JP2009249159A - ウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るウェブ搬送装置10は、ウェブ20を搬送するウェブ搬送装置10であって、ウェブ20の横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段2と、ガイドローラ3によってウェブ20の横位置を修正する横位置修正手段4と、ウェブ20の左右の巾の大きさを検出する巾検出手段6a、6bと、横位置偏差検出手段2によって検出された横位置偏差に応じて横位置修正手段4を制御して当該ウェブ20が目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段1と、を備え、制御手段1は、巾検出手段6a、6bによって検出されたウェブ20の巾の大きさに応じて、フィードバック制御による修正量を変更する。
【選択図】 図1
Description
まず、図1及び図2を用いて、本実施の形態1に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。当該ウェブ搬送装置10は、ウェブ20を搬送する装置である。
まず、図6を用いて、本実施の形態2に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。図6に示されるように、ウェブ搬送装置40は、制御装置31、エッジセンサ32a、32b、ガイドローラ3、横位置修正装置4、フリーローラ5a、5b、張力センサ33a、33bを備えている。当該ウェブ搬送装置40は、図6では図示していないが、さらに、ウェブ20を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等を備えている。尚、ガイドローラ3、横位置修正装置4、フリーローラ5a、5bは実施の形態1で説明したものと同一の構成又は機能を有する構成要素及び相当部であるため、その説明を省略する。
まず、図8を用いて、本実施の形態3に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。図8に示されるように、ウェブ搬送装置60は、皺検知装置51、エッジセンサ52a、52b、フリーローラ53、54、55を備えている。当該ウェブ搬送装置60は、図8では図示していないが、さらに、ウェブ20を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等を備えている。
まず、図9を用いて、本実施の形態4に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。図9に示されるように、ウェブ搬送装置80は、制御装置71、エッジセンサ2、ガイドローラ3、横位置修正装置4、エッジセンサ72a、72b、エッジセンサ73a、73b、フリーローラ74、フリーローラ75、76、フリーローラ77、78、を備えている。当該ウェブ搬送装置80は、図9では図示していないが、ウェブ20を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等をさらに備えている。尚、ガイドローラ3、横位置修正装置4は実施の形態1で説明したものと同一の構成又は機能を有する構成要素及び相当部であるため、その説明を省略する。
2、6a、6b、32a、32b、52a、52b、72a、
72b、73a、73b、92 エッジセンサ、
3、93 ガイドローラ、 4、94 横位置修正装置、
5a、5b、53、54、55、74、75、76、77、78、
95a、95b フリーローラ、 33a、33b 張力センサ、
10、40、60、80、90 ウェブ搬送装置、 20 ウェブ
Claims (32)
- ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、
ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して当該ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさに応じて、フィードバック制御による修正量を変更するウェブ搬送装置。 - 前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、フィードバック制御による修正量を減少して変更する
ことを特徴とする請求項1記載のウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた2つの前記横位置偏差検出手段から構成される
ことを特徴とする請求項1又は2記載のウェブ搬送装置。 - 前記ガイドローラの上流及び下流側にそれぞれフリーローラを設け、当該フリーローラと前記ガイドローラとの間の距離が短い側に、前記巾検出手段を設ける
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載のウェブ搬送装置。 - ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、
ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、
前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出する張力検出手段と、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して当該ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさと、前記張力検出手段によって検出されたウェブの左右端近傍の張力差とに応じて、前記ウェブに発生した皺を検知するウェブ搬送装置。 - 前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさの変化量が所定の閾値を下回り、かつ、前記張力検出手段によって検出されたウェブの左右端近傍の張力差の変化量が所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知する
ことを特徴とする請求項5記載のウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた2つの前記横位置偏差検出手段から構成される
ことを特徴とする請求項5又は6記載のウェブ搬送装置。 - 前記ガイドローラの下流側に前記横位置偏差検出手段と、前記巾検出手段と、前記張力検出手段と、を設ける
ことを特徴とする請求項5乃至7いずれか1項記載のウェブ搬送装置。 - ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段を備え、
前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知するウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段を、前記ウェブを加工する加工工程を含まないフリーローラ間、又は全加工工程終了後の巻出し直前のフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項9記載のウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段を、互いに平行に維持されるフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項9又は10記載のウェブ搬送装置。 - 前記ウェブ搬送装置は、前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段を備え、
前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた2つの前記横位置偏差検出手段から構成される
ことを特徴とする請求項9乃至11いずれか1項記載のウェブ搬送装置。 - ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、
前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、
ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して当該ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさを示す信号に含まれる高周波成分を検出し、前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差を示す信号を、前記検出した高周波成分を除去する低域通過フィルタ処理によって算出するウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段を、前記ウェブの巻出し後のフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項13記載のウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段を、互いに平行に維持されるフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項13又は14記載のウェブ搬送装置。 - 前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた2つの前記横位置偏差検出手段から構成される
ことを特徴とする請求項13乃至15いずれか1項記載のウェブ搬送装置。 - ウェブの横位置偏差を検出するステップと、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、
前記検出された横位置偏差に応じて、前記ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御するための修正量を算出するステップと、
前記検出されたウェブの巾の大きさに応じて前記修正量を変更して、当該ウェブをガイドローラを用いて横方向に移動させるフィードバック制御を実行するステップと、
を備えたウェブ搬送制御方法 - 前記検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記修正量を減少して変更する
ことを特徴とする請求項17記載のウェブ搬送制御方法。 - 前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項17又は18記載のウェブ搬送制御方法。 - 前記ガイドローラの上流及び下流側にそれぞれフリーローラを設け、当該フリーローラと前記ガイドローラとの間の距離が短い側において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項17乃至20いずれか1項記載のウェブ搬送制御方法。 - ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、
前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出するステップと、
前記検出されたウェブの巾の大きさと、前記検出されたウェブの左右端近傍の張力差とに基づいて、前記ウェブに発生した皺を検知するウェブ搬送制御方法。 - 前記検出されたウェブの巾の大きさの変化量が所定の閾値を下回り、かつ、前記検出されたウェブの左右端近傍の張力差の変化量が所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知する
ことを特徴とする請求項21記載のウェブ搬送制御方法。 - 前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項21又は22記載のウェブ搬送制御方法。 - 前記ガイドローラの下流側において、前記ウェブの巾を検出するとともに、前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出する
ことを特徴とする請求項21乃至23いずれか1項記載のウェブ搬送制御方法。 - ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップを備え、
前記検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知するウェブ搬送制御方法。 - 前記ウェブを加工する加工工程を含まないフリーローラ間、又は全加工工程終了後の巻出し直前のフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項25記載のウェブ搬送制御方法。 - 互いに平行に維持されるフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項25又は26記載のウェブ搬送制御方法。 - 前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項25乃至27いずれか1項記載のウェブ搬送制御方法。 - ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、
前記検出されたウェブの巾の大きさを示す信号に含まれる高周波成分を検出するステップと、
前記ウェブの横位置偏差を検出するステップと、
前記検出された横位置偏差を示す信号を、前記検出した高周波成分を除去する低域通過フィルタ処理によって算出するステップと、
前記算出された低域通過フィルタ処理後の横位置偏差に応じて、当該ウェブをガイドローラを用いて横方向に移動させるフィードバック制御を実行するステップと、
を備えたウェブ搬送制御方法 - 前記ウェブの巻出し後のフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項29記載のウェブ搬送制御方法。 - 互いに平行に維持されるフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項29又は30記載のウェブ搬送制御方法。 - 前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項29乃至31いずれか1項記載のウェブ搬送制御方法。
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