KR100921318B1 - 플랫케이블 슬리팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 플랫케이블 슬리팅장치(100)는 플랫케이블(50)의 이동 상태를 촬영하기 위한 플랫케이블 촬영부(110), 플랫케이블(50)의 이동을 감지하여 플랫케이블 촬영부(110)의 촬영 시점을 알려주기 위한 감지부(130), 플랫케이블(50)을 슬리팅하기 위한 슬리팅부(150), 그리고 플랫케이블 촬영부(110)에서 촬영된 영상 정보를 연산하여 플랫케이블(50)의 이동에 맞는 슬리팅부(150)의 이동을 일으키기 위한 연산/저장부(170)를 포함한다.

플랫, 케이블, 슬리팅, 장치, 촬영, 이동, 모터, 날, 영상, 정보, 연산

Description

플랫케이블 슬리팅장치{APPARATUS FOR SLITTING FLAT CABLES}

본 발명은 슬리팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피치가 매우 작은 플랫케이블을 매우 정밀한 슬리팅을 할 수 있는 플랫케이블 슬리팅장치에 관한 것이다.

플랫케이블은 평편 케이블 또는 카드 케이블로 불리는 케이블로, 두 장의 히트 실링 필름(이하, 필름이라 한다) 사이에 배열되어 있는 다수의 평판 와이어(선도체)를 일정한 간격으로 배열하고 필름을 열접착 또는 열융착시킨 것이다. 플랫케이블은 와이어 사이에 피치가 존재하고, 이 피치의 중간을 따라 길이방향으로 슬리팅(slitting)하여 원하는 제품이 만들어진다.

플랫케이블을 슬리팅하는 장치들이 많이 알려져 사용되어지고 있고, 본 출원인의 등록특허 제10-0543679호의 「플렉시블 플랫케이블 제작기의 슬리팅장치」를 그 일례로 들 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 슬리팅장치는 플랫케이블 제작기에 고정되는 지지부(710)가 구비되고, 지지부(710)의 상부에는 케이블을 길이 방향으로 절단하는 원형커터(780)와 지지롤(730)이 각각 장착되고, 원형커터(780)와 지지롤(730)을 각각 지지하는 제2수직지지부(770)와 제1수직지지부(720)가 또한 구비된다.

원형커터(780)는 이송되는 케이블을 길이방향으로 절단하게 외주면에 절삭날이 형성되어 있고, 중심에는 제2회동축(775)이 안착되는 축홈이 형성된다. 원형커터(780)와 원형커터(780)의 사이에는 제2스페이스(785)가 안착되어 있고, 원형커터(780)가 안착되는 제2회동축(775)의 일단에는 미세조정손잡이(740)가 나사산에 의하여 체결되어 있다. 이 미세조정손잡이(740)의 조작에 의해 제2회동축(780)에 안착되는 원형커터(780)를 좌우측으로 미세하게 조절되게 된다.

제2회동축(780)은 한 쌍의 제2수직지지부(770)에 의하여 지지되고, 제2수직지지부(770)는 전후이동지지부(750)의 상부에 고정되어 있다. 전후이동지지부(750)는 지지부(710)의 상부에 안착되어 전후이동손잡이(790)의 조작에 의해 전후로 이동되게 된다.

지지롤(730)은 일정 두께로 형성된 원판의 외주면에 일정크기의 단부(733)가 형성되어 있고, 원형커터(780)의 측면과 접촉되어서 케이블을 절단하게 된다. 또한 지지롤(730)과 지지롤(730) 사이에는 제1스페이스(735)가 안착되어서 일정 간격이 유지되게 된다.

지지롤(730)은 제1회동축(725)에 안착되어서 회동되게 되고 제1회동축(725)은 제1수직지지부(720)에 의해 지지되게 된다. 제1수직지지부(720)는 좌우이동지지부(715)의 상부에 고정되게 된다. 좌우이동지지부(715)는 제작기와 고정되는 지지부(710)에 안착되어서 좌우 방향으로 이동되게 되어 있다. 지지부(710)에 안착되는 좌우이동지지부(715)는 스텝모터(800)에 의해 이동된다.

그러나 상술한 구성을 갖는 종래의 슬리팅장치는 예를 들어 0.5mm 이상의 비교적 피치가 큰 케이블에서는 허용오차 범위에서 슬리팅이 가능하나, 향후 양산될 0.3mm 이하의 비교적 피치가 작은 케이블에서는 슬리팅 위치를 정확하게 찾아내고 정밀하게 슬리팅을 할 수 없기 때문에 허용오차 범위에서의 슬리팅이 극히 곤란하거나 심지어는 거의 불가능하다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라를 사용하여 케이블에 대한 슬리팅 위치 정보를 정확하게 얻고 이 정보를 기초로 슬리터를 정밀하게 제어함으로써 피치 간격이 매우 좁은 플랫케이블도 매우 정밀하게 슬리팅할 수 있는 슬리팅장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 과제는 센서를 사용하여 카메라가 슬리팅의 위치 정보를 얻기 위한 촬영 타이밍을 정밀하게 제어할 수 있는 슬리팅장치를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 플랫케이블의 이동 상태를 촬영하기 위한 플랫케이블 촬영부, 플랫케이블의 이동을 감지하여 플랫케이블 촬영부의 촬영 시점을 알려주기 위한 감지부, 플랫케이블을 슬리팅하기 위한 슬리팅부, 그리고 플랫케이블 촬영부에서 촬영된 영상 정보를 연산하여 플랫케이블의 이동에 맞는 슬리팅부의 이동을 일으키기 위한 연산/저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫케이블 슬리팅장치를 제공한다.

본 실시예의 슬리팅장치는 플랫케이블 촬영부가 플랫케이블을 촬영하는 카메라 및 촬영된 영상정보를 계산하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 감지부는 플랫케이블에 있는 보강판의 이동을 통해 플랫케이블의 이동을 정확하고 정밀하게 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한 플랫케이블 촬영부 및 감지부는 플랫케이블의 이동 방향에 있어 슬리팅부 보다 앞에 위치하는 것을 특징으로 하는 한다.

또한 슬리팅부는 플랫케이블을 이송하는 슬리터롤러, 플랫케이블을 슬리팅하는 슬리팅날 및 슬리팅날을 이동시키는 이동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서 이동모터는 연산/저장부에 의해 연산된 영상정보를 얻어 그에 맞게 플랫케이블의 폭 방향으로 이동되고, 슬리팅날도 이동모터와 함께 이동되는 것을 특징으로 한다.

또한 여기서 슬리팅날은 이동모터에 대해 시계 또는 반시계방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 플랫케이블 슬리팅장치에 따르면 안내롤러의 회전시 발생하는 흔들림 등에 의해 플랫케이블이 이동하더라도 원하는 슬리팅 위치를 정확하게 찾아내어 정확하고 정밀한 슬리팅을 실행할 수 있다.

또한 정밀한 슬리팅이 가능하여 피치가 매우 작은 예를 들어 피치가 0.3mm 이하인 플랫케이블도 정확하게 슬리팅할 수 있다.

이하 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플랫케이블 슬리팅장치에 대하여 상세하게 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 슬리팅장치(100)는 플랫케이블 촬영부(110), 감지부(130), 슬리팅부(150) 및 연산/저장부(170)를 포함한다.

플랫케이블 촬영부(110)는 슬리팅을 위해 슬리팅부(150)로 이송되는 플랫케이블을 촬영하기 위한 수단이다. 촬영부(110)는 플랫케이블을 촬영하는 카메라 및 이 촬영된 영상 정보를 계산하는 제어기가 일체형 또는 분리형으로 구성되어 있다. 이 구성에 의해 케이블의 이동 정도가 카메라를 사용한 케이블 촬영에 의해 파악되고 이 위치 이동 관련 영상 정보는 전기적 신호 형태로 슬리팅부(150), 구체적으로 슬리팅부의 이동모터(153)로 송신된다.

감지부(130)는 촬영부(110)의 카메라가 플랫케이블을 촬영할 시점을 알려주기 위한 수단이다. 감지부(130)는 이송되는 플랫케이블에 부착되어 있는 보강판 및 도체(미도시)를 감지하고 이 감지된 정보는 촬영부(110)의 제어기로 전기적 신호 형태로 송신되어 카메라가 정확한 촬영 시점을 알게 된다.

슬리팅부(150)는 절연필름과 도체가 라미네이팅되어 있는 플랫케이블을 제품 사양에 맞게 일정 간격을 유지하면서 슬리팅하기 위한 수단이다. 슬리팅부(150)는 슬리팅롤러(151), 이동모터(153) 및 다수의 슬리팅날(155)들로 구성된다. 이들에 대한 구체적인 설명은 도 5 및 도 6을 참조로 아래에서 보다 상세하게 설명한다.

연산/저장부(170)는 촬영부(110)에서 촬영되고 계산된 케이블에 대한 영상 정보를 표시, 연산, 저장 또는 수정하기 위한 수단이다. 연산/저장부(170)는 이 영상 정보 신호를 3개의 정보, 즉 이전 감지정보, 최초 설계상의 셋업정보 및 새로 입력되는 정보를 비교 연산처리한 후 이동모터(153)의 이동 정보를 연산한 후 슬리팅부(150)로 보내게 된다.

위 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 슬리팅장치(100)를 도 5 및 도 6에 개 략적으로 예시하였다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 슬리팅장치(100)는 도시하지 않은 플랫케이블 제작장비에 장착되는 베이스(10) 위에 설치된다.

베이스(10) 위에는 슬리팅부(150)를 설치하기 위한 수평설치체(20)가 마련되고, 이에 직교하게 촬영부(110)를 설치하기 위한 수직설치체(30)가 마련된다. 수평설치체(20)와 수직설치체(30)는 용접 또는 볼트 등의 결합수단에 의해 일체로 만들어지고, 베이스(10)상에서 수평방향으로, 예를 들어 화살표 A와 같이 도면에서 좌우방향으로 이동 가능하게 마련된다. 이들의 이동은 제작장비에 마련되는 구동실린더(40)의 구동력에 의해 실행된다. 수직설치체(30)에는 플랫케이블(50)을 슬리팅부(150)쪽으로 안내하기 위한 다수의 안내롤러(60)들이 수직선상에 나란하게 마련된다. 플랫케이블(50)들 이 다수의 안내롤러(60)들의 롤링 운동에 의해 연속적으로 안내되게 된다.

플랫케이블 촬영부(110)는 수직설치체(30)의 외면에 밖으로 고정되게 마련된다. 촬영부(110)는 플랫케이블(50)의 이송 방향을 향하게 수평하게 위치한다. 촬영부(110)는 상술한 것처럼, 미도시한 카메라와 제어기로 구성되고, 카메라는 보다 정확한 영상 정보를 얻기 위해 플랫케이블(50)과 가능한 가깝게 위치하도록 수직으로 하향지게 위치되는 것이 바람직하다.

감지부(130)는 수평설치체(20)에 수직으로 고정되게 마련된다. 감지부(130)는 케이블 이동방향에 있어 카메라 보다 앞 또는 뒤에 위치할 수 있고, 본 실시예에서는 감지부(130)가 케메라 보다 뒤에 위치한 것을 예시적으로 도시하였다.

슬리팅부(150)는 수평설치체(20)에 고정되게 마련된다. 슬리팅부(150)는 케이블 이동방향에 있어 촬영부(110) 또는 감지부(130) 뒤에 위치한다. 슬리팅부(150)는 상술한 바와 같이 다수의 슬리팅롤러(151), 이동모터(153) 및 다수의 슬리팅날(155)들로 구성된다.

슬리팅롤러(151)는 수평설치체(20) 위에 설치된 주몸체(150a)에 회전 가능하게 마련된다.

이동모터(153)는 주몸체(150a)에 수직하게 세워진 부몸체(150b)에 수평방향, 도면에서는 수직으로 안팍 방향으로 이동 가능하게 마련된다. 다시 말해서, 이동모터(153)는 플랫케이블(50)의 폭 방향으로 이동 가능하게 마련된다.

슬리팅날(155)은 화살표 B방향으로, 즉 도면에서 시계 또는 반시계방향으로 수작업 또는 자동으로 회동 가능하게 이동모터(153)의 외면에 마련된다. 플랫케이블(50)을 슬리팅할 때에는 슬리팅날(155)이 반시계방향으로 회전하여 플랫케이블(50)과 접촉하여 플랫케이블(50)을 슬리팅하고, 슬리팅 하지 않을 때에는 슬리팅날(155)이 시계방향으로 회전하여 플랫케이블(50)과 접촉하지 않는 상태로 유지된다.

또한 슬리팅날(155)은 이동모터(153)와 함께 도면에서는 수직으로 안팍 방향으로 이동되는데, 이로써 안내롤러(60)들에 의해 안내되는 플랫케이블(50)의 이동 정도에 맞게 슬리팅날(155)이 이동하게 되고 항상 원하는 위치에 정확하게 슬리팅하는 작업이 실행되게 된다.

연산/저장부(170)는 본 실시예서는 컴퓨터를 적용하였으며, 슬리팅장치(100) 의 임의의 위치 또는 플랫케이블 제작장비의 임의의 위치, 바람직하게는 작업환경을 우수하게 할 수 있는 임의의 위치에 마련된다.

상술한 구성을 갖는 본 실시예의 슬리팅장치(100)는 다음과 같이 작동된다.

수직설치체(30)에 마련된 다수의 안내롤러(60)들에 의해 슬리팅부(150)쪽으로 안내되는 플랫케이블(50)의 이동이 감지부(130)에 의해 지속적으로 감지되고 동시에 촬영부(110)의 카메라가 촬영 준비상태에 있게 된다.

플랫케이블(50)이 이동 도중에 도 6a와 같이 안내롤러(60)의 회전 운동에 의해 야기되는 흔들림 등에 의해 폭 방향으로 이동하게 되면 감지부(130)가 이를 즉시 감지하고 이 이동 정보를 촬영부(110)로 보내고 이동된 상태의 플랫케이블(50)을 촬영하여 영상 정보를 얻는다.

얻어진 영상정보는 촬영부(110)의 제어기에 의해 계산된 후 연산/저장부(170)로 전기적 신호 형태로 보내진다.

연산/저장부(170)인 컴퓨터는 이 계산된 값을 수치 형태로 표시해주고, 이 값을 연산, 저장 또는 수정하게 된다.

연산/저장부(170)에서 연산 또는 수정된 정보는 슬리팅부(150)로 보내져 이동모터(153)를 플랫케이블(50)의 이동 정도에 맞게 정확하게 이동시키게 되고, 이로 인해 이동모터(153)에 고정되게 마련된 슬리팅날(155)도 도 6b와 같이 플랫케이블(50)의 이동 정도에 맞게 정확하게 이동되게 된다.

이와 같은 작동에 의해 본 발명의 슬리팅장치(100)는 플랫케이블(50)이 이송 도중에 폭방향 등으로 이동되더라도 원하는 슬리팅 위치에서 정확하게 슬리팅되게 된다.

도 1 내지 도 3은 종래기술의 슬리팅장치의 개략도들;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플랫케이블 슬리팅장치의 블럭도;

도 5는 도 4의 슬리팅장치의 개략적인 모식도; 및

도 6a와 도 6b는 도 5의 슬리팅장치를 사용하여 플랫케이블을 슬리팅하는 상태를 나타내는 개략도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

100 : 슬리팅장치 110 : 플랫케이블 촬영부

130 : 감지부 150 : 슬리팅부

170 : 연산/저장부

Claims (7)

1. 플랫케이블의 이동 상태를 촬영하기 위한 플랫케이블 촬영부;

   상기 플랫케이블의 이동을 감지하여 상기 플랫케이블 촬영부의 촬영 시점을 알려주기 위한 감지부;

   상기 플랫케이블을 슬리팅하기 위한 것으로 상기 플랫케이블을 이송하는 슬리터롤러 및 플랫케이블을 슬리팅하는 슬리팅날 및 이 슬리팅날을 이동시키는 이동모터를 구비하는 슬리팅부;

   상기 플랫케이블 촬영부에서 촬영된 영상 정보를 연산하여 상기 플랫케이블의 이동에 맞는 상기 슬리팅부의 이동을 일으키기 위한 연산/저장부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫케이블 슬리팅장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 플랫케이블 촬영부는 상기 플랫케이블을 촬영하는 카메라 및 상기 촬영된 영상정보를 계산하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫케이블 슬리팅장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 플랫케이블에 있는 보강판의 이동을 통해 상기 플랫케이블의 이동을 정확하고 정밀하게 감지하는 것을 특징으로하는 플랫케이블 슬리팅장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 플랫케이블 촬영부 및 상기 감지부는 상기 플랫케이블의 이동 방향에 있어 상기 슬리팅부 보다 앞에 또는 뒤에 위치하는 것을 특징으로하는 플랫케이블 슬리팅장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 이동모터는 상기 연산/저장부에 의해 연산된 영상정보를 얻어 그에 맞게 상기 플랫케이블의 폭 방향으로 이동되고, 상기 슬리팅날도 상기 이동모터와 함께 이동되는 것을 특징으로하는 플랫케이블 슬리팅장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 슬리팅날은 상기 이동모터에 대해 시계 또는 반시계방향으로 회전 가능한 것을 특징으로하는 플랫케이블 슬리팅장치.

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