CN107689164A - 一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场定位领域。本发明现有技术存在的问题，提供一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置。本发明与其他使用WiFi信号做室内定位的方案不同，此方案选择的是基于停车场定位相机LED灯光的室内定位进行的，以此识别用户当前所在位置。本发明设定停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号；将编码信号与车牌号或者相应车位位置进行唯一性标识；当需要对某一位置相对于整个区域进行定位时，通过解码至少一个所述指示信号，并根据指示信号、编码信号与车位位置的对应关系，得到该位置相对于最近至少一个指示设备的位置，得到该位置相对于整个停车场区域的定位。

Description

一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场定位领域，尤其是一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置。

背景技术

现在各类停车场车位容量越来越大，停车场入口较多，故而位于停车场中的用户无法快速定位自身的位置，所以导致用户不能快速寻找自己停车位的场景。如何能快捷，快速定位到自己的位置，并能找到自己的停车位从而减少用户等待时间是亟待解决的技术问题。

针对上述情况，通常存在多种解决方法，常用的一般有如下两种：

第一种，在地下停车场安装能固定的设备，需要用户去操作or手机扫描该设备，从而显示出自己再停车场中大致的位置，然后用户再根据自己记忆中的车位号往大致的方向去找寻自己的车。

另外一种方法就是基于停车场地图的植入手机APP，同时再配合停车场安装的车位检测相机，通过查询到车牌号后通过手机APP反向寻车找车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于停车场指示设备的室内定位方法及装置。本发明与其他使用WiFi信号做室内定位的方案不同，此方案选择的是基于停车场定位相机LED灯光的室内定位。车位相机内嵌了PWM调制芯片的LED灯经过编码后具会发出闪烁信号(这种闪烁人们肉眼感知不到)，在消费者打开支持闪烁信号解码的应用时，手机摄像头会检测到这些信号，以此识别用户当前所在位置。进而根据用户相对于停车场的位置去寻找车位提供基础。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于停车场指示设备的室内定位方法包括：

设定停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号；

将编码信号与相应车位位置进行唯一性标识；

当需要对某一位置相对于整个区域进行定位时，通过解码至少一个所述指示信号，并根据指示信号、编码信号与车位位置的对应关系，得到该位置分别相对于最近一个指示设备的位置，得到该位置定位。

进一步的，所述指示设备是停车场车位检测相机中的指示灯，该指示灯的闪烁频率是通过相机的CPU控制指示灯闪烁频率，不同闪烁频率对应不同指示信号。例如：指示灯一个周期内(1秒内)，亮灭规律与n位二进制码对应，某一指示灯亮灭规律是1001，另一指示灯亮灭规律是1010，其中0代表指示灯“关掉”，1代表指示灯“打开”；则可知这两个指示灯分别代表两种不同的指示信号；当然上述只是举例，可以通过更多的二进制代码与指示灯亮灭对应，则就可以产生更多的指示信号。

进一步的，当包括三个指示设备，则得到该位置定位指的是，根据三个指示设备指示信号对应的车位位置，能估计到该位置相对于整个停车场区域的定位。

进一步的，所述解码指的是通过对停车场指示设备的指示信号进行识别，即通过录像机帧频高于停车场指示设备工作频率(指示灯的闪烁频率)的工作方式录像，对视频图像进行处理(人工处理或者通过视频图像只能处理方式处理)，获取停车场指示设备的指示信号。

基于所述基于停车场指示设备的室内定位方法的定位装置包括：

标识模块，用于设定停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号；将编码信号与相应车位位置进行唯一性标识；

定位模块，用于当需要对某一位置相对于整个区域进行定位时，通过解码至少三个所述指示信号，并根据指示信号、编码信号与车位位置的对应关系，得到该位置分别相对于最近三个指示设备的位置，得到该位置定位。

进一步的，定位装置通过具有数据处理及摄像功能的移动设备实现。例如：手机、ipad、电脑等。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在不增加硬件设备前提下，使用停车场原有定位相机作为指示设备，产生指示信号。

通过指示信号与车位位置的唯一性标识，为后续对某一位置相对于整个区域进行定位提供基础数据。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明相关说明：

1、指示设备产生指示信号指的是能将本车位引导相机区别与其他车位引导相机的指示信号。例如：车位引导相机的LED发出不同频率的光信号。

2、车位引导相机，即是平常说的车位检测摄像机，是停车诱导与反向寻车系统中，用来检测停车位上有无车辆的摄像机设备，该产品是集传统模拟摄像机和网络视频服务器于一体的嵌入式智能数字监控产品。

一种基于停车场指示设备的室内定位方法包括：

步骤1：设定停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号；

其中，步骤1中所述指示设备是停车场车位检测相机中的指示灯，该指示灯的闪烁频率是通过相机的CPU控制指示灯闪烁频率，不同闪烁频率对应不同指示信号。例如：指示灯一个周期内(1秒内)，亮灭规律与n位二进制码对应，某一指示灯亮灭规律是1001，另一指示灯亮灭规律是1010，其中0代表指示灯“关掉”，1代表指示灯“打开”；则可知这两个指示灯分别代表两种不同的指示信号；当然上述只是举例，可以通过更多的二进制代码与指示灯亮灭对应，则就可以产生更多的指示信号。

并且，车位检测相机中的CPU通过可以PWM信号或者PWM调制芯片控制指示灯闪烁频率。

步骤2：将编码信号与相应车位位置进行唯一性标识；

每个车位检测相机的指示灯通过配置特定编码方式使得闪烁频率都是唯一的，不会存在重复的情况。这个特殊的编码信号会和车位号or车位检测相机在地下停车场的位置一一对应起来。

步骤3：当需要对某一位置相对于整个区域进行定位时，通过解码至少三个所述指示信号，并根据指示信号、编码信号与车位位置的对应关系，得到该位置分别相对于最近至少三个指示设备的位置；根据最近至少三个指示设备，得到该位置定位。即根据三个指示设备指示信号对应的车位位置，能估计到该位置相对于整个停车场区域的定位。

其中，步骤3中所述解码指的是通过对停车场指示设备的指示信号进行识别，即通过录像机帧频高于停车场指示设备工作频率(指示灯的闪烁频率)的工作方式录像，对视频图像进行处理(人工处理或者通过视频图像只能处理方式处理)，获取停车场指示设备的指示信号。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种基于停车场指示设备的室内定位方法，其特征在于包括：

设定停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号；

将编码信号与车牌号或者相应车位位置进行唯一性标识；

当需要对某一位置相对于整个区域进行定位时，通过解码至少一个所述指示信号，并根据指示信号、编码信号与车位位置的对应关系，得到该位置相对于最近至少一个指示设备的位置，得到该位置相对于整个停车场区域的定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于停车场指示设备的室内定位方法，其特征在于所述指示设备是停车场车位检测相机中的指示灯，该指示灯的闪烁频率是通过相机的CPU控制指示灯闪烁频率，不同闪烁频率对应不同指示信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于停车场指示设备的室内定位方法，其特征在于所述解码指的是通过对停车场指示设备的指示信号进行识别，即通过录像机帧频高于停车场指示设备工作频率的工作方式录像，对视频图像进行处理，获取停车场指示设备的指示信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于停车场指示设备的室内定位方法，其特征在于当包括三个指示设备，则得到该位置相对于整个停车场区域的定位指的是，根据三个指示设备指示信号对应的车位位置，估计该位置相对于整个停车场区域的定位。

5.基于权利要求1至4之一所述基于停车场指示设备的室内定位方法的定位装置，其特征在于包括：

标识模块，用于设定停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号；将编码信号与相应车位位置进行唯一性标识；

定位模块，用于当需要对某一位置相对于整个区域进行定位时，通过解码至少一个所述指示信号，并根据指示信号、编码信号与车位位置的对应关系，得到该位置分别相对于最近一个指示设备的位置，得到该位置相对于整个停车场区域的定位。

6.根据权利要求5所述的一种基于停车场指示设备的室内定位装置，其特征在于定位装置通过具有数据处理及摄像功能的移动设备实现。