JP2016210561A - シート部材の搬送方法及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート部材の移動方向に対する傾きを十分に抑制可能なシート部材の搬送方法等を提供する。【解決手段】ローラ部材７で支持しながらシート部材３０を搬送するシート部材３０の搬送方法であって、ローラ部材７に支持されているシート部材３０によって前記ローラ部材７の幅方向両端側にかかる力を、互いに異なる複数の方向における分力としてそれぞれ検知することと、前記分力の検知結果に基づいて、前記幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することとを備えたシート部材３０の搬送方法。【選択図】図１

Description

本発明は、シート部材の搬送方法及び搬送装置に関する。

従来、例えばフィルム等のシート部材をローラ部材で支持しつつ搬送するシート部材の搬送方法が用いられている。

かかる搬送方法で用いられるローラ部材としては、駆動回転することによってシート部材を下流側に搬送する駆動ローラ、及び、シート部材の移動に伴って自由回転する従動ローラに用いられるローラ部材等が挙げられる。これら駆動ローラ及び従動ローラは、それぞれ単独でも、これらがニップ部分を形成するように構成された一対のニップローラとしても、使用され得る。

この種のローラ部材においては、通常、ローラ部材の回転軸が前後の（上流側及び下流側の）ローラ部材と平行、且つ、搬送方向に対して垂直となるように、これらローラ部材を精度良く設置している。

しかし、ローラ部材の設置における平行不良、風等の外部要因に起因するシート部材の搬送の乱れ、シート部材の厚みのバラツキに起因するその面方向の重量バラツキ、シート部材の自重に起因する撓み、シート部材の弾性変形等の原因によって、シート部材の幅方向の張力が不均一となり、その結果、シート部材が蛇行してしまう。また、張力の不均一が大きくなると、シート部材の幅方向における張力がかからない片側が、ローラ部材から浮いてしまい、ローラ部材上でスリップし、その結果、シート部材の裏面の傷付き、シワ、巻き取り不良等の不具合が発生してしまう。

そこで、このような不具合を抑制するために、例えば、シート部材からローラ部材の幅方向両端部にかかる張力の偏差を検知し、得られた検知結果に基づいて、ローラ部材を、その幅方向中央を中心として旋回させるシート部材の搬送方法が提案されている。かかるシート部材の搬送方法によれば、シート部材を搬送する際の張力バランスを均一に制御することができる（特許文献１参照）。

特開２００８−４４７８７号公報

しかし、上記特許文献１のようなシート部材の搬送方法を用いても、シート部材を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制できない場合があった。

本発明は、上記事情に鑑み、シート部材を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制可能なシート部材の搬送方法及び搬送装置を提供することを課題とする。

本発明者らが、シート部材をローラ部材で搬送する際にローラ部材にかかる力に関して鋭意研究したところ、シート部材におけるローラ部材との接触部分よりも上流側の部分（ローラ部材に向かう部分）からローラ部材にかかる張力と、下流側の部分（ローラ部材から離れる部分）からローラ部材にかかる張力とが互いに異なることを見出した。
さらに、この知見に基づいて、上記特許文献１のようなシート搬送方法を用いた場合に張力バラツキが十分に均一に制御されない理由について鋭意研究したところ、特許文献１では、ローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、それぞれ全体として１つの力として検知することが原因であることを突き止めた。すなわち、上流側の部分からの張力と下流側からの張力とを１つの合力として検知することが原因であることを突き止めた。
そして、これら知見に基づき、さらに鋭意研究を行い、ローラ部材の幅方向両端側にかかる力の差を、互いに異なる複数の方向の分力として検知することによって、従来よりも精度良く検知することができることを見出した。さらに、このように精度良く検知した幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することによって、張力バラツキの原因を十分に除去することができ、これにより、シート部材を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制することができ、その結果、張力バラツキを従来よりも均一に制御し得ることを見出して、本発明を完成するに至った。

すなわち、本発明に係るシート部材の搬送方法は、
ローラ部材で支持しながらシート部材を搬送するシート部材の搬送方法であって、
前記ローラ部材に支持されている前記シート部材によって前記ローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、互いに異なる複数の方向における分力としてそれぞれ検知することと、
前記分力の検知結果に基づいて、前記幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することとを備える。

かかる構成によれば、シート部材によってローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、複数の分力として検知することによって、従来よりも精度良く検知することができる。
そして、このように精度良く検知した分力の検知結果に基づいて、幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することによって、シート部材を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制することができる。

また、上記構成のシート部材の搬送方法においては、
前記調整においては、前記幅方向両端側の分力の差が小さくなるように、さらに調整することが好ましい。

かかる構成によれば、前記幅方向両端側の分力の差が小さくなるように、さらに調整することによって、シート部材を搬送する際の張力バラツキを、より十分に抑制することができる。

また、上記構成のシート部材の搬送方法においては、
前記シート部材を、第１のローラ部材と、該第１のローラ部材の上流側及び下流側の少なくとも一方に配された第２のローラ部材とで少なくとも支持しながら搬送し、
前記検知においては、前記第１のローラ部材の前記幅方向両端側の分力を検知し、
前記調整においては、前記第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置を調整することによって、前記幅方向両端側の分力を前記所定のバランスになるように調整することが好ましい。

かかる構成によれば、第１のローラ部材の幅方向両端側の分力を検知し、第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置を調整して、幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することによって、シート部材を搬送する際の張力バラツキを、より十分に抑制することができる。

また、上記構成のシート部材の搬送方法においては、
前記ローラ部材は、回転駆動力によって駆動される駆動ローラであることが好ましい。

かかる構成によれば、自由回転する従動ローラよりも、ローラ部材にかかる力の変動がシート部材の張力バラツキに影響を及ぼし易い駆動ローラにおいて、その張力バラツキを十分に抑制し得るため、上記シート部材の搬送方法が、より有用となる。

また、上記構成のシート部材の搬送方法においては、
前記検知では、互いに異なる３つの方向に沿う３つの力と、該各方向を軸としてそのまわりに回転する３つのモーメントとの６つの力から選択される前記複数の力を、前記複数の方向における分力として検知することが好ましい。

かかる構成によれば、上記６つの力から選択される前記複数の力を検知して、上記複数の方向における分力を検知することによって、簡単、且つ、確実に、各分力を測定することが可能となる。
従って、簡単、且つ、確実に、シート部材の張力バラツキを十分に抑制することができる。

本発明に係るシート部材の搬送装置は、
シート部材を搬送するシート部材の搬送装置であって、
前記シート部材を支持しながら下流側に搬送するローラ部材と、
前記ローラ部材に支持されている前記シート部材によって前記ローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、互いに異なる複数の方向における分力としてそれぞれ検知する検知部と、
前記分力の検知結果に基づいて、前記幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整する調整部とを備える。

かかる構成によれば、シート部材によってローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、複数の分力として検知部が検知することによって、シート部材の張力バラツキの原因となるローラ部材にかかる力を、従来よりも精度良く検知することができる。
そして、このように精度良く検知した分力の検知結果に基づいて、幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整部が調整することによって、シート部材を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制することができる。

また、上記構成のシート部材の搬送装置においては、
前記調整部は、前記幅方向両端側の分力を、これらの差が小さくなるように、さらに調整することが好ましい。

かかる構成によれば、調整部が、前記幅方向両端側の分力の差が小さくなるように、さらに調整することによって、シート部材の張力バラツキを、より十分に抑制することができる。

また、上記構成のシート部材の搬送装置においては、
前記ローラ部材として、第１のローラ部材と、該第１のローラ部材の上流側及び下流側の少なくとも一方に配された第２のローラ部材とを備え、
前記検知部は、前記第１のローラ部材の前記幅方向両端側の分力を検知し、
前記調整部は、前記第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置を調整することによって、前記幅方向両端側の分力を前記所定のバランスになるように調整することが好ましい。

かかる構成によれば、検知部が、第１のローラ部材の前記幅方向両端側の分力を検知し、調整部が、第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置を調整して、幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することによって、シート部材の張力バラツキを、より十分に抑制することができる。

また、上記構成のシート部材の搬送装置においては、
前記ローラ部材は、回転駆動力によって駆動される駆動ローラであることが好ましい。

かかる構成によれば、自由回転する従動ローラよりも、ローラ部材にかかる力の変動がシート部材の張力バラツキに影響を及ぼし易い駆動ローラにおいて、その張力バラツキを十分に抑制し得るため、上記シート部材の搬送装置が、より有用となる。

また、上記構成のシート部材の搬送装置においては、
前記検知部が、互いに異なる３つの方向に沿う３つの力と、該各方向を軸としてそのまわりに回転する３つのモーメントとの６つの力から選択される前記複数の力を、前記複数の分力として検知するように構成されていることが好ましい。

かかる構成によれば、検知部が、上記６つの力から選択される前記複数の力を検知して、上記複数の方向の分力を測定することによって、簡単、且つ、確実に、各分力を測定することが可能となる。
従って、簡単、且つ、確実に、シート部材の張力バラツキを十分に抑制することができる。

以上の通り、本発明によれば、シート部材を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制可能なシート部材の搬送方法及び搬送装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るシート部材の搬送装置を示す概略側面図 図１の搬送装置の検知部及び配置調整部周辺を示す概略部分斜視図 図１の搬送装置の検知部及び配置調整部周辺を示す概略上面図 図１の搬送装置において、検知部によって検知される力の方向を示す概略側面図 図１の搬送装置において、検知部によって測定され得る力の方向を示す概略斜視図 本発明の第２実施形態に係るシート部材の搬送装置を示す概略側面図 図６の搬送装置の検知部及び配置調整部周辺を示す概略部分斜視図 本発明の他の実施形態に係るシート部材の搬送装置を示す概略側面図 本発明の他の実施形態に係るシート部材の搬送装置を示す概略側面図

まず、本発明の第１実施形態に係るシート部材の搬送装置及び搬送方法について説明する。

図１〜４に示すように、本実施形態のシート部材３０の搬送装置１は、帯状のシート部材３０が巻き取られてなるロール体３１からシート部材３０を繰り出して所望の位置Ａに供給する供給部３と、所望の位置Ａで所望の処理を経たシート部材３０を巻き取ってローラ体３３として回収する回収部５と、供給部３と位置Ａとの間に配されて、シート部材３０を支持して下流側に搬送する第１及び第２のローラ部材７、８と、シート部材３０によってローラ部材７の幅方向両端側にかかる力を、互いに異なる複数の分力（ここでは一端側で２つの分力Ｆ１、Ｆ２、他端側で２つの分力Ｆ１’、Ｆ２’）として検知する２つの検知部２１、２１’と、検知部２１、２１’によって検知された分力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果に基づいて、幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２’と分力Ｆ１’、Ｆ２’（すなわち、一端側の分力Ｆ１、Ｆ２と他端側の分力Ｆ１’、Ｆ２’）を所定のバランスとなるように調整する調整部２３と、検知部２１、２１’によって検知された分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果に基づいて、調整部２３によって幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整させる制御部２５とを備える。また、第２のローラ部材８は、第１のローラ部材７の下流側に配されている。

具体的には、本実施形態では、調整部２３は、検知部２１、２１’によって検知された分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’に基づいて、幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’の差が小さくなるように、さらに調整するようになっている。
また、制御部２５は、検知部２１、２１’によって検知された分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’に基づいて、調整部２３によって第１のローラ部材７の配置を調整させるようになっている。

シート部材３０は、帯状であり、第１及び第２のローラ部材７、８の表面で支持されつつ送られるように可撓性を有するものであれば、特に限定されるものではない。シート部材３０としては、例えば樹脂材料から形成されたシート部材が挙げられる。

供給部３は、シート部材３０がロール状に巻回されてなるロール体３１から、シート部材３０を繰り出すためのものである。かかる供給部３としては、例えば、繰り出し装置等が挙げられる。
回収部５は、所望の位置Ａで所望の処理が施されたシート部材３０を、巻き取ってロール体３３として回収するものである。かかる回収部５としては、例えば、巻き取り装置等が挙げられる。

第１及び第２のローラ部材７、８は、フィルム等のシート部材３０を搬送するためのものである。具体的には、図１の態様では、第１及び第２のローラ部材７、８は、例えば、該シート部材３０上に塗工膜を形成する塗工位置といった所望の位置Ａにシート部材３０を搬送するためのものである。
なお、その他の態様では、例えば、第１及び第２のローラ部材７、８は、位置Ａと回収部５との間に配されて、位置Ａから回収部５に搬送するためのものであってもよい。
また、第１及び第２のローラ部材７、８は、回転するようになっており、具体的には、不図示の駆動部からの駆動によって回転したり、フィルムの移動に追随して回転したりするようになっている。

かかる第１及び第２のローラ部材７、８としては、ローラ部１３が駆動回転することによってシート部材３０を下流側に搬送する駆動ローラ、及び、シート部材３０の移動に伴って自由回転する従動ローラ等が挙げられる。本実施形態では、第１及び第２のローラ部材７、８が従動ローラである態様が採用されている。

また、本実施形態では、第１のローラ部材７の幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’が検知部２１、２１’によって検知されるようになっている。かかる第１のローラ部材７は、軸芯部１１と、軸芯部１１を中心として該軸芯部１１に対して回転するローラ部１３とを有しており、ローラ部１３の表面でシート部材３０と接触しながら軸芯部１１を中心として回転することにより、シート部材３０を下流側に移動させるようになっている。
なお、第１のローラ部材７は、軸芯部１１とローラ部１３とが、共に回転するようになっていてもよい。

また、第１のローラ部材７は、シート部材３０における第１のローラ部材７との接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａと、下流側の部分３０ｂとが、互いに所定の角度をなすように配されている（図４参照）。

検知部２１、２１’は、シート部材３０によって第１のローラ部材７の幅方向両端側にかかる力を、該第１のローラ部材７と垂直な方向であって、且つ、互いに異なる複数の方向における分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’として、それぞれの端側で検知するように構成されている。また、検知部２１、２１’は、それぞれ、シート部材３０の上流側の部分３０ａと平行な方向の分力Ｆ１、Ｆ１’、及び、下流側の部分３０ｂと平行な方向の分力Ｆ２、Ｆ２’を検知するように構成されている。

ここで、軸芯部１１の幅方向両端部１１ａ、１１ｂには、図４に示すように、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａから第１のローラ部材７に及ぼされる張力Ｔ１と、下流側の部分３０ｂから第１のローラ部材７に及ぼされる張力Ｔ２とによって、第１のローラ部材７の軸芯部１１の幅方向両端部１１ａ、１１ｂにそれぞれ力がかかっている。

そこで、本実施形態では、検知部２１、２１’は、これら張力Ｔ１、Ｔ２によって各端部１１ａ、１１ｂにかかる合計の力を、軸芯部１１と垂直な方向であって、且つ、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａ及び下流側の部分３０ｂとそれぞれ平行な２つの方向に分けて、各方向の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を検知するようになっている。なお、端部１１ａ側の検知部２１によって、分力Ｆ１、Ｆ２が検知され、端部１１ｂ側の検知部２１’によって、分力Ｆ１’、Ｆ２’が検知されるようになっている。
なお、上流側の部分３０ａと平行な方向は、接触部分Ｓの上流側端縁におけるシート部材３０と第１のローラ部材７との接線の方向に相当し、下流側の部分３０ｂと平行な方向は、接触部分Ｓの下流側端縁におけるシート部材３０と第１のローラ部材７との接線の方向に相当する。

かかる検知部２１、２１’は、上記複数の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を検知可能であれば、特に限定されるものではない。
例えば、図５に示すように、検知部２１、２１’として、互いに異なる任意の３つの方向（ａ方向、ｂ方向、ｃ方向）に沿う３つの力〔（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ）、（Ｆａ’、Ｆｂ’、Ｆｃ’）〕と、該各方向を軸としてそのまわりに回転する３つのモーメント〔（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ）、（Ｍａ’、Ｍｂ’、Ｍｃ’）〕との６つの力から選択される前記複数の力を、前記複数の方向における分力として検知する６分力ロードセルを採用し得る。
かかる６分力ロードセルは、例えば、上記６つの力のうち、ｂ方向の力Ｆｂ、Ｆｂ’と、ｃ方向の力Ｆｃ、Ｆｃ’とを、それぞれ分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’として検知することができる。

かかる６分力ロードセルは、第１のローラ部材７の軸芯部１１の幅方向両端部１１ａ、１１ｂの端縁にそれぞれ接触するように２つ配されている。これにより、軸芯部１１の幅方向両端部１１ａ、１１ｂでの分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を検知し、この分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を、それぞれ第１のローラ部材７の幅方向両端側の分力とするようになっている。

ここで、検知部２１、２１’として６分力ロードセルを用いた場合、（１）検出軸の各軸（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ）、（Ｆａ’、Ｆｂ’、Ｆｃ’）間の相対角度は既知であり、（２）シート部材３０における第１のロール部材７との接触部分Ｓよりも上流側（入側）の部分３０ａと、下流側（出側）の部分３０ｂとがなす相対角度も既知であり、（３）検知部２１、２１’が受ける荷重のうち、シート部材３０以外から受ける荷重は、シート部材３０の有無によって変化しない、の３つの前提が成立しているとする。

この場合、検知部２１、２１’によって検知される６成分における荷重（力）には、シート部材３０から受ける荷重（力）の他に、検出軸間の相対角度によって生じる荷重（力）や検知部２１、２１’の荷重（力）といったシート部材３０以外から受ける荷重（外力ベクトル）も含まれて、６成分それぞれにおいて合力ベクトルを形成している。
そこで、検知部２１、２１’は、６成分の各成分において、合力ベクトルから外力ベクトルを差し引くことによって、各成分におけるシート部材３０の上流側の部分３０ａ及び下流側の部分３０ｂから受ける張力に起因する荷重（力）のみを算出するようになっている。
また、ここでは、この６成分のうち、〔（Ｆｂ、Ｆｃ）、（Ｆｂ’、Ｆｃ’）〕の２成分の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’が、制御部２５によって用いられるように設定されている。

なお、上記（１）において相対角度が変更されたり、（２）において相対角度が変更されたり、（３）においてのシート部材３０による影響が発生したりした場合には、それらに応じて、上記合力ベクトルから差し引かれる外力ベクトルを調整することによって、検知部２１、２１’が、シート部材３０の張力に起因する荷重のみを算出（抽出）するように設定すればよい。

また、検知部２１、２１’は、分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果を電子データとして制御部２５に送信するようになっている。

調整部２３は、分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果に基づいて、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスになるように調整するように構成されている。ここでは、所定のバランスとなることとして、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’との差の絶対値が所定値未満（許容範囲内）となることを採用する。また、調整部２３は、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’の差が小さくなるように、さらに調整するようになっている。また、調整部２３は、第１のローラ部材７の配置を調整するようになっている。

図１の態様では、第１のローラ部材７の両端側にそれぞれ対応して、調整部２３が２つ備えられている。

調整部２３は、ローラ部材７の軸芯部１１の両端部１１ａ、１１ｂの上方に配された支軸部２３ａと、支軸部２３ａに対して回転可能であるように該支軸部２３ａに一端部が連結されて、該支軸部２３ａを中心として他端部が揺動可能なアーム部２３ｂと、アーム部２３ｂの上記他端部に連結されたピストン部２３ｃと、ピストン部２３ｃを突出及び没入させることにより、アーム部２３ｂを揺動させる、例えばエアシリンダ等のシリンダ部２３ｄとを備えている。

また、調整部２３は、シリンダ部２３ｄによって、該シリンダ部２３ｄからピストン部２３ｃを突出させることによって、軸芯部１１の各端部１１ａ、１１ｂをシリンダ部２３ｄから離れる方向に移動させる、すなわち、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａが延在する方向において、軸芯部１１の各端部１１ａ、１１ｂをシート部材３０の移動方向下流側に移動させるようになっている。

一方、調整部２３は、シリンダ部２３ｄによって、シリンダ部２３ｄにピストン部２３ｃを没入させることによって、軸芯部１１の各端部１１ａ、１１ｂをシリンダ部２３ｄに近づく方向に移動させる、すなわち、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａが延在する方向において、軸芯部１１の各端部１１ａ、１１ｂをシート部材３０の移動方向上流側に移動させるようになっている。

このように、調整部２３は、軸芯部１１の両端部１１ａ、１１ｂを移動させることにより、第１のローラ部材７の配置を調整するようになっており、これにより、分力Ｆ１、Ｆ２と、分力Ｆ１’、Ｆ２’との差（対応する分力同士の差）を小さくして、シート部材３０の張力バランスを十分に均一にするようになっている。

また、調整部２３は、制御部２５からの指令に基づいて、ピストン部２３ｃをシリンダ部２３ｄから突出及び没入させて、上記のように、第１のローラ部材７の配置を調整するようになっている。

制御部２５は、検知部２１、２１’の検知結果（分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’）に基づいて、調整部２３によって分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスになるように調整させるように構成されている。

具体的には、制御部２５は、検知された分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を、例えば、後述するようにこれら分力が検知される対象とされた第１のローラ部材７の配置を調整したり、この他、例えば、第１のローラ部材７の上流側及び下流側に配されたローラ部材（ここでは下流側の第２のローラ部材８）の配置を調整したりすることによって、分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスになるように調整させることができる。

より具体的には、制御部２５は、調整部２３によって第１のローラ部材７の配置を調整させることによって、分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の差を小さくすることができる。

また、制御部２５は、受信した分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’との差を算出する機能、及び、この差の絶対値が所定値未満となるように、さらには、この差ができるだけ小さくなるように、調整部２３によって第１のローラ部材７の配置（すなわち、ローラ部材７の軸芯部１１の両端部１１ａ、１１ｂの位置）を調整させる機能を有している。
かかる制御部２５としては、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等が挙げられる。

次いで、上記搬送装置１を用いたシート部材３０の搬送方法について説明する。

本実施形態のシート部材３０の搬送方法は、
第１のローラ部材７で支持しながらシート部材３０を搬送するシート部材３０の搬送方法であって、
第１のローラ部材７に支持されているシート部材３０によって第１のローラ部材７の幅方向両端側にかかる力を、該第１のローラ部材７と垂直な方向であって、且つ、互いに異なる複数の方向における分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’としてそれぞれ検知すること（検知工程）と、
前記分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果に基づいて、前記幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を上記所定のバランスになるように調整すること（調整工程）とを備える。
また、ここでは、第１のローラ部材７と、該第１のローラ部材７の下流側に配された第２のローラ部材８とで、シート部材３０を搬送する。
また、ここでは、調整工程として、分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果に基づいて、前記分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’の差が小さくなるように第１のローラ部材７の配置を調整する。

具体的には、搬送装置１において、供給部３によってロール体３１からシート部材３０を繰り出し、第１及び第２のローラ部材７、８によって所望の位置Ａに搬送する。

このとき、第１のローラ部材７の幅方向両端側にかかる力を、第１の部材７と垂直な方向であって、互いに異なる複数の方向（上記ｂ方向及びｃ方向）における分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を検知する検知工程を実施する。
より具体的には、検知工程では、検知部２１、２１’としての６分力ロードセルによってそれぞれ、シート部材３０における上記上流側の部分３０ａと平行な方向（上記ｂ方向）の分力Ｆ１、Ｆ１’と、上記下流側の部分３０ｂと平行な方向（上記ｃ方向）の分力Ｆ２、Ｆ２’とを検知し、検知結果（分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’）を制御部２５に電子データとして送信する。

次いで、調整工程では、制御部２５によって、受信した分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’が予め設定された所定のバランスになるように、調整部２３を作動させる。
具体的には、制御部２５によって、受信した分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’の差を算出し、この差の絶対値が所定値よりも小さくなるように、さらには、この差の絶対値ができるだけ小さくなるように、調整部２３を作動させて、調整部２３によって第１のローラ部材７の配置（すなわち、ローラ部材７の軸芯部１１の両端部１１ａ、１１ｂの位置）を調整する。

より具体的には、例えば、分力Ｆ１（またはＦ２）の方が分力Ｆ１’（またはＦ２’）よりも大きく、これによって分力Ｆ１（またはＦ２）と分力Ｆ１’（またはＦ２’）との差の絶対値が所定値以上であると算出された場合には、制御部２５によって、検知部２１側に位置する調整部２３のピストン部２３ｃを、シリンダ部２３ｄに没入させて、軸芯部１１の端部１１ａを、上記上流側の部分３０ａの延在方向においてシート部材３０の移動方向上流側に移動させる。一方、分力Ｆ１（またはＦ２）の方が分力Ｆ１’（またはＦ２’）よりも小さく、これによって、分力Ｆ１（またはＦ２）と分力Ｆ１’（またはＦ２’）との差の絶対値が所定値以上であると算出された場合には、検知部２１側の調整部１３のピストン部２３ｃを、シリンダ部２３ｄから突出させて、軸芯部１１の端部１１ａを、上記移動方向下流側に移動させる。このようにして、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’との差を小さくする。これにより、シート部材３０の幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整する。

一方、例えば、分力Ｆ１’（またはＦ２’）の方が分力Ｆ１（またはＦ２）よりも大きく、これによって分力Ｆ１（またはＦ２）と分力Ｆ１’（またはＦ２’）との差の絶対値が所定値以上であると算出された場合には、制御部２５によって、検知部２１’側に位置する調整部２３のピストン部２３ｃをシリンダ部２３ｄに没入させて、軸芯部１１の端部１１ｂを、上記上流側の部分３０ａの延在方向においてシート部材３０の移動方向上流側に移動させる。一方、分力Ｆ１’（またはＦ２’）の方が分力Ｆ１（またはＦ２）よりも小さく、これによって分力Ｆ１（またはＦ２）と分力Ｆ１’（またはＦ２’）との差の絶対値が所定値以上であると算出された場合には、検知部２１’側の調整部２３のピストン部２３ｃをシリンダ部２３ｄから突出させて、軸芯部１１の端部１１ｂを、上記移動方向下流側に移動させる。このようにして、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’との差を小さくする。これにより、シート部材３０の幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整する。

また、上記の他例えば、上記２つの調整部２３のうち、一方の調整部２３のピストン部２３ｃと、他方の配置調整部２３のピストン部２３ｃとの双方の突出及び没入を適宜組み合わせて、第１のローラ部材７の配置を調整してもよい。

そして、このようにシート部材３０の幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’が所定のバランスに調整された状態で、シート部材３０が第１のローラ部材７によって、さらには第２のローラ部材８によって所望の位置Ａに搬送され、位置Ａにおいてシート部材３０に所望の処理が施された後、位置Ａからシート部材３０が回収部５によって巻き取ってロール体３３として回収する。
位置Ａとしては、例えば、シート部材２０に塗工液を塗布する塗工を行う位置等が挙げられる。

本実施形態のシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法によれば、シート部材３０によって第１のローラ部材７の幅方向両端側にかかる力を、複数の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’として検知することによって、従来よりも精度良く検知することができる。
そして、このように精度良く検知した分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’の検知結果に基づいて、幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスになるように調整することによって、シート部材３０を搬送する際の張力バラツキを十分に抑制することができる。

また、本実施形態のシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法によれば、前記幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’の差が小さくなるように調整することによって、シート部材３０を搬送する際の張力バラツキを、より十分に抑制することができる。

また、本実施形態のシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法によれば、前記シート部材３０を、第１のローラ部材７と、該第１のローラ部材７の上流側及び下流側の少なくとも一方（ここでは下流側）に配された第２のローラ部材８とで少なくとも支持しながら搬送し、前記検知において、前記第１のローラ部材７の前記幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を検知し、第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置（ここでは第１のローラ部材７）を調整して、幅方向両端側の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスになるように調整することによって、シート部材３０を搬送する際の張力バラツキを、より十分に抑制することができる。

また、本実施形態のシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法によれば、上記検知部２１、２１’によって、互いに異なる３つの方向（ａ方向、ｂ方向、ｃ方向）に沿う３つの力〔（Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃ）、（Ｆａ’、Ｆｂ’、Ｆｃ’）〕と、該各方向を軸としてそのまわりに回転する３つのモーメント〔（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ）、（Ｍａ’、Ｍｂ’、Ｍｃ’）〕との６つの力から選択される複数の力Ｆｂ、Ｆｃ、及び、複数の力Ｆｂ’、Ｆｃ’を、各分力Ｆ１、Ｆ２、及び、各分力Ｆ１’、Ｆ２’として検知することができる。

このように、上記６つの力から選択される複数の力Ｆｂ、Ｆｃ、複数の力Ｆｂ’、Ｆｃ’を、複数の方向における分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’として検知することによって、簡単、且つ、確実に、各分力Ｆ１、Ｆ２、各分力Ｆ１’、Ｆ２’を測定することが可能となる。
従って、簡単、且つ、確実に、シート部材３０の張力バラツキを十分に抑制できる。

次に、本発明の第２実施形態に係るシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法について説明する。
なお、上記第１実施形態と共通する部分については、共通する符号を付して説明を繰り返さない。

本実施形態の搬送装置１は、図６、図７に示すように、第１のローラ部材７とでニップ部分を形成するように配された第３のローラ部材９をさらに備えている。また、第１のローラ部材７が第３のローラ部材９に押圧されることにより、上記ニップ部分を形成するように構成されている。

また、第１のローラ部材７として、駆動ローラが採用され、第３のローラ部材９として、従動ローラが採用されている。

また、図７に示すように、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａから第１のローラ部材７に及ぼされる張力Ｔ１と、下流側の部分３０ｂから第１のローラ部材７に及ぼされる張力Ｔ２とに加えて、さらに、第１のローラ部材７から第３のローラ部材９にかかる圧接力Ｎとによって、第１のローラ部材７の軸芯部１１の幅方向両端部１１ａ、１１ｂに力がかかっている。
また、圧接力Ｎの方が張力Ｔ１よりも大きく設定されており、これにより、第１のローラ部材７が第３のローラ部材９に圧接されるようになっている。

また、検知部２１、２１’としての、６分力ロードセルは、これら張力Ｔ１、Ｔ２、及び圧接力Ｎによって第１のローラ部材７の軸芯部１１の各端部１１ａ、１１ｂにかかる合計の力を、軸芯部１１と垂直な方向であって、且つ、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａ及び下流側の部分３０ｂとそれぞれ平行な２つの方向、すなわち、ｂ軸方向とｃ軸方向に分けて、各方向の分力Ｆ１、Ｆ２を含む合力Ｆｔ１、Ｆｔ２、各方向の分力Ｆ１’、Ｆ２’を含む合力Ｆｔ１’、Ｆｔ２’を検知するようになっている。

そして、制御部２５は、検知部２１、２１’で検知された各方向の合力Ｆｔ１、Ｆｔ２、合力Ｆｔ１’、Ｆｔ２’から、それぞれ、圧接力Ｎに起因する各方向の力を差し引いて、シート部材３０からの張力Ｔ１、Ｔ２に起因する分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、分力Ｆ２’を算出するようになっている。

本実施形態のシート部材３０の搬送装置１におけるその他の構成は、第１実施形態と同じであるため、説明を繰り返さない。

かかる搬送装置１を用いた本実施形態のシート部材３０の搬送方法は、
上記した第１のローラ部材７と第３のローラ部材９とでシート部材３０を挟みつつ下流側に搬送する。
また、上記した検知部２１、２１’によって、張力Ｔ１、Ｔ２、及び圧接力Ｎによって各端部１１ａ、１１ｂにかかる合計の力を、上記ｂ方向とｃ方向とに分けて、各方向の分力Ｆ１、Ｆ２を含む合力Ｆｔ１、Ｆｔ２、各方向の分力Ｆ１’、Ｆ２’を含む合力Ｆｔ１’、Ｆｔ２’を検知する。
そして、制御部２５によって、合力Ｆｔ１、Ｆｔ２、合力Ｆｔ１’、Ｆｔ２’から、圧接力Ｎに起因する力を差し引いて、分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を算出し、この分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスになるように調整する。

本実施形態のシート部材３０の搬送方法におけるその他の構成は、第１実施形態と同じであるため、説明を繰り返さない。

上記した通り、本実施形態のシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法においては、第１のローラ部材７が回転駆動力によって駆動される駆動ローラ２３である。
かかる構成によれば、自由回転する従動ローラよりもシート部材の傾きに影響を及ぼし易い駆動ローラにおいて、その傾きを抑制し得るため、より有用となる。

本発明の第１及び第２実施形態のシート部材３０の搬送装置１及び搬送方法は、上記の通りであるが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の意図する範囲内において適宜設計変更されることが可能である。

例えば、上記各実施形態では、第２のローラ部材８を用いたが、かかる第２のローラ部材８を用いない態様を採用することもできる。また、かかる第２のローラ部材８についても、上記と同様に、その幅方向両端側の分力をして検知し、検知結果に基づいて、上分力同士の差が小さくなるように配置調整部によって第２のローラ部材８の配置を調整してもよい。

また、シート部材３０における第１のローラ部材７との接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａと、下流側の部分３０ｂとの角度は、特に限定されるものではなく、これらが互いに垂直に位置するように配されていても、垂直ではないように配されていてもよい。

また、上記各実施形態では、シート部材３０における第１のローラ部材７との接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａ及び下流側の部分３０ｂとそれぞれ平行な２つの方向の分力Ｆ１、Ｆ２、及び分力Ｆ１’、Ｆ２’を検知したが、検知する分力の方向は、特に限定されるものではない。

また、上記各実施形態では、第１のローラ部材７の下流側に第２のローラ部材８が配される態様を示したが、第１のローラ部材７の上流側に第２のローラ部材が配されていても、上流側及び下流側に第２のローラ部材が配されていてもよい。また、上記各実施形態では、第１のローラ部材７の配置を調整することによって、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整したが、第２のローラ部材８の配置を調整しても、第１及び第２のローラ部材７、８の両方の配置を調整してもよい。さらに、第１のローラ部材７の上流側及び下流側に第２のローラ部材が配されている場合には、３つのローラ部材のうち少なくともいずれか１つの配置を調整してもよい。

また、上記各実施形態では、ローラ部材の配置を調整することによって、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整したが、分力Ｆ１、Ｆ２と分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整可能であれば、その調整手段は、ローラ部材の配置を調整することに限定されるものではない。
例えば、シート部材３０の幅方向両端部に、エアタンバーやエアノズルで空気を吹き付け、その風圧によって、シート部材３０の幅方向両端部の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整してもよい。
また、例えば、シート部材３０の幅方向両端部を、加熱装置等で加熱することによって、シート部材３０の幅方向両端部の分力Ｆ１、Ｆ２、分力Ｆ１’、Ｆ２’を所定のバランスに調整してもよい。
また、ローラ部材の配置を調整する態様として、ローラ部材の傾きを調整する態様を採用してもよい。

また、図８に示すように、例えば、位置Ａでは、２つのシート部材３０を、互いにニップ部分を形成している一対の積層用ローラ５１を備えた積層装置５０を用いて積層して積層体３５を形成するようになっており、シート搬送装置１が、かかる位置Ａに２つのシート部材３０を搬送する第１のローラ部材７を備えたものであり、シート搬送方法が、かかる位置Ａに第１のローラ部材７でシート部材を搬送するような態様を採用してもよい。

また、図９に示すように、例えば、第１のローラ部材７とでニップ部分を形成するように配された第３のローラ部材９を備え、第１のローラ部材７が第３のローラ部材９に押圧されることによって上記ニップ部分を形成するように構成されており、第１のローラ部材７が従動ローラであり、第３のローラ部材９がシート部材３０を巻き取ってロール体３３として回収可能な駆動ローラ（巻き取りローラ）であるような態様を採用してもよい。この態様では、前述した第２実施形態と同様、シート部材３０における上記接触部分Ｓよりも上流側の部分３０ａから第１のローラ部材７に及ぼされる張力Ｔ１と、下流側の部分３０ｂから第１のローラ部材７に及ぼされる張力Ｔ２と、第１のローラ部材７から第３のローラ部材９にかかる圧接力Ｎとによって、第１のローラ部材７に力がかかることになる。また、張力Ｔ２は、第３のローラ部材９の巻き取りによって発生することになる。

１：搬送装置、３：供給部、５：回収部、７：第１のローラ部材、８：第２のローラ部材、９：第３のローラ部材、１１：軸芯部、１１ａ、１１ｂ：端部、１３：ローラ部、２１：検知部、２３：調整部、２３ａ：支軸部、２３ｂ：アーム部、２３ｃ：ピストン部、２３ｄ：シリンダ部、２５：制御部、３０：シート部材

Claims (10)

1. ローラ部材で支持しながらシート部材を搬送するシート部材の搬送方法であって、
   前記ローラ部材に支持されている前記シート部材によって前記ローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、互いに異なる複数の方向における分力としてそれぞれ検知することと、
   前記分力の検知結果に基づいて、前記幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整することとを備えたシート部材の搬送方法。
2. 前記調整においては、前記幅方向両端側の分力の差が小さくなるように、さらに調整する、請求項１に記載のシート部材の搬送方法。
3. 前記シート部材を、第１のローラ部材と、該第１のローラ部材の上流側及び下流側の少なくとも一方に配された第２のローラ部材とで少なくとも支持しながら搬送し、
   前記検知においては、前記第１のローラ部材の前記幅方向両端側の分力を検知し、
   前記調整においては、前記第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置を調整することによって、前記幅方向両端側の分力を前記所定のバランスになるように調整する、請求項１または２に記載のシート部材の搬送方法。
4. 前記ローラ部材は、回転駆動力によって駆動される駆動ローラである、請求項１〜３のいずれかに記載のシート部材の搬送方法。
5. 前記検知では、互いに異なる３つの方向に沿う３つの力と、該各方向を軸としてそのまわりに回転する３つのモーメントとの６つの力から選択される前記複数の力を、前記複数の方向における分力として検知する、請求項１〜４のいずれかに記載のシート部材の搬送方法。
6. シート部材を搬送するシート部材の搬送装置であって、
   前記シート部材を支持しながら下流側に搬送するローラ部材と、
   前記ローラ部材に支持されている前記シート部材によって前記ローラ部材の幅方向両端側にかかる力を、互いに異なる複数の方向における分力としてそれぞれ検知する検知部と、
   前記分力の検知結果に基づいて、前記幅方向両端側の分力を所定のバランスになるように調整する調整部とを備えたシート部材の搬送装置。
7. 前記調整部は、前記幅方向両端側の分力を、これらの差が小さくなるように、さらに調整する、請求項６に記載のシート部材の搬送装置。
8. 前記ローラ部材として、第１のローラ部材と、該第１のローラ部材の上流側及び下流側の少なくとも一方に配された第２のローラ部材とを備え、
   前記検知部は、前記第１のローラ部材の前記幅方向両端側の分力を検知し、
   前記調整部は、前記第１及び第２のローラ部材の少なくとも１つの配置を調整することによって、前記幅方向両端側の分力を前記所定のバランスになるように調整する、請求項６または７に記載のシート部材の搬送装置。
9. 前記ローラ部材は、回転駆動力によって駆動される駆動ローラである、請求項６〜８のいずれかに記載のシート部材の搬送装置。
10. 前記検知部が、互いに異なる３つの方向に沿う３つの力と、該各方向を軸としてそのまわりに回転する３つのモーメントとの６つの力から選択される前記複数の力を、前記複数の方向における分力として検知するように構成された、請求項６〜９のいずれかに記載のシート部材の搬送装置。

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