JP2012252010A - 位置情報発信機及び測位システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置情報発信機2は、緯度、経度、高さ情報を含む位置情報信号を生成する手段と、互いに離間した複数のアンテナ28と、前記アンテナ28毎にそれぞれ異なるチャンネルを用いて前記位置情報信号を送信する手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の位置情報発信機の動作原理を示した説明図である。衛星測位信号が受信できない屋内などの天井面には、必要な測位精度に応じた間隔で多数の位置情報発信機2が設置される。それぞれの位置情報発信機2は、少なくとも2以上のアンテナ28を備えており、各アンテナ28からは、当該位置情報発信機2の設置位置を示す位置データを含み、衛星測位信号と互換性がある位置情報信号が発信される。
図4は、本発明の第一実施形態に係る位置情報発信機の構成例を示した機能ブロック図である。
図4に示すように、位置情報発信機2は、データ生成部21、クロック部22、操作部23、表示部24、通信I/F(Interface)部25、電源部26、無線発信部(1)27a、無線発信部(2)27b、及び2つのアンテナ28a,28bとを備えて構成されている。
図8は、本発明の第二実施形態に係る位置情報発信機の無線発信部の構成例を示した機能ブロック図である。図8に示した無線発信部27a以外の機能や構成は第一実施形態の位置情報発信機と同様であるので、重複する部分の説明を省略する。
次にベースバンド処理部31は、取得した境界フラグ601の内容を調べる(S1212)。境界フラグが「1:オン」であった場合には(S1212で「オン」)、S1213に進む。境界フラグが「0:オフ」であった場合には(S1212で「オフ」)、S1216に進む。
又、人工衛星1や位置情報発信機2から送信される無線信号の種類は電波に限られない。例えば、無線信号は光や赤外線等を利用するものであってもよい。
1 人工衛星
2 位置情報発信機
21 データ生成部
211 CPU
212 記憶部
213 位置情報発信プログラム
214 位置情報テーブル
215 位置情報メッセージ
22 クロック部
23 操作部
24 表示部
25 通信I/F部
26 電源部
27 無線発信部
271 送信ビット列記憶部
272 変調用クロック生成部
273 送信タイミング制御部
274 搬送波生成部
275 BPSK変調部
276 混合器
28 アンテナ
3 通信端末(携帯通信端末)
31 ベースバンド処理部
311 CPU
312 記憶部
313 動作モード設定プログラム
314 測位処理プログラム
315 位置補正プログラム
32 無線受信部
321 相関部
322 A/D変換部
323 復調部
33 操作部
34 表示部
35 通信I/F部
36 電界強度測定部
37 クロック部
38 電源部
39 アンテナ
4 構造物
41 出入口
601 境界フラグ(境界エリア情報)
602 緯度(位置データ)
603 経度(位置データ)
604 高度(位置データ)
Claims (6)
- 緯度、経度、高さ情報を含む位置情報信号を生成する手段と、
互いに離間した複数のアンテナと、
前記アンテナ毎にそれぞれ異なるチャンネルを用いて前記位置情報信号を送信する手段と、
を備えることを特徴とする位置情報発信機。 - 前記位置情報信号は、人工衛星から送信される測位のための無線信号である衛星測位信号と互換性を有し、
前記チャンネルは、擬似ランダムノイズ符号の生成に用いられる符号パターンを特定するPRN番号によって識別される
ことを特徴とする請求項1に記載の位置情報発信機。 - 前記複数のアンテナは、直線状に又は平面的に配置される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置情報発信機。 - 前記位置情報信号は、当該位置情報発信機が屋外と屋内との境界付近に設置されていることを示す境界エリア情報をさらに含む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の位置情報発信機。 - 人工衛星から送信される測位のための無線信号である衛星測位信号と互換性を有する位置情報信号を用いて自身の位置情報の発信を繰り返す位置情報発信機であって、
前記位置情報信号を発信する第1のアンテナ及び第2のアンテナを備え、
前記第1のアンテナと前記第2のアンテナは互いに離間し、
前記第1のアンテナは、第1のPRN番号で符号化された前記位置情報信号を用いて前記位置情報を発信し、
前記第2のアンテナは、前記第1のPRN番号とは異なる第2のPRN番号で符号化された前記位置情報信号を用いて前記第1のアンテナと同じ位置情報を発信する
ことを特徴とする位置情報発信機。 - 必要な測位精度に対応する単位区域のそれぞれに設置される請求項4に記載の位置情報発信機と、
人工衛星から送信される衛星測位信号、及び、前記位置情報信号発信機から発信される前記位置情報信号を受信し、受信した前記衛星測位信号と前記位置情報信号とに基づいて自身の現在位置を測位する通信端末と、を含み、
前記通信端末は、
前記境界エリア情報に基づいて自身の動作モードを屋内・屋外兼用モードまたは屋内モードに設定し、
受信する前記衛星測位信号または前記位置情報信号をチャンネル毎に並列にサーチする複数の相関器を備え、
前記複数の相関器のそれぞれは、前記設定した動作モードに応じて、捕捉すべき前記衛星測位信号または前記位置情報信号のチャンネルと中心周波数とを設定する
ことを特徴とする測位システム。
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JP2012165830A JP2012252010A (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 位置情報発信機及び測位システム |
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JP2012165830A JP2012252010A (ja) | 2012-07-26 | 2012-07-26 | 位置情報発信機及び測位システム |
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JP2009221765A Division JP5081211B2 (ja) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | 位置情報発信機及び測位システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110824513B (zh) * | 2018-08-10 | 2023-08-11 | 瑞昱半导体股份有限公司 | 用于对装置进行定位的方法和定位装置 |
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-
2012
- 2012-07-26 JP JP2012165830A patent/JP2012252010A/ja active Pending
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