TWI616293B - 薄膜切斷方法及薄膜切斷系統 - Google Patents

Abstract

本發明之薄膜切斷方法係從將薄膜捲繞成滾筒狀之卷紙滾筒捲出前述薄膜，搬運前述薄膜至設定於前述薄膜之搬運路徑上的切斷區域，算出在前述切斷區域前述薄膜之邊緣對前述薄膜搬運方向的傾斜角度，依據所算出之前述傾斜角度調整前述薄膜對前述搬運方向之切斷角度，以調整後之前述切斷角度在前述切斷區域切斷前述薄膜。

Description

薄膜切斷方法及薄膜切斷系統

本發明係關於一種薄膜切斷方法及薄膜切斷系統。

先前習知有從將薄膜捲繞成捲筒狀之卷紙滾筒捲出薄膜，並切斷捲出之薄膜的裝置(例如參照日本特開2011-57336號公報)。

此種裝置中，從卷紙滾筒捲出薄膜，捲出之薄膜藉由搬運輥等支撐、導引及搬運。此時，當薄膜在卷紙滾筒上之捲繞姿態在薄膜之寬度方向的端緣(以下稱邊緣)不整齊，或是薄膜之厚度不均勻時，薄膜行進時會伴隨邊緣位置之變動(以下稱蛇行)。

再者，一般而言，切斷薄膜時，係以對薄膜之搬運方向形成目的之角度的方式設定薄膜之切斷方向。此時，若薄膜不蛇行，係在薄膜之邊緣線對搬運方向平行的狀態下切斷薄膜。但是，當薄膜蛇行時，係在薄膜之邊緣線對搬運方向傾斜偏離的狀態下切斷薄膜。因而，以薄膜之搬運方向為基準切斷薄膜情況下，有時欲在目的之方向精確切斷薄膜困難。

本發明係鑑於此種情況者，其目的為提供一種可在目的之方向精確切斷薄膜的薄膜切斷方法及薄膜切斷系統。

為了達成前述目的，本發明第一樣態之薄膜切斷方法，係從 將薄膜捲繞成滾筒狀之卷紙滾筒捲出前述薄膜，並搬運前述薄膜至設定於前述薄膜之搬運路徑上的切斷區域(第一步驟)；算出在前述切斷區域前述薄膜之邊緣對前述薄膜之搬運方向的傾斜角度(第二步驟)；依據算出之前述傾斜角度調整前述薄膜對前述搬運方向之切斷角度，以調整後之前述切斷角度在前述切斷區域切斷前述薄膜(第三步驟)。

本發明第一樣態之薄膜切斷方法中，在算出前述薄膜之前述邊緣的前述傾斜角度時(第二步驟)，宜在前述搬運方向之複數處檢測前述邊緣之位置，並依據在前述複數處檢測出之前述邊緣的相對位置關係，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。

本發明第一樣態之薄膜切斷方法中，在算出前述薄膜之前述邊緣的前述傾斜角度時(第二步驟)，宜在前述搬運方向之2處檢測前述邊緣之位置，並依據在檢測出的2處之前述邊緣的前述位置之間前述邊緣的平均傾斜方向，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。

本發明第一樣態之薄膜切斷方法中，在算出前述薄膜之前述邊緣的前述傾斜角度時(第二步驟)，前述複數處之前述邊緣的前述位置，宜至少檢測前述切斷區域在搬運方向上游側之前述邊緣的位置、及前述切斷區域在前述搬運方向下游側之前述邊緣的位置。

此外，為了達成前述目的，本發明第二樣態之薄膜切斷系統包含：搬運裝置，其係從將薄膜捲繞成滾筒狀之卷紙滾筒捲出前述薄膜，並搬運前述薄膜至設定於前述薄膜之搬運路徑上的切斷區域；控制裝置，其係算出在前述切斷區域前述薄膜之邊緣對前述薄膜之搬運方向的傾斜角度，依據前述傾斜角度，控制前述薄膜對前述搬運方向之切斷角度；及切 斷裝置，其係以藉由前述控制裝置所控制之前述切斷角度在前述切斷區域切斷前述薄膜。

本發明第二樣態之薄膜切斷系統中，宜包含拍攝裝置，其係在前述搬運方向之複數處拍攝前述邊緣之影像，前述控制裝置依據前述拍攝裝置所拍攝之複數處的前述邊緣之前述影像，檢測前述複數處之前述邊緣位置，依據在前述複數處檢測出之前述邊緣的相對位置關係，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。

本發明第二樣態之薄膜切斷系統中，前述控制裝置宜依據前述拍攝裝置所拍攝之2處的前述邊緣之前述影像，檢測前述2處之前述邊緣的前述位置，依據在檢測出之2處的前述邊緣之前述位置間前述邊緣的平均傾斜方向，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。

本發明第二樣態之薄膜切斷系統中，前述拍攝裝置宜至少拍攝前述切斷區域在搬運方向上游側之前述邊緣的影像、及前述切斷區域在前述搬運方向下游側之前述邊緣的影像。

本發明第二樣態之薄膜切斷系統中，前述切斷裝置宜包含：切割部，其係切斷前述薄膜；及引導部，其係沿著前述薄膜之切斷方向導引前述切割部；前述引導部依據藉由前述控制裝置所控制之前述切斷角度，在與前述薄膜平行之面內旋轉驅動。

採用本發明時，可提供可在目的之方向精確切斷薄膜的薄膜切斷方法及薄膜切斷系統。

1‧‧‧薄膜切斷系統

2‧‧‧搬運裝置

3‧‧‧切斷機構

3A‧‧‧間歇搬運部

4‧‧‧搬運輸送機

5‧‧‧搬出機構

6‧‧‧控制裝置

6a‧‧‧運算處理部

6b‧‧‧記憶部

7‧‧‧卷紙滾筒

8‧‧‧卷軸

22‧‧‧支持輥

23‧‧‧浮動輥

23a‧‧‧軸

31‧‧‧第一切斷裝置

32‧‧‧第二切斷裝置

33‧‧‧第一拍攝裝置

34‧‧‧第二拍攝裝置

35‧‧‧第三拍攝裝置

311‧‧‧切割部

312‧‧‧引導部

AR1‧‧‧切斷區域

AR2‧‧‧切斷區域

CP1,CP2‧‧‧中心點

EP1,EP2‧‧‧交叉點

F‧‧‧薄膜

F1‧‧‧單片薄膜

H1,H2‧‧‧距離

L1‧‧‧第一切斷方向

L2‧‧‧第二切斷方向

α‧‧‧切斷角度

θ‧‧‧傾斜角度

第一圖係顯示本發明第一種實施形態之薄膜切斷系統的模式圖。

第二圖係顯示藉由本發明第一種實施形態之切斷裝置切斷薄膜的情形圖。

第三A圖係顯示本發明第一種實施形態之切斷機構的動作說明圖。

第三B圖係顯示本發明第一種實施形態之切斷機構的動作說明圖。

第四A圖係顯示以本發明第一種實施形態之拍攝裝置所拍攝的邊緣之影像圖。

第四B圖係顯示以本發明第一種實施形態之拍攝裝置所拍攝的邊緣之影像圖。

第五圖係顯示本發明第一種實施形態之切斷裝置的構成斜視圖。

第六圖係顯示本發明第一種實施形態之薄膜切斷方法的流程圖。

第七A圖係顯示本發明第二種實施形態之切斷機構的動作說明圖。

第七B圖係顯示本發明第二種實施形態之切斷機構的動作說明圖。

以下，參照圖式說明本發明之實施形態，不過本發明不限定於以下之實施形態。

另外，以下之全部圖式中，將各構成要素形成在圖式上可辨識程度的大小，所以各構成要素之尺寸及比率與實際者有適切之差異。此外，以下之說明及圖式中，在彼此相同或相當之要素上註記相同符號，並省略重複之說明。

以下之說明中，依需要使用XYZ正交座標系統，並參照該XYZ正交座標系統就各部件之位置關係作說明。本實施形態中，將長條薄膜之寬度方向設為X方向，將薄膜面內與X方向正交之方向(長條薄膜之搬運方向)設為Y方向，將與X方向及Y方向正交之方向設為Z方向。

(第一種實施形態)

第一圖係顯示本發明第一種實施形態之薄膜切斷系統的一例之模式圖。

第一圖所示之薄膜切斷系統1切斷帶狀之薄膜(以下簡稱為「薄膜」)。本實施形態中，薄膜切斷系統1係舉藉由切斷帶狀之薄膜，而獲得指定尺寸之單片薄膜(以下稱為「單片薄膜」)的構成作說明。另外，薄膜只要係具有撓曲性之帶狀薄膜即可，並無特別限定，而可使用各種薄膜。本實施形態係使用偏光薄膜作為一例。

另外，薄膜切斷系統1切斷之偏光薄膜並無特別限定，可舉出眾所周知之偏光薄膜。該偏光薄膜可舉出通常為長條(例如偏光薄膜之搬運方向長度為10m以上)的偏光薄膜，不過亦可為短條(例如偏光薄膜之搬運方向長度為2m以上，10m以下)，或是板狀(例如偏光薄膜之搬運方向長度為10cm以上，2m以下)的偏光薄膜。

如第一圖所示，薄膜切斷系統1從卷紙滾筒7連續捲出薄膜F，並在設定於搬運路徑上之切斷區域AR1切斷成指定長度之單片後，搬出至搬出機構5。

薄膜切斷系統1包含搬運裝置2、切斷機構3、間歇搬運部3A、搬運輸送機4、搬出機構5及控制裝置6而構成。

卷紙滾筒7將帶狀之薄膜F捲繞於卷軸8上而累積。卷軸8連接於馬達等驅動裝置而可旋轉。例如卷軸8在圖中順時鐘方向旋轉驅動，藉此薄膜F被連續捲出至搬運路徑上之切斷區域AR1。

搬運裝置2具備形成薄膜之搬運路徑的複數個引導輥21。

另外，在以下之說明中，對於搬運路徑上之任意位置，將靠近搬運路徑起點(卷紙滾筒7)之區域或位置稱為上游側(在搬運方向之上游側)，將靠近搬運路徑之終點(搬出機構5)之區域或位置稱為下游側(在搬運方向之下游側)。

在搬運裝置2與切斷機構3間之搬運方向的下游端設有支持輥22。薄膜F藉由支持輥22旋轉而送至切斷區域AR1。

此外，搬運裝置2具備浮動輥23。浮動輥23如圖示之箭頭D所示，可在以軸23a為中心之圓弧方向搖動地支撐。藉由浮動輥23以軸23a為中心旋轉時，搬運路徑變長，即使薄膜F在切斷區域AR1停止而正被切斷中，在搬運裝置2上仍可連續搬運薄膜F，而吸收薄膜F之饋進量。

切斷機構3具備在切斷區域AR1切斷薄膜F之切斷裝置(第一切斷裝置31、第二切斷裝置32)、及在搬運方向數處拍攝薄膜F之邊緣影像的拍攝裝置(第一拍攝裝置33、第二拍攝裝置34)。

搬運路徑上之切斷區域AR1設定成大致水平。如第一圖所示，在切斷區域AR1上，從薄膜F之搬運方向上游側朝向下游側(第一圖中從左側至右側)，隔以間隔配設有2個切斷裝置(第一切斷裝置31、第二切斷裝置32)。該間隔等於切斷薄膜F後獲得之單片薄膜F1的長度。

亦即，本實施形態之薄膜切斷系統1如第二圖所示，係將薄 膜F在第一切斷裝置31與第二切斷裝置32之2處同時切斷，以一次切斷動作各切下2片單片薄膜F1並搬運。另外，第二圖中，符號V1係藉由第一切斷裝置31切斷薄膜F之方向(以下稱為第一切斷方向)。符號V2係藉由第二切斷裝置32切斷薄膜F之方向(以下稱為第二切斷方向)。

另外，在切斷區域AR1配置無圖示之吸著台，其係包含全部寬度吸著保持配置於切斷區域AR1上面之薄膜F。

間歇搬運部3A間歇搬運從薄膜F切斷成指定長度之單片薄膜F1。另外，所謂「間歇搬運」，係在搬運單片薄膜F1過程包含使單片薄膜F1暫時停止之搬運。間歇搬運部3A具備將單片薄膜F1間歇地搬運至下游側之搬運輸送機4的複數個輥。

搬運輸送機4配置於間歇搬運部3A之下游側。搬運輸送機4接收從間歇搬運部3A間歇搬運來之單片薄膜F1並連續搬運。另外，所謂「連續搬運」，係在搬運單片薄膜F1之過程不使單片薄膜F1停止而繼續搬運送出單片薄膜F1。搬運輸送機4設定成可以指定間距平面保持被切斷機構3切斷而從間歇搬運部3A送出的2片單片薄膜F1之長度。

搬出機構5藉由連續配置於搬運輸送機4之終端下方的輥輸送機而構成。在搬出機構5之起端部分配置有回收從搬運輸送機4落下之單片薄膜F1的托盤15。

本實施形態之控制裝置6包含電腦系統而構成。該電腦系統具備CPU等運算處理部6a、及記憶體或硬碟等之記憶部6b。本實施形態之控制裝置6包含可與電腦系統之外部裝置執行通信的介面。控制裝置6亦可連接可輸入輸入信號之輸入裝置。前述輸入裝置包含鍵盤、滑鼠等輸入機器， 或是可輸入來自電腦系統外部裝置之資料的通信裝置等。

控制裝置6亦可包含顯示薄膜切斷系統1各部動作狀況之液晶顯示器等顯示裝置，亦可與顯示裝置連接。

在控制裝置6之記憶部6b中安裝有控制電腦系統之作業系統(OS)。控制裝置6之記憶部6b中記錄有藉由使運算處理部6a控制薄膜切斷系統1之各部，使薄膜切斷系統1之各部執行精確搬運薄膜F用之處理的程式。控制裝置6之運算處理部6a可讀取包含記錄於記憶部6b之程式的各種資訊。控制裝置6亦可包含執行薄膜切斷系統1之各部控制所需的各種處理之ASIC等邏輯電路。

再者，從卷紙滾筒捲出薄膜，並將捲出之薄膜在搬運輥等上支撐、導引、搬運時，當卷紙滾筒上之薄膜的捲繞姿態在邊緣不整齊，或是薄膜厚度不均勻時，會造成薄膜蛇行。在薄膜蛇行狀態下，以對薄膜之搬運方向形成目的之角度的方式設定薄膜之切斷方向時，會在薄膜之邊緣線對搬運方向傾斜偏離的狀態下切斷薄膜。因而，以薄膜之搬運方向為基準切斷薄膜情況下，有時欲在目的方向精確切斷薄膜困難。

因此，本實施形態中，薄膜切斷系統1係採用具備：搬運裝置2，其係從卷紙滾筒7捲出薄膜F，並將薄膜F搬運至設定於搬運路徑上之切斷區域AR1；控制裝置6，其係算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣對薄膜F之搬運方向的傾斜角，依據算出之傾斜角度控制薄膜F對搬運方向之切斷角度；及切斷裝置31,32，其係以藉由控制裝置6所控制之切斷角度在切斷區域AR1切斷薄膜F而構成。藉此，可在目的方向精確切斷薄膜F。

第三A圖及第三B圖係顯示本實施形態之切斷機構3的動作 (第一切斷裝置31、第二切斷裝置32之動作)的說明圖。第三A圖係顯示使第一切斷裝置31、第二切斷裝置32分別旋轉前之狀態圖。第三B圖係顯示使第一切斷裝置31、第二切斷裝置32分別旋轉後之狀態圖。

另外，第三A圖及第三B圖中，符號Ly係與薄膜F之搬運方向(Y方向)平行的線。符號θ係薄膜F邊緣對線Ly之傾斜角度。此外，權宜上以兩點鏈線圖示薄膜F。

第三B圖中，符號L1係與第一切斷裝置31之長度方向平行的線。符號L2係與第二切斷裝置32之長度方向平行的線。符號α係線Ly與線L1(線L2)形成之角度。

第三A圖及第三B圖中，顯示切斷區域AR1中薄膜F蛇行之狀態。

如第三A圖所示，第一切斷裝置31、第二切斷裝置32分別與薄膜F之搬運方向(Y方向)平行地離開指定距離程度而配置。另外，第一切斷裝置31與第二切斷裝置32間之距離，可依切斷薄膜F而獲得之單片薄膜F1的尺寸(Y方向長度)適切變更。

第一拍攝裝置33、第二拍攝裝置34分別與薄膜F之搬運方向(Y方向)平行地離開指定距離程度而配置。第一拍攝裝置33在切斷區域AR1之上游側(第一切斷裝置31之上游側)，配置於第一切斷裝置31之一端部附近。第一拍攝裝置33拍攝切斷區域AR1上游側之薄膜F的邊緣影像。另外，第二拍攝裝置34在切斷區域AR1之下游側(第二切斷裝置32之下游側)，配置於藉由無圖示之吸著裝置吸著薄膜F下游側之端部的位置附近(設定於搬運路徑上之吸著位置附近)。第二拍攝裝置34拍攝切斷區域AR1下游側之 薄膜F的邊緣影像。

如此，切斷區域AR1設定於第一拍攝裝置33與第二拍攝裝置34之間。

控制裝置6依據第一拍攝裝置33及第二拍攝裝置34所拍攝之2處的薄膜F邊緣影像，檢測2處之薄膜F的邊緣位置，依據在檢測出之2處的薄膜F邊緣位置之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度。

第四A圖及第四B圖係顯示拍攝裝置所拍攝之薄膜F的邊緣影像圖。

第四A圖係顯示以第一拍攝裝置33所拍攝之薄膜F的邊緣影像圖。

第四B圖係顯示以第二拍攝裝置34所拍攝之薄膜F的邊緣影像圖。

另外，第四A圖中，符號CP1係第一拍攝裝置33之拍攝區域的中心點。

符號EP1係通過中心點CP1之與x方向平行的線與薄膜F邊緣之交叉點。符號H1係中心點CP1與交叉點EP1之間的距離。

此外，第四B圖中，符號CP2係第二拍攝裝置34之拍攝區域的中心點。符號EP2係通過中心點CP2之與X方向平行的線與薄膜F邊緣之交叉點。符號H2係中心點CP2與交叉點EP2間之距離。距離H2比距離H1大(H2>H1)。

此處，作為一例說明依據在檢測出之2處的薄膜F邊緣位置 之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度之方法。

如第四A圖及第四B圖所示，將檢測出之2處的薄膜F邊緣位置分別設為交叉點EP1、交叉點EP2時，在檢測出之2處的薄膜F邊緣位置之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，成為連結交叉點EP1與交叉點EP2之線的傾斜方向。

例如，將中心點CP1之座標設為(x1,y1)時，交叉點EP1之座標表示為(x1-H1,y1)。另外，將中心點CP2之座標設為(x2,y2)時，交叉點EP2之座標表示為(x2-H2,y2)。此時，交叉點EP2對交叉點EP1在X方向離開|(x2-x1)-(H2-H1)|程度，亦即離開(x2-x1)-(H2-H1)之絕對值程度。此外，交叉點EP2對交叉點EP1在Y方向離開(y2-y1)程度。

因此，將依據在檢測出之2處的薄膜F邊緣位置之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，而算出在切斷區域AR1薄膜F邊緣之傾斜角度設為θ時，以下述公式(1)表示。

θ=tan-1{|(x2-x1)-(H2-H1)|/(y2-y1)}‧‧‧(1)

另外，因為第一拍攝裝置33、第二拍攝裝置34分別與Y方向平行而配置，所以中心點CP1之x座標與中心點CP2之x座標概等，(x2-x1)之項可近似0。此時，可以下述公式(2)表示在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度θ。

θ=tan-1{|(H2-H1)|/(y2-y1)}‧‧‧(2)

控制裝置6依據藉由前述公式(1)或(2)所算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度θ，控制對薄膜F之搬運方向的切斷角度。

此處，在薄膜未蛇行狀態下，將對薄膜之搬運方向的目的切斷角度設為β時，控制裝置6如第三B圖所示，依據前述傾斜角度θ將前述切斷角度α控制成(β-θ)。例如，欲從薄膜F獲得平面觀察為矩形形狀之單片薄膜F1情況下，控制裝置6將對薄膜F之搬運方向的切斷角度α控制成(90°-θ)。

第五圖係顯示切斷裝置之構成斜視圖。另外，因為第一切斷裝置31、第二切斷裝置32分別為同樣之構成，所以第五圖中圖示2個切斷裝置31,32中的1個切斷裝置(第一切斷裝置31)。

如第五圖所示，第一切斷裝置31具備切斷薄膜F之切割部311，以及沿著薄膜F之切斷方向V1導引切割部311之引導部312。

切割部311係圓形狀之切割器。例如切割部311係構成藉由無圖示之驅動機構，可沿著在引導部312之長度方向所形成的溝而移動。另外，切斷薄膜F之切割部311不限於切割器，亦可使用雷射。

引導部312係延伸於一個方向的部件。引導部312之長度比薄膜F寬度方向之長度要長。引導部312依據藉由控制裝置6而控制之切斷角度α，在與薄膜F平行之面內旋轉驅動。

返回第三B圖，控制裝置6依據前述切斷角度α，使第一切斷裝置31與第二切斷裝置32彼此維持平行之狀態而旋轉。藉此，可從薄膜F獲得彼此尺寸相等之2片單片薄膜F1。

(薄膜切斷方法)

本實施形態中之薄膜切斷方法包含：從卷紙滾筒7捲出薄膜F，搬運薄膜F至設定於薄膜F之搬運路徑上的切斷區域AR1之第一步驟；算出在切斷區域AR1對薄膜F邊緣之搬運方向的傾斜角度之第二步驟；及依據算出之傾斜角度，調整對薄膜F之搬運方向的切斷角度，以調整後之切斷角度在切斷區域AR1切斷薄膜F的第三步驟。

第二步驟係在薄膜F搬運方向之複數處檢測邊緣之位置，依據檢測出之複數處的邊緣之相對位置關係，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度θ。以下，使用第六圖具體作說明。

第六圖係顯示薄膜切斷方法之流程圖。

首先，第一步驟為從卷紙滾筒7捲出薄膜F，搬運薄膜F至設定於薄膜F之搬運路徑上的切斷區域AR1(第六圖所示之步驟S1)。本實施形態中，係在切斷區域AR1之上游側配置有第一拍攝裝置33，在切斷區域AR1之下游側配置第二拍攝裝置34。例如，薄膜F係以該薄膜F下游側之端部的邊緣，從平面觀察與第二拍攝裝置34之拍攝區域重疊的方式送出(參照第三A圖)。

其次，第二步驟為算出在切斷區域AR1薄膜F邊緣對搬運方向(Y方向)之傾斜角度θ(第六圖所示之步驟S2)。

第二步驟係在薄膜F之搬運方向的2處(配置於切斷區域AR1上游側之第一拍攝裝置33與配置於切斷區域AR1下游側之第二拍攝裝置34的2個切斷裝置)檢測薄膜F邊緣之位置。而後，依據在檢測出之2處的薄膜F邊緣位置之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊 緣的傾斜角度θ(參照第三A圖)。

將該傾斜角度θ之資料記憶於記憶部6b中。

其次，第三步驟為依據算出之傾斜角度θ調整對薄膜F之搬運方向的切斷角度α，並以調整後之切斷角度α在切斷區域AR1中切斷薄膜F(第六圖所示之步驟S3)。

第三步驟係依據記憶於記憶部6b之在切斷區域AR1中薄膜F邊緣的傾斜角度θ之資料，調整對薄膜F之搬運方向的切斷角度α。例如第三B圖所示，係以第一切斷方向L1與第二切斷方向L2對薄膜F之搬運方向成為目的之切斷角度α的方式，使第一切斷裝置31及第二切斷裝置32旋轉。

而後，沿著第一切斷方向L1及第二切斷方向L2切斷薄膜F。藉由以上工序獲得2片單片薄膜F1。

本實施形態之薄膜切斷方法，若採用薄膜切斷系統1，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣對搬運方向的傾斜角度θ，依據該傾斜角度θ控制對搬運方向之切斷角度α。該控制係以加進因薄膜F蛇行造成薄膜F邊緣之傾斜角度θ，而對搬運方向形成目的之角度的方式控制切斷方向。而後，藉由如此控制切斷方向之切斷裝置切斷薄膜F。因而可在目的方向精確切斷薄膜F。

再者，因為不需要精密修正薄膜F之蛇行，所以簡化薄膜切斷系統1之構成。

此外，本實施形態中，切斷區域AR1係設定於第一拍攝裝置33與第二拍攝裝置34之間。換言之，切斷區域AR1係設定於前述傾斜角度θ之算出區域的範圍內。因而，與將切斷區域AR1設定於第一拍攝裝置33之上 游側或第二拍攝裝置34之下游側的情況比較，在充分加進因薄膜F蛇行造成薄膜F邊緣之傾斜角度θ後，控制前述切斷角度α。因而可在目的之方向精確切斷薄膜F。

另外，本實施形態中，係說明在薄膜F之搬運方向的2處檢測薄膜F邊緣之位置，依據在檢測出之2處的薄膜F邊緣位置之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度之例。但是，本發明不限定於如此算出傾斜角度之例，亦可適用於在薄膜F之搬運方向於3處以上的複數處檢測薄膜F邊緣之位置，依據檢測出之複數處薄膜F邊緣的位置之相對位置關係，算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度之情況。此時，依據檢測出之複數處薄膜F邊緣的位置之相對位置關係，例如，可藉由最小平方法求出薄膜F邊緣之平均傾斜方向。而後，依據該傾斜方向算出在切斷區域AR1之薄膜F邊緣的傾斜角度。

此外，本實施形態中，係說明在薄膜F之搬運方向的2處配置拍攝裝置之例。但是，本發明不限定於如此配置拍攝裝置之例，亦可適用於使1個拍攝裝置沿著薄膜F之搬運方向移動，在搬運方向之複數處檢測薄膜F邊緣之位置的情況。藉此，拍攝裝置設置1個即可，因此可簡化切斷機構之構成。此外，亦可提高切斷機構佈局設計上之自由度。

此外，本實施形態中，係說明從薄膜F切下2片單片薄膜F1之例。但是本發明不限定於如此切下2片單片薄膜F1之例，亦可適用於從薄膜F切下1片或3片以上複數個單片薄膜F1之情況。

例如，從薄膜F切下1片單片薄膜F1之構成，可考慮在第一種實施形態之切斷機構3中，不使第一切斷裝置31工作，而僅使第二切斷裝 置32工作來切斷薄膜F之構成。

但是，該構成係將第二切斷裝置32之切斷作用位置配置於第一拍攝裝置33與第二拍攝裝置34之間的概略中間位置。換言之，第二切斷裝置32之切斷作用位置更加遠離第一拍攝裝置33之拍攝區域。因而，在第二切斷裝置32之切斷作用位置(第一拍攝裝置33與第二拍攝裝置34間之概略中間位置)，若薄膜F邊緣之傾斜方向變動大時，即使以依據該傾斜角度θ所調整之切斷角度α切斷薄膜F，在目的之方向精確切斷薄膜F困難。

以下，作為從薄膜F切下1片單片薄膜F1時適合的一種構成例，舉出第二種實施形態作說明。

(第二種實施形態)

第七A圖及第七B圖係顯示第二種實施形態之切斷機構13的動作說明圖。

本實施形態之切斷機構13，在第一切斷裝置31及第二切斷裝置32之中使第二切斷裝置32工作來切斷薄膜F，而獲得1片單片薄膜F1。

以下，說明使用第二種實施形態之切斷機構13切斷薄膜F之前的動作。本實施形態之切斷機構13與前述第一種實施形態之切斷機構3的構成不同之處為進一步具備第三拍攝裝置35。

第七A圖係顯示使第二切斷裝置32旋轉前之狀態圖。第七B圖係顯示使第二切斷裝置32旋轉之後的狀態圖。

另外，第七A圖及第七B圖中，在與第三A圖及第三B圖所示之構成同樣的要素上註記相同符號，而省略詳細之說明。

如第七A圖所示，第一拍攝裝置33、第二拍攝裝置34、第三 拍攝裝置35分別在薄膜F之搬運方向(Y方向)平行地離開指定距離程度而配置。第三拍攝裝置35配置於第一拍攝裝置33與第二拍攝裝置34間之概略中間位置。第三拍攝裝置35在切斷區域AR2之上游側(第二切斷裝置32之上游側)，配置於第二切斷裝置32之一端部附近。第三拍攝裝置35拍攝切斷區域AR2上游側之薄膜F邊緣的影像。另外，第二拍攝裝置34在切斷區域AR2之下游側(第二切斷裝置32之下游側)，配置於藉由無圖示之吸著裝置吸著薄膜F下游側之端部的位置附近(設定於搬運路徑上之吸著位置附近)。第二拍攝裝置34拍攝切斷區域AR2下游側之薄膜F邊緣的影像。

控制裝置6依據以第三拍攝裝置35及第二拍攝裝置34所拍攝之2處薄膜F邊緣的影像，檢測2處薄膜F邊緣之位置，依據在檢測出之2處薄膜F邊緣位置之間薄膜F邊緣的平均傾斜方向，算出在切斷區域AR2之薄膜F邊緣的傾斜角度。

如此，本實施形態中，第二切斷裝置32之切斷作用位置配置於第三拍攝裝置35之拍攝區域附近。因而，在第二切斷裝置32之切斷作用位置(第三拍攝裝置35之拍攝區域附近)，即使薄膜F邊緣之傾斜方向變動大，在充分加進該傾斜方向之變動後，算出在切斷區域AR2之薄膜F邊緣的傾斜角度。因而，在從薄膜F切下1片單片薄膜F1時，可在目的之方向精確切斷薄膜F。

控制裝置6係依據算出在切斷區域AR2之薄膜F邊緣的傾斜角度，控制薄膜F對搬運方向之切斷角度。另外，在切斷區域AR2之薄膜F邊緣的傾斜角度可依據前述公式(1)或公式(2)算出。此時，可使用通過第三拍攝裝置35之拍攝區域中心點的與X方向平行之線與薄膜F之邊緣的 交叉點，來取代前述交叉點EP1。

控制裝置6依據前述切斷角度使第二切斷裝置32旋轉。藉此可從薄膜F獲得指定尺寸之1片單片薄膜F1。

以上，參照附圖說明本發明適合之實施形態，且已在上述作說明，不過應理解此等係本發明之例示者，不應考慮為限定者。在不從本發明之範圍脫離者，可進行追加、省略、替換及其他變更。因此，本發明不應視為藉由前述說明而被限定，本發明係藉由申請專利範圍加以限制。

1‧‧‧薄膜切斷系統

2‧‧‧搬運裝置

3‧‧‧切斷機構

3A‧‧‧間歇搬運部

4‧‧‧搬運輸送機

5‧‧‧搬出機構

6‧‧‧控制裝置

6a‧‧‧運算處理部

6b‧‧‧記憶部

7‧‧‧卷紙滾筒

8‧‧‧卷軸

15‧‧‧托盤

21‧‧‧引導輥

22‧‧‧支持輥

23‧‧‧浮動輥

23a‧‧‧軸

31‧‧‧第一切斷裝置

32‧‧‧第二切斷裝置

33‧‧‧第一拍攝裝置

34‧‧‧第二拍攝裝置

AR1‧‧‧切斷區域

F‧‧‧薄膜

F1‧‧‧單片薄膜

Claims (9)

1. 一種薄膜切斷方法，係從將薄膜捲繞成滾筒狀之卷紙滾筒捲出前述薄膜，並搬運前述薄膜至設定於前述薄膜之搬運路徑上的切斷區域；算出在前述切斷區域前述薄膜之邊緣對前述薄膜之搬運方向的傾斜角度；依據算出之前述傾斜角度調整前述薄膜對前述搬運方向之切斷角度；使用隔以間隔而配設的2個切斷裝置，以前述調整後之前述切斷角度在前述切斷區域中之2處同時切斷前述薄膜，以一次切斷動作切下2片前述單片薄膜，前述間隔與切斷前述薄膜後獲得之單片薄膜的長度相等；間歇搬運前述切下的單片薄膜。
2. 如申請專利範圍第1項之薄膜切斷方法，其中在算出前述薄膜之前述邊緣的前述傾斜角度時，係在前述搬運方向之複數處檢測前述邊緣之位置，並依據在前述複數處檢測出之前述邊緣的相對位置關係，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。
3. 如申請專利範圍第1項之薄膜切斷方法，其中在算出前述薄膜之前述邊緣的前述傾斜角度時，係在前述搬運方向之2處檢測前述邊緣之位置，並依據在檢測出的2處之前述邊緣的前述位置之間前述邊緣的平均傾斜方向，算出在前述切斷區域之前 述邊緣的前述傾斜角度。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項之薄膜切斷方法，其中在算出前述薄膜之前述邊緣的前述傾斜角度時，前述複數處之前述邊緣的前述位置，係至少檢測前述切斷區域在搬運方向上游側之前述邊緣的位置、及前述切斷區域在前述搬運方向下游側之前述邊緣的位置。
5. 一種薄膜切斷系統，其包含：搬運裝置，其係從將薄膜捲繞成滾筒狀之卷紙滾筒捲出前述薄膜，並搬運前述薄膜至設定於前述薄膜之搬運路徑上的切斷區域；控制裝置，其係算出在前述切斷區域前述薄膜之邊緣對前述薄膜之搬運方向的傾斜角度，依據前述傾斜角度，控制前述薄膜對前述搬運方向之切斷角度；2個切斷裝置，其係隔以與切斷前述薄膜後獲得之單片薄膜的長度相等之間隔而配設，以藉由前述控制裝置所控制之前述切斷角度，在前述切斷區域中之2處同時切斷前述薄膜，以一次切斷動作切下2片前述單片薄膜；及間歇搬運部，間歇搬運前述切下的單片薄膜。
6. 如申請專利範圍第5項之薄膜切斷系統，其中包含拍攝裝置，其係在前述搬運方向之複數處拍攝前述邊緣之影像，前述控制裝置依據前述拍攝裝置所拍攝之複數處的前述邊緣之前述影像，檢測前述複數處之前述邊緣位置，依據在前述複數處檢測出 之前述邊緣的相對位置關係，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。
7. 如申請專利範圍第6項之薄膜切斷系統，其中前述控制裝置係依據前述拍攝裝置所拍攝之2處的前述邊緣之前述影像，檢測前述2處之前述邊緣的前述位置，依據在檢測出之2處的前述邊緣之前述位置間前述邊緣的平均傾斜方向，算出在前述切斷區域之前述邊緣的前述傾斜角度。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項之薄膜切斷系統，其中前述拍攝裝置至少拍攝前述切斷區域在搬運方向上游側之前述邊緣的影像、及前述切斷區域在前述搬運方向下游側之前述邊緣的影像。
9. 如申請專利範圍第5項之薄膜切斷系統，其中前述切斷裝置包含：切割部，其係切斷前述薄膜；及引導部，其係沿著前述薄膜之切斷方向導引前述切割部；前述引導部依據藉由前述控制裝置所控制之前述切斷角度，在與前述薄膜平行之面內旋轉驅動。