JP2019177962A - 蛇行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る蛇行制御装置を有するインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図2は、インクジェット印刷装置の蛇行補正部およびエッジセンサを示す斜視図である。図3は、図1に示す印刷システムの制御ブロック図である。図4は、インクジェット印刷装置の印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。図5は、印刷装置制御部の蛇行制御部が有するデジタルフィルタのブロック図である。なお、以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
ここで、フィルタ係数Kg0,Kg1は、それぞれ下記の式(2)、式(3)で表されるものである。
Kg1={(2×τ/Ts)−1}/Kg0 …(3)
ただし、τは、デジタルフィルタ87の時定数である。時定数τとしては、位置信号に含まれるノイズ成分を除去できる値として設定された値が用いられる。
次に、上述した第1実施形態の一部を変更した第2実施形態について説明する。
ここで、φは、ウェブロール16の外径であるロール径[m]である。
ここで、Amは信号振幅率[%]である。Tは信号周期[s]である。
信号振幅率Amが100%に近いほど、信号の減衰の度合いが小さい。このため、式(6)において、信号振幅率Amにほぼ100%の値を設定すると、ウェブロール16の回転周期に応じたウェブWの蛇行成分をほとんど減衰させないような時定数τが得られる。
次に、上述した第1および第2実施形態の一部を変更した第3実施形態について説明する。
式(5)、式(7)から、穴111に対応する信号成分を減衰させるための時定数τhは、下記の式(8)で表される。
また、式(8)より、穴111に対応する信号成分の信号振幅率Amは、下記の式(9)で表される。
第3実施形態では、式(9)で算出される信号振幅率Amが、穴111に対応する信号成分が十分に減衰するといえる上限値Amq(例えば30%)以下の値となるような時定数τhを、デジタルフィルタ87の時定数τとして設定する。
上述のように、本発明は第1乃至第3実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
本出願は、以下の発明を開示する。
搬送されるウェブの幅方向におけるエッジの位置を検出する検出部と、
搬送される前記ウェブの幅方向における位置を補正する補正部と、
前記検出部により検出された前記ウェブのエッジの位置を示す位置信号に対してノイズ成分を減衰させるフィルタ処理を行うデジタルフィルタを有し、フィルタ処理後の前記位置信号に基づき、前記ウェブの幅方向における位置を補正するよう前記補正部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする蛇行制御装置。
前記ウェブは、ウェブロールから引き出されつつ搬送されるものであり、
前記制御部は、前記位置信号における、前記ウェブロールの回転周期に応じた前記ウェブの蛇行成分を通過させるよう前記デジタルフィルタの時定数を設定することを特徴とする付記1に記載の蛇行制御装置。
前記ウェブは、前記ウェブの搬送方向に沿って形成された複数の穴を有するものであり、
前記制御部は、前記位置信号における、前記ウェブの前記穴に対応する信号成分を減衰させるよう前記デジタルフィルタの時定数を設定することを特徴とする付記1または2に記載の蛇行制御装置。
2 巻出装置
3 インクジェット印刷装置
4 巻取装置
21 搬送部
22 蛇行補正部
23 エッジセンサ
24A,24B 印刷部
25 印刷装置制御部
46,47 蛇行補正ローラ
48 蛇行補正ローラ保持部
49 蛇行補正モータ
50A,50B リミットスイッチ
61 主制御部
62 蛇行制御部
81 駆動制御部
82 モータドライバ
86 A/D変換部
87 デジタルフィルタ
88 エッジ位置変換部
89 減算部
90 制御切替部
91 PI制御部
92 操作量制限部
93 オンオフ制御部
94 リミットスイッチ検出部
95 リミットスイッチ制限部
96 動作モード切替部
97 出力制御部
Claims (3)
- 搬送されるウェブの幅方向におけるエッジの位置を検出する検出部と、
搬送される前記ウェブの幅方向における位置を補正する補正部と、
前記検出部により検出された前記ウェブのエッジの位置を示す位置信号に対してノイズ成分を減衰させるフィルタ処理を行うデジタルフィルタを有し、フィルタ処理後の前記位置信号に基づき、前記ウェブの幅方向における位置を補正するよう前記補正部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする蛇行制御装置。 - 前記ウェブは、ウェブロールから引き出されつつ搬送されるものであり、
前記制御部は、前記位置信号における、前記ウェブロールの回転周期に応じた前記ウェブの蛇行成分を通過させるよう前記デジタルフィルタの時定数を設定することを特徴とする請求項1に記載の蛇行制御装置。 - 前記ウェブは、前記ウェブの搬送方向に沿って形成された複数の穴を有するものであり、
前記制御部は、前記位置信号における、前記ウェブの前記穴に対応する信号成分を減衰させるよう前記デジタルフィルタの時定数を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の蛇行制御装置。
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