TW201700382A - 片材構件之搬送方法及搬送裝置 - Google Patents

Abstract

一種片材構件之搬送方法，係藉由滾筒構件支持並搬送片材構件，且具備下述步驟：分別檢測受滾筒構件支持之片材構件所施加於前述滾筒構件之寬度方向兩端部區域上之力，作為相異複數個方向之分力；及根據前述複數個分力之檢測結果，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成預定平衡。

Description

片材構件之搬送方法及搬送裝置 相關申請之相互參照

本案主張2015年5月8日申請的日本特願2015-95687號之優先權，並引用其內容而納入本案說明書之揭示中。

技術領域

本發明是有關於一種片材構件之搬送方法及搬送裝置。

背景技術

以往使用以下片材構件之搬送方法：藉由滾筒構件，支持例如薄膜等的片材構件並搬送。

於前述搬送方法中使用的滾筒構件可列舉如作為驅動滾筒及被動滾筒使用之滾筒構件等，前述驅動滾筒係藉由驅動旋轉將片材構件搬送至下游側，前述被動滾筒係隨著片材構件之移動而自由旋轉。該等驅動滾筒及被動滾筒可分別單獨使用，其等亦可構成為形成夾持部分作為一對夾持滾筒來使用。

於此種滾筒構件中，通常該等滾筒構件是精確設 置成滾筒構件之旋轉軸與前後之(上游側及下游側之)滾筒構件平行且相對於搬送方向成垂直。

然而，由於起因於滾筒構件設置之平行不良、風等外部因素所致的片材構件之搬送紊亂、起因於片材構件厚度偏差所致的其面方向之重量偏差、起因於片材構件本身重量的撓曲、片材構件之彈性變形等原因，片材構件寬度方向之張力會變得不均。其結果，片材構件歪扭。又，若張力之不均加大，則片材構件之寬度方向中未施加張力側(單側)乃自滾筒構件浮起。起因於此，片材構件乃於滾筒構件上滑動，其結果，會發生片材構件背面之損傷、皺褶、捲繞不良等問題。

故，為了抑制此種問題，舉例言之，目前揭示有一種片材構件之搬送方法，其檢測自片材構件施加於滾筒構件之寬度方向兩端部之張力偏差，並根據所獲得檢測結果，使滾筒構件以其寬度方向中央為中心而旋繞。若藉由前述片材構件之搬送方法，則可均一地控制搬送片材構件時之張力平衡(參照專利文獻1)。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-44787號公報

發明概要

然而，即便使用如上述專利文獻1之片材構件之 搬送方法，有時亦無法充分地抑制搬送片材構件時之張力偏差。

有鑑於上述情形，本發明之課題便在於提供一種可充分地抑制搬送片材構件時之張力偏差的片材構件之搬送方法及搬送裝置。

本發明人等在有關藉由滾筒構件搬送片材構件時施加於滾筒構件之力方面著意鑽研。其結果發現，自片材構件之相較與滾筒構件接觸部分更上游側之部分(朝向滾筒構件之部分)施加於滾筒構件的張力不同於自更下游側部分(離開滾筒構件之部分)施加於滾筒構件的張力。

再者，根據該發現，針對使用如上述專利文獻1之片材搬送方法時無法充分且均一地控制張力偏差之理由著意鑽研。其結果查明，無法充分且均一地控制上述偏差的原因是因為專利文獻1中係分別將施加於滾筒構件之寬度方向兩端側之力當作全體為1個力來檢測。即，查明無法充分且均一地控制上述偏差的原因是因為將來自上游側部分之張力與來自下游側之張力當作1個合力來檢測。

又，根據該等發現進一步地進行鑽研，發現藉由將施加於滾筒構件之寬度方向兩端側之力之差作為成相異複數個方向之分力來檢測，可較以往更精確地檢測。更發現，藉由將依此精確檢測出的寬度方向兩端側之分力調整成預定平衡，可充分地除去張力偏差之原因。又，藉此可充分地抑制搬送片材構件時之張力偏差，其結果發現可比以件 更均一地控制張力偏差，以至於完成本發明。

即，本發明之片材構件之搬送方法係藉由滾筒構件支持並搬送片材構件，且具備下述步驟：分別檢測受前述滾筒構件支持之前述片材構件所施加於前述滾筒構件之寬度方向兩端部區域上之力，作為相異複數個方向之分力；及根據前述複數個分力之檢測結果，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成預定平衡。

又，於上述構造之片材構件之搬送方法中，前述調整宜調整使前述寬度方向兩端部區域之對應分力之差減小。在此，對應分力之差意味相互對應方向之分力之差。

又，於上述構造之片材構件之搬送方法中，宜至少藉由第1滾筒構件與配置於該第1滾筒構件之上游側及下游側中至少一側之第2滾筒構件，支持並搬送前述片材構件；並且，前述檢測係檢測前述第1滾筒構件之前述寬度方向兩端部區域之分力，前述調整係藉由調整前述第1及第2滾筒構件中至少一者之配置，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成前述預定平衡。

又，於上述構造之片材構件之搬送方法中，前述滾筒構件宜為藉由旋轉驅動力來驅動之驅動滾筒。

又，於上述構造之片材構件之搬送方法中，宜於前述檢測中，檢測選自以下6個力之複數個力作為前述複數個方向之分力：沿著相異3個方向之3個力，以及以該各方向為軸繞其旋轉的3個力矩。

本發明之片材構件之搬送裝置係用以搬送片材 構件，並具備：滾筒構件，其支持前述片材構件並將該片材構件搬送至下游側；檢測部，其分別檢測受前述滾筒構件支持之前述片材構件所施加於前述滾筒構件之寬度方向兩端側上之力，作為相異複數個方向之分力；及調整部，其根據前述複數個分力之檢測結果，將前述寬度方向兩端側之分力調整成預定平衡。

又，於上述構造之片材構件之搬送裝置中，宜構成為前述調整部調整前述寬度方向兩端部區域之對應分力使其等之差減小。在此，對應分力之差意味相互對應方向之分力之差。

又，於上述構造之片材構件之搬送裝置中，宜構成為：前述滾筒構件具備第1滾筒構件及第2滾筒構件，該第2滾筒構件係配置於該第1滾筒構件之上游側及下游側中之至少一側；前述檢測部係檢測前述第1滾筒構件之前述寬度方向兩端部區域之分力；前述調整部係藉由調整前述第1及第2滾筒構件中至少一者之配置，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成前述預定平衡。

又，於上述構造之片材構件之搬送裝置中，前述滾筒構件宜為藉由旋轉驅動力來驅動之驅動滾筒。

又，於上述構造之片材構件之搬送裝置中，宜構成為前述檢測部檢測選自以下6個力之複數個力作為前述複數個方向之分力：沿著相異3個方向之3個力，以及以該各方向為軸繞其旋轉的3個力矩。

1‧‧‧搬送裝置

3‧‧‧供給部

5‧‧‧回收部

7‧‧‧第1滾筒構件

8‧‧‧第2滾筒構件

9‧‧‧第3滾筒構件

11‧‧‧軸芯部

11a，11b‧‧‧端部

13‧‧‧滾筒部

21，21’‧‧‧檢測部

23‧‧‧調整部

23a‧‧‧支軸部

23b‧‧‧臂部

23c‧‧‧活塞部

23d‧‧‧缸部

25‧‧‧控制部

30‧‧‧片材構件

30a‧‧‧上游側部分

30b‧‧‧下游側部分

31，33‧‧‧捲材體

35‧‧‧積層體

50‧‧‧積層裝置

51‧‧‧積層用滾筒

A‧‧‧所期望位置

N‧‧‧壓接力

S‧‧‧接觸部分

T1，T2‧‧‧張力

圖1是顯示有關本發明第1實施形態之片材構件之搬送裝置的概略側視圖。

圖2是顯示圖1之搬送裝置之檢測部及調整部周邊的概略局部立體圖。

圖3是顯示圖1之搬送裝置之檢測部及調整部周邊的概略俯視圖。

圖4是顯示圖1之搬送裝置中藉由檢測部檢測之力之方向的概略側視圖。

圖5是顯示圖1之搬送裝置中可藉由檢測部測定之力之方向的概略立體圖。

圖6是顯示有關本發明第2實施形態之片材構件之搬送裝置的概略側視圖。

圖7是顯示圖6之搬送裝置之檢測部及調整部周邊的概略局部立體圖。

圖8是顯示有關本發明其他實施形態之片材構件之搬送裝置的概略側視圖。

圖9是顯示有關本發明其他實施形態之片材構件之搬送裝置的概略側視圖。

用以實施發明之形態

首先，說明有關本發明第1實施形態之片材構件之搬送裝置及搬送方法。

如圖1~4所示，本實施形態之片材構件30之搬送裝置1具備：供給部3，其自捲繞有帶狀片材構件30之捲材 體31紡出片材構件30而供給至所期望位置A；回收部5，其捲繞業已於所期望位置A歷經所期望處理之片材構件30予以回收作成捲材體33；第1及第2滾筒構件7、8，係配置於供給部3與位置A間用以支持片材構件30並將該片材構件30搬送至下游側；2個檢測部21、21’，係檢測由片材構件30施加於滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力，作為相異複數個分力(在此，一端側為2個分力F1、F2，另一端側為2個分力F1’、F2’)；調整部23，其根據檢測部21、21’所檢測出的分力F1、F2、F1’、F2’之檢測結果，將寬度方向兩端部區域之分力F1、F2’與分力F1’、F2’(即，一端側之分力F1、F2與另一端側之分力F1’、F2’)調整成預定平衡；及控制部25，其根據檢測部21、21’所檢測出的分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，藉由調整部23使寬度方向兩端部區域之分力F1、F2與分力F1’、F2’調整成預定平衡。

又，第2滾筒構件8配置於第1滾筒構件7之下游側。

具體而言，於本實施形態中，調整部23係根據藉由檢測部21、21’所檢測出的分力F1、F2、分力F1’、F2’進行調整，使寬度方向兩端部區域的對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之差減小。

又，控制部25係根據檢測部21、21’所檢測出的分力F1、F2、分力F1’、F2’，藉由調整部23調整第1滾筒構件7之配置。

另，滾筒構件7之寬度方向兩端部區域宜分別為相較於滾筒構件7之寬度方向中央更接近各兩端之區域。

片材構件30呈帶狀，只要是具有可撓性而可藉由第1及第2滾筒構件7、8之表面支持並運送，則無特殊之限制。舉例言之，片材構件30可列舉如：由樹脂材料所形成的片材構件。

供給部3係用以自由片材構件30纏繞成捲狀而成之捲材體31紡出片材構件30者。舉例言之，前述供給部3可舉如進料裝置等。

回收部5係捲繞業已於所期望位置A施行所期望處理之片材構件30予以回收作成捲材體33。舉例言之，前述回收部5可舉如捲繞裝置等。

第1及第2滾筒構件7、8乃用以搬送薄膜等片材構件30。具體而言，於圖1之態樣中，第1及第2滾筒構件7、8乃用以將片材構件30搬送至例如於該片材構件30上形成塗佈膜之塗佈位置之所期望位置A。

另，於其他態樣中，舉例言之，第1及第2滾筒構件7、8亦可配置於位置A與回收部5間，並用以自位置A搬送至回收部5。

又，第1及第2滾筒構件7、8可旋轉，具體而言，可藉由來自未圖示之驅動部之驅動而旋轉，或是追隨著薄膜之移動而旋轉。

前述第1及第2滾筒構件7、8可列舉如下述等：驅動滾筒，其具備滾筒部，並藉由該滾筒部之驅動旋轉將片材構件30搬送至下游側；及被動滾筒，其具備滾筒部，該滾筒部會隨著片材構件30之移動而自由旋轉。於本實施形 態中，採用第1及第2滾筒構件7、8為被動滾筒之態樣。

又，於本實施形態中，第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’乃藉由檢測部21、21’來檢測。前述第1滾筒構件7具有軸芯部11及以軸芯部11為中心而相對該軸芯部11旋轉之滾筒部13，藉由於滾筒部13表面與片材構件30接觸同時以軸芯部11為中心旋轉，使片材構件30移動至下游側。

另，第1滾筒構件7亦可構成為滾筒部13與軸芯部11一同旋轉。

又，第1滾筒構件7乃配置於如下位置：片材構件30之相較與第1滾筒構件7之接觸部分S更上游側部分30a與更下游側部分30b相互構成預定角度而交叉(參照圖4)。

檢測部21、21’係構成為將由片材構件30施加於第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力於各個端側進行檢測，作為與該第1滾筒構件7垂直之方向且相異複數個方向之分力F1、F2、分力F1’、F2’。又，檢測部21、21’係構成為分別檢測與片材構件30之上游側部分30a平行之方向之分力F1、F1’，以及與下游側部分30b平行之方向之分力F2、F2’。

在此，於軸芯部11之寬度方向兩端部11a、11b，如圖4所示，藉由自片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a帶給第1滾筒構件7之張力T1與自更下游側部分30b帶給第1滾筒構件7之張力T2，於第1滾筒構件7之軸芯部11之寬度方向兩端部11a、11b分別施力。

故，於本實施形態中，檢測部21、21’係將由該等張力T1、T2施加於各端部11a、11b上之合計之力，分成與軸芯部11垂直之方向且分別與片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a及更下游側部分30b平行的2個方向，來檢測各方向之分力F1、F2、分力F1’、F2’。另，藉由端部11a側之檢測部21檢測分力F1、F2，並藉由端部11b側之檢測部21’檢測分力F1’、F2’。

另，沿著第1滾筒構件7之寬度方向觀看時(如圖4般觀看時)，與上游側部分30a平行之方向相當於接觸部分S之上游側端緣中片材構件30與第1滾筒構件7之切線方向，與下游側部分30b平行之方向則相當於接觸部分S之下游側端緣中片材構件30與第1滾筒構件7之切線方向。

前述檢測部21、21’只要是可檢測上述複數個分力F1、F2、分力F1’、F2’，則無特殊之限制。

舉例言之，如圖5所示，檢測部21、21’可採用6分力測力器，該6分力測力器係檢測選自以下6個力之複數個力作為前述複數個方向之分力：沿著相異的任意3個方向(a方向、b方向、c方向)之3個力[(Fa、Fb、Fc)、(Fa’、Fb’、Fc’)]，以及以該各方向為軸繞其旋轉的3個力矩[(Ma、Mb、Mc)、(Ma’、Mb’、Mc’)]。

前述6分力測力器，舉例言之，可於上述6個力中，檢測b方向之力Fb、Fb’與c方向之力Fc、Fc’分別作為分力F1、F2、分力F1’、F2’。

另，雖未圖示，然而，當檢測部21’採用6分力測力器時， 可藉由該6分力測力器，針對檢測部21方面與圖5所示相同，檢測選自以下6個力之複數個力作為前述複數個方向之分力：沿著相異的任意3個方向(a方向、b方向、c方向)之3個力(Fa’、Fb’、Fc’)，以及以該各方向為軸繞其旋轉的3個力矩(Ma’、Mb’、Mc’)。

前述6分力測力器配置有2個，分別與第1滾筒構件7之軸芯部11之寬度方向兩端部11a、11b之端緣接觸。藉此，可檢測在軸芯部11之寬度方向兩端部11a、11b之分力F1、F2、分力F1’、F2’，並將該分力F1、F2、分力F1’、F2’分別作為第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域之分力。

在此，說明當檢測部21、21’使用6分力測力器時，採用以下3個前提成立之態樣之情形：(1)已知的是檢測軸(檢測方向的軸)之各軸(Fa、Fb、Fc)、(Fa’、Fb’、Fc’)間之相對角度；(2)片材構件30之相較與第1滾筒構件7接觸部分S更上游側(入口側)部分30a與更下游側(出口側)部分30b所構成的相對角度亦屬已知；(3)於檢測部21、21’所承受負載中，承受自片材構件30以外之負載不會因片材構件30之有無而變化。

此時，於藉由檢測部21、21’所檢測6成分中的負載(力)中，除了承受自片材構件30之負載外，亦包含因檢測軸間之相對角度而產生的負載(力)或檢測部21、21’之負載(力)這些承受自片材構件30以外之負載(外力向量)，於包含該等來自片材構件30以外之負載之狀態下，於6成分中分別 形成合力向量。

故，檢測部21、21’乃於6成分之各成分中，自合力向量減去外力向量，藉此，算出各成分中僅起因於承受自片材構件30之上游側部分30a及下游側部分30b之張力之負載(力)。

又，在此，於該6成分中，[(Fb、Fc)、(Fb’、Fc’)]之2成分之分力F1、F2、分力F1’、F2’乃傳送至控制部25，並藉由該控制部25，設定成於控制中使用。

另，當上述(1)中各軸間之相對角度變更，或是上述(2)中上游側部分30a與下游側部分30b所構成的相對角度變更，或是(3)中相對於片材構件30進一步地產生來自其他負載之影響時，可設定成按照該等之狀態，調整自上述合力向量減去的外力向量，藉此，檢測部21、21’會算出(抽出)僅起因於片材構件30之張力之負載。

又，檢測部21、21’係將分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果作成電子數據而發送至控制部25。

調整部23係構成為根據分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，將分力F1、F2與分力F1’、F2’調整成預定平衡。在此，構成預定平衡乃採用讓對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之差之絕對值小於預定值(容許範圍內)。又，除了將分力F1、F2與分力F1’、F2’之差之絕對值調整為小於預定值(容許範圍內)外，調整部23會依此將分力F1、F2與分力F1’、F2’之差之絕對值調整為小於預定值，並進一步地調整為分力F1、F2與分力F1’、F2’之差減小。又，調 整部23乃調整第1滾筒構件7之配置。

上述預定值(容許範圍)宜設定在對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之平均值之5%以下。

於圖1之態樣中，分別對應於第1滾筒構件7之兩端部區域而具備2個調整部23。

如圖1~3所示，調整部23乃具備：支軸部23a，其配置於滾筒構件7之軸芯部11之兩端部11a、11b之上方；臂部23b，其一端部與支軸部23a連結為可相對於該支軸部23a而旋轉，另一端部可以該支軸部23a為中心而搖動；活塞部23c，其與臂部23b之上述另一端部連結；及缸部23d，其係藉由使活塞部23c突出及沒入而使臂部23b搖動者，例如氣缸等。

又，調整部23係藉由缸部23d使活塞部23c自該汽缸部23d突出，而使軸芯部11之各端部11a、11b朝離開缸部23d之方向移動。即，調整部23係於片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a延伸之方向上，使軸芯部11之各端部11a、11b往片材構件30之移動方向下游側移動。

另一方面，調整部23係藉由缸部23d使活塞部23c沒入缸部23d，而使軸芯部11之各端部11a、11b朝靠近缸部23d之方向移動。即，調整部23係於片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a延伸之方向上，使軸芯部11之各端部11a、11b往片材構件30之移動方向上游側移動。

依此，調整部23藉由使軸芯部11之兩端部11a、11b移動，調整第1滾筒構件7之配置，藉此減小分力F1、F2 與分力F1’、F2’之差(對應分力彼此之差)，使片材構件30之張力平衡充分且均一。

又，調整部23乃根據來自控制部25之指令，使活塞部23c自缸部23d突出及沒入，並如上述般調整第1滾筒構件7之配置。

控制部25係構成為根據檢測部21、21’之檢測結果(分力F1、F2、分力F1’、F2’)，藉由調整部23使分力F1、F2與分力F1’、F2’調整成預定平衡。

具體而言，控制部25可將所檢測出的分力F1、F2、分力F1’、F2’，藉由例如如後述般調整作為檢測該等分力之對象之第1滾筒構件7之配置，另外或是例如調整配置於第1滾筒構件7之上游側及下游側之滾筒構件(在此為下游側之第2滾筒構件8)之配置，來使分力F1、F2與分力F1’、F2’調整成預定平衡。

更具體而言，控制部25可藉由利用調整部23調整第1滾筒構件7之配置來將對應之分力F1、F2、分力F1’、F2’之差分別減小。

又，控制部25乃具有以下機能：算出所接收分力F1、F2與分力F1’、F2’各自之差之機能；及調整為該差之絕對值小於預定值之機能；再者，藉由調整部23調整第1滾筒構件7之配置(即，滾筒構件7之軸芯部11之兩端部11a、11b之位置)，以使該差盡可能地減小之機能。

前述控制部25可列舉如：中央運算處理裝置(CPU)等。

接著，說明使用上述搬送裝置1之片材構件30之 搬送方法。

本實施形態之片材構件30之搬送方法係藉由第1滾筒構件7支持並搬送片材構件30，且具備下述步驟：分別檢測受第1滾筒構件7支持之片材構件30所施加於第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力，作為與該第1滾筒構件7垂直之方向且相異複數個方向之分力F1、F2、分力F1’、F2’(檢測步驟)；及根據前述複數個分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，將前述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成上述預定平衡(調整步驟)。

又，在此，藉由第1滾筒構件7與配置於該第1滾筒構件7之下游側之第2滾筒構件8，搬送片材構件30。

又，在此，調整步驟係根據分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，調整第1滾筒構件7之配置，以使對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之差減小。

具體而言，於搬送裝置1中，係藉由供給部3自捲材體31紡出片材構件30，並藉由第1及第2滾筒構件7、8搬送至所期望位置A。

此時，對施加於第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力實施檢測步驟，檢測與第1構件7垂直之方向且相異複數個方向(上述b方向及c方向)之分力F1、F2、分力F1’、F2’。

更具體而言，於檢測步驟中，藉由作為檢測部21、21’之6分力測力器，分別檢測片材構件30之與上述上游側部分30a平行之方向(上述b方向)之分力F1、F1’以及與上述下游 側部分30b平行之方向(上述c方向)之分力F2、F2’，並將檢測結果(分力F1、F2、分力F1’、F2’)以電子數據發送至控制部25。

接著，於調整步驟中，藉由控制部25使調整部23作動，以使所接收分力F1、F2與分力F1’、F2’構成預先設定的預定平衡。

具體而言，藉由控制部25，算出所接收分力F1、F2與分力F1’、F2’各自之差，並使調整部23作動，以使該差之絕對值小於預定值，再者，使該差之絕對值小於預定值且該差之絕對值盡可能地減小，並藉由調整部23，調整第1滾筒構件7之配置(即，滾筒構件7之軸芯部11之兩端部11a、11b之位置)。

更具體而言，舉例言之，當滾筒構件7之軸芯部11之一端部(第1端部)11a側之第1分力F1(或第2分力F2)大於另一端部(第2端部)11b側之第3分力F1’(或第4分力F2’)，藉此，算出第1分力F1(或第2分力F2)與第3分力F1’(或第4分力F2’)之差之絕對值為預定值以上時，藉由控制部25，使位於第1端部11a側(檢測部21側)之調整部23之活塞部23c沒入缸部23d，並使軸芯部11之第1端部11a於上述上游側部分30a之延伸方向中移動至片材構件30之移動方向上游側。另一方面，當第1分力F1(或第2分力F2)小於第3分力F1’(或第4分力F2’)，藉此，算出第1分力F1(或第2分力F2)與第3分力F1’(或第4分力F2’)之差之絕對值為預定值以上時，使第1端部11a側之調整部23之活塞部23c自缸部23d突出，並使軸芯 部11之第1端部11a移動至上述移動方向下游側。依此來將第1分力F1、第2分力F2與第3分力F1’、第4分力F2’之差分別減小。藉此，將片材構件30之寬度方向兩端部區域之第1分力F1、第2分力F2與第3分力F1’、第4分力F2’調整為預定平衡。

另一方面，舉例言之，當滾筒構件7之軸芯部11之另一端部(第2端部)11b側之第3分力F1’(或第4分力F2’)大於一端部(第1端部)11a側之第1分力F1(或第2分力F2)，藉此，算出第1分力F1(或第2分力F2)與第3分力F1’(或第4分力F2’)之差之絕對值為預定值以上時，藉由控制部25，使位於第2端部11b側(檢測部21’側)之調整部23之活塞部23c沒入缸部23d，並使軸芯部11之第2端部11b於上述上游側部分30a之延伸方向中移動至片材構件30之移動方向上游側。另一方面，當第3分力F1’(或第4分力F2’)小於第1分力F1(或第2分力F2)，藉此，算出第1分力F1(或第2分力F2)與第3分力F1’(或第4分力F2’)之差之絕對值為預定值以上時，使第2端部11b側之調整部23之活塞部23c自缸部23d突出，並使軸芯部11之第2端部11b移動至上述移動方向下游側。依此來將第1分力F1、第2分力F2與第3分力F1’、第4分力F2’之差分別減小。藉此，將片材構件30之寬度方向兩端部區域之第1分力F1、第2分力F2與第3分力F1’、第4分力F2’調整為預定平衡。

又，除了上述之外，舉例言之，於上述2個調整部23中，亦可適當地組合一調整部23之活塞部23c與另一調 整部23之活塞部23c兩者之突出及沒入，並調整第1滾筒構件7之配置。

又，依此，在片材構件30之寬度方向兩端部區域之分力F1、F2與分力F1’、F2’業已調整為預定平衡之狀態下，片材構件30會藉由第1滾筒構件7再藉由第2滾筒構件8而被搬送至所期望位置A。於位置A對片材構件30施行所期望處理後，藉由回收部5自位置A捲繞片材構件30乃予以回收作成捲材體33。

舉例言之，位置A可列舉如：於片材構件30進行塗覆塗佈液之塗佈之位置等。

如上述，本實施形態之片材構件30之搬送裝置1係用以搬送片材構件30，並具備：滾筒構件(第1滾筒構件)7，其支持片材構件30並將該片材構件30搬送至下游側；檢測部21、21’，係分別檢測受滾筒構件7支持之片材構件30所施加於滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力，作為成相異複數個方向之分力(在此，一端側為2個分力F1、F2，另一端側為2個分力F1’、F2’)；及調整部23，其根據分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，將上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成預定平衡。

依據本實施形態之片材構件30之搬送裝置1，檢測由片材構件30施加於第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力作為複數個分力F1、F2、分力F1’、F2’，藉此，可較以往更精確地檢測成為片材構件30之張力偏差原因之 施加於滾筒構件7之力。

然後，根據依此精確檢測出的分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，將寬度方向兩端部區域之分力F1、F2與分力F1’、F2’調整成預定平衡，藉此可充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差。

於本實施形態之片材構件30之搬送裝置1中，係構成為調整部23調整上述寬度方向兩端部區域的對應之分力F1、F2、分力F1’、F2’使該等之差減小。

依據前述構造，藉由調整部23調整使上述寬度方向兩端部區域的對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之差減小，則可更充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差。

於本實施形態之片材構件30之搬送裝置1中，係構成為：滾筒構件7、8具備第1滾筒構件7及第2滾筒構件8，該第2滾筒構件8係配置於該第1滾筒構件7之上游側及下游側中之至少一側；檢測部21、21’係檢測第1滾筒構件7之上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’；調整部23係藉由調整第1及第2滾筒構件7、8中至少一者(在此為第1滾筒構件7)之配置，將上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成上述預定平衡。

依據前述構造，可至少藉由第1滾筒構件7與配置於該第1滾筒構件7之上游側及下游側中至少一側(在此為下游側)之第2滾筒構件8，支持並搬送片材構件30。又，藉由檢測部21、21’檢測第1滾筒構件7之上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’，並調整第1及第2滾筒 構件7、8中至少一者之配置(在此為第1滾筒構件7)，將寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成預定平衡，則可可更充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差。

於本實施形態之片材構件30之搬送裝置1中，係構成為檢測部21、21’自沿著相異3個方向之3個力[(Fa、Fb、Fc)、(Fa’、Fb’、Fc’)]及以該各方向為軸繞其旋轉之3個力矩[(Ma、Mb、Mc)、(Ma’、Mb’、Mc’)]的6個力中選出上述複數個力Fb、Fc及複數個力Fb’、Fc’進行檢測，作為上述複數個分力F1、F2及分力F1’、F2’。

依據前述構造，藉由檢測部21、21’檢測選自上述6個力之複數個力Fb、Fc、複數個力Fb’、Fc’來測定複數個方向之分力F1、F2、分力F1’、F2’，則可簡單且確實地測定各分力F1、F2、各分力F1’、F2’。

故，可簡單且確實地充分抑制片材構件30之張力偏差。

本實施形態之片材構件之搬送方法係一藉由滾筒構件(在此為第1滾筒構件)7支持並搬送片材構件30的片材構件30之搬送方法，且具備下述步驟：分別檢測受滾筒構件7支持之片材構件30所施加於滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力，作為相異複數個方向之分力(在此，一端側為2個分力F1、F2，另一端側為2個分力F1’、F2’)；及根據複數個分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，將上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成預定平衡。

依據本實施形態之片材構件30之搬送方法，檢測 由片材構件30施加於第1滾筒構件7之寬度方向兩端部區域上之力作為複數個分力F1、F2、分力F1’、F2’，藉此，可較以往更精確地檢測成為片材構件30之張力偏差原因之施加於滾筒構件之力。

然後，根據依此精確檢測出的分力F1、F2、分力F1’、F2’之檢測結果，將寬度方向兩端部區域之分力F1、F2與分力F1’、F2’調整成預定平衡，藉此可充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差。

於本實施形態之片材構件之搬送方法中，上述調整係調整使上述寬度方向兩端部區域的對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之差減小。

依據前述構造，藉由調整使上述寬度方向兩端部區域的對應之分力F1、F2與分力F1’、F2’之差減小，可更充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差。

於本實施形態之片材構件30之搬送方法中，至少藉由第1滾筒構件7與配置於該第1滾筒構件7之上游側及下游側中至少一側之第2滾筒構件8，支持並搬送片材構件30，上述檢測係檢測第1滾筒構件7之上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’，上述調整係藉由調整第1及第2滾筒構件7、8中至少一者(在此為第1滾筒構件7)之配置，將上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成上述預定平衡。

依據前述構造，檢測第1滾筒構件7之上述寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’，並調整第1及 第2滾筒構件7、8中至少一者之配置(在此為第1滾筒構件7)而將寬度方向兩端部區域之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成預定平衡，藉此可更充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差。

於本實施形態之片材構件30之搬送方法中，上述檢測係自沿著相異3個方向之3個力[(Fa、Fb、Fc)、(Fa’、Fb’、Fc’)]及以該各方向為軸繞其旋轉之3個力矩[(Ma、Mb、Mc)、(Ma’、Mb’、Mc’)]的6個力中選出複數個力Fb、Fc及複數個力Fb’、Fc’進行檢測，作為上述複數個分力F1、F2及分力F1’、F2’。

依據前述構造，藉由檢測選自上述6個力之複數個力Fb、Fc、複數個力Fb’、Fc’，可簡單且確實地測定各分力F1、F2、各分力F1’、F2’。

故，可簡單且確實地充分抑制片材構件30之張力偏差。

其次，說明有關本發明第2實施形態之片材構件30之搬送裝置1及搬送方法。

另，與上述第1實施形態共通之部分乃附上共通之符號而不重複說明。

如圖6、圖7所示，本實施形態之搬送裝置1更具備第3滾筒構件9，該第3滾筒構件9配置成與第1滾筒構件7間形成夾持部分。又，搬送裝置1構成為藉由第1滾筒構件7朝第3滾筒構件9推壓而形成上述夾持部分。

又，第1滾筒構件7乃採用驅動滾筒，第3滾筒構件9乃採用被動滾筒。

又，如圖7所示，於本實施形態中，除了自片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a帶給第1滾筒構件7之張力T1與自更下游側部分30b帶給第1滾筒構件7之張力T2外，更藉由自第1滾筒構件7施加於第3滾筒構件9之壓接力N，於第1滾筒構件7之軸芯部11之寬度方向兩端部11a、11b施力。

又，壓接力N乃設定成大於張力T1，藉此，第1滾筒構件7會壓接於第3滾筒構件9。

又，作為檢測部21、21’之6分力測力器係將由該等張力T1、T2及壓接力N施加於第1滾筒構件7之軸芯部11之各端部11a、11b上之合計之力，分成與軸芯部11垂直之方向且分別與片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a及更下游側部分30b平行的2個方向(即，b軸方向與c軸方向)來檢測。更詳而言之，該6分力測力器係於各端部11a、11b檢測包含各方向(b軸方向、c軸方向)之分力F1、F2的合力Ft1、Ft2、及包含各方向(b軸方向、c軸方向)之分力F1’、F2’的合力Ft1’、Ft2’。

又，控制部25乃自藉由檢測部21、21’所檢測各方向(b軸方向、c軸方向)之合力Ft1、Ft2、合力Ft1’、Ft2’，分別減去起因於壓接力N之各方向(b軸方向、c軸方向)之力，並算出起因於來自片材構件30之張力T1、T2之分力F1、F2、分力F1’、分力F2’。

本實施形態之片材構件30之搬送裝置1中的其他構造乃與第1實施形態相同，因此，並未重複說明。

使用前述搬送裝置1之本實施形態之片材構件30之搬送方法係藉由上述第1滾筒構件7與第3滾筒構件9夾持片材構件30，並搬送至下游側。

又，藉由上述檢測部21、21’，將由張力T1、T2及壓接力N施加於各端部11a、11b上之合計之力，分成上述b軸方向與c軸方向，來檢測包含各方向之分力F1、F2的合力Ft1、Ft2、及包含各方向之分力F1’、F2’的合力Ft1’、Ft2’。

然後，藉由控制部25，自合力Ft1、Ft2、合力Ft1’、Ft2’減去起因於壓接力N之力，算出分力F1、F2、分力F1’、F2’，並將該分力F1、F2、分力F1’、F2’調整成預定平衡。

本實施形態之片材構件30之搬送方法中的其他構造乃與第1實施形態相同，因此，並未重複說明。

如上述，於本實施形態之片材構件30之搬送裝置1中，第1滾筒構件7為藉由旋轉驅動力來驅動之驅動滾筒23。

依據前述構造，在比自由旋轉的被動滾筒更容易對片材構件30之傾斜造成影響的驅動滾筒中，由於可抑制其傾斜，因此，會更為有用。

又，於本實施形態之片材構件30之搬送方法中，第1滾筒構件7為藉由旋轉驅動力來驅動之驅動滾筒23。

依據前述構造，與上述相同，在比自由旋轉的被動滾筒更容易對片材構件30之傾斜造成影響的驅動滾筒中，由於可抑制其傾斜，因此，會更為有用。

如上述，若藉由上述實施形態，則可提供一種可 充分地抑制搬送片材構件30時之張力偏差之片材構件30之搬送方法及搬送裝置1。

本發明之第1及第2實施形態之片材構件30之搬送裝置1及搬送方法如上述，然而，本發明並不限於上述實施形態，可於本發明之目的範圍內適當地設計變更。

舉例言之，於上述各實施形態中，乃使用第2滾筒構件8，然而，亦可採用未使用前述第2滾筒構件8之態樣。又，在有關前述第2滾筒構件8方面亦與上述相同，可採用以下態樣：檢測其寬度方向兩端部區域之分力，並根據檢測結果，藉由調整部調整第2滾筒構件8之配置，以使上述分力彼此之差減小。

又，片材構件30之相較與第1滾筒構件7之接觸部分S更上游側部分30a與更下游側部分30b所構成的角度並無特殊之限制，可配置成該等所在相互垂直，亦可配置成並非垂直。

又，於上述各實施形態中，係檢測分別與片材構件30之相較與第1滾筒構件7接觸部分S更上游側部分30a及更下游側部分30b平行的2個方向之分力F1、F2及分力F1’、F2’，然而，檢測之分力方向並無特殊之限制。

又，於上述各實施形態中，係顯示第2滾筒構件8配置於第1滾筒構件7之下游側之態樣，然而，第2滾筒構件亦可配置於第1滾筒構件7之上游側，或者第2滾筒構件亦可配置於上游側及下游側兩側。又，於上述各實施形態中，係藉由調整第1滾筒構件7之配置來將分力F1、F2與分力 F1’、F2’調整為預定平衡，然而，為了調整為預定平衡，亦可調整第2滾筒構件8之配置，或者調整第1及第2滾筒構件7、8兩者之配置。再者，當第2滾筒構件配置於第1滾筒構件7之上游側及下游側時，為了調整為預定平衡，亦可調整3個滾筒構件中至少任一者之配置。

又，於上述各實施形態中，係藉由調整滾筒構件之配置將分力F1、F2與分力F1’、F2’調整為預定平衡，然而，只要可將分力F1、F2與分力F1’、F2’調整為預定平衡，則其調整機制並不限於調整滾筒構件之配置。

舉例言之，亦可藉由空氣擋板或空氣噴嘴，於片材構件30之寬度方向兩端部噴霧空氣，並藉由其風壓，將片材構件30之寬度方向兩端部之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整為預定平衡。

又，舉例言之，亦可藉由加熱裝置等，加熱片材構件30之寬度方向兩端部，藉此，將片材構件30之寬度方向兩端部之分力F1、F2、分力F1’、F2’調整為預定平衡。

又，作為調整滾筒構件之配置之態樣，亦可採用調整滾筒構件之傾斜之態樣。

又，如圖8所示，舉例言之，亦可採用如下態樣：具備2個滾筒構件7，片材構件30分別自該2個滾筒構件7供給至位置A，且於位置A中，使用具備一對相互形成夾持部分之積層用滾筒51之積層裝置50，並積層2個片材構件30而形成積層體35。此時，片材搬送裝置1乃具備將2個片材構件30搬送至前述位置A之第1滾筒構件7，片材搬送方法亦可 採用藉由第1滾筒構件7將片材構件搬送至前述位置A之態樣。

又，如圖9所示，舉例言之，亦可採用如下態樣：片材搬送裝置1構成為具備第3滾筒構件9，該第3滾筒構件9配置成其與第1滾筒構件7形成夾持部分，藉由第1滾筒構件7朝第3滾筒構件9推壓而形成上述夾持部分，並且，第1滾筒構件7為被動滾筒，第3滾筒構件9為可捲繞片材構件30予以回收作成捲材體33之驅動滾筒(捲繞滾筒)。於該態樣中，與前述第2實施形態相同，藉由自片材構件30之相較上述接觸部分S更上游側部分30a帶給第1滾筒構件7之張力T1、自更下游側部分30b帶給第1滾筒構件7之張力T2與自第1滾筒構件7施加於第3滾筒構件9之壓接力N，於第1滾筒構件7施力。又，張力T2會藉由第3滾筒構件9之捲繞而產生。

1‧‧‧搬送裝置

3‧‧‧供給部

5‧‧‧回收部

7‧‧‧第1滾筒構件

8‧‧‧第2滾筒構件

21，21’‧‧‧檢測部

23‧‧‧調整部

25‧‧‧控制部

30‧‧‧片材構件

31，33‧‧‧捲材體

A‧‧‧所期望位置

Claims (10)

1. 一種片材構件之搬送方法，係藉由滾筒構件支持並搬送片材構件，且具備下述步驟：分別檢測受前述滾筒構件支持之前述片材構件所施加於前述滾筒構件之寬度方向兩端部區域上之力，作為相異複數個方向之分力；及根據前述複數個分力之檢測結果，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成預定平衡。
2. 如請求項1之片材構件之搬送方法，其中前述調整係調整使前述寬度方向兩端部區域之對應分力之差減小。
3. 如請求項1或2之片材構件之搬送方法，係至少藉由第1滾筒構件與配置於該第1滾筒構件之上游側及下游側中至少一側之第2滾筒構件，支持並搬送前述片材構件；前述檢測係檢測前述第1滾筒構件之前述寬度方向兩端部區域之分力；前述調整係藉由調整前述第1及第2滾筒構件中至少一者之配置，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成前述預定平衡。
4. 如請求項1至3中任一項之片材構件之搬送方法，其中前述滾筒構件係藉由旋轉驅動力來驅動之驅動滾筒。
5. 如請求項1至4中任一項之片材構件之搬送方法，其中前述檢測中，係檢測選自以下6個力之複數個力作為前述複數個方向之分力：沿著相異3個方向之3個力，以及以 該各方向為軸繞其旋轉的3個力矩。
6. 一種片材構件之搬送裝置，係用以搬送片材構件，並具備：滾筒構件，其支持前述片材構件並將該片材構件搬送至下游側；檢測部，其分別檢測受前述滾筒構件支持之前述片材構件所施加於前述滾筒構件之寬度方向兩端部區域上之力，作為相異複數個方向之分力；及調整部，其根據前述複數個分力之檢測結果，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成預定平衡。
7. 如請求項6之片材構件之搬送裝置，其構成為前述調整部調整前述寬度方向兩端部區域之對應分力使其等之差減小。
8. 如請求項6或7之片材構件之搬送裝置，其構成為：前述滾筒構件具備第1滾筒構件及第2滾筒構件，該第2滾筒構件配置於該第1滾筒構件之上游側及下游側中之至少一側；前述檢測部係檢測前述第1滾筒構件之前述寬度方向兩端部區域之分力；前述調整部係藉由調整前述第1及第2滾筒構件中至少一者之配置，將前述寬度方向兩端部區域之分力調整成前述預定平衡。
9. 如請求項6至8中任一項之片材構件之搬送裝置，其中前述滾筒構件係藉由旋轉驅動力來驅動之驅動滾筒。
10. 如請求項6至9中任一項之片材構件之搬送裝置，其構成為前述檢測部檢測選自以下6個力之複數個力作為前述複數個方向之分力：沿著相異3個方向之3個力，以及以該各方向為軸繞其旋轉的3個力矩。