JP5594085B2 - 位置情報送信装置、位置情報送信システムおよび位置情報設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、位置情報送信装置、位置情報送信システムおよび位置情報設定方法に関し、特に、位置情報送信装置の設置場所を示す位置情報を無線信号により周囲所定距離に送信する位置情報送信装置、位置情報送信装置と当該位置情報送信装置に設定されている位置情報を管理する管理装置とにより構成される位置情報送信システム、および、複数の位置情報送信装置に位置情報を設定する位置情報設定方法に関する。

従来、位置情報送信システムを構成する位置情報送信機に対して位置情報を設定する位置情報設定装置が知られている（特許文献１参照）。位置情報送信装置は、設定された位置情報を周囲の所定範囲に送信しており、これを受信した携帯端末等の位置情報受信装置は、受信した位置情報に基づいて各種のサービスを受けることができる。また、位置情報のみならず、他の情報を位置情報送信機に設定して、周囲所定範囲に送信させることもできる（特許文献２参照）。このような各種情報を、位置情報設定装置から位置情報送信装置に設定する方法として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等無線通信を利用する手法が開示されている（特許文献３参照）

特開２０１０−３８８５０号公報 特開２００７−２７８７５６号公報 特開２００９−０８５９２８号公報

上述した従来の技術では、各位置情報送信装置に位置情報等を登録するために、有線・無線の通信手段を別途用意する必要がある。

しかしながら、有線配線で各位置情報送信装置に位置情報を登録する手法を採用すると、配線が多くなるため既存施設への位置情報送信装置の設置が困難であり、位置情報送信システムの導入の敬遠材料になる。また、各位置情報送信装置に有線Ｉ／Ｆを備える必要があるため、ハードウェア・ソフトウェアの実装規模が増大する。

また、無線通信で各位置情報送信装置に位置情報を登録する手法を採用すると、無線の通信手段を各位置情報送信装置に備えさせる必要があるため、無線Ｉ／Ｆに応じてハードウェア・ソフトウェアの実装規模が増大する。

また、持ち運び可能な記憶媒体を利用して位置情報送信装置に位置情報を登録することも考えられるが、無線通信の場合と同様に実装規模が増大するし、位置情報送信装置を天井などに設置する可能性を考慮すると、各種情報の登録作業が現実的でない。また、正常動作していない位置情報送信装置の迅速な発見が困難であり、監視性が低下する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、複数の位置情報送信装置に対して煩雑な設備を必要とせずに位置情報等の各種情報を登録出来るように工夫した、位置情報送信装置、位置情報送信システムおよび位置情報設定方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様にかかる位置情報送信装置は、設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための送信部を備えた位置情報送信装置において、当該位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための記憶部と、外部のコンピューターと通信するための通信インターフェースと、上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる制御部と、を具備する構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記制御部は、上記識別情報と擬似拡散符号のＩＤとを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた擬似拡散符号のＩＤを上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記記憶部は、当該位置情報送信装置に対してユニークに割当てられる所定の情報を記憶可能であり、上記制御部は、上記識別情報と上記所定の情報とを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記所定の情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記記憶部は、上記位置情報送信装置の名称を記憶可能であり、上記制御部は、上記識別情報と上記名称とを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記名称を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記通信インターフェースは、上記外部のコンピューターから所定サイズを超えるデータを受信するにあたり当該データを分割受信する機能を備える構成としてある。

また、本発明の他の態様にかかる位置情報送信装置は、設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための送信部を備えた位置情報送信装置において、当該位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための記憶部と、無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための受信部と、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる制御部と、を具備する構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記制御部は、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記擬似拡散符号のＩＤとを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた擬似拡散符号のＩＤを上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記記憶部は、当該位置情報送信装置に対してユニークに割当てられる所定の情報を記憶可能であり、上記制御部は、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記所定の情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記所定の情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記記憶部は、上記位置情報送信装置の名称を記憶可能であり、上記制御部は、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記名称とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記名称を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記制御部は、上記受信部が同じスペクトラム拡散信号を続けて受信すると、当該スペクトラム拡散信号に当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合であっても、２回目以降に受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータを上記送信部に無線送信させない構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記制御部は、上記受信部が同じスペクトラム拡散信号を所定時間内に２回以上受信すると、当該スペクトラム拡散信号に当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合であっても、２回目以降に受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータを上記送信部に無線送信させない構成としてある。

また本発明の他の態様として、
設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための第１の送信部を備えた第１の位置情報送信装置と、設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための第２の送信部を備えた第２の位置情報送信装置と、これら位置情報送信装置の位置情報を管理する管理装置とを備える位置情報送信システムにおいて、
上記管理装置は、上記第１の位置情報送信装置と接続するための管理装置側通信インターフェースと、各位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記通信インターフェースを介して上記第１の位置情報送信装置に送信する手段と、を具備し、
上記第１の位置情報送信装置は、当該第１の位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための第１の記憶部と、管理装置と通信するための送信装置側通信インターフェースと、上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記送信装置側通信インターフェースから入力されると、当該データに当該第１の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第１の記憶部に記憶させ、上記データに当該第１の位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記第１の送信部に無線送信させる第１の制御部と、を具備し、
上記第２の位置情報送信装置は、当該第２の位置情報送信装置のユニークな識別情報と、上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための第２の記憶部と、無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための第２の受信部と、上記第２の受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該第２の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第２の記憶部に記憶させ、上記データに当該第２の位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記第２の送信部に無線送信させる第２の制御部と、
を具備する構成としてある。なお、本明細書では、「第１の」や「第２の」等の序数詞を、名称が同一の他の構成要素と区別するために付すものとする。

また、本発明の選択的な一態様として、上記第２の位置情報送信装置は、上記第１の位置情報送信装置が上記スペクトラム拡散信号を無線送信可能な範囲である送信エリアの中に位置しており、上記第１の位置情報送信装置は、上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記第１の送信部から上記スペクトラム拡散信号として無線送信する構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、前記第１の位置情報送信装置と、前記第２の位置情報送信装置には、それぞれ異なる擬似拡散符号のＩＤが設定される構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記第２の送信部が上記スペクトラム拡散信号を無線送信可能な範囲である送信エリアの中に他の位置情報送信装置が位置しており、当該他の位置情報送信装置は、無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための受信部と、当該受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を当該他の位置情報送信装置の記憶部に記憶させる制御部と、を備える構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、前記第２の位置情報送信装置と、前記他の位置情報送信装置には、それぞれ異なる擬似拡散符号のＩＤが設定される構成としてある。

また、本発明の選択的な一態様として、上記第１の位置情報送信装置は、上記第１の送信部に無線送信させるためのデータが所定サイズを超える場合に、当該データを分割して、順次、上記第１の送信部から無線送信させる分割送信手段を更に備えており、上記第２の位置情報送信装置は、上記第２の受信部にて受信する複数の分割データから分割前のデータを復元する分割受信手段を更に備えている構成としてある。

また、本発明の他の態様として、少なくとも第１の位置情報送信装置と第２の位置情報送信装置とこれら位置情報送信装置の位置情報を管理する管理装置とを備え、当該管理装置から各位置情報送信装置に位置情報を設定する位置情報設定方法において、所定の通信インターフェースを介して上記管理装置から上記第１の位置情報送信装置に、識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを入力するデータ入力工程と、上記第１の位置情報送信装置に入力されたデータに含まれる識別情報が上記第１の位置情報送信装置のユニークな識別情報である場合に、当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第１の位置情報送信装置に設定する第１設定工程と、上記第１の位置情報送信装置に入力されたデータに上記第１の位置情報送信装置以外の識別情報が含まれている場合に、上記第１の位置情報送信装置が当該データをスペクトラム拡散信号に変換して無線送信する第１送信工程と、上記第２の位置情報送信装置が受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータに上記第２の位置情報送信装置のユニークな識別情報が含まれている場合に、当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第２の位置情報送信装置に設定する第２設定工程と、上記第２の位置情報送信装置が受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータに上記第２の位置情報送信装置以外の識別情報が含まれている場合に、上記第２の位置情報送信装置が当該データをスペクトラム拡散信号に変換して無線送信する第２送信工程と、
を備える構成としてある。

なお、上述した位置情報送信装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本発明は上記位置情報送信装置データ中継装置の構成に対応した工程を有する制御方法、上記位置情報送信装置の構成に対応した機能をコンピューターに実現させるプログラム、該プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等としても実現可能である。

以上説明したように請求項１，６，１２，１８にかかる発明によれば、簡易な設備で複数の位置情報送信装置に位置情報の登録を行えるようになる。
また請求項２，７にかかる発明によれば、簡易な設備で複数の位置情報送信装置に擬似拡散符号のＩＤの登録を行えるようになる。
また請求項３，８にかかる発明によれば、簡易な設備で複数の位置情報送信装置に所定の情報の登録を行えるようになる。
また請求項４，９にかかる発明によれば、簡易な設備で複数の位置情報送信装置に当該位置情報送信装置の名称の登録を行えるようになる。
また請求項５にかかる発明によれば、位置情報送信装置に大きなサイズのデータを入力できるようになる。
また請求項１０，１１にかかる発明によれば、位置情報等の登録を効率的に行えるようになる。
また、請求項１３〜１６にかかる発明よれば、各位置情報送信装置の位置関係を各位置情報送信装置の送信エリアに基づいて適切に決定することができる。
また、請求項１７にかかる発明によれば、各位置情報送信装置の間でも、大きなサイズのデータを送受信できるようになる。

測位システム１００の概略を示す模式図である。 ＩＭＥＳ２００の一例を示す構成図である。 ＩＭＥＳ２００におけるＩＭＥＳ送信機の配置例を示す模式図である。 ＩＭＥＳ２００におけるＩＭＥＳ送信機の配置例を示す模式図である。 ＩＭＥＳ送信機２０の構成を示すブロック図である。 不揮発性メモリー２３のデータ構造を示す模式図である。 ＩＭＥＳ送信機３０の構成を示すブロック図である。 管理コンピューター１１における位置情報の登録処理のフローチャートである。 ＩＭＥＳ送信機２０における位置情報の登録処理のフローチャートである。 ＩＭＥＳ送信機３０における位置情報の登録処理のフローチャートである。 ＩＭＥＳ送信機３０における位置情報の登録処理において登録データＤｓｅｔの転送回数を制限した処理のフローチャートである。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）測位システムの構成：
（２）データ登録処理：
（３）まとめと変形例：

（１）測位システムの構成：
図１は、本実施形態にかかる測位システム１００の概略を示す模式図である。測位システム１００は、屋外にある携帯端末５０に対し、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から航法メッセージを送信することができる。航法メッセージは、電波送信されるＧＰＳ衛星の予測暦であり、衛星位置を計算するために必要な軌道情報等が含まれている。携帯端末５０は、受信した航法メッセージに基づいて自身の位置を算出することにより自身の位置を特定することができる。また、測位システム１００は、屋内や所定のエリアに形成されたＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）２００の提供エリア内にある携帯端末５０に対し、ＩＭＥＳ送信機から位置情報を送信することができる。位置情報はＩＭＥＳを構成する各ＩＭＥＳ送信機の設置場所を示す情報であり、携帯端末５０は、受信した位置情報に基づいて自らの位置を特定する。
携帯端末５０は、以上のようにして算出もしくは特定した位置情報を情報提供サーバー（不図示）に送信することにより、情報提供サーバーから位置情報に応じた各種のサービスの提供を受けることができる。

ＧＰＳ衛星が送信する航法メッセージやＩＭＥＳ送信機２０，３０Ａ，３０Ｂが送信する位置情報は、いずれも擬似雑音符号（ＰＲＮ（Pseudo Random Noise）コード）を利用した擬似拡散符号によって変調されたスペクトラム拡散信号となっている。従って、複数の符号化パターンの中から受信信号との相互相関処理（何れの符号化パターンを利用して変調されたスペクトラム拡散信号であるかを特定する処理）を行う公知の手法を利用することにより、信号の追跡や信号の解読を行うことが出来る。

なお、本実施形態においては、ＩＭＥＳ送信機２０，３０Ａ，３０Ｂ（図２，３，４などでは、３０Ｃやその他のＩＭＥＳ送信機も含む）が位置情報送信装置を構成し、ＩＭＥＳ送信機２０が第１の位置情報送信装置を構成し、ＩＭＥＳ送信機３０Ａ，３０Ｂ（図２，３，４などでは、３０Ｃやその他のＩＭＥＳ送信機も含む）が第２の位置情報送信装置を構成し、ＩＭＥＳもしくは測位システム１００が位置情報送信システムを構成し、ＩＭＥＳ管理装置１０が管理装置や位置情報管理装置を構成する。

図２は、測位システム１００の中に形成されるＩＭＥＳ２００の一例を示す構成図である。同図に示すように、ＩＭＥＳ２００は、ＩＭＥＳ管理装置１０と、複数のＩＭＥＳ送信機２０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，・・・とを備えている。ＩＭＥＳ送信機２０、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，・・・は、ＩＭＥＳ２００のエリア内に設置されており、上述したスペクトラム拡散信号に変換した位置情報を周囲所定範囲（送信エリアＡｒ０，Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３）に送信する。

ＩＭＥＳ２００は、一般に、施設の屋内のようにＧＰＳ衛星の送信する航法メッセージが到達しにくいエリアに構築される。むろん、屋内に限らず、屋外の所定範囲に同様のＩＭＥＳを形成してもよいし、屋内と屋外とにまたがってＩＭＥＳを形成してもよい。図３と図４は、ＩＭＥＳ２００におけるＩＭＥＳ送信機２０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，・・・の配置例を示す模式図である。図では、ＩＭＥＳ２００は１つの閉じたエリアとなっているが、むろん、複数の閉じたエリアの組み合わせによって１つのＩＭＥＳ２００を構築しても構わない。

図３、図４に示すように、複数のＩＭＥＳ送信機は、ＩＭＥＳ送信機の形成する複数の送信エリアを組合せることにより、ＩＭＥＳ２００のエリア全体を網羅するように配置されている。例えば、図３や図４では、各ＩＭＥＳ送信機２０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・が互いに異なる送信エリアＡｒ０，Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３・・・を形成しており、送信エリアＡｒ０，Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３・・・によってＩＭＥＳ２００のエリア全体が網羅されている。従って、ＩＭＥＳ２００のエリアに入った携帯端末５０は、何れかのＩＭＥＳ送信機の送信する位置情報を受信できる。

また、図３に示す例では、隣接して配置されるＩＭＥＳ送信機同士が、互いの形成する送信エリアの中に入るように配置されている。例えば、ＩＭＥＳ送信機３０ＡはＩＭＥＳ送信機２０の形成する送信エリアＡｒ１の中に入るように配置されるし、その逆に、ＩＭＥＳ送信機２０はＩＭＥＳ送信機３０Ａの形成する送信エリアＡｒ０の中に入るように配置されている。

また、図４に示す例では、上下に隣接するＩＭＥＳ送信機同士が互いの形成する送信エリアの中に入るように配置され、左右に隣接するＩＭＥＳ送信機同士は原則として互いの形成する送信エリア内には入っていない。ただし、上下方向に並んでいる一連の複数のＩＭＥＳ送信機の少なくとも１つにおいて、左右に隣接するＩＭＥＳ送信機の双方を送信エリアに含むＩＭＥＳ送信機を配置してある。このように配置すれば、図３に比べて少ないＩＭＥＳ送信機でＩＭＥＳ２００の全体を網羅することができる。むろん、図３や図４は一例であり、これらを適宜に組合せたり、隣接関係も上下左右を適宜に入れ換えたり、斜めに隣接させたりするなど、様々な配置が可能であることは言うまでもない。

以上のように形成されたＩＭＥＳエリアを利用して、ＩＭＥＳ２００では、ＩＭＥＳ管理装置１０から複数のＩＭＥＳ送信機の全てに各種データを受け渡すことができるようになっている。
ここで、ＩＭＥＳ送信機の構成について図５を参照して説明する。なお、本実施形態では、ＩＭＥＳ送信機２０とＩＭＥＳ送信機３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・とで異なる構成を採用している。

図５は、ＩＭＥＳ送信機２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＩＭＥＳ送信機２０は、ＩＭＥＳ管理装置１０と所定の通信方式で通信可能であり、制御部２１、送信部２２、不揮発性メモリー２３、データＩ／Ｆ（Interface）２４、を備えている。なお、本実施形態においては、不揮発性メモリー２３が記憶部を構成し、データＩ／Ｆ２４が通信インターフェースおよび送信装置側通信インターフェースを構成する。データＩ／Ｆ２４は、有線・無線を問わずＩＭＥＳ管理装置１０との間で通信可能であればどのようなものであってもよく、例えば、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等、各種規格に基づいたデータＩ／Ｆを採用可能である。

制御部２１は、ＣＰＵ２１ａとＲＡＭ２１ｂで構成されるプログラム実行環境を備えており、不揮発性メモリー２３に格納されるプログラムコードを実行することでＩＭＥＳ送信機２０の各部を制御する。ここで言う制御は、例えば、データＩ／Ｆ２４を制御してＩＭＥＳ管理装置１０との間でデータ通信を行うこと、不揮発性メモリー２３に対してデータの読み書きを行うこと、送信部２２に測位信号や後述する登録データＤｓｅｔを送信させること、等である。なお、制御部２１は、本実施形態に記載する各種制御を実行可能であればＩＣチップ等の回路で構成することもできる。

制御部２１の実行するプログラムコードには、擬似拡散符号のＩＤ（例えば、ＰＲＮ−ＩＤ等）に対応する符号化パターンが含まれている。すなわち、制御部２１はプログラムコードを実行することにより当該符号化パターンを利用した符号化を行うことが可能である。また、後述する変形例のようにＩＭＥＳ送信機２０が受信部を備える場合は、符号化されたメッセージを、当該符号化パターンを利用して解読することも可能である。ただし、ＩＭＥＳ送信機２０が符号化パターン生成器を備える場合は、当該符号化パターン生成機から供給される符号化パターンを使用して符号化や解読を行えばよいため、プログラムコードに符号化パターンを含まなくともよい。符号化パターン生成機には公知の様々なものを採用可能であり、例えば２つのフィードバックシフトレジスターを組合せて実現される符号化パターン生成機を採用することが出来る。

データＩ／Ｆ２４は、ＩＭＥＳ管理装置１０から入力されるデータを受信し、制御部２１に出力する。ＩＭＥＳ管理装置１０から入力されるデータは、位置情報、送信機名称、擬似拡散符号のＩＤ、その他ＩＭＥＳ送信機に記憶されるべき他のデータ、等である。

制御部２１は、ＩＭＥＳ管理装置１０からデータＩ／Ｆ２４を介して、ＩＭＥＳ送信機２０を宛先とする登録データＤｓｅｔを入力される。登録データＤｓｅｔの形式は、例えば、宛先をＩＭＥＳ送信機のユニークな情報（例えば、後述の送信機番号等）とし、ペイロードを位置情報、送信機名称、擬似拡散符号のＩＤ、その他ＩＭＥＳ送信機に記憶されるべき他のデータ、等とすることができる。制御部２１は、登録データＤｓｅｔを入力されると、登録データＤｓｅｔに含まれる情報を不揮発性メモリー２３の予め規定された領域に格納する。制御部２１は、不揮発性メモリー２３の各領域に記憶される情報を更新すると、その後は、更新後のデータに基づく測位信号等を送信部２２に出力する。

図６は、不揮発性メモリー２３のデータ構造を示す模式図である。不揮発性メモリー２３は、データを格納するための領域２３Ａ〜２３Ｇを備える。
領域２３Ａには、送信機を識別するための番号として送信機番号が格納される。送信機番号には、製造時に送信機のメモリーに不揮発的に記憶される製造番号を利用することができる。むろん、他の各送信機のユニークな情報を利用してもよいし、製造番号や他のユニーク情報を所定の方法で変換して生成された情報（ハッシュ値等）を利用してもよい。なお、本実施形態においては、これら送信機番号等が識別情報を構成する。
領域２３Ｂには、当該ＩＭＥＳ送信機に割当てられた擬似拡散符号のＩＤ（ＰＲＮ−ＩＤ）が格納される。
領域２３Ｃには、当該ＩＭＥＳ送信機の名称が、例えばテキストデータ等として格納される。
領域２３Ｄには、ＩＭＥＳ規格のＳｈｏｒｔＩＤやＭｉｄｉｕｍＩＤが格納される。ＳｈｏｒｔＩＤやＭｉｄｉｕｍＩＤは、各ＩＭＥＳ送信機にユニークに割当てられる情報であるが、ＩＭＥＳ規格では各ＩＭＥＳ２００において独自に運用可能な情報と規定されている。すなわち、領域２３Ｄは、各ＩＭＥＳ２００における独自運用によって各ＩＭＥＳ送信機に割当てられるユニーク情報を格納する領域と言える。
領域２３Ｅには、当該ＩＭＥＳ送信機の設置されている場所を特定するための位置情報が格納される。位置情報は、例えば、緯度、経度、高度、フロア階数、を適宜に組合せて表すことができる。
領域２３Ｆは、無線送信の利用に供するための情報であって位置情報以外の情報が格納され、例えば、送信出力を規定するデータ、住所、建物名称等とすることができる。
領域２３Ｇは、制御部２１が実行するプログラムコードが格納されている。上述したように、当該プログラムコード中には擬似拡散符号のＩＤ（ＰＲＮ−ＩＤ）に対応する符号化パターンが含まれる。

制御部２１は、ＩＭＥＳ管理装置１０からデータＩ／Ｆ２４を介して、当該ＩＭＥＳ送信機２０でない他のＩＭＥＳ送信機を宛先とする登録データＤｓｅｔを入力されると、当該登録データＤｓｅｔを送信部２２に出力する。このとき、制御部２１は、登録データＤｓｅｔをスペクトラム拡散信号のビットストリームとして送信部２２に出力する。当該スペクトラム拡散信号は、不揮発性メモリー２３に記憶される擬似拡散符号のＩＤに対応する符号化パターンを利用してスペクトラム拡散されたデータである。

送信部２２は、制御部２１から入力されたビットストリームを用いて所定周波数の搬送波を変調した送信信号を生成し、アンテナを介して無線送信する。なお、制御部２１は、登録データＤｓｅｔに基づくビットストリームに限らず、携帯端末５０に送信するための位置情報や擬似拡散符号のＩＤに基づいて生成した測位信号等のビットストリームも送信部２２に送信させることができる。測位信号等のビットストリームは、携帯端末５０が受信し、上述した位置情報として利用する。

図７は、ＩＭＥＳ送信機３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・（以下、ＩＭＥＳ送信機３０と総称する。）の構成を示すブロック図である。ＩＭＥＳ送信機３０は他のＩＭＥＳ送信機の送信するスペクトラム拡散信号を受信可能であり、同図に示すように、制御部３１、送信部３２、不揮発性メモリー３３、受信部３４、を備えている。なお、本実施形態においては、不揮発性メモリー３３が記憶部を構成する。

制御部３１は、ＣＰＵ３１ａとＲＡＭ３１ｂで構成されるプログラム実行環境を備えており、不揮発性メモリー３３に格納されるプログラムコードを実行することでＩＭＥＳ送信機３０の各部を制御する。ここで言う制御は、例えば、不揮発性メモリー３３に対してデータの読み書きを行うこと、送信部３２に測位信号や後述する登録データＤｓｅｔを送信させること、受信部３４を介し後述する登録データＤｓｅｔを取得すること、等である。なお、制御部３１は、本実施形態に記載する各種制御を実行可能であればＩＣチップ等の回路で構成することもできる。

制御部３１の実行するプログラムコードには、擬似拡散符号のＩＤ（例えば、ＰＲＮ−ＩＤ等）に対応する符号化パターンが含まれている。すなわち、制御部３１はプログラムコードを実行することにより当該符号化パターンを利用した符号化を行ったり、受信部３４を介して符号化されたメッセージを受信したときにこれを解読したりすることができる。ただし、ＩＭＥＳ送信機３０が符号化パターン生成器を備える場合は、プログラムコードに符号化パターンを含まなくともよい。符号化パターン生成機には公知の様々なものを採用可能である。

受信部３４は、他のＩＭＥＳ送信機が送信する送信信号をアンテナを介して受信し、搬送波を復調してスペクトラム拡散信号のビットストリームを再生する。制御部３１は、不揮発性メモリー３３に記憶されている符号化パターンを利用してスペクトラム拡散信号を解読し、元のデータを取得する。スペクトラム拡散信号の解読は、上述した相互相関処理により行う。このように、受信部３４が送信信号を受信したり制御部３１がスペクトラム拡散信号を解読したりする機能は、携帯端末５０がＧＰＳ衛星やＩＭＥＳ送信機の送信するスペクトラム拡散信号を受信したり解読したりする機能と同様であり、携帯端末５０に搭載される構成や機能を流用して実現することができる。

制御部３１は、受信部３４を介して取得したスペクトラム拡散信号にＩＭＥＳ送信機３０を宛先とする登録データＤｓｅｔが含まれていると、当該登録データＤｓｅｔに含まれる情報を不揮発性メモリー３３の予め規定された領域に格納する。制御部３１は、不揮発性メモリー３３の各領域に記憶される情報を更新すると、その後は、更新後のデータに基づく測位信号等を送信部３２に出力する。

不揮発性メモリー３３には、上述した不揮発性メモリー２３に記憶されている情報と同様の情報が記憶され、加えて、スペクトラム拡散信号を解読するための擬似拡散符号の符号化パターンが複数記憶されている。ただし、ＩＭＥＳ送信機３０が、上述した公知の符号化パターン生成器を備える場合は、当該符号化パターン生成機に適宜に符号化パターンを生成させつつ解読を行えるため、複数の符号化パターンを記憶しておく必要はない。なお、各ＩＭＥＳ送信機（ＩＭＥＳ送信機２０、ＩＭＥＳ送信機３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・）の不揮発性メモリー２３，３３にはそれぞれ異なる擬似拡散符号のＩＤが設定される。

制御部３１は、受信部３４を介して取得したスペクトラム拡散信号に当該ＩＭＥＳ送信機３０ではない他のＩＭＥＳ送信機を宛先とする登録データＤｓｅｔが含まれていると、当該登録データＤｓｅｔを送信部３２に出力する。このとき、制御部３１は、登録データＤｓｅｔをスペクトラム拡散信号のビットストリームとして送信部３２に出力する。当該スペクトラム拡散信号は、不揮発性メモリー３３に記憶される擬似拡散符号のＩＤに対応する符号化パターンを利用してスペクトラム拡散されたデータである。

送信部３２は、制御部３１から入力されたビットストリームを用いて所定周波数の搬送波を変調して送信信号を生成し、アンテナを介して無線送信する。なお、制御部３１は、登録データＤｓｅｔに基づくビットストリームに限らず、携帯端末５０に送信するための位置情報や擬似拡散符号のＩＤに基づいて生成した測位信号等のビットストリームも送信部３２に送信させることができる。測位信号等のビットストリームは、携帯端末５０が受信し、上述した位置情報として利用する。

なお、以上説明した各ＩＭＥＳ送信機は、内部電源を備えるか、もしくは、ＡＣアダプター等を介して外部電源から電力を供給される。

次に、ＩＭＥＳ管理装置１０について説明する。ＩＭＥＳ管理装置１０は、管理コンピューター１１とデータベース（ＤＢ）１２を備えている。ＩＭＥＳ管理装置１０は、管理コンピューター１１の全体を制御する制御部１１ａと、ＩＭＥＳ送信機２０のデータＩ／Ｆ２４との間で通信可能なデータＩ／Ｆ１１ｂと、各種の操作入力を受付ける操作部１１ｃと、を備えている。なお、本実施形態においてはデータＩ／Ｆ１１ｂが管理装置側通信インターフェースを構成する。

ＤＢ１２には、各ＩＭＥＳ送信機の送信機番号と、各送信機の位置情報、各送信機に割当てられた擬似拡散符号のＩＤ、送信機名称、その他ＩＭＥＳ送信機に記憶されるべき他のデータと、を対応付けて記憶されている。管理コンピューター１１は、操作部１１ｃを操作することにより、ＤＢ１２に記憶されている各データの読み出し、設定、変更等の各種操作を行うことが出来る。むろん、ＩＭＥＳ管理装置１０にネットワーク（不図示）等で接続されている外部コンピューターから、当該ネットワークを介して、ＤＢ１２の各データに対する読み出し、設定、変更等の各種操作を行えるようにしてもよい。

以上のように各種方法でＤＢ１２のデータが変更されると、ＩＭＥＳ送信機に登録されているデータを変更しなければならない。そこで、本実施形態では、このようなＤＢ１２のデータ変更をトリガーイベントとして後述の登録処理が実行される。より具体的には、トリガーイベントは、ＤＢ１２に対する新たなデータの登録、ＤＢ１２に登録されているデータの変更、管理コンピューター１１において行われるＤＢ１２に記憶されているデータの設定や変更を指示する操作入力、管理コンピューターに対するＩＭＥＳデータの設定や変更を指示するコマンド入力、等とすることができる。むろん、トリガーイベントはこれらに限るものではなく、何れかのＩＭＥＳ送信機に対して情報を登録・変更すべきことを示すイベントであれば様々なものが採用可能である。

（２）データ登録処理：
図８は管理コンピューター１１における位置情報の登録処理のフローチャートであり、図９はＩＭＥＳ送信機２０における位置情報の登録処理のフローチャートであり、図１０はＩＭＥＳ送信機３０における位置情報の登録処理のフローチャートである。

まず、上述したトリガーイベントが発生すると管理コンピューター１１はこれを検知し、データをＩＭＥＳ送信機に設定・変更するための登録処理を開始する（Ｓ１００）。なお、以下の例ではＩＭＥＳ送信機に新規に位置情報を登録する場合を例にとって説明するが、むろん、同様の方法で他のデータをＩＭＥＳ送信機に登録することもできるし、新規の登録のみならず既に登録済みの情報の変更もできる。

登録処理が開始されると、まず、管理コンピューター１１は、設定を行うべきＩＭＥＳ送信機の送信機番号と位置情報とをデータベースから取得する（Ｓ１１０）。そして、ＩＭＥＳ送信機の送信機番号を宛先としつつペイロードに位置情報を記載した登録データＤｓｅｔを作成し、当該登録データＤｓｅｔをデータＩ／Ｆ１１ｂを介してＩＭＥＳ送信機２０のデータＩ／Ｆ２４に送信する（Ｓ１２０）。その後、管理コンピューター１１は、登録処理を終了する。

次に、ＩＭＥＳ送信機２０の制御部２１は、データＩ／Ｆ２４を介して登録データＤｓｅｔが送信されたときにこれを取得し（Ｓ２００）、宛先の送信機番号と不揮発性メモリー２３に記憶されている自身の送信機番号とを比較することによりＩＭＥＳ送信機２０宛に送られてきたデータであるか否かを判断する（Ｓ２１０）。

ここで、登録データＤｓｅｔの宛先がＩＭＥＳ送信機２０の場合は（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部２１は、ペイロードに記載されている位置情報を取得して、不揮発性メモリー２３の領域２３Ｅに記憶する（Ｓ２２０）。このとき、既に不揮発性メモリー２３の領域２３Ｅに位置情報が記憶されていた場合は、上書きされて消去される。位置情報の登録が完了すると、ＩＭＥＳ送信機２０は設定処理を終了する。以上の処理により、ＩＭＥＳ送信機２０に対して位置情報を設定することができる。

一方、登録データＤｓｅｔの宛先がＩＭＥＳ送信機２０以外の場合は（Ｓ２１０：Ｎｏ）、制御部２１は、登録データＤｓｅｔを送信部２２に送信させる（Ｓ２３０）。制御部２１は、不揮発性メモリー２３に記憶されている擬似拡散符号のＩＤに対応する符号化パターンを利用して登録データをスペクトラム拡散信号に変換し、当該データビットストリームを送信部２２に出力する。すると、送信部２２は、搬送波を送信周波数に変調してアンテナを介して送信する。このとき、例えば図３や図４の配置例であれば、ＩＭＥＳ送信機２０の送信エリアＡｒ０の中にはＩＭＥＳ送信機３０Ａが存在する。

ＩＭＥＳ送信機３０Ａにおいては、ＩＭＥＳ送信機２０の送信する信号を受信すると、受信部３４がこの信号を復調することによりビットストリームを再生する（Ｓ３００）。次に、制御部３１が復調されたデータビットストリームに含まれるスペクトラム拡散信号を解読することにより登録データＤｓｅｔを再生する（Ｓ３１０）。なお、このとき再生されたデータが登録データＤｓｅｔ以外のデータの場合は、破棄されて以降の処理は行わない。

制御部３１は、登録データＤｓｅｔを受信すると、ＩＭＥＳ送信機３０Ａ宛に送られてきたデータであるか否かを、登録データＤｓｅｔの宛先に記載されている送信機番号と不揮発性メモリー３３に記憶されている自身の送信機番号とを比較することにより判断する（Ｓ３２０）。制御部３１は、登録データＤｓｅｔの宛先がＩＭＥＳ送信機３０Ａの場合は（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、ペイロードに記載されている位置情報を取得して、不揮発性メモリー３３の領域３３Ｅ（不図示）に記憶する（Ｓ３３０）。このとき、既に位置情報が領域３３Ｅに記憶されていた場合は上書き消去される。位置情報の登録が完了すると、ＩＭＥＳ送信機３０Ａは設定処理を終了する。

一方、登録データＤｓｅｔの宛先がＩＭＥＳ送信機３０Ａ以外の場合は（Ｓ３２０：Ｎｏ）、制御部３１は、登録データＤｓｅｔを送信部３２に送信させる。制御部３１は、不揮発性メモリー３３に記憶されている擬似拡散符号のＩＤに対応する符号化パターンを利用して登録データをスペクトラム拡散信号に変換し、当該データビットストリームを送信部３２に出力する。すると、送信部３２は、搬送波を送信周波数に変調してアンテナを介して送信する（Ｓ３４０）。このとき、例えば図４の配置例であれば、ＩＭＥＳ送信機３０Ａの送信エリアＡｒ１の中にはＩＭＥＳ送信機２０，３０Ｂが存在する。ただし、ＩＭＥＳ送信機２０は受信部を備えていないため、図４の配置例であれば、ＩＭＥＳ送信機３０Ａの送信するスペクトラム拡散信号は、ＩＭＥＳ送信機３０Ｂが受信することになる。

ところで、以上のようなバケツリレー方式で隣接するＩＭＥＳ送信機の間で登録データＤｓｅｔを転送していくと、一度中継した登録データＤｓｅｔを同じＩＭＥＳ送信機が再び受信してしまい、無限ループに陥る可能性がある。例えば、図４の配置例であれば、ＩＭＥＳ送信機３０ＡからＩＭＥＳ送信機３０Ｂへ送信され、その後ＩＭＥＳ送信機３０Ｂから送信されるスペクトラム拡散信号を再びＩＭＥＳ送信機３０Ａが受信する可能性がある。そこで、本実施形態では、同じ登録データＤｓｅｔを２回以上続けて送信しないようにすることが好ましい。

図１１は、ＩＭＥＳ送信機３０における位置情報の登録処理において登録データＤｓｅｔの転送回数を制限した処理のフローチャートである。ここではＩＭＥＳ送信機３０Ａを例にとって説明する。同図に示すように、ＩＭＥＳ送信機３０Ａは、受信部３４がＩＭＥＳ送信機２０の送信する信号を受信し、この信号を復調することによりビットストリームを再生する（Ｓ４００）。次に、制御部３１は、復調されたデータビットストリームに含まれるスペクトラム拡散信号を解読することにより登録データＤｓｅｔを再生する（Ｓ４１０）。なお、このとき再生されたデータが登録データＤｓｅｔ以外のデータの場合は、データは破棄されて以降の処理は行われない。

ここで、制御部３１は、ステップＳ４００，Ｓ４１０の処理を行って取得した登録データＤｓｅｔが、過去に受信した登録データと同一であるか否かを判断する（Ｓ４２０）。具体的には、制御部３１は、ステップＳ４１０で取得した登録データＤｓｅｔからユニーク情報を生成し、当該ユニーク情報とＲＡＭ３１ａの所定領域に一時記憶されているユニーク情報とを比較する（Ｓ４２０）。ＲＡＭ３１ａの所定領域には、後述のステップＳ４６０において、直前に受信した登録データＤｓｅｔにかかるユニーク情報が一時的に記憶されている。ユニーク情報は、登録データＤｓｅｔそのもの、登録データＤｓｅｔから作成されるチェックサム、登録データＤｓｅｔから作成されるやハッシュ値等とすることができる。

制御部３１は、ステップＳ４２０で生成したユニーク情報が、ＲＡＭ３１ａの所定領域に一時記憶されているユニーク情報と一致する場合は（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）受信した登録データＤｓｅｔを破棄し（Ｓ４７０）、その結果、ステップＳ４３０〜Ｓ４６０の処理は行わない。一方、ステップＳ４２０で生成したユニーク情報が、ＲＡＭ３１ａの所定領域に一時記憶されているユニーク情報と一致しない場合は（Ｓ４２０：Ｎｏ）ステップＳ４３０に進み、その結果、受信した登録データＤｓｅｔについてステップＳ４３０〜Ｓ４６０の処理が行われる。このように、図１１に示す位置情報の登録処理によれば、ＩＭＥＳ２００における登録データの中継を効率的に行うことができる。

その後、制御部３１は、登録データＤｓｅｔがＩＭＥＳ送信機３０Ａ宛に送られてきたデータであるか否か判断し（Ｓ４３０）、登録データＤｓｅｔの宛先がＩＭＥＳ送信機３０Ａの場合は（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、ペイロードに記載されている位置情報を取得して、不揮発性メモリー３３の領域３３Ｅ（不図示）に記憶し（Ｓ４４０）、登録データＤｓｅｔの宛先がＩＭＥＳ送信機３０Ａ以外の場合は（Ｓ４３０：Ｎｏ）、登録データＤｓｅｔを送信部３２に送信させる（Ｓ４５０）。これらステップＳ４３０〜Ｓ４５０の処理は、図１０のステップＳ３２０〜３４０の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

制御部３１は、ステップＳ４５０で登録データＤｓｅｔを送信すると同時に、当該送信した登録データＤｓｅｔから作成されたユニーク情報をＲＡＭ３１ｂの所定領域に一時記憶してから位置情報の登録処理を終了する（Ｓ４６０）。ここで、ＲＡＭ３１ｂに一時記憶されるユニーク情報は、別のユニーク情報が上書きされるまで保持される。すなわち、次に受信した登録データＤｓｅｔが送信部３２から送信されるまでは保持される。従って、同じ登録データＤｓｅｔを続けて受信した場合に、ステップＳ４２０の判断処理により、同じ登録データＤｓｅｔを２回以上重複して転送することを防止できる。

なお、制御部３１は、図１１のステップＳ４６０においてＲＡＭ３１ｂの所定領域に記憶するユニーク情報を、所定時間保持し続けるようにしてもよい。このように構成すると、ＲＡＭ３１ｂの所定領域には、所定時間内に受信した登録データＤｓｅｔが１種類の場合は単一のユニーク情報が記憶され、所定時間内に複数の異なる登録データＤｓｅｔを受信した場合は、複数のユニーク情報が記憶される（Ｓ４６０）。所定時間は、例えば、ＩＭＥＳ２００を構成する全てのＩＭＥＳ送信機で登録データＤｓｅｔのリレー中継を完了するのに十分な時間とすることができる。
このとき、ステップＳ４２０の判断処理においては、ステップＳ４１０で取得した登録データＤｓｅｔからユニーク情報を生成し、当該ユニーク情報が、ＲＡＭ３１ａの所定領域に一時記憶されているユニーク情報のいずれかと一致する場合は（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）受信した登録データＤｓｅｔを破棄し（Ｓ４７０）、ＲＡＭ３１ａの所定領域に一時記憶されているユニーク情報のいずれとも一致しない場合は（Ｓ４２０：Ｎｏ）ステップＳ４３０に進むことになる。
以上のように、ＲＡＭ３１ｂの所定領域に記憶するユニーク情報を所定時間保持し続けると、同じ登録データＤｓｅｔを所定時間内に２回以上受信した場合に、ステップＳ４２０の判断処理により、同じ登録データＤｓｅｔを他のＩＭＥＳ送信機に２回以上重複して転送することを防止できる。

また、管理コンピューター１１からＩＭＥＳ送信機２０に１回の送信で送信可能な情報量に制限がある場合がある。そこで、制限を超えるサイズの登録データＤｓｅｔを送信できるように、管理コンピューター１１に登録データの分割送信機能を備えさせ、ＩＭＥＳ送信機２０に分割受信機能を備えさせてもよい。ＩＭＥＳ送信機２０の分割受信機能は例えばデータＩ／Ｆ２４に搭載され、データＩ／Ｆ２４は分割数をカウントするためのカウンター機能により実現される。むろん、分割受信機能は、制御部２１が備える構成としてもよい。

分割送信をする場合は、管理コンピューター１１は、ステップＳ１２０において、登録データＤｓｅｔのサイズを判断する。そして、登録データＤｓｅｔが所定サイズを超えている場合は、分割数をＩＭＥＳ送信機２０に通知し、順次分割データをＩＭＥＳ送信機２０に送信する。ＩＭＥＳ送信機２０では、データＩ／Ｆ２４が通知された分割数を保持し、順次送信されてくる分割データを受信するたびにカウンターをインクリメントしつつ、分割数のカウンターが分割数に達するまで受信する。その後、各データを繋ぎ合わせることにより、１のデータを復元して制御部２１に出力する。以上の分割送信ならびに分割受信により、管理コンピューター１１からＩＭＥＳ送信機２０へ送信するデータサイズの制限を回避できる。なお、本実施形態では、分割受信をするデータＩ／Ｆ２４や制御部２１等が、ＩＭＥＳ送信機２０において分割受信手段を構成する。

同様に、ＩＭＥＳ送信機２０がＩＭＥＳ送信機３０に送信する場合、もしくはＩＭＥＳ送信機３０が他のＩＭＥＳ送信機３０に送信する場合、もしくはＩＭＥＳ送信機２０が受信部を備えるときにＩＭＥＳ送信機３０がＩＭＥＳ送信機２０に送信する場合に、１回の送信で送信可能な情報量に制限がある場合がある。そこで、制限を超えるサイズの登録データＤｓｅｔを送信できるように、ＩＭＥＳ送信機２０，３０に登録データＤｓｅｔの分割送信機能を備えさせ、さらにＩＭＥＳ送信機２０，３０に分割受信するための機能として、分割数をカウントするためのカウンター機能を備えさせてもよい。なお、当該機能は、ＩＭＥＳ送信機２０，３０の受信部で実現してもよいし、制御部で実現してもよい。

ＩＭＥＳ送信機間で行う分割送受信を図９，１０に示す処理に適用した場合を例にとって説明すると、分割送信をする場合、送信側のＩＭＥＳ送信機２０は、ステップＳ２３０において、登録データＤｓｅｔのサイズを判断する。そして、登録データＤｓｅｔが所定サイズを超えている場合は、分割数をＩＭＥＳ送信機３０に通知する。そして、順次分割データをＩＭＥＳ送信機３０に送信する。ＩＭＥＳ送信機３０では通知された分割数を保持している。そして、順次送信されてくる分割データを受信するたびにカウンターをインクリメントしつつ、分割数のカウンターが分割数に達するまで受信する。その後、各データを繋ぎ合わせることにより、復元した１のデータを制御部３１が取得する。

このように分割送信することにより、ＩＭＥＳ送信機同士で送信する際にデータサイズの制限を回避できる。このように、各ＩＭＥＳ送信機において分割送信を行う制御部ならびに送信部が分割送信手段を構成し、各ＩＭＥＳ送信機において分割受信を行う制御部もしくは受信部が分割受信手段を構成する。なお、本明細書中で説明した分割データの送受信の方式は一例であり、公知の他の方法で分割データの送受信を行ってよいことは言うまでもない。

（３）まとめと変形例：
以上説明したように、ＩＭＥＳ送信機２０は、制御部２１と、ＩＭＥＳ送信機２０の送信機番号と位置情報と擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための不揮発性メモリー２３と、データＩ／Ｆ２４と、を備えており、制御部２１は、送信機番号と位置情報とを対応付けた登録データＤｓｅｔをデータＩ／Ｆ２４から入力されると、登録データＤｓｅｔにＩＭＥＳ送信機２０の送信機番号が含まれる場合は登録データＤｓｅｔに含まれる位置情報を不揮発性メモリー２３に記憶させ、登録データＤｓｅｔにＩＭＥＳ送信機２０以外の送信機番号が含まれる場合は登録データＤｓｅｔを送信部２２から送信させる。すなわち、データＩ／Ｆ２４から入力された登録データＤｓｅｔのうち、自身を宛先として送られてきた位置情報を自身に設定し、他のＩＭＥＳ送信機を宛先として送られてきた位置情報をスペクトラム拡散信号として送信する。従って、受信部３４を備えたＩＭＥＳ送信機３０に登録データＤｓｅｔをリレー中継することが可能となる。

一方、ＩＭＥＳ送信機３０は、制御部３１と、ＩＭＥＳ送信機３０の送信機番号と位置情報と擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための不揮発性メモリー３３と、無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための受信部３４と、を備えており、制御部３１は、受信部３４が受信したスペクトラム拡散信号に送信機番号と位置情報とを対応付けた登録データＤｓｅｔが含まれていると、登録データＤｓｅｔにＩＭＥＳ送信機３０の送信機番号が含まれる場合は当該送信機番号に対応付けられた位置情報を不揮発性メモリー３３に記憶させ、登録データＤｓｅｔにＩＭＥＳ送信機３０以外の送信機番号が含まれる場合は登録データＤｓｅｔを送信部３２に無線送信させる。すなわち、ＩＭＥＳ送信機２０からリレー中継されてきた登録データＤｓｅｔを受信して、当該登録データＤｓｅｔに基づいて位置情報を設定することが可能になる。さらに、リレー中継されてきた登録データが自身宛でないときは、さらに当該登録データを他のＩＭＥＳ送信機にリレー中継することができる。

（３−１）変形例１：
なお、上述した実施形態では、ＩＭＥＳ送信機２０には受信部を搭載せず、ＩＭＥＳ送信機３０にはデータＩ／Ｆを搭載しない構成としたが、むろん、ＩＭＥＳ送信機２０にも受信部を備えさせてもよい。この場合、ＩＭＥＳ送信機２０，３０は、ＩＭＥＳ２００における利用形態が異なるのみで、ハードウェアやソフトウェア構成は統一することが出来る。

ＩＭＥＳ送信機２０に受信部を備えさせた場合にも、ＩＭＥＳ管理装置１０はＩＭＥＳ送信機３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・の状態をＩＭＥＳ送信機２０経由で把握することが出来るようになる。例えば、ＩＭＥＳ送信機３０Ａにおいてセルフチェック等を実行し、チェック結果を送信部から送信すると、ＩＭＥＳ送信機２０は受信部によりこれを受信することができる。このときの宛先は、各システムの設計に応じて適宜変更すればよく、エラー情報送信用の宛先を用意して当該宛先に送られた情報をＩＭＥＳ送信機２０で受信するとＩＭＥＳ管理装置１０へデータＩ／Ｆ２４経由で送信するようにしてもよいし、エラー情報を示すフラグを利用してもよい。むろん、各ＩＭＥＳ送信機が送信する情報はチェック結果に限らず、自身のステータス情報、他の異常に関する情報等、様々な情報を送信することができる。またＩＭＥＳ送信機２０もデータＩ／Ｆ２４を介して同様の情報をＩＭＥＳ管理装置１０へ送ることが出来ることは言うまでもない。いずれにしても、各ＩＭＥＳ送信機に対する監視性は向上する。

（３−２）変形例２：
また、１つのＩＭＥＳ２００の中に複数のＩＭＥＳ送信機２０を配置するようにしてもよい。すなわち、管理コンピューター１１に接続されるＩＭＥＳ送信機を複数とする。この場合、複数箇所から登録データＤｓｅｔの中継が開始されるため、ＩＭＥＳ２００全体のデータ設定や更新が、より短時間で完了する。むろん、複数のＩＭＥＳ送信機２０が、ＩＭＥＳ２００において互いに離れた位置になるように設置すると、時間短縮の効果は更に高まる。

（３−３）変形例３：
また、上述した実施形態では、管理コンピューター１１がＩＭＥＳ送信機２０に送信する登録データＤｓｅｔに含まれる位置情報が１つである前提で説明を行っていたが、むろん、登録データＤｓｅｔは、宛先と位置情報の組を複数含んで構成されてもよい。このとき、ＩＭＥＳ送信機２０は、登録データＤｓｅｔに含まれる複数組の宛先と位置情報をまとめて送信部２２から送信してもよいし、１組ずつ順次送信してもよい。複数組の宛先と位置情報をまとめて送信する場合は、登録データＤｓｅｔを受信したＩＭＥＳ送信機２０は各宛先を判断し、自身の送信機番号が宛先となっている位置情報を取得して不揮発性メモリー２３の該当領域に格納した後、送信部２２からリレー送信することになる。むろん、ＩＭＥＳ送信機３０が同様の登録データＤｓｅｔを受信部３４を介して受信した場合も、ＩＭＥＳ送信機２０と同様の判断、格納、リレー送信等の処理・動作を行うことになる。

（３−４）変形例４：
また、上述した実施形態では、管理コンピューター１１がＩＭＥＳ送信機２０に送信する登録データＤｓｅｔに含まれる宛先に対応付けられた情報が１つであるものとして説明を行っていたが、登録データＤｓｅｔに含まれる１つの宛先に複数種類の情報を対応付けてもよい（例えば、１つの宛先に、位置情報と擬似拡散符号のＩＤの２種類の情報を対応付ける等）。このような登録データＤｓｅｔを受信したＩＭＥＳ送信機２０は次のように動作する。
まず、複数種類の情報が対応付けられている宛先を１つだけ含む登録データＤｓｅｔを受信すると、登録データＤｓｅｔの宛先が自身の送信機番号の場合は、当該宛先に対応付けられた複数種類の情報を取得して不揮発性メモリー２３の該当領域にそれぞれ格納し、この登録データＤｓｅｔのリレー送信は行わない。一方、登録データＤｓｅｔの宛先が自身の送信機番号でない場合は、送信部２２から他のＩＭＥＳ送信機に登録データＤｓｅｔをリレー送信することになる。
次に、複数種類の情報が対応付けられている宛先を複数含む登録データＤｓｅｔを受信すると、登録データＤｓｅｔの宛先に自身の送信機番号が含まれている場合は、自身の送信機番号に対応付けられた複数種類の情報を取得して不揮発性メモリーの該当領域にそれぞれ格納した後、送信部２２から他のＩＭＥＳ送信機に登録データＤｓｅｔをリレー送信する。一方、登録データＤｓｅｔの宛先に自身の送信機番号が含まれていない場合は、情報の取得や格納を行わずに送信部２２から他のＩＭＥＳ送信機に登録データＤｓｅｔをリレー送信することになる。
むろん、ＩＭＥＳ送信機３０が同様の登録データＤｓｅｔを受信部３４を介して受信した場合も、ＩＭＥＳ送信機２０と同様の判断、格納、リレー送信等の処理・動作を行うことになる。

なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。

１０…ＩＭＥＳ管理装置、１１…管理コンピューター、１１ａ…制御部、１１ｂ…データＩ／Ｆ、１１ｃ…操作部、１２…データベース（ＤＢ）、２０…ＩＭＥＳ送信機、２１…制御部、２１ａ…ＣＰＵ、２１ｂ…ＲＡＭ、２２…送信部、２３…不揮発性メモリー、２３Ａ〜２３Ｅ…領域、２４…データＩ／Ｆ、３０…ＩＭＥＳ送信機、３０Ａ〜３０Ｃ…ＩＭＥＳ送信機、３１…制御部、３２…送信部、３３…不揮発性メモリー、３４…受信部、５０…携帯端末、１００…測位システム、２００…ＩＭＥＳ、Ａｒ０〜Ａｒ３…送信エリア、Ｄｓｅｔ…登録データ

Claims (18)

1. 設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための送信部を備えた位置情報送信装置において、
   当該位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための記憶部と、
   外部のコンピューターと通信するための通信インターフェースと、
   上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる制御部と、
   を具備することを特徴とする位置情報送信装置。
2. 上記制御部は、上記識別情報と擬似拡散符号のＩＤとを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた擬似拡散符号のＩＤを上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる請求項１に記載の位置情報送信装置。
3. 上記記憶部は、当該位置情報送信装置に対してユニークに割当てられる所定の情報を記憶可能であり、
   上記制御部は、上記識別情報と上記所定の情報とを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記所定の情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる請求項１または請求項２に記載の位置情報送信装置。
4. 上記記憶部は、上記位置情報送信装置の名称を記憶可能であり、
   上記制御部は、上記識別情報と上記名称とを対応付けたデータを上記通信インターフェースから入力されると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記名称を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の位置情報送信装置。
5. 上記外部のコンピューターから所定サイズを超えるデータを受信するにあたり当該データを分割受信するための分割受信手段を備える請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の位置情報送信装置。
6. 設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための送信部を備えた位置情報送信装置において、
   当該位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための記憶部と、
   無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための受信部と、
   上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる制御部と、
   を具備することを特徴とする位置情報送信装置。
7. 上記制御部は、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記擬似拡散符号のＩＤとを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた擬似拡散符号のＩＤを上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる請求項６に記載の位置情報送信装置。
8. 上記記憶部は、当該位置情報送信装置に対してユニークに割当てられる所定の情報を記憶可能であり、
   上記制御部は、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記所定の情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記所定の情報を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる請求項６または請求項７に記載の位置情報送信装置。
9. 上記記憶部は、上記位置情報送信装置の名称を記憶可能であり、
   上記制御部は、上記受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記名称とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた上記名称を上記記憶部に記憶させ、上記データに当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記送信部に無線送信させる請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の位置情報送信装置。
10. 上記制御部は、上記受信部が同じスペクトラム拡散信号を続けて受信すると、当該スペクトラム拡散信号に当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合であっても、２回目以降に受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータを上記送信部に無線送信させない請求項６〜請求項９のいずれか１項に記載の位置情報送信装置。
11. 上記制御部は、上記受信部が同じスペクトラム拡散信号を所定時間内に２回以上受信すると、当該スペクトラム拡散信号に当該位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合であっても、２回目以降に受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータを上記送信部に無線送信させない請求項６〜請求項９のいずれか１項に記載の位置情報送信装置。
12. 設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための第１の送信部を備えた第１の位置情報送信装置と、設置場所を示す位置情報に基づいて作成したスペクトラム拡散信号を無線送信するための第２の送信部を備えた第２の位置情報送信装置と、これら位置情報送信装置の位置情報を管理する管理装置とを備える位置情報送信システムにおいて、
    上記管理装置は、
    上記第１の位置情報送信装置と接続するための管理装置側通信インターフェースと、
    各位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記通信インターフェースを介して上記第１の位置情報送信装置に送信する手段と、
    を具備し、
    上記第１の位置情報送信装置は、
    当該第１の位置情報送信装置のユニークな識別情報と上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための第１の記憶部と、
    管理装置と通信するための送信装置側通信インターフェースと、
    上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記送信装置側通信インターフェースから入力されると、当該データに当該第１の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第１の記憶部に記憶させ、上記データに当該第１の位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記第１の送信部に無線送信させる第１の制御部と、
    を具備し、
    上記第２の位置情報送信装置は、
    当該第２の位置情報送信装置のユニークな識別情報と、上記位置情報と上記位置情報をスペクトラム拡散させるための擬似拡散符号のＩＤとを記憶するための第２の記憶部と、
    無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための第２の受信部と、
    上記第２の受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該第２の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第２の記憶部に記憶させ、上記データに当該第２の位置情報送信装置以外の位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は上記データを上記第２の送信部に無線送信させる第２の制御部と、
    を具備することを特徴とする位置情報送信システム。
13. 上記第２の位置情報送信装置は、上記第１の位置情報送信装置が上記スペクトラム拡散信号を無線送信可能な範囲である送信エリアの中に位置しており、
    上記第１の位置情報送信装置は、上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを上記第１の送信部から上記スペクトラム拡散信号として無線送信する請求項１２に記載の位置情報送信システム。
14. 前記第１の位置情報送信装置と、前記第２の位置情報送信装置には、それぞれ異なる擬似拡散符号のＩＤが設定されている請求項１３に記載の位置情報送信システム。
15. 上記第２の送信部が上記スペクトラム拡散信号を無線送信可能な範囲である送信エリアの中に他の位置情報送信装置が位置しており、
    当該他の位置情報送信装置は、無線送信されるスペクトラム拡散信号を受信するための受信部と、当該受信部が受信したスペクトラム拡散信号に上記識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータが含まれていると、当該データに当該位置情報送信装置の識別情報が含まれる場合は当該識別情報に対応付けられた位置情報を当該他の位置情報送信装置の記憶部に記憶させる制御部と、を備えている請求項１２〜請求項１４の何れか１項に記載の位置情報送信システム。
16. 前記第２の位置情報送信装置と、前記他の位置情報送信装置には、それぞれ異なる擬似拡散符号のＩＤが設定されている請求項１３に記載の位置情報送信システム。
17. 上記第１の位置情報送信装置は、上記第１の送信部に無線送信させるためのデータが所定サイズを超える場合に、当該データを分割して、順次、上記第１の送信部から無線送信させる分割送信手段を更に備えており、
    上記第２の位置情報送信装置は、上記第２の受信部にて受信する複数の分割データから分割前のデータを復元する分割受信手段を更に備えている請求項１２〜請求項１６のいずれか１項に記載の位置情報送信システム。
18. 少なくとも第１の位置情報送信装置と第２の位置情報送信装置とこれら位置情報送信装置の位置情報を管理する管理装置とを備え、当該管理装置から各位置情報送信装置に位置情報を設定する位置情報設定方法において、
    所定の通信インターフェースを介して上記管理装置から上記第１の位置情報送信装置に、識別情報と上記位置情報とを対応付けたデータを入力するデータ入力工程と、
    上記第１の位置情報送信装置に入力されたデータに含まれる識別情報が上記第１の位置情報送信装置のユニークな識別情報である場合に、当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第１の位置情報送信装置に設定する第１設定工程と、
    上記第１の位置情報送信装置に入力されたデータに上記第１の位置情報送信装置以外の識別情報が含まれている場合に、上記第１の位置情報送信装置が当該データをスペクトラム拡散信号に変換して無線送信する第１送信工程と、
    上記第２の位置情報送信装置が受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータに上記第２の位置情報送信装置のユニークな識別情報が含まれている場合に、当該識別情報に対応付けられた位置情報を上記第２の位置情報送信装置に設定する第２設定工程と、
    上記第２の位置情報送信装置が受信したスペクトラム拡散信号に含まれるデータに上記第２の位置情報送信装置以外の識別情報が含まれている場合に、上記第２の位置情報送信装置が当該データをスペクトラム拡散信号に変換して無線送信する第２送信工程と、
    を備えることを特徴とする位置情報設定方法。

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