JP2006060635A - 移動体通信システム及び移動通信端末 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両に搭載された無線通信機器を複数備え、各々が互いに無線により通信する車々間通信システムにおいて、無線通信機器は、自己の無線通信エリア内に、通信相手の無線通信機器が在圏しない場合には、実際の中継処理を行う時点で自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末に通信データを送信し当該通信データの中継を行わせる。
【選択図】 図11
Description
この場合において、前記端末選択部は、現在、前記自己の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のそれぞれに対応する移動速度及び移動方位に基づいて実際の中継処理を行う時点で前記自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末を特定するようにしてもよい。
この結果、通信制御部は、選択された他の移動通信端末に通信データを送信し通信データの中継を行わせる。
図1は本実施の形態に係る移動体通信システムとしての車々間通信システムSの構成を模式的に示す図である。
図2に示すように、車両1に搭載される車載システムSaは、車両制御機器12と、無線通信機器11と、無線通信機器11に接続されるアンテナ13と、を備えている。
車両制御機器12は、例えば、GPS(Global Positioning System)を利用した図示せぬカーナビゲーションシステムから得られる車両の位置情報に対応する位置情報データを取得し、一時的に記憶して管理するとともに、取得した位置情報データを上記無線通信機器11に出力する。また、車両制御機器12は、位置情報の他に、図示せぬ車速計から得られる車両速度情報や、図示せぬブレーキペダルセンサから得られるブレーキ情報等の各種の車両情報も取得可能に構成されている。
図3に示すように、無線通信機器11は、CPU101と、メモリ102と、データリンク部103と、変復調部104と、RF部105とを有している。
CPU101は、無線通信機器11の全体の制御を行うものであり、例えば、受信データのメモリ102への格納、送信データのメモリ102からの呼び出し、無線通信における搬送波検出の判断等を行う。またCPU101は、車両制御機器12から車両の位置情報等の各種データを図示せぬインターフェースを介して取得し、メモリ102に格納する処理も実行する。
変復調部104は、送信データ信号の変調又は受信データ信号の復調を行う。
RF(高周波)部105は、データ信号の送受信を行う。例えば、PLL(Phase Locked Loop)回路、AGC(Auto Gain Control)回路、増幅回路等から構成される。
上記構成の無線通信機器11は、他車両の無線通信機器に通信データを送信し、また、他の無線通信機器から通信データを受信するといった双方向通信を行う。
図4は、通信データ中継時の動作説明図である。
図4においては、ある時刻において、無線通信機器Aの無線通信エリア300内に、無線通信機器B、H、Kの3つの無線通信機器が在圏し、また、無線通信エリア300の外に無線通信機器Cが存在する場合を示す。また、図4中に示す、点(・)は、本実施の形態の車々間通信システムSで用いられる距離の最小単位を示す。
図5は、本実施の形態の車々間通信システムSにおいて用いられる無線フレームの構成を模式的に示す図である。なお、この図には、無線フレームのうち、通信データの中継に関する部分のみを図示している。
宛先フィールド200aは、通信データの送信先の無線通信機器を一意に特定する識別情報および当該送信先の無線通信機器の現在の位置情報が格納されるフィールドである。
送信元フィールド200bは、通信データの送信者を一意に特定する識別情報および当該送信元の無線通信機器の現在の位置情報が格納されるフィールドである。
このように、本実施の形態では、無線フレーム200に送信先や最終宛先となる無線通信機器の識別情報及び位置情報を格納する構成としているため、無線通信機器11がこれらの情報を取得している必要がある。
図8に示すように、周辺端末テーブル210の1つのレコードブロックには、レコード番号データ210aと、識別情報データ210bと、位置情報データ210cと、時刻データ210dと、移動速度データ210eと、移動方位データ210fと、が含まれている。
識別情報データ210bは、直接無線通信可能な無線通信機器を一意に特定する情報であり、この情報は、上記無線フレーム200の各フィールド200a〜200dに格納される識別情報に相当する。この識別情報データ210bとしては、通信機器に予め割り当てられている例えばMAC(Media Access Control)アドレス等を用いることができる。
図9に示すように、無線フレーム200が受信されると、無線通信機器11のCPU101は、送信元である無線通信機器の識別情報および位置情報といった送信元情報を、今回受信した無線フレーム200の送信元フィールド200bから読み取る(ステップS101)。
そして、CPU101は、今回受信した無線フレーム200の送信元フィールド200bから、送信元の無線通信機器の位置情報および時刻情報を読み取り、送信元の無線通信機器の位置情報および時刻情報並びにステップS106で読み出した位置情報データ210cに対応する前回の位置情報および時刻データ210dに対応する前回の時刻情報に基づいて送信元の無線通信機器の移動速度および移動方位を算出する(ステップS107)。
続いて、CPU101は、送信元の位置情報、時刻、移動速度情報、移動方位情報を、ステップS104にて登録したレコードブロック、あるいは、ステップS105にて取得したレコード番号データ210aに該当するレコードブロックに格納して更新する(ステップS108)。
図10に示すように、無線通信機器11のCPU101は、周辺端末テーブル210から1件のレコードブロックを読み出し(ステップS201)、そのレコードブロックに含まれる時刻データ210d(図7参照)に対応する時刻に基づいて、レコードブロックを新規に登録した時刻あるいは更新した時刻から所定時間(例えば5秒)が経過しているかを判別して、そのレコードの情報が古いものであるかを判断する(ステップS202)。
この周辺端末テーブル更新処理により、周辺端末テーブル210から既に無線通信エリア外に遠ざかったとみなされる無線通信機器の情報が削除され、周辺端末テーブル210には、直接通信可能な無線通信機器のみが登録されることとなる。
図11に示すように、無線通信機器11のCPU101は、通信データを送信するに際し、最終宛先である無線通信機器が直接通信可能であるかを判断すべく、その無線通信機器の識別情報を検索キーとして、自器11のメモリ102に格納された周辺端末テーブル210を検索する(ステップS301)。なお、本実施の形態では、無線通信機器11が、通信相手(最終宛先)となり得る無線通信機器の識別情報及び位置情報を予めメモリ102に記憶している構成とするが、この構成の詳細については後述する。
図4においては、無線通信機器Aの無線通信エリア300内に無線通信機器B,H,Kが在圏するため、この無線通信機器Aが有する周辺端末テーブル210には、これら3つの無線通信機器B,H,Kの識別情報及び位置情報が格納されることになる。
例えば、上述した実施の形態では、車両1に搭載された無線通信機器11に本発明を適用した場合について例示したが、これに限らず、例えば携帯電話機等の移動通信端末同士の通信にも、本発明を適用することが可能である。
2 路側機器
11、11a〜11c、A〜C、H、K 無線通信機器
12 車両制御機器
101 CPU(在圏判別部、端末選択部)
102 メモリ
103 データリンク部(通信制御部)
104 変復調部(通信制御部)
105 RF部(通信制御部)
200 無線フレーム
200a 宛先フィールド
200b 送信元フィールド
200c 最終宛先フィールド
200d 発信元フィールド
210 周辺端末テーブル
210b 識別情報データ
210c 位置情報データ
210d 時刻データ
210e 移動速度データ
210f 移動方位データ
S 車々間通信システム
Claims (13)
- 複数の移動通信端末を備え、各々の移動通信端末が互いに無線により通信する移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
自己の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判別する在圏判別部と、
前記判別の結果、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、実際の中継処理を行う時点で前記自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末を特定し、選択する端末選択部と、
前記選択された他の移動通信端末に前記通信データを送信し前記通信データの中継を行わせる通信制御部と、
を備えたことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項1記載の移動体通信システムにおいて、
前記端末選択部は、現在、前記自己の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のそれぞれに対応する移動速度及び移動方位に基づいて実際の中継処理を行う時点で前記自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末を特定することを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項1または請求項2記載の移動体通信システムにおいて、
前記端末選択部は、実際の中継処理を行う時点で前記自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末のうち、前記通信相手の移動通信端末の最も近くに存在する移動通信端末に通信データを中継させる
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
自己の位置情報を取得する位置取得部を備え、
通信データを送信する場合に、自己に割り当てられた識別情報および前記位置情報を含めて送信するとともに、
通信データを受信した場合には、受信した通信データに含まれている識別情報および前記位置情報並びに前回受信した位置情報に基づいて、移動速度情報および移動方位情報を算出し、識別情報、位置情報、移動速度情報及び移動方位情報を組にして、直接無線通信可能な移動通信端末の情報として記憶する
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項1記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
自己の位置情報を取得する位置取得部を備え、
通信データを送信する場合に、自己に割り当てられた識別情報および前記位置情報を含めて送信するとともに、
通信データを受信した場合には、受信した通信データに含まれている識別情報および前記位置情報並びに前回受信した位置情報に基づいて、移動速度情報および移動方位情報を算出し、識別情報、位置情報、移動速度情報及び移動方位情報を組にして、直接無線通信可能な端末の情報として記憶し、
前記端末選択部は、当該移動端末の自己の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のうち、実際の中継処理を行う時点で前記自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末であって、前記通信相手の移動通信端末の最も近くに存在する移動通信端末を、記憶した位置情報、前記移動速度情報および移動方位情報に基づいて特定していずれか一つの移動通信端末を選択し、選択した移動通信端末に通信データを中継させる
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項4または請求項5に記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
通信データを受信するごとに、今回受信した通信データに含まれている識別情報を既に記憶している場合には、該当する識別情報と対応付けられた位置情報、移動速度情報および移動方位情報を、今回受信した通信データに対応する位置情報、移動速度情報および移動方位情報に更新する、
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項6に記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
前記識別情報、前記位置情報、前記移動速度情報および前記移動方位情報を記憶した時刻、あるいは、更新した時刻を、当該識別情報、前記位置情報、前記移動速度情報および前記移動方位情報を組にして記憶するとともに、
記憶している前記時刻が現在時刻より所定時間以上前である場合には、当該時刻に対応する識別情報、前記位置情報、前記移動速度情報および前記移動方位情報を消去する、
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の移動体通信システムにおいて、
前記在圏判別部は、前記通信相手の移動通信端末の識別情報が記憶されているか否かに基づいて、前記自己の無線通信エリア内に、前記通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断する
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項3ないし請求項8のいずれかに記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、通信データを送信する場合に、
前記通信データの送信先となる移動通信端末の識別情報および位置情報が格納された宛先フィールドと、
前記通信データの送信元となる自身の端末の識別情報および位置情報が格納された送信元フィールドと、
前記通信データの最終宛先となる移動通信端末の識別情報および位置情報が格納された最終宛先フィールドとを少なくとも有する無線フレームを用いる、
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項9記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
前記自己の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏する場合、この通信相手の移動端末の識別情報及び位置情報を前記宛先フィールド及び前記最終宛先フィールドに格納して送信するとともに、
前記通信相手の移動通信端末が在圏していない場合には、通信データを中継させる移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記宛先フィールドに格納するとともに、前記通信相手の移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記最終宛先フィールドに格納して送信する、
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項10記載の移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
前記無線フレームの通信データを受信した場合、
前記送信先フィールドに自身の端末の識別情報が格納され、なおかつ、前記最終宛先フィールドに自身の端末の識別情報が格納されていなければ、
前記送信元フィールドに自身の識別情報及び位置情報を格納するとともに、
前記前最終宛先フィールドの識別情報に対応する移動通信端末が自身の無線通信エリアに在圏するときは、前記送信先フィールドに前記最終宛先フィールドの識別情報及び位置情報を格納して送信するとともに、
前記前記前最終宛先フィールドの識別情報に対応する移動通信端末が自身の無線通信エリアに在圏しないときには、前記通信データを中継させるべき移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記送信先フィールドに格納して送信する
ことを特徴とする移動体通信システム。 - 請求項4ないし請求項11のいずれかに記載の移動体通信システムにおいて、
前記位置取得部は、自己の位置情報を、GPSを用いた測位装置から取得することを特徴とする移動体通信システム。 - 他の移動通信端末と互いに無線により通信する移動通信端末において、
自己の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判別する在圏判別部と、
前記判別の結果、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、実際の中継処理を行う時点で前記自己の無線通信エリア内に在圏すると推定される他の移動通信端末を特定し、選択する端末選択部と、
前記選択された他の移動通信端末に前記通信データを送信し前記通信データの中継を行わせる通信制御部と、
を備えたことを特徴とする移動通信端末。
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