JP2002216554A - フラットケーブルの自動加工 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラットケーブルの自動加工が精度良く行え
るようにする。 【解決手段】 調尺装置の上流側の送りローラ１と下流
側の排出ローラ２の間にＸ−Ｙテーブル等の移動機構で
移動可能となったレーザ照射装置３と、そのレーザ照射
装置３の上流側に、フラットケーブル１０を挟んで下方
に照明装置４と上方にＣＣＤカメラ５を配置し、そのＣ
ＣＤカメラ５で上流側の送りローラ１と下流側の排出ロ
ーラ２の間を移動中のフラットケーブル１０の導体１２
を撮像し、撮像した導体１２の姿勢の、予め設定した
「正規の姿勢」からのずれ量を画像処理装置６で把握し
て、そのずれ量の分の移動を画像処理装置６からレーザ
照射装置３の移動機構に指示する。この光学補正によ
り、フラットケーブルの姿勢が正規の姿勢からずれてい
ても、レーザ光Ｌがスリット１４の正規の形成位置に照
射され、スリット１４が精度良く形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フラットケーブ
ルの長手方向の途中に形成するスリットや、端部におい
て、隣接する芯線間の樹脂部に形成するスリットの自動
加工に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記フラットケーブルとして、例えば、
図３に符号１０を付して示したものがあり、このもの
は、接着材が塗布された二枚の樹脂フィルム１１を、そ
の接着材の塗布面１１’を対向させ、その間に帯板状の
平導体１２を介在させて、対の熱ローラ５１で加熱と同
時に圧着して平面状（積層フィルム状）に成形したもの
である。図中、ローラ５２、５３はそれぞれ樹脂フィル
ム１１の送りローラ、ローラ５４は平導体１２の送りロ
ーラ、ローラ５５は完成されたフラットケーブル１０の
巻き取りローラである。

【０００３】ところで、上記フラットケーブル１０で
は、その端末、あるいは、長さ方向の途中において、前
記樹脂フィルム１１を剥いで内部の導体１２を露出さ
せ、その導体１２に端子を接続する。

【０００４】その端子が接続されたフラットケーブル１
０に対して、接続した端子のそれぞれが、その接続対象
たるコネクタのキャビティに独立して接続可能なよう、
隣接する前記導体１２間の樹脂部１３（以下、単にブリ
ッジ部１３という）にスリットを形成する必要がある
が、そのスリットをレーザ照射装置等の自動加工手段で
形成する際、何らかの原因で、その自動加工手段の加工
端（例えば、前記レーザ照射装置の場合は、そのレーザ
照射装置のレーザ光の出射孔）とケーブル１０とがスリ
ットを正規の形に形成するようになっていない、すなわ
ち、スリットの幅中心が前記ブリッジ部１３の幅中心を
通り、スリットがケーブル１０の長手方向に平行になる
ような対向姿勢を採っていないと、スリットがその形成
領域から大幅にずれ、甚だしい場合はスリットが芯線の
方にまで食い込んだりする。

【０００５】例えば、スリットの形成は、フラットケー
ブル１０の形成から加工に至る全工程での製作効率を上
げるため、調尺工程でフラットケーブル１０を流しなが
ら行われる場合があるが、その際、そのフラットケーブ
ル１０の送り機構（送りリールと排出ローラ）の稼働状
況が何らかの原因で悪くなって、ケーブル１０が幅方向
にずれたり傾いたりした場合である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、上記フラットケーブルのブリッジ部に自動加工手
段でスリットを形成する際、それが正規の位置に精度良
く形成されるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、前記ブリッジ部のスリットを調尺中に
形成する場合に、前記自動加工手段を上流側と下流側の
間に組み込んだ調尺装置と、その調尺装置又は前記自動
加工手段の移動手段と、照明装置と、画像入力装置と、
その画像入力装置に接続された画像処理装置とを備え、
その画像処理装置が前記調尺装置の移動手段又は前記自
動加工手段の移動手段に接続された装置によって、前記
調尺工程の上流側と下流側の間を移動中のフラットケー
ブルの芯線を前記照明装置と画像入力装置から成る光学
装置で撮像し、その撮像した芯線の姿勢の「正規の姿
勢」からのずれ量を前記画像処理装置で把握して、その
画像処理装置から前記自動加工手段の移動手段又は前記
調尺装置の移動手段にそのずれ量の分の移動を指示する
ようにしたのである。

【０００８】ここで、「正規の姿勢」とは、フラットケ
ーブルが前記調尺装置の送りリールと排出ローラの間を
正常に流れており、その時のフラットケーブルに対し
て、自動加工装置が加工を行った際、スリットがフラッ
トケーブルの正規の位置、すなわち、ブリッジ部の幅中
心を通り、ケーブルの長手方向に沿って形成される場合
のフラットケーブルの姿勢をいう。この「正規の姿勢」
を光学補正の基準とする。

【０００９】また、調尺した後のフラットケーブルの端
部を自動加工手段で加工する場合には、その自動加工手
段と、フラットケーブルを固定する位置決め・固定手段
と、その位置決め・固定手段又は前記自動加工手段の移
動手段と、照明装置と、画像入力装置と、その画像入力
装置と、その画像入力装置に接続された画像処理装置と
を備え、その画像処理装置が前記位置決め・固定手段の
移動手段又は前記自動加工手段の移動手段に接続された
装置によって、前記端部の芯線を前記照明装置と画像入
力装置から成る光学装置で撮像し、その撮像した芯線の
姿勢の正規の姿勢からのずれ量を前記画像処理装置で把
握して、その画像処理装置から前記自動加工手段の移動
手段又は前記位置決め・固定手段の移動手段にそのずれ
量の分の移動を指示するようにしたのである。

【００１０】この場合も、「正規の姿勢」とは、例え
ば、フラットケーブルの端末に、隣接する芯線同士を独
立させるためのスリットを形成する場合に、その端末を
前記位置決め・固定手段で固定して前記自動加工手段で
加工した際に、スリットの幅中心がブリッジ部の幅中心
に一致し、スリットの長手方向がケーブルの長手方向に
平行になるように形成される場合のフラットケーブルの
姿勢をいう。

【００１１】以上のようにしたので、前者の「調尺中に
フラットケーブルの長手方向の途中にスリットを形成す
る場合」も、後者の「調尺後にフラットケーブルの端末
にスリットを形成する場合」も、ともに、フラットケー
ブルの芯線を撮像して、その姿勢の光学補正を行うの
で、フラットケーブルの姿勢が「正規の姿勢」からずれ
ていても、そのずれが修正され、正規の位置へのスリッ
トの形成が精度良く行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
実施の形態を説明する。対象とするフラットケーブルは
前記従来例の図３で符号１０を付したものとする。この
実施形態では、フラットケーブル１０の調尺中に、その
長手方向の途中、ブリッジ部１３にスリットを形成する
場合と、調尺後、フラットケーブル１０の端末に端子を
装着するための加工を施す場合について述べる。先ず、
前者の、調尺中に長手方向の途中、ブリッジ部１３にス
リットを形成する場合について説明する。図１はその装
置構成の概略を模式的に示したものである。

【００１３】図に示すように、この装置は、通常の調尺
装置の上流側の送りローラ１と下流側の排出ローラ２の
間に、スリットの自動加工装置として、レーザ照射装置
３を配置している。このレーザ照射装置３は複数のビー
ムの出射孔を備えていて、それらから複数のビームが一
度に照射できて、それらによって複数のスリットが一挙
に形成できるようになっている。そのビームの出射孔の
配列ピッチは変化可能になっており、加工対象となるフ
ラットケーブル１０の導体１２の配列ピッチに合わせる
ことができる。

【００１４】また、このレーザ照射装置３は、図示しな
い移動機構（例えば、Ｘ−Ｙテーブル）に取り付けられ
ており、水平面内で互いに直交する二方向に移動可能と
なっている。

【００１５】さらに、前記送りローラ１と排出ローラ２
の間には、そのレーザ照射装置３に加えて、そのレーザ
照射装置３の上流側にフラットケーブル１０のずれを検
出するための光学装置が配設されている。この光学装置
は、フラットケーブル１０の下方に照明装置４が配置し
てあり、その照明装置４に対向するフラットケーブル１
０の上方にＣＣＤカメラ５が配置されている。

【００１６】そのＣＣＤカメラ５には画像処理装置６が
接続されており、その画像処理装置６の出力端子が前記
レーザ照射装置３と、その移動機構のそれぞれの入力端
子に接続されている。以上がこの装置の構成である。次
に、この装置の操作とその動作について説明する。

【００１７】先ず、装置を動作させる前に、前記したフ
ラットケーブル１０の基準姿勢に関する光学装置とレー
ザ照射装置３の初期設定を行っておく。すなわち、フラ
ットケーブル１０を流してレーザ照射装置３でスリット
１４を加工した際に、各スリット１４の幅中心がケーブ
ル１０の各ブリッジ部１３の幅中心に一致し、かつ、各
スリット１４の長手方向がケーブル１０の長手方向に平
行となるような時のフラットケーブル１０の姿勢であ
り、その時のフラットケーブル１０の姿勢のデータを基
準データとして画像処理装置６内に保持しておく。な
お、この実施形態では、フラットケーブル１０の像とし
て、把握し易い導体（芯線）１２の像を撮像する。

【００１８】また、レーザ照射装置３については、各レ
ーザビームの焦点の配列ピッチを芯線の配列ピッチに等
しくし、かつ、その出射孔の並びがフラットケーブル１
０の長手方向に直交するようにし、それぞれが対応する
ブリッジ部１３の幅中心に位置するような姿勢に設定し
ておく。こうして、準備が完了すると装置を作動させ
る。

【００１９】装置内では、前記調尺装置の送りローラ１
と排出ローラ２が動作してフラットケーブル１０が送ら
れる、その途中、前記レーザ照射装置３からレーザ光Ｌ
が照射されてスリット１４が形成されるが、それと同時
に、前記した光学装置によって以下のような光学補正が
行われる。

【００２０】調尺中にＣＣＤカメラ５で撮像したフラッ
トケーブル１０の導体部１２の画像は、そのＣＣＤカメ
ラ５に接続された前記画像処理装置６内で処理される。
その処理として、先ず、この画像処理装置６は前記した
フラットケーブル１０の基準姿勢（「正規の姿勢」）の
データを保持している。この基準姿勢のデータの内容と
ＣＣＤカメラ５で撮像した入力画像のデータ、すなわ
ち、調尺中のフラットケーブル１０の導体部１２の姿勢
のデータとを比較して、それらにずれがある場合は、そ
のずれ量が前記レーザ照射装置３の移動機構に伝えら
れ、そのことによって、ビームの出射孔が正規の位置に
対応するようにレーザ照射装置３が移動しながらレーザ
光Ｌが照射される。

【００２１】こうして、この実施形態の装置によれば、
調尺中のフラットケーブル１０の導体部１２の姿勢が正
規の位置からずれていても、光学補正を行いながらレー
ザ光Ｌを照射するので、スリット１４が正しい位置に形
成される。

【００２２】次に、調尺が終了した後のフラットケーブ
ル１０の端末加工を行う場合について述べる。この場合
も、図２（ａ）に示すように、その自動加工手段とし
て、図示しない移動機構（例えば、Ｘ−Ｙテーブル）に
よって水平面内の互いに直交する二方向に移動可能とな
ったレーザ照射装置３を用いる。

【００２３】そして、図示しない位置決め・固定手段で
固定されたフラットケーブル１０の端部の下方に照明装
置４と、それに対向してフラットケーブル１０の上方に
ＣＣＤカメラ５を配置している。この場合も、前記調尺
中の加工の場合と同様、ＣＣＤカメラ５には画像処理装
置６が接続されており、その画像処理装置６に前記レー
ザ照射装置３の移動機構が接続されている。

【００２４】そして、ＣＣＤカメラ５と前記照明装置４
とから成る光学装置により、位置決めされたフラットケ
ーブル１０の端部を撮像して、その撮像した画像の導体
１２の姿勢の「正規の姿勢」からのずれ量を前記画像処
理装置６で把握して、その画像処理装置６から前記レー
ザ照射装置３の移動機構にそのずれ量の分だけ移動を指
示する。

【００２５】この場合の「正規の姿勢」とは、例えば、
フラットケーブル１０の位置決め・固定手段にフラット
ケーブル１０を固定して、前記レーザ照射装置３で加工
した際にスリット１４の幅中心がブリッジ部１３の幅中
心に一致し、スリット１４の長手方向がケーブルの長手
方向に平行になるように形成される場合の前記位置決め
・固定手段に対するフラットケーブル１０の端末の姿勢
である。

【００２６】前記画像処理装置６による光学補正として
は、図２（ｂ）に二点鎖線で示すように、前記位置決め
固定手段で固定して正規の姿勢を採っているフラットケ
ーブル１０の中心線Ｙ（幅中心を通って長手方向に平行
な線、図に一点鎖線で示す）と、その中心線に直交し、
フラットケーブル１０の加工端を通る直線Ｘを前記位置
決め・固定手段のケーブル１０の載置面上に投影したも
のをそれぞれ、基準線Ｙ、Ｘとしておく。

【００２７】そうすると、その基準線Ｘ、Ｙの交点Ｏが
正規の姿勢のフラットケーブル１０の端縁の中心となる
ので、その点を基準点Ｏとして、実線で示す加工対象の
フラットケーブル１０’の端末を位置決め・固定手段の
載置面に載置した際の、その端縁の中心ｏの前記基準点
Ｏからのずれを求める。

【００２８】そのずれは、両基準線Ｘ、Ｙ方向のずれｄ
₁ 、ｄ₂ と、その基準線に対する傾きθ（図では基準線
Ｘに対する傾きで示している）であり、それらを前記画
像処理装置６で検出して、その結果を前記レーザ照射装
置３の移動機構に伝えて、ビームの出射孔が正規の位置
に対応するようにレーザ照射装置３がずれ量だけ移動し
て、（ｂ）の右側の図に示したように、フラットケーブ
ル１０’が正規の姿勢からずれていても、正規の位置
に、正規の形のスリット１４が形成される。

【００２９】以上のようにして、この場合も、フラット
ケーブル１０の導体１２を撮像して、その姿勢の光学補
正を行うので、フラットケーブル１０の姿勢が「正規の
姿勢」からずれていても、そのずれが修正され、正規の
位置への正規の形のスリット１４の形成が精度良く行わ
れる。

【００３０】なお、この実施形態では、フラットケーブ
ル１０の長手方向の途中、ブリッジ部１３にスリットを
形成する場合も、調尺後、端末に加工を施す場合も、と
もにレーザー照射装置３を移動機構に取り付けて、レー
ザー照射装置３そのものを移動させるようにしたが、ス
リットの寸法（幅）や端末部の加工形状が小さい場合に
は、レーザー照射装置３そのものを移動させずとも、ビ
ームを走査させるだけでも加工が可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、フ
ラットケーブルのブリッジ部の長手方向の途中にスリッ
トを形成するのに、相対的に移動可能となったスリット
の自動加工手段が組み込まれた調尺装置内に光学装置
と、それに接続された画像処理装置を備えた装置によっ
て、調尺工程を上流側から下流側に移動中のフラットケ
ーブルの芯線の姿勢に光学補正を加えて加工するように
し、また、調尺後のフラットケーブルの端部を自動加工
する場合にも、そのフラットケーブルを位置決め・固定
する手段に対して相対的に移動可能となった自動加工手
段と光学装置と画像処理装置とによって端部の芯線の姿
勢に光学補正を加えて加工するようにしたので、フラッ
トケーブルの加工が自動で精度良く行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の加工装置を示す図である。

【図２】（ａ）に実施形態の他の加工装置を示し、
（ｂ）に、その際の光学補正の一法を示したものであ
る。

【図３】フラットケーブルの一従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 上流側の送りローラ ２ 下流側の排出ローラ ３ レーザ照射装置 ４ 照明装置 ５ ＣＣＤカメラ ６ 画像処理装置 １０ フラットケーブル １１ 樹脂フィルム １２ 導体（部） １３ ブリッジ部 １４ スリット Ｘ、Ｙ 基準線 Ｏ 基準点 Ｌ レーザ光

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導体で形成された複数の芯線が同一平面
   上に平行に配置され、それらが絶縁樹脂によって被覆さ
   れてなるフラットケーブルを、その調尺中に、調尺工程
   の上流側と下流側の間に配置した自動加工手段によっ
   て、隣接する前記芯線間の樹脂部にスリットを形成する
   際に、 前記調尺工程の上流側と下流側の間を移動中のフラット
   ケーブルの芯線を光学装置で撮像し、その撮像した芯線
   の姿勢の正規の姿勢からのずれ量を画像処理装置で把握
   して、その画像処理装置から前記自動加工手段又は前記
   調尺装置にそのずれ量の分の移動を指示して形成するよ
   うにしたことを特徴とするフラットケーブルのスリット
   の自動加工。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法を行う装置であっ
   て、 上記自動加工手段が上流側と下流側の間に組み込まれた
   調尺装置と、その調尺装置又は前記自動加工手段の移動
   手段と、照明装置と、画像入力装置と、その画像入力装
   置に接続された画像処理装置とを有し、その画像処理装
   置が前記調尺装置の移動手段又は前記自動加工手段の移
   動手段に接続されていることを特徴とするフラットケー
   ブルのスリットの自動加工装置。
3. 【請求項３】 導体で形成された複数の芯線が同一平面
   上に平行に配置され、それらが絶縁樹脂によって被覆さ
   れてなるフラットケーブルを調尺した後の端部を自動加
   工手段で加工する際に、 前記端部の芯線を光学装置で撮像し、その撮像した芯線
   の姿勢の正規の姿勢からのずれを画像処理装置で把握し
   て、その画像処理装置から前記自動加工手段又はフラッ
   トケーブルにそのずれ量の分の移動を指示して加工する
   ようにしたことを特徴とするフラットケーブルの自動加
   工。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法を行う装置であっ
   て、 上記自動加工手段と、フラットケーブルを固定する位置
   決め・固定手段と、その位置決め・固定手段又は前記自
   動加工手段の移動手段と、照明装置と、画像入力装置
   と、その画像入力装置に接続された画像処理装置とを有
   し、その画像処理装置が前記位置決め・固定手段の移動
   手段又は前記自動加工手段の移動手段に接続されている
   ことを特徴とするフラットケーブルの自動加工装置。