CN104517457A - 定位光源装置、定位装置及定位方法 - Google Patents
定位光源装置、定位装置及定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104517457A CN104517457A CN201310457401.5A CN201310457401A CN104517457A CN 104517457 A CN104517457 A CN 104517457A CN 201310457401 A CN201310457401 A CN 201310457401A CN 104517457 A CN104517457 A CN 104517457A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- illuminating source
- light signal
- frequency
- source
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
一种定位光源装置,其用于提供定位信号。所述定位光源装置包括多个发光光源和至少一驱动装置。多个所述发光光源和所述驱动装置均电性连接。所述驱动装置驱动所述发光光源分别按不同的预设频率闪烁。具有不同闪烁频率的多个所述发光光源分别设置于需要提供定位服务范围内的预定的不同区域。本发明还涉及一种定位装置和一种定位方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位光源装置、一种定位装置以及一种定位方法。
背景技术
一般汽车手机定位都是使用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)来定位,其信号源是来自由太空中的定位卫星。然而在非户外的情况下,由于无法接收定位卫星发出的信号,就无法发挥功用了。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可方便汽车定位的定位光源装置、一种定位装置以及一种定位方法。
一种定位光源装置,其用于提供定位信号。所述定位光源装置包括多个发光光源和至少一驱动装置。多个所述发光光源和所述驱动装置均电性连接。所述驱动装置驱动所述发光光源分别按不同的预设频率闪烁。具有不同闪烁频率的多个所述发光光源分别设置于需要提供定位服务范围内的预定的不同区域。
一种定位装置,其用于接收按照预定地点分布设置的发光光源发射的具有预定频率的光信号,进而用以提供定位服务。所述定位装置包括一光信号接收装置和一导航系统。所述光信号接收装置用以接收光源发出的光信号。所述光信号接收装置与所述导航系统相连。所述导航系统存储有发光光源的位置信息及相应的闪烁频率信息。所述导航系统依据接收的光信号频率辨识出所述发光光源并与所述导航系统存储的发光光源位置信息相比较,从而实现定位。
一种定位方法,其包括以下步骤:
提供光信号接收装置,用以接收按照预定地点分布设置的发光光源发射的具有预定频率的光信号;
分析光信号的频率以辨识出发光光源;
将分析得到的光信号频率或已辨识的光源信息与预先存储的光信号频率或光源信息相比较,查找到相互匹配的光源位置信息。
相较于现有技术,所述导航系统依据接收的光信号频率辨识出所述发光光源并与所述导航系统存储的发光光源位置信息相比较,从而实现能在停车场非户外的情况下也可对汽车进行定位。
附图说明
图1是本发明汽车定位系统的示意图;
图2为图1中的车载装置的立体示意图;
图3为图2中的车载装置的结构示意图;
图4为汽车定位方法流程图。
主要元件符号说明
汽车定位系统 | 100 |
汽车 | 200 |
定位光源装置 | 10 |
定位装置 | 20 |
光信号接收装置 | 21 |
车载系统 | 22 |
发光光源 | 11 |
驱动装置 | 12A、12B、12C |
分析单元 | 221 |
存储单元 | 222 |
显示单元 | 223 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施方式作进一步的详细说明。
请参阅图1,本发明实施方式提供的汽车定位系统100,其用于停车场内,对一汽车200进行定位。所述汽车定位系统100包括一安装于停车场内的定位光源装置10、一安装于的定位装置20。
所述定位光源装置10,其既可用于提供定位信号,同时也可作为停车场照明光源。具体地,所述定位光源装置10包括多个发光光源11及多个驱动所述发光光源11按预设频率闪烁的驱动装置。所述发光光源11闪烁的频率为人眼无法直接看到光源闪烁,不影响人眼视力从而实现正常照明为宜。本实施例中,多个所述驱动装置驱动所述发光光源11闪烁的闪烁频率均大于60Hz(赫兹)。
在本实施例中,所述定位光源装置10可包括三个发光光源11、一具有第一驱动频率的驱动装置12A、一具有第二驱动频率的驱动装置12B、和一具有第三驱动频率的驱动装置12C。所述第一驱动频率、所述第二驱动频率和所述第三驱动频率驱动所述发光光源11闪烁发光的闪烁频率各不相同。三个所述发光光源11均可为LED光源。三个所述驱动装置12A、12B、12C分别与三个所述发光光源11电性连接,用于分别驱动多个所述发光光源11分别按不同的预设闪烁频率闪烁,在本实施例中,所述驱动装置12A驱动一所述发光光源11闪烁的第一闪烁频率为60Hz,所述驱动装置12B驱动一所述发光光源11闪烁的第二闪烁频率为70Hz,而所述驱动装置12C驱动一所述发光光源11闪烁的第三闪烁频率为80Hz。具有不同闪烁频率的所述发光光源11分别设置于室内停车场的不同区域,例如,通过所述驱动装置12A驱动并具有第一闪烁频率的所述发光光源11设置于室内停车场的第一区域,通过所述驱动装置12B驱动并具有第二闪烁频率的所述发光光源11设置于室内停车场的第二区域,通过所述驱动装置12C驱动并具有第三闪烁频率的所述发光光源11设置于室内停车场的第三区域。
可以理解的是,所述定位光源装置10也可只包括一个驱动装置,所述驱动装置同时驱动多个所述发光光源11分别按不同的预设闪烁频率闪烁。
请一并参阅图2-3,所述定位装置20包括一光信号接收装置21和一车载系统22。
本实施方式中,所述光信号接收装置21可为光电感测模组,其可接收光信号并将接收的光信号转换为电信号,亦可利用车载摄相机或行车记录仪所具有的摄像头以及光电感测器来接收并感测光信号。所述光信号接收装置21用于接收按照预定地点分布设置的发光光源11发射的具有预定频率的光信号。
本实施方式中,所述车载系统22安装于所述汽车200的中控台的上方。所述车载系统22电性连接至光信号接收装置21,所述车载系统22包括一分析单元221、一存储单元222以及一显示单元223。
所述分析单元221用于接收所述光信号接收装置21接收的所述光信号,并依据该光信号得出所述汽车200所在区域的所在发光光源11的闪烁频率。本实施方式中,所述分析单元221为CPU。
所述存储单元222存储有所述发光光源11的位置信息及各发光光源11相应的闪烁频率信息。例如,具有第一闪烁频率的所述发光光源11设置于室内停车场的第一区域,具有第二闪烁频率的所述发光光源11设置于室内停车场的第二区域,具有第三闪烁频率的所述发光光源11设置于室内停车场的第三区域。本实施方式中,所述存储单元222为电可擦存储器。
所述显示单元223为一触控显示屏,其用于显示该停车场的地图并显示所述汽车200在所述室内停车场的地图的定位位置。
使用时,当所述汽车200行驶至停车场的某一位置迷失方向需要定位时,所述光信号接收装置21接收所述汽车200所在区域的所述发光光源11发出的光信号,并将该光信号传送至所述分析单元221。所述分析单元221依据所述光信号接收装置21接收的光信号,得出所述汽车200所在区域的发光光源11的闪烁频率。所述分析单元221将所述汽车200所在区域的所在发光光源11的闪烁频率与所述存储单元222存储的各发光光源11相应的闪烁频率比较。当所述汽车200所在区域的所在发光光源11的闪烁频率与所述存储单元222存储的各发光光源11相应的闪烁频率中的其中一闪烁频率相匹配时,便可得出所述汽车200所在的区域。
当所述光信号接收装置21接收到两种或两种以上不同闪烁频率的发光光源11发出的光信号时,所述分析单元221筛选出其中一最强的闪烁频率,并将所述最强的闪烁频率与所述存储单元222存储的各发光光源11相应的闪烁频率比较,当所述最强的闪烁频率与所述存储单元222存储的各发光光源11相应的闪烁频率中的其中一闪烁频率相匹配时,便可得出所述汽车200所在的区域。
所述显示单元223根据分析结果以及地图对应显示所述汽车200所在室内停车场的区域。例如,所述汽车200所在区域的所在发光光源11的闪烁频率与停车场第一区域所设置的发光光源11的闪烁频率相匹配时,所述显示单元223根据分析结果以及地图标记对应显示所述汽车200所在室内停车场的区域为所述第一区域。同时,由于该室内停车场的地图标记具有不同闪烁频率的各个发光光源11的分布情况的地图,因此,使用者可根据所述汽车200的所在区域以及该室内停车场的地图,得到相关导引资讯。
请参阅图4,本发明实施方式提供的定位方法,其包括如下步骤:
S101:提供光信号接收装置21,用以接收按照预定地点分布设置的发光光源11发射的具有预定频率的光信号;
S102:分析光信号的频率以辨识出发光光源;
S103:将分析得到的光信号频率或已辨识的光源信息与预先存储的光信号频率或光源信息相比较,查找到相互匹配的光源位置信息。
可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种定位光源装置,其用于提供定位信号,所述定位光源装置包括多个发光光源和至少一驱动装置,多个所述发光光源和所述驱动装置均电性连接,其特征在于:所述驱动装置驱动所述发光光源分别按不同的预设频率闪烁,具有不同闪烁频率的多个所述发光光源分别设置于需要提供定位服务范围内的预定的不同区域。
2.如权利要求1所述的定位光源装置,其特征在于,多个所述发光光源均为LED光源。
3.如权利要求1所述的定位光源装置,其特征在于,多个所述发光光源闪烁的闪烁频率均大于60Hz。
4.一种定位装置,其用于接收按照预定地点分布设置的发光光源发射的具有预定频率的光信号,进而用以提供定位服务,其特征在于:所述定位装置包括一光信号接收装置和一导航系统,所述光信号接收装置用以接收光源发出的光信号,所述光信号接收装置与导航系统相连,所述导航系统存储有发光光源的位置信息及各发光光源相应的闪烁频率信息,所述导航系统依据接收的光信号频率辨识出所述发光光源并与所述导航系统存储的发光光源位置信息相比较,从而实现定位。
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述光信号接收装置,其接收光信号并将接收的光信号转换为电信号。
6.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述光信号接收装置为车载摄相机或行车记录仪所具有的摄像头以及光电感测器来接收并感测光信号。
7.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述导航系统包括一分析单元及一存储单元,所述存储单元存储有发光光源的位置信息及各发光光源相应的闪烁频率信息,所述分析单元依据接收的光信号频率辨识出所述发光光源并与所述导航系统存储的发光光源位置信息相比较。
8.如权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述导航系统还包括一显示单元,用于显示需要提供定位服务范围内的地图并显示地图的定位位置。
9.一种定位方法,其包括以下步骤:
提供光信号接收装置,用以接收按照预定地点分布设置的发光光源发射的具有预定频率的光信号;
分析光信号的频率以辨识出发光光源;
将分析得到的光信号频率或已辨识的光源信息与预先存储的光信号频率或光源信息相比较,查找到相互匹配的光源位置信息。
10.如权利要求9所述的定位方法,其特征在于,辨识出发光光源的步骤包括攫取光照强度最强的光信号,分析其频率从而确定发光光源。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310457401.5A CN104517457A (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 定位光源装置、定位装置及定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310457401.5A CN104517457A (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 定位光源装置、定位装置及定位方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104517457A true CN104517457A (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52792691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310457401.5A Pending CN104517457A (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 定位光源装置、定位装置及定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104517457A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105389353A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-09 | 彭云 | 定位系统、定位灯和定位装置 |
CN105427666A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-03-23 | 中国人民解放军信息工程大学 | 一种停车位占用情况判断装置和室内停车场管理系统 |
CN106443586A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-22 | 浙江师范大学 | 一种室内定位方法与装置 |
CN107689164A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-02-13 | 成都臻识科技发展有限公司 | 一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置 |
CN110058197A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-26 | 天津大学 | 基于白光led的交通隧道水平移动光源定位方法 |
WO2021232971A1 (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 华为技术有限公司 | 一种车辆定位方法及装置 |
CN115396846A (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-25 | 天地融科技股份有限公司 | 一种基于obu的车辆定位方法及系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85107666A (zh) * | 1985-10-19 | 1987-05-06 | 西屋电气公司 | 无人驾驶的车辆之导航系统 |
US20050018444A1 (en) * | 2003-07-23 | 2005-01-27 | Todd Larry R. | Illuminated hazard warning light |
CN101393259A (zh) * | 2007-09-17 | 2009-03-25 | 源鼎科技股份有限公司 | 区域化定位系统 |
CN101438185A (zh) * | 2006-04-04 | 2009-05-20 | 测位卫星技术株式会社 | 位置信息提供系统、位置信息提供装置以及发送机 |
KR20090127384A (ko) * | 2008-06-08 | 2009-12-11 | 김동우 | 버스 정거장 알림 장치 |
CN101772712A (zh) * | 2007-08-01 | 2010-07-07 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于确定构造物中对象的位置的方法 |
CN101923402A (zh) * | 2009-06-11 | 2010-12-22 | 鼎亿数码科技(上海)有限公司 | 基于红外光点定位方法 |
CN102215068A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-10-12 | 江南大学 | 基于可见光通信的无线自动导览系统 |
CN102749072A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-24 | 易程科技股份有限公司 | 室内定位方法、装置及系统 |
CN102901946A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-01-30 | 北京半导体照明科技促进中心 | 矿井中的定位系统及方法 |
CN102901948A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-01-30 | 北京半导体照明科技促进中心 | 室内定位装置及系统 |
-
2013
- 2013-09-30 CN CN201310457401.5A patent/CN104517457A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85107666A (zh) * | 1985-10-19 | 1987-05-06 | 西屋电气公司 | 无人驾驶的车辆之导航系统 |
US20050018444A1 (en) * | 2003-07-23 | 2005-01-27 | Todd Larry R. | Illuminated hazard warning light |
CN101438185A (zh) * | 2006-04-04 | 2009-05-20 | 测位卫星技术株式会社 | 位置信息提供系统、位置信息提供装置以及发送机 |
CN101772712A (zh) * | 2007-08-01 | 2010-07-07 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于确定构造物中对象的位置的方法 |
CN101393259A (zh) * | 2007-09-17 | 2009-03-25 | 源鼎科技股份有限公司 | 区域化定位系统 |
KR20090127384A (ko) * | 2008-06-08 | 2009-12-11 | 김동우 | 버스 정거장 알림 장치 |
CN101923402A (zh) * | 2009-06-11 | 2010-12-22 | 鼎亿数码科技(上海)有限公司 | 基于红外光点定位方法 |
CN102215068A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-10-12 | 江南大学 | 基于可见光通信的无线自动导览系统 |
CN102749072A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-24 | 易程科技股份有限公司 | 室内定位方法、装置及系统 |
CN102901946A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-01-30 | 北京半导体照明科技促进中心 | 矿井中的定位系统及方法 |
CN102901948A (zh) * | 2012-11-05 | 2013-01-30 | 北京半导体照明科技促进中心 | 室内定位装置及系统 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105389353A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-09 | 彭云 | 定位系统、定位灯和定位装置 |
CN105427666A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-03-23 | 中国人民解放军信息工程大学 | 一种停车位占用情况判断装置和室内停车场管理系统 |
CN105427666B (zh) * | 2016-01-06 | 2019-03-12 | 中国人民解放军信息工程大学 | 一种停车位占用情况判断装置和室内停车场管理系统 |
CN106443586A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-22 | 浙江师范大学 | 一种室内定位方法与装置 |
CN106443586B (zh) * | 2016-10-14 | 2020-03-27 | 浙江师范大学 | 一种室内定位方法与装置 |
CN107689164A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-02-13 | 成都臻识科技发展有限公司 | 一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置 |
CN110058197A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-26 | 天津大学 | 基于白光led的交通隧道水平移动光源定位方法 |
CN110058197B (zh) * | 2019-03-05 | 2022-05-17 | 天津大学 | 基于白光led的交通隧道水平移动光源定位方法 |
WO2021232971A1 (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | 华为技术有限公司 | 一种车辆定位方法及装置 |
CN113701738A (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-26 | 华为技术有限公司 | 一种车辆定位方法及装置 |
CN113701738B (zh) * | 2020-05-21 | 2024-05-28 | 华为云计算技术有限公司 | 一种车辆定位方法及装置 |
CN115396846A (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-25 | 天地融科技股份有限公司 | 一种基于obu的车辆定位方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104517457A (zh) | 定位光源装置、定位装置及定位方法 | |
US9738253B2 (en) | Sensor system for motor vehicle | |
EP3706098A1 (en) | Information providing method and information providing vehicle therefor | |
CN107031495A (zh) | 车辆用灯及包括该车辆用灯的车辆 | |
CN203721041U (zh) | 停车引导系统 | |
KR101794806B1 (ko) | 가시광 무선통신을 이용한 자동차 주차관리 시스템 | |
CN106463049A (zh) | 用来经由环境感知和传感器校准和验证支持自主车辆的系统和方法 | |
US20180174453A1 (en) | System for displaying parking spaces | |
US9182818B2 (en) | Communication system of a motor vehicle | |
WO2015086671A1 (en) | Communication system for urban sensors | |
CN106506077A (zh) | 可见光通信接收机、移动体以及可见光通信系统 | |
US20210158765A1 (en) | System, information processing apparatus, and non-transitory storage medium | |
US20190172411A1 (en) | Visual display system and method | |
CN104133430A (zh) | 北斗车辆监控管理系统 | |
TWI579580B (zh) | 定位光源裝置、定位裝置及定位方法 | |
KR20130068357A (ko) | 차량용 전면유리 디스플레이 시스템 | |
CN105353508A (zh) | 智能眼镜检测汽车液体余量的方法 | |
KR101731509B1 (ko) | 차량 장착 조도 감지센서를 이용한 가로등 관리 시스템 | |
JP5804490B2 (ja) | 車両の故障診断システムにおける電子制御装置および故障診断情報送信方法 | |
CN201181984Y (zh) | 一种固定式机动车底盘检视装置 | |
TW202127384A (zh) | 售後市場車輛副駕駛設備 | |
CN108692914B (zh) | 摄像模组眩光测试方法及装置 | |
KR101681735B1 (ko) | 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법 | |
CN102855769B (zh) | 一种交通引导系统 | |
JP3095756U (ja) | 情報収集装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150415 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |