JP2018026126A - 通信端末、行動管理装置、管理情報送信方法、行動管理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで管理対象者の行動を適切に管理することができる仕組みを提供する。【解決手段】管理対象者が携帯する管理対象者端末２０は、ＧＰＳ衛星５０から受信した電波により現在位置及び現在時刻の組を所定の時間間隔で検知して記憶する。管理対象者端末２０は、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置３０との間で無線通信を行う。管理対象者端末２０は、無線通信装置２０との間に無線通信路を確立した時点で記憶している所定量の現在位置及び現在時刻の組に管理対象者端末２０を識別するための個体番号を付加した管理情報を、無線通信装置２０を介して行動管理装置１０に送信する。行動管理装置１０は、無線通信装置２０を介して受信した管理情報により管理対象者の行動履歴を管理する。【選択図】図１

Description

この発明は、行方不明や迷子になりやすい人の行動を管理する行動管理システムに関する。

老人や子供は、他の年代の人に比べて行方不明や迷子になりやすい。近年は、これらの迷子になりやすい人を管理対象者として通信端末を所持させ、該通信端末の位置を取得することで該管理対象者の行動を管理するサービスが提供されている。通信端末には、無線ＩＣタグやスマートフォンやフューチャーフォン等の携帯端末が用いられることが多い。特許文献１、２は、管理対象者に無線ＩＣタグを携帯させて行動を管理するシステムを開示する。特許文献３、４、５は、管理対象者に携帯端末を携帯させて行動を管理するシステムを開示する。

特開２０１０−１２２７７２号公報 特開２０１６−１４９６６号公報 特開２０１５−６０３１１号公報 特開２０１６−１００８８６号公報 特開２０１２−２１６１１９号公報

無線ＩＣタグを用いたシステムの場合、無線ＩＣタグと通信を行い、且つ無線ＩＣタグの現在位置を表す位置情報及び現在時刻を表す時刻情報を管理対象者の行動を管理するサーバへ送信するための中継器が必要になる。中継器は、管理対象者の行動範囲に多数配置される必要がある。そのために導入コストが高くなりがちである。第三者が所持するスマートフォン等を中継器に用いる構成では、該スマートフォンに、中継器を実現するためのアプリケーションプログラムを導入する必要がある。また該スマートフォンの通信料金が発生する。そのために、第三者の理解が得られなければ普及が困難である。

携帯端末を用いたシステムの場合、携帯端末が、携帯電話会社が提供する通信網を利用して、携帯端末の現在位置を表す位置情報及び現在時刻を表す時刻情報を管理対象者の行動を管理するサーバへ送信する必要がある。携帯端末は、管理対象者の行動管理時に、常時、サーバに情報を送信することになるために、電力の消費量が大きい。また、スマートフォンの導入コスト及びランニングコストが高くなりがちであり、個人の負担が大きくなる。

本発明は、上記の問題に鑑み、低コストで老人や子供等の管理対象者の行動を適切に管理することができる仕組みを提供することを主たる課題とする。

上記課題を解決するための本発明の通信端末は、ＧＰＳ衛星から受信した電波により現在位置を検知する位置検知手段と、現在時刻を検知する時刻検知手段と、前記現在位置を表す位置情報及び前記現在時刻を表す時刻情報の組を所定の時間で格納する履歴格納手段と、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置との間で無線通信を行う通信手段と、前記通信手段が前記無線通信装置との間に無線通信路を確立した時点で、前記履歴格納手段に格納されている所定量の前記位置情報及び前記時刻情報の組に自端末を識別するための識別情報を付加した管理情報を、前記通信手段を介して所定のサーバに送信する制御手段と、を備える。

本発明の行動管理装置は、通信端末から、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置による無線通信路を少なくとも一部に含む通信路を介して管理情報を取得する通信手段と、前記通信端末を識別する識別情報及び前記通信端末を携帯する管理対象者の時刻毎の位置で表される行動履歴情報を含む管理対象者情報を記憶する行動履歴記憶手段と、前記通信手段により取得した前記管理情報に含まれる識別情報に基づいて、前記行動履歴記憶手段から管理対象者情報を検索し、索出した管理対象者情報に含まれる前記行動履歴情報に、該管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報を追記する行動管理手段と、前記行動管理手段が前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報を追記すると、該管理情報を正常に受信したことを示す受信応答を、前記通信手段により前記通信路を介して前記通信端末へ送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記通信端末との間に無線通信路を確立したにもかかわらず、前記行動管理手段が前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報を追記しなければ、前記行動管理手段により、前記行動管理情報に前記無線通信装置の位置を表す位置情報及び該通信路の確立時刻を表す時刻情報を追記する。

本発明によれば、携帯電話会社が提供する通信網を使用せず、無料で提供される無線通信サービスを用いて管理情報をサーバに送信するために、低コストで老人や子供等の管理対象者の行動を適切に管理することが可能になる。

行動管理システムの構成図。 行動管理システムの各装置間で入出力される情報の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は各装置間で入出力される情報の例示図。 行動管理装置のハードウェア構成図。 行動管理装置の機能ブロック図。 （ａ）は管理対象者情報の例示図、（ｂ）は保護者情報の例示図。 管理対象者端末のハードウェア構成図。 管理対象者端末の機能ブロック図。 保護者端末のハードウェア構成図。 保護者端末の機能ブロック図。 管理情報送信処理を表すフローチャート。 行動管理処理を表すフローチャート。 行動履歴の確認処理を表すフローチャート。 管理情報のデータ構造の例示図。 管理情報の送信が正常終了する場合と正常終了しない場合との処理の説明図。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。

＜構成＞

（行動管理システムの構成）
図１は、本実施形態の行動管理システムの構成図である。本実施形態の行動管理システム１は、老人や子供等の行方不明や迷子になりやすい人（管理対象者）の行動を管理する。行動管理システム１は、行動管理装置１０、管理対象者端末２０、無線通信装置３０、及び保護者端末４０を備える。行動管理装置１０、無線通信装置３０、及び保護者端末４０は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。ネットワークＮは、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、公衆通信回線等である。図１では、管理対象者端末２０及び保護者端末４０をそれぞれ２つずつ設ける構成を表すが、これらはいくつ設けられていてもよい。管理対象者端末２０は、管理対象者に携帯される。保護者端末４０は、管理対象者の親等である保護者に所持される。無線通信装置３０は、街中に多数設けられる。

行動管理装置１０は、サーバ等の情報処理装置であり、登録される管理対象者の行動を管理する。また、行動管理装置１０は、登録される管理対象者の保護者の情報を管理する。行動管理装置１０は、管理対象者が所定の移動が許可されたエリア外に移動したときに、該保護者が所持する保護者端末４０に、管理対象者がエリア外に移動したことを通知する。

管理対象者端末２０は、携帯電話会社が提供する通信網を介した通信を使用不可とされたスマートフォン、フューチャーフォン、タブレット端末等の通信端末である。管理対象者端末２０は、例えば、いわゆるＳＩＭ（Subscriber Identity Module）フリーのスマートフォンのようなキャリアの回線を利用しない通信端末により実現される。管理対象者は、外出時に管理対象者端末２０を携帯することで、外出時の行動履歴が行動管理装置１０により管理されるようになる。そのために管理対象者端末２０は、自端末の現在位置の検知及び現在位置を検知したときの現在時刻を検知する機能を有する。本実施形態の管理対象者端末２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星５０から放出される電波を受信して、受信した電波により現在位置及び現在時刻を検知する。なお、管理対象者端末２０は、内蔵するタイマ機能により現在時刻を検知してもよい。

管理対象者端末２０は、無線通信装置３０との間で無線通信路を確立して通信を行う。無線通信装置３０は、無料で使用可能な無線通信サービスを提供する。無線通信装置３０は、例えば無料のＷｉ−Ｆｉスポットに設置される無線ＬＡＮ親機である。管理対象者端末２０は、無線通信装置３０との間に無線通信路を確立することで、無線通信装置３０を介して、ネットワークＮに接続される各装置との間の通信が可能になる。保護者端末４０は、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。

図２は、管理対象者の行動を管理するために、行動管理システム１の各装置間で入出力される情報の説明図である。図３は、装置間で入出力される情報の例示図である。

管理対象者端末２０は、管理対象者に携帯されて街中を移動する。管理対象者端末２０は、移動中に、例えば無料Ｗｉ−Ｆｉスポットで無線通信装置３０との間で無線通信路を確立すると、管理情報を無線通信装置３０に送信する。図３（ａ）は、管理情報の例示図である。管理情報は、管理対象者端末２０の個体番号、現在位置を表す位置情報、現在時刻を表す時刻情報、及び送信先を表す送信先情報を含む。個体番号は、管理対象者端末２０を識別するための識別情報であり、管理対象者端末２０に固有の番号である。位置情報は、無線通信装置３０との間で無線通信路を確立したときの管理対象者端末２０の現在位置を表す。時刻情報は、現在位置を検知した時点の現在時刻を表す。送信先情報は、管理情報の最終的な送信先である行動管理装置１０のアドレスを表す。

無線通信装置３０は、管理対象者端末２０から取得した管理情報を、送信先情報に応じて、ネットワークＮを介して行動管理装置１０に送信する。行動管理装置１０は、無線通信装置３０から管理情報を受信する。行動管理装置１０は、取得した管理情報に基づいて該管理対象者の行動履歴を管理する。行動管理装置１０は、取得した管理情報に含まれる位置情報により、管理対象者端末２０が所定のエリア外にあるか否かを判断する。管理対象者端末２０が所定のエリア外に有る場合、行動管理装置１０は、該管理対象者の保護者が所持する保護者端末４０に、管理対象者がエリア外に移動したことを通知する。

保護者は、保護者端末４０により管理対象者の行動履歴の閲覧要求を行うことができる。行動管理装置１０は、閲覧要求を受信すると、該当する管理対象者の行動履歴を視覚的に表す行動履歴画像を保護者端末４０へ送信する。図３（ｂ）は、行動履歴画像の例示図である。図３（ｂ）の行動履歴画像は、地図上に管理対象者の行動履歴（位置及び時刻）をプロットした画像である。

なお、保護者は、行動管理装置１０への登録時に、保護者端末４０により登録情報を入力する。図３（ｃ）は、登録情報の例示図である。登録情報は、保護者名、住所、連絡先、指定エリア、及び個体番号を含む。住所は、保護者が居住する実際の住所である。連絡先は、例えば保護者が所持する保護者端末４０に登録されている電子メールアドレスである。指定エリアは、保護者の保護対象である管理対象者の行動範囲を限定する指示である。指定エリアは、例えば住所を中心にとした半径２００［ｍ］の円内、町内、市内、区内等の範囲を指定する。行動管理装置１０は、この指定エリアにより管理対象者がエリア外に移動したか否かを判断することになる。個体番号は、保護者の保護対象である管理対象者が所持する管理対象者端末２０の個体番号である。保護者が複数の管理対対象者の保護者である場合（子供が複数いる等）、登録情報には、複数の個体番号が含まれる。図３（ｃ）の例では、登録情報は、個体番号を２つ含む。

行動管理装置１０は、登録情報に基づいて保護者及び管理対象者を登録する。行動管理装置１０は、登録された保護者に対して保護者を識別するための保護者ＩＤを割り振り、管理対象者に対して管理対象者を識別するための管理対象者ＩＤを割り振る。行動管理装置１０は、保護者端末４０に保護者ＩＤ及びパスワードを通知する。保護者は、行動管理装置１０に行動履歴の閲覧要求を行う際に、保護者端末４０に保護者ＩＤ及びパスワードを入力することになる。

以上のような行動管理システム１を構成する行動管理装置１０、管理対象者端末２０、及び保護者端末４０の詳細な構成について説明する。

（行動管理装置１０の構成）
図４は、行動管理装置１０のハードウェア構成図である。行動管理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ストレージ１４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を備える。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ１３を作業領域に用いて実行することで行動管理装置１０全体の動作を制御する。ストレージ１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。ストレージ１４は、管理対象者の行動を管理するための各種情報を記憶する領域を提供する。通信Ｉ／Ｆ１５は、ネットワークＮを介した無線通信装置３０及び保護者端末４０との間の通信制御を行う。入出力Ｉ／Ｆ１６は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等である。

行動管理装置１０は、ＣＰＵ１１がコンピュータプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図５は、行動管理装置１０の機能ブロック図である。行動管理装置１０は、制御部１０１、通信部１０２、行動管理部１０３、行動履歴記憶部１０４、画像生成部１０５、地図記憶部１０６、保護者管理部１０７、保護者情報記憶部１０８、入力部１０９、及び出力部１１０として機能する。行動履歴記憶部１０４、地図記憶部１０６、及び保護者情報記憶部１０８は、ストレージ１４に形成される。

制御部１０１は、行動管理装置１０の各構成要素、各機能の動作を制御して、管理対象者の行動管理を行う。通信部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１５により無線通信装置３０及び保護者端末４０との間に通信路を確立して、通信を行う。通信部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１５により無線通信装置３０及び保護者端末４０から受信する各種情報、指示等を、制御部１０１へ送る。また、通信部１０２は、通信Ｉ／Ｆ１５により無線通信装置３０及び保護者端末４０へ各種情報、各種通知、指示等を送信する。

行動管理部１０３は、制御部１０１に制御され、行動管理装置１０に登録されるすべての管理対象者に関する管理対象者情報を、行動履歴記憶部１０４を用いて管理する。管理対象者情報は、管理対象者毎に記憶される。行動管理部１０３は、保護者及び管理対象者の登録時に保護者端末４０から取得する登録情報により、管理対象者端末２０の個体番号を取得する。行動管理部１０３は、個体番号、管理対象者ＩＤ、及び保護者ＩＤにより管理対象者情報を作成する。図６（ａ）は、管理対象者情報の例示図である。

管理対象者情報は、管理対象者ＩＤ、個体番号、及び保護者ＩＤの他に、指定エリアを表すエリア情報及び行動履歴情報を含む。管理対象者ＩＤは、管理対象者の登録時に行動管理部１０３が設定する識別情報である。保護者ＩＤは、後述の保護者情報の作成時に保護者管理部１０７により保護者に割り当てられる識別情報である。指定エリアを表すエリア情報は、登録情報に含まれる情報である。行動履歴情報は、管理対象者端末２０から取得した管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報を含み、管理対象者の行動履歴を時刻毎の位置で表す。位置情報及び時刻情報は、行動履歴情報に追記される。また、位置情報及び時刻情報は、記憶されてから所定期間（例えば１週間）経過すると行動履歴情報から削除される。

画像生成部１０５は、管理対象情報に含まれる行動履歴情報に応じて行動履歴画像を生成する。そのために画像生成部１０５は、地図記憶部１０６に接続される。地図記憶部１０６は、地図画像を表す地図画像データを記憶しており、必要に応じて少なくとも一部の地図を表す地図画像データが画像生成部１０５に読み出される。画像生成部１０５は、行動履歴記憶部１０４から管理対象者情報を取得して、読み出した地図画像上に、該管理象者情報に含まれる行動履歴情報に基づいて、位置及び時刻をプロットすることで行動履歴画像を生成する。なお、地図画像データは、ネットワークＮを介して他の情報処理装置から取得するようにしてもよい。

保護者管理部１０７は、制御部１０１に制御され、行動管理装置１０に登録されるすべての保護者の保護者情報を、保護者情報記憶部１０８を用いて管理する。保護者管理部１０７は、保護者及び管理対象者の登録時に保護者端末４０から取得する登録情報に基づいて保護者情報を作成する。図６（ｂ）は、保護者情報の例示図である。保護者情報は、保護者ＩＤ、パスワード、保護者が保護する管理対象者の管理対象者ＩＤ、保護者名、保護者の住所、連絡先、及び指定エリアを表すエリア情報を含む。保護者は、保護者端末４０により行動管理装置１０から保護者となるためのアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストールする。保護者は、保護者端末４０によりこのアプリケーションプログラムを実行して、登録情報を送信することで行動管理装置１０に登録される。この際、保護者管理部１０７は、保護者に保護者ＩＤ及びパスワードを割り当てる。保護者管理部１０７は、保護者ＩＤ、パスワード、管理対象者ＩＤ、及び登録情報に基づいて保護者情報を生成して保護者情報記憶部１０８に記憶する。パスワードは、保護者により変更可能である。なお、保護者の登録は、紙面を用いた申請により行ってもよい。

入力部１０９は、入力装置からの入力を受け付ける。例えば、紙面を用いた保護者の登録時に、管理者が入力装置から保護者情報の作成に必要な情報を入力する。入力部１０９は、入力された情報を制御部１０１へ送る。制御部１０１は、送られてきた情報に基づいて、保護者管理部１０７に保護者情報を作成させ、行動管理部１０３に管理対象者情報を作成させる。出力部１１０は、制御部１０１の制御により出力装置から画像や音声を出力する。例えば、出力部１１０は、紙面を用いた保護者の登録時に、その登録画面を表示する。

（管理対象者端末２０の構成）
図７は、管理対象者端末２０のハードウェア構成図である。管理対象者端末２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ストレージ２４、無線通信Ｉ／Ｆ２５、入出力Ｉ／Ｆ２６、及びＧＰＳ受信部２７を備えるコンピュータである。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ２３を作業領域に用いて実行することで管理対象者端末２０全体の動作を制御する。ストレージ２４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量記憶装置である。ストレージ２４は、行動管理装置１０からダウンロードした管理対象者用のアプリケーションプログラムを格納する。無線通信Ｉ／Ｆ２５は、無線通信装置３０との間の無線通信制御を行う。入出力Ｉ／Ｆ２６は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、タッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ等である。ＧＰＳ受信部２７は、ＧＰＳ衛星５０から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２７は、現在時刻及び現在位置を検知するセンサである。

管理対象者端末２０は、ＣＰＵ２１がストレージ２４に格納されたアプリケーションプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図８は、管理対象者端末２０の機能ブロック図である。管理対象者端末２０は、位置検知部２０１、時刻検知部２０２、制御部２０３、履歴格納部２０４、無線通信部２０５、入力部２０６、及び出力部２０７として機能する。履歴格納部２０４は、ストレージ２４に形成される。

位置検知部２０１は、制御部２０３により制御され、ＧＰＳ受信部２７で受信したＧＰＳ衛星５０からの電波に基づいて、現在位置を検知する。位置検知部２０１は、検知した現在位置を表す位置情報を制御部２０３へ送信する。
時刻検知部２０２は、制御部２０３により制御され、位置検知部２０１が現在位置を検知した時点の現在時刻を検知する。時刻検知部２０２は、ＧＰＳ受信部２７で受信したＧＰＳ衛星５０からの電波に基づいて、現在時刻を検知する。時刻検知部２０２は、検知した現在時刻を表す時刻情報を制御部２０３へ送信する。

無線通信部２０５は、無線通信Ｉ／Ｆ２５により無線通信装置３０との間に無線通信路を確立して、無線通信を行う。無線通信部２０５は、無線通信Ｉ／Ｆ２５により無線通信装置３０を介して行動管理装置１０へ管理情報を送信する。無線通信部２０５は、自動的に無線通信装置３０との間に無線通信路を確立し、無線通信路の確立を制御部２０３に通知する。

制御部２０３は、管理対象者端末２０の各構成要素、各機能の動作を制御する。制御部２０３は、無線通信部２０５が無線通信路を確立していないときと確立しているときとで異なる処理を行う。制御部２０３は、位置検知部２０１に現在位置を検知させる指示を送信し、時刻検知部２０２に現在時刻を検知させる指示を送信する。制御部２０３は、無線通信部２０５が無線通信路を確立していないときに、これらの指示を所定の時間間隔で送信し、無線通信路の確立時に、直ちにこれらの指示を送信する。

制御部２０３は、これらの指示に応じて、位置検知部２０１から位置情報を取得し、時刻検知部２０２から時刻情報を取得する。無線通信部２０５が無線通信路を確立していないときに、制御部２０３は、取得した位置情報及び時刻情報の組を履歴格納部２０４に格納する。履歴格納部２０４に過去に取得した位置情報及び時刻情報の組が既に格納されている場合、制御部２０３は、取得した位置情報及び時刻情報の組を既に格納されている位置情報及び時刻情報の組に追記する。無線通信部２０５が無線通信路を確立しているときに、制御部２０３は、取得した位置情報及び時刻情報の組に基づいて管理情報を生成し、無線通信装置３０を介して行動管理装置１０へ送信する。この場合、制御部２０３は、履歴格納部２０４に過去に取得した位置情報及び時刻情報の組を格納している場合、これらの位置情報及び時刻情報の組を含む管理情報を生成して送信する。制御部２０３は、管理情報の送信後に履歴格納部２０４に格納されている位置情報及び時刻情報の組を削除する。

なお、管理対象者端末２０は、履歴格納部２０４を備えない場合がある。履歴格納部２０４を備えない場合、制御部２０３は、無線通信部２０５が無線通信路を確立しているときにのみ、位置検知部２０１に現在位置を検知させる指示を送信し、時刻検知部２０２に現在時刻を検知させる指示を送信する。この場合、制御部２０３は取得した位置情報及び時刻情報の組に基づいて直ちに管理情報を生成して送信する。

入力部２０６は、入力装置からの指示等を受け付けて制御部２０３へ送る。出力部２０７は、制御部２０３の制御により出力装置から画像や音声を出力する。出力部２０７は、出力装置により、例えば保護者端末４０から送信されるメッセージの表示や音声出力を行う。

（保護者端末４０の構成）
図９は、保護者端末４０のハードウェア構成図である。保護者端末４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ストレージ４４、通信Ｉ／Ｆ４５、及び入出力Ｉ／Ｆ４６を備えるコンピュータである。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ４３を作業領域に用いて実行することで保護者端末４０全体の動作を制御する。ストレージ４４は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量記憶装置である。ストレージ４４は、行動管理装置１０からダウンロードした保護者用のアプリケーションプログラムを格納する。通信Ｉ／Ｆ４５は、ネットワークＮを介した行動管理装置１０との間の通信制御を行う。入出力Ｉ／Ｆ４６は、入力装置及び出力装置との入出力制御を行う。入力装置は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置は、ディスプレイ、スピーカ等である。

保護者端末４０は、ＣＰＵ４１が、ストレージ４４に格納されたアプリケーションプログラムを実行することで、管理対象者の行動管理に関する機能ブロックを実現する。図１０は、保護者端末４０の機能ブロック図である。保護者端末４０は、制御部４０１、通信部４０２、入力部４０３、及び出力部４０４として機能する。

制御部４０１は、保護者端末４０の各構成要素、各機能の動作を制御する。制御部４０１は、管理対象者の登録時に、入力装置からの入力に応じて登録情報を生成する。また、制御部４０１は、入力装置からの入力に応じて行方不明発生情報を生成する。
通信部４０２は、通信Ｉ／Ｆ４５によりネットワークＮを介した通信を行う。通信部４０２は、通信Ｉ／Ｆ４５により行動管理装置１０から受信する行動履歴画像、エリア外通知等を制御部４０１へ送信する。通信部４０２は、通信Ｉ／Ｆ４５により制御部４０１で生成された登録情報、ログイン情報等を行動管理装置１０へ送信する。

入力部４０３は、入力装置からの指示等を受け付けて制御部４０１へ送る。出力部４０４は、制御部４０１の制御により出力装置から画像や音声を出力する。出力部４０４は、例えば行動履歴画像やエリア外通知を行動管理装置１０から受信したときに、これらをディスプレイに表示する。

＜運用形態１＞

（管理対象者端末２０の処理）
図１１は、管理対象者端末２０による管理情報送信処理を表すフローチャートである。管理対象者は、管理対象者端末２０を携帯して街中を移動する間、管理対象者用のアプリケーションプログラムを管理対象者端末２０に実行させる。アプリケーションプログラムは、例えば管理対象者端末２０の起動時に常に実行される。管理対象者端末２０は、ＧＰＳ受信部２７が常に動作状態であり、ＧＰＳ衛星５０から放出される電波を常に受信している。管理対象者端末２０は、無線通信Ｉ／Ｆ２５が常に動作状態であり、無料で使用可能な無線通信サービスを提供する無線通信装置３０との間で、いつでも無線通信路を確立可能になっている。管理対象者端末２０の制御部２０３は、位置検知部２０１に対して周期的に現在位置を検知する指示を送信し、時刻検知部２０２に対して位置検知部２０１への指示と同じタイミングで現在時刻を検知する指示を送信する。

管理対象者端末２０の制御部２０３は、無線通信装置３０との間で無線通信路を確立したか否かを、無線通信部２０５からの通知により確認する（Ｓ１０１）。無線通信路を確立していない場合（Ｓ１０１：N）、制御部２０３は、位置検知部２０１から現在位置の位置情報を取得し、時刻検知部２０２から現在時刻の時刻情報を取得する（Ｓ１０２）。制御部２０３は、取得した位置情報及び時刻情報の組を履歴格納部２０４に格納する（Ｓ１０３）。制御部２０３は、既に位置情報及び時刻情報の組が格納されている場合、これに新たに取得した位置情報及び時刻情報の組を追記する。

無線通信路を確立している場合（Ｓ１０１：Y）、制御部２０３は、位置検知部２０１に対して現在位置を検知する指示を送信し、且つ時刻検知部２０２に対して現在時刻を検知する指示を送信する。これにより制御部２０３は、無線通信路を確立した時点の現在位置を表す位置情報及び現在時刻を表す時刻情報を取得する（Ｓ１０４）。制御部２０３は、取得した位置情報及び時刻情報の組に自端末の個体番号及び送信先情報を付加して管理情報を生成する。制御部２０３は、履歴格納部２０４に過去の位置情報及び時刻情報の組が格納されている場合、これらの位置情報及び時刻情報の組と、Ｓ１０４で取得した位置情報及び時刻情報の組と、に個体番号及び送信先情報を付加して管理情報を生成する。制御部２０３は、生成した管理情報を無線通信路を介して無線通信装置３０へ送信する（Ｓ１０５）。管理情報は、無線通信装置３０から行動管理装置１０へ送信される。

制御部２０３は、管理情報の送信が正常に終了したか否かを判断する（Ｓ１０６）。制御部２０３は、例えば無線通信装置３０或いは行動管理装置１０から返信される受信応答により、管理情報の送信の正常終了を判断する。管理情報の送信が正常に終了していない場合（Ｓ１０６：N）、制御部２０３は、該管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報の組を履歴格納部２０４に格納する（Ｓ１０３）。管理情報の送信が正常に終了している場合（Ｓ１０６：Y）、制御部２０３は、履歴格納部２０４に格納されている位置情報及び時刻情報の組をすべて消去する（Ｓ１０７）。

以上の処理により、管理対象者端末２０は、現在位置を表す位置情報及び現在時刻を表す時刻情報の組を含む管理情報を行動管理装置１０へ送信することができる。管理対象者端末２０は、無線通信装置３０との通信が不可の場合には、検知した位置情報及び時刻情報の組を履歴格納部２０４に格納する。そのために管理対象者端末２０は、無線通信が不可のときには自端末の行動履歴を保管しておき、無線通信が可能になったときに、前回管理情報を送信した後の行動履歴を含む管理情報を行動管理装置１０へ送信することができる。なお、本実施形態では、無線通信路の確立時点の位置情報及び時刻情報の組を管理情報に含ませる例を説明したが、管理情報は、履歴として履歴格納部２０４に既に格納されている過去の位置情報及び時刻情報の組のみを含む構成であってもよい。この場合、Ｓ１０４の処理は不要になる。また、送信が正常に終了しない場合に位置情報及び時刻情報の組が追記されず、履歴格納部２０４の内容はそのまま維持される。

（行動管理装置１０の処理）
図１２は、管理対象者端末２０から管理情報を取得した行動管理装置１０による、管理対象者の行動管理処理を表すフローチャートである。

行動管理装置１０の制御部１０１は、無線通信装置３０を介して管理対象者端末２０から管理情報を取得する（Ｓ１１１）。制御部１０１は、行動管理部１０３により、取得した管理情報に含まれる個体番号により行動履歴記憶部１０４を検索する（Ｓ１１２）。行動管理部１０３は、個体番号に応じた管理対象者情報を索出する。制御部１０１は、行動管理部１０３により、索出した管理対象者情報の行動履歴情報を更新する（Ｓ１１３）。行動管理部１０３は、管理情報に含まれるすべての位置情報及び時刻情報の組を行動履歴情報に追記することで、行動履歴情報を更新する。

制御部１０１は、行動管理部１０３により、取得した管理情報に含まれる最新の位置情報が表す位置が、指定エリア外であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。指定エリア外ではない場合（Ｓ１１４：N）、制御部１０１は処理を終了する。指定エリア外である場合（Ｓ１１４：Y）、制御部１０１は、Ｓ１１２で索出された管理対象者情報に含まれる保護者ＩＤに応じて、保護者管理部１０７により、該管理対象者の保護者の保護者情報を検索する（Ｓ１１５）。制御部１０１は、索出した保護者情報の連絡先宛に、管理対象者が指定エリア外にいることを通知する（Ｓ１１６）。これにより該保護者が所持する保護者端末４０に、管理対象者が指定エリア外にいることが通知される。保護者は、この通知により管理対象者が指定エリア外にいることを知ることができる。なお、制御部１０１は、管理対象者が指定エリア外にいることの通知を、該管理対象者が携帯する管理対象者端末２０に対して行ってもよい。管理対象者端末２０は、この通知を受信すると、管理対象者に指定エリア外にいることを報知する。報知は、出力装置による音や画像、管理対象者端末２０本体の振動により行われる。

（行動履歴表示）
図１３は、保護者端末４０による行動履歴の確認処理を表すフローチャートである。この処理は、例えば管理対象者がいつもの帰宅時刻になっても帰宅しない場合や、管理対象者が指定エリア外にいる場合に、保護者が管理対象者の行動履歴を確認する際に行われる。保護者は、保護者端末４０に保護者用のアプリケーションプログラムを実行させる。

保護者端末４０は、ディスプレイにアプリケーションプログラムの実行画面を表示する。この実行画面は、行動履歴の閲覧要求の他に、登録情報の入力時にも表示される。保護者は、アプリケーションプログラムの実行画面から、入力装置により行動履歴の閲覧要求を行う。これにより保護者端末４０の制御部４０１は、行動管理装置１０へ行動管理閲覧要求を送信する（Ｓ２０１）。

行動管理装置１０の制御部１０１は、行動管理閲覧要求を受信すると（Ｓ２０２）、要求のあった保護者端末４０に対して専用のログイン画面を送信する（Ｓ２０３）。これにより保護者端末４０はディスプレイにログイン画面を表示する（Ｓ２０４）。保護者は、入力装置によりログイン画面から保護者ＩＤ及びパスワードを入力する。保護者端末４０の制御部４０１は、入力された保護者ＩＤ及びパスワードによりログイン情報を生成して、行動管理装置１０へ送信する（Ｓ２０５）。

行動管理装置１０の制御部１０１は、ログイン情報を受信すると（Ｓ２０６）、ログイン情報に含まれる保護者ＩＤ及びパスワードにより、保護者の認証を行う（Ｓ２０７）。保護者管理部１０７は、ログイン情報と保護者情報との比較により認証を行う。認証の結果、ログイン情報の保護者ＩＤ及びパスワードの少なくとも一方が保護者情報と一致しない場合、制御部１０１は、保護者端末４０に認証不可を通知する（Ｓ２０７：N）。

保護者端末４０の制御部４０１は、認証不可の通知を受信して処理を終了するか否かを保護者に選択させる（Ｓ２０８）。制御部４０１は、例えば処理を継続するか、或いは終了するための選択画面をディスプレイに表示して、保護者に選択させる。保護者が処理の終了を選択した場合（Ｓ２０８：Y）、保護者端末４０は処理を終了する。保護者が処理の継続を選択した場合（Ｓ２０８：N）、保護者端末４０は、ログイン画面を表示して保護者に保護者ＩＤ及びパスワードの入力を再度促す（Ｓ２０４）。

ログイン情報の保護者ＩＤ及びパスワードが保護者情報と一致する場合、行動管理装置１０は、当該保護者を認証する（Ｓ２０７：Y）。これにより保護者が管理対象者の行動履歴を確認可能な状態になる。

保護者の認証を終えた行動管理装置１０の制御部１０１は、認証に用いた保護者情報に含まれる管理対象者ＩＤで特定される管理対象者情報を、行動管理部１０３により行動履歴記憶部１０４から索出する（Ｓ２０９）。保護者が複数の管理対象者を管理する場合、保護者情報には複数の管理対象者ＩＤが含まれる。この場合、行動管理装置１０の制御部１０１は、保護者端末４０に管理対象者を選択する画面を表示させて、その選択結果の管理対象者情報を索出してもよく、或いはすべての管理対象者情報を索出してもよい。

管理対象者情報を索出した行動管理装置１０の制御部１０１は、画像生成部１０５により行動履歴画像を生成する（Ｓ２１０）。索出した管理対象者情報が１つの場合、画像生成部１０５は、図３（ｂ）に例示するような行動履歴画像を生成する。索出した管理対象情報が複数の場合、画像生成部１０５は、各管理対象者の行動履歴が容易に見分けられるように、例えば管理対象者毎に異なる色で位置及び時刻を表示する。

行動管理装置１０の制御部１０１は、生成された行動履歴画像を通信部１０２により保護者端末４０へ送信する（Ｓ２１１）。制御部１０１は、認証に用いた保護者情報に含まれる連絡先宛に行動管理画像を送信する。保護者端末４０の制御部４０１は、行動管理画像を受信して表示する（Ｓ２１２）。これにより保護者は、管理対象者の行動履歴を地図画像上で視覚的に確認することができる。

（メッセージ送信）
保護者端末４０は、アプリケーションプログラムを用いて管理対象者端末２０へ直接メッセージを送信することも可能である。保護者は、保護者端末４０の入力装置によりメッセージを入力する。保護者端末４０は、行動管理装置１０への登録時に管理対象者ＩＤを取得しており、入力されたメッセージに管理対象者ＩＤを付して送信する。

管理対象者端末２０は、管理対象者ＩＤを記憶しており、無線通信装置３０との間で無線通信路を確立したときに、自分の管理対象者ＩＤが付されたメッセージを受信する。管理対象者端末２０は、メッセージを受信すると管理対象者にメッセージの受信を報知する。報知は、メッセージの表示や発音により行われる。これにより管理対象者が保護者からのメッセージを知ることができる。

（無料通信サービスを提供しない無線通信装置）
管理対象者端末２０は、保護者の自宅に設置される無線ＬＡＮ親機等の無線通信装置３０との間で無線通信路を確立するように設定されていてもよい。保護者の自宅に設置される無線通信装置３０は、無料で無線通信路を提供するものではない。この場合、管理対象者が帰宅したときに、管理対象者端末２０は、保護者の自宅に設置されている無線通信装置３０との間で無線通信路を確立する。また、管理対象者端末２０は、保護者端末４０の連絡先を記憶している。

管理対象者端末２０は、保護者の自宅に設置されている無線通信装置３０との間で無線通信路を確立すると、保護者端末４０に帰宅通知を送信する。保護者端末４０は、帰宅通知を受信することで管理対象者の帰宅を保護者に報知する。報知は、メッセージの表示や発音により行われる。これにより保護者が管理対象者の帰宅を知ることができる。

以上のように本実施形態の行動管理システム１は、アプリケーションプログラムにより専用機として動作する管理対象者端末２０及び無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置３０を用いて管理対象者の行動を管理することができる。管理対象者端末２０は、携帯電話会社が提供する通信網を介した通信を使用することができないために、管理情報の送信のための通信費が不要である。管理対象者端末２０には、既に使わなくなった古いスマートフォンやフューチャーフォンを用いることができるために、保護者が行動管理システム１を使用するための初期費用を抑えることができる。また、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置３０は、いわゆる公衆無線ＬＡＮスポット（フリーＷｉ−Ｆｉスポット）を用いることができるために、従来のように行動管理システム１用の中継器を設置する必要がない。そのために低コストで行動管理システム１を構築して、管理対象者の行動を管理することが可能となる。

＜運用形態２＞
無料で使用可能な無線通信サービスを提供する無線通信装置３０との間で無線通信路を確立する場合、通信環境が安定しないことがある。特に、管理対象者が移動中の場合、一旦確立した無線通信路を介して通信を行っている途中に、無線通信路が遮断されることがある。例えば管理情報の送信途中に無線通信路が遮断される場合、管理情報が行動管理装置１０に正常に送信されない。行動管理装置１０は、保護者にできるだけ新しい行動履歴を提示できるように、管理対象者の行動履歴をできるだけ多く記憶する方がよい。

そのために管理対象者端末２０は、履歴格納部２０４に格納する位置情報及び時刻情報の組を所定量ずつ複数に分けて行動管理装置１０へ送信する。これにより、無線通信路が短時間しか確立されない場合であっても、できるだけ多くの管理情報を送信可能とする。管理対象者端末２０は、所定量、例えば位置検知部２０１及び時刻検知部２０２が１回の処理で取得した量の位置情報及び時刻情報の組により管理情報を生成して、行動管理装置１０へ送信する。この場合の管理対象者端末２０による管理情報送信処理は、図１１に示すフローチャートで表されるが、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７の処理が運用形態１の場合とは異なる。

Ｓ１０５の処理では、制御部２０３は、所定量の位置情報及び時刻情報の組に基づいて管理情報を生成する。制御部２０３は、履歴格納部２０４から、所定量の位置情報及び時刻情報の組を読み出して管理情報を生成する。図１４は、このような管理情報のデータ構造の例示図である。管理情報は、位置情報、時刻情報、管理対象者端末２０の個体番号、及び送信先情報に、送信番号を付加して生成される。送信番号は、管理情報を識別するための識別情報としても機能する。

制御部２０３は、生成した管理情報を無線通信路を介して無線通信装置３０へ送信する。管理情報は、無線通信装置３０から行動管理装置１０へ送信される。この際、制御部２０３は、先に送信した管理情報が正常に送信終了してから次の管理情報を送信するようにしてもよいが、先に送信した管理情報が正常に送信されたか否かに関わらず、管理情報を所定の時間間隔で連続して送信するようにしてもよい。
また、制御部２０３は、古い位置情報及び時刻情報の組から順に管理情報を生成して送信してもよいが、これに限らない。例えばＳ１０４の処理で取得した位置情報及び時刻情報の組に基づく管理情報を最初に生成して送信し、次いで履歴格納部２０４に格納された新しい位置情報及び時刻情報の組から順に管理情報を生成して送信してもよい。

Ｓ１０６の処理では、制御部２０３は、管理情報の送信の正常終了を判断する。制御部２０３は、例えば行動管理装置１０から返信される受信応答により、管理情報の送信の正常終了を判断する。管理情報は送信番号で識別されており、受信応答は、この送信番号を含む。制御部２０３は、受信応答に含まれる送信番号により、送信が正常終了した管理情報を識別する。管理情報の送信が正常終了する場合、Ｓ１０７の処理において該管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報の組が履歴格納部２０４から削除される。管理情報の送信が正常終了しない場合、該管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報の組は、削除されず、履歴格納部２０４にそのまま残される。

図１５は、管理情報の送信が正常終了する場合と正常終了しない場合との処理の説明図である。管理情報「１」については、管理対象者端末２０が、時刻ｔ１１に送信して時刻ｔ１２に受信応答を受信することで、正常に送信が終了している。管理情報「２」については、管理対象者端末２０が、時刻ｔ２１に送信し時刻ｔ２２に受信応答を受信することで、正常に送信が終了している。そのために管理情報「１」、「２」については、履歴格納部２０４から削除される。
しかし管理情報「３」については、管理対象者端末２０が、時刻ｔ３１に送信するが、受信応答を受信せず、正常な送信が行われずに終了している。そのために管理情報「３」については、履歴格納部２０４に残される。

行動管理装置１０は、管理対象者端末２０との間で管理情報が正確に送受信されたか否かを判断する。管理対象者端末２０との間に通信路が確立されたにもかかわらず、行動管理装置１０の行動履歴記憶部１０４が更新されなければ、管理情報が正確に送受信されていないことになる。行動管理装置１０の制御部１０１は、例えば受信した管理情報が図１４のデータ構造を有していれば、管理情報の送受信が正確に行われたと判断する。管理情報が正しいデータ構造であれば、行動履歴記憶部１０４が更新されるためである。
この場合、行動管理装置１０の制御部１０１は、図１２に示す処理を行う。行動管理装置１０の制御部１０１は、Ｓ１１３の処理後に、管理対象者端末２０に対して受信応答を送信する。行動管理装置１０の制御部１０１は、受信応答に、管理情報に含まれる送信番号を付加して管理対象者端末２０へ送信する。

管理情報の送受信が正確に行われていない場合、即ち管理情報が図１４のデータ構造を有していなければ、行動管理装置１０の制御部１０１は、以下のような処理を行う。制御部１０１は、該管理情報の通信路の途中の無線通信装置３０の位置を表す位置情報及び通信路の確立時刻を表す時刻情報を、行動履歴記憶部１０４の該当する管理対象者の行動履歴に追記する。無線通信装置３０の位置を表す位置情報は、例えば該無線通信装置３０のＩＰアドレス、該無線通信装置３０の現実の設置位置である。無線通信装置３０の位置は、その近傍に管理対象者が存在するために、その時点の最新の管理対象者の位置を表すことができる。

以上のような処理により、本実施形態の行動管理システム１は、通信環境が安定しない場合であっても、行動管理装置１０に管理対象者の行動履歴をできるだけ多く記憶することができる。そのために行動管理装置１０は、保護者に、管理対象者の行動履歴をできるだけ多く提示可能となる。

１…行動管理システム、１０…行動管理装置、２０…管理対象者端末、３０…無線通信装置、４０…保護者端末、５０…ＧＰＳ衛星

Claims (11)

1. ＧＰＳ衛星から受信した電波により現在位置を検知する位置検知手段と、
   現在時刻を検知する時刻検知手段と、
   前記現在位置を表す位置情報及び前記現在時刻を表す時刻情報の組を所定の時間で格納する履歴格納手段と、
   無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置との間で無線通信を行う通信手段と、
   前記通信手段が前記無線通信装置との間に無線通信路を確立した時点で、前記履歴格納手段に格納されている所定量の前記位置情報及び前記時刻情報の組に自端末を識別するための識別情報を付加した管理情報を、前記通信手段を介して所定のサーバに送信する制御手段と、を備える、
   通信端末。
2. 前記制御手段は、前記履歴格納手段に格納されている前記位置情報及び前記時刻情報の組を前記所定量ずつ複数に分けて読み取り、読み取った所定量の前記位置情報及び前記時刻情報の組のそれぞれに前記識別情報を付加して、複数の前記管理情報を生成する、
   請求項１記載の通信端末。
3. 前記制御手段は、生成した複数の前記管理情報を、前記通信手段を介して連続して前記サーバへ送信する、
   請求項２記載の通信装置。
4. 前記制御手段は、正常に送信が終了した管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報の組を前記履歴格納手段から削除し、
   正常に送信が終了していない管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報の組を前記履歴格納手段にそのまま残し、前記通信手段が前記無線通信装置との間に無線通信路を確立した時点で前記位置検知手段が検知する現在位置を表す位置情報及び当該時点で前記時刻検知手段が検知する現在時刻を表す時刻情報の組を前記履歴格納手段に追記する、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の通信端末。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の通信端末から、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置による無線通信路を少なくとも一部に含む通信路を介して管理情報を取得する通信手段と、
   前記通信端末を識別する識別情報及び前記通信端末を携帯する管理対象者の時刻毎の位置で表される行動履歴情報を含む管理対象者情報を記憶する行動履歴記憶手段と、
   前記通信手段により取得した前記管理情報に含まれる識別情報に基づいて、前記行動履歴記憶手段から管理対象者情報を検索し、索出した管理対象者情報に含まれる前記行動履歴情報に、該管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報を追記する行動管理手段と、
   前記行動管理手段が前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報を追記すると、該管理情報を正常に受信したことを示す受信応答を、前記通信手段により前記通信路を介して前記通信端末へ送信する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記通信端末との間に通信路を確立したにもかかわらず、前記行動管理手段が前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報を追記しなければ、前記行動管理手段により、前記行動管理情報に前記無線通信装置の位置を表す位置情報及び該通信路の確立時刻を表す時刻情報を追記する、
   行動管理装置。
6. 前記管理対象者情報に含まれる前記行動履歴情報に基づいて、所定の領域の地図に時刻毎の位置をプロットして、前記管理対象者の行動履歴を表す行動履歴画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記管理対象者の保護者が所持する情報処理装置からの行動履歴の閲覧要求に応じて、該管理対象者の管理対象者情報に含まれる行動履歴情報に基づいて生成された前記行動履歴画像を、前記情報処理装置へ前記通信手段により送信する、
   請求項５記載の行動管理装置。
7. 前記行動履歴記憶手段は、前記管理対象者情報に、前記管理対象者の移動が許可されたエリアを表すエリア情報を含んで記憶しており、
   前記制御手段は、前記通信手段により取得した前記管理情報に含まれる位置情報が表す現在位置が、前記行動管理手段が該管理情報により索出した前記管理対象者情報に含まれる前記エリア情報が表すエリアの外であるか否かを判断し、エリア外であるときに、該管理対象者の保護者が所持する情報処理装置に対して該管理対象者がエリア外にいることを通知する、
   請求項５又は６記載の行動管理装置。
8. ＧＰＳ衛星から受信した電波により現在位置を検知する位置検知手段と、現在時刻を検知する時刻検知手段と、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置との間で無線通信を行う通信手段と、を備える装置により実行される方法であって、
   前記現在位置を表す位置情報及び前記現在時刻を表す時刻情報の組を所定の時間間隔で所定の履歴格納手段に格納しておき、
   前記通信手段が前記無線通信装置との間に無線通信路を確立した時点で、前記履歴格納手段に格納されている所定量の前記位置情報及び前記時刻情報の組に自端末を識別するための識別情報を付加した管理情報を、前記通信手段を介して所定のサーバに送信する、
   管理情報送信方法。
9. 請求項１〜４のいずれか１項記載の通信端末から、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置による無線通信路を少なくとも一部に含む通信路を介して管理情報を取得する通信手段と、前記通信端末を識別する識別情報及び前記通信端末を携帯する管理対象者の時刻毎の位置で表される行動履歴情報を含む管理対象者情報を記憶する行動履歴記憶手段と、を備えた装置により実行される方法であって、
   前記通信手段により取得した前記管理情報に含まれる前記識別情報に基づいて、前記行動履歴記憶手段から管理対象者情報を検索し、索出した管理対象者情報に含まれる前記行動履歴情報に、該管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報を追記し、
   前記行動履歴情報に前記管理情報に含まれる位置情報及び時刻情報を追記すると、該管理情報を正常に受信したことを示す受信応答を、前記通信手段により前記通信路を介して前記通信端末へ送信し、
   前記通信端末との間に無線通信路を確立したにもかかわらず、前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報が追記されなければ、前記行動管理情報に前記無線通信装置の位置を表す位置情報及び該通信路の確立時刻を表す時刻情報を追記する、
   行動管理方法。
10. ＧＰＳ衛星から電波を受信するＧＰＳ受信手段を備えるコンピュータを、
    前記電波により現在位置を検知する位置検知手段、
    現在時刻を検知する時刻検知手段、
    前記現在位置を表す位置情報及び前記現在時刻を表す時刻情報の組を所定の時間で格納する履歴格納手段、
    無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置との間で無線通信を行う通信手段、
    前記通信手段が前記無線通信装置との間に無線通信路を確立した時点で、前記履歴格納手段に格納されている所定量の前記位置情報及び前記時刻情報の組に自端末を識別するための識別情報を付加した管理情報を、前記通信手段を介して所定のサーバに送信する制御手段、
    として機能させるためのコンピュータプログラム。
11. コンピュータを、
    請求項１〜４のいずれか１項記載の通信端末から、無料の無線通信サービスを提供する無線通信装置による無線通信路を少なくとも一部に含む通信路を介して管理情報を取得する通信手段、
    通信端末を識別する識別情報及び前記通信端末を携帯する管理対象者の時刻毎の位置で表される行動履歴情報を含む管理対象者情報を記憶する行動履歴記憶手段、
    前記通信手段により取得した前記管理情報に含まれる前記識別情報に基づいて、前記行動履歴記憶手段から管理対象者情報を検索し、索出した管理対象者情報に含まれる前記行動履歴情報に、該管理情報に含まれる前記現在位置及び前記現在時刻を追記する行動管理手段、
    前記行動管理手段が前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報を追記すると、該管理情報を正常に受信したことを示す受信応答を、前記通信手段により前記通信路を介して前記通信端末へ送信し、前記通信端末との間に無線通信路を確立したにもかかわらず、前記行動管理手段が前記行動履歴情報に位置情報及び時刻情報を追記しなければ、前記行動管理手段により、前記行動管理情報に前記無線通信装置の位置を表す位置情報及び該通信路の確立時刻を表す時刻情報を追記する制御手段、
    として機能させるためのコンピュータプログラム。