KR100943378B1 - 단추구멍내기 재봉기의 밑실 절단 장치 및 단추구멍내기재봉기 - Google Patents

단추구멍내기 재봉기의 밑실 절단 장치 및 단추구멍내기재봉기 Download PDF

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Abstract

단추구멍내기 재봉기의 밑실 절단 장치에 있어서, 대기 위치나 폐쇄량 등을 자유롭고 간단하게 변경하여 밑실 절단이나 유지를 확실히 수행할 수 있도록 한다.
단추구멍내기 재봉기에 설치되어 단추구멍내기 스티치의 형성 후에 밑실을 절단하는 밑실 절단 장치(130)에 있어서, 밑실을 절단하고 절단된 밑실을 폐쇄된 상태에서 소정의 대기 위치에서 유지하는 밑실 절단 가위(52)와, 펄스 모터(131)와, 펄스 모터(131)에 의해 구동되어 회전함으로써 밑실 절단 가위를 개폐구동하는 구동 캠 부재(134)를 구비하고, 구동 캠 부재(134)의 회전 정지 시의 회전 위치를 원점으로부터 n방향으로 변경함으로써 상기 대기 위치를 변경할 수 있도록 하고, 구동 캠 부재(134)가 n방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써 밑실 절단 가위(52)의 폐쇄량을 변경할 수 있도록 하며, m방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써 밑실 절단 가위(52)의 개방량을 변경할 수 있도록 한다.

Description

단추구멍내기 재봉기의 밑실 절단 장치 및 단추구멍내기 재봉기{BUTTONHOLE SEWING MACHINE AND CUTTING DEVICE OF UNDER THREAD THEREOF}
도 1은 본 발명의 일례인 단추구멍내기 재봉기의 전체 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 밑실 절단 장치를 나타낸 저면도이다.
도 3은 도 2의 밑실 절단 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 조작 패널을 나타낸 평면도이다.
도 5의 (a)는 조작 패널로부터 입력가능한 데이터를 나타내는 데이터 테이블, (b)는 단추구멍내기 스티치를 모식적으로 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
210 : 제어회로 211 : CPU
212 : ROM 213 :RAM
200 : 조작 패널 130 : 밑실 절단 장치
52 : 밑실 절단 가위 53 : 밑실 절단 가위 폐쇄 수단
54 : 밑실 절단 가위 개방 수단 56 : 상부 메스
57 : 하부 메스 58 : 판 스프링
61,64,65,67 : 링크 부재 62 : 밑실 절단 링크
63 : 밑실 와인딩 아암 68 : 작동 부재
131 : 펄스 모터(액추에이터) 134 : 구동 캠 부재
135 : 제 1 L형 링크 부재 135a : 캠 종동절
136 : 제 2 L형 링크 부재 136a : 캠 종동절
본 발명은 윗실과 밑실로 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기와, 이 재봉기에 설치되는 밑실 절단 장치에 관한 것이다.
단추구멍 등의 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기가 일반적으로 알려져 있다. 이러한 종류의 재봉기에는 가령 일본 특허공고 공보 평2(1990)-20277호나, 평7(1995)-59266호에 기재된 바와 같이 밑실 절단 장치가 설치되어 있다. 이들 공보에서 개시된 밑실 절단 장치는, 밑실 절단 가위에 의해 봉제 종료 후에 밑실을 절단하는 동시에, 절단 후의 밑실을 소정의 대기 위치에서 유지한다. 밑실은, 밑실 절단 가위에 의해 유지됨으로써 다음의 봉제를 개시할 때에는 스티치에 박혀 들어가도록 안내된다.
그런데, 단추구멍내기 재봉기에서는 스티치의 폭, 길이 등을 자유롭게 변경하여 다양한 형상의 스티치를 형성할 수 있게 되어 있다. 또, 이러한 단추구멍내기 재봉기에서는 굵기나 성질이 다양한 종류의 실을 사용하게 된다. 이와 같이 스티치의 형상이나 실의 종류 등이 다양해지면 밑실의 유지 위치, 즉 밑실 절단 가위 의 대기 위치에 따라서는 밑실을 바람직한 방향으로 유도할 수 없어 스티치에 밑실이 불량하게 말려 들어가거나 또는 실 종류에 따라 가위의 폐쇄량이 부족하여 밑실이 절단 혹은 유지될 수 없는 등의 문제가 발생할 우려가 있다.
그러나, 상기 공보에서 개시되어 있는 밑실 절단 장치는, 동작이 기계적으로 정해져 있고, 기본적으로 밑실 절단 가위의 대기 위치나 스트로크(폐쇄량)가 일정하여 변경될 수 없다. 나사 등을 풀어 밑실 절단 장치를 구성하는 각 부재를 조정하여 대기 위치 등을 변경할 수는 있지만 시간과 노력이 드는 작업이며, 더욱이 대기 위치를 변경하면 밑실 절단 가위의 스트로크도 변하고 마는 등의 제약도 있다.
본 발명의 과제는, 단추구멍내기 재봉기의 밑실 절단 장치에 있어서, 밑실 절단 가위의 대기 위치 또는 폐쇄량 또는 개방량 등을 간단히 변경할 수 있도록 하여 밑실의 절단이나 유지를 확실히 수행할 수 있도록 하는 것이다.
이상의 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1에 기재된 발명은, 가령 도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이,
윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기에 설치되어 스티치의 형성 후에 밑실을 절단하는 밑실 절단 장치(130)에 있어서,
폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위(52)와,
한 방향(n방향)으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향(m방향)으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재(134)와,
상기 구동 캠 부재를 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 구동 캠 부재에 연결된 액추에이터(펄스 모터(131))를 구비하고,
구동 캠 부재의 회전 정지위치를 상기 한 방향으로 변경함으로써, 밑실 절단 가위의 상기 대기 위치를 변경할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 액추에이터를 구동원으로 하여 구동 캠 부재를 통해 밑실 절단 가위를 개폐하는 밑실 절단 장치에 있어서, 상기 구동 캠 부재의 회전 정지 시의 회전 위치를 상기 한 방향으로 변경함으로써, 밑실 절단 후에 밑실을 유지하는 대기 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서, 스티치의 감침 폭이나 스티치의 길이 등의 형상 혹은 실 종류 등에 따라, 가령 부드럽고 느슨해지기 쉬운 실이라면 봉제 개시 위치로부터 떨어뜨리고, 반대로 단단한 실이라면 가까워지도록 변경함으로써 다음에 형성하는 스티치에 확실히 박아 넣도록 유지할 수 있다.
청구항 2에 기재된 발명은 가령 도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이,
윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기에 설치되어 스티치의 형성 후에 밑실을 절단하는 밑실 절단 장치(130)에 있어서,
폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위(52)와,
한 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재와, 상기 구동 캠 부재를 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 구동 캠 부재에 연결된 액추에이터를 구비하고,
밑실 절단 가위를 폐쇄하기 위해 구동 캠 부재가 상기 한 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 밑실 절단 가위의 폐쇄량을 변경할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 액추에이터를 구동원으로 하여 구동 캠 부재를 통해 밑실 절단 가위를 개폐하는 밑실 절단 장치에 있어서, 상기 구동 캠 부재가 한 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 밑실 절단 가위의 폐쇄량을 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서, 가령 상당히 큰 절단력을 요하는 성질의 실이라면 폐쇄량을 크게 하고, 절단되기 쉬운 실이라면 작게 한다. 또, 폐쇄량을 변경함으로써 밑실을 유지하는 유지력을 자유롭게 변경할 수 있어, 가령 미끄러지기 쉽고 벗어나기 쉬운 실이라면 폐쇄량을 크게 하는 등의 변경이 가능하다. 결과적으로 실의 절단, 나아가 다음 스티치에 말아 넣기 위한 실의 유지가 확실히 이루어진다.
청구항 3에 기재된 발명은 가령 도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이,
윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기에 설치되어 스티치의 형성 후에 밑실을 절단하는 밑실 절단 장치(130)에 있어서,
폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위(52)와,
한 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재와, 상기 구동 캠 부재를 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 구동 캠 부재에 연결된 액추에이터를 구비하고,
구동 캠 부재의 회전 정지위치를 상기 한 방향으로 변경함으로써 밑실 절단 가위의 상기 대기 위치를 변경할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 대기 위치와는 독립적으로 밑실 절단 가위를 폐쇄하기 위해 구동 캠 부재가 상기 한 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써 밑실 절단 가위의 폐쇄량을 변경할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 액추에이터를 구동원으로 하여 구동 캠 부재를 통해 밑실 절단 가위를 개폐하는 밑실 절단 장치에 있어서, 구동 캠 부재의 회전정지 시의 회전 위치와, 밑실 절단 가위를 폐쇄하기 위해 한 방향으로 회전할 때의 도달위치를 변경함으로써, 상기 대기 위치 및 폐쇄량을 각각 독립적으로 자유롭게 변경할 수 있다.
따라서, 스티치의 감침 폭이나 스티치의 길이 등의 형상 혹은 실의 종류 등에 따라 대기 위치를 변경함으로써 다음에 형성할 스티치에 확실히 박혀 들어가는 위치에서 유지할 수 있다. 또, 폐쇄량을 변경함으로써 실의 종류 등에 따라 절단력이나 유지력을 바꿀 수도 있다. 결과적으로, 실의 절단과 다음 스티치에 말아 넣기 위한 유지 모두 확실히 수행할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명은 가령 도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이,
윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기에 설치되어 스티치의 형성 후에 밑실을 절단하는 밑실 절단 장치(130)에 있어서,
폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위(52)와,
한 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재와, 상기 구동 캠 부재를 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 구동 캠 부재에 연결된 액추에이터를 구비하고,
밑실 절단 가위를 개방하기 위해 구동 캠 부재가 상기 다른 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 밑실 절단 가위의 개방량을 변경할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 액추에이터를 구동원으로 하여 구동 캠 부재를 통해 밑실 절단 가위를 개폐하는 밑실 절단 장치에 있어서, 구동 캠 부재가 다른 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 상기 밑실 절단 가위의 개방량을 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서, 유지 상태로부터 밑실을 해방할 때의 개방량을 자유롭게 변경할 수 있어, 가령 요동하기 쉬운 성질의 밑실이어서 스티치에 말아 넣을 때 계속 유지해야 확실히 박아 넣을 수 있는 경우에는 개방량을 작게 하고, 반대로 단단한 실이어서 쉽게 요동하지 않는 실일 때에는 개방량을 크게 하는 등 변경할 수 있어, 결과적으로 다음 스티치에 확실히 박아 넣을 수 있게 된다.
청구항 5에 기재된 발명은 가령 도 1 내지 도3에 나타낸 바와 같이,
윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하며, 스티치를 형성하기 위한 각종 데이터로 이루어진 패턴 데이터를 복수 그룹 구비하는 단추구멍내기 재봉기에 있어서, 폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위(52)와, 한 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재를 구비한 밑실 절단 장치(130)가 설치되고,
밑실 절단 가위의 상기 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 적어도 하나가 변경가능하며,
상기 패턴 데이터에는 상기 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 변경가능한 데이터가 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 5에 기재된 발명에 따르면, 액추에이터를 구동원으로 하여 구동 캠 부재를 통해 밑실 절단 가위를 개폐하는 밑실 절단 장치를 구비한 단추구멍내기 재봉기에 있어서, 밑실 절단 가위의 상기 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 적어도 하나가 변경이 가능하며, 단추구멍내기 스티치를 형성하기 위한 패턴 데이터에는 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 변경가능한 데이터가 포함되어 있기 때문에, 1개의 패턴 데이터를 선택함으로써 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 변경가능한 데이터를 간단히 설정할 수 있다. 반대로 말하면, 선택하는 패턴 데이터를 변경함으로써 용이하게 변경할 수도 있다.
청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 5에 기재된 단추구멍내기 재봉기에 있어서 상기 패턴 데이터에 포함되는 변경가능한 데이터의 설정값을 변경하는 조작 수단(조작 패널(200))을 구비한 것을 특징으로 한다.
이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명을 적용한 재봉기의 구성을 나타낸 블록도이다. 본 실시형태에서 재봉기는, 도 5의 (b)와 같이 직선형상의 일자형 구멍(u1)을 형성하는 동시에, 상기 일자형 구멍(u1)의 주위에 재봉기 바늘의 상하운동과 북의 회전동작에 의해 스티치(u0)를 형성하는 것이다. 본 발명에 있어서, 재봉기 바늘 및 북을 구동하는 기구·동작은 종래 주지된 단추구멍내기 재봉기와 동일하므로 그에 대한 도시 및 설명은 생략한다.
재봉기는 제어회로(210)에 각 구동원 등이 접속되어 구성된다.
제어회로(210)는 도 1에 나타낸 바와 같이, CPU(Central Processing Unit;211)에, ROM(Read Only Memory;212), RAM(Random Access Memory;213), 각 펄스 모터를 구동하는 Y이송 펄스 모터 드라이버(214), 기선(基線)이송 펄스 모터 드라이버(215) 및 바늘 요동 펄스 모터 드라이버(216), 윗실 절단 액추에이터 드라이버(217), 밑실 절단 액추에이터 드라이버(218), 재봉기모터 드라이버(219), 실린더 드라이버(228) 등이 접속되어 구성된다. 더욱이, CPU(211)에는 후술되는 조작 패널(200)이나 봉제동작의 시작을 지시하기 위한 시작 스위치(225), 밑실 절단 장치(130)의 센서(137) 등이 접속되어 있다.
Y이송 펄스 모터 드라이버(214)에 의해 구동되는 Y이송 펄스 모터(220)는, 봉제 중 단추구멍내기 스티치가 형성되는 천을 소정의 방향으로 이송한다.
바늘 요동 펄스 모터 드라이버(216)에 의해 구동되는 바늘 요동 펄스 모터(222)는, 재봉기 바늘이 스티치 폭방향으로 소정 거리 요동하도록 구동하는 것이다.
기선 이송 펄스 모터 드라이버(215)에 의해 구동되는 기선 이송 펄스 모터(221)는, 재봉기 바늘의 요동 운동의 기선을 변경하는 것이다.
윗실 절단 액추에이터 드라이버(217)에 의해 구동되는 윗실 절단 액추에이터(101)는, 재봉기 바늘에 관통된 윗실을 봉제 종료 후 절단하는 윗실 절단 장치를 구동하는 것으로서 가령 모터나 솔레노이드이다.
밑실 절단 액추에이터 드라이버(218)에 의해 구동되는 펄스 모터(131)는, 봉제 종료 후에 북으로부터 천으로 이어지는 밑실을 절단하는 것이다. 이에 대해서는 이후에 상세히 기술하도록 한다.
재봉기 모터 드라이버(219)에 의해 구동되는 재봉기 모터(150)는, 재봉기 바늘과 북을 구동하는 주축을 회전 구동하는 것이다.
ROM(212)에는 단추구멍내기 스티치를 봉제하기 위한 제어 데이터나 제어 프로그램(212a)이 기억되어 있다.
더욱이, ROM(212)은 봉제용 데이터 베이스(212b)를 가지며, 여기에는 형성되는 단추구멍내기 스티치의 형상이나 크기 등을 특정하는 패턴 데이터가 복수 그룹 기억되어 있다. 패턴 데이터에 대해서는 이후에 기술한다.
CPU(211)는 RAM(213)의 소정 영역을 작업 영역으로 하여 ROM(212)에 기억되 어 있는 제어 프로그램(212a)에 따라, 조작 패널(200)이나 각종 스위치로부터의 입력 신호나, 도시되지 않은 각종 센서로부터의 검출 신호 등에 근거하여 각 드라이버를 통해 각 모터나 액추에이터를 제어한다.
즉, CPU(211)는 시작 스위치(225)가 조작되면, 각 드라이버를 통해 재봉기 모터(150), Y이송 펄스 모터(220), 기선 이송 펄스 모터(221), 바늘 요동 펄스 모터(222)를 구동하여 스티치를 형성한다. 또, 실린더 드라이버(228)를 통해 천 절단 메스 실린더(229)를 구동하여 천 절단 메스에 의해 단추구멍을 형성한다. 또한, 단추구멍내기 스티치가 종료된 후에는 윗실 절단 액추에이터(101), 펄스 모터(131)를 각각 구동하여 윗실 및 밑실을 절단한다.
다음으로, 도 2 및 도 3을 통해 본 발명에서 특징적인 밑실 절단 장치(130)에 대하여 설명한다. 또, 도 2는 저면도로서 실제와는 상하가 반대이다.
밑실 절단 장치(130)는 바늘판대(51)와, 바늘판대(51)에 대해 작동할 수 있도록 설치된 밑실 절단 가위(52)와, 개방된 상태의 밑실 절단 가위(52)를 폐쇄된 상태로 하는 밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53)과, 폐쇄된 상태의 밑실 절단 가위(52)를 개방된 상태로 하는 밑실 절단 가위 개방 수단(54)을 구비한다.
바늘판대(51)는 판형상의 부재이며, 재봉기 베드(도시생략)에 대략 수평하게 고정된다. 바늘판대(51)의 윗면에는 바늘판(55)이 고정되어 있다. 바늘판(55)에는 재봉 바늘(5)이 삽입 통과하기 위한 삽입 통과 구멍이 형성되어 있다.
밑실 절단 가위(52)는 상부 메스(56)와 하부 메스(57)와 판 스프링(58)을 구비한다. 하부 메스(57)는 바늘판대(51)의 앞부분에 설치된다. 그리고 하부 메스(57)의 기단부(57a)는, 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 바늘판대(51)의 하면에 부착되어 있다.
상부 메스(56)는 하부 메스(57)에 대하여 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 하부 메스(57)에 부착되어 있다. 상부 메스(56)의 하면에는, 핀(56a)이 하방으로 돌출하도록 설치되어 있다. 상부 메스(56)의 앞부분에는 전방을 향해 돌출되는 돌출부(56b)가 형성되어 있다. 판 스프링(58)은 하부 메스(57)에 고정되어, 실의 절단 및 그 후의 유지를 확실히 수행하기 위하여 상부 메스(56)를 하부 메스(57)에 눌러 붙이는 것이다.
밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53)은, 기단부(57a)를 중심으로 하부 메스(57)를 회전시킴으로써 밑실 절단 가위(52)를 폐쇄하는 것이다.
밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53)의 구성에 대해 설명한다. 밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53)은 링크 부재(61)와 밑실 절단 링크(62)와 밑실 와인딩 아암(63)과 링크 부재(64)와 링크 부재(65)로 구성되어 있다.
링크 부재(61)의 일단부는 후술되는 제 1 L형 링크 부재(135)에 접속되어 있다. 링크 부재(61)의 타단부는 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 밑실 절단 링크(62)의 일단부(후단부)에 연결되어 있다. L자형으로 형성되어 있는 밑실 절단 링크(62)는 그 굴곡부 근방에서 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 바늘판대(51)의 하면에 연결되어 있다.
밑실 절단 링크(62)의 선단부는, 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 밑실 와인딩 아암(63)의 중간부 및 링크 부재(64)의 일단부에 연결되어 있다. 밑 실 와인딩 아암(63)은 그 선단부에 의해 북 내부의 보빈으로부터 도출되는 밑실을 와인딩하는 것이다. 링크 부재(64)의 타단부는 회전이 가능하도록 하부 메스(57)에 부착되어 있다. 밑실 와인딩 아암(63)의 후단부는 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 링크 부재(65)의 일단부에 연결된다. 링크 부재(65)의 타단부는 회전이 가능하도록 바늘판대(51)에 연결된다.
밑실 절단 가위 개방 수단(54)은 액추에이터의 구동에 의해 핀(56a)을 누르고 이로써 밑실 절단 가위(52)를 개방하는 것이다.
밑실 절단 가위 개방 수단(54)은 링크 부재(67)와 작동 부재(68)를 구비한다. 링크 부재(67)의 후단부는 제 2 L형 링크 부재(136)에 연결된다. 링크 부재(67)의 전단부는 상하 방향의 축 둘레로 회전할 수 있도록 작동 부재(68)의 일단부에 연결된다. 작동 부재(68)의 중간부는 상하 방향의 축 둘레로 회전이 가능하도록 바늘판대(51)에 연결되며, 더욱이 그 타단부는 핀(56a)을 향해 연장 돌출된다.
밑실 절단 장치(130)에 있어서, 밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53) 및 밑실 절단 가위 개방 수단(54)은 액추에이터인 펄스 모터(131)의 구동력에 의해 작동한다. 즉, 밑실 절단 장치(130)는 펄스 모터(131, 도 2에서는 도시 생략)와, 펄스 모터(131)의 회전 구동에 의해 밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53) 및 밑실 절단 가위 개방 수단(54)을 작동시키는 작동수단(133)을 구비한다.
펄스 모터(131)는, 재봉기 베드에 수평하게 고정된 토대(132)의 하방에 고정되고, 그 구동축(131a)은 토대(132)로부터 상방을 향해 돌출되어 있으며 토대(132) 에 대하여 회전이 가능하다. 펄스 모터(131)는 CPU(211)로부터의 제어신호를 받은 밑실 절단액추에이터 드라이버(218)에 의해 제어 구동되어 정방향 및 역방향 중 어느 방향으로 회전하여, 밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53) 및 밑실 절단 가위 개방 수단(54)을 구동한다. 그 회전각도나 회전속도는 CPU(211)에 의해 제어된다.
작동수단(133)은 구동 캠 부재(134)와 제 1 L형 링크 부재(135)와 제 2 L형 링크 부재(136)를 구비한다. 구동 캠 부재(134)는 토대(132)의 상방에 배치된다. 구동 캠 부재(134)는 대략 원반 형상의 부재이며, 그 중앙부(회전 중심)가 구동축(131a)에 고정되어 구동축(131a)과 함께 회전한다. 구동 캠 부재(134)의 외주부에는 검출부(134a)가 형성되어 있고, 그 검출부(134a)의 엣지(134d)를 상기 센서(137)가 검출한다. 센서(137)는 엣지(134d)를 검출함으로써, 구동 캠 부재(134)의 회전각도가 초기 상태임을 검출한다. 센서(137)는 엣지(134d)를 검지했을 경우, 검지신호를 CPU(211)로 출력하고 CPU(211)는 센서(137)로부터의 신호에 근거하여 밑실 절단 장치(130)가 초기 상태인지 여부를 판단한다.
구동 캠 부재(134)에는 구동 캠 부재(134)의 회전 중심을 중심으로 하여 서로 대향되는 제 1 캠 구멍(134b)과 제 2 캠 구멍(134c)이 형성되어 있다.
제 1 캠 구멍(134b)은 캠부(3A)와, 캠부(3A)에 연속되는 캠부(3B)와, 캠부(3B)에 연속되는 캠부(3C)로 구성된다. 캠부(3A)는 모든 각도에서 구동 캠 부재(134)의 회전 중심으로부터의 거리가 일정하다. 캠부(3B)는 캠부(3A)로부터 캠부(3C)를 향함에 따라 구동 캠 부재(134)의 회전 중심으로부터의 거리가 커진다. 캠부(3C)는 모든 각도에서 구동 캠 부재(134)의 회전 중심으로부터의 거리가 일정 하다.
제 2 캠 구멍(134c)은 캠부(4A)와, 캠부(4A)에 연속되는 캠부(4B)와, 캠부(4B)에 연속되는 캠부(4C)로 구성된다. 캠부(4A)는 모든 각도에서 구동 캠 부재(134)의 회전 중심으로부터의 거리가 일정하다. 캠부(4B)는 캠부(4A)로부터 캠부(4C)를 향함에 따라 구동 캠 부재(134)의 회전 중심으로부터의 거리가 작아진다. 캠부(4C)는 모든 각도에서 구동 캠 부재(134)의 회전 중심으로부터의 거리가 일정하다.
제 1 L형 링크 부재(135)의 일단부에는 캠 종동절(135a)이 설치되어 있고, 캠 종동절(135a)이 제 1 캠 구멍(134b)에 슬라이딩 이동이 가능하도록 걸림결합된다. 제 1 L형 링크 부재(135)는 그 절곡부에서 상하 방향의 회전축 둘레로 회전이 가능하도록 재봉기 베드에 부착되어 있다. 제 1 L형 링크 부재(135)의 타단부는 상기 밑실 절단 가위 폐쇄 수단(53)의 링크 부재(61)의 후단부에 회전이 가능하도록 연결된다.
제 2 L형 링크 부재(136)의 일단부에는 캠 종동절(136a)이 설치되어 있고, 캠 종동절(136a)이 제 2 캠 구멍(134c)에 슬라이딩 이동이 가능하도록 걸림결합된다. 제 2 L형 링크 부재(136)는 그 절곡부에서 상하 방향의 회전축 둘레로 회전이 가능하도록 재봉기 베드에 부착되어 있다. 제 2 L형 링크 부재(136)의 타단부는 상기 밑실 절단 가위 개방 수단(54)의 링크 부재(67)의 후단부에 회전이 가능하도록 연결된다.
다음으로, 상기한 구성의 밑실 절단 장치(130)의 동작을 설명한다. 또한, 밑실 절단 장치(130)에서는 후술하는 바와 같이 펄스 모터(131)를 제어함으로써 밑실 절단 가위(52)의 초기위치나 폐쇄량, 개방량을 소정의 기준치에 대해 변경할 수 있도록 되어 있으나, 이하에서는 기준치로 동작하는 경우에 대하여 설명한다.
재봉기의 봉제 중, 밑실 절단 장치(130)는 도 2에 나타낸 초기 상태이다. 즉, (1)구동 캠 부재(134)의 엣지(134d)는 센서(137)에 의해 검지되고, (2)캠 종동절(135a)은 제 1 캠 구멍(134b)의 R점에 위치하는 동시에, 캠 종동절(136a)은 제 2 캠 구멍(134c)의 S점에 위치한다. 이들 R점, S점이 캠 종동절(135a)·캠 종동절(136a)의 원점 위치이다. 더욱이, (3)상부 메스(56)의 돌출부(56b)는 바늘판대(51)의 개구부(51a)에 맞닿아 있지 않고, 밑실 절단 가위(52)는 개방된 상태에서 초기위치에 대기하고 있다.
상기한 상태에서 스티치가 종료되면 밑실 절단 장치(130)는 다음과 같이 동작한다. 즉, CPU(211)의 제어신호에 의해 펄스 모터(131)가 정회전하고, 구동 캠 부재(134)가 시계 방향(도 2의 n방향)으로 회전한다. 이로써 캠 종동절(136a)은 캠부(4A)를 슬라이딩 이동하는데, 캠부(4A)와 구동 캠 부재(134)의 회전 중심과의 거리가 일정하기 때문에, 제 2 L형 링크(136)는 회전하지 않는다. 한편, 구동 캠 부재(134)의 시계 방향 회전에 의해 캠 종동절(135a)이 캠부(3B)를 슬라이딩 이동하는데, 슬라이딩 이동함에 따라 구동 캠 부재(134)의 회전 중심과 캠 종동절(135a)의 거리는 작아진다. 따라서, 캠 종동절(135a)이 구동 캠 부재(134)의 회전 중심에 가까워지도록 이동함에 따라 제 1 L형 링크 부재(135)는 도 2의 반시계 방향으로 회전한다.
제 1 L형 링크 부재(135)의 회전에 따라 링크 부재(61)를 통해 밑실 절단 링크(62)가 도 2에서 반시계 방향으로 회전한다.
밑실 와인딩 아암(63)의 중간부는 밑실 절단 링크(62)의 선단부에 회동이 가능하도록 연결되어 있고, 한편 바늘판대(51)에 연결된 링크 부재(65)의 일단부는 밑실 와인딩 아암(63)의 후단부에 회동이 가능하도록 부착되어 있다. 따라서, 밑실 절단 링크(62)의 반시계 방향 회전에 따른 그 선단부의 이동에 수반하여 밑실 와인딩 아암(63)이 이동하며, 이 때 밑실 와인딩 아암(63)은 링크 부재(65)에 이끌려 도 2의 반시계 방향으로 회전한다. 이러한 밑실 와인딩 아암(63)의 움직임에 따라, 링크 부재(64)를 통해 하부 메스(57)가 시계 방향으로 회전한다. 동시에, 밑실 와인딩 아암(63)은 회전하면서 밑실을 하부 메스(57)로 와인딩한다.
하부 메스(57)의 회전에 따라 상부 메스(56)도 동일 방향으로 회전한다. 이어서 상부 메스(56)의 돌출부(56b)는 바늘판대(51)의 개구부(51a)에 맞닿고, 상부 메스(56)의 회전은 정지된다. 하부 메스(57)가 더 회전함으로써, 상부 메스(56)와 하부 메스(57)가 합치되어 밑실 절단 가위(52)가 폐쇄되며 와인딩된 밑실을 절단하여, 상부 메스(56)와 판 스프링(58)간에서 절단된 밑실을 유지한다.
여기서, 밑실 와인딩 아암(63)이 밑실에 맞닿기 직전에, CPU(211)는 펄스 모터(131)의 회전속도를 저하시킨다. 이로써, 밑실 와인딩 아암(63)이 밑실을 와인딩한 후의 회전속도가 저하되어, 밑실 와인딩 아암(63)이 잘못하여 밑실을 절단하는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 밑실 절단 가위(52)의 회전속도도 저하되어 유지된 밑실을 확실히 유지할 수 있다.
또한, 구동 캠 부재(134)가 소정 각도 이상 n방향으로 회전하고 캠 종동절(135a)이 캠부(3A)를 슬라이딩 이동하여도, 캠부(3A)와 구동 캠 부재(134)의 회전 중심간 거리가 일정하기 때문에, 제 1 L형 링크 부재(135)는 회전하지 않는다. 따라서 밑실 절단 가위(52)도 회전하지 않는다. 즉, 밑실 절단 가위(52)의 폐쇄량은, 구동 캠 부재(134)의 회전에 의해 캠 종동절(135a)이 캠부(3A) 속으로 들어가기 시작했을 때의 상태가 한도이다.
그 후, CPU(211)가 펄스 모터(131)를 역회전시켜 펄스 모터(131)의 구동축(131a)을 초기 상태로 복귀시킨다(정회전의 펄스 수와 동일한 펄스 수의 역회전). 펄스 모터(131)의 역회전에 의해 구동 캠 부재(134)가 m방향으로 회전하고, 캠 종동절(136a)은 캠부(4A)를 슬라이딩 이동하는 동시에, 캠 종동절(135a)은 캠부(3A)에 이어 캠부(3B)를 슬라이딩 이동한다. 이로써, 제 2 L형 링크 부재(136)는 회전하지 않는 동시에, 제 1 L형 링크 부재(135)는 시계 방향으로 회전한다.
제 1 L형 링크 부재(135)의 회전에 따라 밑실 절단 가위(52)는 폐쇄된 상태 그대로 본래의 초기 상태인 대기 위치를 향한다.
또한, 후술되는 바와 같이 폐쇄량을 변경함으로써, 캠 종동절(135a)이 캠부(3A)에까지 도달하지 않을 경우, 캠 종동절(135a)은 캠부(3B)로만 복귀하게 된다.
이어서, 작업자에 의해 시작 스위치(225)가 조작되면, 재봉기는 다음 사이클의 봉제를 개시한다. 재봉기의 봉제 개시 후, 밑실 절단 장치(130)는 이하와 같이 동작한다.
CPU(211)가 펄스 모터(131)를 역회전시키면, 구동 캠 부재(134)는 도 2의 상태에서 m방향으로 회전하고, 캠 종동절(135a)은 캠부(3C)를 슬라이딩 이동하는 동시에, 캠 종동절(136a)은 캠부(4B)에 이어 캠부(4C)를 슬라이딩 이동한다. 여기서, 캠부(3C)와 구동 캠 부재(134)의 회전 중심의 거리가 일정하기 때문에, 제 1 L형 링크 부재(135)는 회전하지 않고 밑실 절단 가위(52)도 이동하지 않는다. 한편, 캠 종동절(136a)이 캠부(4B)를 슬라이딩 이동함에 따라, 구동 캠 부재(134)의 회전 중심과 캠 종동절(136a)의 거리가 작아진다. 이로써, 제 2 L형 링크 부재(136)는 도 2의 시계 방향으로 회전한다.
제 2 L형 링크 부재(136)의 회전에 따라, 링크 부재(67)를 통해 작동 부재(68)가 바닥면을 바라보고 반시계 방향으로 회전한다. 작동 부재(68)는 회전에 의해 그 타단부로 핀(56a)을 가압한다. 이로써, 상부 메스(56)가 하부 메스(57)에 대해 도 2의 시계 방향으로 회전하고, 폐쇄된 상태의 밑실 절단 가위(52)가 개방되는 동시에 밑실을 개방하며 개방된 실끝은 형성중인 스티치로 말려 들어간다.
더욱이, 구동 캠 부재(134)가 m방향으로 회전하면, 캠 종동절(136a)은 캠부(4C)를 슬라이딩 이동하는데, 캠부(4C)와 구동 캠 부재(134)의 회전 중심간 거리는 일정하므로, 제 2 L형 링크 부재(136)는 그 이상 회전하지 않으며 그 상태 이상으로 밑실 절단 가위(52)는 개방되지 않는다.
또한, 개방량을 제어함으로써 캠 종동절(136a)이 캠부(4C)에까지 도달하지 않는 경우도 있다.
이어서, CPU(211)가 펄스 모터(131)를 정회전시켜 구동 캠 부재(134)가 n방향으로 회전하면, 캠 종동절(135a)은 캠부(3C)를 슬라이딩 이동하고 캠 종동절(136a)은 캠부(4C)에 이어 캠부(4B)를 슬라이딩 이동한다. 여기서, 캠부(3C)와 구동 캠 부재(134)의 회전 중심간 거리가 일정하기 때문에, 제 1 L형 링크 부재(135)는 회전하지 않는다.
한편, 캠 종동절(136a)이 캠부(4B)를 슬라이딩 이동함으로써 제 2 L형 링크 부재(136)는 도 2의 반시계 방향으로 회전한다. 제 2 L형 링크 부재(136)의 회전에 따라 작동 부재(68)가 도 2의 시계 방향으로 회전하여, 작동 부재(68)의 타단부와 핀(56a)의 맞닿음 상태가 해제된다.
그리고, 역회전의 펄스 수와 동일한 펄스 수로 정회전하면 펄스 모터(131)는 정지하고 밑실 절단 장치(130)는 초기 상태가 된다.
상기한 내용으로부터 명백한 바와 같이, 하부 메스(57)는 제 1 L형 링크 부재(135)의 회전에 의해, 상부 메스(56)는 제 2 L형 링크 부재(136)의 회전에 의해 동작한다. 상부 메스(56)는 하부 메스(57)에 부착되어 있기 때문에, 밑실 절단 가위(52)전체의 위치는 제 1 L형 링크 부재(135)에 의해 결정되게 된다. 그리고 제 1 L형 링크 부재(135)는 캠 종동절(135a)이 캠부(3B)를 슬라이딩 이동하고 있을 때에만 회전하고, 제 2 L형 링크 부재(136)는 캠 종동절(136a)이 캠부(4B)를 슬라이딩 이동하고 있을 때에만 회전하는 것이다.
도 4는 제어회로(210)에 접속되어 있는 조작 패널(200)을 나타낸다.
조작 패널(200)은 각종 봉제 파라미터를 설정 입력하거나 설정값의 표시 혹은 봉제 제어상의 에러표시를 하는 것이다.
조작 패널(200)에는 시작 조작부(201), 번호 조작부(202), 데이터값 입력조작부(203) 및 모드 변환 조작부(204)가 설치되어 있다.
시작 조작부(201)에는 작업자가 봉제 준비의 완료 및 재설정을 입력하기 위한 준비 키(201a)와, 그 상태를 표시하는 LED(Light Emitting Diode)등으로 이루어진 표시부(201b)가 설치된다.
번호 조작부(202)에는 번호 표시부(202a), 다운 키(202b) 및 업 키(202c)가 설치되어 있다. 번호 표시부(202a)는 2자릿수의 7세그먼트 표시기로서, 데이터값을 입력하는 데이터항목의 번호나 패턴 번호를 표시한다.
다운 키(202b)는 데이터항목의 번호나 패턴 번호를 조작할 때마다 1개씩 뒤로 보내는 키, 업 키(202c)는 조작할 때마다 1개씩 끌어올리는 키이다.
데이터값 입력 조작부(203)에는 데이터값 표시부(203a), 마이너스 키(203b), 플러스 키(203c)가 설치되어 있다. 데이터값 표시부(203a)는 4자릿수의 7세그먼트 표시기로서 각 데이터항목의 데이터값을 표시한다. 마이너스 키(203b)와 플러스 키(203c)는 데이터값을 소정의 단위값씩 증감시키는 키이다. 후술되는 바와 같이 각 데이터항목마다 소정의 단위값과 설정가능범위가 정해져 있고, 마이너스 키(203b)를 누르면 데이터값이 단위값씩 작아지며, 플러스 키(203c)를 누르면 데이터값이 단위값씩 커지게 된다.
모드 변환 조작부(204)에는 패턴 번호가 설정 모드로 변환하는 패턴 번호 키(204a)와, 데이터 입력 모드로 변환하는 데이터 키(204b)가 설치되어 있다. 패턴 번호 키(204a) 및 데이터 키(204b) 위에는 각각 LED 등의 표시기(204c, 204d)가 설치되어 있고, 이들의 점등에 의해 패턴 번호 설정 모드인지 데이터 입력 모드인지를 작업자에게 알릴 수 있도록 되어 있다.
작업자는 가령 우선 패턴번호 키(204a)를 조작해 원하는 패턴 번호를 도 5의 (a)의 패턴 No. 1, 2…중에서 선택하고 이어서 데이터 키(204b)를 조작해 각 데이터항목을 선택하여 데이터값 입력조작부(203)에서 데이터값을 설정·변경한다. 또, 패턴 번호를 선택함으로써 그 패턴마다 미리 데이터값이 설정되어 있으므로, 그 데이터값이 바람직할 경우에는 변경할 필요는 없다.
도 5의 (a)는 조작 패널(200)에서 입력이 가능한 패턴 데이터와 패턴 데이터에 포함되는 데이터항목의 예를 나타낸 데이터 테이블을, 도 5의 (b)는 재봉기에 의해 형성되는 스티치(u0)를 나타낸다. 즉, 스티치(u0)는 단추구멍(u1)의 주위에 형성되는 측면 재봉부(u2), 고정박기부(u3)로 이루어진다. 각 패턴 데이터는 형성하려는 단추구멍내기 스티치에 관한 각종 데이터로 구성되며, 1개의 패턴 데이터를 선택함으로써 소정의 형상의 단추구멍내기 스티치를 형성할 수 있다.
각 패턴 데이터를 구성하는 데이터항목으로는 도 5의 (a)에서 예시한 바와 같이, 천 절단 길이(데이터 번호(01), 단추구멍(u1)의 길이), 고정박기 길이(데이터 번호(02)), 평행부 피치(데이터 번호(03), 측면 재봉부(u2)의 2침간 종방향의 거리)등을 들 수 있다.
패턴 번호(06∼08)는 본 발명에서 특징적인 데이터항목이다.
상술한 바와 같이, 밑실 절단 장치(130)에서는 펄스 모터(131)의 정회전/역회전 동작을 변환하면서 밑실 절단의 각 동작을 수행한다. 펄스 모터(131)를 이용함으로써, 밑실 절단 장치(130)에서의 각 동작의 동작량은 일정하지 않으며 펄스 모터(131)의 회전 정도에 따라 적절히 변경이 가능하다.
이에, 밑실 절단 장치(130)의 각 동작의 동작량을 변경할 수 있도록 하여, 도 5의 (a)의 데이터 번호(06∼08)로 나타낸 것처럼 설정했다. 이들은 모두 기준값이 「0」이며, 그 값에 대한 상대값이 정수로 설정되어 1단계씩 변환이 가능하도록 되어 있다.
이들 데이터 번호에 대해 설명하도록 한다.
데이터 번호(06)의 「밑실 절단 대기 위치」는 동작 전 초기 위치인 동시에, 밑실 절단 후에 밑실 절단 가위(52)가 밑실을 유지한 상태에서 복귀하는 대기 위치에 관한 데이터로서, 구동 캠 부재(134)의 회전 정지 시의 회전 위치에 의해 결정된다.
상술한 바와 같이 밑실 절단 가위(52)의 위치는 제 1 L형 링크 부재(135)의 회전 위치에 기인한다. 즉, 캠 종동절(135a)이 R점에 있는 상태를 「0」으로 설정한다. 이로부터 구동 캠 부재(134)가 n방향으로 회전하여 캠 종동절(135a)이 캠부(3B)쪽으로 벗어난 위치를 「1∼5」로 설정해 0∼5의 합계 6단계 중에서 설정값을 변경하도록 되어 있다. 숫자가 클수록 캠 종동절(135a)은 R점으로부터 멀어지며 밑실 절단 가위(52)는 도 2의 좌측에 위치하게 된다.
-(마이너스)의 값을 설정하지 않은 이유는, 구동 캠 부재(134)가 도 2의 상 태에서 m방향으로 회전하여 캠 종동절(135a)이 R점으로부터 캠부(3C)로 벗어나더라도 제 1 L형 링크 부재(135)는 회전하지 않기 때문이다.
상기 데이터 번호(06)는 스티치의 감침 폭이나 스티치의 길이 등에 따라, 밑실 유지 시에 스티치 속에 확실히 말려 들어가도록 적절한 값을 설정하면 된다.
데이터 번호(07)의 「밑실 절단 폐쇄량」은, 밑실 절단 시의 하부 메스(57)의 상부 메스(56)에 대한 합치 정도에 관한 데이터이다. 하부 메스(57)의 움직임은, 제 1 L형 링크 부재(135)의 캠 종동절(135a)이 캠부(3B)의 어디까지 이동하는가, 즉 밑실 절단 시의 구동 캠 부재(134)의 n방향에 대한 회전 도달위치로 결정된다.
여기서는 소정의 기준값이 「0」이고, 이로부터 캠 종동절(135a)이 R점에 가까운 위치까지밖에 이동하지 않는 「-1」, 「-2」, 「-3」과, 보다 먼 위치까지 도달하는 「1」, 「2」, 「3」의 합계 7단계 중에서 설정값을 선택할 수 있도록 되어 있다. 설정값이 커질수록 폐쇄량이 커지고, 「3」일 때에는 캠 종동절(135a)은 캠부(3A)까지 도달하게 된다.
이 데이터 번호(07)의 설정값을 바꿈으로써 하부 메스(57)와 상부 메스(56)의 합치 정도를 바꿀 수 있으며, 밑실을 유지하는 유지력의 정도를 바꿀 수도 있게 된다. 예컨대, 꽤 큰 절단력을 요하는 성질의 실이라면 설정값을 크게 하고, 절단되기 쉬운 실이라면 작게 한다. 또, 미끄러지기 쉬워 유지할 때 벗어나기 쉬운 실이라면 설정값을 크게 하는 등 설정값을 변경할 수 있다.
또한, 데이터 번호(07)의 값이 동일하여도 데이터 번호(06)의 값이 다르다면, 구동 캠 부재(134)의 밑실 절단 시 회전량은 달라지게 된다. 또, 하부 메스(57)와 상부 메스(56)의 합치 위치 그 자체는 기계적으로 정해져 있기 때문에, 데이터 번호(07)의 값이 동일하여도 데이터 번호(06)가 +쪽으로 벗어나면, 동작을 개시했을 때 보다 빨리 합치위치에 도달하게 되어 절단 타이밍이 빨라진다.
데이터 번호(08)의 「밑실 절단 개방량」은, 밑실 절단 가위(52)가 개방될 때, 즉 상부 메스(56)의 하부 메스(57)에 대한 개방각도에 관한 데이터이다. 즉, 제 2 L형 링크 부재(136)의 캠 종동절(136a)이 구동 캠 부재(134)의 캠부(4B)의 어디까지 이동하는지, 즉 개방 시의 구동 캠 부재(134)의 m방향으로의 회전 도달위치에 관한 설정값이다.
여기서는, 소정의 기준값이 「0」이고, 캠 종동절(136a)이 보다 S점쪽에 가까운 위치까지밖에 도달하지 않는 「-1」,「-2」,「-3」과, 보다 먼 위치에 도달하는 「1」,「2」,「3」의 합계 7단계 중에서 설정값을 선택할 수 있게 되어 있다. 설정값이 커질수록 개방량은 커지고 최대값인 「3」일 때에는 캠 종동절(136a)이 캠부(4C)에 도달하게 된다.
예컨대, 요동하기 쉬운 성질의 밑실이어서 스티치에 말아 넣을 때 최후까지 계속 유지하는 것이 바람직한 경우에는 개방량을 작게 하고, 반대로 단단한 실일 경우에는 개방량을 크게 하는 등 설정을 바꾸면 된다.
한편, 데이터 번호(07)와 마찬가지로 데이터 번호(08)의 값이 동일해도 데이터 번호(06)의 값이 다르면 구동 캠 부재(134)의 회전량은 달라지게 된다.
이하에, 데이터 번호(06)의 밑실 절단 대기 위치를 기준값「0」이 아닌, 「1 ∼5」중 어느 것으로 설정했을 때의 밑실 절단 장치(130)의 동작을 간단히 기술한다.
이 경우, 봉제 중의 초기 상태에서, 제 1 L형 링크 부재(135)의 캠 종동절(135a)은 캠부(3B) 속에 있다. 제 2 L형 링크 부재(136)의 캠 종동절(136a)은 캠부(4A)속에 있다.
이 상태에서, 봉제 종료 직후의 밑실 절단 시에는, 데이터 번호(07)의 설정값에 따라 구동 캠 부재(134)가 n방향으로 회전하고 캠 종동절(135a)은 캠부(3B, 데이터 번호(07)의 설정값에 따라서는 캠부(3A)까지)를 상대적으로 이동하여 하부 메스(57)가 상부 메스(56)에 합치된다.
절단된 밑실을 유지하며 원래의 대기 위치로 복귀할 때에는, 구동 캠 부재(134)의 m방향에 대한 회전에 의해 캠 종동절(135a)은 최초의 캠부(3B)의 위치로 복귀하고, 캠 종동절(136a)도 마찬가지로 원래의 캠부(4A)속의 소정의 위치로 복귀한다.
다음으로 봉제 개시 후에 데이터 번호(08)의 설정값에 따라 구동 캠 부재(134)가 m방향으로 회전한다. 이 때, 캠 종동절(135a)은 캠부(3B)를 지나면서 원점(R)을 거쳐 캠부(3C)속을 상대적으로 이동한다. 또, 캠 종동절(136a)은 캠부(4A)를 지나고 원점(S)을 거쳐 캠부(4B)를 이동하며, 데이터 번호(08)의 설정값에 따라서는 캠부(4C)에 도달한다. 이러한 움직임에 의해 상부 메스(56)가 하부 메스(57)에 대해 개방된다.
따라서, 밑실 해방 시에는 캠 종동절(135a)의 캠부(3B)의 이동에 의해 하부 메스(57), 즉 밑실 절단 가위(52)가 도 2의 원점위치로 복귀하고, 이어서 캠 종동절(136a)의 캠부(4B)속 이동에 의해 상부 메스(56)가 동작하여 밑실 절단 가위(52)는 개방된다.
실 해방 후에는 캠 종동절(135a)이 캠부(3B)속의 초기위치로 복귀할 때까지 구동 캠 부재(134)가 n방향으로 회전하여 원래의 상태로 복귀한다.
이상의 데이터 번호(06∼08)는 각각 조작 패널(200)을 통해 설정할 수 있는데, 도 5의 (a)와 같이 각 패턴 번호에서 미리 설정되어 있다. 패턴 번호(01)에서는 데이터 번호(06∼08)각각에 대해 기준값인 「0」이 설정되어 있다. 또, 패턴 번호(02)에서는 데이터 번호(06,07,08)의 순서로 「1」,「2」,「3」로 설정되어 있다.
따라서, 패턴 번호를 선택함으로써, 다른 데이터 번호와 마찬가지로 데이터 번호(06∼08)에 대해서도 굳이 설정할 필요가 없다. 물론, 변경하고자 할 때에는 패턴번호를 선택한 후 데이터 번호(06∼08)중 어느 하나를 선택해 미리 설정되어 있는 값을 변경할 수도 있다.
이상의 재봉기 및 밑실 절단 장치(130)에 따르면, 구동 캠 부재(134)의 회전 정지 시 회전 위치를 n방향으로 변경함으로써 밑실 절단 후에 밑실을 유지하는 대기 위치를 변경할 수 있다. 따라서, 스티치의 감침 폭이나 스티치의 길이 등의 형상 혹은 실 종류 등에 따라, 가령 느슨해지기 쉬운 실이면 봉제 개시 위치로부터 떨어뜨리고 반대로 단단한 실이면 가깝게 하는 등의 변경을 함으로써, 다음에 형성할 스티치에 확실히 박혀 들어가는 위치에서 유지할 수 있다.
또, 밑실 절단 시에 구동 캠 부재(134)가 n방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써 밑실 절단 가위(52)의 폐쇄량을 변경할 수 있기 때문에, 실 종류 등에 따라 절단력을 바꿀 수 있다. 예컨대, 꽤 큰 절단력을 요하는 성질의 실이라면 설정값을 크게 하고 절단되기 쉬운 실이라면 작게 한다. 또, 폐쇄량의 변화는 나아가 밑실의 유지력을 바꾸게 되므로, 가령 미끄러지기 쉬워 유지할 때 벗어나기 쉬운 실이라면 설정값을 크게 한다. 이와 같이, 결과적으로 실 절단 및 다음 스티치를 위한 실의 유지·말아 넣기가 확실히 이루어지게 된다.
더욱이, 밑실 절단 가위(52)가 개방될 때, 구동 캠 부재(134)가 m방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 밑실 절단 가위(52)의 개방량을 변경할 수 있다. 따라서, 예컨대 요동하기 쉬운 성질의 밑실이어서 스티치에 말아 넣을 때 계속 유지시켜야 확실히 박아 넣을 수 있는 경우에는 설정값을 작게 하고, 반대로 단단한 실이어서 쉽게 요동하지 않을 경우에는 설정값을 크게 하는 등 변경할 수 있어, 결과적으로 다음 스티치에 확실히 박아 넣을 수 있게 된다.
이와 같이, 구동 캠 부재(134)의 회전 정지위치, 회전 도달위치를 변경함으로써 대기 위치, 개방량, 폐쇄량을 독립적으로 변경할 수 있어, 종래와 같이 대기 위치를 바꾸면 다른 파라미터도 바뀌고 마는 경우가 없으므로 다양한 상황에 맞춰 각각 별도로 변경함으로써 밑실 절단, 밑실 말아 넣기가 확실히 이루어져 유용성이 높다.
또, 구동 캠 부재(134) 1개 부재의 회전 정지위치, 회전 도달위치를 변경하기만 하면 3개의 파라미터를 자유롭게 변경할 수 있으므로, 기구를 간략화할 수 있 다.
이상과 같이 밑실 절단 장치(130)에서는 구동 캠 부재(134)의 회전을 제어함으로써 대기 위치, 개방량, 폐쇄량에 관해 변경할 수 있다. 그리고 대기 위치, 개방량, 폐쇄량은 패턴 데이터 중에 포함된다. 이로써, 조작 패널(200)을 통해 1개의 패턴 데이터를 선택함으로써 원하는 대기 위치, 개방량, 폐쇄량의 설정값을 선택할 수 있다. 또, 패턴 데이터를 선택함에 있어서 더욱이 대기 위치, 폐쇄량, 개방량을 각각 별도로 변경할 수도 있다.
따라서, 대기 위치, 폐쇄량, 개방량의 설정·변경이 용이하고 실 종류나 봉제 형상에 따라 실 절단, 실의 유지, 실의 말아 넣기를 간단하고 확실하게 실현할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되지 않으며 적절히 변경이 가능하다. 가령, 밑실 절단 장치의 구동원으로 펄스 모터를 사용했으나, 그 밖에 위치제어가 가능한 구동원이라면 특별히 한정되지 않으며 리니어 모터 등을 사용할 수도 있다.
또, 밑실 절단 가위의 위치는 펄스 모터로 자유롭게 변경할 수 있기 때문에, 절단 전 초기위치와 절단 후 유지 시의 대기 위치가 달라도 무방하다.
청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 상기 구동 캠 부재의 회전 정지 시의 회전 위치를 상기 한 방향으로 변경함으로써, 밑실 절단 후에 유지하는 대기 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서, 스티치의 감침 폭이나 스티치의 길이 등의 형 상 혹은 실 종류 등에 따라, 가령 부드럽고 느슨해지기 쉬운 실이라면 봉제 개시 위치로부터 떨어뜨리고, 반대로 단단한 실이라면 가까워지도록 변경함으로써 다음에 형성하는 스티치에 확실히 박아 넣도록 유지할 수 있다.
청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 상기 구동 캠 부재가 한 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 밑실 절단 가위의 폐쇄량을 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서, 가령 상당히 큰 절단력을 요하는 성질의 실이라면 폐쇄량을 크게 하고, 절단되기 쉬운 실이라면 작게 한다. 또, 폐쇄량을 변경함으로써 밑실을 유지하는 유지력을 자유롭게 변경할 수 있어, 가령 미끄러지기 쉽고 벗어나기 쉬운 실이라면 폐쇄량을 크게 하는 등의 변경이 가능하다. 결과적으로 실의 절단, 나아가 다음 스티치에 말아 넣기 위한 실의 유지가 확실히 이루어진다.
청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 구동 캠 부재의 회전정지 시의 회전 위치와, 밑실 절단 가위를 폐쇄하기 위해 한 방향으로 회전할 때의 도달위치를 변경함으로써, 상기 대기 위치 및 폐쇄량을 각각 독립적으로 자유롭게 변경할 수 있다.
따라서, 스티치의 감침 폭이나 스티치의 길이 등의 형상 혹은 실의 종류 등에 따라 대기 위치를 변경함으로써 다음에 형성할 스티치에 확실히 박혀 들어가는 위치에서 유지할 수 있다. 또, 폐쇄량을 변경함으로써 실의 종류 등에 따라 절단력이나 유지력을 바꿀 수도 있다. 결과적으로, 실의 절단과 다음 스티치에 말아 넣기 위한 유지 모두 확실히 수행할 수 있다.
청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 구동 캠 부재가 다른 방향으로 회전할 때 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 상기 밑실 절단 가위의 개방량을 자유롭게 변경할 수 있다. 따라서, 유지 상태로부터 밑실을 해방할 때의 개방량을 자유롭게 변경할 수 있어, 가령 요동하기 쉬운 성질의 밑실이어서 스티치에 말아 넣을 때 계속 유지해야 확실히 박아 넣을 수 있는 경우에는 개방량을 작게 하고, 반대로 단단한 실이어서 쉽게 요동하지 않는 경우에는 개방량을 크게 하는 등 변경할 수 있어, 결과적으로 다음 스티치에 확실히 박아 넣을 수 있게 된다.
청구항 5에 기재된 발명에 따르면, 밑실 절단 가위의 상기 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 적어도 하나가 변경이 가능하며, 단추구멍내기 스티치를 형성하기 위한 패턴 데이터에는 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 변경가능한 데이터가 포함되어 있기 때문에, 1개의 패턴 데이터를 선택함으로써 대기 위치와 폐쇄량과 개방량중 변경가능한 데이터를 간단히 설정할 수 있다. 반대로 말하면, 선택하는 패턴 데이터를 변경함으로써 용이하게 변경할 수도 있다.

Claims (6)

  1. 윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하는 단추구멍내기 재봉기에 설치되어 스티치의 형성 후에 밑실을 절단하는 밑실 절단 장치로서,
    폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위와,
    한 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 상기 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재와,
    상기 구동 캠 부재의 회전 중심을 중심으로 서로 대향하도록 상기 캠 부재에 형성된 제 1 캠 및 제 2 캠과,
    상기 제 1 캠 및 제 2 캠에 개별적으로 슬라이딩 가능하게 걸림결합하는 제 1 캠 종동절 및 제 2 캠 종동절과,
    상기 구동 캠 부재를 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 상기 구동 캠 부재에 연결된 하나의 모터를 구비하고,
    상기 구동 캠 부재의 회전 정지 위치를 동작 전 초기 위치로부터 상기 한 방향으로 변위되도록 설정함으로써, 상기 밑실 절단 가위의 상기 대기 위치를 변경할 수 있으며,
    상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하기 위하여 구동 캠 부재가 상기 한 방향으로 회전할 때에 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 상기 밑실 절단 가위의 폐쇄량을 변경할 수 있으며,
    상기 밑실 절단 가위를 개방하기 위하여 구동 캠 부재가 상기 다른 방향으로 회전할 때에 도달하는 회전 위치를 변경함으로써, 상기 밑실 절단 가위의 개방량을 변경할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 단추구멍내기 재봉기의 밑실 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 윗실과 밑실에 의해 구멍 주위에 스티치를 형성하며, 스티치를 형성하기 위한 각종 데이터로 이루어진 패턴 데이터를 복수 그룹 구비하는 단추구멍내기 재봉기로서,
    폐쇄함으로써 밑실을 절단하고, 폐쇄된 상태 그대로 절단된 밑실을 소정의 대기 위치에서 다음의 스티치를 위해 유지하는 밑실 절단 가위와,
    한 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 폐쇄하고, 다른 방향으로 회전함에 따라 상기 밑실 절단 가위를 개방하도록 상기 밑실 절단 가위에 연결된 구동 캠 부재와,
    상기 구동 캠 부재의 회전 중심을 중심으로 서로 대향하도록 상기 캠 부재에 형성된 제 1 캠 및 제 2 캠과,
    상기 제 1 캠 및 제 2 캠에 개별적으로 슬라이딩 가능하게 걸림결합하는 제 1 캠 종동절 및 제 2 캠 종동절과,
    상기 구동 캠 부재를 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하도록 상기 구동 캠 부재에 연결된 하나의 모터를 구비한 밑실 절단 장치가 설치되고,
    상기 밑실 절단 가위의 상기 대기 위치, 폐쇄량 및 개방량중 적어도 하나가 변경가능하며,
    상기 패턴 데이터에는 상기 대기 위치, 폐쇄량 및 개방량중 변경가능한 데이터가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 단추구멍내기 재봉기.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 패턴 데이터에 포함되는 변경가능한 데이터의 설정값을 변경하는 조작 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 단추구멍내기 재봉기.
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