CN103700447B - 贴双面胶分条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化装配设备领域的贴双面胶分条机，包括框架式机体，机体表面为方形的流水线式操作平台，该操作平台表面从左往右依次排列成线设置有用于放置成卷FFC线的放料机构、挡线机构、贴双面胶机构、第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构、张力平衡机构、分条机构和第三牵引机构，在第三牵引机构的右端紧接着有与操作平台独立分开的双轴收料机构。本专利设备实现全自动流水线式智能化工作，能同时完成自动贴双面胶和自动分条，同时能够实现智能调节和纠缠，操作方便，适用范围广泛。与传统的全人工操作或者半自动操作相比，提高工作效率，减少大量人工的投入，减少工作误差。

Description

贴双面胶分条机

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，具体涉及贴双面胶分条机。

背景技术

柔性扁平电缆 Flexible Flat Cable(FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。

FFC线的生产过程中，是用上下两层绝缘箔膜中间夹上扁平铜箔通过FFC设备成卷生产出来的，而FFC线在实现应用中还需要进行贴双面胶和分条等工序。传统的贴双面胶工序和分条工序均通过人工或者人工半自动操作设备来完成，人工进行贴双面胶时，工作效率低，精度不高，而且需要大量的人工同时进行才能确保效率;人工分条时，刀片的精度不好确定，传送FFC线时不稳定，导致产品报废率高，工作效率低，严重影响工作进度。另外虽然有采用人工半自动操作设备来完成上述工序，但半自动设备还存在各方面缺陷，贴双面胶工序和分条工序独立工作，同时还存在操作不便，调节不便和误差高等缺陷。

现本发明人研发出可同时完成贴双面胶工序和分条工序的自动化设备。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供一种贴双面胶分条机，其实现完整的自动化流水线生产，能同时实现自动贴双面胶和自动分条，与传统的全人工操作或者半自动操作相比，提高工作效率，减少工作误差。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

贴双面胶分条机，包括框架式机体，机体的底部框架设有配电箱体和气源处理组件，机体表面为方形的流水线式操作平台，操作平台上设有控制系统，该操作平台表面从左往右依次排列成线设置有用于放置成卷FFC线的放料机构、挡线机构、贴双面胶机构、第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构、张力平衡机构、分条机构和第三牵引机构，在第三牵引机构的右端紧接着有与操作平台独立分开的双轴收料机构，并在放料机构与挡线机构之间设有过渡轮机构，过渡轮机构由三个呈三角形分布的滚筒构成，所述贴双面胶机构包括双面胶放料装置、双面胶吸附送料装置、双面胶压紧装置、双面胶切断装置和双面胶贴合装置，贴双面胶机构的左右两端分别为传输FFC线的传输入口和传输出口;FFC线在第一牵引机构的牵引下经过渡轮机构和挡线机构，再从传输入口输送进入进行贴双面胶后再从传输出口输送出来;在第二牵引机构的牵引下使FFC线从第一牵引机构经缓冲机构牵引至第二牵引机构;在第三牵引机构的牵引下使FFC线从第二牵引机构经张力平衡机构和分条机构牵引至第三牵引机构，最后由双轴收料机构进行收料。

贴双面胶机构还包括安全保护罩，所述贴双面胶机构由设置在其底部框架的真空电磁阀、电控阀和真空泵实现智能动作，其双面胶吸附送料装置通过设计有传感器能精确感应双面胶的位置，并实现精确切断，其工作流程为：双面胶放料装置进行送料，使双面胶沿着双面胶吸附送料装置精确吸附在导轨上，接着通过双面胶切断装置进行切断，另外通过双面胶旋转装置旋转至与FFC线在同一直线上，并位于FFC线的底面，最后通过双面胶贴合装置进行滚压固定，所有部件将自动复位再重复以上步骤。以上双面胶的具体长度能进行精确调节，同时传送多条双面胶。为提高本设备的智能化，本专利产品使用的感应器为对射感应器。

作为优选地，在贴双面胶机构的左右两端分别设有滚动轮机构一和滚动轮机构二，滚动轮机构一与传输入口对应，滚动轮机构二与传输出口对应，使FFC线在第一牵引机构的牵引下经过滚动轮机构一后从传输入口输送进入进行贴双面胶后再从传输出口输送出来，再经过滚动轮机构二牵引至第一牵引机构。

作为优选地，在缓冲机构的上方设有单卷收料机构。

作为优选地，所述缓冲机构由过纸棍、调心滚轮和拉线式电阻尺构成，过纸棍共设置有六根以上，并且相互平行设置，同时也平行于调心滚轮。用于调节FFC线的松紧。

作为优选地，所述控制系统包括触屏摸控制盒、数显面板调速器、控制盒、急停按钮、纠缠控制盒和电控箱，触屏摸控制盒为主控制装置，其设置在贴双面胶机构旁，数显面板调速器设置在缓冲机构旁，控制盒和急停按钮设置在操作平台的表面，纠缠控制盒设在张力平衡机构旁，用于调节FFC线的张力平衡，电控箱设置在双轴收料机构的顶部，用于调节控制双轴收料机构的收料速度。

另外，在触屏摸控制盒旁设有控制指示灯，包括红色指示灯、蓝色指示灯和绿色指示灯，控制指示灯在不同情况下会有不同颜色的指示灯亮起，它向操作人员提示某种情况已经或正在发生，警示操作人员要立即采取措施做相应的处置；其具体蕴含含义说明如下：1)红色指示灯亮起，说明机器处于正常运行之中，操作人员不要随意乱动机器的危险部位，（重点是贴有警示标记的部位）以免发生危险。2)黄色指示灯亮起，说明机器处于紧急停止或异常状态中，操作人员应立即采取措施对机器进行排查异常发生原因，解除异常状态促使机器处于正常状态。3)绿色指示灯亮起，说明机器处于正常停机状态，操作人员可以根需要选择开机或关闭机器电源、气源、气循环系统等措施彻底关闭机器。4)红色指示灯与蓝色指示灯同时亮起，说明机器处于正常运行之中且有一收料胶轴已经收满(即到设定生产米数)正停在待取料位置区，等待操作人员前去取下收卷好的成品料和换上空收料胶轴。特别提醒：操作员必须在下一卷料收满之前完成上述操作任务，否则机器将自动停机报警。

作为优选地，在贴双面胶机构的底部框架设有用于给双面胶吸附送料装置提供动力源和控制动作的真空电磁阀、电控阀和真空泵。

作为优选地，所述第一牵引机构由滚筒、伺服电机、薄型气缸、减速机和线性导轨构成，其中滚筒的方向与伺服电机的方向相同， 减速机设在伺服电机前端， 并在其外表设有第一牵引机构保护罩。为了增加本专利设备的安全性，在以上各种保护罩上均设置有联动的安全保护程序，当以上任意一个保护罩打开后，机器立即启动安全保护程序，机器立即紧急停机，以防止发生重大安全事故。

作为优选地，所述第二牵引机构和第三牵引机构均为L型减速牵引机构，第二牵引机构和第三牵引机构均由滚筒、减速电机、滚动导轨、伺服电机和薄型气缸构成，滚动导轨设在滚筒的下方，减速电机设在伺服电机的前方，伺服电机与滚筒组合构成L型结构，并分别在其外表设有第二牵引机构保护罩和第三牵引机构保护罩。

所述三牵引机构下方的框架还设有收边料机构，该收边料机构包括减速电机、梅花联轴器和分体式张力部件。

作为优选地，所述张力平衡机构包括平衡支撑辊、高压阀、手动控制阀和设置在平衡支撑辊下方的气缸，手动控制阀和高压阀设置在平衡支撑辊的侧面。

作为优选地，所述分条机构包括步进马达、分条托撑装置、分条刀片组、线性滑轨、分条纠编装置和横向进给装置，分条托撑装置上方设有滚筒组，分条刀片组设在横向进给装置与滚筒组之间，步进马达前端通过滚珠丝杆组装，并在滚筒组两侧设有用于微调的千分尺。

所述分条机构还包括自动分条纠缠机构，其中分条刀片组包括分条刀盒和安装在分条刀盒的刀片，其安装设定方法为：1）退刀,松开六角螺丝，將刀盒从分条机构中取下;2）取出刀盒中的刀片和垫片;3）装配所需的刀片和垫片。该自动分条纠缠机构通过设置有激光感应头来实现。

作为优选地，所述双轴收料机构包括两个以上的自动收料装置，该自动收料装置与收边料机构的结构相同，也包括减速电机、梅花联轴器和分体式张力部件，但其所使用的减速电机用力矩电机取代。

在此还增加对本产品的触屏摸控制盒的控制方式进行详细描述，其具体包括如下：

1）电源开启：即机器电源的启动开关，按下此按钮，设备电源接通，同时按钮指示灯亮起。

2）电源关闭：当设备出现故障,手动处理故障完成后，按下“复位”按钮，设备回到初始原点位置。

3）系统运行：机器开始运行时的启动按钮，在机器功能参数设定之后，按一下“系统启动” ，此按钮的指示灯亮起、系统将按照设定的参数开始启动运行。

4）系统停止：机器停止运行的按钮，设备在启动状态下，按一下“系统停止”按钮，“系统启动”指示灯灭，系统将停止运行。

5）紧急停止：即要机器停止运行时的停止按钮，在机器执行完成任务或需要结束任务时按下此按钮，机器将在完成一次周期动作后停机；在机器功能参数设定之后，建议用户先按一下“系统停止”，此时系统的参数将进行全面的更新、复位，然后继续其他操作。

6）单贴,双贴：设备进行贴双面胶的选择开关,可实现设备的一次贴双面胶和二次贴双面胶功能的切换。

7）穿透,反射：“穿透”即对射感应器的感应指示，“反射”即对电眼的感应指示。

8）贴合选择：设备进行贴双面胶的选择开关,可实现设备的贴合与不贴合功能的切换。

9）一轮张紧：即第一牵引机构张紧皮带。向左扭动“一轮收料”选择开关，张紧气缸推出，实现第一牵引机构同步皮带的张紧。

10）点动前进：即第三牵引机构的点动正向运转，当按下“点动后退”按钮，牵引电机开始正向运转，实现FFC线的送料功能；松开按钮，牵引电机停转。

11）点动后退：即第三牵引机构的点动反向运转，当按下“点动后退”按钮，牵引电机开始反向运转，实现FFC线的退料功能；松开按钮，牵引电机停转。

12）一轮收料：即第一轮收料机构的运转，当向左扭动“一轮收料”选择开关，第一轮收料机构电机开始反向运转，实现FFC线的收料功能；向右扭动“一轮收料”选择开关，第一轮收料机构电机停转。

13）二轮张紧：即第二牵引机构张紧皮带。向左扭动“二轮收料”选择开关，张紧气缸推出，实现第二牵引机构同步皮带的张紧。

三轮张紧第三牵引机构张紧皮带。向左扭动“三轮收料”选择开关，张紧气缸推出，实现第三牵引机构同步皮带的张紧。

14）二轮收料：即双轴收料机构的运转，当向左扭动“二轮收料”选择开关，双轴收料机构启动，实现FFC线的收料功能；向右扭动“二轮收料”选择开关，双轴收料机构停止工作。

从以上的各种控制按键可知，本专利另外还体现出一种智能控制过程，为实现其智能控制过程，由触屏摸控制盒的控制方式来实现。另外该智能控制系统还包括参数设置模块和设备监控模块，参数设置模块包括设置贴胶速度、分条速度、线身长度、贴胶距离、设定贴数、纠缠速度、总贴数、当前贴数和复位等按键；设备监控模块包括一贴手动切胶、二贴手动切胶、一贴压料关、二贴压料关、一贴吸气关、二贴吸气关、检修调试和当前使用防护等按键。

本发明所产生的有益效果是：本专利设备实现全自动流水线式智能化工作，能同时完成自动贴双面胶和自动分条，并且能够选择性收料，配合智能收料方式，同时能够实现智能调节和纠缠，操作方便，适用范围广泛。与传统的全人工操作或者半自动操作相比，提高工作效率，减少大量人工的投入，减少工作误差，提高成品及格率和精度。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图;

图2为本发明实施例的俯视图;

图3为本发明实施例的主视图;

图4为本发明实施例贴双面胶机构的立体结构示意图;

图5为本发明实施例第一牵引机构的立体结构示意图;

图6为本发明实施例缓冲机构的后视图;

图7为本发明实施例第二牵引机构和第三牵引机构的立体结构示意图;

图8为本发明实施例张力平衡机构的后视图;

图9为本发明实施例分条机构的立体结构示意图;

图10为本发明实施例收边料机构的立体结构示意图;

图11为本发明实施例双轴收料机构的立体结构示意图;

图中，1为操作平台，2为放料机构，3为过渡轮机构，4为挡线机构，5为滚动轮机构一，6为滚动轮机构二，7为贴双面胶机构，8为第一牵引机构，9为缓冲机构，10为第二牵引机构，11为单卷收料机构，12为张力平衡机构，13为分条机构，14为第三牵引机构，15为双轴收料机构，16为触屏摸控制盒，17为纠缠控制盒，18为配电箱体，19为收边料机构;701为双面胶放料装置，702为双面胶吸附送料装置，703为双面胶压紧装置，704为双面胶切断装置，705为双面胶贴合装置;801为滚筒，802为伺服电机，803为减速机，804为线性导轨;901为过纸棍，902为调心滚轮，903为拉线式电阻尺;101为滚筒， 102为减速电机，103为滚动导轨，104为伺服电机;121为平衡支撑辊，122为高压阀，123为手动控制阀;131为步进马达，132为分条托撑装置，133为线性滑轨，134为分条纠编装置，135为横向进给装置;191为减速电机，192为梅花联轴器，193为分体式张力部件;151为自动收料装置，152为电控箱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图11，本专利设备用于FFC线贴双面胶的生产，同时完成分条切割工序，具体为实施该设备的结构如下：该设备包括框架式机体，机体的底部框架设有配电箱体18和气源处理组件，机体表面为方形的流水线式操作平台1，操作平台1上设有控制系统，所述控制系统包括触屏摸控制盒16、数显面板调速器、控制盒、急停按钮、纠缠控制盒17和电控箱152，触屏摸控制盒16为主控制装置，其设置在贴双面胶机构7旁，数显面板调速器设置在缓冲机构9旁，控制盒和急停按钮设置在操作平台1的表面，纠缠控制盒17设在张力平衡机构12旁，用于调节FPC线的张力平衡，电控箱152设置在双轴收料机构15的顶部，用于调节控制双轴收料机构15的收料速度。该操作平台1表面从左往右依次排列成线设置有用于放置成卷FPC线的放料机构2、挡线机构4、贴双面胶机构7、第一牵引机构8、缓冲机构9、第二牵引机构10、张力平衡机构12、分条机构13和第三牵引机构14，在第三牵引机构14的右端紧接着有与操作平台1独立分开的双轴收料机构15，在缓冲机构9的上方设有单卷收料机构11。并在放料机构2与挡线机构4之间设有过渡轮机构3，过渡轮机构3由三个呈三角形分布的滚筒构成。

FPC线在第一牵引机构8的牵引下经过渡轮机构3和挡线机构4，再从传输入口输送进入进行贴双面胶后再从传输出口输送出来;在第二牵引机构10的牵引下使FPC线从第一牵引机构8经缓冲机构9牵引至第二牵引机构10;在第三牵引机构14的牵引下使FPC线从第二牵引机构10经张力平衡机构12和分条机构13牵引至第三牵引机构14，最后由双轴收料机构15进行收料。

如图4所示，贴双面胶机构7还包括安全保护罩，贴双面胶机构7包括

双面胶放料装置701、双面胶吸附送料装置702、双面胶压紧装置703、双面胶切断装置704和双面胶贴合装置705，在贴双面胶机构7的底部框架设有用于给双面胶吸附送料装置702提供动力源和控制动作的真空电磁阀、电控阀和真空泵。贴双面胶机构7的左右两端分别为传输FPC线的传输入口和传输出口，在贴双面胶机构7的左右两端分别设有滚动轮机构一5和滚动轮机构二6，滚动轮机构一5与传输入口对应，滚动轮机构二6与传输出口对应，使FPC线在第一牵引机构8的牵引下经过滚动轮机构一5后从传输入口输送进入进行贴双面胶后再从传输出口输送出来，再经过滚动轮机构二6牵引至第一牵引机构8。

如图5所示，所述第一牵引机构8由滚筒801、伺服电机802、薄型气缸、减速机803和线性导轨804构成，其中滚筒的方向与伺服电机的方向相同， 减速机803设在伺服电机前端， 并在其外表设有第一牵引机构8保护罩。

如图6所示，所述缓冲机构9由过纸棍901、调心滚轮902和拉线式电阻尺903构成，过纸棍901共设置有六根以上，并且相互平行设置，同时也平行于调心滚轮902。用于调节FFC线的松紧。

如图7所示，所述第二牵引机构10和第三牵引机构14均为L型减速牵引机构，第二牵引机构10和第三牵引机构14均由滚筒101、减速电机102、滚动导轨103、伺服电机104和薄型气缸构成，滚动导轨103设在滚筒的下方，减速电机102设在伺服电机的前方，伺服电机与滚筒组合构成L型结构，并分别在其外表设有第二牵引机构10保护罩和第三牵引机构14保护罩。

如图8所示，所述张力平衡机构12包括平衡支撑辊121、高压阀122、手动控制阀123和设置在平衡支撑辊121下方的气缸，手动控制阀123和高压阀122设置在平衡支撑辊121的侧面。

如图9所示，所述分条机构13包括步进马达131、分条托撑装置132、分条刀片组、线性滑轨133、分条纠编装置134和横向进给装置135，分条托撑装置132上方设有滚筒组，分条刀片组设在横向进给装置135与滚筒组之间，步进马达前端通过滚珠丝杆组装，并在滚筒组两侧设有用于微调的千分尺。

如图10所示，收边料机构19包括减速电机191、梅花联轴器192和分体式张力部件193。

如图11所示，双轴收料机构15包括两个以上的自动收料装置151，该自动收料装置151与收边料机构19的结构相同，也包括减速电机、梅花联轴器和分体式张力部件，但其所使用的减速电机用力矩电机取代。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.贴双面胶分条机，其特征在于：包括框架式机体，机体的底部框架设有配电箱体和气源处理组件，机体表面为方形的流水线式操作平台，操作平台上设有控制系统，该操作平台表面从左往右依次排列成线设置有用于放置成卷FFC线的放料机构、挡线机构、贴双面胶机构、第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构、张力平衡机构、分条机构和第三牵引机构，在第三牵引机构的右端紧接着有与操作平台独立分开的双轴收料机构，并在放料机构与挡线机构之间设有过渡轮机构，过渡轮机构由三个呈三角形分布的滚筒构成，所述贴双面胶机构包括双面胶放料装置、双面胶吸附送料装置、双面胶压紧装置、双面胶切断装置和双面胶贴合装置，贴双面胶机构的左右两端分别为传输FFC线的传输入口和传输出口;FFC线在第一牵引机构的牵引下经过渡轮机构和挡线机构，再从传输入口输送进入进行贴双面胶后再从传输出口输送出来;在第二牵引机构的牵引下使FFC线从第一牵引机构经缓冲机构牵引至第二牵引机构;在第三牵引机构的牵引下使FFC线从第二牵引机构经张力平衡机构和分条机构牵引至第三牵引机构，最后由双轴收料机构进行收料，所述控制系统包括触屏摸控制盒、数显面板调速器、控制盒、急停按钮、纠缠控制盒和电控箱，触屏摸控制盒为主控制装置，其设置在贴双面胶机构旁，数显面板调速器设置在缓冲机构旁，控制盒和急停按钮设置在操作平台的表面，纠缠控制盒设在张力平衡机构旁，用于调节FFC线的张力平衡，电控箱设置在双轴收料机构的顶部，用于调节控制双轴收料机构的收料速度。

2.根据权利要求1所述贴双面胶分条机，其特征在于：在贴双面胶机构的左右两端分别设有滚动轮机构一和滚动轮机构二，滚动轮机构一与传输入口对应，滚动轮机构二与传输出口对应，使FFC线在第一牵引机构的牵引下经过滚动轮机构一后从传输入口输送进入进行贴双面胶后再从传输出口输送出来，再经过滚动轮机构二牵引至第一牵引机构。

3.根据权利要求1所述贴双面胶分条机，其特征在于：在缓冲机构的上方设有单卷收料机构。

4.根据权利要求1～3任意一项所述贴双面胶分条机，其特征在于：在贴双面胶机构的底部框架设有用于给双面胶吸附送料装置提供动力源和控制动作的真空电磁阀、电控阀和真空泵。

5.根据权利要求1～3任意一项所述贴双面胶分条机，其特征在于：所述第一牵引机构由滚筒、伺服电机、薄型气缸、减速机和线性导轨构成，其中滚筒的方向与伺服电机的方向相同， 减速机设在伺服电机前端，并在其外表设有第一牵引机构保护罩。

6.根据权利要求1～3任意一项所述贴双面胶分条机，其特征在于：所述第二牵引机构和第三牵引机构均为L型减速牵引机构，第二牵引机构和第三牵引机构均由滚筒、减速电机、滚动导轨、伺服电机和薄型气缸构成，滚动导轨设在滚筒的下方，减速电机设在伺服电机的前方，伺服电机与滚筒组合构成L型结构，并分别在其外表设有第二牵引机构保护罩和第三牵引机构保护罩。

7.根据权利要求1～3任意一项所述贴双面胶分条机，其特征在于：所述张力平衡机构包括平衡支撑辊、高压阀、手动控制阀和设置在平衡支撑辊下方的气缸，手动控制阀和高压阀设置在平衡支撑辊的侧面。

8.根据权利要求1～3任意一项所述贴双面胶分条机，其特征在于：所述分条机构包括步进马达、分条托撑装置、分条刀片组、线性滑轨、分条纠编装置和横向进给装置，分条托撑装置上方设有滚筒组，分条刀片组设在横向进给装置与滚筒组之间，步进马达前端通过滚珠丝杆组装，并在滚筒组两侧设有用于微调的千分尺。