 같은 구성을 갖는다. 메시지 데이터(533)는, 에페메리스를 포함한다.

제 4번째의 서브프레임(540)은, 30비트의 트랜스포트 오버헤드(541)와, 30비트의 시각 정보(542)와, 240비트의 메시지 데이터(543)를 포함한다. 메시지 데이터(543)는, 다른 메시지 데이터(513, 523, 533)와 달리, 알머낵 정보, 위성 헬스 정보의 서머리, 전리층 지연 정보, UTC(Coordinated Universal Time) 파라미터 등을 포함한다.

제 5번째의 서브프레임(550)은, 30비트의 트랜스포트 오버헤드(551)와, 30비트의 시각 정보(552)와, 240비트의 메시지 데이터(553)를 포함한다. 메시지 데이터(553)는, 알머낵 정보와, 위성 건강 정보의 서머리를 포함한다. 메시지 데이터(543, 553)는, 각각 25페이지로 구성되어 있고, 페이지마다, 상기한 다른 정보가 정의되어 있다. 여기서, 알머낵 정보란, 위성의 대략 궤도를 나타내는 정보이고, 해당 위성뿐만 아니라, 모든 GPS 위성에 관한 정보를 포함한다. 서브프레임(510 내지 550)의 송신이 25회 반복되면, 1페이지째로 되돌아와, 같은 정보가 발신된다

서브프레임(510 내지 550)은, 송신기(120, 121, 122)로부터 각각 송신된다. 서브프레임(510 내지 550)이 위치 정보 제공 장치(100)에 의해 수신되면, 위치 정보 제공 장치(100)의 위치는, 트랜스포트 오버헤드(511 내지 551)에 포함되는 각 보수·관리 정보와, 시각 정보(512 내지 552)와, 메시지 데이터(513 내지 553)에 의거하여, 계산된다.

신호(560)는, 서브프레임(510 내지 550)에 포함되는 각 메시지 데이터(513 내지 553)와 같은 데이터 길이를 갖는다. 신호(560)는, 에페메리스(메시지 데이터(523), 533)로서 표현되는 궤도 정보에 대신하여, 신호(560)의 발신원의 위치를 나타내는 데이터를 갖는 점에서, 서브프레임(510 내지 550)과 다르다.

즉, 신호(560)는, 6비트의 PRN-ID(561)와, 15비트의 송신기 ID(562)와, X좌표치(563)와, Y좌표치(564)와, Z좌표치(565)와, 고도 보정 계수(Zhf)(566)와, 어드레스(567)와, 리저브(568)를 포함한다. 신호(560)는, 서브프레임(510 내지 550)에 포함되는 메시지 데이터(513 내지 553)에 대신하여, 옥내 송신기(200-1, 200-2, 200-3)로부터 송신된다.

PRN-ID(561)는, 신호(560)의 발신 원천인 송신기(예를 들면, 옥내 송신기(200-1, 200-2, 200-3)에 대해 미리 할당된 1군(群)의 의사 잡음 부호의 부호 패턴의 식별 번호이다. PRN-ID(561)는, 각 GPS 위성에 탑재되는 각각의 송신기에 대해 할당된 1군의 의사 잡음 부호의 부호 패턴의 식별 번호와는 다르지만, 같은 계열의 부호렬로부터 생성되는 부호 패턴에 대해 할당된 번호이다. 위치 정보 제공 장치가, 수신한 신호(560)로부터, 옥내 송신기용으로 할당된 의사 잡음 부호의 부호 패턴의 어느 하나를 취득함으로써, 그 신호가, 위성으로부터 송신된 서브프레 임(510 내지 550)인지, 또는, 옥내 송신기로부터 송신된 신호(560)인지가 특정된다.

X좌표치(563), Y좌표치(564) 및 Z좌표치(565)는, 옥내 송신기(200-1)가 부착되어 있는 위치를 나타내는 데이터이다. X좌표치(563), Y좌표치(564), Z좌표치(565)는, 예를 들면 위도, 경도, 고도로서 표현된다. 고도 보정 계수(566)는, Z좌표치(565)에 의해 특정되는 고도를 보정하기 위해 이용된다. 또한, 고도 보정 계수(566)는, 필수의 데이터 항목은 아니다. 따라서 Z좌표치(565)에 의해 특정되는 고도 이상의 정밀도가 요구되지 않는 경우에는, 그 계수는 이용되지 않아도 좋다. 이 경우, 고도 보정 계수(566)를 위해 할당되는 영역에는, 예를 들면 「NULL」를 나타내는 데이터가 격납된다.

도 6을 참조하여, 위치 정보 제공 장치(100)의 제어 구조에 관해 설명한다. 도 6은, 위치 정보 제공 장치(100)의 베이스밴드 프로세서(410) 및 내비게이션 프로세서(430)가 실행하는 처리의 순서를 도시하는 플로우 차트이다.

스텝 S610에서, 위치 정보 제공 장치(100)는, 측위 신호를 취득(추미(追尾), 포착) 한다. 구체적으로는, 베이스밴드 프로세서(410)는, A/D 컨버터(408)로부터, 수신된 측위 신호(디지털 변환 처리 후의 데이터)의 입력을 접수한다. 베이스밴드 프로세서(410)는, 의사 잡음 부호의 레플리커로서, 가능한 지연이 반영된 부호 위상이 다른 부호 패턴을 생성하고, 그 부호 패턴과 수신된 측위 신호와의 상관의 유무를 각각 검출한다. 생성된 부호 패턴의 수는, 예를 들면, 부호 패턴의 비트 수의 2배이다. 한 예로서, 예를 들면, 칩 레이트가 1023비트인 경우, 2분의1비트씩의 지 연, 즉 부호 위상차를 갖는 2046개의 부호 패턴이 생성될 수 있다. 그리고, 각 부호 패턴을 사용하여, 수신된 신호와의 상관을 취하는 처리가, 실행된다. 베이스밴드 프로세서(410)는, 해당 상관 처리에서, 미리 규정된 강도 이상의 출력이 검출된 경우에, 그 부호 패턴을 로크하고, 해당 부호 패턴에 의해, 그 측위 신호를 발신한 위성을 특정할 수 있다. 해당 부호 패턴의 비트 배열을 갖는 의사 잡음 부호는, 하나밖에 존재하지 않는다. 이로써, 수신된 측위 신호를 스펙트럼 확산 부호화하기 위해 사용된 의사 잡음 부호가 특정된다.

또한, 후술하는 바와 같이, 수신에 의해 취득된 신호와, 국소적으로 발생된 레플리커의 부호 패턴과의 상관을 취하기 위한 처리는, 병렬 처리로 하여도 실현 가능하다.

스텝 S612에서, 베이스밴드 프로세서(410)는, 그 측위 신호의 발신원을 특정한다. 구체적으로는, 판단부(416)가, 그 신호를 생성하기 위해 변조시에 사용된 의사 잡음 부호의 부호 패턴을 사용하는 송신기에 대응시켜지는 PRN-ID에 의거하여(예를 들면, 도 4에서의 메모리(420)), 그 신호의 발신원을 특정한다. 그 측위 신호가 옥외에서 발신된 것인 경우에는, 제어는 스텝 S620으로 이동된다. 그 측위 신호가 옥내에서 발신된 것인 경우에는, 제어는 스텝 S630으로 이동된다. 수신한 복수의 신호가 옥외 및 옥내의 각각으로부터 발신된 것을 포함하는 경우에는, 제어는 스텝 S640으로 이동된다.

스텝 S620에서, 위치 정보 제공 장치(100)는, 측위 신호의 복조를 행함에 의해, 그 신호에 포함되는 데이터를 취득한다. 구체적으로는, 내비게이션 프로세 서(430)의 옥외 측위부(432)는, 그 측위 신호에 대해, 메모리(420)에 일시적으로 보존되어 있던 부호 패턴(전술한 「로크」가 행하여진 부호 패턴, 이하 「로크한 부호 패턴」)을 이용하여 중첩함에 의해, 그 신호를 구성하는 서브프레임으로부터, 항법 메시지를 취득한다. 스텝 S622에서, 옥외 측위부(432)는, 취득한 4개 이상의 항법 메시지를 이용하여 위치를 산출하기 위한 통상의 항법 메시지 처리를 실행한다.

스텝 S624에서, 옥외 측위부(432)는, 그 처리의 결과에 의거하여 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 계산하기 위한 처리를 실행한다. 예를 들면, 위치 정보 제공 장치(100)가, 4개 이상의 위성으로부터 발신된 각 측위 신호를 수신하고 있는 경우에는, 거리의 산출은, 각 신호로부터 복조된 항법 메시지에 포함되는 각 위성의 궤도 정보, 시각 정보 등을 이용하여 행하여진다.

또한, 다른 국면에 있어서, 위치 정보 제공 장치(100)가, 위성에 의해 발신된 측위 신호(옥외 신호)와 옥내 발신기로부터의 신호(옥내 신호)를 수신하고 있는 경우에는(즉, 스텝 S642의 후에 스텝 S624가 실행되는 경우), 위치의 산출에 이용하는 신호를 결정하기 위한 배분이, 예를 들면, 옥내 신호 및 옥외 신호의 강도에 의거하여 행하여진다. 한 예로서, 옥내 신호의 강도가 옥외 신호의 강도보다도 큰 경우에는, 옥내 신호가 선택되고, 해당 옥내 신호에 포함되는 좌표치가, 위치 정보 제공 장치(100)의 위치가 된다.

스텝 S630에서, 위치 정보 제공 장치(100)는, 측위 신호의 복조를 행함에 의해, 그 신호에 포함되는 데이터를 취득한다. 구체적으로는, 옥내 측위부(434)는, 베이스밴드 프로세서(410)로부터 송출된 측위 신호에 대해, 해당 로크한 부호 패턴을 중첩함에 의해, 측위 신호를 구성하는 서브프레임으로부터, 메시지 데이터를 취득한다. 이 메시지 데이터는, 위성으로부터 송신되는 측위 신호에 포함되는 항법 메시지에 대신하여, 옥내 송신기에 의해 발신되는 측위 신호에 포함되는 것이다. 메시지 데이터의 데이터 길이는, 따라서 항법 메시지의 데이터 길이와 같은 데이터 길이인 것이 바람직하다.

스텝 S632에서, 옥내 측위부(434)는, 그 데이터로부터 좌표치(즉, 옥내 송신기의 설치 장소를 특정하기 위한 데이터(예를 들면, 도 5의 신호(560)에서의 X좌표치(563), Y좌표치(564), Z좌표치(565)))를 취득한다. 또한, 이와 같은 좌표치에 대신하여, 설치 장소 또는 설치 장소의 주소를 나타내는 텍스트 정보가 프레임에 포함되어 있는 경우에는, 해당 텍스트 정보가 취득된다.

스텝 S640에서, 위치 정보 제공 장치(100)는, 측위 신호의 복조를 행함에 의해, 그 신호에 포함되는 데이터를 취득한다. 구체적으로는, 옥외 측위부(432)는, 베이스밴드 프로세서(410)에 의해 송출된 측위 신호에 대해, 해당 로크한 부호 패턴을 중첩함에 의해, 측위 신호를 구성하는 서브프레임중의 데이터를 취득한다. 이 경우, 위치 정보 제공 장치(100)는, 위성으로부터의 신호 및 옥내 송신기로부터의 신호를 수신하고 있는 것이 되기 때문에, 말하자면 「하이브리드」 모드로서 작동하고 있는 것이 된다. 따라서 각 위성으로부터의 신호에 관해서는, 동기가 취해진 시각 데이터를 갖는 항법 메시지가 취득되고, 옥내 송신기로부터의 신호에 관해서는, 상기 좌표치 그 밖의 위치 정보를 갖는 데이터가 취득된다.

스텝 S642에서, 옥내 측위부(434)는, 옥내 송신기(200-1)에 의해 발신된 측위 신호로부터, X좌표치(563), Y좌표치(564), Z좌표치(565)를 취득하는 처리를 행하고, 또한, GPS 위성에 의해 발신된 측위 신호로부터 항법 메시지를 취득하고, 처리를 행한다. 그 후, 제어는, 스텝 S624로 이동된다.

스텝 S650에서, 내비게이션 프로세서(430)는, 위치의 산출 결과에 의거하여 디스플레이(440)에 위치 정보를 표시시키기 위한 처리를 실행한다. 구체적으로는, 취득된 좌표를 표시하기 위한 화상 데이터 또는 옥내 송신기(200-1)의 설치 장소를 표시하기 위한 데이터를 생성하고, 디스플레이(440)에 송출한다. 디스플레이(440)는, 그와 같은 데이터에 의거하여 표시 영역에 위치 정보 제공 장치(100)의 위치 정보를 표시한다.

도 7을 참조하여, 위치 정보 제공 장치(100)의 위치 정보의 표시 양태에 관해 설명한다. 도 7은, 위치 정보 제공 장치(100)의 디스플레이(440)에서의 화면의 표시를 도시하는 도면이다. 위치 정보 제공 장치(100)가, 옥외에서, 각 GPS 위성으로부터 발신된 측위 신호를 수신하면, 디스플레이(440)는, 위치 정보가 해당 측위 신호에 의거하여 취득되어 있는 것을 나타내는 아이콘(710)을 표시한다. 그 후, 위치 정보 제공 장치(100)의 사용자가 옥내로 이동한 경우, 위치 정보 제공 장치(100)는, 각 GPS 위성으로부터 발신된 측위 신호를 수신할 수 없게 된다. 대신에 위치 정보 제공 장치(100)는, 예를 들면 옥내 송신기(200-1)에 의해 발신된 신호를 수신한다. 이 신호는, 상술한 바와 같이, GPS 위성으로부터 발신되는 측위 신호와 같은 방식에 의해 송신되고 있다. 따라서 위치 정보 제공 장치(100)는, 위성으로부 터 측위 신호를 수신한 경우에 실행하는 처리와 같은 처리를 해당 신호에 대해 행한다. 위치 정보 제공 장치(100)가, 해당 신호로부터 위치 정보를 취득하면, 해당 위치 정보는 옥내에 설치된 송신기로부터 발신된 신호에 의거하여 취득된 것을 나타내는 아이콘(720)을 디스플레이(440)에 표시한다.

이상과 같이 하여, 본 발명의 제 1의 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 장치(100)는, 옥내 또는 지하 상가와 같이, GPS 위성으로부터의 전파를 수신할 수 없는 장소에서는, 그 장소에 설치된 송신기(예를 들면, 옥내 송신기(200-1, 200-2, 200-3)로부터 발신된 전파를 수신한다. 위치 정보 제공 장치(100)는, 그 전파로부터, 해당 송신기의 위치를 특정하는 정보(예를 들면, 좌표치, 주소)를 취득하고, 디스플레이(440)에 표시한다. 이로써, 위치 정보 제공 장치(100)의 사용자는, 현재의 위치를 알 수 있다. 이와 같이 하면, 측위 신호를 직접 수신할 수 없는 장소에서도, 위치 정보가 제공되게 된다.

이로써, 옥내에 있어서의 신호의 안정된 수신이 확보된다. 또한, 옥내에서도, 수m 정도의 안정된 정밀도에 의해 위치 정보의 제공이 가능하게 된다.

또한, 지상 시각(옥내 송신기(200-1) 등의 송신기의 시각)과 위성 시각은, 서로 독립하여도 좋고, 동기하고 있을 필요는 없다. 따라서 옥내 송신기를 제조하기 위한 비용의 증가를 억제할 수 있다. 또한, 위치 정보 제공 시스템이 운용된 후도, 옥내 송신기의 시각을 동기시킬 필요가 없기 때문에 운용도 용이해진다.

각 옥내 송신기로부터 발신되는 각각의 신호에는, 해당 송신기가 설치되어 있는 장소를 특정하기 위한 정보 그 자체가 포함되어 있기 때문에, 복수의 위성으 로부터 발신된 각 신호에 의거하여 위치 정보를 산출할 필요가 없고, 따라서 단일한 송신기로부터 발신된 신호에 의거하여 위치 정보를 도출할 수 있다.

또한, 단일한 옥내 송신기로부터 발신된 신호를 수신함에 의해, 그 신호의 수신 장소의 위치가 특정할 수 있기 때문에, GPS 그 밖의 종래의 측위 시스템보다도, 위치를 제공하기 위한 시스템을 용이하게 실현할 수 있다.

이 경우, 위치 정보 제공 장치(100)는, 옥내 송신기(200-1)에 의해 발신되는 신호를 수신하기 위한 전용의 하드웨어를 필요로 하지 않고, 종래의 측위 시스템을 실현하는 하드웨어를 이용하여 실현 가능하다. 따라서 본 실시의 형태에 관한 기술을 적용하기 위한 하드웨어를 제로로부터 설계할 필요가 없기 때문에, 위치 정보 제공 장치(100)의 비용의 증가가 억제되고, 보급되기 쉽게 된다. 또한, 예를 들면 회로 규모의 증대화 또는 복잡화가 방지되는 위치 정보 제공 장치가 제공된다.

구체적으로는, 위치 정보 제공 장치(100)의 메모리(420)는, 옥내 송신기 및/또는 위성에 관해 미리 규정된 PRN-ID를 보존하고 있다. 위치 정보 제공 장치(100)는, 수신한 전파가 위성으로부터 발신된 것인지, 옥내 송신기로부터 발신된 것인지를 그 PRN-ID에 의거하여 판단하기 위한 처리의 프로그램을 갖는다. 이 프로그램은, 베이스밴드 프로세서와 같은 연산 처리 장치에 의해 실현된다. 또는, 판단을 위한 회로 소자를, 해당 프로그램에 의해 실현되는 기능을 포함하는 회로 소자로 변경함에 의해, 위치 정보 제공 장치(100)가 구성될 수 있다.

또한, 위치 정보 제공 장치(100)가 휴대 전화로서 실현되는 경우에는, 그 취득한 정보를 플래시 메모리와 같은 불휘발성의 메모리(420)에 보존하고 있어서도 좋다. 그리고, 휴대 전화의 발신이 행하여진 때에, 메모리(420)에 보존된 데이터를 발신처에 송신하도록 하여도 좋다. 이와 같이 하면, 발신원의 위치 정보, 즉 휴대 전화로서의 위치 정보 제공 장치(100)가 옥내 송신기로부터 취득한 위치 정보가, 통화를 중계하는 기지국에 송신된다. 기지국은, 그 위치 정보를 수신 일시와 함께 통화 기록으로서 보존한다. 또한, 발신처가 긴급 연락처(예를 들면, 일본에서의 110번)인 경우에는, 발신원의 위치 정보가 그대로 통지되어도 좋다. 이로써, 종래의 고정 전화로부터의 긴급 연락시에 있어서의 발신원의 통지와 마찬가지로, 이동체로부터의 발신원의 통지가 실현된다.

또한, 특정한 장소에 설치된 송신기에 관해, 측위 위성에 탑재된 송신기가 발신한 신호와 같은 신호를 발신할 수 있는 송신기에 의해, 위치 정보 제공 시스템이 실현된다. 따라서 송신기를 제로로부터 새롭게 재설계할 필요가 없어진다.

본 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 시스템은, 측위를 위한 신호로서 스펙트럼 확산 신호를 이용한다. 이 신호의 송신에 의하면, 주파수당의 전력을 내릴 수 있기 때문에, 예를 들면, 종래의 RF 태그에 비하여, 전파의 관리가 용이해진다고 생각된다. 그 결과, 위치 정보 제공 시스템의 구축이 용이해진다.

<제 1의 변형예>

이하, 도 8을 참조하여, 본 실시의 형태의 제 1의 변형예에 관해 설명한다. 각 송신기로부터 송신되는 신호의 구성은, 도 5에 도시되는 것으로 한정되지 않는다. 도 8은, 본 변형예에 관한 신호의 구성을 도시하는 도면이다. 본 변형예에서는, 6개의 서브프레임이 송신된다. 제 1번째의 서브프레임으로서, 신호(810)가 송 신기에 의해 송신된다. 신호(810)는, 30비트의 트랜스포트 오버헤드(811)와, 30비트의 시각 정보(812)와, 6비트의 PRN-ID(813)와, 15비트의 송신기 ID(814)와, X좌표치(815)와, Y좌표치(816)와, Z좌표치(817)를 포함한다. 신호(810)의 최초의 60비트는, GPS 위성이 발신하는 서브프레임(510 내지 550)의 각각의 최초의 60비트와 동일하다.

제 2번째의 서브프레임으로서, 신호(820)가 송신기에 의해 송신된다. 신호(820)는, 6비트의 서브프레임 ID(821)와, 고도 보정 계수(822)와, 송신기 위치 어드레스(823)를 포함한다. 신호(820)의 서브프레임 ID로부터 후방의 144비트(신호(820)에서는, 고도 보정 계수(822)와, 위치 정보 어드레스(823))에, 다른 정보를 미리 정의함에 의해, 제 3번째 내지 제 6번째의 서브프레임도 마찬가지로 송신된다. 각 서브프레임에 포함되는 정보는, 상기한 것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 위치 정보에 관한 광고, 인터넷 사이트의 URL(Uniform Resource Locators) 등이, 각 서브프레임에서 미리 정의된 영역에 격납되어도 좋다.

신호(830)는, 상기한 신호(810, 820) 및 신호(820)와 같은 구조를 갖는 제 3 내지 제 6번째의 서브프레임의 송신예를 나타낸다. 즉, 신호(830)는, 제 1의 서브프레임(831)과, 제 2의 서브프레임(832)을 포함한다. 제 1의 서브프레임(831)은, GPS 위성으로부터 송신되는 서브프레임(510 내지 550)과 같은 헤더를 갖는다. 제 2의 서브프레임(832)은, 신호(820)에 대응하는 프레임이다.

신호(840)는, 제 1의 서브프레임(831)과, 제 3의 서브프레임(842)을 포함한다. 제 1의 서브프레임(831)은, 제 1의 서브프레임(831)과 동일하다. 제 3의 서브 프레임은, 신호(820)와 같은 구조를 갖는다.

이와 같은 구성은, 제 6번째의 서브프레임(872)을 송신하기 위한 신호(870)까지 반복된다. 신호(870)는, 제 1의 서브프레임(831)과, 제 6의 서브프레임(872)을 포함한다.

송신기가, 신호(830)로부터 신호(870)를 반복 송신하면, 제 1의 서브프레임(831)은, 각 신호의 송신마다 송신된다. 제 1의 서브프레임(831)이 송신된 후에, 다른 어느 하나의 서브프레임이 내삽된다. 즉, 각 서브프레임의 송신의 순서는, 제 1의 서브프레임(831) → 제 2의 서브프레임(832) → 제 1의 서브프레임(831) → 제 3의 서브프레임(842) → 제 1의 서브프레임 → … → 제 6의 서브프레임(872) → 제 1의 서브프레임(831) → 제 2의 서브프레임(832) …이 된다.

<제 2의 변형예>

이하, 제 2의 변형예에 관해 설명한다. 메시지 데이터의 구조는, 서브프레임(510 내지 550)과는 독립적으로 정의되어도 좋다. 도 9는, 본 변형예에 관한 신호(910)의 구성을 개념적으로 도시하는 도면이다. 도 9를 참조하면, 신호(910)는, 트랜스포트 오버헤드(911)와, 프리앰블(912)과, PRN-ID(913)와, 송신기 ID(914)와, 제 1의 변수(915)와, X좌표치(916)와, Y좌표치(917)와, Z좌표치(918)와, 패리티/CRC(919)를 포함한다. 신호(920)는, 신호(910)와 같은 구성을 갖는다. 여기서, 신호(910)에서의 제 1의 변수(915)에 대신하여, 제 2의 변수(925)를 포함한다.

각 신호는, 150비트 길이를 갖는다. 같은 구조를 갖는 신호가 6개 발신된다. 이와 같은 구성을 갖는 신호를, 옥내 송신기로부터 발신되는 신호로서 구성하여도 좋다.

도 9에 도시되는 각 신호도, PRN-ID를 각각 갖기 때문에, 위치 정보 제공 장치(100)는, 그 PRN-ID에 의거하여, 수신한 신호의 송신원을 특정할 수 있다. 송신원이 옥내 송신기라면, 그 신호에는, X좌표치와 Y좌표치와 Z좌표치가 포함된다. 따라서 위치 정보 제공 장치(100)는, 옥내의 위치를 표시할 수 있다.

<제 3의 변형예>

위치 정보 제공 장치(100)가 구비하는 코릴레이터부(412)의 구성에 대신하여, 복수의 코릴레이터가 이용되어도 좋다. 이 경우, 측위 신호를 레플리커에 매칭시키기 위한 처리가 동시 병행하여 실행되기 때문에, 위치 정보의 산출 시간이 짧아진다.

본 변형예에 관한 위치 정보 제공 장치(1000)는, 안테나(1010)와, 안테나(1010)에 전기적으로 접속된 밴드 패스필터(1020)와, 밴드 패스필터(1020)에 전기적으로 접속되는 로우 노이즈 앰프(1030)와, 로우 노이즈 앰프(1030)에 전기적으로 접속되는 다운 컨버터(1040)와, 다운 컨버터(1040)에 전기적으로 접속되는 밴드 패스필터(1050)와, 밴드 패스필터(1050)에 전기적으로 접속되는 A/D 컨버터(1060)와, A/D 컨버터(1060)에 전기적으로 접속되는 복수의 코릴레이터로 이루어지는 병렬 코릴레이터(1070)와, 병렬 코릴레이터(1070)에 전기적으로 접속된 프로세서(1080)와, 프로세서(1080)에 전기적으로 접속되는 메모리(1090)를 포함한다.

병렬 코릴레이터(1070)는, n개의 코릴레이터(1070-1 내지 1070-n)를 포함한다. 각 코릴레이터는, 프로세서(1080)로부터 출력되는 제어 신호에 의거하여, 수신 된 측위 신호와 측위 신호를 복조하기 위해 생성된 코드 패턴과의 매칭을 동시에 실행한다.

구체적으로는, 프로세서(1080)는, 각 병렬 코릴레이터(1070)의 각각에 대해, 의사 잡음 부호에서 생길 수 있는 지연을 반영시킨(부호 위상을 비켜놓은) 부호 패턴을 생성한 지령을 준다. 이 지령은, 예를 들면, 위성의 수×2×1023(이용되는 의사 잡음 부호의 부호 패턴의 길이)이 된다. 각 병렬 코릴레이터(1070)는, 각각에 주어진 지령에 의거하여, 각 위성에 관해 규정된 의사 잡음 부호의 부호 패턴을 사용하여 부호 위상이 다른 부호 패턴을 생성한다. 그렇게 하면, 생성된 모든 부호 패턴중에는, 수신된 측위 신호의 변조에 사용된 의사 잡음 부호의 부호 패턴에 일치한 것이 하나 존재한다. 그래서, 각 부호 패턴을 사용한 매칭 처리를 행하기 위해 필요한 수의 코릴레이터를 병렬 코릴레이터(1070)로서 미리 구성함에 의해, 순식간에, 의사 잡음 부호의 부호 패턴을 특정할 수 있다. 이 처리는, 위치 정보 제공 장치(100)가 옥내 송신기로부터의 신호를 수신하는 경우에도 마찬가지로 적용할 수 있다. 따라서 위치 정보 제공 장치(100)의 사용자가 옥내에 있는 경우에도, 그 위치 정보를 순식간에 취득할 수 있다.

<제 2의 실시의 형태>

이하, 본 발명의 제 2의 실시의 형태에 관해 설명한다. 이 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 시스템은, 복수의 송신기가 부착되어 있는 점에서, 제 1의 실시의 형태와 다르다.

도 11은, 본 발명의 제 2의 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 장치의 사용 양태를 도시하는 도면이다. 도 11을 참조하면, 옥내 송신기(1110, 1120, 1130)가 각각 동일 플로어의 천장에 부착되어 있다. 각 옥내 송신기는, 전술한 옥내 송신기(200-1)와 같은 처리를 실행한다. 즉, 각 옥내 송신기는, 각각이 부착되어 있는 장소를 나타내는 데이터가 포함되는 측위 신호를 발신한다.

이 경우, 옥내 송신기의 부착 위치에 의해서는 인접하는 각 송신기로부터 각각 발신된 신호를 모두 수신할 수 있는 영역(즉 공간)이 존재한다. 예를 들면, 영역(1140)은, 옥내 송신기(1110 및 1120)의 각각으로부터 발신된 신호를 수신할 수 있는 영역이다. 마찬가지로, 영역(1150)은, 옥내 송신기(1120 및 1130)에 의해 각각 발신된 측위 신호를 수신 가능한 영역이다.

그래서, 예를 들면, 본 발명에 관한 위치 정보 제공 장치(1160)가, 도 11에 도시되는 위치에 존재한 경우, 위치 정보 제공 장치(1160)는, 옥내 송신기(1110)로부터 발신된 신호에 포함되는, 옥내 송신기(1110)의 부착 위치를 나타내기 위한 데이터를, 위치 정보 제공 장치(1160)의 위치로서 취득할 수 있다. 그 후, 위치 정보 제공 장치(1160)의 사용자가, 예를 들면 영역(1160)에 해당하는 위치로 이동하면, 위치 정보 제공 장치(1160)는, 옥내 송신기(1110)에 더하여 옥내 송신기(1120)에 의해 발신된 신호도 수신할 수 있다. 이 경우, 어느 신호에 포함되는 위치 데이터를 위치 정보 제공 장치(1160)의 위치로서 결정하는지는, 예를 들면 수신된 신호의 강도에 의거하여 결정할 수 있다. 즉, 복수의 옥내 송신기로부터 발신된 신호가 수신된 경우에는, 그중에서 가장 수신 강도가 큰 값을 갖는 데이터를, 그 위치 정보의 표시를 위해 이용하면 좋다. 가령, 각 신호의 강도가 동일한 경우에는, 그들의 신호에 포함되는 데이터의 산술합을 유도함에 의해, 위치 정보 제공 장치(1160)의 위치로 하여도 좋다.

이상과 같이 하여, 본 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 장치(1160)에 의하면, 측위를 위한 복수의 신호를 옥내에서 수신한 경우라도, 어느 하나의 신호의 발신원을 특정할 수 있기 때문에, 그 발신원, 즉 옥내에 설치된 송신기의 부착 위치도 특정할 수 있다.

또한, 여기서 「옥내」란, 빌딩 그 밖의 건축물의 내부로 한정되지 않고, GPS 위성으로부터 발신된 전파가 수신될 수 없는 장소라면 좋다. 그와 같은 장소는, 예를 들면, 지하 상가, 철도의 차량 등도 포함한다.

<제 3의 실시의 형태>

이하, 본 발명의 제 3의 실시의 형태에 관해 설명한다. 본 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 장치는, 옥내 송신기에 포함되는 데이터에 의거하여 위치를 특정하는 대신에, 그 송신기를 식별하기 위한 데이터를, 그 송신기에 관한 정보를 제공하는 장치에 송신함에 의해, 위치 정보를 취득할 수 있는 점에서, 전술한 각 실시의 형태와 다르다.

도 12는, 본 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 장치의 사용 양태를 도시하는 도면이다. 해당 위치 정보 제공 장치는, 예를 들면 휴대 전화(1200)로서 실현된다. 휴대 전화(1200)는, 옥내 송신기(1210)에 의해 발신된 측위 신호를 수신할 수 있다. 옥내 송신기(1210)는, 인터넷(1220)에 접속되어 있다. 인터넷(1220)에는, 옥내 송신기(1210)의 정보를 제공 가능한 정보 제공 서버(1230)가 접속되어 있다. 인 터넷(1220)에는, 휴대 전화(1200)와의 통신을 행하는 기지국(1240)도 접속되어 있다.

휴대 전화(1200)가, 옥내 송신기(1210)에 의해 발신된 신호를 수신하면, 그 신호중에서, 옥내 송신기(1210)를 식별하기 위한 송신기 ID를 취득한다. 송신기 ID는, 예를 들면, 전술한 PRN-ID에 대응시켜져 있다. 휴대 전화(1200)는, 그 송신기 ID를(또는 PRN-ID와 감께) 정보 제공 서버(1230)에 대해 송신한다. 구체적으로는, 휴대 전화(1200)는 기지국(1240)과의 사이에서 통신을 시작하고, 취득한 송신기 ID가 포함되는 패킷 데이터를, 정보 제공 서버(1230)에 송출한다.

정보 제공 서버(1230)는, 그 송신기 ID를 인식하면, 송신기 ID에 관련시켜져 있는 데이터베이스를 참조하여, 그 ID에 관련되는 위치 데이터를 판독한다. 정보 제공 서버(1230)가, 그 데이터를 기지국(1240)에 대해 송신하면, 기지국(1240)은, 그 데이터를 발신한다. 휴대 전화(1200)는, 그 데이터의 착신을 검지하면, 휴대 전화(1200)의 사용자에 의한 열람 조작에 따라, 그 데이터로부터, 송신기(1250)의 위치를 취득할 수 있다.

여기서, 도 13을 참조하여, 휴대 전화(1200)의 구성에 관해 설명한다. 도 13은, 휴대 전화(1200)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다. 휴대 전화(1200)는, 각각이 전기적으로 접속된, 안테나(1308)와, 통신 장치(1302)와, CPU(1310)와, 조작 버튼(1320)과, 카메라(1340)와, 플래시 메모리(1344)와, RAM(1346)과, 데이터용 ROM(1348)과, 메모리 카드 구동 장치(1380)와, 음성 신호 처리 회로(1370)와, 마이크로폰(1372)과, 스피커(1374)와, 디스플레이(1350)와, LED(Light Emitting Diode)(1376)와, 데이터 통신 IF(1378)와, 바이브레이터(1384)를 포함한다.

안테나(1308)에 의해 수신된 신호는, 통신 장치(1302)에 의해 CPU(1310)에 전송된다. CPU(1310)는, 그 신호를 음성 신호 처리 회로(1370)에 전송한다. 음성 신호 처리 회로(1370)는, 그 신호에 대해 미리 규정된 신호 처리를 실행하고, 스피커(1374)에 처리 후의 신호를 송출한다. 스피커(1374)는, 그 신호에 의거하여 음성을 출력한다.

마이크로폰(1372)은, 휴대 전화(1200)에 대한 발화(發話)를 접수하고, 발화된 음성에 대응하는 신호를 음성 신호 처리 회로(1370)에 대해 출력한다. 음성 신호 처리 회로(1370)는, 그 신호에 의거하여 통화를 위해 미리 규정된 신호 처리를 실행하고, 처리 후의 신호를 CPU(1310)에 대해 송출한다. CPU(1310)는, 그 신호를 송신용의 데이터로 변환하고, 통신 장치(1302)에 대해 송출한다. 통신 장치(1302)가 안테나(1308)를 통하여 그 신호를 발신하면, 기지국(1240)은, 그 신호를 수신한다.

플래시 메모리(1344)는, CPU(1310)로부터 보내지는 데이터를 격납한다. 역으로, CPU(1310)는, 플래시 메모리(1344)에 격납되어 있는 데이터를 판독하고, 그 데이터를 이용하여 미리 규정된 처리를 실행한다.

RAM(1346)은, 조작 버튼(1320)에 대해 행하여진 조작에 의거하여 CPU(1310)에 의해 생성되는 데이터를 일시적으로 보존한다. 데이터용 ROM(1348)은, 휴대 전화(1200)에 미리 정해진 동작을 실행시키기 위한 데이터 또는 프로그램을 격납하고 있다. CPU(1310)는, 데이터용 ROM(1348)으로부터 해당 데이터 또는 프로그램을 판 독하고, 휴대 전화(1200)에 미리 정해진 처리를 실행시킨다.

메모리 카드 구동 장치(1380)는, 메모리 카드(1382)의 장착을 접수한다. 메모리 카드 구동 장치(1380)는, 메모리 카드(1382)에 격납되어 있는 데이터를 판독하고, CPU(710)에 송출한다. 역으로, 메모리 카드 구동 장치(1380)는, CPU(1310)에 의해 출력된 데이터를, 메모리 카드(1382)에서 확보된 데이터 격납 영역에 데이터를 기록한다.

음성 신호 처리 회로(1370)는, 전술한 바와 같은 통화에 이용되는 신호에 대한 처리를 실행한다. 또한, CPU(1310)와 음성 신호 처리 회로(1370)가 일체로서 구성되어 있어도 좋다.

디스플레이(1350)는, CPU(1310)로부터 출력되는 데이터에 의거하여 그 데이터에 의해 규정된 화상을 표시한다. 예를 들면, 플래시 메모리(1344)가 정보 제공 서버(1230)에 액세스하기 위한 데이터(예를 들면 URL)를 격납하고 있는 경우, 디스플레이(1350)는, 그 URL을 표시한다.

LED(1376)는, CPU(1310)로부터의 신호에 의거하여 미리 정해진 발광 동작을 실현한다. 예를 들면, LED(1376)가 복수의 색을 표시 가능한 경우에는, LED(1376)는, CPU(1310)로부터 출력되는 신호에 포함되는 데이터에 의거하여, 그 데이터에 관련시켜져 있는 색으로 발광한다.

데이터 통신 IF(1378)는, 데이터 통신용의 케이블의 장착을 접수한다. 데이터 통신 IF(1378)는, CPU(1310)로부터 출력되는 신호를 해당 케이블에 대해 송출한다. 또는, 데이터 통신 IF(1378)는, 해당 케이블을 통하여 수신되는 데이터를 CPU(1310)에 대해 송출한다.

바이브레이터(1384)는, CPU(1310)로부터 출력되는 신호에 의거하여 미리 정해진 주파수로 발신 동작을 실행한다. 휴대 전화(1200)의 기본적인 동작은, 당업자에 있어서 용이하게 이해할 수 있는 것이다. 따라서 여기서는 상세한 설명은 반복하지 않는다.

도 14를 참조하여, 정보 제공 서버(1230)의 구체적인 구성에 관해 설명한다. 도 14는, 정보 제공 서버(1230)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다. 정보 제공 서버(1230)는, 예를 들면, 주지의 컴퓨터 시스템에 의해 실현된다.

정보 제공 서버(1230)는, 주된 하드웨어로서, CPU(1410)와, 정보 제공 서버(1230)의 사용자에 의한 지시의 입력을 접수하는 마우스(1420), 키보드(1430)와, CPU(1410)에 의한 프로그램의 실행에 의해 생성된 데이터, 또는 마우스(1420) 또는 키보드(1430)를 통하여 입력된 데이터를 일시적으로 격납하는 RAM(1440)과, 대용량의 데이터를 불휘발적으로 격납하는 하드 디스크(1450)와, CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory) 구동 장치(1460)와, 모니터(1480)와, 통신 IF(1470)를 포함한다. 해당 하드웨어는, 상호 데이터 버스에 의해 접속되어 있다. CD-ROM 구동 장치(1460)에는, CD-ROM(1462)이 장착된다.

정보 제공 서버(1230)를 실현하는 컴퓨터 시스템에서의 처리는, 해당 하드웨어 및 CPU(1410)에 의해 실행되는 소프트웨어에 의해 실현된다. 이와 같은 소프트웨어는, 하드 디스크(1450)에 미리 격납되어 있는 경우가 있다. 또한, 소프트웨어는, CD-ROM(1460)에 그 밖의 데이터 기록 매체에 격납되어, 프로그램 제품으로서 유통되고 있는 경우도 있다. 또는, 소프트웨어는, 이른바 인터넷에 접속되어 있는 다른 정보 제공 사업자에 의해 다운로드 가능한 프로그램 제품으로서 제공되는 경우도 있다. 이와 같은 소프트웨어는, CD-ROM 구동 장치(1460) 그 밖의 데이터 판독 장치에 의해 그 데이터 기록 매체로부터 판독되어, 또는 통신 IF(1470)를 통하여 다운로드된 후, 하드 디스크(1450)에 일단 격납된다. 그 소프트웨어는, CPU(1410)에 의해 하드 디스크(1450)로부터 판독되고, RAM(1440)에 실행 가능한 프로그램의 형식으로 격납된다. CPU(1410)는, 그 프로그램을 실행한다.

도 14에 도시되는 정보 제공 서버(1230)를 실현하는 컴퓨터 시스템의 하드웨어는, 일반적인 것이다. 따라서 본 발명에 관한 정보 제공 서버(1230)의 본질적인 부분은, RAM(1440), 하드 디스크(1450), CD-ROM(1462) 그 밖의 데이터 기록 매체에 격납된 소프트웨어, 또는 네트워크를 통하여 다운로드 가능한 소프트웨어라고도 할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터 시스템의 하드웨어의 동작은 주지이다. 따라서 상세한 설명은 반복하지 않는다.

또한, 기록 매체로서는, 전술한 CD-ROM(1462), 하드 디스크(1450) 등으로 한정되지 않고, 자기 테이프, 카세트 테이프, 광디스크(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc)), IC(Integrated Circuit) 카드(메모리 카드를 포함한다), 광카드, 마스크ROM, EPROM, EEPROM, 플래시ROM 등의 반도체 메모리 등의 고정적으로 프로그램을 담지 가능한 매체라도 좋다.

또한, 여기서 말하는 프로그램이란, CPU(1410)에 의해 직접 실행 가능한 프로그램뿐만 아니라, 소스 프로그램 형식의 프로그램, 압축 처리된 프로그램, 암호 화된 프로그램 등을 포함한다.

도 15를 참조하여, 정보 제공 서버(1230)의 데이터 구조에 관해 설명한다. 도 15는, 하드 디스크(1450)에서의 데이터의 격납의 한 양태를 개념적으로 도시하는 도면이다. 하드 디스크(1450)는, 데이터를 격납하기 위한 영역(1510 내지 1550)을 포함한다.

하드 디스크(1450)에 격납되어 있는 데이터 레코드를 식별하기 위한 레코드 No.는, 영역(1510)에 격납되어 있다. 측위 신호를 발신하는 송신기를 식별하기 위한 송신기 ID는, 영역(1520)에 격납되어 있다. 그 송신기가 설치되어 있는 장소를 나타내기 위한 데이터(좌표치)는, 영역(1530)에 격납되어 있다. 이 데이터는, 예를 들면각 송신기가 설치될 때마다 하드 디스크(1450)에 격납되어 있다. 해당 송신기가 설치되어 있는 장소의 구체적인 명칭은, 영역(1540)에 격납되어 있다. 이 데이터는, 예를 들면 하드 디스크(1450)에 격납되어 있는 데이터를 관리하는 관리자(또는 정보 제공 서버(1230)를 이용하여 위치 정보를 제공한 서비스의 제공자)가 인식할 수 있도록 이용된다. 해당 송신기가 격납되어 있는 주소를 나타내는 데이터는, 영역(1550)에 격납되어 있다. 이 데이터도, 영역(1540)에 격납되어 있는 데이터와 마찬가지로, 관리자에 의해 사용된다.

정보 제공 서버(1230)에 의한 송신기의 위치 정보의 제공은, 이하와 같다. 휴대 전화(1200)는, PRN-ID의 판단의 결과에 의거하여 취득한 송신기 ID와 정보 제공 서버(1230)에 액세스하기 위한 데이터(URL 등)를 이용하여, 위치 정보를 요구하는 패킷 데이터(이하, 「리퀘스트」라고 한다)를 생성한다. 휴대 전화(1200)는, 그 리퀘스트를 기지국(1240)에 대해 송신한다. 이 송신은, 공지의 통신 처리에 의해 실현된다. 기지국(1240)은, 그 리퀘스트를 수신하면, 정보 제공 서버(1240)에 전송한다.

정보 제공 서버(1230)는, 그 리퀘스트의 수신을 검지한다. CPU(1410)는, 그 리퀘스트중에서 송신기 ID를 취득하고, 하드 디스크(1450)를 검색한다. 구체적으로는, CPU(1410)는, 취득한 송신기 ID와, 영역(1520)에 격납되어 있는 송신기 ID가 일치하는지의 여부의 매칭 처리를 행한다. 매칭 처리의 결과, 휴대 전화(1200)로부터 송신된 데이터에 포함되는 송신기 ID에 일치하는 송신기 ID가 존재하는 경우에는, CPU(1410)는, 그 송신기 ID에 관련시켜져 있는 좌표치(영역(1530))를 판독하고, 위치 정보를 휴대 전화(1200)에 회신하기 위한 패킷 데이터를 생성한다. 구체적으로는, CPU(1410)는, 좌표치를 갖는 데이터에 더하여 휴대 전화(1200)의 어드레스를 헤더에 부가하여 패킷 데이터를 생성한다. CPU(1410)는, 통신 IF(1470)를 통하여, 기지국(1240)에 대해 그 패킷 데이터를 송신한다.

기지국(1240)은, 정보 제공 서버(1230)에 의해 송신된 패킷 데이터를 수신하면, 그 데이터에 포함되는 어드레스에 의거하여 패킷 데이터를 발신한다. 또한, 기지국(1240)은, 수신한 패킷 데이터와 수신시각을 불휘발성의 기억 장치(예를 들면, 하드 디스크 장치)에 격납하여도 좋다. 이로써, 휴대 전화(1200)의 사용자에 의한 위치 정보의 취득의 이력이 남아 있기 때문에, 사용자가 이동한 경로도 파악 가능하게 된다.

휴대 전화(1200)가, 기지국(1240)으로부터의 전파가 도달하는 범위에 존재하 는 경우, 기지국(1240)에 의해 발신된 패킷 데이터를 수신한다. 휴대 전화(1200)의 사용자가 수신한 데이터를 열람하기 위해 미리 규정된 조작(예를 들면, 전자 메일을 열람하기 위한 조작)을 실행하면, 디스플레이(1350)는, 해당 송신기의 좌표치를 표시한다. 이로써, 해당 사용자는, 대략의 위치를 알 수 있다. 이와 같이 하면, 옥내에 설치되는 송신기의 각각에 대해 좌표치를 미리 등록할 필요가 없기 때문에, 송신기의 설치 장소의 변경을 보다 유연하게 행할 수 있다.

이상과 같이 하여, 본 실시의 형태에 관한 위치 정보 제공 시스템에 의하면, 지상에 설치된 송신기로부터 발신되는 신호는, 해당 송신기를 식별하기 위한 데이터(송신기 ID)를 포함하고 있으면 좋다. 이 데이터는, 해당 송신기의 위치 정보를 제공하는 서버 장치에 있어서, 해당 위치 정보에 관련시켜져서 격납되어 있다. 위치 정보 제공 장치로서 기능하는 휴대 전화(1200)는, 송신기 ID를 해당 서버 장치에 송신함에 의해, 상기 위치 정보를 취득한다. 이와 같은 정보의 제공 방법에 의하면, 송신기의 위치 정보를 해당 송신기 자신에 보존시킬 필요가 없기 때문에, 송신기의 설치 장소를 용이하게 변경할 수 있다.

금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각하여야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

본 발명에 관한 위치 정보 제공 장치는, 예를 들면, 측위 기능을 갖는 휴대 전화, 휴대형 측위 단말, 휴대형 감시 단말 그 밖의 측위를 위한 신호를 수신할 수 있는 단말에 적용 가능하다. 또한, 본 발명에 관한 송신기는, 예를 들면, 옥내에 설치되는 송신기 그 밖의 송신 장치에 적용 가능하다.

Claims

복수의 위성으로부터의 스펙트럼 확산 신호인 제 1의 측위 신호를 이용하여, 위치 정보를 제공하는 것이 가능한 위치 정보 제공 시스템으로서, 옥내 송신기(200-1)를 구비하고,

상기 옥내 송신기는,

상기 옥내 송신기가 설치되는 장소를 특정하기 위한 위치 데이터를 격납하는 제 1의 기억부(240)와,

상기 위치 데이터를 갖는 제 2의 측위 신호를 스펙트럼 확산 신호로서 생성하는 생성부(210)와,

상기 스펙트럼 확산 신호를 송신하는 송신부(292)를 포함하고,

상기 위치 정보 제공 시스템은, 위치 정보 제공 장치(100)를 또한 구비하고,

상기 위치 정보 제공 장치는,

스펙트럼 확산 신호를 수신하는 수신부(402)와,

상기 제 1 및 제 2의 측위 신호에 관한 부호 패턴을 격납하는 제 2의 기억부(420)와,

상기 제 2의 기억부에 격납되어 있는 부호 패턴과 대조함에 의해, 상기 수신부에 의해 수신된 스펙트럼 확산 신호에 대응하는 부호 패턴을 특정하기 위한 특정부(412)와,

상기 특정부에 의해 특정된 부호 패턴을 사용하여 복조함에 의해 얻어진 신호의 PRN 번호에 의거하여, 상기 제 1 및 제 2의 어느 측위 신호가 수신되었는지를 판단하는 판단부(416)와,

상기 판단의 결과에 따라 처리를 전환함에 의해, 상기 위치 정보 제공 장치의 위치 정보를 도출하는 위치 정보 산출부(430)와,

상기 위치 정보 산출부에 의해 도출된 위치 정보를 출력하는 출력부(440)를 구비하고,

상기 위치 정보 산출부는,

상기 옥내 송신기에 의해 송신된 상기 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 상기 복조함에 의해 얻어진 신호로부터 상기 위치 데이터를 취득하고,

복수의 상기 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 복수의 각 상기 스펙트럼 확산 신호에 의거하여 상기 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 위치 정보 산출부는, 단일한 상기 옥내 송신기에 의해 송신된 상기 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 상기 복조함에 의해 얻어진 신호로부터 상기 위치 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 위성으로부터의 상기 제 1의 측위 신호에 포함되는 시각 정보를 생성하기 위한 각 상기 위성의 제 1의 계시 장치에 의한 계시와, 상기 옥내 송신기의 제 2의 계시 장치에 의한 계시는, 서로 독립인 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 제 2의 측위 신호의 형식은, 상기 제 1의 측위 신호의 형식과 공통이고, 상기 제 1의 측위 신호에 포함되는 항법 메시지 대신에 상기 위치 데이터를 포함하고,

상기 위치 정보 제공 장치의 상기 위치 정보 산출부는, 복수의 상기 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에 각 상기 항법 메시지에 의거하여 상기 위치 정보 제공 장치의 위치를 산출하는 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 위치 데이터는, 상기 위치 데이터만으로 상기 옥내 송신기의 위치를 직접 나타내는 데이터이고,

상기 출력부는, 상기 위치 데이터만으로부터 도출된 상기 위치 정보를, 계측된 위치를 나타내는 화상으로서 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 위치 데이터는, 상기 옥내 송신기의 지구상의 좌표치와, 상기 옥내 송신기가 설치되어 있는 장소를 나타내는 데이터의 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 특정부는, 복수의 코릴레이터를 포함하고, 상기 복수의 코릴레이터는, 상기 제 1의 측위 신호 및 상기 제 2의 측위 신호에 관해 공통으로 마련되고, 상기 복수의 부호 패턴과 상기 스펙트럼 확산 신호의 상관 처리를 각각 병행하여 실행하고, 상기 부호 패턴을 특정하는 처리를 행하고,

상기 위치 정보 산출부는, 상기 복수의 코릴레이터로부터의 출력에 의거한 판단 결과에 따라, 상기 처리를 전환하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 부호화된 제 1의 측위 신호의 중심 주파수는, 1575.42MHz이고,

상기 측위 신호의 확산 주파수는, 1.023MHz인 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 시스템.
복수의 위성으로부터의 스펙트럼 확산 신호인 제 1의 측위 신호와, 미리 특정된 장소에 설치된 옥내 송신기로부터 발신되고, 상기 장소를 특정하기 위한 위치 데이터를 포함하는 제 2의 측위 신호를 이용하여, 위치 정보를 제공하기 위한 위치 정보 제공 장치(100)로서,

스펙트럼 확산 신호를 수신하는 수신부(402)와,

상기 제 1 및 제 2의 측위 신호에 관한 부호 패턴을 격납하는 기억부(420)와,

상기 기억부에 격납되어 있는 부호 패턴과 대조함에 의해, 상기 수신부에 의해 수신된 스펙트럼 확산 신호에 대응하는 부호 패턴을 특정하기 위한 특정부(412)와,

상기 특정부에 의해 특정된 부호 패턴을 사용하여 복조함에 의해 얻어진 신호의 PRN 번호에 의거하여, 상기 제 1 및 제 2의 어느 측위 신호가 수신되었는지를 판단하는 판단부(416)와,

상기 판단의 결과에 따라 처리를 전환함에 의해, 상기 위치 정보 제공 장치의 위치 정보를 도출하는 위치 정보 산출부(430)와,

상기 위치 정보 산출부에 의해 도출된 위치 정보를 출력하는 출력부(440)를 구비하고,

상기 위치 정보 산출부는,

상기 옥내 송신기에 의해 송신된 상기 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 상기 복조함에 의해 얻어진 신호로부터 상기 위치 데이터를 취득하고,

복수의 상기 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 복수의 각 상기 스펙트럼 확산 신호에 의거하여 상기 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 위치 정보 산출부는, 단일한 상기 옥내 송신기에 의해 송신된 상기 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 상기 복조함에 의해 얻어진 신호로부터 상기 위치 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 제 2의 측위 신호의 형식은, 상기 제 1의 측위 신호의 형식과 공통이고, 상기 제 1의 측위 신호에 포함되는 항법 메시지 대신에 상기 위치 데이터를 포함하고,

각 상기 부호 패턴은, 각 상기 위성 및 상기 옥내 송신 장치마다 다르고,

상기 위치 정보 제공 장치의 상기 위치 정보 산출부는, 복수의 상기 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 각 상기 항법 메시지에 의거하여, 상기 위치 정보 제공 장치의 위치를 산출하는 산출측을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 위치 데이터는, 상기 위치 데이터만으로 상기 옥내 송신기의 위치를 직접 나타내는 데이터이고,

상기 출력부는, 상기 위치 데이터만으로부터 도출된 상기 위치 정보를, 계측된 위치를 나타내는 화상으로서 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 위치 데이터는, 상기 옥내 송신기가 설치되어 있는 장소를 나타내는 정보를 포함하고,

상기 출력부는, 상기 정보에 의거하여 상기 옥내 송신기가 설치되어 있는 장소를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 특정부는, 복수의 코릴레이터를 포함하고, 상기 복수의 코릴레이터는, 상기 제 1의 측위 신호 및 상기 제 2의 측위 신호에 관해 공통으로 마련되고, 상기 복수의 부호 패턴과 상기 스펙트럼 확산 신호와의 상관 처리를 각각 병행하여 실행하고, 상기 부호 패턴을 특정하는 처리를 행하고,

상기 위치 정보 산출부는, 상기 복수의 코릴레이터로부터의 출력에 의거한 판단 결과에 따라, 상기 처리를 전환하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 수신부는, 미리 특정된 복수의 장소의 각각에 설치된 송신기로부터 발신된 각 상기 제 2의 측위 신호를 수신하고,

상기 위치 정보 제공 장치는, 상기 수신부에 의해 수신된 신호의 강도를 검출하는 검출부를 또한 구비하고,

상기 검출부는, 각 상기 제 1 또는 제 2의 측위 신호 신호 중에서, 상기 강도가 최대인 측위 신호를 특정하고, 상기 특정된 측위 신호에 포함되는 위치 데이터를 취득하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 위치 데이터는, 상기 옥내 송신기를 식별하는 식별 데이터를 포함하고,

상기 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 외부로부터의 요구에 따라 위치 정보를 제공하는 서버 장치에 대해, 상기 식별 데이터와, 상기 옥내 송신기의 위치 정보의 송신 요구를 통신 회선을 통하여 송신하는 송신부를 구비하고, 상기 위치 정보와 상기 식별 데이터는 관련시켜져서 상기 서버 장치에 격납되어 있고,

상기 통신 회선을 통하여, 상기 송신 요구에 따라 상기 서버 장치에 의해 송신된 상기 위치 정보의 입력을 접수하는 입력부를 또한 구비하고,

상기 출력부는, 상기 위치 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
제 9항에 있어서,

상기 위치 정보 제공 장치는, 휴대 전화, 휴대 정보 단말, 휴대형 측위 장치, 및 차량에 탑재되는 측위 시스템의 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 제공 장치.
복수의 위성으로부터의 스펙트럼 확산 신호인 제 1의 측위 신호를 이용하여, 위치 정보를 제공하는 것이 가능한 위치 정보 제공 시스템내에서, 위치 정보 제공 장치(100)와 함께 동작하는 옥내 송신기(200-1)에 있어서,

상기 옥내 송신기는,

상기 옥내 송신기가 설치되는 장소를 특정하기 위한 위치 데이터를 격납하는 제 1의 기억부(240)와,

상기 위치 데이터를 갖는 제 2의 측위 신호를 스펙트럼 확산 신호로서 생성하는 생성부(210)와,

상기 스펙트럼 확산 신호를 송신하는 송신부(292)를 포함하고,

상기 위치 정보 제공 장치는,

스펙트럼 확산 신호를 수신하는 수신부(402)와,

상기 제 1 및 제 2의 측위 신호에 관한 부호 패턴을 격납하는 제 2의 기억부(420)와,

상기 제 2의 기억부에 격납되어 있는 부호 패턴과 대조함에 의해, 상기 수신부에 의해 수신된 스펙트럼 확산 신호에 대응하는 부호 패턴을 특정하기 위한 특정부(412)와,

상기 특정부에 의해 특정된 부호 패턴을 사용하여 복조함에 의해 얻어진 신호의 PRN 번호에 의거하여, 상기 제 1 및 제 2의 어느 측위 신호가 수신되었는지를 판단하는 판단부(416)와,

상기 판단의 결과에 따라 처리를 전환함에 의해, 상기 위치 정보 제공 장치의 위치 정보를 도출하는 위치 정보 산출부(430)와,

상기 위치 정보 산출부에 의해 도출된 위치 정보를 출력하는 출력부(440)를 구비하고,

상기 위치 정보 산출부는,

상기 옥내 송신기에 의해 송신된 상기 제 2의 측위 신호가 수신된 경우에, 상기 복조함에 의해 얻어진 신호로부터 상기 위치 데이터를 취득하고,

복수의 상기 제 1의 측위 신호가 수신된 경우에, 복수의 각 상기 스펙트럼 확산 신호에 의거하여 상기 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 옥내 송신기.
제 18항에 있어서,

상기 위성으로부터의 상기 제 1의 측위 신호에 포함되는 시각 정보를 생성하기 위한 각 상기 위성의 제 1의 계시 장치에 의한 계시와, 상기 옥내 송신기의 제 2의 계시 장치에 의한 계시는, 서로 독립인 것을 특징으로 하는 옥내 송신기.
제 19항에 있어서,

상기 위치 데이터는, 상기 옥내 송신기의 지구상의 좌표치와, 상기 옥내 송신기가 설치되어 있는 장소를 나타내는 데이터의 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥내 송신기.